自动灌装机说明书
灌装机说明书
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GZM-200L自动称重灌装机说明书上海广志仪器设备有限公司一、系统概述液体定量灌装机-是上海广志仪器设备有限公司专门开发的适用于石油化工、医药、食品、军工等企业有腐蚀性工作环境的灌装机,采用液面下/上(可选)灌装方式,适用于多种液体物料。
设计独特的喷枪装置易于操作,灌注快速、精确;并且最大限度地保证灌注完毕时残液的滴漏。
操作时,操作者仅需简单地将桶口对准喷枪嘴正下方,按下手柄上的[启动]按钮,喷枪就回自动插入桶内,并将空桶自动去皮。
然后打开灌装阀门,精确地双速灌装;灌装结束,喷枪自动提升至桶外,滴漏盘自动接至喷枪底部,人工将桶推出磅台推至输送机后端即告完成。
广泛应用于食品加工、制药行业的生产车间及仓库管理;化工行业中油漆、精细化工原料的生产工序控制和成品、半成品计量;军工制造业中物料的计量。
三、系统特点■采用《QB/T2501-2000重力式自动装料衡器》标准制造;■接触物料部分采用SUS316L不锈钢制造,防腐性能强;■系统采用三菱PLC,欧姆龙RELAY等高端电气配件制造;■灌装枪设计为徒手快速拆装,方便维护;■灌装枪前段附加气动球阀不灌装时自动关闭,防止物料泄漏;■密封系统均采用聚四氟乙烯制造,耐溶剂,耐酸碱,寿命长;■秤台滚筒及台面采用不锈钢制造,防腐性佳;■灌装枪采用插入式灌注,避免造成物料飞浅于桶上,影响外包装;■系统采用两段式大小料自动灌装方式,以提高准确度;■单桶灌装值到达后,灌装枪会自动提起等待下次启动;■独特防滴漏装置,避免物料滴于桶子上,影响包装及滚筒;■当灌装枪未插入桶口内时,灌装枪自动提起,不执行灌装;■RS232通讯接口可将数据传至电脑.■全数字式调校,动静抗振动干扰软件包;■控制器具自我故障诊断功能,并具接口测试功能;■灌装时只需人工将桶移到磅台上,对准枪头按启动键即执行灌装;■若遇紧急状况按下紧急停止钮即可解除本次灌装;■采用一键式操作:启动—灌装枪下降—自动去皮—双速灌装—完成—灌装枪升起四、基本参数■最大秤量:1500kg■最小感量:0.5kg■灌装误差:±1kg■灌装速度:约15-25桶/小时(视进料流速)■使用电源:AC220/50Hz(用户提供至机器一侧)■使用气源:0.6Mpa(用户提供至机器一侧)■使用温度:-10℃-50℃■相对湿度:<95%(无冷凝)■控制方式:2挡控制(附回流控制)■灌装方式:插入式,液面上■秤台尺寸:1200×1200mm结构及滚筒材质:碳钢烤漆。
灌装机使用说明书
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灌装机使用说明书一、产品概述灌装机是一种用于包装各种液体和半液体产品的设备。
其主要功能是将产品从储存容器或储罐中抽取并灌装到包装容器中,以完成产品包装的过程。
本使用说明书将介绍灌装机的安装、操作、维护和保养等方面的内容,以确保用户能够正确使用和维护该设备。
二、产品特点1. 高效稳定:灌装机采用先进的控制系统,能够自动完成灌装、封口、喷码等一系列操作,提高了生产效率。
2. 灌装准确:该设备采用精确的计量控制系统,能够精确控制灌装量,确保每个包装容器的灌装量一致。
3. 操作简便:设备的控制面板采用直观的人机界面,操作简单方便,无需专门技术人员进行操作。
4. 结构可靠:灌装机采用耐磨、耐腐蚀的材料制造,结构坚固可靠,使用寿命长。
三、安装操作1. 设备安装:将灌装机放置在平整稳定的工作台上,并根据设备尺寸确定好合适的安装位置。
2. 连接电源:将灌装机的电源线正确接入电源插座,并确保电源稳定,接地可靠。
3. 连接气源:如果设备需要气源供应,将气源管正确连接到灌装机上,并根据设备要求调整气压。
4. 连接输液管:将输液管连接到灌装机的进料口,并根据产品要求调整进料流量。
5. 操作设置:按照设备说明书,对设备进行基本参数的设置,并确认参数设置正确。
6. 试运行:进行设备的试运行,检查设备运行是否正常,确认无异常后方可正式使用。
四、操作注意事项1. 操作人员必须熟悉设备使用方法和相关安全知识,并佩戴好防护用具。
2. 在操作过程中,严禁将手部或其他物体伸入设备内部,以免发生危险。
3. 灌装机需要定期进行清洁和维护,以确保设备运行的稳定性和卫生性。
4. 在操作过程中,遵循产品包装要求,确保产品质量和安全。
5. 如发现设备异常或故障,应立即停止操作,并进行排查和处理。
6. 操作结束后,关闭设备电源,进行设备清理和维护工作。
五、维护保养1. 设备每日使用结束后,应进行清洁和消毒处理,确保设备卫生。
2. 定期检查设备传动部分,如皮带、链条等,确保其正常运转,并及时进行更换和维修。
灌装机电器使用说明书
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灌装机电器使用说明书一、产品概述灌装机电器是一种用于自动化灌装和封装液体产品的设备。
该设备具有高效、快速、精确、可靠的特点,能够满足各种规格和容量的液体产品的灌装需求。
本使用说明书将详细介绍灌装机电器的使用方法、注意事项以及维护保养。
二、安全注意事项1. 在操作灌装机电器之前,请确保已经阅读并理解本使用说明书。
如有疑问,请咨询专业人员。
2. 在操作前,请检查电源是否正常,是否符合电器的要求。
3. 在使用过程中,请勿将手指或其他物体伸入设备内部,以免发生意外伤害。
4. 请勿在设备运行过程中进行任何维修或调整。
如需维修,请切断电源并联系售后服务。
5. 使用前,请确保安装牢固,确保设备的稳定性。
三、使用方法1. 准备工作:将灌装机电器放置在平整的操作台上,并确保设备与电源连接正常。
确保灌装机内无异物。
2. 打开电源:按下电源开关,确保设备通电。
3. 填充液体:将需要灌装的液体倒入灌装机的液体容器中。
确保液体填充的准确性和适量。
4. 设置灌装参数:根据灌装需求,调整设备上的参数控制面板,包括容量、速度等。
5. 开始灌装:按下启动按钮,设备开始灌装。
根据设备的工作频率和损耗状况,可放置合适数量的容器在设备上等待灌装。
6. 监控灌装过程:在设备运行过程中,需要及时观察灌装的情况,确保液体的灌装准确无误。
7. 完成灌装:当设备完成灌装任务后,按下停止按钮,切断电源,并进行后续工作。
四、维护保养1. 定期清洁设备:使用完毕后,应当及时清洗设备,确保设备的卫生和稳定性。
2. 定期检查设备:定期检查设备的运行状态,确保设备的正常工作。
如发现异常,应及时维修。
3. 注意保护设备:在使用过程中,应注意避免碰撞和摔落,确保设备的完好性。
4. 设备存放:如果长期不使用设备,应将设备存放在干燥、通风的地方,并避免日晒、潮湿等环境。
五、常见故障及排除方法1. 设备无法启动:检查电源是否连接正常,检查电源开关是否已打开。
2. 灌装不准确:检查设备参数设定是否正确,检查灌装头是否堵塞。
灌装机使用说明书
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SGJ-AS系列全自动液体灌装机使用说明书温州市卢斌灌装轻工设备厂制造一、主要用途1、该机采用输送及配进口广电开关,进行同步灌装。
输送速度及灌装量可任意调节。
2、采用进口原装磁力齿轮全不锈钢泵,质量可靠,稳定性强,具有寿命长的优点。
3、采用全不锈钢外壳制作,经久耐用,不易腐蚀,具有体积小,操作方便,容易冲洗,外表美观。
4、可配多个灌装头,常用有单头机、双头机、四头机、和八头机,可进行全自动灌装。
5、该机与介质接触部位均采用全不锈钢材料制成,具有良好的耐酸、耐碱、耐腐蚀性能,特别适用于各类粘、稠液体的物料灌装。
二、技术参数三、使用操作1、连接好原料桶,接通电源,电源开关旋至打开位置。
2、将出料管内空气或气泡全部排出后,选择时间控制旋钮和速度控制旋钮调节3、流量调节采用时间控制旋钮(粗调)和速度控制旋钮(微调)共同调节,先将时间控制旋钮粗调至所需装量的大概位置,再用速度控制旋钮进行微调至所需装量位置。
四、设备维护与保养1、保持设备清洁。
2、润滑在各运动部件加注润滑油,各凸轮、槽凸轮、齿轮、链轮及传动机构导柱油杯等部件可每月一次加白色特种润滑脂或钙基润滑脂进行润滑;也可根据生产的周期,每周一次润滑维护设备,保证设备运转时顺畅。
连续运行6个月(每天6小时),要对减速箱采用齿轮油、机械油或普通涡轮蜗杆油进行更换。
3、维护3.1.开机前应检查各部分是否正常,确实证明正常后方可进行操作。
3.2.调整机器时,工具要适当。
严禁用过大的工具或用力过猛来拆卸零件。
以免损坏机件或影响机器性能。
3.2.应定期进行检修,及时更换磨损的零件。
间隔期应根据使用频率、易损情况和其它性质而定。
维护保养为日常工作。
自动灌装机操作规程范本
![自动灌装机操作规程范本](https://img.taocdn.com/s3/m/ac751ac5d1d233d4b14e852458fb770bf68a3b7e.png)
自动灌装机操作规程范本一、概述自动灌装机是一种常用的装药设备,广泛应用于制药、化工、食品等行业。
为了保证操作人员的安全,提高生产效率,特编制此操作规程,以详细说明自动灌装机的操作步骤和安全注意事项。
二、操作步骤1. 准备工作a. 检查自动灌装机的工作状态,确保设备正常运行。
b. 检查灌装机内的设备和管道是否清洁,并准备好要灌装的药品。
c. 检查自动灌装机的电源和气源是否正常,如异常应及时处理。
2. 打开设备a. 打开自动灌装机的电源,确保电源指示灯亮起,表示设备正常供电。
b. 打开气源开关,确保气源供应稳定。
3. 设置参数a. 根据要灌装的药品种类和要求,调整自动灌装机上的参数设置,如灌装容量、灌装速度等。
b. 检查参数设置是否与药品要求相匹配,如不匹配应重新设置。
4. 试运行a. 将一小部分待灌装的药品放入料斗内,启动设备。
b. 观察自动灌装机的运行情况,检查药品是否被准确灌装至目标容器。
c. 如发现异常情况及时暂停设备,检查并修复故障。
5. 正式灌装a. 将待灌装的药品放入料斗内。
b. 启动自动灌装机,确保设备运行正常。
c. 观察药品的灌装情况,确保药品被准确灌装至目标容器。
d. 定期检查设备的运行状态,如发现异常情况及时处理。
6. 停机a. 当灌装完成或需要更换药品时,停止设备运行。
b. 关闭电源和气源开关,切断设备的供电和气源供应。
c. 清洁并消毒设备内部的管道和机械部件,以保持设备的卫生。
三、安全注意事项1. 操作人员在操作自动灌装机时,应佩戴个人防护设备,如手套、口罩等,确保个人安全。
2. 在打开电源和气源开关前,必须确认设备和周围环境的安全状态。
3. 不得擅自更改自动灌装机的参数设置,必要时需要经过相关负责人的批准。
4. 在试运行和正式灌装过程中,操作人员应随时观察设备的运行情况,如发现异常应立即停止设备并报告负责人。
5. 禁止在设备运行时,随意触碰设备的运动部件和高温部件,以免造成伤害。
DASB-6 中亚灌装机操作手册
![DASB-6 中亚灌装机操作手册](https://img.taocdn.com/s3/m/9e09e5a0fab069dc502201c4.png)
DASB-6 中亚灌装机操作手册DASB-6型全自动无菌软包装机使用说明书目录第一部分一(综合说明及技术参数第一节,简介第二节,设备技术参数第三节,设备组成及功能第四节,无菌机气动系统组成及维护第五节,电气控制系统第六节,,,,和无菌包装机的连接二(生产操作第一节,安全说明第二节,准备工作第三节,设备杀菌操作步骤第五节,日常维护第六节,常见故障排除三(气动系统及气动元件的维护与故障处理四(示意图1,安装示意图2,走膜示意图3,杀菌蒸气流程图4,生产流程图5,清洗流程图6,双氧水流程示意图7,薄膜光标位置尺寸示意图8,触摸屏部分操作页面介绍第二部分一(数字式温控仪使用及维护方法二(触摸屏部分操作页面介绍第三部分一(可编程控制器主要技术参数,使用方法及一般故障处理二(固态继电器的工作原理和使用方法三(光电传感器的工作原理和使用方法四(热转印号机的使用方法第四部分一,液位传感器的使用与维护(FEC12安装操作手册二,流量阀的使用与维护(宝德1067定位器操作手册或盖米粉1435定位器操作手册三,APV阀的一般技术数据第五部分一,DASB6型全自动无菌软包装机电路图二,DASB6型全自动无菌软包装机气路图第六部分一,交流伺服驱动器使用手册二,交流变频驱动器使用手册第一节简介该机采用优质不锈钢材料制造.,电气控制采用了大屏幕彩色人机界面,高性能可编程控制器,四台伺服驱动器及配套电机,变频调速器,灌装流量精确控制系统等;电气元器件如伺服驱动器,数字式温控仪,光电开关,液位控制器,PID调节阀等全部采用国际著名品种;全部气动元件.,集中润滑系统,APV无菌阀,无菌过滤器等都是国际名厂产品。
DASB-6型全自动无菌软包装机适合对无固体颗粒,低粘稠度的液体(如鲜牛奶,花式奶,果汁等)进行无菌灌装,用三层或五层共挤PVDC复合膜,全自动完成膜的杀菌,成型,定量灌装,包装袋封切和输送。
包装膜杀菌通过双氧水浸泡杀菌并由无菌空气烘干,再加以紫外线加助杀菌两种方法实现,包装无菌室则通过设备杀菌时双氧水喷雾杀菌,生产中通过无菌空气的正压作用以及紫外灯辐照保持无菌。
灌装机使用说明书
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液体灌装机说明书烟台富士达诚信科技有限公司2011-01-20目录一、操作面板 (1)二、使用前的准备 (1)三、自动操作 (1)四、手动操作 (2)五、参数设置 (3)六、其它设定 (4)七、用户权限登录 (5)一、操作面板如图:二、使用前的准备确认控制柜各指示灯显示正常。
保证系统个参数正确。
打开自动操作界面。
使用前需要给系统上电预热至少半小时。
三、自动操作操作界面如图:参数说明:快加值:从开始灌装一直到快加值是全速灌装。
如上图:当灌装量达到199kg时,阀门由全开转变成半开状态,该给慢速灌装。
提前量:灌装的提前停止值。
例如设定灌装的提前量设为1公斤,则当还有1公斤充满的时候自动停止充装。
加上空中落料正好达到设定值。
设定值:是需要灌装的灌装量。
操作步骤:1.按操作面板上【K1】键,启动系统,喷枪自动提升至最高点。
2.将桶放在灌装机上,并对准桶眼。
3.按【T1】键,喷枪下降,插入到桶眼里,依次打开活塞、阀门,开始灌装。
4.灌装到达设定重量后,喷枪提升至最高点。
5.盖好桶盖,将桶移走。
下一桶从第2步循环操作。
四、手动操作系统显示上电画面,按【SET】键,显示主菜单,然后按【F7】进入手动操作画面。
如图:注意:1.手动操作具有一定危险性,正常操作时不使用手动模式,非授权人员不要使用手动模式。
2.使用手动模式首先要把工作模式改成手动模式。
五、参数设置参数说明:快慢加转换时间:灌装到达快加值时,从快加料状态转换成慢加料状态的时间。
转换后阀门将处于半开状态。
喷枪提升时间:灌装结束后喷枪提升的时间。
喷枪下降时间:灌装开始时,喷枪下降的时间。
输送延时时间:灌装结束后,辊道运行时间。
活塞关闭时间:灌装结束后,阀门关闭后,延时关闭活塞时间。
阀门启动时间:灌装开始时,活塞打开后,延时打开阀门时间。
喷枪下降安全保护重量:灌装时,桶眼没对好,喷枪碰到桶后达到指定重量后自动提升喷枪。
六、其它设定进入上电画面后,按【SET】键进入主菜单:1.工作模式选择:按【F3】进入工作模式选择界面,按【0】选择手动操作,按【1】选择自动操作。
液体灌装机操作说明
![液体灌装机操作说明](https://img.taocdn.com/s3/m/ba780762bc64783e0912a21614791711cd797974.png)
液体灌装机操作说明
液体灌装机是一种专门用于灌装液体产品的自动化设备,广泛应用于食品、化妆品、医药等行业。
本文将为您详细介绍液体灌装机的操作方法及注意事项。
一、准备工作
1. 确保液体灌装机已经连接好电源并通电,检查各部位是否安装正确牢固。
2. 将待灌装的液体产品装入储液罐内,并调整好灌装量。
二、操作步骤
1. 打开液体灌装机的主电源开关,启动设备。
2. 调节液体灌装机的参数设置,包括液体灌装量、速度等。
3. 将空瓶放置于传送带上,设备将自动进行灌装操作。
4. 检查灌装好的产品是否符合要求,如有问题及时调整参数或停止操作。
三、注意事项
1. 操作人员需熟悉液体灌装机的使用方法,避免误操作导致设备故障。
2. 定期对液体灌装机进行清洁和维护,保持设备运行畅通。
3. 注意液体灌装机的安全防护措施,避免操作时发生意外伤害。
通过以上操作说明,相信您已经了解了液体灌装机的操作方法及注意事项。
在使用液体灌装机时,请务必按照操作规程进行,确保产品质量和操作安全。
祝您工作顺利!。
全自动活塞式灌装机操作指导书
![全自动活塞式灌装机操作指导书](https://img.taocdn.com/s3/m/3ac900f98bd63186bcebbc4d.png)
AVF2-8-100全自动活塞式灌装机操作指导书(ISO9001-2015)一、开机前准备1.1检查电路有无损坏,(通电后;开机前操作人员查看设备电源指示灯情况;注意漏电,如有漏电电闸将会自动跳闸)注意漏电,如有问题及时修整;1.2检查电机和其他部件是否发出异常的噪音;1.3检查气源管道连接是否正常;1.4检查各润滑部件的润滑情况;(如气缸上下升降柱)。
1.5检查储料罐内和工作区有无杂物,应保持清洁二、操作注意事项2.1绝不可在设备运行中将手伸入锅内。
2.2不得用手或其他方式去触摸运行中的转动的主轴;2.3设备调整装量时,必须点击【装量调节】,处在装量调节状态,方可进行调整;其他所有状态禁止调整设备。
(调整方法见3.13“注意”)2.4操作人员任何情况下;禁止攀爬设备。
2.5设备运行中如有异响应立即停止运行,待查清原因后方可开机。
2.6下班前应关闭主电源,并清理设备和工作区卫生。
三、操作过程3.1打开电源进入开机画面3.2轻触开机画面,将系统进入主菜单。
3.3如需自动灌装请轻触【自动】触摸键进入主菜单。
3.4左下角数字00000000为灌装产量。
轻触【清零】数字回零。
3.5菜单左边为参数显示区它反映自动状态下各参数的动态变化。
3.6轻触【返回】将返回主菜单。
3.7进入自动画面后【自动补液】会自动启动,补液阀将受液位器控制,再次轻触【自动补液】,补液将会停止。
3.8如需手动操作,轻触【手动】,弹开手动灌装菜单。
3.9轻触【输送带】,这时输送带将启动。
3.10轻触【补液】,这时补液阀将受液位器控制。
3.11轻触【卡瓶】,这时卡瓶气缸将动作一次,如果升降处于升降的状态,再次轻触【卡瓶】时将进入卡瓶提示。
3.12轻触【挡瓶】,这时挡瓶气缸将动作一次,左边为前挡,右边为后挡。
3.13轻触【装量调节】,灌装头将有料喷出,灌装活塞向上移,停止在上面。
注意;首先将四个锁紧手柄,(左右两组各两个)如果增加装量必须将四个锁紧螺母向下调节,然后参照装量计数器调节装量旋柄,完毕后一定要将锁紧手柄和锁紧螺母锁紧。
药剂灌装机操作说明书
![药剂灌装机操作说明书](https://img.taocdn.com/s3/m/506b776cec630b1c59eef8c75fbfc77da2699793.png)
药剂灌装机操作说明书操作介绍药剂灌装机是用于制药行业的灌装工艺的重要设备。
它主要用于对药剂进行自动化灌装,提高生产效率和产品质量。
本操作说明书将详细介绍药剂灌装机的操作步骤和注意事项。
1. 准备工作在开始操作前,确保以下准备工作已完成:- 检查药剂灌装机的各个部件是否正常运作并经过清洁消毒;- 检查药剂储罐是否充足,并按照要求添加药剂;- 检查输送带及其他相关设备的正常运转。
2. 打开电源将药剂灌装机的电源连接至电源插座,并按照操作面板上的指示打开电源开关。
3. 设置操作参数根据灌装工艺需求,在操作面板上进行以下设置:- 药剂灌装量:根据产品要求设置灌装机的灌装量,可通过操作面板上的控制按钮进行调整;- 灌装速度:根据产品要求设置灌装机的灌装速度,可通过操作面板上的控制按钮进行调整;- 灌装时间:根据产品要求设置灌装机的灌装时间,可通过操作面板上的控制按钮进行调整。
4. 检查灌装机状态在开始操作前,确保药剂灌装机处于正常工作状态:- 检查各个传感器和阀门是否正常;- 检查密封件和软管是否完好;- 检查液位传感器是否准确。
5. 开始灌装将待灌装的容器放置于输送带上,并确保容器稳定。
按下操作面板上的“开始”按钮,药剂灌装机将开始自动灌装。
在灌装过程中,操作人员需要随时观察灌装机的运行情况,确保灌装过程顺利进行。
6. 监控灌装过程在灌装过程中,操作人员需要密切关注以下方面:- 确保药剂的灌装量准确无误;- 检查容器的密封性能;- 监测灌装机的运行状态,如发现异常,及时处理。
7. 完成灌装当容器上的液位达到设定的灌装量后,药剂灌装机将自动停止。
此时,操作人员需要及时将已灌装的容器移走,并进行下一轮的灌装准备。
8. 关闭电源在完成灌装任务后,将药剂灌装机的电源开关关闭,并进行必要的清洁消毒工作。
注意事项- 操作人员在操作过程中应随时保持专注,严禁分心操作;- 如发现任何异常情况,应立即停止操作,并联系相关维修人员;- 在进行清洁消毒前,务必先切断电源,并采取适当的个人防护措施;- 定期对药剂灌装机进行维护保养,确保其正常运行。
液体灌装机操作说明
![液体灌装机操作说明](https://img.taocdn.com/s3/m/2572696b0166f5335a8102d276a20029bd6463bf.png)
液体灌装机操作说明一、操作前准备1. 检查机器是否处于正常工作状态,确认所有安全设备完好无损。
2. 检查液体灌装机所需的液体供应以及包装材料是否充足。
3. 检查操作区域是否整洁,确保没有杂物及其他障碍物。
二、操作步骤1. 启动液体灌装机a. 打开电源开关,确保液体灌装机通电。
b. 确认各个仪表显示正常,并且机器运行平稳。
2. 调整液体灌装机参数a. 根据所灌装液体的性质,调整液体流速、灌装量等参数。
b. 检查灌装管路是否正确连接,并确保无松动及漏液情况。
c. 调整管路阀门以及泵的开关状态,确保液体能够正常流动。
3. 开始操作a. 将灌装容器放置在机器下方,确保容器与灌装机连接良好。
b. 按下启动按钮,液体灌装机开始工作。
c. 观察灌装过程中的流速和液位,确保灌装过程平稳进行。
d. 灌装完成后,关闭灌装机,并及时清理机器及操作区域。
4. 故障排除a. 如遇到液体灌装机的故障,首先切断电源,并进行相关检查。
b. 根据故障的具体情况,采取相应的措施进行维修。
c. 若无法解决故障,及时联系专业维修人员进行处理。
三、注意事项1. 操作人员需熟悉液体灌装机的工作原理及操作规程,具备相关的操作经验。
2. 操作前要确保液体灌装机及操作区域的清洁,避免任何杂物对机器运行的干扰。
3. 确保机器的液体供应充足,及时补充液体和包装材料。
4. 液体灌装机的维护保养应按照规定进行,定期清洁和检查机器的各个部件。
5. 如需进行维修调试或更换零部件时,应切断电源,并由专业人员进行操作。
四、安全注意事项1. 操作人员必须熟悉液体灌装机的安全操作规程,并遵守相关安全操作规定。
2. 液体灌装机操作过程中,注意避免手部或其他身体部位接近机器运动部件以免发生意外伤害。
3. 在灌装过程中,严禁将任何金属物或其他杂物掉落到机器内部,以免引起故障或损坏。
4. 操作人员应随时保持警觉,及时发现和排除液体灌装机可能出现的故障或异常情况。
结语以上就是液体灌装机的操作说明,按照上述步骤和注意事项进行操作,可以确保液体灌装机的正常运行,并提高工作效率和产品质量。
全自动碗式灌装机操作手册
![全自动碗式灌装机操作手册](https://img.taocdn.com/s3/m/5b872c0114791711cc7917a9.png)
DGWS-200型自动灌装封口机操作手册一、目的为提高产品质量、杜绝外袋浪费、规范公司生产管理,确保设备安全正常运行,减少生产安全事故的发生。
二、设备控制面板的组成部分本灌装机的电气控制箱和操作面板安装在整个机架的一侧,便于操作人员的操作和使用,控制面板主要由电源开关、运行停止按钮、蜂鸣器、温控仪等组成。
1、电源开关:用来实现灌装机主电源隔离及通断。
2、运行、停止按钮:按下绿色按钮为启动,按下红色按钮为停止。
3、蜂鸣器:设备气压不足时发出报警声音。
4、温控仪:控制热封1、2加热块的温度,开机5分钟后加热棒的温度才能保持平稳。
5、机械部件:落杯、整形、灌装、覆膜、热封1、热封2、切刀、收膜所组成。
6、控制器:该设备在PLC控制下,主要通过各种传感器、开关信号及控制指令,按照事先设定的工作程序完成灌装机各部件功能动作。
三、设备的调整1、压力开关的调整:压力开关正常情况下调整至0.5Mpa,如低于0.5Mpa时,自动断开控制线路电源,机器将无法启动,正常情况下不需要调节。
2、调节阀及过滤器的操作调整:手握调节阀螺母上提,按照螺母所标箭头+、-旋转螺母增加或减小压力,正常工作压力应调整为0.6-0.7Mpa。
过滤器为半自动排水过滤器,应定期排放。
3、运转速度的调整:主电机采用变频器无极调速,可根据不同产品调整运转速度,生产160k 蘸料时应调整在24-26HZ,正常情况下不需要调节。
4、链条张紧力的调整:可调节设备两端前后正常承拉杆。
5、气缸运动速度的调整:可对相应动作各气缸A、B进气口上的单向节流阀进行调节,能分别调整动作气缸的伸,缩速度。
6、落杯器的调整:出现不同的杯子时,可拧松4个支架上下、前后、左右调节落杯器至合适位置。
7、灌装计量的调整:灌装量的调整,可调节灌装气缸限位螺丝长短,控制气缸行程的大小,达到灌装量效果。
8、热封温度的调整:可对各热封头相应的温度控制仪表进行温度定值调节,根据膜材质不同设定温度,一般情况温度设定在210-212度之间。
灌装机使用说明书
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灌装机使用说明书灌装机使用说明书1.简介1.1 产品概述本灌装机是一种用于灌装液体或粉状物料的设备,适用于各种行业的生产线。
1.2 主要特点- 高精度灌装:通过先进的控制系统和传感器,保证灌装过程的准确度。
- 多功能操作:支持多种灌装模式和参数设置,以适应不同产品的需求。
- 自动化控制:设备配备自动化控制系统,可实现自动运行和监控。
- 可靠性和稳定性:采用高质量的材料和先进的制造工艺,保证设备的可靠和稳定性。
2.安装与调试2.1 设备安装2.1.1 环境要求:确保灌装机安装在干燥、无尘、无振动、无腐蚀性气体的环境中。
2.1.2 位置选择:根据生产线的布局和操作要求选择适当的位置安装设备。
2.1.3 固定设备:使用适当的方法将设备固定在地面上,确保设备稳定。
2.2 装配与连接2.2.1 连接电源:将设备正确地连接到电源,确保电源电压与设备要求相符。
2.2.2 连接气源:根据设备要求连接气源,并确保气源质量符合要求。
2.2.3 连接液体供应:将设备与液体供应系统连接,确保流体管道没有泄漏。
2.3 调试与测试2.3.1 启动系统:按照设备说明书上的操作步骤启动系统,确保设备正常运行。
2.3.2 参数设置:根据产品的要求设置灌装机的参数,包括灌装容量、速度等。
2.3.3 测试运行:使用一定数量的样品进行测试运行,检查设备的灌装准确度和稳定性。
3.操作指南3.1 开机与关机3.1.1 开机:按下开机按钮,设备将开始运行并进入工作状态。
3.1.2 关机:按下关机按钮,设备将停止工作并断开电源。
3.2 灌装操作3.2.1 设置参数:根据产品要求,在操作界面中设置灌装容量、速度等参数。
3.2.2 装载物料:将待灌装物料放置在设备的供料口,确保物料源稳定和连续。
3.2.3 开始灌装:按下启动按钮,设备将开始进行灌装操作。
3.2.4 检查灌装质量:在灌装过程中,及时检查灌装质量,确保产品的准确度和一致性。
4.维护与保养4.1 清洁和消毒4.1.1 清洁:定期对设备外部和内部进行清洁,清除积尘和污垢。
自动灌装机说明书
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自动机械设计课程设计说明书自动灌装机总体设计目录1工作原理及工艺动作过程............................................... - 2 -2原始数据及设计要求....................................................... - 2 -3设计过程 ........................................................................... - 2 -(一)运动循环图:....................................................... - 2 -(二)机构的初步选型................................................... - 6 -(三)冷霜自动灌装机总体布置图............................... - 8 -(四)运动尺寸计算及分析:..................................... - 10 -1)电动机的选择:.................................................. - 10 -2)行星轮系传动比的计算:.................................. - 11 -3)V带传动的设计及参数选择:.......................... - 12 -4)轴的相关计算:.................................................. - 13 -5)执行构件相关参数的确定:.............................. - 14 -4参考书目: ....................................................................... - 15 -冷霜自动灌装机设计说明书1工作原理及工艺动作过程冷霜自动灌装机是通过出料活塞干上下往复运动实现冷霜灌装入盒内。
冷霜自动灌装机的说明书
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目录2一.题目和设计任务1.题目:冷霜自动灌装机设计2.设计任务:(1)按工艺动作要求拟定运动循环图;(2)进行转盘简谐运动机构、空盒的相对上升机构、锡纸库下降机构、压盖机构的方案构思;(3)按参数要求进行电动机和执行机构的运动进行方案进行选择,并拟定机构传动方案。
二.运动方案:用行星轮机构实现减速,以皮带轮传动,采用槽轮机构实现转台的间歇性转动,灌装空盒相对上升采用凸轮机构使冷霜灌装管道的下降得以实现,同样使用凸轮机构实现锡纸库的下降和实现压盖动作。
最后采用步进式传输机构输入空瓶和输出包装好的冷霜。
在主轴和传送带连接可以采用斜齿轮以实现其如图所示的传送。
三.运动循环图A.空盒进入、灌装、贴锡纸、加盖工艺流程:1.空盒通过传送带传送至六位盘位置1;2.六工位盘做间歇转动,每次转动60 ,转动是其他机构不执行动作;3.当转盘停止时,灌装顶杆下降至工作位进行灌装,同时贴锡纸,加盖压杆远休结束后进行工艺动作。
4.灌装机构达到指定位置完成灌装后回到初始位置,同时贴锡纸、加盖杆回升到高位,一次循环结束。
B.工艺过程的执行构件:1.送料机构:步进式传送带机构,该机构主要是实现输送的连续运动,把空盒送入工位,并将成品输出。
2.槽轮机构:它是在主轴Ⅱ上通过变向连接槽轮,带动六工作位盘实现间歇运动。
3.灌装机构:该机构由固定在轴Ⅱ上的自动推杆凸轮机构组成,通过高低往复运动实现灌装动作。
4.贴锡纸、加盖机构:该机构由固定在轴Ⅱ上的自动推杆凸轮机构,和压杆以及压杆上固定的锡纸、加盖部件组成,通过高低往复运动,一次性完成两个动作。
C .各执行构件的运动协调:1.计算机械运动循环周期:因为生产率60/min α=盒,所以周期是T=1s ,此时定标构件对应分配轴转角360ψ=︒。
时间各执行件的进行区段:传输带区段:连续传动(0~360︒);六工位盘区段:六工位盘的转动和停歇,所占时间比:(2)/(2)(62)/(62)1:2K Z Z =-+=-+=,所以在一个循环周期内,六工位盘1/3(120︒)时间转动,2/3(240︒)时间停歇。
灌装机使用说明书
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灌装机使用说明书一、前言感谢您购买我们的灌装机。
本使用说明书将向您详细介绍灌装机的使用方法和注意事项,请您仔细阅读并按照指引操作,以确保正确使用和维护灌装机。
二、产品概述灌装机是一种用于对液体或半固体物料进行自动灌装的机械设备。
它具有以下特点:1. 高效快速:采用先进的灌装技术,能够快速完成灌装任务。
2. 精准准确:通过电子控制系统,能够精确控制灌装量,避免浪费和溢出。
3. 操作简便:采用人机界面,操作简单易懂。
4. 高质量:灌装机采用高品质材料制造,结构稳定可靠,使用寿命长。
三、安全操作指南1. 在使用前,请确保灌装机周围环境安全无障碍物,以免影响操作。
2. 使用前请仔细阅读本使用说明书,并确保已经了解操作步骤和安全注意事项。
3. 在操作过程中,应戴上适当的个人防护装备,如手套、口罩和安全眼镜。
4. 请勿将手指、手部或其他物体放入机器内部或灌装喷嘴,以防止意外伤害。
5. 严禁在设备运行时进行维护和清洁操作,务必先停机并确保断电后方可进行。
四、操作步骤以下是灌装机的操作步骤:1. 将待灌装物料准备好,倒入指定容器中。
2. 打开灌装机的供电开关,并确保设备正常启动。
3. 确认灌装量及其他参数设置,并通过控制面板进行调整。
4. 将容器放置在灌装机的工作台上,并调整好位置。
5. 按下启动按钮,设备开始进行自动灌装。
在此过程中,请确保操作人员保持警惕,随时监控设备的运行情况。
6. 灌装完成后,按下停止按钮,设备停止操作。
五、维护与保养1. 在每次使用后,请将灌装机进行清洁,确保设备表面干净,无污渍。
2. 根据使用频率和工作环境,定期检查设备的润滑情况,并及时添加润滑剂。
3. 检查设备的电源线路是否完好,并确保插头与插座连接良好。
4. 如发现设备存在故障或异常情况,请及时联系专业技术人员进行维修。
5. 进行设备保养时,请务必断开电源并等待设备冷却后再进行操作。
6. 定期检查设备的密封件和传动部件,并根据需要进行更换或修理。
灌装机使用说明书
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全自动灌装机使用说明书目录在安装使用前请务必仔细阅读此说明书按规定方法正确安装与维护保养并妥善保留此说明书,以备日后查用一、三位一体机概述 (3)二、技术参数 (3)三、设备安装 (3)四、工作过程 (4)五、使用与操作 (4)六、面板功能 (5)七、维护与注意事项 (7)八、常见故障的判断与处理 (7)一、三位一体机概述桶装生产线是专供3加仑、5加仑桶装饮用水生产之用。
整机集冲洗、灌装、封盖功能于一体。
是矿泉水、蒸馏水、纯净水生产的理想设备。
整体采用不锈钢材质,耐腐蚀,易清洗。
主要电气原件均采用SIEMENS、OMRON产品,气路系采用名牌产品,该机构紧凑,占用厂房小,工作效率高且稳定可靠,自动化程度高。
操作工人仅需二人,是机电气三位一体的全自动桶装设备。
二、技术参数规格型号:GF-100型灌装能力:80桶/ 小时操作压力:0.6 ~ 0.8 Mpa 用气量:250 升/ 分钟灌装容量:3加仑桶形尺寸:∮276*370 或∮276*490额定电压:220V 50HZ功率: 2.2 Kw设备总重:160 Kg外形尺寸:2600 mm ×550mm ×1600mm三、设备安装本机无需预埋地脚螺丝,设备拆箱后,整机安放于坚实而平整地面,然后调整支腿螺丝高度,并用水平仪纠正倾斜,使各支腿受力均匀,设备调整好后,接通进水管、排污管、电源、气源并固定好。
四、工作过程桶装线按其功能可分冲洗、灌装、封盖三个步骤,其工作过程如下:1、空桶桶口朝下倾斜入送桶装托,空桶间隙运动链条运动一个工位,此时,空桶为倒立状进行桶口桶身冲洗。
2、冲洗过程共有四道工序:第一道为清水;第二道为消毒液;第三道为无菌水冲洗;第四道无菌水再冲洗;冲洗过后有20S时间用于水桶沥干。
3、冲洗干净的净桶链条向下转动45度,水桶自行滑出,然后由顶桶气缸将桶向下翻转45度,使空桶置于灌装位,等待灌装。
4、灌装阀由气缸推动伸入桶口,自动排气灌装阀逐之打开灌装,灌装时间由PLC设定,并可根据液位高低使用面板多功能按钮进行修正灌装时间,以达到最佳位置,灌装至液位后,多余的水经自动排水口回到纯水箱,以减少纯水浪费。
ZLDG型6头自动流量式灌装机说明书
![ZLDG型6头自动流量式灌装机说明书](https://img.taocdn.com/s3/m/94282fc56c175f0e7dd1377c.png)
ZLDG型6头流量式自动灌装机一、产品说明整机采用一体化设计,采用台湾产永宏PLC、高精度光电、触摸屏等高质量元件,系统操作、调整方便,人机界面友好,利用新颖的自动控制技术,以实现较高精度灌装。
1、特点* 灌装范围大。
* 灌装精度高。
* 结构紧凑,机体尺寸小。
* 灌装量调整用实际测量修正法,数字显示控制。
* 操作简便,清洗、维修方便,维护成本低。
* 采用自行研发设计的新型灌装头,有效防滴漏同时实现可调伞面消泡灌装。
* 定位控制系统可有效防止光电误计数。
* 单气缸稳定下潜、瓶口有效定位。
* 下潜复位停顿控制系统可有效防止灌装量大时液体溢出。
下潜机构上升下降有电机自动控制,节省人力,提高控制精度。
2、技术参数灌装范围0.5~5L 灌装精度≤5‰气源压力>0.6MPa 工作压力≥0.5MPa 耗气量1 L/min 电源电压3/N AC380V/220V使用功率1kW 主要人机操作界面如下。
注意:必须确保本设备单独使用一个三相四线断路器。
二、操作说明1、初始界面1、触摸屏监控主画面监控主画面可以直观的实时监控PLC控制器所有动作,并附加有模拟设备实际运行的部分动画,进出门显示当前瓶数。
◆当补液30S后仍未补满,提示补液时间过长故障。
◆在运行时如需手动操作,可随时进行手动的进瓶与出瓶。
◆停止按钮同面板上的急停按钮功能相同。
◆当前灌量显示当前正在灌装的数量。
◆班产量的计数范围超过9999万,归零按钮可将计数归零。
◆万年历功能。
◆通讯连接指示,当右下角动画正常时说明通讯连接正常,动画停止说明通讯连接故障。
◆输送带显示当前切换开关的位置信息,当无显示时说明当前输送带停止状态(切换开关中间位置)。
◆下潜复位状态显示。
2、主要可调整参数画面其意义如下:上升防滴时间:下潜机构复位所需的时间,灌装结束后延迟一段时间,抱紧不松开,此时间可有效的防止滴液。
下潜时间:下潜机构动作所需的时间。
松开延时:下潜机构复位后,抱紧机构松开的延时。
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自动机械设计课程设计说明书自动灌装机总体设计目录1工作原理及工艺动作过程............................................... - 2 -2原始数据及设计要求....................................................... - 2 -3设计过程 ........................................................................... - 2 -(一)运动循环图:....................................................... - 2 -(二)机构的初步选型................................................... - 6 -(三)冷霜自动灌装机总体布置图............................... - 8 -(四)运动尺寸计算及分析:..................................... - 10 -1)电动机的选择:.................................................. - 10 -2)行星轮系传动比的计算:.................................. - 11 -3)V带传动的设计及参数选择:.......................... - 12 -4)轴的相关计算:.................................................. - 13 -5)执行构件相关参数的确定:.............................. - 14 -4参考书目: ....................................................................... - 15 -冷霜自动灌装机设计说明书1工作原理及工艺动作过程冷霜自动灌装机是通过出料活塞干上下往复运动实现冷霜灌装入盒内。
其主要工艺动作有:1)将空盒送进六工位盘,利用转盘间歇运动变换不同工位;2)在灌装工位上空盒上升灌入冷霜;3)在贴锡纸工位上粘贴锡纸(利用锡纸下降);4)在盖盒盖工位上将盒盖压下;5)送出成品。
2原始数据及设计要求1)冷霜自动灌装机的生产能力:60盒/min。
2)冷霜盒尺寸:直径D=30~50mm,高度h=10~15mm。
3)工作台面里地面的距离约1100~1200mm。
4)要求机构的结构简单紧凑,运动灵活可靠,易于制造。
3设计过程1)按工位动作要求拟定运动循环图。
四个基本运动:1.输送带的连续运动;2.六工位盘的间歇转动;3.灌装顶杆的往复运动;4.贴锡、压盖压杆往复运动。
5.送出成品。
(一)运动循环图:运动循环图的设计:a)灌装、贴锡、加盖工艺流程:1)空盒通过输送带至六工位盘位置1。
2)六工位盘做间歇转动,每次转动60°,转动是其他机构不执行动作。
3)当转盘停止时,灌装顶杆上升至工位2进行灌装,同时贴锡、加盖压杆远休结束后进行工艺动作。
4)灌装机构达到顶端完成灌装后回到初始位置,同时贴锡、加盖杆升到高位,一次循环结束。
b)工艺过程的执行构件:1)送料机构:该机构主要是实现输送带的连续运动,把空盒送入工位,并将成品输出。
2)槽轮机构:它是在轴II上通过变向连接槽轮,带动六工位盘实现间歇运动。
3)灌装机构:该机构有固定在轴I上的直动推杆凸轮机构组成,通过高低往复运动实现灌装动作。
4)贴锡、加盖机构:又凹槽凸轮和压杆及压杆上固定的贴锡、加盖部件组成,通过高低往复运动,一次性完成两个动作。
c)各执行构件的运动协调:1)协调原则:输送带是连续运动,且它置于六工位盘1、5工位下面,既不能于工位盘发生摩擦,也要求它不干涉其它几个机构的完整运动,所以传动轮尺寸要求有限制。
六工位盘间歇时要实现三个执行动作,设计凸轮尺寸不应太大,各动作之间应互不影响,一个是上升、下降,一个是下降、上升,六工位盘转动时,它们不进行任何动作。
各构件要准确定位,以免回撞到其它构件。
定标构件的选择:设计时下边两根轴转动同步,但转向相反,选择轴I为定标构件,六工位盘开始转动时为运动循环图的起始点。
2)计算机械运动循环周期:因为生产率Q=60盒/min,所以周期T=60s/60=1s,此时定标构件对应分配轴转角ϕ=360°。
3)T时间个执行构件的行程区段:输送带区段:连续传动(0~360°)。
六工位盘区段:六工位盘的转动盒停歇,所占时间比:K=(z-2)/(z+2)=(6-2)/(6+2)=1:2,所以在一个循环周期内,六工位盘1/3(120°)时间转动,2/3(240°)时间停歇。
灌装顶杆行程区段:ϕ1=120°(停)、ϕ2=90°(上升)、ϕ3=60°(停)、ϕ4=90°(下降)。
贴锡、加盖机构行程区段:ϕ1=120°(停)、ϕ2=90°(下降)、ϕ3=60°(停)、ϕ4=90°(上升)。
4)绘制运动循环图:1.圆周式循环图:2. 直线式循环图:3. 直角坐标式循环图执行机构1:送料机构 连 续 运 动执行机构2:槽轮机构 转 动 停 歇执行机构3:灌装机构停上 升停下 降执行机构4:贴锡、加盖机构停 下 降 停 上 升分配轴转角 : 0° 120° 210° 270° 360°输送带连续传 动转盘 转 转 盘 停止 顶杆停顶杆 上顶 杆 停顶杆下压杆停压 杆下 压杆停压杆上 °°°°执行机构一送料机构执行机构二槽轮机构执行机构三灌装机构执行机构四粘锡,加盖机构0 90 120 180 210 270 360(二)机构的初步选型㈠转盘间歇运动机构槽轮机构:优点:结构简单,工作可靠,容易制造。
转位迅速,其机械效率高,故能平稳地,间歇地进行转位。
缺点:其运动规律不能选择,调节性能差,在拨销进入和脱出槽轮时会产生柔性冲击,故常使用于速度要求不太高的运动中,我们所需要设计的冷霜自动灌装机中的六工位转盘转速为6°每秒,转速不高,此缺点可以忽略,故比较合理,因而选用此机构。
㈡空盒上升机构直动滚子盘形凸轮机构:优点:只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线,就可以使推杆得到各项预期的运动规律,而且机构简单紧凑。
缺点:凸轮廓线与推杆之间为点线接触,易磨损,但是综合比较之下,这种机构最为合适。
㈢贴锡纸压盒盖机构优点:结构简单,传动精确,可靠。
可满足使用要求。
缺点:易磨损,制造较一般凸轮难,但是综合比较之下,这种机构最为合适。
直动滚子推杆封闭式凸轮机构:(三)冷霜自动灌装机总体布置图1)主视图2)左视图(四)运动尺寸计算及分析:1)电动机的选择:从机构所要实现的运动要求着手。
每秒生产一个成品,这样要保证六工位盘在一秒内完成停止转动两个动作。
经过考虑,在运动循环图中,将停止时间定为2/3秒,六工位转动的时间则为1/3秒,六工位盘与从动槽轮同轴,有相同的运动情况,故主动拨盘转动2/3圈所用的时间为1/3秒。
它的转速可以求出,(2/3)r/(2/3)s=1 r/s。
通过轴之间的传速关系,不难看出,两根主轴利用锥齿轮变向后,转速仍为一圈每秒。
再加上皮带传动,周转轮系两个小系统的变速(它们的变速比均为5:1),可得电动机的转速为:1×5×5=25r/s=1500r/min。
①电动机类型和结构形式的选择:电动机主要有Y、YZ、YZR系列,无特殊需要,一般选取Y系列的三相交流异步电动机;而YZ、YZR系列一般用于频繁启动,制动和换向,具有较小的转动惯量和较大的过载能力。
我们所设计的冷霜自动灌装机对于工作无特殊要求,选用Y系列三相交流异步电动机。
②电动机功率的确定:工作所需功率Pw=Fv/1000KW=1700*3.925/1000=6.63KW电动机至工作机的总效率为η=η1*η2*η3=0.98*0.96*0.94=0.884所需电动机的功率Pd=Pw/η=7.52KW。
③电动机转速的确定:参考《机械设计手册》可知,电动机在同一额定功率下有几种同步转速可供选用,同步转速越高,尺寸重量越小,价格越低,且效率越高。
设计时可优先选取同步转速为1500r/min和1000r/min的电动机,在我们的设计中,选用n=1500r/min的电动机。
①电动机型号的确定:电动机确定型号时应该满足下列条件:P≧K*Pd KW.查表选取Y132M-4型电动机,其具体参数如下所示电动机型号 额定功率/KW 满载转速r/min 同步转速r/min 起动转矩 最大转矩 电动机外形尺寸/mm Y132M-47.5144015002.22.2515*280*315与同类电动机比较,选取功率为P=7.5 KW 。
2)行星轮系传动比的计算:2K-H 行星轮系(负号机构)m=2.5 z1=40 z2=60 z3=160i H13=1-i H 1=-13z zi i H 1=1+13z z =1+40160=53)V 带传动的设计及参数选择:1.确定计算功率P ca (KW ): 查表得工作情况系数K a =1.3 P ca=KaP=1.3*7.5=9.75KW2.选择带型:由于P ca =9.75KW ,小带轮转速n 1=1500r/min ,确定选用SPZ 型。
3.确定带轮基准直径:查表取主动轮基准直径D 1=50mm ,根据公式i =21n n ≈12D D ,从动轮基准直径为2500mm 。
验证带的速度V=∏D 1n 1/60/1000=3.925 带的速度合适。
4.确定窄V 带的基准长度和传动中心距: 根据0.7(D1+D2)<a<2(D1+D2),初步确定中心距a=550mm 。
根据公式计算所需的基准长度:Ld'=2a+∏/2(D1+D2)+D1-D22/4a=1589.182mm查表选取带的基准长度L d =1400mm 计算实际中心距a=a+(L d -L d ')/2=455.409mm中心距可调范围:a max =a+0.03L d =497.409mmam i n=a-0.015L d =434.409mm5.验证主动轮上的包角a1:a1=180°-(D2-D1)/a*57.3°=154.8°>120° 主动轮上的包角合适。