上海交大 自动化 考研 专业课 大纲(816自动控制理论 820微机原理)
考试大纲_827自动控制原理
硕士研究生入学考试大纲
考试科目名称：自动控制原理
一、考试要求
要求考生全面系统地掌握控制原理的基本概念及基本原理，并且能灵活运用，具备较强的分析问题与解决问题的能力。
二、考试内容
1）自动控制的基本概念和控制系统性能指标
●自动控制、反馈、开环控制、闭环控制、线性系统、非线性系统。
●衡量系统性能指标：稳定性、快速性、准确性。
2）控制系统的数学模型、结构图化简和梅森增益公式
●微分方程的建立、闭环系统的传递函数、结构图和信号流图的绘制。
●系统结构图的建立、结构图的等效变换及化简。
●系统信号流图及梅森增益公式。
3）线性连续系统的时域分析
●典型输入信号。
●一阶及二阶系统的时域分析。
●线性系统的稳定性概念、劳思稳定性判据。
●线性系统的稳态误差的概念、稳态误差计算。
4）线性系统的根轨迹
●根轨迹方程。
●根轨迹绘制的基本方法和原则。
5）线性系统的频率特性分析
●频率特性及与传递函数的关系。
●频率特性的表示方法。
●典型环节的频率特性及曲线、开环系统的频率特性及曲线。
●最小相位系统的概念、最小相位系统频率特性曲线与传递函数的转换。
●奈奎斯特稳定判据的用法。
●稳定裕度的概念、稳定裕度的表示及计算。
●时域指标的计算、频率特性与时域指标的关系。
6）线性系统的设计与校正
●PID控制器、校正的基本概念、校正装置。
●频率法串联校正。
三、考试大纲援引教材
《自动控制原理》第五版国防工业出版社胡寿松。
上海交通大学816自动控制理论历年考研真题汇编
目 录2014年上海交通大学816自动控制理论考研真题（回忆版）2013年上海交通大学自动控制理论考研真题（回忆版）2012年上海交通大学自动控制理论考研真题（回忆版）2011年上海交通大学自动控制理论考研真题（回忆版）2007年上海交通大学405自动控制理论考研真题
2003年上海交通大学405自动控制理论考研真题
2002年上海交通大学460自动控制理论考研真题
2001年上海交通大学460自动控制理论考研真题
2014年上海交通大学816自动控制理论考研真题（回忆版）
2013年上海交通大学自动控制理论考研真题（回忆版）
2012年上海交通大学自动控制理论考研真题（回忆版）
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2002年上海交通大学460自动控制理论考研真题
2001年上海交通大学460自动控制理论考研真题。
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816电路考试大纲
《电路》考试大纲一、考试性质《电路》是我校硕士研究生入学考试（控制理论与控制工程081101、检测技术与自动化装置081102、模式识别与智能系统081104、系统科学071100、电子信息（控制工程085406、人工智能085410）的一门必选专业课考试科目。
《电路》测试考生对于电路基本理论和基本分析方法的掌握情况，以及灵活运用电路理论和方法解决复杂的综合性电路问题的能力。
本科目本着科学、公平、准确、规范地测试准则，能够测评考生的基本素质和综合能力，以利于选拔具有发展潜力的优秀人才入学，为国家培养具有较强分析与解决实际问题能力的高层次、应用型工程专业人才。
二、考试要求1. 本科目满分150分。
2. 答题方式为闭卷、笔试。
三、考试用具说明考生应自带必需的文具，如2B铅笔、蓝（黑）色字迹钢笔、圆珠笔或签字笔、直尺、计算器（不带编辑、存储和记忆功能）。
考生将试题答案写在答题纸上，标好题号，无需抄题。
四、考试内容第一章电路模型和电路定律主要内容：电路模型、电流和电压的参考方向，功率、电阻、电容和电感元件，电压源、电流源和受控源，基尔霍夫定律。
要求学生理解实际电路与电路模型的关系，掌握电压、电流的参考方向，掌握电阻元件的特性及其电压-电流关系，熟练运用欧姆定律，掌握电压源、电流源及受控电源的特性，熟练掌握基尔霍夫电流定律（KCL）和基尔霍夫电压定律（KVL）。
第二章电阻电路的等效变换主要内容：简单电阻电路，电阻的Y—△形联接、等效转换，电压源与电流源的等效互换、输入电阻。
要求学生了解端口的概念，理解等效的概念，熟练掌握串、并联电阻电路的计算、电压源与电流源的等效互换，掌握星形联接与三角形联接的等效变换，输入电阻的计算。
第三章电阻电路的一般分析主要内容：电路的图，KCL和KVL独立方程数，支路电流法、回路电流法、结点电压法。
要求学生理解电路的图、KCL和KVL独立方程数，熟练掌握支路电流法、回路电流法、结点电压法。
829自动控制原理大纲
《自动控制原理》考试大纲第一部分考试说明一．考试性质《自动控制原理》是为我校招收控制科学与工程专业硕士研究生设置的考试科目。
它的评价标准是高等学校优秀毕业生能达到良好及以上水平，以保证被录取者具有较扎实的专业基础。
考试对象为符合参加2009年全国硕士研究生入学条件的报考我校控制科学与工程系及工科相关专业的考生。
二．考试形式与试卷结构（一）答卷方式：闭卷，笔试；（二）答题时间：180分钟。
（三）题型：计算题、简答题、选择题（四）参考书目：1. 自动控制原理胡寿松编国防工业出版社2．自动控制原理孙德宝主编化学工业出版社第二部分考查要点（一）自动控制的一般概念1．自动控制和自动控制系统的基本概念，负反馈控制的原理；2．控制系统的组成与分类；3．根据实际系统的工作原理画控制系统的方块图。
（二）控制系统的数学模型1．控制系统微分方程的建立，拉氏变换求解微分方程。
2．传递函数的概念、定义和性质。
3．控制系统的结构图，结构图的等效变换。
4．控制系统的信号流图，结构图与信号流图间的关系，由梅逊公式求系统的传递函数。
（三）线性系统的时域分析1．稳定性的概念，系统稳定的充要条件，Routh稳定判据。
2．稳态性能分析（1）稳态误差的概念，根据定义求取误差传递函数，由终值定理计算稳态误差；（2）静态误差系数和动态误差系数，系统型别与静态误差系数，影响稳态误差的因素。
3．动态性能分析（1）一阶系统特征参数与动态性能指标间的关系；（2）典型二阶系统的特征参数与性能指标的关系；（3）附加闭环零极点对系统动态性能的影响；（4）主导极点的概念，用此概念分析高阶系统。
（四）线性系统的根轨迹法1．根轨迹的概念，根轨迹方程，幅值条件和相角条件。
2．绘制根轨迹的基本规则。
3．0o根轨迹。
非最小相位系统的根轨迹及正反馈系统的根轨迹的画法。
4．等效开环传递函数的概念，参数根轨迹。
5．用根轨迹分析系统的性能。
（五）线性系统的频域分析1． 频率特性的定义，幅频特性与相频特性。
上海交大816自动控制理论考研大纲
参考书目：《自动控制理论与设计》(新世纪版)徐薇莉、曹柱中、田作华编著, 上海交通大学出版社(2003)《现代控制理论》刘豹主编, 机械工业出版社，1998年5月第2版经典控制部分：第一章自动控制系统的基本概念；自动控制系统的组成；控制系统常用的典型测试信号；对反馈控制系统的基本要求。
第二章系统微分方程式的建立；传递函数的定义及求取方法方块图变换的基本法则，转换为信号流图的方法；用梅逊公式求取系统变量间的传递函数。
第三章实际物理系统数学模型建立；机电控制系统数学模型建立；第四章反馈控制系统稳定的基本概念；劳斯判据的应用；反馈控制系统稳态误差的概念及求取；控制系统动态性能指标的定义；一阶、二阶系统动态性能指标的求取；掌握主导极点、附加零极点和偶极子的概念；掌握高阶系统简化为二阶系统的条件；掌握速度反馈控制、比例微分、比例积分控制的组成及作用。
第五章根轨迹的概念；控制系统根轨迹的绘制；利用根轨迹进行系统分析及计算系统性能指标。
第六章频率特性的定义，求法；极坐标图及伯德图的绘制；利用奈氏判据判别系统稳定性；频域性能指标的定义及求取；由实验曲线求取系统传递函数。
第七章系统校正的一般方法和基本概念；常用校正网络特性；据原系统特性和期望性能指标正确选择校正网络形式，熟练掌握根轨迹图和频率特性方法，设计超前网络、滞后网络和超前——滞后网络。
第八章非线性系统描述函数的定义，求取；应用描述函数在极坐标图上判断系统稳定性，是否存在极限环，求取稳定极限环的振幅、频率；相平面图的绘制，利用相平面图对典型非线性系统进行分析；现代控制部分：1．线性定常系统的状态空间描述、坐标变换（线性变换）及状态方程求解。
2．线性定常系统的能控性与能观性，标准型以及能控性与能观性分解。
3．状态空间描述与传递函数的关系，单变量系统的状态空间实现。
4．单变量系统的极点配置及观测器设计。
上海交大 自动化专业(816相关) 复试攻略
今年 sjtu 复试有所改革，复试的总分 200（笔试 100＋听力 20＋面试 80），特别是全校统 一笔试听力。我一开始只是平时随便听了听 Listen To This，Step By Step 和 VOA Special English（跟听流行音乐差不多）并没有进行听力题目的训练，得到这一消息后慌了神赶紧 到网上当了 96－05 年的 CET-4 和 CET-6，02－04 年的考研听力真题，每天听 4－5 个小时， 把那些真题做了两遍，终于又了些许做题的感觉。
临近复试的前几天我又到中国期刊网上当了一些期刊浏览了一下，对当前技术的发展做 了一些了解。还把大学期间做的 project 回忆了一下。
就这样复试的时间也快到了，买票，做火车去上海……
4
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6.问了我一个我选过的选修课的内容（交白卷了） 7.面试前用 c 语言编一个程序（用笔的） 其他的，忘了…… 还有毕设的内容
复试经验 1
一、准备 说来惭愧，我初试成绩很差只有 370＋，我报考的专业控制理论与控制工程历来分数在 sjtu
也算是比较高的专业了，所以自从初试成绩下来之后，总觉得过不了分数线，感觉很彷徨， 心情很差，没有怎么准备复试，只是附带这看看，一天天的等着划分数线。
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报考上海交大 自动化专业(816 相关) 复试攻略
820电路原理考试大纲
820电路原理考试大纲一、考试性质电路原理考试是电力系统及其自动化、自动化硕士生入学考试科目之一，由中国农业大学自行制定考试大纲、自行命题的选拔性考试。
本考试大纲的制定力求反映电力系统及其自动化、自动化硕士专业学位的特点，科学、公平、准确、规范地测评考生的相关知识基础、基本素质和综合能力。
电路原理考试的目的是测试考生的电路基础知识、电路分析与计算能力及电路原理应用能力。
二、评价目标(1)要求考生具有较全面的电路基础知识。
(2)要求考生具有较强的电路分析与计算能力。
(3)要求考生具有较高的电路原理应用能力。
三、考试内容（一）电路的基本概念和基本定律1、电路的基本物理量2、电压电流关联参考方向3、理想电路元件特性4、电功率的计算5、基尔霍夫电流定律和基尔霍夫电压定律（二）电路的等效变换1、电阻的串、并联2、Ｙ一Δ互换3、两种电源模型的等效变换4、含受控源的一端口的输入电阻（三）电路的分析计算及电路定理1、图、节点、支路、树与树支、连支、回路、网孔、平面图的概念2、电路KCL和KVL方程的独立性3、网孔电流法4、回路电流法5、节点电压法（四）电路定理1、叠加原理2、戴维南定理和诺顿定理、最大功率传输3、特勒根定理4、互易定理（五）含理想运算放大器电路的分析1、运算放大器的基本概念2、含理想运算放大器电路的分析计算及应用（六）一阶电路1、一阶电路的初始条件、时间常数2、一阶电路零输入响应、零状态响应及全响应3、一阶电路的三要素分析法4、一阶电路的阶跃响应、冲激响应（七）正弦稳态电路1、正弦量三要素、有效值和相位差，正弦量的相量2、电阻、电感、电容元件电压电流关系的相量形式3、复阻抗、复导纳4、相量图5、正弦交流电路的分析6、有功功率、无功功率、复功率的概念及计算7、功率因数及其提高8、串联谐振和并联谐振（八）含有耦合电感的电路1、互感的去耦等效电路2、含互感电路的分析计算3、空心变压器及理想变压器（九）三相电路1、相电压与线电压、相电流与线电流的关系2、对称及不对称三相电路的计算3、三相电路的功率测量（十）非正弦周期电流电路1、非正弦周期电量的有效值、平均功率2、非正弦周期电流电路的稳态响应（十一）拉氏变换及网络函数1、线性电路的运算形式2、用运算电路进行动态电路的复频域分析与计算3、网络函数及其零、极点4、网络函数与单位冲激响应的关系（十二）电路方程的矩阵形式1、割集、节点-支路关联矩阵、基本回路矩阵、基本割集矩阵2、回路电流方程、节点电压方程、割集电压方程的矩阵形式3、状态方程（十三）二端口网络1、二端口网络的参数矩阵及计算2、二端口网络的等效电路3、二端口网络的联接4、回转器、负阻抗变换器四、考试形式和试卷结构（一）考试时间考试时间为180分钟。
2010年上海交通大学参考书目
《中国工艺美术史新编》尚刚编著，高等教育出版社；《外国现代设计史》钱凤根、于晓红编著，西南师范大学出版社，《艺术设计概论》李砚祖编著
635传播学原理
《传播学原理》（第二版复旦大学出版社2009年7月）；《大众传媒素养论》陈先元著上海交通大学出版社2005
636影视艺术理论
《影视艺术鉴赏》吴贻弓、李亦中主编北京大学出版社2004；《中国电视史》郭镇之著文化艺术出版社1997
601药物化学基础
（每门150分，任选二门，共300分）《基础有机化学》邢其毅主编，高等教育出版社；《药物化学》双语教材李绍顺主编，科学出版社，2009；《天然药物化学》（第5版）吴立军主编，人民卫生出版社。
602药剂学基础
（每门150分，任选二门，共300分）《药剂学》第6版，崔福德主编（药学专业用），人民卫生出版社，2007.7；《物理化学》（上下册）第四版天津大学物理化学教研室编，王正列等修订，高等教育出版社；《基础有机化学》邢其毅主编，高等教育出版社；《生物化学》(第５版)吴梧桐主编（药学专业用），人民卫生出版社2006.7
《自动控制理论与设计》(新世纪版)徐薇莉、曹柱中、田作华编上海交通大学出版社2005；《现代控制理论基础》施颂椒、陈学中、杜秀华编著高等教育出版社2005；《自动控制原理》胡寿松编著科学出版社第四版
817自动控制原理
633美术史论
《中国绘画史》王伯敏著，上海人民美术出版社，1982年；《艺术的故事》贡布里希著，范景中译，林夕校，三联书店，1999年；《艺术风格学——美术史的基本概念》海因里希·沃尔夫林著，潘耀昌译，中国人民大学出版社，2004年；《希腊人的艺术》，温克尔曼著，邵大箴译，广西师范大学出版社，2001年
613城市规划原理
816自动控制原理
816自动控制原理引言：自动控制是现代科技的重要组成部分，它在各个领域都有广泛的应用，其中816自动控制原理作为一种重要的控制方法，在工业生产、交通运输等领域发挥着重要作用。
本文将介绍816自动控制原理的基本概念、原理和应用。
一、816自动控制原理的基本概念816自动控制原理是指使用8位二进制数表示的自动控制系统。
其中，8位二进制数可以表示256个不同的状态，每个状态对应着不同的控制动作。
816自动控制原理通过分析输入信号和当前状态，根据预先设定的控制表格，确定系统的下一个状态和相应的控制动作。
二、816自动控制原理的基本原理816自动控制原理的基本原理是通过状态转移和逻辑运算实现的。
系统根据当前状态和输入信号，在控制表格中查找对应的下一个状态和控制动作。
其中，状态转移是通过逻辑门电路和触发器实现的，逻辑门电路负责将输入信号与当前状态进行逻辑运算，触发器负责存储下一个状态。
三、816自动控制原理的应用816自动控制原理在工业生产、交通运输等领域有着广泛的应用。
例如，在工业生产中，可以使用816自动控制原理实现生产线的自动化控制，通过对输入信号和当前状态的分析，确定下一个状态和相应的控制动作，实现生产过程的自动化和优化。
在交通运输中，可以使用816自动控制原理实现信号灯的自动控制，根据交通流量和当前状态，确定信号灯的切换时间和顺序，提高交通效率和安全性。
四、816自动控制原理的优势和局限816自动控制原理具有以下优势：1. 简单易懂：816自动控制原理使用8位二进制数表示，逻辑简单明了，易于理解和实现。
2. 灵活可扩展：816自动控制原理可以根据实际需求进行扩展，通过增加状态和控制表格，实现更复杂的控制功能。
3. 高效可靠：816自动控制原理的控制过程快速高效，能够及时响应输入信号并作出相应的控制动作。
然而，816自动控制原理也存在一些局限性：1. 状态数量有限：816自动控制原理使用8位二进制数表示，最多只能表示256个不同的状态，对于复杂的控制系统可能不足以满足需求。
上海交通大学自动化816考研现代控制理论讲义-慧易升考研
⎢⎣1
⎥u ⎦
(t
)
y(t) = [0
⎡ 1]⎢
⎣
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对角线标准形为：
⎡x1(t) ⎤
⎢ ⎣
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)⎥⎦
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0 ⎤⎡x1(t) ⎤
−
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⎢ ⎣
x2
(t
)⎥⎦
+
⎡1⎤ ⎢⎣1⎥⎦u(t)
y(t) = [2
−
⎡ 1]⎢
⎣
x1 (t) ⎤ x2 (t)⎥⎦
•
λ n−1 2
"
1⎤
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•
⎥ ⎥
•⎥ ⎥
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(1.12)
5
欢迎访问慧易升考研网 下载更多考研资料，慧易升提供全方位的考研专业课指导 上交自动化考研QQ群：282054048
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54 本文将主要涉及控制系统的基于状态空间的描述、分析与设计。本章将首先给出状态空 20 间方法的描述部分。将以单输入单输出系统为例，给出包括适用于多输入多输出或多变量系 28 统在内的状态空间表达式的一般形式、线性多变量系统状态空间表达式的标准形式(相变量、 ： 对角线、Jordan、能控与能观测)、传递函数矩阵，以及利用 MATLAB 进行各种模型之间的
2
1⎤ −3⎥⎦
⎡ ⎢ ⎣
x1 (t) ⎤ x2 (t)⎥⎦
+
⎡0⎤
⎢⎣1
⎥u(t ⎦
)
大
海交y(t) = [3
控制原理考研华东理工《816控制原理》考研真题解析
控制原理考研华东理工大《816控制原理》考研真题解析一、2017版华理真题第一题：与下题类似，但要求画出信号流图，然后用梅森公式求系统传递函数。
注意掌握：除了普通的传递函数还需要掌握输入作用下的稳态误差的求法、扰动作用下的稳态误差。
第二题：不记得了，但是关于非零初始条件状态响应考了好几年了但是17年没考，除此之外几个动态性能指标务必要知道它们的定义，书中给出来的tr、tp、ts公式使用的前提条件是都是欠阻尼二阶系统，在不满足这个条件时就只能由输出输出响应曲线C(t)结合各动态参数的定义通过函数求导的方法求解。
第三题：画根轨迹还是奈奎斯特图，不记得的了。
第四题：忘了，此处假装有第四题。
第五题：求稳态域度，按照题目给出的标准求稳态域度，结果求得是负值，压根就不稳定，当时以为自己求错了，也没时间检查就pass了。
注：华理自控研究生考试可以带计算器，但是最终答案还是计算错误的话直接0分，没有步骤分的（华理的出题老师们一定是这么想的：都给你计算器了还是算错活该零分），几代学长都是这么交代的。
平时大家的计算务必仔细。
第六题：Z域的稳态判据，主要是记住几个基本的Z变换公式，求脉冲传递函数；通过判断Z域的特征方程求的特征根是否在单位圆内作为判断是否稳定的充分必要条件；离散系统的稳定判据：w变换& 朱丽稳定判据第七题：考的是第八章的非线性系统分析——描述函数法，好像是书上原题改下参数，胡寿松第六版自动控制原理P396。
第八章的考点就两个：（1）画简单的相轨迹并作分析，考的曲线很固定，感觉考的最多的就是书上P377页非线性系统相平面分析给出的两个图形（15和16连续考了两年，17年没考，18年不知道）；（2）常见的非线性特性结合负倒特性曲线分析，考试会让你求几个常见类型的描述函数N(A)，但是自己务必记住书上给出的表8-1，（只要是不带“环”的，最好自己都找规律记下来，我当时抄了好几遍记下来的）。
考试时写个基本步骤后，直接把描述函数拍上去。
上交大自动化考研复试经验
上交大自动化考研复试经验(转载)您所查看的帖子来源于考研加油站考研论坛() 我的考研心得<1>早就开了博客，可一直没写过东西。
前一阵子一直忙考研，考完了又忙复试，现在终于都告一段落了，也终于有时间来码码方块了，那就从我的考研经历开始吧。
我今年报考了上海交通大学自动化专业，初试成绩358分，其中数学94，政治70，英语59，专业135，这个分数虽然在交大不算高，不过我很幸运的被录取了。
坦白的说，我大学期间不是个好学生，前3年基本在逃课，睡觉，打游戏，以及和舍友的扯淡中混过来的，成绩也只能算中等。
虽然从大三下半年就口口声声要考研，可真正开始复习却是在9月份，之前一直在玩（鄙视一下自己~~~~~~不过DOTA真的很好玩呵呵）。
从开始准备考研到最后参加考试，也就花了4个多月时间。
一直到考试前一天，我英语基本没看，数学只看了一遍，不过还好专业课和政治倒是看了几遍。
成绩出来后，周围同学都很惊讶，因为在大多数人眼里我注定是那个用来陪太子读书的角色。
不过我自己很平静，这个成绩在我的预料之中。
虽然考之前也很紧张，考完后也一直在担心，不过这个分数真的没让我吃惊。
我现在把自己的一些复习的经验和心得写出来，并没什么夸耀的意思，因为我的分数在交大很低了。
我的复习时间也完全是因为在上半年自我约束能力不好，一直贪玩，才拖到9月份开始的，复习过程中也一直在担心时间不够用，很担心最后靠砸了。
只是希望我的一点经验能够给后来者一点启迪：正确的方法+足够的效率+一点点运气=成功！首先说一说考研选学校和选专业的问题吧，我觉的选对一个适合自己的学校和专业，你也就至少成功了1/3。
我一开始是准备考北航的，可到9月份真正看书时才发现，北航要考微机和自控两门课程，可我自控学的很差，现代控制部分还没学，而且天生对数学计算很头疼，自控肯定是没戏了。
没办法，只好看看其他学校了，然后意外的发现交大可以只考微机原理一门课，哈哈My God! 这可是我最喜欢的课程啊~~~~~~~~~小小思考了几天，我决定改考交大了。
上海交通大学 电院 自动化 面试经验总结
今天电院自动化系的笔试和面试结束了。
明天还有一项英语听力，但先说说今天复试的感受吧！8：30～9：30 先是专业笔试。
各专业难易不同。
我考的是《数字媒体》，5道大题，两三个可以按照书上内容凑合着写上，但另两道书上没提过。
所以在此告诫各位后来者！复习的时候不要光看学校指定教材的内容，还要看看相关的其他资料，尤其是最新技术相关的，事先找些概述性的论文看看，很有帮助，看得面尽量广些，但不一定很深。
（初试科目也类似，最好看看其他材料、教材）然后是思政。
这个完全没必要担心。
每人大概5分钟，简单自我介绍一下，然后老师随便提问，就考察你有没有心理疾病啊精神面貌如何什么的。
随便聊聊的。
还问过我有没有女朋友，自己优缺点是什么，怎么克服缺点等等……（考查重点是“三观”（世界观、人生观和价值观）。
据说是以此建立档案，在以后培养中作参考！）接下来是关键的面试！面试分组不是按成绩来的，是整个自动化系几个专业混在一起，14名一组。
政审完的就马上过去面试了。
每人原则上20分钟。
时间定的是10：00～17：00，但中午老师们没怎么休息，下午3点多就全结束了。
所以排在第7，8位的同学要掌握好时间，后面的也要尽量早点过来看看形势。
我是第10个，1点20就轮到我了。
刚开始还挺紧张的，可进去之后，老师就像聊天一样问这问那，什么大学在哪啊，以前叫什么啊什么的。
交完资料，先让我用英语自我介绍。
由于准备很匆忙，加上有点紧张，只说了一点点，后面都不知道该说什么了。
说完，老师们很惊讶：完了？这么短，你是这几个中说的最少的，准备不充分啊～汗！所以自我介绍（中英文）一定要准备好，至少2分钟以上，越长越好，还能拖延时间，在后面少问点其他问题！接下来是专业英语翻译，我们那个组是用幻灯片的，打开一段文章，看个2，3分钟，然后翻译。
其实就是一些专业相关的简单的英语，几乎没有生词，我抽的文章是图像文件格式的定义相关的。
这个也不用太担心，只要考研考过来的都能做好。
《自动控制原理》学习指南
《⾃动控制原理》学习指南《⾃动控制原理》学习指南前⾔本书是上海交通⼤学国家精品课程《⾃动控制原理》主讲教材《⼯程控制基础》的学习指导性的学习、教学⽤书。
《⼯程控制基础》是国家“⼗⼀五”规划教材，教育部⾃动化教学指导委员会推荐教材。
2006年出版以来，受到⼴⼤读者的厚爱。
2007年再版，并于2008年被评为国家级精品教材。
本书以国家精品教材为主线，参考教育部教指委对《⾃动控制原理》课程相关的知识领域、知识单元、知识点的要求，本着“加强基础、削枝强⼲、注重应⽤、逐步更新”的原则，⼒图通过教材的要点提⽰，为⼴⼤读者学习此课程提供必须掌握的基础理论和基本⽅法。
编者2012.11于上海⽬录第1章导论 (1)1.1 ⾃动控制系统的基本原理和组成 (1)1.2控制系统的分类 (2)1.3本书的主要内容及研究⼿段 (2)第2章数学模型 (5)2.1 传递函数定义 (6)2.2传递函数性质 (7)2.3 ⽅块图 (8)2.4 信号流程图 (9)第3章⾃动控制系统的时域分析 (12)3.1 控制系统的稳定性分析 (12)3.2 控制系统的稳态特性——稳态误差分析 (13)3.3 控制系统的动态特性——动态响应分析 (14)第4章根轨迹法 (17)4.1根轨迹的幅值条件和相⾓条件 (17)4.2绘制根轨迹的基本规则 (18)第5章线性系统的频域分析—频率响应法 (20)5.1频率特性 (20)5.2 频率特性图 (21)5.3 频域中的稳定性判据 (22)5.4 系统动态性能的频域分析与频域指标 (22)5.5基于开环频率特性的系统动态性能分析 (23)5.6基于闭环频率特性的系统动态性能分析 (24)5.7基于伯德图的系统稳态性能分析 (24)第6章线性控制系统的设计 (26)6.1 常见的⼏种校正装置连接⽅式 (26)6.2 不同域中系统动态性能指标的相互关系 (27)6.3 串联超前校正 (27)6.4 串联滞后校正 (30)6.5 串联滞后－超前校正 (34)6.6局部反馈校正 (35)6.7PID控制 (36)6.8前馈补偿 (38)第1章导论要点提⽰⼯业⾃动化是⼯业现代化的基础。
2024年报考上海交通大学电子信息类研究生的可选专业及选择方法
2024年报考上海交通大学研究生电子信息类专业及选择方法(电子信息/人工智能相关专业)030电子信息与电气工程学院总规模（不含非全日制）人数：988，全日制学术型人数：331，全日制专业型人数：657，其中推免生总人数约：480。
030电子信息与电气工程学院不接收调剂生080900电子科学与技术学硕01全日制-电路与系统（电子工程系招生）初试：①101思想政治理论②201英语（一）③301数学（一）④819信号系统与信号处理复试：笔试（1）基本电路分析（2）信号与系统（3）电磁场与电磁波（4）半导体物理与器件（5）模拟与数字电子技术081000信息与通信工程学硕全日制01通信与信息系统02信号与信息处理（电子工程系招生）2024拟招人/2023招9人、复试线375初试：①101思想政治理论②201英语（一）③301数学（一）④819信号系统与信号处理；复试：笔试（1）基本电路分析（2）信号与系统（3）通信原理（4）数字信号处理（5）模拟与数字电子技术085400电子信息专硕41全日制-电子与通信工程（电子工程系招生）2024拟招人/2023招92人、复试线346分085400电子信息专硕42全日制-电子与通信工程（电子工程系（四川研究院、苏州智研院、中电科联培基地）招生）仅第一学年在交大本部住宿，其余学年在联培基地，本部不再保留宿舍。
2024拟招川人/2023招川7、苏6、中11人，复试线均346分四川研究院联系人:马老师*****************.cn，************初试：①101思想政治理论②201英语（一）③301数学（一）④819信号系统与信号处理复试：笔试（1）基本电路分析（2）信号与系统（3）通信原理或者电磁场与电磁波（4）数字信号处理或者半导体物理与器件（5）模拟与数字电子技术085400电子信息专硕57、59全日制-智能感知工程3（感知学院及其中电科联培基地招生、理工科相关专业可跨学科报考）联培第一学年在交大本部住宿，其余学年在联培基地有宿舍。
上海交通大学电路基本原理(822)专业课考研大纲
个人收集整理-ZQ参考教材：．《电路基础》陈洪亮主编高等教育出版社年．《基本电路理论》王蔼主编苏中义等改编上海科技文献出版社(第三版)．《电路》邱关源编高教出版社(第四版)复习大纲：．集中参数电路地基本概念，基尔霍夫定律，图论地基本概念与基尔霍夫定律地矩阵形式及特勒根定理.．电路元件概述.线性定常、、元件.三种基本地电源波形.多端元件(耦合电感器、理想变压器、受控源、回转器、理想线性运算放大器)及其应用.个人收集整理勿做商业用途．电阻网络概述，支路电流法，电阻网络等效变换，含源(包括含受控源)电阻网络地等效变换，具有对称性质地网络地计算.个人收集整理勿做商业用途．线性定常电阻网络地节点分析，网孔分析，基本回路分析及基本割集分析.．电路地基本定理(置换定理、叠加定理、戴维南定理、诺顿定理、互易定理)及其应用.．动态电路地时域分析和拉氏变换复频域分析.包括动态电路地零输入响应、零状态响应、全响应；瞬态响应与稳态响应；三要素法；定常特性；阶跃响应与冲激响应；任意输入响应；网络函数地概念等.个人收集整理勿做商业用途．正弦稳态电路地基本概念，相量法与相量图，阻抗与导纳，正弦稳态分析地一般方法，网络定理及向量图在正弦稳态分析中地应用，正弦稳态电路中地功率与正弦稳态电路中地谐振现象，网络函数和频率响应地分析与应用.个人收集整理勿做商业用途．三相电路地基本概念，对称三相电路地计算，简单不对称三相电路地计算，三相电路地功率计算及测量.．非正弦周期信号激励下线性定常电路地稳态分析，非正弦周期信号作用下有效值、平均值及功率计算.．双口网络地基本概念、参数计算及分析方法，双口网络地相互连接及正规性试验，具有端接地双口网络地分析方法，无源与含源双口网络地等效电路.个人收集整理勿做商业用途．线性定常电路状态方程地列写.．非线性电阻网络地分析.1 / 1。
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《自动控制理论》
参考书目：
《自动控制理论与设计》(新世纪版) 徐薇莉、曹柱中、田作华编上海交通大学出版社2005；
《现代控制理论基础》施松椒、陈学中、杜秀华编著高等教育出版社2005 ；
《自动控制原理》胡寿松编著国防工业出版社第四版
复习大纲：
经典控制部分：
第一章、自动控制系统的基本概念；
自动控制系统的组成；
控制系统常用的典型测试信号；
对反馈控制系统的基本要求。
第二章、系统微分方程式的建立；
传递函数的定义及求取方法
方块图变换的基本法则，转换为信号流图的方法；
用梅逊公式求取系统变量间的传递函数。
第三章、实际物理系统数学模型建立；
机电控制系统数学模型建立；
第四章、反馈控制系统稳定的基本概念；
劳斯判据的应用；
反馈控制系统稳态误差的概念及求取；
控制系统动态性能指标的定义；
一阶、二阶系统动态性能指标的求取；
掌握主导极点、附加零极点和偶极子的概念；
掌握高阶系统简化为二阶系统的条件；
掌握速度反馈控制、比例微分、比例积分控制的组成及作用。
第五章、根轨迹的概念；
控制系统根轨迹的绘制；
利用根轨迹进行系统分析及计算系统性能指标。
第六章、频率特性的定义，求法；
极坐标图及伯德图的绘制；
利用奈氏判据判别系统稳定性；
频域性能指标的定义及求取；
由实验曲线求取系统传递函数。
第七章、系统校正的一般方法和基本概念；
常用校正网络特性；
据原系统特性和期望性能指标正确选择校正网络形式，熟练掌握根轨迹图和频
率特性方法，设计超前网络、滞后网络和超前——滞后网络。
第八章、非线性系统描述函数的定义，求取；
应用描述函数在极坐标图上判断系统稳定性，是否存在极限环，求取稳定极限
环的振幅、频率；
相平面图的绘制，利用相平面图对典型非线性系统进行分析；
现代控制部分：
1. 线性定常系统的状态空间描述、坐标变换（线性变换）及状态方程求解。
2. 线性定常系统的能控性与能观性，标准型以及能控性与能观性分解。
3. 状态空间描述与传递函数的关系，单变量系统的状态空间实现。
4. 单变量系统的极点配置及观测器设计。
《微型计算机原理与应用》
参考书目:
《微型计算机原理与接口技术》（第三版）吴秀清、周荷琴编中国科技大学出版
社2005 ；
《微机原理与接口技术》王玉良等编北京邮电大学出版社2000
第一章、绪论
计算机的运算基础；
计算机系统的组成原理。
第二章、Intel8086
8086 CPU
8086 CPU
8086 CPU
8086
8086
8086 CPU
第三章、Intel8086
8086
8086
8086
第四章、8086
8086宏汇编语言指令(伪指令、宏指令，汇编指令)
MASM—86
汇编语言程序设计的基本方法。
第五章、
16
第六章、
I/O
I/O
计算机系统中数据传送控制方式的特点(程序控制、中断控制、DMA控制和通道
控制)
中断过程、中断源识别、中断优先权、中断嵌套和8086的中断系统；
并行通信和并行接口；
串行通信和串行接口。
第七章、
ISA EISA
PCI总线；
lEEE-488
EIA RS-232 C串行接口标准；
USB总线。
第八章、
可编程I/O
8253 ——可编程定时器和计数器的组成、功能、工作方式和应用；
8255A——可编程并行I/O接口芯片的组成、功能、工作方式和应用；
8259A——中断控制器芯片的组成、功能、工作方式和作用；
8251A——可编程串行通信接口芯片的组成、功能、工作方式和应用；
A/D与D/A
第九章、32位微处理器80386/80486、Pentium、PII、PIII、P4
80386/80486
80386/80486
80386/80486
Pentium、PII、PIII、P4
第十章、数字逻辑电路(与计算机相关部分)
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D。