城市轨道交通自动化系统概述
城市轨道交通全自动运行综合监控系统关键技术
20
三、以行车指挥为核心的综合监控系统方案
21
3、以行车指挥为核心的综合监控系统方案
行车综合自动化系统概念 行车综合自动化系统TIAS（ Traffic Control Integrated Automation System ）通过建
立统一的数据库、应用软件及人机界面平台，将各专业间的数据高度融合，减少了命令
二、全自动运行系统关键技术介绍
7
2、全自动运行系统关键技术介绍
全自动运行系统通过高度集成化、信息化以及智能化列控系统来替代司机需要完成的 各项工作，其核心设备系统主要包括全自动运行的行车综合自动化系统、信号系统、车 辆段系统、通信系统及车地无线综合承载系统。与传统地铁运行系统相比，控制中心增 加乘客调和车辆调，全自动运行区域增加区间视频监控和工作人员防护开关，列车增加 车头摄像头、乘客紧急呼叫和障碍物检测等。
Ø 列车上无需配备人员 Ø 列车自动运行，并管理车门的开关 Ø 中心与乘客交流
1、全自动运行系统的定义
GOA3（ DTO ）与GOA4（ UTO ）的配置差异：
运输管理基本功能
GOA 3（DTO）
安全进路
S
列车安
列车间隔控制
S
全运行
速度监控
S
列车驾驶
加速和减速
S
障碍物监测
S
轨道监测
避免与轨道上的人员碰撞
2、全自动运行系统关键技术介绍
司机驾驶操作任务模式
使命
在全自动运行 系统中，司机的职 责被系统自身和控 制中心承担，因此 通过对司机作业任 务的分析，将司机 作业任务充分分解 到各个核心设备系 统和控制中心中。
过程 功能 任务
发车
确 认 发发 启 车车 动 提准 列 示备 车 信 息
轨道交通控制系统简介演示
列车自动控制系统通过接收信号系统 、通信系统和供电系统等提供的信息 ，实现对列车位置、速度、运行方向 等信息的实时监测和控制。
信号系统
信号系统是轨道交通控制系统中用于指挥列车运行的重要设备，它通过向列车发送 信号指令，控制列车在轨道上的运行。
信号系统包括列车控制系统和轨道电路等设备，通过这些设备实现列车位置监测、 信号灯控制等功能。
特点
具有高度的自动化、智能化和可 靠性，能够实现列车自动控制、 自动调整、自动防护等功能。
ห้องสมุดไป่ตู้ 系统组成与功能
系统组成
轨道交通控制系统主要由列车自动控 制系统、信号系统、通信系统等组成 。
功能
实现列车的指挥、调度、监控、防护 等功能，保障列车安全、准时、高效 地运行。
轨道交通控制系统的历史与发展
历史
轨道交通控制系统经历了从机械控制到电气控制，再到微机控制的发展历程。
上海磁悬浮案例
上海磁悬浮是中国第一条商业化运营的磁悬浮列车线路，其轨道交通控制系统采用了国际先 进的磁悬浮控制技术。
上海磁悬浮的轨道交通控制系统实现了高速、安全、稳定的列车控制，最高时速可达431公 里/小时。该系统还采用了高精度测速和定位技术，确保了列车运行的精确性和稳定性。
上海磁悬浮的轨道交通控制系统还具有节能环保的特点，如采用再生制动技术等，减少了能 源消耗和环境污染。
行计划进行调整。
优先级调度
根据列车类型和任务等 条件，为列车分配优先
级。
资源管理调度
对轨道、信号、车辆等 资源进行管理，确保列
车正常运行。
列车运行图技术
01
列车时刻表
制定列车的发车时间、到达时间、 停靠站台等时间节点。
运行图生成
城市轨道交通全自动运行系统分析
城市轨道交通全自动运行系统分析一全自动运行系统现状（一）全自动运行系统的概念及发展过程1.全自动运行系统的发展过程国外全自动运行系统的运营发展过程是循序递进的。
1983年法国里尔开通了世界上第一条全自动运行系统的城轨线路，1998年法国巴黎14号线首次实现了无人值守，2003年新加坡东北线开通，标志着全自动运行系统在大运量的地铁中应用（见表1）。
|Excel下载表1 国外全自动运行系统发展过程2.全自动运行系统及自动化等级全自动运行系统是基于现代计算机、通信、控制和系统集成技术，由信号、车辆、综合监控、通信、站台门等与列车运行相关的设备组成，实现列车运行全过程自动化的系统。
根据中国城市轨道交通协会发布的团体标准《城市轨道交通全自动运行系统规范第1部分：需求》（T/CAMET 04017.1-2019），我国城市轨道交通不同运行自动化等级包括GoA0（人工驾驶运行模式）、GoA1（非自动化驾驶运行模式）、GoA2（半自动化驾驶运行模式）、GoA3（无人驾驶运行模式）、GoA4（无干预运行模式），其中全自动运行系统包含自动化等级GoA3、GoA4，即全自动运行系统的运行模式包括有人值守下的列车自动运行（Driverless Train Operation，简称DTO）和无人值守下的列车自动运行（Unattended Train Operation，简称UTO）。
3.全自动运行系统的主要特点全自动运行系统将列车司机执行的工作完全由自动化的、高度集中控制的列车运行系统完成，实现了行车计划自动匹配、列车自动唤醒、自检、列车自动出入库、列车自动运行及停站、自动开关车门/站台门、列车自动折返、列车自动回库休眠、自动洗车等主要功能，具有常规运行、降级运行和灾害工况等多种运行场景。
全自动运行系统实现了列车的全自动运行，关键运行设备采用了冗余技术，同时又具备状态自检测和故障自诊断等功能，不仅能够减少大量的人工操作，降低劳动强度，提高运营效率，而且能够提升系统可靠性，具备更高的可用性、安全性，受到了全球各个城市轨道交通运营商的青睐。
城市轨道交通AFC系统
• 自动化售检票系统 ,简称AFC系统 （Automatic Fare Collection System）
自动售检票系统是通过对计算机、统计、财务 等
专业知识的综合运用，来实现轨道交通的售票、 检票、计费、收费、统计、清分结算和运行管
理 等全过程的自动化系统
第2页/共59页
第11页/共59页
4.2 城市轨道交通AFC系统组成结构
• 城市轨道交通AFC系统结构 • 构建系统结构根据 • 投资主体 • 运营管理 • 换乘方式 • 轨道交通线网的构成方式 • 票务处理、票务分析和票务结算系统的需求
第12页/共59页
4.2 城市轨道交通AFC系统组成结构
• 城市轨道交通AFC系统结构 • AFC系统架构分类 • 线路式架构 • 分散式架构 • 区域式架构 • 分级集中式架构
工作状态； • 接受车站计算机系统第下3发6页的/共参59页数和控制命令，并执行相应的操
4.4 AFC系统终端设备及其构造 • 自动售票机
• 自动售票机的结构
• 自动售票机以主控单元为核心，辅以现金处理装置、车票处理装置、乘客显 示器、打印机、电源等模块组成，还可以根据需要配置触摸屏、运营状态显 示器、银行卡读写器及密码键盘等部件 。
第13页/共59页
第14页/共59页
第15页/共59页
第16页/共59页
第17页/共59页
第18页/共59页
4.3 票卡
• 非接触式IC卡 • 非接触式IC卡实现技术 • 射频技术 • 低功耗技术 • 封装技术 • 安全技术
第19页/共59页
第20页/共59页
4.4 AFC系统终端设备及其构造
第7页/共59页
(完整版)AFC系统介绍
SJT
Single Journey Ticket
SVT
Store Value Ticket
PCA
Portable Card Analyzer
FST
FoShan Ticket
OCT
One Card Through
中文解释
车站现场设备 控制中心 自动售检票 单程票 储值票 便携式验票器 佛山通 羊城通交通卡，即 公交一卡通车票
三、站级设备介绍
1、SC介绍 2、BOM介绍 3、TVM介绍 4、AGM介绍
5、TCM/PCA介绍
三、站级设备介绍
• 1、SC介绍——硬件组成
SC服务器 UPS 交换机
SC工作站 打印机
三、站级设备介绍
• 1、SC介绍——服务器和工作站
数据传送
监控显示 设备状态
数据查询
下载存储参数 维修管理
SC SC 服工 务作 器站
完成车票处理及操作员班次结束后，将打印出相 操作记
应的收据及班次报告
录
三、站级设备介绍
• 3、TVM介绍——外观
旧一二号线TVM
三北线TVM
新二四八五号线TVM
三、站级设备介绍
• 3、TVM介绍——外观
三号线TVM
广佛、APM线TVM
旧四号线TVM
三、站级设备介绍
• 3、TVM介绍——功能及特点
化处理和编码、 赋值。
定位于整个广 州市及珠江三 角洲城际轨道
交通系统的清
分中心和AFC
运营管理中心
二、ICCS、LCC与E/S简要
• 1、ICCS
用于完成广州市轨道交 通车票交易数据的整体 处理、统计分析
介绍
具备线路AFC系统
城市轨道交通全自动运行系统应用的分析
城市轨道交通全自动运行系统应用的分析摘要：本文先分析了全自动运行系统的优点，然后探究了全自动运行系统的应用，接下来对全自动运行系统主要技术原则以及全自动运行系统和常规驾驶系统的主要区别进行了研究，以供相关的工作人员参考借鉴。
关键词：城市轨道交通；全自动运行；系统1全自动运行系统的优点轨道交通全自动运行(Fully Automatic Operation，FAO)是基于现代计算机、通信、控制和系统集成等技术实现列车运行全过程自动化的新一代轨道交通控制系统，是进一步提升现有基于通信的列车运行控制(Communication- basedTrain Control，CBTC)系统的安全性和效率的国际公认发展方向。
FAO系统具有传统CBTC系统之外的更多优点，包括如下方面:(1)高度自动化、多专业系统集成度深，各系统高效联动控制，实现列车运行的全面监控及乘客服务功能；(2)充分的冗余配置，保证运行高可用性；(3)更加完善的安全防护功能，增强了工作人员、乘客、障碍物、应急情况下的防护；(4)提高效率、节能减排，实现列车运行、供电、车站机电设备的综合节能优化运行；(5)完全兼容常规驾驶模式。
因此，FAO系统是城市轨道交通技术的发展方向。
目前我国尚处在起步阶段，与国际差距较大。
但随着我国国产化信号、综合监控、车辆等关键系统已实现自主化，并且具有一定的成熟性，我国已经具备研发FAO系统的条件，因此，在新一轮的建设中有必要大力发展自主化FAO系统，推动自主化装备达到国际先进水平并引领该项技术。
2全自动运行系统应用截止2016年7月，全球已建成6条无人自动驾驶的轨道交通线路，共789km。
北京地铁燕房线于2017年12月开通，是我国首条自主研发的全自动运行线路。
国际公共交通协会(UITP)预测，全自动运行在今后将会有一个巨大的增长，2022年全球将有2000公里以上的地铁线路采用全自动运行方式，75%新线将采用FAO技术，40%的既有线改造时将采用FAO技术。
城市轨道交通综合自动化系统研究
近年来 ， 国内轨道交通 已开始采用 了综合 自动
化系统 。北 京城 市 铁 路 将 电力 监 控 系统 、 控 系统 环
１ 采用综合 自动化 系统 的必要性
２ 世纪 ９ Ｏ ０年代 ， 城市轨道交通 的供电、 通信 、 信号 、 环境监控 （ Ａ ） 防灾报警 （ Ａ ） 自动售检 Ｂ Ｓ、 Ｆ Ｓ、 票（ ） 等系统 ， 按照 自 身的技术特点 ， 同程度地 不 应用计算机技术、 网络技术建立 了各 自独立 的监控 系统。这些分立的系统在中央监控中心（ ｃ ） ｏ ｔ 都有 本专业 的服务器、 操作站及外围设备 ， 都有 自己不 同 结构的通信网络 ， 的是各不相同的监控软件 ； 采用 在 车站也有本专业的监控网络及监控站 。 各分立 自动化系统在提高轨道交通 自动化管理
Ｊ ｈｕｉ ｎ ｉ Ｓ ｏｊ ｅ
Ａｂ ｔａｔ Ｂ ｓｄ ｏ ｈ ｎ ｌｓ ｆｄ ｍｅｔ ｎ ｏ ｅｇ ａ１ ｓｒ ｃ ａｅ ｎ ｔｅ ａ ａｙｉ ｏ ｏ ｓｉ ａ ｄ ｆｒｉｎ ｒｉ ｓ ｃ ｔａ ｓｔ ｕｏ ａｉ ｙ ｔｍｓ ｔ ｉ ｐ ｐ ｒｄ ｍｏ ｓｒｔ ｔ ｅｎ ｃｓｉ ｒｎ ｉ ａ ｔｍ ｔ ｓ ｓｅ ．ｈ ａ ｅ ｅ ｎ ｔ ｅ ｈ ｅｅｓ— ｎ ｏ ｓ ａ ｓ ｔ ｄｆａｉｉｔ ｏｉ ｌ ｎ ｔｇ ａｅ ｕｏ ａｉｎ ｓ ｔ ｙ ａ ｅｓｂｌｙ ｔ ｎ ｉ ｍｐｅ ｍｅ ｔａ ｉ ｅｒｔｄ ａ ｔ ｔｏ ｙ ｅ ｎ ｎ ｍ ｓ ｍ ｉ ａｌｔａ ｓ ｒａｉｎ ａ ｄ ｐ 。ｅ ｏ ｐｅ ｅ ｓ ｅ ａ ｔｍａｅ ｎ ｒｉ ｒｎ ｐ ｔｔ ， 】ｐ ６ｓａ ｃｍ ｒｈ ｎ ｉ ｕ ｏ ｔ ｏ ｏ ｎ ｖ ｄ ｍｏ ｉｏｉｇｓ ｔ ， ｌｔｏｍ ｆｃ ｍｐ ｔｒｚ ｇ ｉｔｇａｉｎ ｓ — ｎｔｒ ｙ ｅ ａｐａｆｒ ｏ ｏ ｕｅｉｉ ｎｅ ｒｔ ｙ ｎ ｓ ｍ ｎ ｏ ｓ ｔ ｉｈ ｉ ｓ ｉ ｂｅ ｆｒ Ｃ ｉａ Ｓ ｒｉ ｔａｓ ｏ ｔｔ ｎ ｄ ｖ ｌｐ ｍ ｅ ｗｈｃ ｕｔ ｌ ｏ ｈ ’ ａ１ ｒｎ ｐ ｒａｉ ｅ ｅｏ — ｓ ａ ｎ ｏ
城市地铁AFC系统
城市地铁AFC系统一、概述AFC系统的全称是Automatic Fare Collection System，是一种由计算机集中控制的自动售票（包括半自动售票）、自动检票以及自动收费和统计的封闭式自动化网络系统。
AFC系统功能与结构AFC系统是城市轨道交通为社会提供服务的窗口，是运营收益核算的信息源点，该系统建设的主要目的：1、解决自动售票、检票，提供更为灵活的收费方式和票务管理手段；2、多家运营商路网运营，履行路网内票务管理，收益管理等功能，使企业经营在成本、质量、服务等方面得到巨大的改善。
AFC系统层次结构图整体结构图二、AFC系统主要业务流程AFC系统运营管理的业务流程是一体三面，面向信息流，物流和责任链，主要包括三大业务流程：2.1票务管理流程2.2收益管理流程2.3运营维护流程票务管理流程图收益管理流程运营维护流程车站SC物理架构3.1 闸机（AGM）潮汕站EAG-100自动检票机3.2 闸机的设计——通行算法闸机通行传感器的实际位置行人通行状态和行为>通道内无人>有人进入通道>有人带行李进入>反向有人进入>人员进入后，反向有人进入>人员在通道中的位置>有人前进出通道>有人退后出通道>有效跟进：距离符合要求>无效跟进：两人之间距离太近>进入人员体形特征不符合要求>大行李>滞留为了判断出行人的通行行为，需要制定通行需要遵守的规则，如：跟进距离要求、行人体形特征要求、行李特征要求、滞留时间要求等。
3.3 TVM- 自动售票机内部结构及配置图3.4 BOM半自动售票机（BOM）是在车站中以人工的方式为乘客提供服务的售补票设备，放置于车站售票室内。
BOM的主要功能包括：售票、补票、充值、退票、分析、车票处理、车票查询、收益管理、设备操作等。
BOM与SC相连，可以接受SC下达的各种参数及指令并向SC传送各类数据。
在功能上，BOM具备离线、在线状态自动检测切换的能力。
城市轨道交通电力综合自动化技术课程介绍
一、引言城市轨道交通电力综合自动化技术是现代城市交通系统中不可或缺的重要组成部分。
随着城市化进程的快速发展，城市交通问题日益突显，轨道交通作为一种高效、便捷的交通方式，越来越受到人们的重视。
而电力综合自动化技术则是保证城市轨道交通系统安全、稳定运行的核心技术之一。
本文将深入探讨城市轨道交通电力综合自动化技术课程介绍，为您带来深度和广度兼具的了解。
二、课程内容概述1. 课程名称：城市轨道交通电力综合自动化技术2. 课程目标：本课程旨在培养学生对城市轨道交通电力综合自动化技术的理论和实践能力，使其具备在城市轨道交通领域从事相关工作的能力。
3. 课程内容：1) 城市轨道交通系统概述2) 电力系统及其在轨道交通中的应用3) 控制系统原理与应用4) 信号系统及其在轨道交通中的应用5) 自动化系统原理与应用6) 安全保障系统及其在轨道交通中的应用7) 课程设计与实践三、课程深度探讨1. 城市轨道交通系统概述城市轨道交通系统是指在城市内运营的地铁、轻轨等交通系统，它具有运量大、速度快、安全性高等特点。
了解城市轨道交通系统的概述能够帮助学生全面了解轨道交通系统的运行原理，为后续学习打下坚实的基础。
2. 电力系统及其在轨道交通中的应用电力系统在城市轨道交通中起着至关重要的作用，它为列车的运行提供动力支持，同时也需要考虑到安全、节能等方面的因素。
学生需要深入了解电力系统的原理和在轨道交通中的应用，为未来的工作打下扎实的基础。
3. 控制系统原理与应用控制系统是指对轨道交通运行过程中各种参数进行监控和控制，保证系统运行的稳定性和安全性。
学生需要深入学习控制系统的原理和在轨道交通中的应用，掌握相关的技术和工程实践。
4. 信号系统及其在轨道交通中的应用信号系统是城市轨道交通中的重要组成部分，它保证了列车的安全运行和运行间隔的控制。
学生需要对信号系统的原理和在轨道交通中的应用有深入的了解，为今后在相关领域的工作奠定扎实的技术基础。
城市轨道交通环境与设备控制系统(BAS)介绍
系统设计、配置设备均应具备较强的抗电磁干扰、抗静电干扰 能力，满足电车特殊环境条件下正常使用。
3.BAS系统构成
BAS系统采用单独组建局域 网，通信专业负责提供全线 传输通道。车站不设置管理 工作站。被监控的设备应实 现中央级、车站级、现场控
和报警信息。
具有与中央主时钟同步的功能， 接受通信系统的同步时钟信号， 并把时钟信号下达到各车站， 使整个系统的时钟与全线其他
系统保持一致。
4.BAS系统功能
车站级功能
监视本车站和车辆基地的通风空 调系统、给排水系统、自动扶梯、 照明系统、车站应急照明电源等 设备的运行状态，并对故障进行
报警。
控制本车站的通风空调系统、照 明系统等设备运行。在火灾发生 时，按照消防的要求在设备室按 区域切断非消防电源。监视和记 录本车站和车辆基地典型区域测 试点和重要设备房的温度、湿度
• 为乘客和运营 人员提供舒适 的环境；
• 节约能源、降 低运营费用。
• 对车站和车辆 段的机电设备 （通风空调、 动力照明、给 排水、电扶梯、 卷帘门、等） 进行监控管理。
1.BAS系统概述
《采暖通风与空气调节设计规范》（GBJ-19-87）（2001年版）
《民用建筑电气设计规范》（JGJ/T 16-2008）
相关规范及标准
《火灾自动报警系统设计规范》(GB50116-2013) 《工业控制用软件评定准则》（GB/T13423----1992）
《工业过程测量和控制装置的电磁兼容性》（GB/T13926-92）
《电气装置安装工程接地装置施工及验收规范》（GB/T50169）
《过程检测和控制流程图形符号》（GB2625-81）
轨道交通自动化系统
轨道交通自动化系统轨道交通自动化系统是现代城市交通运输中的重要组成部分，它通过运用高科技手段，实现交通设施的智能化管理和运营，以提高交通效率和安全性。
本文将对轨道交通自动化系统进行详细的介绍，包括其定义、构成要素、应用领域和未来发展趋势。
一、定义轨道交通自动化系统是指将先进的自动控制技术、通信技术和信息处理技术应用于城市轨道交通运输系统，实现交通设施的无人化运营和智能化管理的系统。
二、构成要素1. 车辆控制系统轨道交通自动化系统的关键组成部分是车辆控制系统。
它通过自动控制列车的运行速度、位置和间隙，实现列车的精确控制和调度。
车辆控制系统利用传感器、计算机和通信技术，将列车的运行状态与控制中心进行实时通信，从而保证列车在各个站点的准点到站和运行的平稳性。
2. 信号控制系统信号控制系统用于控制和调度列车的运行。
它通过信号设备、信号灯和信号电路来保证列车在轨道上的安全行驶。
信号控制系统根据列车的位置和速度信息，安排列车的进站、出站、换线和停车等操作。
同时，它还负责监测轨道的状态，如故障检测和维修。
3. 通信系统轨道交通自动化系统依赖于高效的通信系统来实现车辆和控制中心之间的实时通信。
通信系统可以通过无线网络、光纤通信或卫星通信等技术来实现。
它不仅能够传递列车的运行状态和位置信息，还能够进行故障诊断和应急指挥。
4. 数据处理与管理系统数据处理与管理系统是轨道交通自动化系统的核心部分，它负责对列车和轨道设施的数据进行采集、处理和分析。
通过数据处理与管理系统，可以实现列车的智能调度、轨道设施的预测性维护和乘客的智能化服务。
三、应用领域轨道交通自动化系统广泛应用于城市轨道交通运输中，包括地铁、轻轨、高铁和城市有轨电车等交通方式。
它们在以下方面发挥了重要作用：1. 运行安全性轨道交通自动化系统通过实时监测和控制列车的运行状态，提高了运行的安全性。
它能够准确掌握列车的位置、速度和间隙，避免了列车之间的相撞和脱轨等事故。
地铁的各系统简介
备忘录地铁的系统功能一、概述地铁是地下铁道的简称。
它是一种独立的有轨交通系统，不受地面道路情况的影响，能够按照设计的能力正常运行，从而快速、安全、舒适地运送乘客。
地铁效率高，无污染，能够实现大运量的要求，具有良好的社会效益。
地铁是有轨交通，其运输组织、功能实现、安全保证均应遵循有轨交通的客观规律。
在运输组织上要实行集中调度、统一指挥、按运行图组织行车；在功能实现方面，各有关专业如隧道、线路、供电、车辆、通信、信号、车站机电设备及消防系统均应保证状态良好，运行正常；在安全保证方面，主要依靠行车组织和设备正常运行来保证必要的行车间隔和正确的行车经路。
为了保证地铁列车运行安全、正点，在集中调度、统一指挥的原则下，行车组织、设备、车辆检修、设备运行管理、安全保证等均由一系列规章制度来规范。
地铁是一个多专业多工种配合工作、围绕安全行车这一中心而组成的有序联动、时效性极强的系统。
地铁中采用了以电子计算机处理技术为核心的各种自动化设备，从而代替人工的、机械的、电气的行车组织、设备运行和安全保证系统。
如ATC（列车自动控制）系统可以实现列车自动驾驶、自动跟踪、自动调度；SCADA（供电电话传真网络系统管理自动化）系统可以实现主变电所、牵引变电所、降压变电所设备系统的遥控、遥信、遥测；BAS（环境监控系统）和FAS（火灾报警系统）可以实现车站环境控制的自动化和消防、报警系统的自动化；AFC（自动售检票系统）可以实现自动售票、检票、分类等功能。
这些系统全线各自形成网络，均在OCC（控制中心）设中心计算机，实行统一指挥，分级控制。
地铁路网的基本型式有：单线式、单环线式、多线式、蛛网式。
每一条地铁线路都是由区间隧道（地面上为地面线路或高架线路）、车站及附属建筑物组成。
车站按其功能分为四种：1、中间站：只供乘客乘降用，此类车站数量最多。
2、折返站：在中间站设有折返线路设备即称为折返站，一般在市区客流量大的区段设立，可以满足乘客需要，同时节省运营开支。
城市轨道交通afc的名词解释
城市轨道交通afc的名词解释城市轨道交通（Urban Rail Transit）是指城市中用于运输乘客的轨道交通系统，包括地铁、轻轨、有轨电车等。
随着城市化进程的快速发展，城市轨道交通在解决交通拥堵、提高出行效率、改善城市环境等方面发挥着重要作用。
而AFC，即自动售票系统（Automatic Fare Collection），在城市轨道交通中起着关键的角色。
本文将对城市轨道交通AFC进行详细解释。
一、什么是AFCAFC是城市轨道交通系统中的一项技术，旨在实现自动化的车票销售和乘客进出站管理。
它通过各种自动设备，如售票机、进站闸机和检票机等，来实现乘客的非现金支付、刷卡出入站以及乘坐票价计费等功能。
AFC技术的引入有效地解决了传统售票方式带来的票务难题，提高了运营效率，同时也提升了乘客出行的便利度。
二、AFC的工作原理AFC系统依赖于一种被称为智能卡的媒介，也称为交通卡、刷卡或者一卡通。
乘客只需购买一张智能卡并将其充值，就可以随意乘坐城市轨道交通。
当乘客进入车站时，需要将智能卡放在进站闸机上感应区域，闸机会自动读取卡内信息，验证卡内余额是否足够乘坐当前行程。
如果余额充足，闸机会打开，乘客可以顺利通过。
当乘客离开车站时，同样需要刷卡进行出站操作。
AFC系统会根据进出站数据，自动计算并扣除相应的票价，完成乘车费用的结算。
三、AFC的优势1. 方便快捷：AFC系统免去了人工售票的繁琐过程，乘客只需要一张智能卡即可实现快速、便捷的进出站操作，节省了时间和精力。
2. 提升效率：AFC系统的自动化管理能力大大提高了运营效率。
通过实时监测乘客流量，系统可以根据不同时间段的需求，调整列车运行频率，避免运力浪费和不必要的拥堵。
3. 数据统计分析：AFC系统能够准确记录每一位乘客的出行数据，包括进出站时间、路线选择等。
运营方可以通过这些数据进行分析，优化线路设置、车站布局以及列车运营计划，更好地满足乘客需求。
4. 防止逃票和欺诈：AFC系统能够有效防止乘客逃票和欺诈行为的发生。
城市轨道交通运营管理《ATC系统介绍》
一、ATC系统构成
ATC是列车自动控制系统〔Automatic Train Control〕的简称。
ATC系统包括三个子系统：列车自动监控系统、列车自动防护系统、列车自动运行系统。
1列车自动监控系统〔Automatic Train Suatic Train atic Train Operation，简称ATO〕
ATO主要通过车载ATO系统完成站间自动运行、列车速度和进站定点停车，并接受OCC的运行调度命令，实现列车的自动调整。
三个子系统通过信息交换网络构成闭环系统，实现地面控制与车上控制结合、现地控制与中央控制结合，构成一个以平安设备为根底，集行车指挥、运行调整以及列车驾驶自动化等功能为一体的列车自动控制系统〔如下图〕。
图 ATC系统结构示意图
概括来说，行车指挥自动化系统的主要功能有：
〔1〕由根本列车运行图或方案列车运行图生成使用列车运行图；
〔2〕自动或人工控制管辖范围内各车站的发车表示器、道岔以及排列列车进路；
〔3〕跟踪正线列车运行，显示各车站发车表示器开闭、进路占有和列车车次、列车运行状态灯；
〔4〕自动或人工进行列车运行调整；
〔5〕自动绘制实际列车运行图和生成运营统计报告。
《城市轨道交通概论》项目七 城市轨道交通车站机电设备
二、 垂直电梯
1. 垂直电梯的组成
7
安全保护系统
由限速器、安全钳、
缓冲器、端站保护装
置组成。
保证电梯安全使用，防 止危及人身安全的事故 发生
缓 冲 器
教学目标
二、 垂直电梯
２. 垂直电梯的工作原理
教学目标
牵引绳两端分别连着轿厢和对重，缠绕在牵引轮和 导向轮上， 牵引电机通过减速器变速后带动牵引轮转 动，靠牵引绳与牵引轮摩擦产生的牵引力，实现轿厢和 对重的升降运动，达到运输目的。常闭块式制动器在电 动机工作时松闸，使电梯运转，在失电情况下制动，使 轿厢停止升降，并在指定层站上维持其静止状态。
是运送乘客和货 物的电梯组件， 是电梯的工作 部分
封住层站入口 和轿厢入口
教学目标
门 系 统
二、 垂直电梯
1. 垂直电梯的组成
5
电 气 控 制 系 统
6
重量平衡系统
相对平衡轿厢重量， 使轿厢与对重间的 重量差保持在限额 之内，保证电梯的 曳引传动正常
电气控制系统
对电梯的运行 实行操纵和控 制
教学目标
1.生活 给标水题系
统 饮用、烹饪、洗浴及浇 灌和冲洗等生活用水
站
台
统
屏 蔽
门
系
乘 （客
信 息 ）系 统
环 境 控 制 系 统
消 （防
报 警 ）系 统
给 排 水 系 统
低
明 系 统
压 配 电 与
照
城 规市 划轨 概道 述交
通
7.1 自动售检票(AFC) 系统
学习导入
同学们在日常乘坐地铁出行时，所了解车站内的机电 设备都有哪些呢？
一、 AFC 系统概述
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
ISCS系统组成
两级管理：
中心综合监控系统 车站/车辆段综合监控系统
三层结构：
基础自动化层 车站综合监控层 Байду номын сангаас心综合监控层
设备维护管理系统 培训系统
ISCS系统总体结构
中心中综央合监监控控层系统 通信网骨络骨干干通网信络
城市轨道交通自动化系统概述
议题
基本概念 主要系统介绍 发展趋势
自动化系统相关基本概念
缩写词 AFC AI/AO ANSI ATC ATS BAS C/S CCTV CLK DI/DO FAS FC FEP FTP I/O IBP IEEE ITU ISCS
英文解释 Automatic Fare Collection Analogue Input/Analogue Output American National Standard Institute Automatic Train Control Automatic Train Supervision Building Automation System Client/Server Closed Circuit Television Clock Digital Input/Digital Output Fire Alarm System Fiber Channel Front End Processor File Transfer Protocol Input/Output Integrated Backup Panel Institute of Electrical & Electronic Engineers International Telecom Union Integrated Supervision and Control System
主要系统介绍-BAS
BAS/EMCS:
包括ECS（Environment Control System）环境调节 和BAS（Building Automation System）设备监控两 部分。
该系统对地铁内的环控设备及其他机电设备进行全 面、有效的自动化监控及管理，确保设备处于高效、 节能、可靠的最佳运行状态，创造一个舒适的地下 乘车、候车环境；并能在火灾、阻塞等灾害事故状 态下，更好地协调车站设备的运行，充分发挥各种 设备应有的作用，保证乘客的安全和设备的正常运 行。
主要系统介绍-pSCADA标准牵引降压混合所
变
电 所
车控室MCS 远程通信
管
理
层
光纤
车控室MCS 远程通信
光纤
光电转换器
光电转换器
10/100M 以太网
液晶显示器
总控单元
五类 双绞线
维护计算机
屏蔽双绞线
系统时钟同步对时
网
间隔层交换机
AB
五类双绞线
PLC
络 通 信
控控 控 制制 制 电电 电
层
光纤
光纤
自动化系统相关基本概念
火灾报警FAS： 变电所自动化系统 pSCADA 机电设备监控系统EMCS 综合监控系统ISCS 暖通空调 屏蔽门PSD 电、扶梯 照明、导向 乘客信息PIS 门禁ACS 广播系统（PA） 闭路电视系统（CCTV） 车载信息系统（TIS） 车站信息系统（SIS） 自动售检票系统（AFC） 信号系统（SIG） 时钟系统（CLK） 感温光纤、防淹门FG、综合安防IDS
光纤
光纤
光纤
光纤
缆缆 缆
屏屏 蔽蔽 双双 绞绞 线线
光纤以太网 通信单元
OLM 模块
间
隔
设
备 层
33kV保护测控单元
400V智能测控 400V智能测控 单元一段母线 单元二段母线
(跟随所)400V 智能测控单元
智(跟能随测所控)4单00元V轨电位上离网开隔关 排流柜
交直流屏 再生制动
一段母线
二段母线
FAS FAS系统由防灾报警系统图文工作站、火灾报
警控制器、火灾报警探测器、监视模块、控制 模块、现场回路总线及其他现场设备组成
主要系统介绍-FAS
车站FAS子 系统
A端气体灭 火控制器
回 路 总 线
FAS工作站 GCC
以太网
RS232 /485
火灾报警控制器 及联动控制柜
回
路
总
线
RS485环网
乘客资讯系统是采用成熟可靠的网络技术和多 媒体传输、显示技术，在指定的时间，将指定
的信息显示给指定的人群。
在正常情况下，提供列车时间信息、政府公告、
出行参考、股票信息、广告等实时多媒体资讯 信息；在火灾及阻塞情况下，提供动态紧急疏 散指示。
数字电视
外部视频 信号源
数字视频 服务器
中心数据 服务器
车车站站 11 监监控控系站统
车车站站 22 监监控控系站统
I/O
I/O
I/O
I/O
中心综合监控层 车站综合监控层
车站车站1717监控监系控统站
基础自动化设备层
主要系统介绍-ISCS
市政 给排水
5.1 4.1
222...654 2.7 2.8 2.9 22..1101
车辆
电/扶梯
通风空调
给排水
防淹门
中文解释 自动售检票系统 模拟输入/模拟输出 美国国家标准委员会 列车自动控制系统 列车自动监控系统 环境与设备监控系统 客户机/服务器 闭路电视系统 时钟系统 数字输入/数字输出 火灾自动报警系统 光纤通道 前端处理器 文件传送协议 输入/输出 紧急后备盘 电气与电子工程师协会 国际电信联盟 综合监控系统
火灾报警 系统状态监控 防排烟系统联动:与BAS的模式联动。 防火卷帘联动：
感烟探测器动作后，防火卷帘下降至距地（楼）面1.8m。 感温探测器动作后，防火卷帘下降到底
气体灭火设备联动 给排水设备联动 电梯、自动扶梯联动
主要系统介绍-PIS
PIS：Passenger Information System
备连接起来，进行信号的集中监视控制。 所内管理层主要由控制信号盘中的主控单元，监控系
统软件等部分组成。 网络通讯层主要由交换机，通讯线路，和智能接口设
备组成。 间隔层设备主要包括络将所内的110kV/33kV/0.4kV交
流保护测控单元、1500V直流保护测控单元、交直流 电源系统监控单元等。
地面交通信息 系统(预留) 时钟系统
信号系统
DVB-IP 网关
中心操作 员站
中心播控 工作站
中心网管 工作站
中心子系统
以太网交换机
以太网交换机
录像机信号 摄像机信号
图像存储 服务器
非线性编 辑机
非线性编 辑机
视频合成 工作站
PDP控制器
以太网交换机
42'PDP
LED条屏 置控制器
内
广告制作中
心子系统
空调机组
综合监控 系统
ETH/IP
EMCS系统
?
I/O接口及数据方向 串行接口及数据方向 网络接口及数据方向
电梯
FAS
自动扶梯 应急照明
主要系统介绍-pSCADA
pSCADA 变电所综合自动化系统采用集中管理、分散布置的模
式，分层、分布式系统结构 。 系统由所内管理层、网络通信层、间隔设备层组成 。 系统以间隔层供电设备为对象，通过网络将所内的设
供电局
主要系统介绍-ISCS
AATCS
AFC SCADA
PSD
EMCS
AFC 服务器
综合监
主要系统介绍-BAS
BAS/EMCS:
车站空调通风系统
环控系统 EMCS系统
隧道通风系统
其他系统及设备
大系统 小系统 水系统 TVF系统
区间隧道配线通风 UPE/OTE系统 电扶梯系统 照明系统 应急照明 给排水设备
主要系统介绍-BAS
冷却塔 冷冻泵
冷却泵
各类风机 给排水 冷水机组 照明
各类风阀
层
光纤
光纤
光纤
光纤
光纤
光纤
缆缆 缆
光纤以太网 通信单元
间
隔
设
备 层
33kV保护测控单元
400V智能测控 400V智能测控 单元一段母线 单元二段母线
(跟随所)400V 智能测控单元
智(跟能随测所控)4单00元V轨电位上离网开隔关 排流柜
一段母线
二段母线
屏屏 蔽蔽 双双 绞绞 线线
交直流屏 再生制动
主要系统介绍-FAS
通信骨干网 人机界面 平均无故障时间 平均修复时间 网络管理系统 控制中心 大屏幕系统 广播系统 乘客信息系统 电力监控系统 安全门/屏蔽门系统 服务等级 车站综合监控系统 列车自动监控系统 简单网络协议 事件序列 系统仿真测试平台 传输控制协议/网络互联协议 培训管理系统 不间断电源系统 虚拟局域网
光纤 1500V保护
主要系统介绍-pSCADA标准降压所
变
电
车控室MCS 远程通信
所
管
车控室MCS 远程通信
液晶显示器
维护计算机
理
层
光纤
光纤
总控单元
光电转换器
光电转换器
10/100M 以太网
五类 双绞线
屏蔽双绞线
系统时钟同步对时
网
间隔层交换机
AB
五类双绞线
PLC
络 通 信
控控 控 制制 制 电电 电
图例
主要系统介绍-FAS
1）防火卷帘门 （1）疏散通道处防火卷帘门 （2）防火分隔处防火卷帘门 2）消防泵、喷淋泵 3）专用排烟风机 4）垂直电梯 5）消防疏散使用的自动扶梯 6）普通自动扶梯 7）气体保护区内防火阀 8）气瓶电磁启动器 9）压力开关