集散控制系统复习题

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计算机控制系统

计算机控制系统复习题第一章一、下列知识点可出单选题或填空题1. 控制器将反馈信号与设定值进行比较并产生控制量。

2. 变送器将被控参量转换成电信号。

3. 模数转换器(A/D转换器)将模拟量转换成数字量。

4. 数模转换器(D/A转换器)将数字量转换成模拟量。

5. 测量检测器对被控对象的参数进行检测。

6. 自动控制系统通常由被控对象、检测传感装置、控制器组成。

7. 计算机控制系统的典型结构有：操作指导控制系统ODC直接数字控制系统DDC计算机监督控制系统SCC集散控制系统DCS现场总线控制系统FCS8. 计算机控制系统常用的时域指标有：延迟时间t d、上升时间t r、峰值时间t p、调节时间t s、超调量匚% ；_9. 计算机控制系统包括计算机和生产过程两大部分。

10. 计算机控制系统是指采用了数字控制器的自动控制系统。

二、下列知识点可出名词解释和简答题1. 实时数据采集：对被控参数按一定的采样时间间隔进行检测，并将结果输入计算机。

2. 实时计算：对采集到的被控参数进行处理后，按预先设计好的控制算法进行计算，决定当前的控制量。

3. 实时控制：根据实时计算得到的控制量，通过D/A转换器将控制信号作用于执行机构。

4. 实时管理：根据采集到的被控参数和设备的状态，对系统的状态进行监督与管理。

5. 直接数字控制系统：计算机代替模拟控制器直接对被控对象进行控制。

6. 与连续控制系统相比，计算机控制系统具有哪些特点？(1) 计算机控制系统是模拟和数字的混合系统。

(2) 在计算机控制系统中，控制规律是由计算机通过程序实现的(数字控制器) ，修改一个控制规律，只需修改程序，因此具有很大的灵活性和适应性。

(3) 计算机控制系统能够实现模拟电路不能实现的复杂控制规律。

(4) 计算机控制系统并不是连续控制的，而是离散控制的。

(5) 一个数字控制器经常可以采用分时控制的方式，同时控制多个回路第二章一、下列知识点可出单选题或填空题1. 完成模拟量的采集并转换成数字量送人计算机的通道是模拟量输入通道。

物联网控制技术(复习)

（小于反力），衔铁在释放弹簧作用下打开，主、辅触点又恢复到原来状态。
2.简述什么是伺服电动机
答：依靠电枢电流与气隙磁通的作用产生电磁转矩，是伺服电动机转动。通常采用电枢控制方式，
即在保持励磁电压不变的条件下，通过改变电枢电压来调节转速。电枢电压越小，则转速越低；电
枢电压为零时，电动机停转。由于电枢电压为零时电枢电流也为零，电动机不产生电磁转矩，不会
即
,
' = ℰ*ℇ
min =
-./
因为
= −
所以
= −
*
− = ( * − * * )( − )
= * − * − * * + * *
= * − 2 * * + * *
硬气的系统动态性能下降，可以提高系统稳定性③比例微分控制在提高了系统动态性能
2.针对某连续被控对象，简述其经典 PID 控制器的微分方程与对应的传递函数。
答：（把公式中变量的定义写出来）
微分方程：
u = > +
1
/
+ B
()

传递函数：
D =
四、看图填空
5.模糊集合中每一个元素被赋予一个表征该元素属于模糊集合的隶属度。
6.引入隶属度之后，将人们对事物认识的模糊性转化为语义解释确定的主观性。
7.模糊控制以模糊数学为基础，运用语言规则表示方法和先进的计算机技术，由模糊推理进行决策
的一种高级计算机控制策略。
二、判断题
1.从控制原理的角度，PID 调节器是参数可以调整的 PID 控制器。（对）
5.伺服电动机和步进电动机是最常用的控制电机。

集散控制系统与现场总线复习题

*1.集散控制系统是计算机、通信、CRT显示和控制技术（简称4C技术）发展起来的产物。

它采用危险分散、控制分散，而操作和管理集中的基本设计思想，以及分层、分级和合作自治的结构形式，适应现代峨工业生产和管理要求。

*2. 集散控制系统通常由过程控制单元、过程接口单元、CRT显示操作站、管理计算机以及高速数据通道等五个主要部分组成。

*3. 集散控制系统四层结构模式（倒三角形的）：连续控制、批量控制、监测开关控制（在最下层）；过程控制级；控制管理级；生产管理级；经营管理级。

*4.DCS的基本功能：1）输入数据处理；2）输出处理；通过组态，数字输出可有三种不同形式：a、瞬时输出式；b、延时输出式；c、锁定输出式。

3）控制功能；4）人-机接口功能；5）通信功能；6）自诊断功能；7）冗余技术。

*5.DCS的现状及发展形势：1）开放化2）小型化3）智能化4）基于现场总线的PLC；5）新一代智能变送器6）管控一体综合集成系统CIMS。

*6.通信介质主要有：双绞线、同轴电缆和光缆三种。

*7网络结构通常有：星形、环形、总线型、树形、组合型等五种网络结构。

*8.通信控制方式有广播式（又分为：自由竞争式、通行标志式、时间分槽式）、存储转发式等。

*9.组态步骤：（1）画出控制系统框图；（2）确定各槽路的有关特性：a要执行的标准算法；bX、Y输入所对应的存储块号及槽路之间的相互关系；c、显示特性；d、选择PV跟踪和预置功能；e、报警类型和高、低极限；f、控制作用及其他的控制要求。

（3）填写组态字；（4）输出组态字。

10.集散系统从结构总体上看，都有三大部分：现场控制站、操作站和通信系统部分。

现场控制站一般由各类多回路控制器、多功能控制器及数据采集站等组成，是集散控制系统与生产过程的接口界面。

系统操作站是系统人机接口，是系统的操作、管理界面。

通信系统是集散系统各单元的连接网络。

*11.多功能控制站MC由控制器文件夹（CCFA）、点卡文件夹（PCFA）、端子板和连接电缆等组成。

集散控制系统(DCS)复习题

集散控制系统（DCS）复习题一填空1，集散型控制系统采用危险分散、控制分散，而操作和管理集中的基本设计思想，形成“分散、集中”的结构形式，适应现代化的生产和管理要求。

2，集散型控制系统是、、和技术( 简称四C 技术) 发展的产物。

3，集散型控制系统的回路控制功能由完成。

4，集散型控制系统中所有的现场控制站、操作员站均通过实现连接。

5，集散型控制系统中PCU指，PIU指，DH指，OS指，MC指。

6，试列举三个典型的DCS系统，，。

7，集散型控制系统发展历程的第二代指年到年。

8，集散型控制系统按功能分层的层次结构从下至上依次分为、、和。

其中，数据采集是的任务，市场和用户分析是的任务。

9，一个最基本的DCS应包括四个大的组成部分：，，，。

10，DCS的软件构成包括，，。

11，DCS有一系列特点和优点，主要表现在以下六个方面：分散性和、自治性和、灵活性和、先进性和、可靠性和、友好性和。

12，在DCS中，控制算法的编程是在站上完成的，工作人员对现场设备的监视是在站上完成的。

13，DCS的数据库在中。

14，通常，控制系统设计人员是通过控制算法组态工具，将存储在控制器中的各种基本控制算法，按照生产工艺要求的控制方案顺序连接起来，并填进相应的参数后下装给控制器，这种连接起来的控制方案称之为，在IEC 61131-3标准中统称为POU S是指。

15，把连续取N个采样值看成一个队列。

队列的长度固定为N。

每次采样到一个新数据放入队尾,并扔掉原来队首的一次数据(先进先出原则)。

把队列中的N个数据进行算术平均运算，这种滤波方法被称作：。

16，列举5种数字滤波方法：，，，，。

17，现场的开关量信号存在抖动成分，抖动时间一般为4ms～15ms。

19，DCS系统，PLC生产商所应遵循的国际标准是IEC61131，其中，硬件是在第部分定义，软件是在第部分定义。

20，IEC 61131-3引入了程序组织单元POU的概念，POU有三类：、、和。

集散控制系统期末复习大纲

24．物理上位于控制站所管辖的I/O机笼之间，连接了主控卡和数据转发卡，用于主控卡与数据转发卡间的信息交换的是。P147
A：信息管理网B：过程控制网C：SBUS-S2D：SBUS-S1
25．WebField JX-300XP系统组态的基本过程包括。
A：总体信息设置B：控制站组态C：操作站组态D：编译E：下载
10、PROFIBUS-PA总线标准是专为（A）设计的。
A、过程自动化 B、继电保护 C、车间级监控及复杂的通信 D、外围设备通信
A：操作站B：工程师站C：现场控制站D：监控计算机
第一章
1．计算机控制系统的工作可归纳为、、等3个步骤P7
2．计算机控制系统由和两大部分组成。P7
3．实时的该念不能脱离具体的过程，一个在线的系统一定是一个实时系统，一个实时控制系统也必定是在线系统。（）P7
4．简述计算机控制系统的组成，并画出系统框图。P7
5
电源机笼
6
电源箱
7
主控卡
8
数据转发卡
9
电流信号输入卡
10
电压信号输入卡
11
热电阻信号输入卡
12
电流信号输出卡
13
开入卡
14
开出卡
15
不冗余端子板
答：
序号
设备名称
型号
数量
备注
1
机柜
1
2
I/O机笼
4
3
HUB
2
4
AC配电箱
1
5
电源机笼
1
6
电源箱
4
7
主控卡
XP243
2
8
数据转发卡
XP233
8
9

计算机控制技术复习题（含部份答案）

计算机控制技术复习题（含部份答案）⼀. 填空题：1、计算机控制系统的⼯作过程为：实时数据采集、实时控制决策、实时控制输出。

2、计算机控制系统硬件由⼯业控制机、计算机、过程输⼊输出通道和⽣产过程组成。

3、选择D/A转换器时应着重考虑的是：精度、分辨率。

4、接地技术中接地⽅式有：⼯作接地、保护接地等两种。

5、计算机控制系统按总体结构来分有：开环控制系统、闭环控制系统两⼤类6、计算机控制系统是指采⽤了数字计算机和其他⾃动化设备的⾃动控制系统。

7、计算机控制系统软件由控制部分和被控对象组成。

8、计算机控制系统输⼊/输出通道分为四类，分别是模拟量输⼊通道、模拟量输出通道、数字量输⼊通道，数字量输出通道。

9、过程通道中存在的⼲扰有：串模⼲扰、共模⼲扰。

10、局域⽹常见的⽹络拓朴结构有：星型、环型、总线型等。

11、计算机控制系统是指利⽤计算机来实现⽣产过程⾃动控制的系统。

14、衡量⼀个D/A转换器性能的主要参数有：分辨率、转换时间、精度、线性度。

15、数据处理的内容有：线性化处理标度变换。

16、闭环负反馈控制的基本特征是：测量偏差、纠正偏差。

17、⼀阶惯性环节的主要特点是当输⼊量突然变化时，输出量不能突变，⽽是按指数规律变化。

18、静态误差系数是系统在典型外作⽤下精度的指标，静态误差系数越⼤，精度越⾼。

19、离散系统稳定性与连续系统不同，它不仅与系统的结构和参数有关，还与系统的采样周期有关。

20、若已知闭环系统的⾃然频率为ωn ，经验上，采样频率ωs应取≥10ωn。

21、通常把叠加在测量信号上的⼲扰信号称为串模⼲扰。

22、为使得传感器特性与A/D变换的特性相匹配，通常在传感器和A/D变换器之间加⼊调理电路。

23、计算机控制系统中常⽤的控制器有可编程控制器、⼯控机、DSP、智能调节器等。

24、计算机控制系统中，被测信号有单端对地输⼊和双端不对地输⼊两种⽅式。

25、信号接地⽅式应采⽤单点接地⽅式，⽽不采⽤多点接地⽅式。

集散控制系统与现场总线试题习题及答案

本答案仅供参考。

第1章绪论1.1 什么是过程计算机控制系统？它由哪几部分组成？通过具体示例说明。

答：它是指由被控对象、测量变送装置、计算机和执行装置构成，以实现生产过程闭环控制的系统，它综合了计算机过程控制和生产工艺过程。

例如温度控制系统。

1.2 计算机控制工业生产过程有哪些种类型？答：计算机控制工业生产过程一般有五种类型：操作指导控制系统；直接数字控制系统；监督控制系统；集散控制系统；现场总线控制系统。

1.3 计算机控制系统的硬件一般有哪几大主要组成部分？各部分是怎样互相联系的？其中过程通道有几种基本类型？它们在系统中起什么作用？答：计算机控制系统的硬件一般包括：主机、外部设备、过程输入输出设备。

两个过程通道，一个是输入通道，另一个为输出过程通道。

输入过程通道包括：A/D通道----把模拟信号转换成数字信号后再输入；DI通道-----直接输入开关量信号或数字量信号。

输出过程通道包括：D/A通道----把数字信号转换成模拟信号后再输出；DO通道-----直接输出开关量信号或数字量信号。

1.4 直接数字控制系统的硬件由哪几部分组成？答：直接数字控制系统的硬件主要有计算机（主机）、过程输入输出通道、操作台和计算机辅助设备组成。

如下图所示。

1.5 数字PID 控制算法有几种形式？各有什么特点？答：数字PID 控制算法有位置式、增量式、速度式三种形式。

PID 位置式根据偏差计算阀门的位置，PID 增量式根据偏差计算阀门的变化；PID 速度式根据偏差变化程度计算阀门的变化。

1.6 试推导计算机控制系统PI 控制算法的位置式、增量式和速度式。

答：模拟PI 控制算法为])(1)([)(0⎰+=tI p dt t e T t e k t u 其中，p k ----比例增益I T ----积分时间常数在采样周期相当短暂时，用矩形法近似代替积分项∑⎰=≈ki ti Te dt t e 00)()(，其中T 为采样周期，k 为采样序号。

《计算机控制技术》习题2

第一、二章复习题一、选择题1.GPIB的电气特性要求总线信号采用负逻辑，下列（）电平为逻辑“0”状态。

A. －10V B．－2VC. 0.5VD. 3V2.GPIB的电气特性要求总线信号采用负逻辑，下列（）电平为逻辑“1”状态。

A. 10V B．3VC. 0.5VD. 2V3.下列各个环节中，不属于数字量输入通道的是（）A. 调理电路B. 锁存器C. 译码器D.I/V变换电路4.在确定A／D变换器的精度时，通常要求它的精度应（）与其相连的传感器精度。

A．高于B．低于C．等于 D. 无法确定5.监督控制系统中的SCC计算机计算出（）送给模拟调节器或DDC计算机。

A.最优控制值B.最优给定值C.最少拍数D. 最优测量值6.RS-232C的电气特性要求总线信号采用负逻辑，下列（）电平为逻辑“0”状态。

A. －10V B．－2VC. 1VD. 10V7.一个8位的A/D转换器，其量化精度约为（）A. 1%B. 0.5%C. 0.4%D. 0.2%8.计算机参与控制的最典型的一种形式是（）A.操作指导控制B.直接数字控制C.监督控制D.现场总线控制9.一个12位的A/D转换器，其量化精度约为（）A. 0.01%B. 0.1%C. 0.4%D. 0.02%10.抑制共模干扰可以采取的措施是（）A．增大共模电压 B．最大共模增益C．提高共模抑制比 D．提高滤波器1.属于内部总线的是（）A.地址总线 B．数据总线C.PCI总线D. USB总线2.输出信号属于模拟信号的装置是（）A. 感应开关 B．行程开关C. 角度编码器D. 压力变送器3.一个10位的A/D转换器，其量化精度约为（）A. 1%. B．0.4%.C. 0.2%D. 0.1%4.采用差分放大器做信号的前置放大器，是抑制（）干扰的有效方法。

A.串模B.CPUC.电源D.共模5.属于外部总线的是（）A.RS-232C串行总线 B．STD总线C. ISA总线D. 控制总线11.输出信号属于数字量信号的装置是（）。

计算机控制技术复习大作业及答案

《计算机控制技术》复习大作业及参考答案==========================================================一、选择题（共20题）1。

由于计算机只能接收数字量，所以在模拟量输入时需经（ A ）转换。

A．A/D转换器B．双向可控硅C．D/A转换器D．光电隔离器2。

若系统欲将一个D/A转换器输出的模拟量参数分配至几个执行机构,需要接入（ D ）器件完成控制量的切换工作。

A．锁存器锁存B．多路开关C．A/D转换器转换D．反多路开关3。

某控制系统中,希望快速采样，保持器的保持电容CH应取值（ A ）。

A．比较小B．比较大C．取零值D．取负值4. 在LED显示系统中，若采用共阳极显示器,则将段选模型送至（ B ).A．阳极B．阴极C．阴极或阳极D．先送阴极再送阳极5。

电机控制意味着对其转向和转速的控制,微型机控制系统的作法是通过( B ）实现的。

A．改变定子的通电方向和通电占空比B．改变转子的通电方向和通电占空比C．改变定子的通电电压幅值D．改变转子的通电电压幅值6。

计算机监督系统(SCC)中，SCC计算机的作用是（B）A．接收测量值和管理命令并提供给DDC计算机B．按照一定的数学模型计算给定植并提供给DDC计算机C．当DDC计算机出现故障时，SCC计算机也无法工作D．SCC计算机与控制无关7。

键盘锁定技术可以通过（C）实现.A．设置标志位B．控制键值锁存器的选通信号C．A和B都行D．定时读键值8。

RS-232-C串行总线电气特性规定逻辑“1”的电平是（C）.A．0．3 伏以下B．0．7伏以上C．—3伏以下D．+3伏以上9。

在工业过程控制系统中采集的数据常搀杂有干扰信号,( D）提高信/躁比.A．只能通过模拟滤波电路B.只能通过数字滤波程序C。

可以通过数字滤波程序/模拟滤波电路D.可以通过数字滤波程序和模拟滤波电路10．步进电机常被用于准确定位系统，在下列说法中错误的是( B ）。

《计算机控制技术》习题2

第一、二章复习题一、选择题1.GPIB的电气特性要求总线信号采用负逻辑，下列（）电平为逻辑“0”状态。

A. －10V B．－2VC. 0.5VD. 3V2.GPIB的电气特性要求总线信号采用负逻辑，下列（）电平为逻辑“1”状态。

A．高于B．低于C．等于 D. 无法确定5.监督控制系统中的SCC计算机计算出（）送给模拟调节器或DDC计算机。

A.最优控制值B.最优给定值C.最少拍数D. 最优测量值6.RS-232C的电气特性要求总线信号采用负逻辑，下列（）电平为逻辑“0”状态。

A.串模B.CPUC.电源D.共模5.属于外部总线的是（）A.RS-232C串行总线 B．STD总线C. ISA总线D. 控制总线11.输出信号属于数字量信号的装置是（）。

集散控制系统原理及应用学习资料

集散控制系统原理及应用集散控制系统原理及应用题型：填空 51*1′；解答；综合；计算复习范围：1、集散控制系统有什么优点？为什么集散控制系统要分散控制，集中管理？答：集散控制系统，与模拟电动仪表比较，它具有连接方便、采用软连接方法时控制策略更改容易、显示方式灵活、显示内容多样、数据储存量大等优点；与计算机集中控制系统比较，它具有操作监督方便、危险分散、功能分散等优点。

分散控制为了分散危险，集中管理为了便于操作管理。

2、开放系统的主要特点是什么？集散控制系统为什么是开放系统？答：开放系统是以规范化与实际存在的接口标准为依据而建立的计算机系统、网络系统及相关的通信系统，这些标准可为各种应用系统的标准平台提供软件的可移植性、系统的互操作性、信息资源管理的灵活性和更大的用户可选择性。

集散控制系统的开放性表现在下列方面：○1可移植性；○2可操作性；○3可适应性；○4可用性；3、集散控制系统的发展方向是什么？信息化和集成化与集散控制系统的关系是怎样的？答：向上整合企业信息网，管控一体化；向下集成现场总线控制系统，全数字化控制、解决控制系统的“孤岛”现象。

4、现场总线控制系统与集散控制系统之间是如何统一在分散控制、集中管理的特点的？5、目前，无线连接是否能够替代现场总线？还存在什么问题？答：不能。

6、网络化指什么？答：网络化分为工业以太网和仪表网络化。

仪表网络化是实现工业控制网络的关键，网络化仪表除具有常规仪表各种功能外，还带有通信功能，可以通过通信线路直接实现与计算机联网通信，仪表网络化系统不受时间和地域限制，安装简单方便，数据传输稳定可靠。

7、功能安全指什么？答：按照IEC61508定义的功能安全为：与受控设备（EUC）或受控设备的控制系统（或过程）有关的整体安全的组成部分，它决定于电气/电子/可编程设备（E/E/PE）安全相关系统、其他技术安全相关系统和外部风险降低设施功能的正确执行。

8、试述集散控制系统的基本构成和各层的主要功能答：集散控制系统都由三大基本部分组成：即分散过程控制装置部分、集中操作管理系统部分、通信系统部分。

集散控制系统复习题

1.微处理器，集中管理和分散控制集散控制系统是以为基础的集中分散型控制系统。

集散控制系统的主要特点是和。

2.分散过程控制装置、操作管理装置和通信系统集散控制系统基本构成由、、、组成。

3.多层结构、多级结构和多重结构分级递阶控制系统结构分为、、组成4.可移植性、可操作性、可适宜性和可用性开放系统的标志是、、和。

5.同步运转方式、待机运转方式、后退运转方式和多级操作方式常用的冗余方式有、、和。

6.）7.执行器传感器现场总线、设备现场总线和全服务现场总线现场总线可分为、和。

8.开放性、智能化、互操作性、环境适应性、分散控制现场总线的特点是、、和。

9.标准化、OPC技术、设备描述技术保证互操作性的措施有、和等。

10.可靠性、易操作性、可组态性、可扩展性、实时性、环境适应性、开放性和经济性集散控制系统的性能评估指标有、、、、和等。

11.可靠度、平均无故障时间MTBF、到发生故障的平均时间MTTF、故障率集散控制系统的可靠性指标有、、等。

12.·13.系统运行不易发生故障的设计、系统运行不受故障影响的设计、能迅速排除故障的设计集散控制系统可靠性设计三准则是、和。

14.系统组态、控制组态、画面组态集散控制系统的组态包括、和。

15.输入、输出类功能模块、控制算法类功能模块、运算类功能模块、信号发生器类功能模块、转换类功能模块、信号选择和状态类功能模块功能模块按功能分类，通常可分为、、、和等类。

16.实时趋势和历史趋势趋势画面包括和两类。

17.媒体存取控制指节点在向通信媒体存信息或从通信媒体取信息时的控制规则媒体存取控制指在向通信媒体信息或从通信媒体信息时的控制规则。

18.】19.采样频率应不小于原系统最高频率的两倍香农（Shannon）定理规定采样频率应。

20.一阶低通滤波、一阶高通滤波、递推平均（加权）滤波、程序判别滤波软件滤波采用计算方法，常用软件滤波有、和等。

21.不计算仪表比值系数，不进行仪表系数的转换，大于用计算机控制装置实现比值控制时，不计算，不进行，也没有K 1等问题。

计算机控制系统复习题

计算机控制系统复习题一、填空题 1、计算机控制系统由计算机和被控对象（或生产过程）两部分组成。

计算机控制系统的基本工作原理可以归纳为：实时数据处理、实时监督决策、实时控制及输出。

2、所谓计算机控制，就是利用传感装置将被监控对象中的物理参量（如温度、压力）转换为电量（如电压、电流），再将这些电量送入输入装置中转换为计算机可识别的数字量，并且在计算机的显示装置中以数字、图形或曲线的方式显示出来，从而使得操作人员能够直观地了解被监控对象的变化过程。

计算机还可以将采集到的数据存储起来，随时进行分析、统计和显示并制作各种报表。

如果需要对被控对象进行控制，则由计算机中的应用软件根据采集到的物理参量的大小和变化情况以及按照工艺所要求该物理量的设定值进行判断；然后在输出装置中输出相应的电信号，并且推动执行装置（如调节阀、电动机）动作从而完成相应的控制任务。

3、若ωmax 为被采样的连续信号的最高频率，根据香农采样定理，采样周期必须满足 T<π/ωmax 4、人机接口的作用：一是输入程序或数据，完成各种操作控制；二是显示生产过程的工艺状况与运行结果。

5、与开环控制系统相比较，闭环控制系统可以使被控量具有较高的精度6、为使传感器特性与A/D 变换器特性相匹配，通常应在传感器与A/D 之间加入调理电路。

选择D/A 变换器字长时，要求计算机系统输出的最小信号应小于执行机构的死区。

7、计算机网络有两个基本功能：数据通信、资源共享。

8、计算机网络的拓扑结构常用的有：星型结构、环型结构、总线型结构、树型结构、组合型结构。

9、某8位A/D 转换器的输入电压为0~+5V ，则输入模拟量为3V 是输出的数字量是99H 10、平均值滤波是对信号y 进行m 次采样；则滤波器的输出=)k (y ∑=mi i y m 1)(1 11、在微机控制系统中，一般采用分别汇流法单点接地，这样接地的目的是避免构成地回路。

集散控制系统复习题

集散控制系统复习题一、填空题1.集散控制系统是以微处理器为基础的集中分散型控制系统。

集散控制系统的主要特点是集中管理和分散控制。

2.TPS和PKS是Honeywell公司的集散控制系统产品，Delta V是Emerson公司的集散控制系统产品，I/A S是Invensys公司的集散控制系统产品。

国产集散控制系统的产品有浙大中控的SUPCON、新华公司的XDPF、国电智深的EDPF等。

3.集散控制系统基本构成由分散过程控制装置、操作管理装置、通信系统组成。

4.分级递接控制系统结构分为多层结构、多级结构、多重结构。

P165.开放系统的标志是可移植性、可操作性、可适宜性和可用性。

6.集散控制系统的分散控制结构表现为组织人事的分散、地域的分散、功能的分散和负荷的分散。

P187.常用的冗余方式有同步运转方式、待机运转方式、后退运转方式和多级操作方式。

8.现场总线是在过程自动化和制造自动化中，实现智能化现场设备与高层设备之间互联的、全数字、串行、双向传输的、多分枝结构的通信系统。

9.现场总线可分为执行器传感器现场总线、设备现场总线和全服务现场总线三类。

10.现总线的特点是开放性、智能化、互操作性、环境适应性和分散控制等。

11.采用现场总线控制系统的主要因素是节省硬件数量和投资、节省安装费用与维护费用、多变量检测和运输、缩短安装时间和投运时间、等。

P2112.现场总线控制系统与传统集散控制系统的相同点包括分散控制集中管理和综合自动化组成部分等；主要差别包括通信和传输的差别和数字传输技术等。

13.影响现场总线实时性的主要因素有现场总线数据传输速率和主战应用程序的大小与复杂程度；主要解决措施包括减少网络通信的吞吐量，保证一旦有通信要求就能够立即实现通信、提高有效通信量、减少通信冲突的发生，保证通信的实时性、采用全双工通信模式和交换式以太网、采用塌缩的通信模型和通信协议、选用合适的现场总线仪表，减少通信量、采用发布方/预约接收方的通信结构、设置优先级、采用虚拟局域网和引入质量服务等。

集散控制系统复习题

集散控制系统复习题
集散控制系统（DCS）是一种通过计算机和网络技术实现对工业过程的实时监控和控制的系统。

它是工业自动化领域中的重要组成部分，广泛应用于化工、电力、钢铁、水处理等领域。

本文将为读者提供一些集散控制系统的复习题，以帮助读者巩固对该系统的理解。

1. DCS的主要特点是什么？
2. DCS的组成部分有哪些？
3. 什么是DCS的控制器？它有什么作用？
4. DCS的通信网络是如何工作的？
5. DCS在工业自动化中的应用有哪些？
6. 什么是集散控制系统的基本架构？
7. DCS的数据采集是如何实现的？
8. DCS的人机界面是什么？它有什么作用？
9. DCS的安全性如何保证？
10. 什么是DCS的红利？它对集散控制系统有何影响？
1. DCS的主要特点是什么？
DCS具有以下主要特点：
- 分散控制
- 高可靠性
- 高灵活性和可扩展性
- 开放性
2. DCS的组成部分有哪些？
DCS的组成部分主要包括：
- 控制器：负责执行控制算法
- 人机界面：用于操作和监控系统
- 通信网络：用于控制器和其他组件之间的通信
- 输入/输出模块：用于采集和输出信号
- 数据服务器：用于存储和处理数据。

集散控制系统与现场总线试题习题及答案

本答案仅供参考。

第1章绪论什么是过程计算机控制系统它由哪几部分组成通过具体示例说明。

答：它是指由被控对象、测量变送装置、计算机和执行装置构成，以实现生产过程闭环控制的系统，它综合了计算机过程控制和生产工艺过程。

例如温度控制系统。

计算机控制工业生产过程有哪些种类型答：计算机控制工业生产过程一般有五种类型：操作指导控制系统；直接数字控制系统；监督控制系统；集散控制系统；现场总线控制系统。

计算机控制系统的硬件一般有哪几大主要组成部分各部分是怎样互相联系的其中过程通道有几种基本类型它们在系统中起什么作用答：计算机控制系统的硬件一般包括：主机、外部设备、过程输入输出设备。

两个过程通道，一个是输入通道，另一个为输出过程通道。

输入过程通道包括：A/D通道----把模拟信号转换成数字信号后再输入；DI通道-----直接输入开关量信号或数字量信号。

输出过程通道包括：D/A通道----把数字信号转换成模拟信号后再输出；DO通道-----直接输出开关量信号或数字量信号。

直接数字控制系统的硬件由哪几部分组成答：直接数字控制系统的硬件主要有计算机（主机）、过程输入输出通道、操作台和计算机辅助设备组成。

如下图所示。

数字PID 控制算法有几种形式各有什么特点答：数字PID 控制算法有位置式、增量式、速度式三种形式。

PID 位置式根据偏差计算阀门的位置，PID 增量式根据偏差计算阀门的变化；PID 速度式根据偏差变化程度计算阀门的变化。

试推导计算机控制系统PI 控制算法的位置式、增量式和速度式。

答：模拟PI 控制算法为])(1)([)(0⎰+=tI p dt t e T t e k t u 其中，p k ----比例增益I T ----积分时间常数在采样周期相当短暂时，用矩形法近似代替积分项∑⎰=≈ki t i Te dt t e 00)()(，其中T 为采样周期，k 为采样序号。

PI 位置式算法为：x k i I p ui e k k e k k u ++=∑=0)()()(PI 增量式算法为：)()()(k e k k e k k u I p +=∆∆PI 速度式算法为：Tk e k T k e k T k u k v I p )()()()(+==∆∆ 其中，x u -----偏差（它是初始阀门位置）)(k u ∆---第k 次输出的偏差校正值)(k e ∆---第k 次采样值的偏差校正值试推导计算机控制系统PD 控制算法的位置式、增量式和速度式。

计算机控制技术期末复习试题附答案.

第一章计算机控制系统概述1、计算机控制系统的概念是什么？计算机控制系统是以计算机技术、控制理论及自动化技术相结合并应用于工业生产过程的结果，是以自动控制理论为基础，以计算机为手段的控制系统。

2、计算机系统由哪些部分组成？并画出方框图。

计算机控制系统由计算机、外部设备、操作台、输入通道、输出通道、检测装置、执行机构、被控对象以及相应的软件组成。

3、计算机控制系统的主要性能指标有哪些？稳定性/动态指标/稳态指标/能控性与能观性4、计算机控制系统的主要特点有哪些？各项连续控制系统计算机控制系统信号形式都是模拟信号模拟信号、数字信号皆有控制规律实现由模拟电路实现由计算机通过程序实现控制形式整个过程始终连续控制整个过程始终离散控制控制器作用一个控制器控制一个回路一个控制器分时控制多个回路功能强度简单控制具有丰富的指令系统和很强的逻辑判断功能自动化程度自动化程度低便于实现控制与管理的一体化5、计算机控制系统是怎样分类的？按功能和控制规律可分为几类？一、按控制系统的功能及结构特点分类①操作指导控制系统②直接数字控制系统DDC③监督控制系统 SCC④计算机分级控制⑤集散控制系统 DCS⑥现场总线控制系统FCS外部设备操作台输入通道检测装置输出通道执行机构计算机被控对象二、按控制规律分类①程序和顺序控制② PID 控制③最少拍控制④复杂规律的控制⑤智能控制第二章离散控制系统及Z 变换分析法1、计算机控制系统的信号形式有哪些？连续模拟信号:时间与幅值上均连续，如 r(t)、y(t)、u(t)离散模拟信号:时间是离散的，幅值上连续，如y*(t)、u*(t)离散数字信号:时间离散的，幅值为数字量，如y(kT)、u(kT)2、香农(Shannon)采样定理是如何描述的？一个连续时间信号f(t)，设其频带宽度是有限的，其最高频率为ωmax(或fmax)，如果在等间隔点上对该信号f(t)进行连续采样，为了使采样后的离散信号f *(t)能包含原信号f(t)的全部信息量。

DCS集散控制系统复习考纲(华东理工大学版)

第一章一、集散系统的主要特性A．Total Distributed Control System, TDCS, 又称分布式控制系统。

B．主要特性：集中管理、分散控制C．第一个集散控制系统是1975年首先由美国霍尼威尔〔Honeywell〕公司推出TDCS200集散控制系统产生的原因：A．模拟仪表难以胜任生产规模的不断扩大B．常规模拟仪表存在难以克制的弊病：1.控制功能过于单一，难以实现复杂控制的功能C．仪表控制系统应适应工业技术开展的要求D．计算机集中控制的风险太大E．系统上下与子系统之间的通信联系要求越来越高〔数据传输速率、数据通信质量〕二、集散系统的根本结构A．分散过程控制装置B．集中操作和管理装置C．通信系统三、开放系统的主要特征以规X化和时间存在的接口标准为依据而建立起来的计算机系统、网络系统与相关的通信系统A．可移植性B．互操作性C．可适宜性D．可得到性四、DCS的开展方向A．垂直方向向上开展：MES，ERPB．垂直方向向下开展〔现场级〕：向FCS现场总线控制系统开展C．无线连接D．网络化〔工业以太网“一网到底〞，管理层—现场控制层〕E．功能安全F．标准化〔编程语言的标准化、人际界面、硬件标准〕国产DCS的未来开展方向A．国产DCS必须在继续拓展中小型项目市场的同时，提高自身的综合素质，积极进入大型工程项目B．国内DCS企业应以DCS技术为核心，向工业自动化综合企业开展C．要尽快地研究和建议我国FCS〔现场总线控制系统〕的体系结构例子：1.由于现场总线的使用，使得集散控制系统实现了真正的分散控制2.距离几款常用的集散控制系统：PCS 7、Delta V和Experison PFS等3.集散系统的主要特点为：A、D4.Honeywell公司1975年首先推出第一套集散控制系统是TDC-2000FF、Profibus和ControlNet第二章二、集散系统的根本构成：A．分散过程控制装置局部B．集中操作和管理系统局部C．通信系统局部三、集散系统的结构特征A．递阶控制结构〔多层结构、多级结构和多重结构〕B．分散控制结构〔垂直型，水平型和复合型〕C．冗余化结构四、冗余化结构优点：系统可靠性有很大的提高缺点：由于冗余是采用一样的设备提高可靠性，导致本钱增加集散控制系统的冗余方式：A．同步运转方式〔紧急停车系统和安全连锁系统〕让两台或两台以上的装置以一样的方式同步运转，输入一样的信号，进展一样的处理，然后对输出进展比拟，如果输出保持一致如此系统是正常运行的。

建筑设备自动化系统复习题

《建筑设备自动化系统》复习题一、填空题（20分）每空一分1、空调所耗能源几乎占楼宇耗能的50%。

空调系统的能量主要用在热源及输送系统上，据智能楼宇能量使用分析，空调部分占整个楼宇能量消耗的50%，其中冷热源使用能量占40%，输送系统占60%。

2、中央空调系统由冷冻机房设备，末端装置包括空调机、新风机和风机盘管组成。

3、建筑物综合布线系统是实现智能楼宇的最基本又最重要的组成部分。

综合布线系统采用双绞线和光缆以及其它部件在建筑物或建筑群内构成一个高速信息网络，共享话音、数据、图像、大厦监控、消防报警以及能源管理信息，它涉及到建筑、计算机与通信三大领域。

4、楼宇自动化系统使用的DCS系统的层次分成四级，分别为①直接控制级，②过程管理级，③分层管理级，④物业管理级。

5、DCS特点是现场由控制站进行分散控制，实时数据通过电缆传输送达控制室的操作站，实现集中监控管理。

6、高层建筑种存在一个变（配）电所，里面有高低压配电柜、干式变压器、柴油发电机组和进出线的断路器。

7、对高层建筑的生活用水、消防用水、污水、冷冻水箱等给排水装置进行监测和启停控制，其中包括压力测量点、液位测量点以及开关量控制点。

8、布线系统由工作区子系统，水平干线子系统，管理子系统，垂直干线子系统，设备间子系统五个子系统构成。

1、建筑智能化技术是现代建筑技术与信息技术相结合的产物，随着科学技术的进步而逐渐发展和充实，现代建筑技术（Architecture）、现代控制技术（Control）、计算机技术（Computer）、通信技术（Communication）、图形显示技术（Cath0de Ray Tube,CRT）简称“4C +A”技术，这些技术一起构成了智能建筑发展的技术基础。

2、3A智能大厦的“3A”指：通信自动化系统（CA）、办公自动化系统（OA）、大楼自动化系统（BA），若再把消防自动化设备（FA）与安保自动化设备(SA)从BA中划分出来，则成”5A”智能大厦3、建筑智能化系统组成：可简单归纳为3A+GCS+BMS，即大楼自动化系统（BA）、办公自动化系统（OA）、通信自动化系统（CA）、综合布线系统（GCS）、建筑物管理系统（BMS）。

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