翠欧控制卡入门手册-MC206X-学习..
trio(翠欧) euro205(x)中文手册9程序举例1.
第9章程序举例目录目录 .......................................................................................................................................... 9-2 程序举例....................................................................................................................................... 9-3 例1-从触摸键盘获得一个整数值 ...................................................................................... 9-3 例2-从触摸键盘获得一个真实值 ...................................................................................... 9-3 例3-ATM卡产品................................................................................................................. 9-4 例4-2轴选位系统 ............................................................................................................... 9-7 例5用寄存器旋转打印针头............................................................................................. 9-10 例6程序共享数据 ............................................................................................................ 9-12 例7控制轴错误 ................................................................................................................ 9-12程序举例例1-从触摸键盘获得一个整数值子程序“getnum”从键盘获得变量“数”形式的整数值。
CMCL使用手册
软起动器使用安全注意事项警告！主回路电源得电后即存在危险电压。
警告！电机停止后，主回路上依然存在危险电压，须在软起动器断电后，再打开前面板。
警告！CMC—L软起动器停止后，继电器端子上（6、7、8、9）依然存在危险电压。
警告！不允许软起动器输出端（2L1、4L2、6L3）接补偿电容器或压敏电阻。
警告！电机综合保护器应接于软起动器输入端（1L1、3L2、5L3），不允许接于输出端。
警告！软起动器与变频器混用时，二者输出端要彼此隔离。
警告！不要试图修理损坏的器件，请与供货商联系。
警告！散热器的温度可能较高（在线运行方式下）。
警告！严禁在软起动输出端反送电。
目录1．产品简介 (1)2．产品型号及收货检查 (2)3．安装 (3)4．接线 (4)& 主回路接线 (4)& 控制回路接线 (4)& 控制端子说明 (5)5．显示 (7)& 功能特点 (7)& 键盘说明 (8)& 显示状态说明 (8)6．设定及操作 (9)& 编程操作 (9)& 参数设定及说明 (9)7．维护 (10)8．故障分析 (11)9．技术参数 (13)& 一般参数 (13)& 基本接线图 (14)10．不同应用的基本设置 (15)1.产品简介及特点CMC-L系列电机软起动器是一种将电力电子技术，微处理器和自动控制相结合的新型电机起动装置。
它能无阶跃地平稳起动/停止电机，避免因采用直接起动、星/三角起动、自耦减压起动等传统的起动方式起动电机而引起的机械与电气冲击等问题，并能有效地降低起动电流及配电容量，避免增容投资。
CMC-L系列软起动器特点如下：①多起动方式：限流起动、斜坡起动、斜坡限流起动，最大程度满足现场需求，实现最佳起动效果。
②高可靠性：有高性能微处理器对控制系统中的信号进行数字化处理，避免了以往模拟线路的过多调整，从而获得极佳的准确性和执行速度。
③强大的抗干扰性：控制单元中的信号均采用光电隔离方式，并设置了不同的抗噪级别，避免了主电网上干扰引起的软起动器误动作。
微玛肯控制头带滑动开关手册说明书
Page 151 Winthrop RoadChester, Connecticut 06412-0684Phone: (860) 526-9504Internet: Sales e-mail: autosale@Customer Service e-mail: custserv@Configuration Guide:6-button WeCan® Control Head with Slide Switch©2009 Whelen Engineering Company Inc.Form No.14285B (022117)A u t o m o t i v e : S i r e n s /S w i t c h e s®ENGINEERING COMPANY INC.For warranty information regarding this product, visit /warrantyDANGER! Sirens produce extremely loud emergency warning tones! Exposure to these tones without proper and adequate hearing protection, could cause ear damage and/or hearing loss! The Occupational Safety & Health Administration () provides information necessary to determine safe exposure times in Occupational Noise Exposure Section 1910.95. Until you have determined the safe exposure times for your specific application,operators and anyone else in the immediate vicinity should be required to wear an approved hearing protection device. Failure to follow this recommendation could cause hearing loss!•Proper installation of this product requires the installer to have a good understanding of automotive electronics, systems and procedures.•Whelen Engineering requires the use of waterproof butt splices and/or connectors if that connector could be exposed to moisture.•Any holes, either created or utilized by this product, should be made both air- and watertight using a sealant recommended by your vehicle manufacturer.•Failure to use specified installation parts and/or hardware will void the product warranty.•If mounting this product requires drilling holes, the installer MUST be sure that no vehicle components or other vital parts could be damaged by the drilling process. Check both sides of the mounting surface before drilling begins. Also de-burr the holes and remove any metal shards or remnants. Install grommets into all wire passage holes.•If this manual states that this product may be mounted with suction cups, magnets, tape or Velcro®, clean the mounting surface with a 50/50 mix of isopropyl alcohol and water and dry thoroughly.•Do not install this product or route any wires in the deployment area of your air bag. Equipment mounted or located in the air bag deployment area will damage or reduce the effectiveness of the air bag, or become a projectile that could cause serious personal injury or death. Refer to your vehicle owner’s manual for the air bag deployment area. The User/Installer assumes full responsibility to determine proper mounting location, based on providing ultimate safety to all passengers inside the vehicle.•For this product to operate at optimum efficiency, a good electrical connection to chassis ground must be made. The recommended procedure requires the product ground wire to be connected directly to the NEGATIVE (-) battery post (this does not include products that use cigar power cords).•If this product uses a remote device for activation or control, make sure that this device is located in an area that allows both the vehicle and the device to be operated safely in any driving condition.•It is recommended that these instructions be stored in a safe place and referred to when performing maintenance and/or reinstallation of this product.•FAILURE TO FOLLOW THESE SAFETY PRECAUTIONS AND INSTRUCTIONS COULD RESULT IN DAMAGE TO THE PRODUCT OR VEHICLE AND/OR SERIOUS INJURY TO YOU AND YOUR PASSENGERS!CAUTIONLoud siren noise can cause hearing damage and/or loss.Refer to OSHA Section 1910.95prior to putting ANY siren into service!Wear Protection!ACTIVATION OF THIS SIREN MAY DAMAGE UNPROTECTED EARS!Warnings to InstallersWhelen’s emergency vehicle warning devices must be properly mounted and wired in order to be effective and safe. Read and follow all of Whelen’s written instructions when installing or using this device. Emergency vehicles are often operated under high speed stressful conditions which must be accounted for when installing all emergency warning devices. Controls should be placed within convenient reach of the operator so that they can operate the system without taking their eyes off the roadway. Emergency warning devices can require high electrical voltages and/or currents. Properly protect and use caution around live electrical connections.Grounding or shorting of electrical connections can cause high current arcing, which can cause personal injury and/or vehicle damage, including fire. Many electronic devices used in emergency vehicles can create or be affected by electromagnetic interference. Therefore, after installation of any electronic device it is necessary to test all electronic equipment simultaneously to insure that they operate free of interference from other components within the vehicle. Never power emergency warning equipment from the same circuit or share the same grounding circuit with radio communication equipment. All devices should be mounted in accordance with the manufacturer’s instructions and securely fastened to vehicle elements of sufficient strength to withstand the forces applied to the device. Driver and/or passenger air bags (SRS) will affect the way equipment should be mounted. This device should be mounted by permanent installation and within the zones specified by the vehicle manufacturer, if any. Any device mounted in the deployment area of an air bag will damage or reduce the effectiveness of the air bag and may damage or dislodge the device. Installer must be sure that this device, its mounting hardware and electrical supply wiring does not interfere with the air bag or the SRS wiring or sensors. Mounting the unit inside the vehicle by a method other than permanent installation is not recommended as unit may become dislodged during swerving; sudden braking or collision. Failure to follow instructions can result in personal injury. Whelen assumes no liability for any loss resulting from the use of this warning device. PROPER INSTALLATION COMBINED WITH OPERATOR TRAINING IN THE PROPER USE OF EMERGENCY WARNING DEVICES IS ESSENTIAL TO INSURE THE SAFETY OF EMERGENCY PERSONNEL AND THE PUBLIC.Warnings to UsersWhelen’s emergency vehicle warning devices are intended to alert other operators and pedestrians to the presence and operation of emergency vehicles and personnel. However, the use of this or any other Whelen emergency warning device does not guarantee that you will have the right-of-way or that other drivers and pedestrians will properly heed an emergency warning signal. Never assume you have the right-of-way. It is your responsibility to proceed safely before entering an intersection, driving against traffic, responding at a high rate of speed, or walking on or around traffic lanes. Emergency vehicle warning devices should be tested on a daily basis to ensure that they operate properly. When in actual use, the operator must ensure that both visual and audible warnings are not blocked by vehicle components (i.e.: open trunks or compartment doors), people, vehicles, or other obstructions. It is the user’s responsibility to understand and obey all laws regarding emergency warning devices. The user should be familiar with all applicable laws and regulations prior to the use of any emergency vehicle warning device. Whelen’s audible warning devices are designed to project sound in a forward direction away from the vehicle occupants. However, because sustained periodic exposure to loud sounds can cause hearing loss, all audible warning devices should be installed and operated in accordance with the standards established by the National Fire Protection Association.Safety FirstThis document provides all the necessary information to allow your Whelen product to be properly and safely installed. Before beginning the installation and/or operation of your new product, the installation technician and operator must read this manual completely. Important information is contained herein that could prevent serious injury or damage.WARNING: This product can expose you to chemicals including Lead which is known to the State of California to cause cancer and birth defects or other reproductive harm. For more information go to .Page 2Notes:1)TD/AUX =Takedown /Auxiliary Take-Downs or Worklights2)Some configurations will allow specific buttons to activate alternate functions with each press of that button. In the artwork shown,these buttons are represented with white letters on a black background. In these cases, the functions to be activated are shown in sequential order and are separated with a horizontal line.Dip Switch Configuration #1Dip Switch Configuration #2Dip Switch Configuration #3California Title13 compliantOn Off1ON23412,3,4On Off1ON23421,3,4On Off1ON2342,31,4On Off1ON23441,2,3On Off1ON2341,2,43On Off1ON2343,41,2On Off1ON2341,23,4On Off1ON2341,2,34On Off 1ON2341,42,3Pos.1 -T/A LeftPos.1 -T/A LeftPos.1 -T/A LeftPos.2 -T/A SplitPos.2 -T/A Split Pos.2 -T/A SplitPos.3 -T/A Right Pos.3 -T/A Right Pos.3 -T/A Right L Alley R AlleyLight Bar CruiseFront Cutoff Patrn Over-rideTD/AUXMode 1Front Cutoff Mode 2Low PowerPatrn Over-rideTD/AUXMode 1Low PowerFront CutoffMode 2Mode 3TD/AUXCruise TD/AUXTA RightL Alley R AlleyTA Left TA Split L Alley R AlleyTA Left TA Split Patrn Over-rideTD/AUXTA RightPatrn Over-rideTD/AUXOn Off1ON23431,2,4On Off1ON2341,32,4Dip Switch Configuration #4Dip Switch Configuration #7Dip Switch Configuration #10Pos.1 -All Bar 1Pos.1 -FrontPos.1 -FrontPos.1 -FrontPos.1 -FrontPos.1 -RearPos.1 -FrontPos.1 -All Bar 1Pos.1 -All Bar 1Pos.2 -All Bar 2Pos.2 -RearPos.2 -RearPos.2 -RearPos.2 -Rear Pos.2 -FrontPos.2 -RearPos.2 -All Bar 2Pos.2 -All Bar 2Pos.3 -All Bar 3Pos.3 -All Pos.3 -All Pos.3 -All Pos.3 -All Pos.3 -All Pos.3 -All Pos.3 -All Bar 3Pos.3 -All Bar 3Dip Switch Configuration #5Dip Switch Configuration #8Dip Switch Configuration #11Dip Switch Configuration #12Dip Switch Configuration #6Dip Switch Configuration #9TA Left TA SplitTD/AUXL Alley R AlleyLow Power Front CutoffRear Cutoff TA RightTA Left Low PowerFront CutoffTA Split TA RightTD/AUXL Alley R AlleyTA Left TA Split TD/AUXTA RightLow PowerL Alley R AlleyTA Left TA Split Front FlashTD/AUXTA RightTA Left TA SplitL Alley R AlleyPatrn Over-rideCruise TD/AUXTA RightOn Off1ON2342, 41, 3Front TA Left Rear TA RightFront TA RightLeft Alley Right AlleyRear TA Left Flash Alley TD Left Alley Right AlleyCruise Secure the mounting plate to the control head using the supplied 4 X 1/4 PFH Plasti-Loc screws.NOTE: Dip switches are located on the back of the unit.1.Secure the controller to the mounting surface using the supplied 6 X 1/2" PPHSMS.Extend the wires and connect as described below.Installation:2.3.WARNING!All customer supplied wires that connect to the positive terminal of the battery must be sized to supply at least 125%of the maximum operating current and at the battery to carry the load.DO NOT USE CIRCUIT BREAKERS WITH THIS PRODUCT!FUSED BLK RED WHTGRN GRYto +12VDC Fuse (3A)Fuse (1A)4-1/4 PFH Plasti-Loc Screw (qty. 4)Mounting Plate4-1/2 PPHSMS (qty. 2)to +12VDC ignition controlled circuit (Backlight)to Groundto WeCan® Lightbar。
翠欧控制卡入门手册-MC206X-学习
目的 (2)原则 (2)内容 (2)1 用途 (2)1.1 应用领域 (2)1.2 应用实例 (3)2 运动控制系统构架 (3)2.1 组成 (3)2.2 各部分功能 (4)3 配线 (6)3.1 MC206X介绍 (6)3.2 供电 (9)3.3 控制器、驱动器配线 (9)3.4 孔制器、上位机连接 (12)4 软件编程 (12)4.1 支持软件使用 (12)4.2 简单运动指令举例 (27)4.3 简单运动控制程序举例 (34)目的通过阅读本手册，让刚刚接触TRIO运动控制器的客户可以从用途、系统构架、TRIO 在系统中的作用以及软、硬件有一个初步的了解。
其中最主要的是，通过本手册一定要让用户能够自己搭建一个简单的控制系统，能用Motion Perfet与控制器、电机连接起来，对电机进行一些简单的操作。
为用户未来使用TRIO运动控制器开发项目打下基础。
原则简单、实用、图文并茂。
内容1 用途1.1 应用领域TRIO运动控制器主要应用在工业控制领域，可以对伺服，步进，变频器等进行控制。
其特点是指令简单，完成复杂的多轴协调运动，只需几条简单的指令就可以完成。
1.2 应用实例2 运动控制系统构架2.1 组成2.1.1 运动控制系统概念运动控制是指在一定的环境中，根据给定的条件，将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动。
实现对被控目标机械部件精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制，以及这些控制的综合控制。
当今的运动控制，由于环境条件的复杂，使得控制方案，数据也显得越来越复杂，这样，实际中要想完成预定的动作，实现准确的运动控制，更多的依靠大型的运动控制系统。
运动控制系统包括处理运动算法和信号的控制器、增强信号，可供应运动控制器提供运动输出的放大器、执行机构、反馈系统（传感器/变送器），可基于输出和输入的比较值，调节过程变量。
有的系统还包括操作员界面或主机终端前端处理设备。
2.1.2 运动控制系统框图2.2 各部分功能➢人机交互：一般由上位机或触摸屏完成人机交互功能。
翠欧运动控制卡
Trio运动控制器一、盘要特止二、與更系俛牝置三、产晶系列㈣、性滋犒标五、犒令系俛矢、MotionPerfect七、OCX Component八、运幼形式九、岌用行止十、凌用案例一、椅运动控制和逻緝篇该帘机褚合，経滋实观多种运动形式直钱/(D孤/螺衆钱插补电3凸給电&齿絵同步跟踪(応他龙.铳钱，贴标，套印丿运刼愛加處楸轴控制硬件佞置锁瘤假置比缓稔出进俗保持二、可扩展性一提供多种功滋樓块，可根据疝用要朮按需狙合T—‘标»•11□碍4.4男只尹—....:仪二*口CAN-16 I/OAxis ExpandersamCAN Analog InputsMC216CAN-16 I/ODe viceNet. ModBUS. RS232C. RS485. HostLink )三、强丈的运篇处理滋力涂了运幼控制外，Trio 迷具帘强衣的运篇处理滋力；1, 篇* 运篇；+、一、仁 /、SQR 、EXP二、可扩展住一提供多种功滋檢块，可根据盜用要朮按需狙合1,运刼轴犷展用孑祓（Daughter Board ）进行运幼柚扩晨，单控制器最多可投制16柚。
可用Fiber Optic Network 将多个控制器瑕再，最多控制180个轴。
步进柚（脉冲+方句丿、何服柚（樓叙喷指令+值置反械丿可辰合馳置。
2, 3, 赦字量稔入.偷出犷＞1 （最多可做256个玖向I/O 点扩展丿 栈叙量稔入.溶出犷晨（最多遊行32跆12儘的槿叙喷溶入扩晨丿4, 俊置反馈接口犷展（A/B/Z 、SSL SIN/COS ；5, 观畅总钱接口犷屐：CAN. SERCOS EtherNet. ProfiBus.USB 、2,矍緝运篇：二、＜＞,＞、＞=、v、v二、AND、NOT、OR、XOR 3,三角鉤赦：SIN、ASIN、COS、ACOS、TAN、ATN4,曳他超赦:ABS、SGN、INT、MOD㈣、多种运行方式1,独更脱机运行拓用程昏用TrioBasic偏稠,磁:后千裁到狡稠器屮脱机运行。
卡乐控制器操作手册C
操作手册目录---------------------------------------------------------------------------------1 1.简介-------------------------------------------------------------------------------21.1基本特性--------------------------------------------------------------------------22.硬件结构---------------------------------------------------------------------------2 2.1产品代码--------------------------------------------------------------------------3 2.2pCO主板布局-----------------------------------------------------------------------4 2.3输入/输出口说明-------------------------------------------------------------------5 3用户手操器--------------------------------------------------------------------------63.1用户手操器版本--------------------------------------------------------------------6 3.2 pCO手操器按键--------------------------------------------------------------------83.3图形显示手操器的功能和特性--------------------------------------------------------84. 安装------------------------------------------------------------------------------9 4.1１pCO主板的安装-------------------------------------------------------------------9 4.2输入接口-------------------------------------------------------------------------10 4.3输入接口-------------------------------------------------------------------------11 4.4电源-----------------------------------------------------------------------------12 4.5主板EPROM的安装------------------------------------------------------------------12 4.6手操器的安装---------------------------------------------------------------------124.7图形显示手操器中程序存储器EPROM的安装--------------------------------------------135. 安装注意事项---------------------------------------------------------------------136. pLAN局域网-----------------------------------------------------------------------13 6.１主板地址------------------------------------------------------------------------14 6.2手操器地址-----------------------------------------------------------------------15 6.3专用/共享手操器------------------------------------------------------------------15 6.4 pLAN局域网的电气连接------------------------------------------------------------15 6.5 pLAN局域网中手操器远距离安装----------------------------------------------------16 6.6 pLAN局域网的技术特性------------------------------------------------------------17 6.7 pLAN局域网的元件----------------------------------------------------------------17７选配卡----------------------------------------------------------------------------17７.１图形显示手操器的串行打印卡-----------------------------------------------------17７.2标准4×20LCD或6-LED显示手操器的串行打印卡---------------------------------------18７.3用于监控和远程维护网络的RS422串行通讯卡-----------------------------------------18７.4用于监控和远程维护网络的RS485串行通讯卡-----------------------------------------19７.5用于RS232接口的Modem接口卡------------------------------------------------------19７.6时钟卡--------------------------------------------------------------------------19７.7pLAN 局域网的地址卡-------------------------------------------------------------19７.8地址，时钟，32KbityEPROM卡------------------------------------------------------20７.9OEM加湿器管理卡-----------------------------------------------------------------20７.10选配卡的安装-------------------------------------------------------------------20 8故障原因---------------------------------------------------------------------------20 9技术参数---------------------------------------------------------------------------22 9.1, pCO主板PCOB*的技术参数---------------------------------------------------------22 9.2手操器PCOI*和PCOT*技术参数-------------------------------------------------------239.3电气参数-------------------------------------------------------------------------2310.尺寸-----------------------------------------------------------------------------24 10.1用户手操器----------------------------------------------------------------------24 10.2按键和显示窗口------------------------------------------------------------------2410.3PCOB*主板-----------------------------------------------------------------------2511.用户手操器的安装 ----------------------------------------------------------------26 11.1面板安装------------------------------------------------------------------------26 11.2墙壁安装------------------------------------------------------------------------26 12电气连接--------------------------------------------------------------------------271.简介pCO系列控制器是CAREL公司设计生产的一种可编程控制器,采用双微处理器技术;适用于空调和冷冻领域.可据用户的需要编写程序,使空调系统和冷冻设备运行在最佳的状态1.1基本特性类型: pCO有不同的版本可供选择.手操器可据用户需要个性化设计.据下面的特性,用户可从中选择· 标准或图形液晶显示(LCD);发光数码管显示(LED).· 按键的数目.· LED信号灯的数目.· 聚碳酸酯按键区贴面.可编程性:用CAREL公司的专利软件EasyTools对pCO控制器进行编程. 优点如下:·程序可以在不同的硬件中传递.开发出的应用程序能够快速、简单地传送给Macroplus(相反也是),仅需修改一下输入/输出口.·开发时间短、竞争性的价格、用户个性化的程序.·在线测试保证可靠性.如果用户决定使用EasyTools开发新的程序,用户可以得到最大的信任和独立.使用一组拥有许多不同应用功能的硬件,允许标准化;对整个单元,单个设备、单个电子元件进行功能测试、在线测试、”烤机”测试.将得到很高的可靠性串行接口:为连接监视器(RS485和RS422)和 pLAN局域网而安装应用范围:pCO可编程控制器是一种完全可编程,使用灵活方便的控制器.应用范围非常广泛,相同的硬件可以实现不同的控制;单冷或热泵系统(标准程序)屋顶机单元(标准程序)精密空调单元(标准程序)中小型空气处理单元(定制程序)低温展示柜控制(定制程序)冷库控制(定制程序)其它的应用程序可据用户的特别需求而开发。
开利控制产品基础培训
支持 I-VU/IP，I-VU/485 直接与开利 I-VU 控制系统及开利冷机进行通讯，而 无须协议转换器。
控制器上包括了一个扩展口，用于 MEx 系列的 I/O 扩展控制器，及早期的
FCU联网控制
开利CAR-950风机盘管控制系统图
FCU联网控制
温控面板与控制器分体式设计
FCU联网控制
风格多样的温控面板
FCU联网控制
产品功能： 现场控制功能，可以现场测量、显示、控制室内温度； 远程控制功能，通过系统软件可以远程控制开关机、运行档位、温度设置等； 远程锁定功能，可以远程设定上下限温度（限制在节能设置的范围）； 远程定时开关，通过系统软件设置运行时间； 可编程分段设置温度控制，根据用户作息时间及生活规律，设定不同时间段不 同的温度； 计费功能：支持时间型计费功能以及欠费切断等
冷机系统集成控制网关路由器
SIM 系列集成控制网关路由器是一款基于 32 位微处理器的超高性能及高速 BACnet 路由的 多功能控制器，同时具有直接数字控制、路由及 网关集成功能。SIM 最多可连接 6 台 MEx 系列的 输入/输出扩展控制器，对设备进行直接监视及控 制，是目前先进的以太网网络层应用型控制器。 另外可连接 ME/M 系列、SE 系列及 ZN 系列控制 器至管理层网络(即以太网)。支持 I-VU/IP、I-VU/485、BACnet / IP、BACnet / Ethernet、 BACnet / ARCnet 156 Kbps、BACnet / MS/TP、BACnet/PTP 通讯协议。SIM 可直接 与开利 I-VU 控制系统及开利冷机进行通讯，而无须协议转换器。同时，SIM 也可用于 Modbus RTU 或 BACnet / MS/TP 系统的集成网关。 主要特点： 支持常规 HVAC 多设备集中控制能力。
英国翠欧TRIO
目的 (2)原则 (2)内容 (2)1 用途 (2)1.1 应用领域 (2)1.2 应用实例 (2)2 运动控制系统构架 (2)2.1 组成 (2)2.2 各部分功能 (3)3 配线 (4)3.1 MC206X介绍 (4)3.2 供电 (5)3.3 控制器、驱动器配线 (6)3.4 孔制器、上位机连接 (9)4 软件编程 (9)4.1 支持软件使用 (9)4.2 简单运动指令举例 (19)4.3 简单运动控制程序举例 (25)目的通过阅读本手册，让刚刚接触TRIO运动控制器的客户可以从用途、系统构架、TRIO 在系统中的作用以及软、硬件有一个初步的了解。
其中最主要的是，通过本手册一定要让用户能够自己搭建一个简单的控制系统，能用Motion Perfet与控制器、电机连接起来，对电机进行一些简单的操作。
为用户未来使用TRIO运动控制器开发项目打下基础。
原则简单、实用、图文并茂。
内容1 用途1.1 应用领域TRIO运动控制器主要应用在工业控制领域，可以对伺服，步进，变频器等进行控制。
其特点是指令简单，完成复杂的多轴协调运动，只需几条简单的指令就可以完成。
1.2 应用实例2 运动控制系统构架2.1 组成2.1.1 运动控制系统概念运动控制是指在一定的环境中，根据给定的条件，将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动。
实现对被控目标机械部件精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制，以及这些控制的综合控制。
当今的运动控制，由于环境条件的复杂，使得控制方案，数据也显得越来越复杂，这样，实际中要想完成预定的动作，实现准确的运动控制，更多的依靠大型的运动控制系统。
运动控制系统包括处理运动算法和信号的控制器、增强信号，可供应运动控制器提供运动输出的放大器、执行机构、反馈系统（传感器/变送器），可基于输出和输入的比较值，调节过程变量。
有的系统还包括操作员界面或主机终端前端处理设备。
2.1.2 运动控制系统框图2.2 各部分功能人机交互：一般由上位机或触摸屏完成人机交互功能。
【正运动】ECI0064C IO控制卡用户手册V1.5
前言本手册介绍了产品的安装、接线、接口定义和操作说明等相关内容。
本手册版权归深圳市正运动技术有限公司所有，在未经本公司书面授权的情况下，任何人不得翻印、翻译和抄袭本手册中的任何内容。
前述行为均将构成对本公司手册版权之侵犯，本司将依法追究其法律责任。
涉及ECI控制卡软件的详细资料以及每个指令的介绍和例程，请参阅ZBASIC软件手册。
本手册中的信息资料仅供参考。
由于改进设计和功能等原因，正运动公司保留对本资料的最终解释权！内容如有更改，恕不另行通知！调试机器要注意安全！请务必在机器中设计有效的安全保护装置，并在软件中加入出错处理程序，否则所造成的损失，正运动公司没有义务或责任对此负责。
为了保证产品安全、正常、有效的使用，请您务必在安装、使用产品前仔细阅读本产品手册。
更新记录产品型号：ECI0064C网络型IO控制卡文件名版本号版本（更改）说明更新日期更改人用户手册V1.51.增加型号信息，工作环境2.增加各个端子和接口的规格接线和基本使用方法3.增加网口说明4.增加扩展模块资源映射5.增加编程软件使用方法6.增加版权声明、安全注意事项、运行与维护及售后服务说明内容2023/4/19xcx安全声明●本章对正确使用本产品所需关注的安全注意事项进行说明。
在使用本产品之前，请先阅读使用说明并正确理解安全注意事项的相关信息。
●本产品应在符合设计规格要求的环境下使用，否则可能导致设备损坏，或者人员受伤，因未遵守相关规定引发的功能异常或部件损坏等不在产品质量保证范围之内。
●因未遵守本手册的内容、违规操作产品引发的人身安全事故、财产损失等，我司将不承担任何法律责任。
安全等级定义按等级可分为“危险”、“注意”。
如果没有按要求操作，可能会导致中度伤害、轻伤及设备损伤的情况。
请妥善保管本指南以备需要时阅读，并请务必将本手册交给最终用户。
安装危险◆控制器拆卸时，系统使用的外部供应电源全部断开后再进行操作，否则可能造成设备误操作或损坏设备；◆禁止在以下场合使用：有灰尘、油烟、导电性尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体的场所；暴露于高温、结露、风雨的场合；有振动、冲击的场合；电击、火灾、误操作也会导致产品损坏和恶化。
trio入门手册
目的.............................................. 错误!未定义书签。
原则.............................................. 错误!未定义书签。
内容.............................................. 错误!未定义书签。
1 用途 ........................................ 错误!未定义书签。
应用领域.................................. 错误!未定义书签。
应用实例.................................. 错误!未定义书签。
2 运动控制系统构架 ............................ 错误!未定义书签。
组成...................................... 错误!未定义书签。
各部分功能................................ 错误!未定义书签。
3 配线 ........................................ 错误!未定义书签。
MC206X介绍................................ 错误!未定义书签。
供电...................................... 错误!未定义书签。
控制器、驱动器配线........................ 错误!未定义书签。
孔制器、上位机连接........................ 错误!未定义书签。
4 软件编程 .................................... 错误!未定义书签。
支持软件使用.............................. 错误!未定义书签。
MC20P24用户手册V1.2
1．主要特点✧8位CISC型内核（HC05）✧4K byte OTP ROM✧208 byte RAM✧3组IO口（最多可支持17个通用IO口和1个输入口）✧1个PWM输出✧1个8位基本定时器✧1个8位带比较输出的定时器✧1个10位ADC（9路输入）✧2个外中断、1个定时器中断、1个PWM中断✧看门狗复位功能✧3V低压复位✧可选晶振/RC振荡晶振400K-8MHzRC振荡有2.6MHz（@5V，typ.）、5.2MHz（@5V，typ.）、外接电阻电容3种可选✧工作电压2.2-5.5V（工作频率400K-4MHz）2.4-5.5V（工作频率4M-8MHz）✧工作温度-40-85℃✧封装形式：SOP20/DIP20/SOP16/DIP16/SOP8/DIP82．管脚排列3．管脚功能说明引脚名 方向 功能描述GND-地。
P10I/O PORT1.0，可复用为XIN。
P11I/O PORT1.1，可复用为XOUT。
P12INPUT PORT1.2，可复用为RESET/VPP，内置约50Kohm上拉电阻。
P20I/O PORT2.0，可复用为T0。
P21I/O PORT2.1。
P22I/O PORT2.2。
P23I/O PORT2.3。
P24I/O PORT2.4。
P25I/O PORT2.5。
P26I/O PORT2.6，可复用为ADC8/CLO。
P07I/O PORT0.7，可复用为ADC7。
P06I/O PORT0.6，可复用为ADC6/PWM。
P05I/O PORT0.5，可复用为ADC5。
P04I/O PORT0.4，可复用为ADC4。
P03I/O PORT0.3，可复用为ADC3。
P02I/O PORT0.2，可复用为ADC2。
P01I/O PORT0.1，可复用为ADC1/INT1。
P00I/O PORT0.0，可复用为ADC0/INT0。
VDD-电源。
4．功能详述4.1 系统框图系统框图4.2 地址分配$0000-$002F: Control registers$0030-$00FF: RAM (208 bytes)$0100-$0FFF: Reserved$1000-$1FFF: OTP ROM (4096 bytes)4.3 控制寄存器说明MC20P24的全部控制寄存器见下表。
欧陆590系列操作手册
调速器概述如何工作用简单术语讲，调速器就是使用控制环（一个内部的电流环和一个外部的速度环）来控制直流电机。
这些控制环在应用框图里可以看到。
框图显示了调速器所有的软件接口关系。
使用操作平台，你能选择调速器所使用的控制环中的两者之一；▲电流环▲速度环（默认）控制控制线路完全和动力线路隔离（SELV）输出控制●三相全控晶闸管桥●微处理器实现相控扩展的触发范围●可以使用45到65HZ的频率输入作为50或60HZ的电源供应控制功能●全数字式●先进的PI调节，具有完全匹配的电流环，以达到最佳动态运行性能●电流环具有自整定功能●可调速的PI，具有积分分离功能速度控制●采用电枢电压反馈，具有IR补偿●采用编码器反馈，或模拟测速发电机速度范围●用测速发电机反馈，标准为100：1稳态精度●有数字设定值的编码器反馈（串行线路或P3）为0.01%●模拟测速器反馈为0.1%●电压反馈为2%●使用QUADRALOCMKⅡ5720数字控制器可达到绝对精确(误差为0.0%)注意:长期模拟精度，要受测速发电机温度稳定性的影响。
调整软件里的所有调整可在操作平台或是通过串行口来改变，操作平台除了诊断方便外，还提供参数和菜单的监控和标准。
的百分比。
电流控制模式中，“设定值”参数被用来设定一个绝对的电机励磁输出电流，被表示为校准过的励磁电流的百分比（如果已经校准过的话）。
内部/外部电源（40-800A）注：15-35A产品仅使用内部电机励磁电源，1200-2700A产品仅使用一个外部电机励磁电源。
关于下面的端子/电源板的信息资料可参考第十一章：“技术规范”中电源板类型，和端子信息（电源板）资料。
内部电机励磁用的较多，不过，也有提供连接外部电机励磁电源的产品（或者是励磁电压比输入电压更大且因此不可到达的地方、或者是电机励磁因为方便是单独被切换的地方。
）3相电源110V~690VAC3相50/60HZ来自L1和L2的外部电源3相高速熔断器外部高速熔断器若用外部的AC输入时，在端子上有一个正确的相序是很重要的。
最新控制卡设置教程1(卡乐控制卡)(1)
控制卡设置教程1(卡乐控制卡)LED显示屏的控制卡有多种品牌和产品，但是控制卡的设置大同小异，这里以"卡乐"控制卡为例。
（“卡乐”控制卡通常以X开头，比如：X2S、X3S、X4E、X8等）第一步：打开软件，设置屏体参数。
（如要求输入密码，密码为：168）第二步：选择卡的型号，宽度和高度，单元板类型。
（宽度和高度，是指单元板横向与纵向的发光点数）屏幕宽度和高度如何计算？这里的宽度和高度，并不是用卷尺实际量到的尺寸。
我们看到下面这张P10单元板的图，高度上有16个像素点，宽度上有32个像素点。
如果你所购买了一块屏，共有30张单元板组成这块屏。
高度上有3张，宽度上有10张，那么高度：16×3=48，宽度：32×10=320。
但如果是室内单元板的话，那么一张单元板高度上有32个像素点，宽度上有64个像素点。
1.户外P10单元板：宽度：32，高度：16（其中数字10表示：点与点之间的间距是10mm）2.室内F3.75单元板：宽度是：64，高度是：32（其中数字3.75表示：每个发光点的直径是3.75mm，并不是点与点之间的间距）第三步：单击“字幕”，会在节目1的下面增加了字幕1，同时在右边看到了一个绿色的框，拖动绿色框的右边线，把这个框拉到与黑色的区域一样大。
下面的放大镜，可以放大或者缩小这个区域，方便观察。
第四步：输入文字，选择合适的字体、字号大小、上屏方式和速度。
选择“预览”看一下走字的效果。
如果效果不好，再点一下“停止”，重新设一下上屏方式和速度。
调整字的大小时，大小与绿色的框差不多高就可以了。
（注：预览时走字的速度与实际屏上的速度有差别）第五步：选择"USB",导入到U盘。
最后拔出U盘，插上显示屏上，通常会出现“成功拔出U盘"等字样，表示导入数据成功，拔出U盘即可。
常见问题：1、导入到U盘以后，出现提示：节目1：含有重叠区域。
原因是：在下面的图中，节目1的下面现在有两个字幕，字幕1与字幕2。
Mpc02运动控制卡用户手册
MPC02运动控制卡操作手册（2.0版）目录1概述 (1)1.1MPC02的软硬件简介 (1)1.2MPC02的结构 (2)1.3MPC02的技术特性和使用范围 (2)1.4MPC02的运动控制功能 (3)1.4.1单轴运动控制 (3)1.4.2多轴独立运动控制 (4)1.4.3多轴插补运动控制 (4)1.4.4运动指令执行方式 (5)1.4.5光码盘反馈和其它能力 (6)1.5MPC02型号说明 (6)2控制卡的安装 (8)2.1硬件安装 (8)2.2软件安装 (8)2.2.1软件使用要求 (8)2.2.2软件安装 (8)3MPC02接口 (15)3.1信号接口定义 (15)3.2接线方法 (16)4运动控制系统的开发 (19)4.1开发W INDOWS下的运动控制系统 (19)4.1.1开发Visual Basic控制程序 (19)4.1.2用Visual C++开发控制程序 (20)4.1.3获取错误代码 (22)5函数描述 (23)5.1控制卡和轴设置函数 (23)5.2运动指令函数 (27)5.2.1独立运动函数 (27)5.2.2插补运动函数 (29)5.3制动函数 (33)5.4位置和状态设置函数 (34)5.5位置和状态查询函数 (35)5.5.1位置查询函数 (35)5.5.2状态查询函数 (38)5.6I/O口操作函数 (41)5.7其它函数 (44)5.8错误代码函数 (47)6常见问题及解决方法 (48)6.1基本功能及实现方法 (48)6.1.1函数库初始化 (48)6.1.2简单的定位运动 (49)6.1.3简单的连续运动和回原点运动 (49)6.1.4多轴插补运动 (50)6.1.5读取编码器反馈 (51)6.2多指令连续运动 (51)6.3多指令连续运动时的升降速处理 (52)6.3.1功能说明 (52)6.3.2实现方法及应注意的问题 (52)6.4运动变速 (53)6.5正确判断前一个运动指令是否执行完毕 (54)6.6MPC02卡安装过程中常见问题及解决 (55)6.6.1Windows起动后未出现检测到PCI Card的信息 (55)6.6.2出现了检测到PCI Card的信息，但无法正确加载驱动程序 (55)6.6.3驱动程序安装正确，但无法正常发脉冲 (56)6.7其它问题及解决方法 (56)6.7.1运行EXE文件时系统显示找不到DLL文件 (56)6.7.2如何将开发的软件系统制作成安装程序后发行给最终用户 (57)6.7.3软件能够正常启动，但无法产生运动 (57)6.7.4如何升级函数库 (57)6.7.5减速、原点信号的使用 (57)6.7.6如何提高速度精度 (58)6.7.7如何实现方向信号超前于脉冲信号 (58)6.7.8如何利用Z脉冲实现精确回原点 (58)6.7.9多卡共用问题 (58)6.8C++B UILDER下的L IB文件如何获得 (59)6.9如何避免与其他设备的冲突 (59)6.10错误代码表 (59)7函数索引 (62)8附录 (64)8.1两轴步进控制系统示例 (64)8.1.1系统配置 (64)8.1.2控制电路接线图 (64)8.2单轴数字式伺服控制系统示例 (65)8.2.1系统配置 (65)8.2.2控制电路接线图 (65)8.3PC打印机口用作I/O口 (67)8.4PC机I/O地址分配 (68)8.5PC机中断线分配 (69)概述1概述1.1 MPC02的软硬件简介MPC02控制卡是基于PC机PCI总线的步进电机或数字式伺服电机的上位控制单元，它与PC机构成主从式控制结构：PC机负责人机交互界面的管理和控制系统的实时监控等方面的工作（例如键盘和鼠标的管理、系统状态的显示、控制指令的发送、外部信号的监控等等）；MPC02卡完成运动控制的所有细节（包括脉冲和方向信号的输出、自动升降速的处理、原点和限位等信号的检测等等）。
V 1.0 控制说明书
V 1.0控制(1) PW MOD IN - 接受来自另一个模块的电压以控制脉冲宽度。
(2) VCO 输出 - 通过 3.5 毫米 TS 电缆将 VCO 信号发送到一个或两个信号源。
(3) 波形图 - 为 VCO 选择脉冲， 三角或锯齿波形。
(4)脉宽 - 根据在 PW MOD IN 插孔上接收到的电压来调整脉冲宽度调制。
(5) MOD 手册 - 设置脉搏波的上部和下部之间的比率。
(6) 同步输出 - 通过 3.5 毫米 TS 电缆发送同步信号。
(7) 范围 - 以八度为单位设置 VCO 的音高范围。
(8) 同步输入 - 通过 3.5 毫米 TS 电缆接收同步信号。
(9) 弱/强 - 确定同步的准确性。
(10) 沥青 - 微调音高。
(11) MOD 等级 - 调整连接到相关 MOD IN 插孔的信号的电平。
(12) 修改输入 - 接受控制或调制 VCO间距的电压。
电源连接该模块随附所需的电源线， 用于连接到标准 Eurorack 电源系统。
请按照以下步骤将电源连接到模块。
在将模块安装到机架盒中之前， 进行这些连接会更容易。
1. 关闭电源或机架式机箱的电源， 然后断开电源线的连接。
2.将电源线上的 16 针连接器插入电源或机架盒上的插座。
该连接器具有一个卡舌， 该卡舌将与插槽中的间隙对齐， 因此不会被错误地插入。
如果电源没有键控插座， 请确保将插针 1 (-12 V) 的方向与电缆上的红色条纹对准。
3. 将 10 针连接器插入模块背面的插槽中。
连接器具有一个卡舌， 该卡舌将与插座对齐以正确定向。
4.在牢固连接电源线的两端之后， 您可以将模块安装在盒中并打开电源。
安装模块随附了必要的螺钉， 用于将其安装在 Eurorack 箱中。
安装前， 请先连接电源线。
根据机架机箱的不同， 可能会有一系列沿机箱长度方向相距 2 HP 的固定孔， 或者是一条允许单个螺纹板沿机箱长度方向滑动的导轨。
翠欧运动控制器接线注意事项
System Wiring系统接线2SYSTEMWIRING3系统接线4SYSTEMWIRING5系统接线Class 1 Very sensitive signals (low level analogue signals, high speed encoder, Ethernet.Class 2 Sensitive signals (+/-10V analogue, low speed RS422 or RS485, digital inputs and outputs).Class 3 Interfering signals (low voltage AC or DC power, circuits driving suppressed inductive loads, fi ltered motor cables).Class 4 Strongly interfering signals (input and output power cables to drives, cables to welding equipment, DC motor cables, unsuppressed inductive loads).WIRING Class 1 CablesClass 4 CablesClass 3 Cables Class 2 CablesSegregating cable trays6SYSTEM7系统接线Trunking combines class 1 and 2 Trunking for classBackplate used as Backplate layout in unshielded cabinet8SYSTEMWIRINGat 60Hz but poor for higher frequency EMCMinimum wire length is better for control of higher frequencies Short, wide braid strap on its own is good up to 3MHz approx.Short, wide metal plates with multiple bonds are better for control of high frequencies, but metalto metal bonds are bestBonding Conductors: Use only where direct metal to metal bonding is not practical.9系统接线10SYSTEM WIRINGDimpled D-typeOther 360 degree bonding methods and shielded connectors are acceptable if basic requirements are met360 degree cable screen termination in a shielded D-type connector.Screened cables entering or leaving the productrail to local RF reference every 100mm or soAlways expose shortest length of conductors (<30mm) and make pigtailthe same lengthso that pigtails run alongside theirsignal wireLocal RFreference, eg. Zinc plated backplate“EMC for Systems and Installations”, Tim Williams and Keith Armstrong “Installation cabling and earthing techniques for EMC”, Keith Armstrong “Design techniques for EMC”, Keith Armstrong, The UK EMC Journal © Trio Motion Technology 2010。
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目的 (2)原则 (2)内容 (2)1 用途 (2)1.1 应用领域 (2)1.2 应用实例 (3)2 运动控制系统构架 (3)2.1 组成 (3)2.2 各部分功能 (4)3 配线 (6)3.1 MC206X介绍 (6)3.2 供电 (9)3.3 控制器、驱动器配线 (9)3.4 孔制器、上位机连接 (12)4 软件编程 (12)4.1 支持软件使用 (12)4.2 简单运动指令举例 (27)4.3 简单运动控制程序举例 (34)目的通过阅读本手册，让刚刚接触TRIO运动控制器的客户可以从用途、系统构架、TRIO 在系统中的作用以及软、硬件有一个初步的了解。
其中最主要的是，通过本手册一定要让用户能够自己搭建一个简单的控制系统，能用Motion Perfet与控制器、电机连接起来，对电机进行一些简单的操作。
为用户未来使用TRIO运动控制器开发项目打下基础。
原则简单、实用、图文并茂。
内容1 用途1.1 应用领域TRIO运动控制器主要应用在工业控制领域，可以对伺服，步进，变频器等进行控制。
其特点是指令简单，完成复杂的多轴协调运动，只需几条简单的指令就可以完成。
1.2 应用实例2 运动控制系统构架2.1 组成2.1.1 运动控制系统概念运动控制是指在一定的环境中，根据给定的条件，将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动。
实现对被控目标机械部件精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制，以及这些控制的综合控制。
当今的运动控制，由于环境条件的复杂，使得控制方案，数据也显得越来越复杂，这样，实际中要想完成预定的动作，实现准确的运动控制，更多的依靠大型的运动控制系统。
运动控制系统包括处理运动算法和信号的控制器、增强信号，可供应运动控制器提供运动输出的放大器、执行机构、反馈系统（传感器/变送器），可基于输出和输入的比较值，调节过程变量。
有的系统还包括操作员界面或主机终端前端处理设备。
2.1.2 运动控制系统框图2.2 各部分功能人机交互：一般由上位机或触摸屏完成人机交互功能。
其作用主要有两点：1. 参数初始化这一过程是每一个控制系统都必须做的工作，所设计的系统主要根据这里下载的参数进行工作。
相当于告诉系统一个运动规则。
2. 监控系统运行也是一参数的形式报告系统当前运动状态，包括系统是否运行指定动作、运动过程中是否出错、运动进行的进度等等。
运动控制器控制器是整个系统的核心，其功能主要是接收运动控制信号及参数，做出运算，把控制输出送到相应的驱动器或执行器。
一、运动参数，控制信号的获取要完成一定规律的运动，必须要有一定的参数作为前提，比如速度、距离、哪一轴等，这些参数一般由上位机，或触摸屏传送到控制器中。
控制信号包括各种限位，手自动转换等，这些信号一般通过数字量输入，或模拟量输入，传送到控制器内部。
二、对运动参数的运算一般客户传送到控制器内部的参数都是比较直观的参数，这些参数还不是控制器赖以使用的实际参数，这就需要做一些转换运算，这些也是在控制器内的运算子程序中完成的。
三、运动控制当控制器得到足够的参数后，会根据这些参数和客户编制的运动控制程序，对机械部件发出指令，控制其运动。
四、接收反馈，监控运动执行情况在控制器发出运动指令后，会根据反馈回来的信号，对运动执行情况作出判断和调整。
五、上传监控信息用户一般需要直观的监控整个系统的运行情况，这样控制器会根据客户的需要，把相关信息上传到上位机或触摸屏。
驱动器受控于运动控制器，接收到运动控制指令后，按指令要求，控制电机等执行机构完成动作。
执行机构受控于驱动器，一整个系统的动力源。
系统中每一个动作都来自这里，我们所说的运动控制，其实也就是对执行机构的控制。
反馈装置反馈装置是控制系统中比不可少的组成部分，一般都安装在执行机构上，比如电机上的码盘反馈，可以对执行机构的位置速度等进行测量并反馈到驱动器或控制器。
3 配线3.1 MC206X介绍3.1.1 总体介绍MC206是TRIO公司推出的一款四轴运动控制器，通过软件配置各轴属性，可以对四个伺服轴或四个步进轴或二者的组合进行控制。
MC206X的基本硬件配置包括：CAN总线通讯接口1个、数字量输入通道8路，数字量输入输出双向通道8路、模拟量输入通道1路、伺服使能1个、伺服速度控制模拟量指令4路、差分式编码器输入一个、差分式编码器/脉冲输出4个、USB接口一个、串行口两个。
应用TRIO BASIC语言可以对MC206X进行多任务编程，MC206X支持脱机运行TRIO BASIC程序，当程序调试完毕，下载到控制器后，如果不需要上位机的话，MC206X 可以单独运行。
在运动控制器内部固化许多运动算法，只需要用几条简单的TRIO BASIC指令，就可产生像凸轮曲线、电子此轮、轴连接、插补等复杂的运动，以及协调运动。
3.1.2 各部分介绍CAN总线：标准的CAN总线，其连接端子在五孔连接器上。
用于I/O模块扩展，也可以用作与其它CAN总线设备通讯。
24V数字输入通道：在MC206X本体上提供了8路数字量输入专用通道，可用作零点开关、限位开关、进给保持（暂停）开关等，在24V 输入电路连接时把I/O电源的0v与控制器上I/O0v相接。
24V数字I/O通道：在MC206X上，除了上面说的专用24vINPUT外，还提供了8路I/O双向通道。
当用作输出时，24V的I/O电源一定要连接。
当不用做输出时，任何一脚都可以用作输入，用作输入时，和输入专用通道特性一样。
模拟量输入通道：在MC206X上有一路0—10V，10位分辨率的模拟量输入通道。
模拟输入电压是相对于IO0v的。
为了A/D转换器能正常工作，24vI/O电源一定要提供。
伺服使能：在MC206X上配有和伺服放大器上servo_on相对应的常开继电器开关。
用作对伺服放大器的使能。
值得注意的是，在控制器上此功能只是一个开关的闭合，所以要把此开关和伺服电源串接到一起。
此继电器的可由Motion Perfect中的Drive Enable按钮或TRIO BASIC指令WDOG=ON/OFF来控制。
模拟量输出：在MC206X上有和轴0—3对应的四路模拟量输出，用作速度控制模式下的速度指令输出。
差分式编码器输入：轴4，可以作为参考编码器的输入轴。
为传送带、滚筒、飞剪的测量、记录和同步功能提供一个编码器输入。
该接口可连接高速的差分方式的线性驱动编码器。
差分式编码器输入/脉冲输出：在控制器上对应的是四个DB9型接口。
根据用法不同，其接线方式不同，详见TRIO手册和本文的3.3节。
USB：USB接口提供一种与PC或其他支持USB设备的高速连接。
通过这个USB接口，使用Motion Perfect可以实现对控制器的编程操作。
此外，采用Trio的ActiveX控件编写的上位机用户程序也可以通过该USB口，实现与控制器的高速连接。
串行口：串行口A用作Motion Perfect的连接。
串行口B特征见手册。
3.2 供电3.2.1 控制器供电控制器工作电源为24V直流电源，通过五孔连接器引入。
当用到数字量输出的时候，必须单独提供24I/O电源。
在控制器内部，控制器电源和I/O电源光电隔离的，这样就最大限度的减少了干扰。
3.2.2 驱动器、电机供电驱动器和电机的供电请见所用型号的说明书，一般驱动器需要主回路电源和控制回路电源，电机动力线是由控制器提供的。
3.3 控制器、驱动器配线控制器和驱动器之间的配线根据控制方式的不同，其接线方式也不同。
主要有以下两种接线方式：3.3.1 模拟量方式TRIO MC206X运动控制器与安川驱动器接线图（模拟量方式）注意：1：驱动器需设置为速度控制模式2：安川编码器分频输出的默认方向与TRIO控制器方向相反，因此将其A相信号与TRIO控制器A相信号反接，特此说明。
3：控制器码盘反馈的第五脚必须与驱动器的SG引脚相连，否则会导致控制器的损坏3.3.2 脉冲方式TRIO MC206X运动控制器与安川伺服驱动器接线图（脉冲方式）TRIO MC206注意：1：驱动器需设置为位置控制模式2：控制器码盘反馈的第五脚必须与驱动器的SG引脚相连，否则会导致控制器的损坏3.4 控制器、Mtion Perfect连接Motion Perfect 编程电缆4 软件编程4.1 支持软件使用Motion Perfect2是Trio 公司为其控制器开发的软件编程和调试的集成环境。
应用上位机，在windows系统下可以实现对轴的配置，程序编写，跟踪调试。
其具体应用见Trio 用户手册第十章。
这里主要介绍用户在刚刚接触时的一些操作要领。
帮助用户尽快熟悉该环境，以便开发出优质的运动控制程序。
4.1.1 打开Motion Perfect2前的准备工作●断开所有电源●检查控制器与电机驱动器一侧连接是否正确●应用Trio专用串口连接线，把控制器上的串口A(serialA)与电脑的一个正常的串口相连●再次检查接线情况●无误后接通控制器电源4.1.2 打开Motion Perfect2在使用Motion Perfect2 时一定要保证您所下载的版本是我们最新的版本，最新版本在网站：可以下载到。
点击开始菜单——程序——triomotion——motion perfect 2打开软件。
打开软件后，Motion Perfect2 会自动寻找连接在电脑上的运动控制器。
如果成功连接的话会显示如下界面：本例中连接的是Trio运动控制器MC206 在COM2上点击OK按钮，Motion Perfect2 会对您控制器上的程序进行检查，如果电脑上的程序与控制器上的一致，点击OK按钮，进入到程序编写调试界面。
如果电脑上的程序不一致，则出现以下界面：其右下侧的按钮含义分别为：Save:把控制器上的工程存到电脑Load:把电脑上的工程下载到控制器Change:更换电脑上的工程，是之与控制器上的相匹配New: 新建工程Resolve: 添加或删除个别程序使控制器和电脑的工程一致Cancel:取消本次连接根据情况进行相应的操作，就可以进入编程调试界面了。
4.1.3 通讯设置如果没有成功连接，请检查通讯设置。
点击菜单栏option 选项——communications会弹出如下菜单：在这里，您可以点击Add 或Delete 添加或删除启动连接时系统要查询的端口，同时也可以用上下箭头来设置查询的顺序。
点击Configure按钮可以实现对通讯端口的属性进行配置。
一般应用默认值即可。
4.1.4 开发调试界面正确设置通讯，并成功启动控制器和电脑的连接后，你就可以进行编程和调试了。
Motion Perfect2 主界面如下：Main Menu：标准的windows菜单，可以访问Motion Perfect2 的所有功能。