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电子控制悬架系统PPT课件
2.按照控制方式分
按照控制方式分不同，汽车悬架系统通常分为传统被动式悬 架（Passive Suspension）、半主动式悬架（semi-active suspension）、主动式悬架(Active Suspension)三类。
其中半主动式又分为有级半主动式（阻尼力有级可调）
和无级半主动式（阻尼力连续可调）两种；主动式悬架根据
图5-13 空气弹簧的刚度为“软”
.
21
当空气阀转到如图5-14所示的位置时，主、副气室的气 体通道被关闭，主、副气室之间的气体不能相互流动，此时 的空气弹簧只有主气室的气体参加工作，空气弹簧的刚度为 “硬”。
图5-14 空气弹簧的刚度为“硬”
主气室是可变容积的，在它的下部有一个可伸展的隔膜，
压缩空气进入主气室可升高悬架高度，反之使悬架下降。车
雪铁龙C5液压式可调悬架结构示意图 1-纵向横梁；2-球体；
. 3-上三角叉臂；4-支杆；5-长纵臂 8
通过增减液压油的方式实现车身高度的升或降，也就是 根据车速和路况自动调整离地间隙，从而提高汽车的平顺性 和操纵稳定性。
雪铁龙C5液压式可调悬架在车上的布置
采用液压式可调悬架的代表车型有雪铁龙C5、雪铁龙
. 传统的汽车悬架（麦弗逊式前悬架） 5
5.2.1 电控悬架系统的组成和控制形式
电子控制汽车悬架系统主要由（车高、转向角、加速度、 路况预测）传感器、ECU、悬架控制执行器等组成。
1.空气式可调悬架
空气式可调悬架是指利用空气压缩机形成压缩空气，并 通过压缩空气来调节汽车底盘的离地间隙一种悬架。
一般装备空气式可调悬架的车型在前轮和后轮的附近都 设有离地距离传感器，按离地距离传感器的输出信号，行车 电脑判断出车身高度的变化，再控制空气压缩机和排气阀门， 使弹簧自动压缩或伸长，从而起到减振的效果。
《电子控制悬架系统》课件
使用场景
电子控制悬架系统广泛应用于高端汽车和飞机，为乘坐者带来更舒适、更安全的行驶体验。
系统组成
传感器
通过感知汽车或飞机 的行驶状态和路面情 况，将数据传输给控 制器，从而实现智能 调节。
控制器
根据传感器提供的数 据，计算出合适的悬 架调节方案，并向电 动调节阀发送指令。
电动调节阀
根据控制器的指令， 调节阀门打开程度， 控制液压系统的工作 状态，从而实现悬架 高度和硬度的调节。
执行器
执行器负责实际调节 悬架的高度和硬度， 根据电动调节阀的指 令对悬架进行精确控 制。
工作原理
1
系统工作流程
传感器感知车辆行驶状态和路面情况 -> 控制器分析数据并制定调节方案 -> 电动 调节阀调节阀门打开程度 -> 执行器实际操控悬架
2
悬架高度调节
根据车辆载荷和行驶情况，智能调节悬架高度，以保持车辆稳定性和乘坐舒适性。
《电子控制悬架系统》 PPT课件
探索电子控制悬架系统的奥秘，了解悬架系统的工作原理、应用实例以及未 来的发展趋势。
概述
什么是电子控制悬架系统
电子控制悬架系统（Electronic Control Suspension System）是一种能够实时调节汽车或飞机 悬架高度和硬度的先进技术。
系统优点
该系统可以提供精准的悬架调节，从而提高行驶舒适性、稳定性和操控性，同时还能适应不 同的行驶环境和路况。
应用前景
技术趋势
电子控制悬架系统的发展趋势包括更智能的系统、更高效的能量利用以及更精准的悬架调节。
发展前景
随着科技的进步和需求的增加，电子控制悬架系统在汽车产业和航空工业中将扮演越来越重 要的角色。
总结
电子控制悬架系统广泛应用于高端汽车和飞机，为乘坐者带来更舒适、更安全的行驶体验。
系统组成
传感器
通过感知汽车或飞机 的行驶状态和路面情 况，将数据传输给控 制器，从而实现智能 调节。
控制器
根据传感器提供的数 据，计算出合适的悬 架调节方案，并向电 动调节阀发送指令。
电动调节阀
根据控制器的指令， 调节阀门打开程度， 控制液压系统的工作 状态，从而实现悬架 高度和硬度的调节。
执行器
执行器负责实际调节 悬架的高度和硬度， 根据电动调节阀的指 令对悬架进行精确控 制。
工作原理
1
系统工作流程
传感器感知车辆行驶状态和路面情况 -> 控制器分析数据并制定调节方案 -> 电动 调节阀调节阀门打开程度 -> 执行器实际操控悬架
2
悬架高度调节
根据车辆载荷和行驶情况，智能调节悬架高度，以保持车辆稳定性和乘坐舒适性。
《电子控制悬架系统》 PPT课件
探索电子控制悬架系统的奥秘，了解悬架系统的工作原理、应用实例以及未 来的发展趋势。
概述
什么是电子控制悬架系统
电子控制悬架系统（Electronic Control Suspension System）是一种能够实时调节汽车或飞机 悬架高度和硬度的先进技术。
系统优点
该系统可以提供精准的悬架调节，从而提高行驶舒适性、稳定性和操控性，同时还能适应不 同的行驶环境和路况。
应用前景
技术趋势
电子控制悬架系统的发展趋势包括更智能的系统、更高效的能量利用以及更精准的悬架调节。
发展前景
随着科技的进步和需求的增加，电子控制悬架系统在汽车产业和航空工业中将扮演越来越重 要的角色。
总结
电控悬架控制系统PPT课件
29.03.2021
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❖（8）加速度传感器
❖只有凌志400ucF20车则才装有加速 度传感器，两个前加速度传感器分别 装在前左、前右高度传感器内；一个 后加速度传感器装在行李箱右侧的下 面，车身后左位置的垂直加速度则由 悬架ECU从这3个加速度传感器所获 得的数据推导出来。
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❖2、防后倾功能
❖悬架ECU根据节气门位置或加速度传 感器信号，对两个后悬架减振器进行 调节，使其阻尼系数增大。
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❖3、防侧倾功能
❖悬架ECU根据转向角度传感器信号； 对单侧悬架进行调节；使其阻尼系数 或弹性刚度增大
❖4、车门控制车身功能
❖悬架ECU根据门边开关传感器信号， 对所有悬架高度进行调节。当开启车 门、车身降低，关闭车门车身升高。
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❖3、空气弹簧：
❖空气弹簧安装于可调减振器上端，与可调 式减振器一起构成悬架支柱，上端与车架 相连接，下端装在悬架摆臂上。主副气室 之间由连通阀相连，连通阀由悬架控制执 行器通过连通阀控制杆来控制，以连通或 关闭主、副气室之间的空气通道，使空气 弹簧的有效工作容积改变，从而使空气弹 簧的刚度发生变化。
25
三、悬架执行器
❖1、 悬架控制执行器
❖装在各空气弹簧和可调减振器的上方， UcF10的悬架控制执行器是一个有3步动 作的电磁阀；ucF20的则是一个有9步动 作的步进电机。执行器同时驱动减振器的 转阀和空气弹簧的连通阀，以改变减振器 的减振阻尼和空气弹簧的刚度； 对于ucF20车型，执行器只驱动减振器的 转阀。
电控悬架系统概要PPT课件
5
汽车底盘电控技术
2.电子控制悬架系统调整内容
• 通过控制调节悬架的刚度和阻尼力，使汽车的悬架特性与 道路状况和行驶状态相适应。电控悬架其调整内容如下：
• 1．车高调整 • 2．减振器阻尼力控制 • 3．弹簧刚度控制
6
汽车底盘电控技术
3.电子控制悬架系统的种类
1）按传力介质的不同分:气压式、油压式 2）按控制理论的不同分：
当点火开关关断后因乘客重量和行 李重量变化而使汽车高度变为高于目 标高度时，能使汽车高度降低到目标 高度，这就能改善汽车驻车时的姿势 12
汽车底盘电控技术
（2）减振力（阻尼力）与弹簧刚度控制功能。
控制项目 防侧倾控制 防栽头控制 防下坐控制
功能
使弹簧刚度和减振力变成“坚 硬”状态。该项控制能抑制侧 倾而使汽车的姿势变化减至最 小，以改善操纵性能
1．丰田LS400电控悬架的功能
（1）车身高度控制功能，
自动 高度 控制
高车 速控 制
驻 车
控 制
控制项目
功能
不管乘客和行李重量情况如何使汽车 高度保持某一个恒定的高度位置，操 作高度控制开关能使汽车的目标高度 变为“正常”或“高”的状态
当高度控制开关在“height(高)”位置 时，汽车高度会降低到“正常”状态， 这就改善高车速行驶时的空气动力学 和稳定性
汽车底盘电控技术
汽车底盘电控技术
模块七 电控悬架系统
1
汽车底盘电控技术
整体概述
概况一
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概况二
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概况三
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汽车底盘电控技术
2.电子控制悬架系统调整内容
• 通过控制调节悬架的刚度和阻尼力，使汽车的悬架特性与 道路状况和行驶状态相适应。电控悬架其调整内容如下：
• 1．车高调整 • 2．减振器阻尼力控制 • 3．弹簧刚度控制
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汽车底盘电控技术
3.电子控制悬架系统的种类
1）按传力介质的不同分:气压式、油压式 2）按控制理论的不同分：
当点火开关关断后因乘客重量和行 李重量变化而使汽车高度变为高于目 标高度时，能使汽车高度降低到目标 高度，这就能改善汽车驻车时的姿势 12
汽车底盘电控技术
（2）减振力（阻尼力）与弹簧刚度控制功能。
控制项目 防侧倾控制 防栽头控制 防下坐控制
功能
使弹簧刚度和减振力变成“坚 硬”状态。该项控制能抑制侧 倾而使汽车的姿势变化减至最 小，以改善操纵性能
1．丰田LS400电控悬架的功能
（1）车身高度控制功能，
自动 高度 控制
高车 速控 制
驻 车
控 制
控制项目
功能
不管乘客和行李重量情况如何使汽车 高度保持某一个恒定的高度位置，操 作高度控制开关能使汽车的目标高度 变为“正常”或“高”的状态
当高度控制开关在“height(高)”位置 时，汽车高度会降低到“正常”状态， 这就改善高车速行驶时的空气动力学 和稳定性
汽车底盘电控技术
汽车底盘电控技术
模块七 电控悬架系统
1
汽车底盘电控技术
整体概述
概况一
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概况三
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电控悬架系统概要PPT课件
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当空气阀转到如图所示的位置时，主、副气室的气体通道 被关闭，主、副气室之间的气体不能相互流动，此时的空气弹簧 只有主气室的气体参加工作，空气弹簧的刚度为“硬”。
第19页/共60页
2）变减振力（变阻尼力）工作原理
• 一般变阻尼减振器的结构是：外壳为一个长圆柱缸筒，带有 活塞的活塞杆插入缸筒内，缸筒内充满液压油，活塞上有节 流孔。
第36页/共60页
加速度传感器 位置
第37页/共60页
加速度传感器结构及工作原理
第38页/共60页
（10） 转角传感器
• 转角传感器外形结构如图，
该传感器位于转向盘下面，
装在组合开关总成内，用
于检测汽车转弯的方向和
转弯的角度。转向传感器
由一个信号盘(有缝圆盘)
和两个遮光器组成。每个
遮光器有一个发光二极管
第6页/共60页
电控调节减振力（阻尼力）及弹簧刚度的 控制过程为：
通过电脑(自动)及手动开关可改变悬架弹簧的 弹性系数和减振器的缓冲力。电脑根据行车条件自动调 整车辆减震力和阻尼力，通过控制缓冲力的强弱来消除 车辆行驶中的不平衡，可以使车辆在颠簸路面上保持平 稳姿态，并自动调整车辆在紧急制动时的前倾和急加速 时的后仰，以保证乘座的舒适性。
第16页/共60页
（2）悬架减 振力（阻尼 力）、弹簧 刚度工作原 理
LS400悬架 结构
第17页/共60页
1) 空气弹簧的变刚度工作原理。
当空气阀转到如图的位置时，主、副气室的气体通道被打 开，主气室的气体经空气阀的中间孔与副气室的气体相通， 相当于空气弹簧的工作容积增大，空气弹簧的刚度为“软”。
驻
当点火开关关断后因乘客重量和行
车
当空气阀转到如图所示的位置时，主、副气室的气体通道 被关闭，主、副气室之间的气体不能相互流动，此时的空气弹簧 只有主气室的气体参加工作，空气弹簧的刚度为“硬”。
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2）变减振力（变阻尼力）工作原理
• 一般变阻尼减振器的结构是：外壳为一个长圆柱缸筒，带有 活塞的活塞杆插入缸筒内，缸筒内充满液压油，活塞上有节 流孔。
第36页/共60页
加速度传感器 位置
第37页/共60页
加速度传感器结构及工作原理
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（10） 转角传感器
• 转角传感器外形结构如图，
该传感器位于转向盘下面，
装在组合开关总成内，用
于检测汽车转弯的方向和
转弯的角度。转向传感器
由一个信号盘(有缝圆盘)
和两个遮光器组成。每个
遮光器有一个发光二极管
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电控调节减振力（阻尼力）及弹簧刚度的 控制过程为：
通过电脑(自动)及手动开关可改变悬架弹簧的 弹性系数和减振器的缓冲力。电脑根据行车条件自动调 整车辆减震力和阻尼力，通过控制缓冲力的强弱来消除 车辆行驶中的不平衡，可以使车辆在颠簸路面上保持平 稳姿态，并自动调整车辆在紧急制动时的前倾和急加速 时的后仰，以保证乘座的舒适性。
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（2）悬架减 振力（阻尼 力）、弹簧 刚度工作原 理
LS400悬架 结构
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1) 空气弹簧的变刚度工作原理。
当空气阀转到如图的位置时，主、副气室的气体通道被打 开，主气室的气体经空气阀的中间孔与副气室的气体相通， 相当于空气弹簧的工作容积增大，空气弹簧的刚度为“软”。
驻
当点火开关关断后因乘客重量和行
车
电子控制悬架系统 ppt课件
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2）球位移式加速度传感器
钢球在纵向力或横向力作 用下产生位移，造成线圈 输出电压变化。
注：根据检测力（横向、 纵向、垂直）的不同，加 速度传感器安装方向不同。
10
3、车身高度传感器 作用：检测车身高度变化（悬架位移量），以控制车 身高度。
1）片簧开关式高度传感器 四组触点开关，两个三极管，构成四个检测区域： 低、正常、高、超高
汽车载荷变化时， ECU根据四个触点开 关的通断，对车高进 行判断。
11
2）光电式高度传感器 传感器中有两个光电耦合器，每个光电耦合器有四个发光 二极管和光敏三极管组成。 传感器的转轴一端连接导杆，另一端连接遮光圆盘。 当车高发生变化时，导杆上下摆动，从而通过转轴驱动圆 盘转动，光电耦合器输出ON/OFF信号。
主动式悬架能供给和控制动力源（油压、空气压），能根 据传感器检测的汽车载荷、路况、车速、起步、制动、转 向等状况，自动调节悬架刚度、阻尼力和车身高度，显著 提高汽车的操纵稳定性和乘坐舒适性。
5
二 电子控制悬架系统的结构与工作原理
（一）基本组成与一般原理
基本组成： ECU 传感器— 车高传感器、车速传感器、加速度传感器、 转向盘转角传感器、节气门位置传感器 开关信号—模式选择开关、制动灯开关、停车开关、 车门开关等
23
7
丰田TEMS的光电式转角传感器工作原理 根据遮光器的ON/OFF信号判断转向盘的转角和转速； 根据两个光电耦合器接收到的ON信号先后判断转向。
8
2、加速度传感器 作用：直接检测车身横向加速度（转向时）和纵向加
速度（加速、制动时），以控制车身姿势。 1）差动变压器式加速度传感器 一次线圈（励磁线圈）通交流电，汽车加、减速或转向时， 心杆产生位移，二次线圈（检测线圈）输出电压发生变化， 电压与汽车纵向力或横向力一一对应。
2）球位移式加速度传感器
钢球在纵向力或横向力作 用下产生位移，造成线圈 输出电压变化。
注：根据检测力（横向、 纵向、垂直）的不同，加 速度传感器安装方向不同。
10
3、车身高度传感器 作用：检测车身高度变化（悬架位移量），以控制车 身高度。
1）片簧开关式高度传感器 四组触点开关，两个三极管，构成四个检测区域： 低、正常、高、超高
汽车载荷变化时， ECU根据四个触点开 关的通断，对车高进 行判断。
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2）光电式高度传感器 传感器中有两个光电耦合器，每个光电耦合器有四个发光 二极管和光敏三极管组成。 传感器的转轴一端连接导杆，另一端连接遮光圆盘。 当车高发生变化时，导杆上下摆动，从而通过转轴驱动圆 盘转动，光电耦合器输出ON/OFF信号。
主动式悬架能供给和控制动力源（油压、空气压），能根 据传感器检测的汽车载荷、路况、车速、起步、制动、转 向等状况，自动调节悬架刚度、阻尼力和车身高度，显著 提高汽车的操纵稳定性和乘坐舒适性。
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二 电子控制悬架系统的结构与工作原理
（一）基本组成与一般原理
基本组成： ECU 传感器— 车高传感器、车速传感器、加速度传感器、 转向盘转角传感器、节气门位置传感器 开关信号—模式选择开关、制动灯开关、停车开关、 车门开关等
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丰田TEMS的光电式转角传感器工作原理 根据遮光器的ON/OFF信号判断转向盘的转角和转速； 根据两个光电耦合器接收到的ON信号先后判断转向。
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2、加速度传感器 作用：直接检测车身横向加速度（转向时）和纵向加
速度（加速、制动时），以控制车身姿势。 1）差动变压器式加速度传感器 一次线圈（励磁线圈）通交流电，汽车加、减速或转向时， 心杆产生位移，二次线圈（检测线圈）输出电压发生变化， 电压与汽车纵向力或横向力一一对应。
电子控制悬架系统.pptx
主动式 按驱动机构 和介质不同
电磁阀驱动的油气主动式 步近电动机驱动的空气主动式
被动悬架工作演示
半主动悬架工作原理
第二节 电子控制悬架系统的结构与工作原理
一、电子控制悬架系统的组成与工作原理
传感器：车高传感器、车速传感器、加速度传感器、
转向盘转角传感器、节气门位置传感器
1．基本组成 开关：模式选择开关、制动灯开关、停车开关、
车门开关
电子控制单元：ECU
执行机构：可调阻尼力的减振器、可调节弹簧高度 和弹性大小的弹性元件等
2．工作原理：
车身状态传感器（加速度、位移及其他目标参数）
计算机控制装置
放大推动
调节悬架参数的执行器（电磁阀、步近电机等）
二、传感器的结构与工作原理
1．转向盘转角传感器 ——光电式转角传感器 ⑴安装位置及结构图 ⑵工作原理 ⑶电路原理
（二）侧倾刚度控制的执行机构 1．横向稳定杆执行器 2．液压缸
（三）弹簧刚度控制的执行机构 （四）车高控制的执行机构
第三节 典型汽车电子控制悬架系统
一、半主动悬架系统——丰田凌志LS400轿 车电控悬架系统是一种典型的半主动悬架系 统。
二、主动悬架系统——三菱GALANT轿车装 有电控空气主动悬架（A-ECS）
主动悬架系统——三菱GALANT轿车电控 空气主动悬架（A-ECS）
三菱GALANT轿车装有电控空气主动悬架主要 元件分布
1．5个传感器——检测汽车行驶状态
⑴转角传感器
⑵节气门位置传感器
⑶高度传感器
⑷G传感器
⑸压力传感器
2．车身高度调节系统
⑴气压的建立 ⑵车身高度的升高 ⑶车身高度的降低 ⑷空气的内部循环
3、Patience is bitter, but its fruit is sweet. (Jean Jacques Rousseau , French thinker)忍耐是痛苦的，但它的果实是甜蜜的。
电子控制悬架系统 汽车电子控制技术 教学PPT课件
5. 空气供给总成 空气供给总成安装在发动机舱内左前部，这样就 可避免在乘员舱内产生噪音，而且还可以实现有效 的冷却效果。 因而这种布置可以延长压缩机的接通时司。从而 提高调节的质量。 工作过程： 工作原理与四轮驱动车上使用的空气供给总成是 一样的。为了防止压缩机过热，在必要时(气缸盖温 度太高)空气供给总成会被切断。最大静态系统压力 为16 bar。
电子控制悬架系统
情境一 自动变速器概述
一、汽车悬架的作用 汽车悬架是指连接车架(或承载式车身)与车桥(或车轮)的一系列传力装置，
因此汽车悬架具有以下作用： 1．承载 即承受汽车各方向的载荷，这些载荷包括垂直方向、纵向和侧向的各种力。 2．传递动力 即将车轮与路面间产生的驱动力和制动力传递给车身，使汽车向前行驶、
下降：先是前桥下降，然后是后桥下降。
图4-14 车身高度调节
四、特殊工况的调节 1. 转弯 转弯时，悬架的调节过程就被终止，转弯结束又接着进 行调节。 车辆是否在转弯可根据转向角传感器和横向加速度传感 器的信号来判断。如图4-15所示。 减振的阻尼力与因此可以有效地避免出现不必要的车身 运动（如摇晃）。
减速或停车。 3．缓冲 即缓和汽车和路面状况等引起的各种振动和冲击，以提高乘员乘坐的舒适
性。 除此之外，汽车的悬架对汽车车轮的定位有较大的影响，进而影响汽车
行驶性能、操纵性能及乘坐的舒适性。如图4-1所示。
• 图4-1 汽车悬架
二、基本原理 车辆在路上行驶时，车轮经过凸凹不平处就会受到冲击力，该力由 悬架和车轮悬挂系统传递到车身上。汽车悬架的作用就是吸收并化解这 个冲击力。 一般说来，汽车悬架应分为悬架系统和减振系统这两部分。在这两 个系统的共同作用下，可以达到下述使用要求： 行驶安全性：保持车轮与路面接触，这对于保证制动和转向具有重 要意义。 工作安全性：保护汽车部件，使之不受过高的负荷。 行驶舒适性：大大降低对乘员不利的负荷，避免损坏运载的精密货 物。 弹性元件是悬架中的“承载”元件，它将车轮悬挂与车身连在一起。 轮胎和座椅的弹性对悬架起到补充作用。 弹性元件有：钢质弹簧、充气/空气弹簧、橡胶/弹性体，或者是上 述形式的组合。轿车上普遍采用钢质弹簧悬架，钢质弹簧采用的形式很 多，但其中最普遍的是螺旋弹簧。如图4-2所示。
《电控悬架培训讲座》PPT课件
半主动悬架：只控制减振器阻尼力的主 动悬架。
二 、电控空气悬架的组成 及工作原理
电控空气悬架主要有电控系统〔控制单元ECU、高度 控制传感器、转向传感器、节气门位置传感器、车速 传感器、悬架控制开关等〕和空气悬架系统〔空气压
缩机、空气弹簧、阻力可调减振器等〕及执行器〔悬 架控制执行器、高度控制阀等〕3局部组成。
电控空气悬架工作原理：
电控空气悬架的控制系统根据汽车行驶 状况，由模式选择〔LRC〕开关、车速传感 器、转向传感器、制动灯开关等部件获得 的信息传递给悬架ECU，ECU经过计算并与 设定值进展比较后发出控制信号使执行器 工作，带动减振器的阻尼调节杆和回转阀 转动来调节减振器阻尼力的大小，同时也 带动空气弹簧气压缸 的气阀控制杆旋转， 从而改变悬架弹簧的刚度。
2 、 车身高度传感器
该传感器安装在车身与车桥之间，用来 检测车身高度的变化和因道路不平而引起 的悬架位移量，并将其转化电信号传送给 悬架ECU。ECU根据输入的信号，控制空气 压缩机工作或排气阀的开启，以增加或减 少空气悬架主气室中的空气量，保持车身 高度为需求值。车身高度传感器有光电式 和霍尔效应式两种。
C、将高度控制开关置于NORM位置，仪表盘上高度控 制指示灯中的“NORM〞应亮 ，“HI〞应不亮；将高 度控制开关置于HIGH位置，高度控制指示灯中的 “HI〞应亮，“NORM〞应不亮。
〔4〕指示灯的检查
如果LRC指示灯、高度控制指示灯不能按上述要求 正常亮，那么按表2-6进展检查。
〔5〕故障码的读取
A、翻开点火开关，用跨接线将检查插接器或TDLC的Tc 与E1端子连接。
〔5〕故障码的读取
B、通过仪表盘上高度控制“NORM〞指示灯的闪烁情 况读取故障码。如果系统无故障，那么“NORM〞指 示灯以每秒钟2次的速率均匀闪烁；如果系统有故障， 那么“NORM〞指示灯以不均匀的方式闪烁，表示相 应的故障码。如果同时出现两个或两个以上的故障， 那么指示灯将首先显示码值小的故障码。
二 、电控空气悬架的组成 及工作原理
电控空气悬架主要有电控系统〔控制单元ECU、高度 控制传感器、转向传感器、节气门位置传感器、车速 传感器、悬架控制开关等〕和空气悬架系统〔空气压
缩机、空气弹簧、阻力可调减振器等〕及执行器〔悬 架控制执行器、高度控制阀等〕3局部组成。
电控空气悬架工作原理：
电控空气悬架的控制系统根据汽车行驶 状况，由模式选择〔LRC〕开关、车速传感 器、转向传感器、制动灯开关等部件获得 的信息传递给悬架ECU，ECU经过计算并与 设定值进展比较后发出控制信号使执行器 工作，带动减振器的阻尼调节杆和回转阀 转动来调节减振器阻尼力的大小，同时也 带动空气弹簧气压缸 的气阀控制杆旋转， 从而改变悬架弹簧的刚度。
2 、 车身高度传感器
该传感器安装在车身与车桥之间，用来 检测车身高度的变化和因道路不平而引起 的悬架位移量，并将其转化电信号传送给 悬架ECU。ECU根据输入的信号，控制空气 压缩机工作或排气阀的开启，以增加或减 少空气悬架主气室中的空气量，保持车身 高度为需求值。车身高度传感器有光电式 和霍尔效应式两种。
C、将高度控制开关置于NORM位置，仪表盘上高度控 制指示灯中的“NORM〞应亮 ，“HI〞应不亮；将高 度控制开关置于HIGH位置，高度控制指示灯中的 “HI〞应亮，“NORM〞应不亮。
〔4〕指示灯的检查
如果LRC指示灯、高度控制指示灯不能按上述要求 正常亮，那么按表2-6进展检查。
〔5〕故障码的读取
A、翻开点火开关，用跨接线将检查插接器或TDLC的Tc 与E1端子连接。
〔5〕故障码的读取
B、通过仪表盘上高度控制“NORM〞指示灯的闪烁情 况读取故障码。如果系统无故障，那么“NORM〞指 示灯以每秒钟2次的速率均匀闪烁；如果系统有故障， 那么“NORM〞指示灯以不均匀的方式闪烁，表示相 应的故障码。如果同时出现两个或两个以上的故障， 那么指示灯将首先显示码值小的故障码。
电子控制悬架系统PPT幻灯片共67页
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26、要使整个人生都过得舒适、愉快，这是不可能的，因为人类必须具备一种能应付逆境的态度。——卢梭
▪
27、只有把抱怨环境的心情，化为上进的力量，才是成功的保证。——罗曼·罗兰
▪
28、知之者不如好之者，好之者不如乐之者。——孔子
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29、勇猛、大胆和坚定的决心能够抵得上武器的精良。——达·芬奇
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30、意志是一个强壮的盲人，倚靠在明眼的跛子肩上。——叔本华
谢谢！
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1、不要轻言放弃，否则对不起自己。
2、要冒一次险!整个生命就是一场冒险。走得最远的人，常是愿意 去做，并愿意去冒险的人。“稳妥”之船，从未能从岸边走远。-戴尔．卡耐基。
梦 境
3、人生就像一杯没有加糖的咖啡，喝起来是苦涩的，回味起来却有 久久不会退去的余香。
电子控制悬架系统PPT幻灯片 4、守业的最好办法就是不断的发展。 5、当爱不能完美，我宁愿选择无悔，不管来生多么美丽，我不愿失 去今生对你的记忆，我不求天长地久的美景，我只要生生世世的轮 回里有你。
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