最新atmega128单片机概述-5-安装iccavr

第2章_ATmega128硬件结构

广州大学机电学院庞志
$100CA
$1006:LDI R1,$0A $1008:LDS R2,$FF00 $100A:ADD R2,R1 $100C:STS $$FFFF0000(($$110A)) $FF00,R2
R1=$0A R2=$$11AA0
2020年5月19日星期二
广州大学机电学院庞志
广州大学机电学院庞志
ATmega128
单片机方框图
2020年5月19日星期二
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ATmega128
单片机指令执行过程
2020年5月19日星期二
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$1006
10+(0xFF00$)1=0>0(60:xLFDFI 0R0)1,$0A
当RAMPZ0=1: ELPM/SPM可以访问程序存储器地址 $8000——$FFFF(高64K字节)
2020年5月19日星期二
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2.2.3 指令执行时序
AVR CPU由系统时钟clkCPU驱动。
并行取指和执行时序
2020年5月19日星期二
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单时钟周期ALU 操作
模拟比较器
2020年5月19日星期二
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2.1.2 主要性能 (续)
特殊的处理器特点
上电复位可编程的掉电检测片内RC振荡器片内/片外中断源 6种睡眠模式: 空闲模式、ADC噪声抑制模式、省电模
式、掉电模式、Standby模式以及扩展的Standby模式可选的时钟频率可选ATmega103兼容模式全局上拉禁止功能
Bit 6 – T: 位拷贝存储 Bit 4 – S: 符号位,S=N⊕V Bit 2 – N: 负数标志 Bit 0 – C: 进位标志

ATmega128 单片机硬件电路设计

ATmega128 单片机硬件电路设计在本系统中，本小节主要讲ATmega128 单片机的内部资源、工作原理和硬件电路设计等。

2.5.1 ATmega128 芯片介绍ATmega128 为基于AVR RISC 结构的8 位低功耗CMOS 微处理器。

片内ISP Flash 可以通过SPI 接口、通用编程器，或引导程序多次编程。

引导程序可以使用任何接口来下载应用程序到应用Flash 存储器。

通过将8 位RISC CPU 与系统内可编程的Flash 集成在一个芯片内，ATmega128 为许多嵌入式控制应用提供了灵活而低成本的方案。

ATmega128 单片机的功能特点如下：（1）高性能、低功耗的AVR 8 位微处理器（2）先进的RISC 结构①133 条指令大多数可以在一个时钟周期内完成② 32x8 个通用工作寄存器+外设控制寄存器③全静态工作④工作于16 MHz 时性能高达16 MIPS ⑤只需两个时钟周期的硬件乘法器（3）非易失性的程序和数据存储器① 128K 字节的系统内可编程Flash ②寿命: 10，000 次写/ 擦除周期③具有独立锁定位、可选择的启动代码区（4）通过片内的启动程序实现系统内编程① 4K 字节的EEPROM ② 4K 字节的内部SRAM ③多达64K 字节的优化的外部存储器空间④可以对锁定位进行编程以实现软件加密⑤可以通过SPI 实现系统内编程（5）JTAG 接口（与IEEE 1149.1 标准兼容）①遵循JTAG 标准的边界扫描功能②支持扩展的片内调试③通过JTAG 接口实现对Flash，EEPROM，熔丝位和锁定位的编程（6）外设特点①两个具有独立的预分频器和比较器功能的8 位定时器/ 计数器②两个具有预分频器、比较功能和捕捉功能的16 位定时器/ 计数器③具有独立预分频器的实时时钟计数器④两路8 位PWM ⑤ 6 路分辨率可编程（2 到16 位）的PWM ⑥输出比较调制器⑦ 8 路10 位ADC ⑧面向字节的两线接口⑨两个可编程的串行USART ⑩可工作于主机/ 从机模式的SPI 串行接口（7）特殊的处理器特点①上电复位以及可编程的掉电检测②片内经过标定的RC 振荡器③片内/ 片外中断源④ 6 种睡眠模式: 空闲模式、ADC 噪声抑制模式、省电模式、掉电模式、Standby 模式以及扩展的Standby 模式⑤可以通过软件进行选择的时钟频率⑥通过熔丝位可以选择ATmega103 兼容模式⑦全局上拉禁止功能ATmega128 芯片有64 个引脚，其中60 个引脚具有I/O 口功能，资源比较丰富，下面对ATmega128 的各个引脚做简单介绍：VCC：数字电路的电源。

ICCAVR安装及使用教程

ICCARV安装及使用教程一、ICCARV安装1，点击安装图标，2，点击后出现下面的界面，3，点击“next”按钮，出现下面图案，4，点击“next”按钮，出现下面图案，5点击“accept”按钮，出现下面图案，要注意的是要保持默认安装，即保存在“c：iccv7avr”目录中。

6，点击“next”按钮，出现下面图案，7，点击“next”按钮，出现下面图案，8，点击“install”按钮，安装就会开始。

这样完成之后是没有破解的，是有使用期限的如图上面标有“64bytes…”的字样即为没有破解。

关于破解有的软件安装程序会有不同。

我安装的破解方法是将安装软件中的图标复制到安装文件下的bin文件中，即可得到破解版的iccavr，破解之后软件界面如下：1，运行破解软件（安装软件中有）会出现如下界面，3，在上图的“program”的下拉框中选择相应的版本，可借鉴下图：4，在上图的“Customer Code”中填入代码，这个代码需要从iccavr软件中获得，方法如下，5，点击iccavr软件的help菜单中的：“Register Software”选项，如下图：6，点击后出现如下提示框：7，点击“yes”按钮，会出现如下提示框：8，将上图的代码，复制到破解软件“Customer Code”选框中，如下图：9，点击“generate”按钮，即可获取破解代码，如下图10，将产生的代码复制到下图空白框中，如下：11，点击“license”按钮，会出现如下提示：12，点击“ok”后，重新运行iccavr软件，亦可得到破解版的无限期使用的iccavr软件。

二、ICCA VR 的使用1，运行iccavr软件，出现如下界面：2，点击“project”里德“new”选项，如下图：3，点击“new”后出现如下对话框：可以自己命名工程名。

4，假设存在新建文件夹下可取名为“TEST”,如下图：5，点击保存，即新建一个名为“TEST”的工程，在软件右上角会出现如下图样：6，点击左上角的“”的图案可新建一个源文件，点击后出现如下图样：7，可以再空白区编写程序，例如写一个流水灯的程序，在空白区编写如下图：8，写完之后点击左上角的保存按钮“”，会出现如下对话框，在对话框中写入源文件名（可自己取）如test，但是需要注意的是后面必须跟着“.c”后缀，或者是“.h”后缀。

ATMEGA128--AVR教程

AVR教程（1）：AVR单片机介绍作者：微雪电子文章来源：点击数： 478 更新时间：2008-4-1 23:58:21 AVR，它来源于：1997年，由ATMEL公司挪威设计中心的A先生与V先生利用ATMEL公司的Flash新技术，共同研发出RISC精简指令集的高速8位单片机，简称AVR。

AVR单片机特点每种MCU都有自身的优点与缺点，与其它8-bit MCU相比，AVR 8-bit MCU最大的特点是：●哈佛结构，具备1MIPS / MHz的高速运行处理能力；●超功能精简指令集（RISC），具有32个通用工作寄存器，克服了如8051 MCU采用单一ACC 进行处理造成的瓶颈现象；●快速的存取寄存器组、单周期指令系统，大大优化了目标代码的大小、执行效率，部分型号FLASH非常大，特别适用于使用高级语言进行开发；●作输出时与PIC的HI/LOW相同，可输出40mA（单一输出），作输入时可设置为三态高阻抗输入或带上拉电阻输入，具备10mA-20mA灌电流的能力；●片内集成多种频率的RC振荡器、上电自动复位、看门狗、启动延时等功能，外围电路更加简单，系统更加稳定可靠；●大部分AVR片上资源丰富：带E2PROM，PWM，RTC，SPI，UART，TWI，ISP，AD，Analog Comp arator，WDT等；●大部分AVR除了有ISP功能外，还有IAP功能，方便升级或销毁应用程序。

●性价比高。

开发AVR单片机，需要哪些编译器、调试器？软件名称类型简介官方网址AVR Studio IDE、汇编编译器ATMEL AVR Studio集成开发环境(IDE)，可使用汇编语言进行开发（使用其它语言需第三方软件协助），集软硬件仿真、调试、下载编程于一体。

ATMEL官方及市面上通用的AVR开发工具都支持AVRStudio。

GCCAVR (WinAVR) C编译器GCC是Linux的唯一开发语言。

GCC的编译器优化程度可以说是目前世界上民用软件中做的最好的，另外，它有一个非常大优点是，免费！在国外，使用它的人几乎是最多的。

Atmega128开发板使用说明书

Atmega128开发板使用说明书概要介绍Atmega128开发板上硬件资源丰富，接口齐全，基本上涵盖了Atmega128单片机所能涉及到的所有功能，可以满足单片机开发工程师和电子爱好者的开发实验的需求，或者高校电子、计算机专业学生的学习实验的需要。

按照正规产品的要求设计，不纯粹是实验样品，器件选型、原理图、PCB设计的时候都充分考虑了可靠稳定性。

Atmega128的IO口资源丰富，板上所以接口都是独立使用的，不需要任何跳线进行设置， IO口外围扩展使用了2片锁存器74HC574，既可以使实验变得更加简单方便，又能让实验者掌握更多的单片机设计知识。

提供配套软件源代码，学习板的每个实验都有与其相对应的软件代码，是版主从多年的工作经验中提取出来的，并经过优化，具有较高的参考价值。

编程简单，学习板编程不需要专用烧录器，利用计算机的并口即可进行编程，速度快、操作简单。

1.产品清单Atmega128开发板的配件清单如下，当您第一次拿到产品的时候，请参照下图认真核对包装内配件是否齐全，以及各配件是否完好无损。

请按照下图安装122*32 LCD，lCD的一脚对准122*32 LCD插座的一脚，切记不要插反2.硬件布局说明步进电机接口直流电机接口数字温度传感器SD卡插座光敏电阻ADC输入电位器NTC热敏电阻JTAG接口继电器接口9V电源输入接口DAC输出接口RS485接口RS232接口红外发射管ISP编程接口LCD对比度调节电位器122 * 32点阵LCD接口16 * 2字符LCD接口红外接收管433M射频模块接口3 *4 矩阵键盘3.接口说明接口管脚顺序的确认方法●对于有卡口的接口，应对着卡口的方向看，最左边为第一个管脚，如下图所示：●对于用螺丝压线的接口，应对着入线的方向看，最左边为第一个管脚，如下图所示：特别提示：ISP下载接口与JTAG接口封装相同，下载程序时使用ISP接口，不要插到JTAG 接口上4.硬件开发环境的建立本站出售的AVR单片机学习板就是一套完整的硬件环境，它由学习板、电源、并口ISP 下载线等组成。

Mega128单片机调试与设置

Mega128单片机调试与设置一、单片机型号为ATmega128A二、调试软件为iccavr7.22和AVRstudio4.0连调三、流程：1.在iccavr中建立工程文件。

2.在iccavr中新建一个项目，并保存。

注意保存文件名必须为.c才可以。

如下图。

3.在右上方file里面右键添加.c 文件。

4.然后编写程序。

注意一般程序包括如下库文件：#include <iom128v.h>#include <macros.h>#include <stdio.h>#include <string.h>5.在利用系统生成（build）钱，一定要进行系统相关的设置，此项非常重要，否则会出现各种问题。

特别是单片机的选取，一定要按照下图选取，选择ATmega1280是不对的。

具体设置在project -> options6.设置完毕后，建立工程。

7.无错误应该为下图8.然后打开AVRstudio，打开projectwizard -> open，然后打开后缀名为.cof 的文件，如下图所示：然后会自动生成后缀名为.aps的工程文件9.然后选择10.连接成功后直接进入到如下界面11.点击黑色的AVR进行基本的设置单片机为ATmega128，JTAG mode ，然后添加 .hex 文件。

熔丝位的设置如下，只有这几个有“√”，特别要注意将M103C 的“√”去掉。

内部1M 晶振用外部8M 晶振用注意此处要修改烧入单片机的程序名称，后缀名为 .hex ，在iccavr 建立的工程文件里添加点击program 即将程序烧写进入单片机中其他一般不要设置。

12.都设置完毕后就可以进行debug或者是烧写程序了。

Debug点击绿色按钮或者在debug里选择。

ATmega128单片机概述、系统结构解析知识讲解

1）AVR单片机废除机器周期，采用RISC，以字为指令长度单位，取指周期短，可预取指令，实现流水作业，可高速执行指令。有高可靠性为后盾。
2）AVR单片机在软/硬件开销、速度、性能和成本多方面取得优化平衡，是高性价比的单片机。
3）内嵌高质量的 Flash程序存储器，擦写方便，支持 ISP和IAP，便于产品的调试、开发、生产、更新。
AT90S1200/2313/8515/8535 AT89C51
高档ATmega系列单片机
ATmega8/16/32/64/128 存储容量为8/16/32/64/128KB ATmega8515/8535
64脚
6/78 导航、制导与控制
内容
1、AVR单片机简介
AVR单片机主要特性 AVR系列单片机的选型
ATmega128单片机概述、系统结构
夏洁 2009年3月
1
内容
一、 ATmega128单片机概述系统结构
1、AVR单片机简介（主要特性、选型） 2、ATmega128单片机
二、 ATmega128单片机系统结构
2/78 导航、制导与控制
1、AVR单片机简介
ATMEL公司介绍
是世界上著名的高性能、低功耗、非易失性存储器和数字集成电路的一流半导体制造公司。
1997年，ATMEL公司出于市场需求，推出了全新配置的精简指令集RISC单片机高速 8位单片机，简称为AVR。
广泛应用于计算机外设、工业实时控制，仪器仪表、通信设备、家用电器等各个领域。
3/78 导航、制导与控制
1.1 AVR单片机主要特性
衡量单片机性能的重要指标
高可靠性、功能强、高速度、低功耗、低价位
ATmega128单片机结构框图

Atmega128开发板使用说明书

Atmega128开发板使用说明书概要介绍Atmega128开发板上硬件资源丰富，接口齐全，基本上涵盖了Atmega128单片机所能涉及到的所有功能，可以满足单片机开发工程师和电子爱好者的开发实验的需求，或者高校电子、计算机专业学生的学习实验的需要。

按照正规产品的要求设计，不纯粹是实验样品，器件选型、原理图、PCB设计的时候都充分考虑了可靠稳定性。

Atmega128的IO口资源丰富，板上所以接口都是独立使用的，不需要任何跳线进行设置， IO口外围扩展使用了2片锁存器74HC574，既可以使实验变得更加简单方便，又能让实验者掌握更多的单片机设计知识。

提供配套软件源代码，学习板的每个实验都有与其相对应的软件代码，是版主从多年的工作经验中提取出来的，并经过优化，具有较高的参考价值。

编程简单，学习板编程不需要专用烧录器，利用计算机的并口即可进行编程，速度快、操作简单。

1.产品清单Atmega128开发板的配件清单如下，当您第一次拿到产品的时候，请参照下图认真核对包装内配件是否齐全，以及各配件是否完好无损。

请按照下图安装122*32 LCD，lCD的一脚对准122*32 LCD插座的一脚，切记不要插反2.硬件布局说明步进电机接口直流电机接口数字温度传感器SD卡插座光敏电阻ADC输入电位器NTC热敏电阻JTAG接口继电器接口9V电源输入接口DAC输出接口RS485接口RS232接口红外发射管ISP编程接口LCD对比度调节电位器122 * 32点阵LCD接口16 * 2字符LCD接口红外接收管433M射频模块接口3 *4 矩阵键盘3.接口说明接口管脚顺序的确认方法●对于有卡口的接口，应对着卡口的方向看，最左边为第一个管脚，如下图所示：●对于用螺丝压线的接口，应对着入线的方向看，最左边为第一个管脚，如下图所示：特别提示：ISP下载接口与JTAG接口封装相同，下载程序时使用ISP接口，不要插到JTAG 接口上4.硬件开发环境的建立本站出售的AVR单片机学习板就是一套完整的硬件环境，它由学习板、电源、并口ISP 下载线等组成。

ATmega128简介

◦ ◦ ◦
2.2、产品特点 5）特殊微控制器特性
◦
复位、中断源、省电模式等 53个可编程I/O口线 64引脚TQFP与64引脚MLF封装 2.7~5.5V（ATmega128L） 4.5~5.5V（ATmega128） 0~8MHZ（ATmega128L） 0~16MHZ（ATmega128）
6）I/O和封装

中档(标准) AT90S系列单片机，40脚 ◦ AT90S1200/2313/8515/8535 ◦ AT89C51 高档ATmega系列单片机 64脚 ◦ ATmega8/16/32/64/128 ◦ 存储容量为8/16/32/64/128KB ◦ ATmega8515/8535

2、ATmega128单片机简介
MCUCR寄存器如下所示：
ATmega128单片机结构框图
端口F驱动
端口F 数据寄存器端口F方向数据寄存器
端口A驱动
端口A 数据寄存器端口A方向数据寄存器
端口C驱动
端口C 数据寄存器端口C方向数据寄存器
内部晶振晶振 JTAG接口编程计数器堆栈指针晶振时序控制
在线调试
编程Flash
◦ 电路：自动上电复位、看门狗、掉电检测， ◦ 多个复位源等
8）具有多种省电休眠模式、宽电压运行（2.7~5V），抗干扰能力强，可降低一般8位机中的软件抗干扰设计的工作量和硬件的使用量。 9）集成多种器件和多种功能，充分体现了单片机技术向片上系统SOC的发展方向过渡。
1.2 、AVR系列单片机的选型 AVR单片机有3个档次：低档Tiny系列单片机， 20脚 ◦ Tiny 11/12/13/15/26/28 ◦ AT89C1051，AT89C1052

AVR ATmega128全功能工业控制器设计文档说明书

AVR单片机的全功能工业控制器设计吴焕琅深圳市中天越华自动控制科技有限公司摘要：介绍一款工业级的实用全功能控制器。

该控制器能隔离采集多种输入信号，输出多种控制信号；具有实时时钟、历史数据存储功能，彩色液晶显示界面，带有触摸屏操作和远程通信接口。

核心部分CPU采用AVR ATmega128单片机。

目前已用于批量生产。

关键词：隔离采集控制单片机彩色显示485接口ATmega128DS1642引言在自动控制产品的设计过程中，实现方案的选择常常是很矛盾的。

使用可编程逻辑控制器（PLC）和人机界面（HMI）来实现，开发速度较快，但成本太高，所开发的产品没有市场竞争力；使用单片机开发，成本低但开发周期长、开发量大且通用性不好。

用户需要的是一种成本低、开发周期较短、通用性较好的控制器，因此全功能工业控制器有很大的应用市场。

全功能工业控制器的整个电路分为信号隔离输入部分、控制器输出部分、实时时钟与历史数据存储部分、彩色液晶显示和触摸屏控制部分、通信接口等。

1信号隔离输入电路信号隔离输入电路分为开关量隔离输入、模拟量隔离输入、高速电脉冲隔离输入，电路如图1所示，开关量的隔离输入较为简单，输入信号采用光耦进行隔离后送入单片的普通I/O，单片机用查询方式进行采集。

图1信号隔离输入电路高速电脉冲的采集需要注意的是，所设计的电路必须适应高速信号采集的要求，因此隔离光耦应采用高速光耦（如6N137等）。

采用查询方式采集高速脉冲容易造成采集数据的丢失，高速脉冲应采用中断方式进行采集。

模拟量隔离采集是本控制器的一个重点和难点，笔者之前采用了线性光耦等多种方式进行模拟量的隔离采集实验，均未获满意的效果。

这里采用一种先将模拟量数字化（使用AD7705），然后通过有光耦隔离的数据口送到CPU进行模拟量隔离采集的方式，效果理想。

2控制器输出电路控制器的输出方式有继电器输出、晶体管输出、模拟电压输出，如图2所示。

继电器输出和晶体管输出电路较为简单，这里不作详细的介绍。

ATmega128单片机的系统结构综述

3、系统时钟及其选项

Flash 时钟 clkFLASH Flash 时钟控制Flash 接口的操作。此时钟通常与CPU 时钟是同步的。异步定时器时钟 clkASY 异步定时器时钟允许异步定时器/ 计数器直接由外部32 kHz 时钟晶体驱动，使得此定时器/ 计数器即使在睡眠模式下仍然可以为系统提供一个实时时钟。 ADC 时钟 clkADC ADC具有专门的时钟。这样可以在ADC工作的时候停止CPU和I/O时钟以降低数字电路产生的噪声，从而提高ADC 转换精度。

两种类型的中断：中断向量表：P91 事件触发并置位中断标志。只要中断条件满足，就会一直触发。 AVR 退出中断后总是回到主程序并执行一条指令才可以去执行其他被挂起的中断。程序存储器空间的最低地址缺省定义为复位和中断向量。中断向量所在的地址越低，优先级越高。
1.6 复位和中断处理
3、系统时钟及其选项

时钟源 ATmega128有如下几种通过熔丝位选择的时钟源。时钟输入到AVR 时钟发生器，并通往其他合适模块。
3、系统时钟及其选项

默认时钟源器件出厂时CKSEL = “0001”， SUT = “10”。该默认时钟源为最长启动时间的内部RC 振荡器。该默认设置保证所有的用户通过系统内或并行编程得到其需要的时钟源。
4、系统控制和复位
1．上电复位 AVR内部含有上电复位POR(Power_on Reset) 电路无论何时，只要Vcc低于检测电平Vpot时，器件进入复位状态。
4、系统控制和复位
2．外部复位外部复位是由外加在RESET引脚上的低电平将产生的。当RESET引脚被拉低于Vrst的时间大于1.5µs时既触发复位过程

AVR单片机Atmega128外扩RAM

AVR单片机Atmega128外扩RAM关键字：AVR单片机Atmega128 外扩RAM由于AVR系列单片机采用的是内部外部RAM统一编址，ATmega128工作在非ATmega 103模式时具有4k+256B的包括寄存器文件（通用工作寄存器）、I/O寄存器、扩展I/O寄存器和内部SRAM的连续内部存储空间。

所以在扩展外部RAM时，和内部SRAM地址重叠的外部RAM地址是不能直接访问的。

也就是说扩展的外部RAM每64k要浪费掉内部SRAM那么大的空间（AT90系列如此）。

所幸的是mega系列解决了这一缺点，专门有一个寄存器XMCRB用来解决对与内部SRAM地址空间相同地址的外部RAM访问。

其低三位XMM2 、XMM1 、XMM0三位的设置，决定高位地址线PC口的哪些口线被释放为普通I/O，而不是作为高位地址。

这样就可以巧妙地屏蔽高位，就ATmega128而言，要避开内部的4k+245B空间,注意到,只要所访问的地址范围大于0X1100(且MCUCR,XMCRA设置正确),那么所访问的就是外部RAM空间。

所以在访问小于4k+245B的外部地址时，只要使地址大于0X10FF就可以访问了。

0X1100用二进制表示为：0001，0001，0000，0000，高位地址线PC5、PC6、PC7没有使用到。

在访问的时候就可设置XMCRB的XMM1、XMM0位为1，释放该三根地址线为普通I/O，将其设为输出。

并且输出0；并在外部地址加上一个虚地址以使地址超过0X1100，如此设置，就可以访问外部0X0000～0X10FF空间了。

超出这个空间，CPU就自动将其识别为外部相应的地址了，不用设置XMCRB寄存器（即不需释放任何总线），也不需加虚地址，按照正常外部RAM访问即可。

在此约定所加的虚地址为0X2000，XMCRB寄存器设置为****，*011，所释放的地址线输出0。

表10－0X10FF范围的寄存器状态和寻址范围（略）表2各寻址范围地址线和寄存器状态表（略）表3各寻址范围地址线和寄存器状态表（略）比如要访问外部0X0200地址，用二进制表示为0000，0010，0000，0000。

Atmega128简介

Atmega128简介Atmega128⽬录主要特性如下：1. · ⾼性能、低功耗的 AVR 8 位微处理器2. · 先进的 RISC 结构3. · ⾮易失性的程序和数据存储器4. · JTAG 接⼝( 与IEEE 1149.1 标准兼容)· 外设特点· 特殊的处理器特点· I/O 和封装1. · 速度等级下⾯对ATmega128的型号标识进⾏解析： ATmega128 是ATMEL公司的 8位系列单⽚机的最⾼配置的⼀款单⽚机，应⽤极其⼴泛主要特性如下：· ⾼性能、低功耗的 AVR 8 位微处理器· 先进的 RISC 结构 – 133 条指令 – ⼤多数可以在⼀个时钟周期内完成 – 32 x 8 通⽤⼯作寄存器 + 外设控制寄存器 – 全静态⼯作 – ⼯作于16 MHz 时性能⾼达16 MIPS – 只需两个时钟周期的硬件乘法器· ⾮易失性的程序和数据存储器 – 128K 字节的系统内可编程Flash 寿命: 10,000 次写/ 擦除周期 – 具有独⽴锁定位、可选择的启动代码区通过⽚内的启动程序实现系统内编程真正的读- 修改- 写操作 – 4K字节的EEPROM 寿命: 100,000 次写/ 擦除周期 – 4K 字节的内部SRAM – 多达64K 字节的优化的外部存储器空间 – 可以对锁定位进⾏编程以实现软件加密 – 可以通过SPI 实现系统内编程· JTAG 接⼝( 与IEEE 1149.1 标准兼容) – 遵循JTAG 标准的边界扫描功能 – ⽀持扩展的⽚内调试 – 通过JTAG 接⼝实现对Flash, EEPROM, 熔丝位和锁定位的编程· 外设特点 – 两个具有独⽴的预分频器和⽐较器功能的8 位定时器/ 计数器 – 两个具有预分频器、⽐较功能和捕捉功能的16 位定时器/ 计数器 – 具有独⽴预分频器的实时时钟计数器 – 两路8 位PWM – 6路分辨率可编程（2 到16 位）的PWM – 输出⽐较调制器 – 8路10 位ADC 8 个单端通道 7 个差分通道 2 个具有可编程增益（1x, 10x, 或200x）的差分通道 – ⾯向字节的两线接⼝ – 两个可编程的串⾏USART – 可⼯作于主机/ 从机模式的SPI 串⾏接⼝ – 具有独⽴⽚内振荡器的可编程看门狗定时器 – ⽚内模拟⽐较器· 特殊的处理器特点 – 上电复位以及可编程的掉电检测 – ⽚内经过标定的RC 振荡器 – ⽚内/ ⽚外中断源 – 6种睡眠模式: 空闲模式、ADC 噪声抑制模式、省电模式、掉电模式、Standby 模式以及扩展的Standby 模式 – 可以通过软件进⾏选择的时钟频率 – 通过熔丝位可以选择ATmega103 兼容模式 – 全局上拉禁⽌功能· I/O 和封装 – 53个可编程I/O ⼝线 – 64引脚TQFP 与 64 引脚 MLF 封装 · ⼯作电压 – 2.7 - 5.5V ATmega128L – 4.5 - 5.5V ATmega128· 速度等级 – 0 - 8 MHz ATmega128L – 0 - 16 MHz ATmega128 ATmega128 TQFP封装现主要有这些型号：ATmega128-16AU、ATmega128-16AI。

ATMEGA128实验开发板用户手册

ATMEGA128实验开发板用户手册V1.32011年5月E-mail: sdfdlut@1. ATMEGA128单片机概述ATMEGA128单片机是ATMEL公司推出的一款基于AVR内核，采用RISC结构，低功耗CMOS的8位单片机。

由于在一个周期内执行一条指令，ATMEGA128可以达到接近1MIPS/MHz的性能。

其内核将32个工作寄存器和丰富的指令集联结在一起，所有的工作寄存器都与ALU（逻辑单元）直接连接，实现了在一个时钟周期内执行一条指令可以同时访问两个独立的寄存器。

这种结构提高了代码效率，是AVR的运行速度比普通的CISC单片机高出10倍。

ATMEGA128单片机具有以下特点：128KB的可在系统编程/应用编程（ISP/IAP）Flash 程序存储器，4KB E2PROM，4KB SRAM，32个通用工作寄存器，53个通用I/O口，实时时钟计数器（RTC），4个带有比较模式灵活的定时器/计数器，2个可编程的USART接口，一个8为面向字节的TWI（I2C）总线接口，8通道单端或差分输入的10位ADC（其中一个差分通道为增益可调），可编程带内部振荡器的看门狗定时器，一个SPI接口，一个兼容IEEE 1149.1标准的JTAG接口（用于在线仿真调试和程序下载），6种可通过软件选择的节电模式。

2. ATMEGA128实验开发套件本实验开发套件包括：●测试通过的MEGA128实验板1块；●配套资料光盘1张；●AVR ISP并口下载线1条；●5110液晶模块1个；●遥控器1个；●USB ASP下载线（选配）；●AVR JTAGICE仿真器（选配）。

其中资料光盘的内容主要包括：●ATMEGA128实验开发板用户手册.pdf（本文档）；●AVR教程：⏹WINAVR 使用入门.pdf⏹AVR Studio 使用入门.pdf⏹AVR基本硬件线路设计与分析.pdf⏹芯艺的AVR_GCC教程.pdf⏹AVR的IO结构分析与范例.mht⏹AVR高速嵌入式单片机原理与应用●芯片手册（包括24C02、74HC595以及中文的I2C协议文档等内容）●开发工具软件；⏹AVR Studio V4.12；⏹WINAVR(GCC) 编译器；⏹IAR for AVR V4.10A；⏹并口下载工具PONYPROG V2.06；⏹ICCAVR 双龙提供；图3 新建工程对话框点击Next，进入第三步。

ATmega128 ATmega128L 介绍

E 口是一个8 位双向I／O口每一个引脚都有内部可选上拉电阻 E 口的输出缓冲有对称的驱动特性包括吸收和输出电流当作为输入时如果外部被拉低由于上拉电阻的存在引脚将输出电流在复位过程中 E 口为三态即使此时时钟还未起振 E 口还可以用做多种特殊用途请参阅手册 Port F (PF7..PF0)
ＡＴｍｅｇａ１２８ＡＴｍｅｇａ１２８Ｌ介绍
ＡＴｍｅｇａ１２８ＡＴｍｅｇａ１２８Ｌ介绍
ＡＴｍｅｇａ１２８／１２８Ｌ带１２８Ｋ字节ＦＬＡＳＨ的在线可编程８位微控制器是ＡＶＲ系列中功能最强的单片机，掌握了ＡＴｍｅｇａ１２８的开发应用，对其它ＡＶＲ单片机的开发应用等于杀鸡用牛刀，快极了１特点
B 口是一个8 位双向I／O口每一个引脚都有内部可选上拉电阻 B 口的输出缓冲有对称的驱动特性包括吸收和输出电流当作为输入时如果外部被拉低由于上拉电阻的存在引脚将输出电流在复位过程中 B 口为三态即使此时时钟还未起振 B 口还可以用做多种特殊用途请参阅手册 Port C (PC7..PC0)
通过编程 M103C 熔丝 ATmega128 将在上述RAM I/O引脚和中断向量等方面与ATmega103 兼容然而在这一兼容模式下一些 ATmega128 所拥有的新特性就没有了 • 仅有异步模式的一个 USART 而不是两个波特率寄存器只有低八位有效 • 一个带两个比较寄存器的16位定时/计数器而不是两个带三个比较寄存器的16位定时/计数器 • 不支持两线串行接口 • C 口只能作为输出 • G 口只有替换功能(而不是通用 I/O 口) • F 口只能作为数字输入和ADC的模拟输入 • 不支持Boot 装载功能 • 不能调整内部RC振荡器的频率 • 外部存储器接口不能释放任何地址引脚作为通用 I/O 也不能为不同的外部存储器地址区设置不同的等待状态另外还有一些与ATmega103的细小差别 • MCUCSR 中只有 EXTRF 和 PORF • 看门狗超时改变不要求时序 • 外部中断脚 3 - 0 只能作为低电平中断 • USART 没有 FIFO 缓冲所以数据溢出更早 ATmega103 中未用到的 I/O 位应置 0 以确保在 ATmega128 中的相同操作

ICCAVR安装及使用教程

ICCAVR安装及使用教程
一、ICCAVR的安装
二、ICCAVR的使用
1.创建新项目：双击桌面上的ICCAVR图标，启动ICCAVR。

在主界面
点击“文件”菜单，然后选择“新建项目”。

在弹出的对话框中输入项目
的名称和路径，点击“确定”按钮创建项目。

3. 编译代码：在ICCAVR主界面的工具栏上点击“编译”按钮，或者
使用快捷键“Ctrl + F9”进行代码编译。

编译过程中，ICCAVR会检查语
法错误并生成可执行文件。

4. 仿真调试：在ICCAVR主界面的工具栏上点击“仿真”按钮，或者
使用快捷键“Ctrl + F5”进行仿真调试。

ICCAVR会启动内置的仿真器，
并自动加载可执行文件。

通过调试按钮进行单步调试或设置断点来查找和
解决问题。

7.项目管理：在ICCAVR主界面的工具栏上点击“项目”按钮，然后
选择“属性”进行项目属性设置。

可以设置芯片类型、时钟频率等参数。

此外，还可以添加和管理项目中的文件、文件夹和资源。

8.保存退出：在使用ICCAVR进行开发过程中，需要经常保存和退出。

在主界面点击“文件”菜单，选择“保存”或“另存为”来保存项目和文件。

点击“文件”菜单再选择“退出”按钮来退出ICCAVR。

通过上述步骤，您应该已经学会了如何安装和使用ICCAVR进行嵌入
式软件开发。

通过不断的练习和实践，您将可以熟练掌握ICCAVR的各项
功能，并能够高效地开发和调试嵌入式系统。

祝您在嵌入式软件开发的道路上取得成功！。

AVR单片机ATmega128芯片BootLoader详细介绍

TIFR = TIFR|0x02;
}
}
//每秒向 PC 机发送一个控制字符"C"，等待控制字〈soh〉
while(uart_getchar()!=XMODEM_SOH) //receive the start of Xmodem
{
if(TIFR & 0x02)
//timer0 over flow
{
Target: Mega128
Crystal: 16Mhz
Used: T/C0,USART0
*****************************************************/
#include #define SPM_PAGESIZE 256
//M128的一个 Flash 页为256字节(128字)
void quit(void)
{
uart_putchar('O');uart_putchar('K');
uart_putchar(0x0d);uart_putchar(0x0a);
while(!(UCSR0A & 0x20));
//等待结束提示信息回送完成
MCUCR = 0x01;
MCUCR = 0x00;
区本身。引导加载程序还可以对自身进行更新修改，甚至可以将自身删除，使系统的自编程能力消失。引导加载程序区的大小
可以由芯片的熔丝位设置，该段程序区还提供两组锁定位，以便用户选择对该段程序区的不同级别的保护。本节将给出一个实
际的的 Boot Loader 程序，它可以配合 Windows 中的超级终端程序，采用 Xmodem 传输协议，通过 RS232接口下载更新

ATmega128指令系统

（1）执行时间短。AVR 大多数执行时间为单个时钟周期，只有少数指令是 2 个机器周
期或 3 个机器周期，大大提高了指令的执行速率。
（2）流水线操作。AVR 采用流水线技术，在前一条指令执行时，就取出现行的指令，然后以 1 个周期执行指令，大大提高了 CPU 的运行速度。
（3）大型快速存取寄存器组。传统结构的单片机中，需要大量代码来完成和实现在累
SBRS Rr,b
SBIC P,b
SBIS P,b
BRBS s,k BRBC s,k BREQ k BRNE k BRCS k BRCC k BRSH k BRLO k
相对调用子程序
间接调用子程序
直接调用子程序
子程序返回
中断返回
比较相等跳行
比较
带进位比较
与立即数比较寄存器为 0 跳行
寄存器为 1 跳行
识别和执行机器语言的指令。但机器指令不便于记忆和阅读。为了便于人们理解、记忆和使用，通常用汇编语言指令来描述计算机的指令系统。汇编语言指令可通过编译系统翻译成计
算机能识别的机器指令。
AVR 单片机指令系统是 RISC 结构的精简指令集是一种简明易掌握﹑效率高的指令系
统。
ATmaga128 共有 133 条指令，可分为以下 5 大类：（1）算数和逻辑指令（28 条；
0≤d≤31 0≤q≤63
2
LD Rd,Z Z 间址取数 Rd←(Z)
0≤d≤31
2
LD Rd,Z+ Z 间址取数 Rd←(Z）
后加 1
Z←Z+1
0≤d≤31
2
LD Rd,-Z Z 减 1 后间址 Z←Z-1
取数
Rd←(Y）