辽宁工业大学开题报告-客车行驶平顺性分析
谈汽车行驶平顺性的评价分析
抛 下 , 记 录 车身 和 车 轮质 量 的 衰减 振 动 。 可 以得 到 称身质量振动周 和车轮质量振动周期 。 3 . 3实 际路面随机输入行驶试验 。此项试验是评定汽车平顺性 【 b 1 是 指 常 年 累 月 每 天 重 复 在 的最 主要试验 。按照 G B 4 9 7 0 — 8 5 《 汽车平顺性随机输入行驶试验方 I S 02 6 3 1^ 体对振动反应的疲劳 振动环 境 中持续 的时 间 , 法》 进行 。 各种车轮 因工作条件不 同 , 试验要求的路况 、 车速 、 传感器 工效刚 氐 界限 对于偶尔乘车的人 ,加速 安装位置等也有所不同。 度 的容许值可 以高很多。人最敏感 的频率范 围, 对于垂直振动是 4 ~ 3 . 4 脉 冲输 入 试 验 。汽 车 行 驶 时偶 尔会 遇 到 凸块 或 凹 坑 , 其 冲 8 H z ,对 于水平振动是 2 H z 以下。而且在 2 . 8 H z以下 同样的暴露时 击会影 响汽车平顺性 , 严重时会损害人体健康 , 破坏运载的货物 。 此 间, 水平振动容许 的加速度值低于垂直振动 ; 在2 . 8 Hz 以下则相反。 项试 验按 G B 5 9 0 2 — 8 6 《 汽 车 平顺 性单 脉 冲输 入 行 驶 试 验 方 法 》 进行 , 1 . 2 国家标准对行驶平顺性 的评价方法。 G B 4 9 7 0 — 1 9 8 5 ( ( 汽车平 汽 车 以一 定 车速 驶 过 规 定 尺 寸 的 三 角 形 凸块 得 到 脉 冲 输 入 。 评 价 指 顺性 名词术语及定 义》 规定 , 用平顺性 随机输人行驶试验 测定汽车 标用坐垫上和地板上加速度最大值 或加权速度最大值 。 在随机不平 的路面上行驶时振动 对乘员及货物 的影 响来 评价汽 车 参 考 文 献 的 平 顺性 。 因 为 随机 输 入 是 汽 车 行 驶 中遇 到 的最 基 本 情 况 , 所 以 这 【 1 】 徐 璋. 汽 车 平顺 性 评 价 方 法 的研 究I J ] . 西 南 交通 大 学 , 2 0 1 2 . 种 试 验 是 评定 汽 车平 顺 性 最 主 要 的试 验 。该 标 准 规 定 , 以“ 疲劳一 工 [ 2 1 王 岩松 , 石晶 , 耿艾莉 , 等. 汽 车 平 顺 性 的 模 糊 评 价 方 法 的研 究 及 效降低界 限” T 和 “ 降低舒适界限” T 。为人体承受振动能量 的主要 应 用『 J ] . 辽 宁 工 学 院 学报 , 2 0 0 3 ( 5 ) . 评价指标 ;以 T 而和 T 。与车速 的关 系曲线——车速特性来 评价汽 【 3 ] 郝 少锋 , 吴义 民, 刘 宝锋 , 等. 车辆 平顺性改善试验 研 究…. 汽 车实 车 的平顺性。其 中轿车和客车用 “ 舒适 降低界 限” 车速特性 T r —一 v 用技 术 。 2 O L O ( 2 ) . 来评 价 , 货 车用“ 疲劳——工效 降低 界限” 车速 特性 T 广 _ 一v 来 评 价, 并对试验条件及车速范 围作 了相应 的规定 。“ 车速特性 ” 可 以在
汽车平顺性评价范文
汽车平顺性评价范文
汽车平顺性主要与悬挂系统、轮胎、底盘和车身结构有关。
首先是悬
挂系统的设计和调校。
悬挂系统主要由弹簧和减震器组成,它们能够吸收
道路不平和振动,减少车辆的颠簸感。
良好的悬挂系统能够使车辆行驶时
保持平顺,提供更好的悬挂舒适性。
另外,悬挂系统的调校也需要根据车
辆的定位和用途进行相应的调整,使之更适应不同的行驶环境和需求。
其次是轮胎的选择和质量。
轮胎作为车辆与地面之间的唯一接触面,
对行驶平顺性有很大的影响。
优质的轮胎能够提供更好的抓地力和操控性,降低震动和噪音,从而提升车辆的平顺性。
此外,轮胎的气压也需要保持
合适,过高或过低的气压都会影响车辆的平顺性。
底盘的刚性和结构也是影响汽车平顺性的重要因素。
底盘的刚性能够
影响车轮悬挂的运动和减震器的工作,过弱的刚性会导致车身的弯曲和扭动,从而降低平顺性。
而良好的底盘结构能够提供更好的车身稳定性和刚性,减少车辆在行驶过程中的晃动和颠簸感。
最后是车身结构的设计和材料选择。
车身的设计和材料可以影响车辆
的重量和抗振性。
轻量化的设计能够降低车辆的重量,减少振动和颠簸感,并且提升燃油经济性。
而抗振性好的材料可以减少车身的共振和震动。
总之,汽车平顺性是一个综合性的评价指标,它受到悬挂系统、轮胎、底盘和车身结构等多个因素的影响。
一辆平顺性好的车辆需要在各个方面
都有良好的设计和调校,才能提供给乘坐者舒适的驾驶体验。
在购买车辆时,平顺性也应该是一个重要的考虑因素之一。
汽车平顺性实验报告
一、实验目的本次实验旨在了解汽车平顺性的基本概念,掌握汽车平顺性试验的方法和步骤,通过实际操作,提高对汽车平顺性评价指标的理解,为今后从事汽车性能研究奠定基础。
二、实验原理汽车平顺性是指汽车在行驶过程中,避免因路面不平而产生的振动和冲击,使人感到不舒服、疲劳,甚至损害健康,或者使货物损坏的性能。
汽车平顺性试验主要是通过测量汽车在行驶过程中的振动加速度,来评价汽车的平顺性。
三、实验仪器与设备1. 实验车辆:M类载客汽车2. 加速度传感器:三轴向加速度传感器3. 数据采集仪:INV3060S型智能采集仪4. GPS时间同步装置5. 数据采集和信号处理软件:DASP-V11工程版6. 汽车平顺性分析软件:DASP-汽车平顺性分析软件四、实验方法与步骤1. 实验准备:将加速度传感器安装在座椅靠背处、坐垫上方以及脚支撑板处,采用真人加载,确保实验数据的真实性。
2. 实验数据采集:在脉冲输入(凸块)下,分别以10-60km/h的速度行驶,在随机输入(一般路面)下,分别以40-70km/h的速度行驶。
使用INV3060S型智能采集仪采集各测点的振动加速度响应数据。
3. 数据处理与分析:利用DASP-V11工程版数据采集和信号处理软件,对采集到的数据进行处理,得到最大加速度响应值及总加权加速度均方根值。
4. 汽车平顺性评价:根据处理后的数据,绘制与行车速度的评价关系曲线,分析汽车的平顺性。
五、实验结果与分析1. 实验数据:根据实验数据,得到各测点的最大加速度响应值及总加权加速度均方根值。
2. 汽车平顺性评价:根据评价关系曲线,分析汽车的平顺性。
以座椅靠背处为例,当车速为60km/h时,总加权加速度均方根值为0.5g,说明在此速度下,座椅靠背处的振动较为明显,汽车的平顺性有待提高。
3. 对比分析:将本次实验结果与标准平顺性指标进行对比,分析汽车平顺性的优劣。
六、实验结论1. 本次实验通过对汽车平顺性的实际测量和分析,了解了汽车平顺性的基本概念和评价方法。
提高汽车行驶平顺性的研究
提高汽车行驶平顺性的研究【摘要】汽车的行驶平顺性不仅影响驾乘人员的乘坐舒适性和身体健康,还直接影响着汽车的动力性、经济性和操作稳定性等相关性能。
因此,汽车行驶平顺性是汽车的重要性能之一,如何提高汽车的行驶平顺性也成为汽车生产厂家一个十分重要的课题。
【关键词】汽车平顺性悬架结构轮胎汽车座椅汽车行驶平顺性主要是保持汽车在行驶过程中产生的振动和冲击环境对乘员舒适性的影响在一定界限之内,因此平顺性主要是根据乘员主观感觉的舒适性来评价,对于货车还包括保持货物完好的性能。
在行车过程中,汽车发动机与传动系统引起的振动,道路不平而引起的冲击,汽车加速、减速时的惯性力等,都将使车辆发生复杂的振动,对驾乘人员的身体健康和所运货物的完整性,均会产生不利的影响。
因此,降低行车过程中的振动,提高汽车的行驶平顺性就显得十分必要。
1 行驶平顺性对于汽车的影响首先,汽车在坏路面上行驶时,汽车的允许行驶速度主要取决于行驶平顺性,在此条件下驾驶员因路面原因被迫降低行车速度,从而降低了汽车的平均速度,运输生产率相应下降。
其次,振动产生的动载荷,加速了零件的磨损,降低了汽车的使用寿命。
另外,振动还会消耗额外的能量,使汽车燃油经济性变差。
因此,降低行车过程中的振动,不仅能够提高汽车的行驶平顺性,而且还与汽车的运输生产率、使用寿命、燃油经济性等方面息息相关。
2 行驶平顺性的评价指标汽车行驶平顺性主要是以振动的物理量作为评价指标,如频率、振幅、加速度等。
目前常用汽车振动加速度均方根值和车身振动的固有频率两个指标来评价汽车的行驶平顺性。
试验表明,为了保持汽车具有良好的行驶平顺性,车身振动的固有频率应为人体所习惯的步行时身体运动的频率,约为60~80次/min(1~1.6Hz),振动加速度的极限值为0.2~0.3m/s2。
为了保证运输货物的完整性,车身振动加速度也不宜过大,所以货车车身振动加速度的极限值应低于0.6~0.7m/s2。
3 影响汽车行驶平顺性的因素3.1 悬架弹性对汽车行驶平顺性的影响悬架弹性对车身振动频率起着决定性的作用。
汽车行驶平顺性
汽车行驶平顺性实验一、 实验目的1、通过本次实验学习并应用Simulink 仿真2、通过实验清楚研究汽车平顺性的目的是控制汽车振动系统的动态特性。
3、通过本次实验,使我们更好地理解汽车振动系统的简化,系统频响特性和系统参数对“输出”影响分析,掌握车辆振动的基本实验方法。
4、通过实验的建模编程仿真培养运用理论知识解决有关汽车实际问题的能力。
二、 实验方法通过软件MATLAB 的控制系统仿真Simulink 模块进行仿真建立模型,数据处理。
三、 实验过程1、双质量系统振动的运动方程:()()()()()001t 212111121222=-+-+-+=-+-+q z K z z K z z C z m z z K z z C z m 设x=(z2 dz2 z1 dz1) dx=(dz2 ddz2 dz1 ddz1) y=(ddz2 z1-q z2-z1) , q 为路面输入。
2、列出状态方程3、(1)在matlab 中建立m 文件,输入如下程序: %双质量系统平顺性仿真%x=(z2 dz2 z1 dz1) dx=(dz2 ddz2 dz1 ddz1) y=(ddz2z1-q z2-z1) q为路面输入m1=24;m2=240;K=9475;Kt=85270;c=754;A=[0 1 0 0,-K/m2 -c/m2 K/m2 c/m2,0 0 0 1,K/m1 c/m1 -(K/m1+Kt/m1) -1/m1];B=[0K/m1];C=[-K/m2 -c/m2 K/m2 c/m2,0 0 1 0,1 0 -1 0];D=[0-10];Simulink仿真模块:(2)bode图的程序及仿真模块如下:在matlab中建立m文件,输入如下程序:%双质量系统平顺性仿真%x=(z2 dz2 z1 dz1) dx=(dz2 ddz2 dz1 ddz1) y=(z2 z1)q为路面输入m1=24;m2=240;K=9475;Kt=85270;c=754;A=[0 1 0 0,-K/m2 -c/m2 K/m2 c/m2,0 0 0 1,K/m1 c/m1 -(K/m1+Kt/m1) -1/m1];B=[0K/m1];C=[ 1 0 0 00 0 1 0];D=[00];Simulink仿真模块:四、实验结果1、(1)z1-q(2)z1-q2、z1:z2:五、心得体会在此次试验中,我们更加熟练的运用了matlab这个软件。
客车电子控制空气悬架系统的参数确定及平顺性试验研究的开题报告
客车电子控制空气悬架系统的参数确定及平顺性试验研究的开题报告开题报告题目:客车电子控制空气悬架系统的参数确定及平顺性试验研究一、选题的背景和意义随着人们生活水平的提高,对乘车舒适性要求也越来越高。
同时,随着汽车的不断发展,车辆悬架系统也在不断改进和升级。
空气悬架系统相比于传统钢板弹簧悬架具有更好的舒适性和可调节性,而电子控制技术可以实现空气悬架系统的智能化控制,进一步提高车辆的平顺性和安全性。
因此,对客车电子控制空气悬架系统的参数进行研究和优化,探索其平顺性试验方法,对于提高客车乘坐舒适性和安全性,也具有重要的现实意义和社会价值。
二、研究的内容和目标本研究拟从客车电子控制空气悬架系统的参数确定和平顺性试验两个方面展开研究。
1. 参数确定:通过对客车电子控制空气悬架系统的工作特性进行分析,结合试验数据,确定系统参数,包括调节阀流量、卡箍压力、气囊压力等参数,以实现更好的平顺性和可调性。
2. 平顺性试验:在确定好参数后,采用合适的试验方法进行平顺性试验。
通过客观的测试指标,例如车身加速、车轮垂直加速度、车辆侧倾角等进行分析和评估,以验证系统的平顺性和稳定性,并与传统钢板弹簧悬架进行对比,评估高级空气悬架的优越性。
三、研究的方法和步骤本研究将采用实验研究和数值模拟相结合的方法,步骤如下:1. 分析车身质量、气囊布置、空气悬架系统框架、调节阀等设计变量的影响,确定系统参数。
2. 构建电子控制空气悬架系统的数学模型,进行系统仿真,预测系统的性能指标。
3. 设计合适的实验方案,进行平顺性试验,记录测试数据。
4. 分析实验数据,评估系统的平顺性和可调性,与传统悬架进行比较。
5. 根据实验结果,优化系统参数并进行验证。
四、预期成果本研究预期能够实现客车电子控制空气悬架系统参数的优化和平顺性试验的探索,具体成果如下:1. 实现对客车电子控制空气悬架系统的参数优化,并能够通过调整系统参数使得车辆平顺性和可调性更好。
汽车平顺性研究
汽车平顺性研究李全(桂林电子科技大学机电工程学院广西,桂林541004)摘要:汽车平顺性是汽车的重要性能,它不仅影响乘员的舒适性、工作效能和身体健康,还直接影响着汽车的动力性、经济性和操作稳定性等,因此,汽车生产厂家对其格外关注,对汽车平顺性的研究也就显得十分重要。
0.绪论汽车行驶平顺性,是指汽车在一般行驶速度范围内行驶时,避免因汽车在行驶过程中所产生的振动和冲击,使人感到不舒服、疲劳,甚至损害健康,或者使货物损坏的性能。
由于行驶平顺性主要是根据乘员的舒适程度来评价,所以又称为乘坐舒适性。
汽车是一个复杂的多质量振动系统,其车身通过悬架的弹性元件与车桥连接,而车桥又通过弹性轮胎与道路接触,其他如发动机、驾驶室等,也是以橡皮垫固定于车架上。
由于道路不平而引起的冲击和加速、减速时的惯性力,以及发动机与传动轴振动等产生的激振力作用于车辆系统,将使系统发生复杂的振动,对乘员的生理反应和所运货物的完整性,均会产生不利的影响。
1.汽车平顺性研究现状在坏路上,汽车的允许行驶速度受动力性的影响不大,主要取决于行驶平顺性;而因坏路被迫降低行车速度,因而使汽车的平均技术速度减低,运输生产率下降。
其次,振动产生的动载荷,加速了零件的磨损,乃至引起损坏,降低了汽车的使用寿命。
此外,振动还引起能量的消耗,使燃料经济性变差。
因此,减少汽车本身的振动,不仅关系到乘坐的舒适和所运货物的完整,而且关系到汽车的运输生产率、燃料经济性、使用寿命和工作可靠性等方面。
我国的汽车平顺性标准是借鉴国际上关于振动评价的标准建立的,但与国际标准有一定差异。
2.人体对振动的反应和平顺性的评价2.1 汽车行驶平顺性的评价指标汽车行驶平顺性的评价方法,通常是根据人体对振动的生理反应,以及对保持货物完整性的影响制定的,并用振动的物理量,如频率、振幅、加速度等作为行驶平顺性的评价指标。
目前常用汽车车身振动的固有频率和振动加速度均方根值来评价汽车的行驶平顺性。
客车平顺性评价方法
课题研究的主要内容
客车平顺性评价指标计分界面的布局 新建窗体2,在窗体属性框Caption中 将其命名为客车平顺性评价指标计分值, 主界面中添加两个命令按钮 CommandButton,四个标签Label, 四个文本框TextBox,
课题研究的主要内容
客车操纵稳定性评价指标计 分界面的布局 新建窗体3,在窗体属性框 Caption中将其命名为客车操 纵稳定性评价指标计分值, 主界面中添加八个命令按钮 CommandButton,二十六 个标签Label,二十六个文本 框TextBox
课题研究的主要内容
客车操纵稳定性评价 对操纵稳定性评价,现用国家标准QC/T480-1999《汽车操纵稳定性指标限值 与评价方法》,标准中包括6项试验:稳态回转试验、转向回正试验、转向轻便 性试验、转向盘转角阶跃输入转向瞬态响应试验、转向盘转角脉冲输入转向瞬态 响应试验和蛇行试验,能从不同角度反映客车在运行过程中的稳态响应和瞬态响 应。标准中的6项试验,各有不同的评价指标。经统计,用来评价操纵稳定性的 指标竟将近30个,如果在评价时,全部进行纳入评价体系,那么将会大大增加评 价的难度和工作量。虽然反映的性能较全面,但是指标数量多,使评价过程十分 复杂,计算量较大,而且最终总的计分值仍然是采用平均的方法计算得到的。 本文对所有评价指标进行主成分法降维处理,得出最有代表性的6个评价指标, 将各指标的贡献率确定为指标权重,并应用国标法求出客车的6项指标计分值, 进而对操纵稳定性进行评价。
虚拟激励法下汽车行驶平顺性振动仿真分析的开题报告
虚拟激励法下汽车行驶平顺性振动仿真分析的开题报告一、研究背景汽车行驶平顺性是一辆汽车行驶中非常重要的指标之一,对汽车的驾驶舒适度和乘客的健康都有很大影响。
而汽车行驶平顺性振动是影响汽车行驶平顺性的重要因素。
因此,对汽车行驶平顺性振动进行仿真分析,寻求减小振动、提高平顺性的方法,对汽车的研发、生产与使用都有很大的意义。
现有的汽车行驶平顺性振动仿真分析方法主要是基于有限元法、多体动力学法等方法,但这些方法计算耗时较长、要求精度高,不利于实际应用。
而虚拟激励法由于计算复杂度低、精度高、计算速度快,已成为汽车振动仿真研究的热点。
二、研究目的本文旨在研究虚拟激励法在汽车行驶平顺性振动仿真中的应用,并比较虚拟激励法与传统有限元法和多体动力学法的差异性和优劣势,为进一步提高汽车行驶平顺性提供理论基础和实践指导。
三、研究内容1. 文献综述对现有与虚拟激励法、有限元法、多体动力学法相关的文献进行综述和分析,找出其优劣与适用性。
2. 建立汽车行驶平顺性振动的有限元模型及多体动力学模型3. 建立虚拟激励法模型4. 汽车行驶平顺性振动仿真分析通过有限元法、多体动力学法和虚拟激励法三种方法对汽车行驶平顺性振动进行仿真分析,并比较其结果的差异。
5. 优化模型并验证仿真结果对模型进行优化和修正,并验证虚拟激励法的仿真结果与实测数据的吻合度。
四、研究意义1. 探讨虚拟激励法在汽车行驶平顺性振动仿真中的应用优势;2. 汽车行驶平顺性振动仿真部分研究成果可推广到其他交通工具行业,具有广泛的应用前景;3. 初步探究虚拟激励法在汽车行驶平顺性振动仿真领域的作用,为日后研究提出方向和建议。
五、研究步骤1. 数据收集与文献综述;2. 构建有限元模型和多体动力学模型,并分析计算;3. 仿真实验和分析,并和实测数据对比;4. 通过优化模型对实验结果进行改进验证;5. 结果分析和讨论。
六、研究方案1. 建立虚拟激励法模型在汽车行驶平顺性振动仿真方面的应用;2. 对比有限元法、多体动力学法与虚拟激励法在汽车行驶平顺性振动仿真过程中的差异与优劣;3. 优化模型以提高仿真结果的准确程度;4. 验证模型的仿真结果与实测数据的吻合度;5. 结合理论分析和实际验证结果进行结果分析和讨论。
汽车平顺性仿真分析_开题报告
3.2.3疲劳-降低工作效率界限 这个界限与保持工作效率有关。当驾驶员承受的振动在此界限内时,能保持正常地进行驾驶。
3.2.4舒适降低界限 此界限与保持舒适有关,它影响人在车上进行吃、读、写等动作。这三个界限只是容许的振动加速度值不同。暴露极限的值为疲劳-降低效率界限的2倍,舒适降低界限为疲劳-降低工作效率界限的1/3.15。各界限容许加速度值,随频率的变化趋势完全一样。
2、 路面模型与评价指标研究。汽车振动的主要源来源于路面,路面模型研究是汽车平顺性研究的关键之一。需要重点研究了汽车的时域路面激励模型。确定了采用谐波叠加原理模拟路面时域模型,针对平稳随机路面进行研究,用不同形式的三角级数进行模拟,以离散谱逼近目标随机路面模型。根据B级标准路面谱,模拟再现了路面的功率谱密度,验证了模拟路面与标准路面基本吻合。参考国标GB7031-86《车辆振动输入路面平度表示方法》,采用MATLAB程序编写路面程序,建立了标准B级随机路面,参考GB509286《汽车平顺性脉冲输入试验方法》建立了脉冲输入路面。重点介绍国际标准ISO2631-1(1997)《人体承受全身振动的评价指南》及GB/T4970-1996《汽车平顺性随机输入试验方法》,在此基础上确定评价方法,得到的驾驶员座椅处加权加速度均方根值和加权振级,然后根据该值与人的主观感觉的对应关系进行乘坐舒适度评价。
(1)简单易学MATLAB是一门编程语言,其语法规则与一般的结构化高级编程语言如C语言等大同小异,而且它不需要定义变量和数组,使用更加方便。具有一般语言基础的用户很快就可以掌握。
(2)代码短小高效由于MATLAB已经将数学问题的具体算法编成了现成的函数,用户只要熟悉算法的特点、使用场合、函数的调用格式和参数意义等,使用调用函数就可以很快的解决问题,而不必花大量的时间纠缠于具体的算法。(3)计算功能非常强大该软件具有强大的矩阵计算功能,利用一般的符号和函数就可以对矩阵进行加、减、乘、除的运算以及转置和求逆运算,而且可以处理稀疏矩阵等特殊的矩阵,非常适合于有限元等大型数值算法的编程。此外,该软件现有的六十多个工具箱,可以解决数学和工程领域的绝大多数问题。
整车平顺性分析
aw
80
0.5
W ( f )Ga ( f )df
2
2.2.3 总加权加速度均方根值
av
1.4axw
2
(1.4a yw ) a
2
2 zw
2.2. 平顺性评价指标
2.2.4 加权振级计算
Law
aw 20 lg a o
ao 106 ms2
7 平顺性影响因素和改进措施
7.2 座椅 4~8Hz人体固有频率范围,避开人体固有频率。 避开车身低阶模态的频率范围。 座椅固有频率一般在1.2~2Hz,也可以达到3Hz。 座椅阻尼系数一般在0.2左右比较好。 7.3 轮胎 增大轮胎断面,降低胎压。 7.4 非悬挂质量
位移均方根值平顺性试验简介61悬挂系统的刚性阻尼和质量轮胎悬架座垫62悬挂系统偏频和阻尼车轮固有频率63汽车系统频率响应函数测定0530hz振动激励测量各个部位的响应处理成频率响应函数64平顺性路面试验65凸块脉冲输入平顺性试验平顺性影响因素和改进措施71悬架刚度越小越好但是受到限位行程和结构约束
整车平顺性分析
0.1m1
3 路面随机振动特性
路面速度功率谱密度计算式:
Gq (n) 2no Gq (no )
2
路面加速度功率谱密度计算式:
Gq (n) 2 n n Gq (no )
2 2 2 o
3 路面随机振动特性
3.2时间频率功率谱密度
时间频率计算:
f vn
悬架系统 传递函数 座椅响应 功率谱密度 加速度均方根 平顺性评价 等效均值 主观评价
路面激励 功率谱密度
2. 平顺性评价方法和标准
汽车平顺性检测实验报告
汽车平顺性检测实验姓名学号班级汽车平顺性检测一、实验目的1、学习与该实验有关的数字信号采集和处理的知识。
2、熟悉LMS测试和分析系统,达到能够独自进行汽车振动信号采集和分析的程度。
3、对汽车相应部位振动信号进行采集,并对信号进行处理。
4、做出个性化的实验报告,内容包括传感器的位置、悬架偏频的判定、阻尼比的计算,并对汽车的平顺性做出评价。
二、实验设备1、比利时LMS公司的振动、噪声测试仪器2、实验车辆为丰田雅力士,型号为NCP90L-AHPGKC;3、传感器三、实验条件1.实验在汽车空载下进行。
实验前称量汽车总质量及前、后轴的质量。
2、悬架弹性元件、减震器和缓冲块应符合技术条件规定。
根据需要可补充拆下减震器和拆下缓冲块的实验。
3、轮胎花纹完好。
轮胎气压符合技术条件规定的数值。
4、测量仪器的频率范围应能满足0.3~100HZ的要求。
5振动传感器应该装在前、后轴和其上方车身或车架相应的位置。
四、实验方法及原理由国家标准GB4783-84《汽车悬挂系统的固有频率和阻尼比的测定方法》中规定的滚下法进行测试。
滚下法:将汽车测试端的车轮,沿斜坡驶上凸块,在停车并挂空挡发动机熄火后,再将汽车从凸块上推下,滚下时应保证左右轮同时着地。
测试时,用记录仪纪录车身和车轴上自由衰减振动时间历程,每次记录应不少于3秒钟,保证衰减的曲线完整,共记录3到5次。
图表 1试验时,非测试端悬架一般不用卡死以限制其振动,汽车前后端振动相互联系比较强时,非测试端悬架要卡死以限制其振动,并在报告中注明。
数据处理方法:本次实验采取时间历程法:由记录得到车身和车轴上的自由衰减振动曲线,与时标比较或在信号处理机上读出时间间隔的值都可以得到车身部分的振动周期T 和车轮部分的振动周期T',然后在进行信号分析。
计算公式如下:T f /10= '1/1T f =车身部分 车轮部分由车身部分振动的半周期衰减率21/A A =τ,可按下式求出阻尼比:τπψ22ln 11+=传感器位置:四个传感器分别置于前后悬挂减震器的上端和下端,其中注意传感器的固定与方向应垂直向上。
辽宁工业大学开题报告-客车行驶平顺性分析
1.内容
1)技术参数:
前悬架刚度:34000N/m;阻尼:5330NS/m
后悬架刚度:空载:38000N/m,满载:55000N/m;阻尼:5300NS/m
(注)开题报告要点:1、毕业设计(论文)题目的来源,理论或实际应用意义。2、题目主要内容及预期达到的目标。3、拟采用哪些方法及手段。4、完成题目所需要的实验或实习条件。5、完成题目的工作计划等。
[7]容一鸣.车辆随机输入的动态仿真和试验研究.汽车工程,2001年第3卷第5期.
[8]王国权.车辆平顺性的虚拟现实仿真技术.COMPUTER SIMULATION,2004年第7期.
[9]李佩林.汽车舒适性评价方法的研究.湖南:南昌工程学院,2004.
[10] (德)M.米奇克.汽车动力学.北京:人民交通出版社,1997.
4
指导教师意见:
(对本课题的深度、广度及工作量的意见和对设计结果的预测)
指导教师签字:
年月日
教研室意见:
教研室主任签字:
年月日
5
4)列出振动方程,并应用软件编制平顺性分析计算程序。
5)分析悬架刚度,阻尼对平顺性的影响规律,然后进行合理匹配。
6)完成论文。
7)至少准确翻译外文文献3000单词。
2.预期达到的目标
通过建立轻型客车整车振动模型,对汽车在空载时的行驶平顺性的分析,以及在满载时行驶平顺性的分析,找出影响汽车平顺性的主要因素,从而有助于对轻型客车悬架系统进行改进和设计。
最大爬坡度(%)
25
驱动型式
4×2后轮驱动
发动机安装位置
前置
Tmax=227/3600
Nemax=105/4800
前/后轮轮胎数目
悬架参数对汽车平顺性影响分析
10.16638/ki.1671-7988.2018.21.023悬架参数对汽车平顺性影响分析张丽萍,谢黎明(辽宁工业大学汽车与交通工程学院,辽宁锦州121001)摘要:悬架参数在汽车研发过程中占有重要地位,直接影响汽车行驶平顺性能。
文章采用系统微分方程,以二自由度汽车悬架为模型,使用MATLAB仿真,绘制出功率谱密度图,以此为根据分析减振器阻尼与悬架刚度对车辆行驶平顺性的影响。
得出悬架刚度、减振器阻尼对悬架行驶平顺性影响各异,应该在悬架可用的动行程范围内来尽量保证减振器阻尼与悬架刚度减小来增加行驶的平顺性。
通过对汽车悬架参数的研究可以降低汽车的研发成本,在一定程度内缩短研发周期。
关键词:平顺性;MATLAB;悬架刚度;减振器阻尼中图分类号:U467 文献标识码:B 文章编号:1671-7988(2018)21-64-04Analysis of Influence of Suspension Parameters on Vehicle Ride ComfortZhang Liping, Xie Liming( College of Automobile and Traffic Engineering, Liaoning University of Technology, Liaoning Jinzhou 121001 )Abstract: Suspension Parameter plays an important role in the automotive development process, directly affect the smooth performance cars. In this paper, the system differential equations are used to model the two-degree-of-freedom vehicle suspension. Using MA TLAB simulation, the power spectral density map is plotted. Based on this, the impact of damper damping and suspension stiffness on vehicle ride comfort is analyzed. It is concluded that the impact of suspension stiffness and shock absorber damping on the suspension ride comfort is different. It should be ensured that the shock absorber damping and suspension stiffness are reduced to increase ride comfort within the available dynamic travel range of the suspension. By studying the parameters of the vehicle suspension, the research and development costs of the automobile can be reduced, and the development cycle can be shortened to some extent.Keywords: ride comfort; MATLAB; suspension stiffness; damper dampingCLC NO.: U467 Document Code: B Article ID: 1671-7988(2018)21-64-041 前言汽车平顺性直接影响汽车的使用性能。
汽车理论-平顺性实验报告
三、 实验过程 1、学习并掌握汽车在路面速度输入下的平顺性的理论知识,列 出平顺性的微分方程: m2 z2 + K z2 − z1 = 0 m1 z1 + K z1 − z2 + K t z1 = 0 2 、 根 据 微 分 方 程 式 , 利 用 matlab 编 写 程 序 , 如 下 所 示 :
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五、 实验总结 通过这次实验, 让我学会了怎么评价路面速度输入下的汽车平顺 性,认识到了 matlab 对车辆工程研究的重要性,初步了解并掌握了 matlab 的使用。
3、运行程序,得出实验结果
四、 实验结果 1、
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z2 ~ q 的幅频特性曲线
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Fd /G ~ q 的幅频特性曲线
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-3Βιβλιοθήκη 10-410-1
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汽车理论实验报告
——汽车的平顺性实验
姓名: 班级:车辆 11-2 学号:31110400****
一、 实验目的 通过汽车平顺性实验,了解汽车在路面速度输入下的平顺性,并 掌握影响汽车平顺性的因素; 了解并掌握如何利用 matlab 编程求解, 并学会分析所得出的实验结果。
汽车平顺性实验开题报告
在驾驶员及同侧最后排座椅椅垫上方、 座椅靠背以及脚部地板上安装加速度传感器,以 上传感器都需要测量三个方向的振动。在脉冲输 入和随机输入情况下,对以上各点加速度进行测 量。具体数据处理和评价方法参照国家标准GB/T 4970——2009 《汽车平顺性试验方法》 文档\GBT 4970-2009 汽车平顺性试验方法.pdf
试验所需设备有加速度传感器、放大器、数据采 集仪、车速仪、滤波器等 脉冲输入应采用右图的三角 形单凸块
道路试验需要身高170±5cm,体重65±5kg的试车 员 在风速不大于5m/s时,2天可以完成道路试验和数ei ste就对平顺性评 价方法进行了初步研究。1974年国际标准化组 织制定了IS02631国际标准,并于1978年修订。 1997年,IS0公布了IS0263——1:1997(E) 《人体承受全身振动评价——第一部分:一般 要求》。 国内学者也开展了其他评价和试验方法的研 究,例如辽宁省高校汽车工程研究中心主任、 年辆工程专业教授王岩松提出了汽车平顺性模 糊评价方法 ,吉林工业大学车辆工程教授张 立军提出了汽车综合振动舒适度的概念 。
26201100XX X X 车辆工程(201所)
1.试验目的 2.国内外试验情况 3.试验实施方案 4.试验主要内容 5.试验经费、人员、时间
通过试验,对汽车平顺性给出客观的评价,测量 出乘员座椅处的频率成分,为降低对人体有害振 动频率提供数据支持,用来提高汽车的乘坐舒适 性。 试验会进一步测量出各种工况下,发动机、变速 器等主要部件的振动情况。根据这些数据,改进 重要部件的支撑,降低整车的振动,以提高零部 件的抗疲劳寿命,降低汽车噪音,减小汽车振动 对最高车速的限制。
平原城市出租车 用户数 据采集 山区城市出租车 山路私家车 山路公务用车 道路试验
课程设计汽车平顺性分析
课程设计汽车平顺性分析一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握汽车平顺性分析的基本原理和方法,能够运用所学知识对汽车平顺性进行评价和优化。
具体目标如下:1.知识目标:–掌握汽车平顺性的基本概念和评价指标;–了解汽车平顺性分析的基本原理和方法;–熟悉常见的汽车平顺性优化措施。
2.技能目标:–能够运用所学知识对汽车平顺性进行评价;–能够运用所学知识对汽车平顺性进行优化设计。
3.情感态度价值观目标:–培养学生的创新意识和实践能力;–增强学生对汽车工程领域的兴趣和责任感。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个方面:1.汽车平顺性的基本概念和评价指标;2.汽车平顺性分析的基本原理和方法;3.汽车平顺性优化措施及应用。
具体的教学大纲如下:第一章:汽车平顺性概述•汽车平顺性的定义和意义;•汽车平顺性的评价指标。
第二章:汽车平顺性分析原理•汽车平顺性分析的基本方法;•汽车平顺性分析的数学模型。
第三章:汽车平顺性优化设计•汽车平顺性优化措施;•汽车平顺性优化设计实例。
三、教学方法为了提高学生的学习兴趣和主动性,本课程将采用多种教学方法,包括:1.讲授法:通过讲解汽车平顺性的基本概念、原理和优化方法,使学生掌握相关知识;2.案例分析法:分析实际案例,使学生更好地理解汽车平顺性分析的方法和应用;3.实验法:学生进行汽车平顺性实验,培养学生动手能力和实际操作技能。
四、教学资源为了支持本课程的教学内容和教学方法的实施,我们将准备以下教学资源:1.教材:选用权威、实用的教材,如《汽车工程》、《汽车平顺性分析》等;2.参考书:提供相关领域的参考书籍,如《汽车设计手册》、《汽车振动学》等;3.多媒体资料:制作精美的PPT课件,提供形象的视觉教学资源;4.实验设备:准备汽车平顺性实验所需的设备,如振动台、加速度传感器等。
五、教学评估本课程的教学评估将采用多元化方式,全面、客观地评价学生的学习成果。
评估方式包括:1.平时表现:通过课堂参与、提问、讨论等环节,评估学生的学习态度和积极性;2.作业:布置适量的作业,评估学生的知识掌握和应用能力;3.考试:定期进行考试,全面评估学生的知识水平和应用能力。
重型汽车的板簧刚度验证及平顺性仿真分析
钢 板 弹 簧 是 汽 车 悬 架 系 统 中重 要 的传 力及 弹 性 元件 ,其特 性 对汽 车 的行 驶平 顺 性和 安全 性 有极 其 重 要 的影 响 。钢板 弹簧 几何 形状 设计 计算 是 一个 较 复杂 的过程 ,本 文借 助 多体 动 力学 分析 软件 AD AMS/Car的钢 板弹 簧 工具箱 进 行板 簧 的动 力学 建 模 。
QIN Yu—Ying,LI Zhi-yong,SONG Han-Han,GAO Feng,WA NG Xiao-Tao
(Automobile& Transportation Engineering College,Liaoning University ofTechnology,Jinzhou 121001,China)
收稿 日期 :2014一l1—12 基金项 目:辽宁工业大学基金项 目(X201206) 作 者简 介:秦 玉英 (1972一),女 ,辽宁锦州人 ,副教授 ,博士 。
1Hale Waihona Puke 2 辽宁工业大学学报 (自然科学版)
第 36卷
当汽 车经 过 不平 路面 时 ,平衡 摆 臂来 回摆 动使得 中 轴 和 后轴 的位 置 与不平 路 面相 适应 ,使 轮胎 与地 面 的接 触 良好 且使 各车 轴 的载 菏保 持 平衡 【j J。如 果 重 型货 车 的 中轴 和后 轴 也采用 前轴 的悬 架 形式 ,各 轴 都 是 单独 的悬 架 ,则 各个 车轮 将独 立 刚性 的悬挂 在 车 架 上 ,经 过 不 平 路 面 时 某 些 车 轮 也 许 会 发 生 悬 空 ,即使 不发 生悬 空现象 ,整 车垂 直载 荷也 将不 能 均 匀 的分 配到 每个 车轮 上 ,势 必会 使得 汽车 的各 种 性 能 受到 影 响。
汽车平顺性的模糊评价方法的研究及应用
汽车平顺性的模糊评价方法的研究及应用
王岩松;石晶;耿艾莉;田国红
【期刊名称】《辽宁工业大学学报(自然科学版)》
【年(卷),期】2003(023)005
【摘要】提出了汽车平顺性模糊评价方法,建立了汽车乘坐舒适度的概念,并以此对汽车的乘坐舒适程度进行了模糊界定,该法以加权矩阵函数进行多工况、多测点因素的模糊综合,用单一综合振动指标来评价平顺性能,较好地克服了ISO2631等传统评价方法中的主、客观评价不统一和不同工况、不同测点评价结论不一致的不足,可用以进行单车平顺性评价和多车平顺性比较.对某轻型客车的评价实例表明,用模糊评价法评价汽车的平顺性是准确的、可行的,一经规范化,可作为ISO2631、
GB4970、GB/T12477等平顺性评价方法的补充方法.
【总页数】5页(P1-5)
【作者】王岩松;石晶;耿艾莉;田国红
【作者单位】辽宁工学院,机械与汽车工程学院,辽宁,锦州,121001;辽宁工学院,机械与汽车工程学院,辽宁,锦州,121001;辽宁工学院,机械与汽车工程学院,辽宁,锦
州,121001;辽宁工学院,机械与汽车工程学院,辽宁,锦州,121001
【正文语种】中文
【中图分类】U461.4
【相关文献】
1.车门玻璃升降平顺性研究及应用 [J], 张建伟;唐淳;俞燕
2.11自由度非线性车辆平顺性模型的研究及应用 [J], 李朝峰;王得刚;刘杰;闻邦椿
3.汽车驾驶的操纵稳定性和汽车行驶的平顺性浅析 [J], 张新宏
4.操纵稳定性、制动性及平顺性对汽车行驶安全性影响的联合评价 [J], 任成龙;王俭朴
5.车门玻璃升降平顺性研究及应用 [J], 陈悦;
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SY6480轻型客车平顺性试验及评价
SY6480轻型客车平顺性试验及评价
张立军;陈学文;朱博
【期刊名称】《辽宁工程技术大学学报:自然科学版》
【年(卷),期】2004(23)4
【摘要】依据 GB4970-85 汽车平顺性随机输入行驶试验方法对 SY6480 轻型客车进行室外道路试验。
测得了座椅、地板和车桥的振动加速度。
结果表明:随着车速的增加,座椅和地板振动加速度功率谱的幅值有所增加;在车速相同驶时,沙石路面的振动的幅值比沥青路大。
最后用综合振动舒适度评价法对 SY6480 轻型客车的平顺性进行评价。
【总页数】4页(P532-535)
【关键词】平顺性;试验研究:评价
【作者】张立军;陈学文;朱博
【作者单位】辽宁工学院汽车与交通学院;阜新矿务局职工大学
【正文语种】中文
【中图分类】TH113.2;TH122
【相关文献】
1.轻型客车平顺性优化设计与试验评价 [J], 何仁;孙丽
2.轮式装甲车辆越野路面平顺性评价及试验研究 [J], 贾进峰;张进秋;毕占东;张建;刘义乐
3.轻型客车平顺性优化设计与试验评价 [J], 何仁;孙丽
4.某型车载榴弹炮底盘平顺性评价及试验研究 [J], 兀光波;考希宾;杨巧丽;闫金海;孔巍;王延琦;肖盼
5.新标准下汽车平顺性虚拟道路试验系统与评价方法 [J], 张小龙;潘登;盛丹丹;冯能莲;曹成茂
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4)收集有关悬架设计方面的资料
5)了解企业的设计方法及手段
6)参观现代化加工设备,生产线及检测设备
2
开 题 报 告
五、完成题目的工作计划
起讫日期
工 作 内 容
3.10-3.15
3.17-3.22
3.24-3.28
3.31-4.4
4.7-5.17
5.19-6.6
为此,本文通过对影响汽车平顺性因素的分析,建立具有代表性的八自由度汽车振动系统动力学模型,并运用随机振动理论,计算出悬架动挠度、车轮与路面间的相对动载荷、响应均方根值等参量,同时利用汽车主要参数数据,利用MATLAB对汽车平顺性进行仿真,通过仿真分析各种因素和主要参数对汽车平顺性的影响,以达到参数调整和优化设计的目的。此外,本文通过对汽车平顺性进行预估,可以提高汽车设计质量,缩短研发和设计周期,具有极其重要的理论意义和实用价值。
6.9-6.13
6.16-6.20
6.23-6.27
查阅资料
毕业实习
开题报告
建立整车平顺性模型,写出动力学方程
编程计算分析
提出改进方案并分析计算
撰写论文一份(约2.0万字左右);
翻译外文文献3000汉字。
答辩准备
教研室审查意见:
教研室主任签字:
年 月 日
院(系)意见:
院(系)负献目录
[1] 王望予.汽车设计.吉林:机械工业出版社,2004.
[2] 余志生.汽车理论.吉林:机械工业出版社 ,2001.6.
[3] 陈家瑞.汽车构造.北京:人民交通出版社,2002.6.
[4] 赵学敏.汽车底盘构造与维修.北京:国防工业出版社,2003.1.
[5] 王树伟.MATLAB6.5辅助图象处理.北京:电子工业出版社,2003.
三、方案论证及采用的方法和手段
1.方案论证
1)首先建立系统的动力学模型,拟选用八自由度的系统模型,列出动力学方程;
2)应用MATLAB编制随机振动激励下汽车平顺性的计算程序,计算出频域响应;
3)根据ISO2631和GB4970-99的评价标准对汽车的平顺性进行评价;
4)根据计算结果合理匹配悬架刚度和阻尼。
[10](德)M.米奇克.汽车动力学.北京:人民交通出版社,1997.
4
指导教师意见:
(对本课题的深度、广度及工作量的意见和对设计结果的预测)
指导教师签字:
年 月 日
教研室意见:
教研室主任签字:
年 月 日
5
汽车是一个复杂的多自由度振动系统,定量分析和评价平顺性的关键在于建立理想的力学模型。因此,如何更好的建立汽车行驶平顺性模型,己成为国内外学者研究汽车平顺性的关键问题。随着计算机技术和仿真技术的发展,建立多自由度的仿真模型已成为可能,也为研究汽车平顺性提供了有效途径川。采用理论分析汽车振动源,建立多自由度力学模型,并运用随机振动理论,对汽车行驶平顺性进行仿真、分析,对汽车平顺性进行评估有较好的预见性。
辽宁工业大学
毕业设计(论文)
开题报告
题目**客车行驶平顺性分析
汽车与交通工程学院(系)车辆工程专业车辆***班
学生姓名***
学号******
指导教师**
开题日期:2008年4月1日
开 题 报 告
一、毕业设计(论文)的来源,理论或实际应用意义
1.题目的来源
来源于现有的实际车型。
2.题目的理论或实际应用意义
[6] 高树新.汽车行驶平顺性评价方法述评.北京:北京总后汽车试验场,2001.3.
[7] 容一鸣.车辆随机输入的动态仿真和试验研究.汽车工程,2001年第3卷第5期.
[8] 王国权.车辆平顺性的虚拟现实仿真技术.COMPUTER SIMULATION,2004年第7期.
[9]李佩林.汽车舒适性评价方法的研究.湖南:南昌工程学院,2004.
(开题报告不够用时可另附同格式A4纸)
1
开 题 报 告
轴距
2435
轮距(前/后)
1692/1700
最小离地间隙
165
前悬/后悬
895/886
离近角/离去角(°)
21/18
整车整备质量
1890
装载质量
940
总质量
2830
前轮外倾角
33
主销内倾角
36
前轮前束
±2
最高经济车速
120(km/h)
最小转弯半径
汽车行驶时,由于路面不平度以及车轮,发动机和传动系等旋转部件激励等因素激起汽车的振动和噪声,从而影响驾乘人员的乘坐舒适性,工作效率和身体健康;振动也影响所运货物的完好性;振动还在汽车上产生载荷,加速零件磨损,导致疲劳失效。
随着现代汽车工业的飞速发展和人民生活水平的不断提高,我国汽车保有量在迅速增加,其中轿车尤为突出。轿车以高速、舒适、安全被人们推为首选的交通工具。因此,在汽车的使用过程中,除了要确保汽车安全性能的稳定与可靠,汽车的平顺性已成为评价汽车性能的一项重要指标。随着汽车工业的发展,如何改善汽车行驶平顺性,己经成为设计者十分关注的问题。
5.65
最大爬坡度(%)
25
驱动型式
4×2后轮驱动
发动机安装位置
前置
Tmax=227/3600
Nemax=105/4800
前/后轮轮胎数目
2/2
轮胎规格
215/70R15C-8PR
外型尺寸(mm)
长.宽.高
4616,1974,2003
2)前悬架:独立悬架,后悬架:刚板弹簧。
3)按给定参数建立整车平顺性模型。
4)列出振动方程,并应用软件编制平顺性分析计算程序。
5)分析悬架刚度,阻尼对平顺性的影响规律,然后进行合理匹配。
6)完成论文。
7)至少准确翻译外文文献3000单词。
2.预期达到的目标
通过建立轻型客车整车振动模型,对汽车在空载时的行驶平顺性的分析,以及在满载时行驶平顺性的分析,找出影响汽车平顺性的主要因素,从而有助于对轻型客车悬架系统进行改进和设计。
二、题目主要内容和预期达到的目标
1.内容
1)技术参数:
前悬架刚度:34000N/m;阻尼:5330NS/m
后悬架刚度:空载:38000N/m,满载:55000N/m;阻尼:5300NS/m
(注)开题报告要点:1、毕业设计(论文)题目的来源,理论或实际应用意义。2、题目主要内容及预期达到的目标。3、拟采用哪些方法及手段。4、完成题目所需要的实验或实习条件。5、完成题目的工作计划等。
2.方法手段
本课题以中顺轻型客车为研究对象,采用系统动力学的理论方法,应用MATLAB软件建立中顺轻型客车八自由度整车动力学模型,通过对整车平顺性试验仿真,探索运用MATLAB软件进行中顺轻型客车平顺性试验仿真分析的方法。
四、完成题目所需要的实验或实习条件
1)了解整车平顺性国内外研究现状
2)了解汽车设计,生产,管理等方面的过程