液压传动百度百科
液压传动
D 2
D 2
d 2
（2）无杆腔进油
3.14 0.12 3.14 0.052 3.14 0.12 6 F2 ( ) p1 p2 ( ) 2 10 0.5 106 7850 (N ) 4 4 4 4 4 4 4q 4 10103 v2 0.028(m / s) ( D 2 d 2 ) 3.14 (0.12 0.052 ) 60
P39 2.5 解：在管道出口1-1面和距管道出口h位置2-2面，建立伯努利方程，如不 计损失，有 2 p1 1v12 p2 2 v2 z1 z2 g 2 g g 2 g
1 2 1
p1 p2 pa
z1 z 2 h
v1 0
v12 v 2 2 g (h ) 2 9.81 2 1.8 2 6.518 m / s 2g
驱动该泵的电机所需功率
Pi Pp /
45.92 51.02(kW ) 0.9
3.8 已知某液压泵的转速为950r/min，排量为VP=168mL/r，在额定压力29.5MPa和同样转速下，
测得的实际流量为150L/min，额定工况下的总效率为0.87，求：（1）液压泵的理论流量；（2） 液压泵的容积效率；（3）液压泵的机械效率；（4）在额定工况下，驱动液压泵的电动机功率 P；（5）驱动泵的转矩T。
对于测压管下方，有
p2 g ( H h)
所以
H F mg 520 50 9.8 h 0.5 12.5m A g 2 0.1 1000 9.8 4
2.4 如图2-26所示，由上下两个半球合成的圆球，直径d=2m，球中充满水。当测压管读数H=3m 时，不计球的自重，求下列两种情况下螺栓群A-A所受的拉力。（1）上半球固定在支座上；
液压传动系统工作原理
液压传动系统工作原理
液压传动系统是一种利用液体（通常是油）来传递力量和控制运动的机械系统。
它的工作原理基于压力传递和流体的不可压缩性。
液压传动系统主要由以下几个组成部分组成：液压泵、液压缸、液压马达、液压阀以及油箱。
当液压泵启动时，它会将油液从油箱中吸入，并施加压力，使其被输送到需要进行工作的部位。
液压泵产生的压力使得油液推动液压缸或液压马达的活塞运动。
液压泵产生的能量通过液体的不可压缩性传递到液压缸或液压马达，从而产生力量和运动。
液压泵通过液压阀调节液压系统中的流量和压力。
液压阀可以打开或关闭流体通路，控制液体的流动方向和流量大小。
通过对液压阀的控制，可以实现对液压传动系统的精确控制和调节。
液压传动系统在各种机械设备中广泛应用，因为它具有很多优点。
首先，液压传动系统可以传递大量的力量，适用于重型工作。
其次，液压传动系统在传递力量和控制运动的过程中减少了摩擦，提高了效率。
此外，液压传动系统具有灵活性和可靠性，可以在不同工况下实现多种功能。
总体而言，液压传动系统的工作原理是利用液体传递力量和控制运动，通过压力和流体的不可压缩性来实现。
它是一种高效、灵活和可靠的机械传动方式，被广泛应用于各类机械设备中。
液压传动的概述
液压传动的概述一、什么是液压传动液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。
液压系统利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能，通过液体压力能的变化来传递能量，经过各种控制阀和管路的传递，借助于液压执行元件(液压油缸或马达)把液体压力能转换为机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动和回转运动。
二、液压传动的应用及发展液压传动开始于二十世纪初，德国研制出第一台液压传动装置。
1906年美国首先在军舰炮塔的仰附装置上应用液压传动装置，其后不断推广应用在舰船的操舵、卷扬、提升等部位及港口设备上。
到二十世纪三十年代，一些工业发达的国家开始用于机床上，并组织液压件的生产，液压传动被广泛应用。
二次世界大战期间，由于战争迫切需要一些反应迅速、准确、输出功率大的设备，因此液压传动应用于飞机、坦克、火炮等军事武备上，促进了液压技术的研究和发展。
战后五十年代，液压技术很快转入民用工业，在机床、工程机械、农用机械、汽车、船舶等行业都有很大发展。
随着电子技术、伺服技术、空间技术及原子技术的发展，液压技术被推向更高的水平，应用更广泛的领域，尤其近二十年中，深入到各行各业中，在工程机械中，如挖掘机、起重机、推土机、压路机、路面铺筑机械、石油采钻机械等均已采用液压技术并形成系列化产品，同样在其他各行各业中，液压传动技术也得到广泛应用。
三、液压传动的原理液压传动是利用密封工作容积内液体压力势能的变化来传递能量，进行控制。
1、液压传动与液力传动的区别：二者均属于液体传动，工作介质为液体，靠液体来传递能量和进行控制，区别如下：（1）液压传动是利用密封工作容积内液体压力能（既势能）的变化来传递能量，如：千斤顶。
（2）液力传动则是利用液体动能的变化来传递能量，如：偶合器、变矩器。
2、静压力：液压传动中所说的压力，都是指静压力。
静压力指由于外力作用的结果，在液体内部产生的压力。
它包括两个方面：(1)是液体本身的自重产生的压力γh（其中γ为液体比重，h为液体某点至液面的高度）；(2)液体表面所承受的外力作用P O。
液压基础液压传动系统的工作原理 (2)
液压传动的优缺点
输出力矩大
液压传动能够传递较大的力矩， 适用于需要大功率驱动的机械设 备。
传动效率高
液压传动系统的传动效率较高， 能量损失小。
液压传动的优缺点
布局灵活
液压传动的布局相对灵活，可以根据 需要进行多种形式的布置。
响应速度快
液压传动系统的响应速度较快，能够 实现快速的动作控制。
液压传动的优缺点
液压缸的设计应考虑工作压力、工作流量、负载特性和 安装环境等因素，以确保其正常工作和寿命。
液压缸的主要类型有单杆活塞缸、双杆活塞缸、柱塞缸 和伸缩缸等，它们的应用范围和特点各有不同。
液压缸在使用过程中应定期检查和维护，及时发现和解 决潜在的问题，以保持其良好的工作状态。
液压控制阀
液压控制阀是液压传动系统中 的控制元件，它能够控制液体 的流动方向、压力和流量，实
液压油还具有较好的热传导性和化学稳定性，能够将吸收的热量传递出去，并保持 稳定的化学性质。
液压泵的工作原理
液压泵是液压传动系统中的动力元件，它将原动 机的机械能转换为液体的压力能。
通过密封容腔的容积变化来实现液体的吸入和排 出，从而将机械能转换为液体的压力能。
根据密封容腔的容积变化方式的不同，液压泵可 分为齿轮泵、叶片泵、柱塞泵等类型。
方向、压力和流量。
控制阀通过改变阀口的开度和方 向，调节液体的流动阻力，从而
实现各种动作的控制和调节。
根据用途和工作原理的不同，液 压控制阀可分为方向控制阀、压 力控制阀和流量控制阀等类型。
03பைடு நூலகம்
液压元件
液压泵
液压泵是液压传动系统中的核心元件， 它能够将原动机的机械能转换为液体 的压力能，为整个系统提供动力。
液压传动
液压传动：基于帕斯卡原理，以液体为工作介质，利于液体的压力能传递运动和动力的一种传动形式Hydraulic transmission：Based on the principle of Pascal, the liquid is the working medium, which can be used to transmit motion and power.液压传动的工作介质：系统的工作压力决定于负载，执行元件的运动速度决定于流量，力的传递按照帕斯卡原理进行。
Hydraulic transmission medium：Operating pressure of the system is determined by the load，The movement speed of the executive element is determined by the flow rate. The transfer of power according to the principle of Pascal液压系统的组成：动力元件：它是供给液压系统压力油，把机械能转换成液压能，如液压泵。
执行元件：液压能转换为机械能，驱动工作机构做功,如液压缸、液压马达。
控制调节元件：对系统压力、流量、油液流动方向进行控制和调节。
辅助元件：它对系统正常工作起辅助作用。
工作介质：它是传递能量的流体，如液压油。
Composition of hydraulic systemPower components: it is the supply of hydraulic pressure system, the mechanical energy can be converted into hydraulic energy, such as hydraulic pump.Implementation of components: hydraulic energy into mechanical energy, drive mechanism work, such as hydraulic cylinders, hydraulic motor.Control adjustment element: the system pressure, flow, oil flow direction for control and regulation.Auxiliary components: it works as a supporting role for the normal work of the system.Working medium: it is the fluid that passes the energy, such as hydraulic oil.液压传动的特点：功率密度较大，大范围无级调速，传递运动均匀平稳，负载变化速度稳定，空间布置灵活，易于实现过载保护。
液压传动——百度百科
液压传动液压传动有许多突出的优点，因此它的应用非常广泛，如一般工业用的塑料加工机械、压力机械、机床等；行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等；钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整液压传动装置等；土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等；发电厂涡轮机调速装置、核发电厂等等；船舶用的甲板起重机械（绞车）、船头门、舱壁阀、船尾推进器等；特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等；军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。
液压传动的基本原理：液压系统利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能，通过液体压力能的变化来传递能量，经过各种控制阀和管路的传递，借助于液压执行元件(液压缸或马达)把液体压力能转换为机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动和回转运动。
其中的液体称为工作介质，一般为矿物油，它的作用和机械传动中的皮带、链条和齿轮等传动元件相类似。
在液压传动中，液压油缸就是一个最简单而又比较完整的液压传动系统，分析它的工作过程，可以清楚的了解液压传动的基本原理。
一、系统的组成液压系统主要由：动力元件（油泵）、执行元件（油缸或液压马达）、控制元件（各种阀）、辅助元件和工作介质等五部分组成。
1.动力元件（油泵）它的作用是利用液体把原动机的机械能转换成液压力能；是液压传动中的动力部分。
2.执行元件（油缸、液压马达）它是将液体的液压能转换成机械能。
其中，油缸做直线运动，马达做旋转运动。
3.控制元件包括压力阀、流量阀和方向阀等。
它们的作用是根据需要无级调节液动机的速度，并对液压系统中工作液体的压力、流量和流向进行调节控制。
4.辅助元件除上述三部分以外的其它元件，包括压力表、滤油器、蓄能装置、冷却器、管件各种管接头(扩口式、焊接式、卡套式）、高压球阀、快换接头、软管总成、测压接头、管夹等及油箱等，它们同样十分重要。
液压传动的原理
液压传动的原理
液压传动是利用液体在管道中传递力量和能量的一种传动方式。
它是利用液体在密闭管道中传递的压力，通过液压元件将压力转化为机械能，从而实现机械装置的运动和操作。
液压传动的原理可以分为两个方面，即流体力学原理和力学原理。
流体力学原理是指流体在管道中的运动和流动规律，而力学原理则是指液体的压力和流量，以及液压元件的运动和力的平衡。
液压传动的主要元件包括油缸、油泵、阀门、管道等，其中油泵是将液体从低压区域吸入，压力升高后输送到高压区域的主要元件，油缸则是将液体的压力转化为机械能的元件，阀门则是控制液流方向和压力的元件。
液压传动具有传动力矩大、动力稳定、可靠性高、运动平稳、精度高等优点，因此被广泛应用于各种机械装置和工业设备中。
例如，液压传动在机床上用于控制切削加工过程中的进给和切削速度，提高了加工精度和效率；在工程机械中用于控制挖掘、翻转等动作，提高了工作效率和安全性。
1.1液压传动概述
）
2
实质上就是说排出液压缸2的流量等于流入液压缸4的流量。 由上式可得负载的运动速 Q 度 。 v2 = A2 则活塞5的运动速度只取 决于液压缸4的流量。即： 在液压系统中执行机构的 速度只取决于流量。 速度只取决于流量 v2
A1 A2 h1 2 h2 4 3 缸
1.1.1 液压传动的定义 1 A1 A2 h1 2 h2 4 3 缸 v2
1.1.1 液压传动的定义
这个系统传递力：
如果活塞5上有重物W,则当活塞1上施加的F力 达到一定大小时，就能阻止重物W下降，这就是 说可以利用密封容积中的液体传递力。
泵 缸２
活塞１
活塞５
缸４
1.1.1 液压传动的定义
这个系统传递运动：
由于作用在密封容器内平衡液体表面上的压强 （液压力）将均匀地传递到液体中所有各点上， 且不改变大小（帕斯卡定律），这样：当活塞1 在力F力作用下向下运动时，重物将随之上升， 这说明密封容积中的液体不仅可以传递力，还可 以传递运动。
1.1.1 液压传动的定义
如图所示的系统中，有两个不同直径的液压缸2 和4，且缸内各有一个与内壁紧密配合的活塞1和 5。假设活塞在缸内自由滑动（无摩擦力），且 液体不会通过配合面产生泄漏。缸2、4下腔用一 管道3连通，其中充满液体。这些液体是密封在 缸内壁、活塞和管道组成的封闭容积中的。
泵 管道 缸2 缸4
运动速度取决于流量
A1h1 A2 h2 = ∆t ∆t
1 A1 A2 h1 2 h2 4 3 Q
v2
缸
1.1.1 液压传动的定义 下面介绍一个概念：流量Q(Flow)。 单位时间内从液压缸2中排出的液体体积或挤入液压缸4
A 1h 的体积称为流量Q(Flow)。那么，上式（ ∆ t
液压传动
何谓液压传动？液压传动是以密闭管路中的受压液体为工作介质、进行能量的转换、传递、分配和控制的技术。
液压传动的基本特性？1.压力取决于外负载；2.速度只取决于供油流量，与压力无关。
液压系统的组成部分及作用？1.动力元件：利用密封的容积变化，将原动机的输入机械能转换为工作液体的压力能，是液压系统的能源装置。
2.执行元件:将液压能转换为机械能。
3.控制元件：控制液体压力、流量和流动方向。
4.辅助元件。
5.工作介质：能量的载体，液压传动系统最本质的组成部分。
液压传动的优点缺点？优点：1.可方便的实现大范围内的无级调速。
2.与电传动相比，具有质量轻、体积小、惯性小、响应快等突出优点。
3.液压传动均匀平稳，负载变化时速度较稳定；且具有良好的低速稳定性。
4.借助于各种控制阀，可实现过载自动保护，也易于实现其他自动控制或机器运行自动化。
5.可允许执行元件与液压泵相距较远;根据设备要求与环境液压元件可以灵活安装，适应性强。
6.具有良好的润滑条件，可延长元件使用寿命。
7.液压元件易于标准化、系列化和通用化，便于设计、制造和推广应用。
缺点：效率较低；泄漏问题；对污染敏感；检修困难；对温度敏感；液压元件加工精度要求较高。
、对液压油的一般要求？1.适当的粘度和良好的黏温特性。
2.良好的相容性。
3.良好的抗磨性。
4.良好的抗氧化稳定性和热稳定性。
5.良好的流动性和抗燃性。
6.良好的抗乳化性和抗泡沫性。
7.清洁性好。
8.良好使用特性。
矿物油基液压油：HH液压油；HL液压油；HM液压油；HR液压油；HG液压油；HV和HS液压油；专用液压油。
难燃液压液：高水基液压液；合成液压液；纯水。
什么叫液压泵？依靠密封工作容积变化实现吸压油作用，从而将输入机械能转换为液压能的装置。
液压泵工作原理？高低压腔要隔开；必须构成可变化的密封容积并具有匹配的配刘芳是；油液吸入压力不小于大气压（外部条件）。
齿轮泵泄漏途径及解决办法（提高外啮合齿轮泵压力措施）？径向泄漏；轴向泄漏；齿面啮合处间隙泄漏。
公共基础知识液压传动基础知识概述
《液压传动基础知识概述》一、引言液压传动作为一种重要的传动方式，在现代工业中发挥着举足轻重的作用。
从重型机械到精密仪器，从航空航天到汽车制造，液压传动技术的应用无处不在。
它以其独特的优势，如功率密度高、响应速度快、控制精度高等，成为众多领域中不可或缺的关键技术。
本文将对液压传动的基础知识进行全面的阐述与分析，包括基本概念、核心理论、发展历程、重要实践以及未来趋势等方面，为读者提供一个系统而深入的了解。
二、液压传动的基本概念1. 定义与原理液压传动是利用液体作为工作介质，通过液体的压力能来传递动力和进行控制的一种传动方式。
其基本原理是帕斯卡定律，即密闭容器内的静止液体，当某一部分受到压力作用时，这个压力将通过液体传递到容器的各个部分，且压力的大小不变。
在液压传动系统中，通常由液压泵将机械能转化为液压能，通过管道将高压液体输送到执行元件（如液压缸、液压马达等），执行元件再将液压能转化为机械能，实现各种机械运动。
2. 组成部分液压传动系统主要由以下几个部分组成：（1）动力元件：即液压泵，其作用是将原动机（如电动机、内燃机等）的机械能转化为液体的压力能，为系统提供动力。
（2）执行元件：包括液压缸和液压马达，它们将液体的压力能转化为机械能，实现直线运动或旋转运动。
（3）控制元件：如各种阀门，用于控制液体的压力、流量和方向，以满足系统对执行元件运动的要求。
（4）辅助元件：包括油箱、过滤器、油管、管接头、密封件等，它们为系统的正常运行提供必要的辅助功能。
（5）工作介质：通常为液压油，它在系统中起到传递能量、润滑、冷却和密封等作用。
3. 特点与优势液压传动具有以下特点和优势：（1）功率密度高：能够在较小的体积和重量下传递较大的功率，适用于重型机械和大功率设备。
（2）响应速度快：由于液体的可压缩性很小，液压传动系统能够快速响应控制信号，实现精确的位置和速度控制。
（3）控制精度高：通过各种控制元件，可以实现对执行元件运动的高精度控制。
液压传动知识点总结
液压传动知识点总结一、液压传动概述液压传动是利用液体介质传递能量的一种动力传动方式。
它通过液压油泵将机械能转化为液压能，然后通过管道输送，最终由液压缸、液压马达等执行元件将液压能转化为机械能，从而驱动各种机械设备运动。
液压传动具有功率密度大、传动效率高、体积小、重量轻、动作平稳等优点，因此在工程机械、冶金设备、航空航天、军事装备等领域得到广泛应用。
二、液压传动的基本原理1. 液压传动基本原理液压传动的基本原理是利用液体在管道中传递流体压力来传递能量。
通过液压泵将机械能转化为液压能，然后利用管道输送并转换为机械能，最终驱动执行元件完成工作。
2. 液压传动的工作过程液压传动的工作过程包括液压泵的工作、液压缸/马达的工作和控制阀的工作。
当液压泵工作时，将液压油压力传递至液压缸/马达，从而驱动执行元件运动。
控制阀负责控制液压系统的工作状态，实现液压传动的正常运行。
三、液压传动的基本组成液压传动系统主要由液压泵、液压缸/马达、控制阀、液压油箱、管路和附件组成。
1. 液压泵液压泵主要用来将机械能转化为液压能，产生液压系统所需的压力和流量。
根据其工作原理和结构形式，液压泵有很多种类型，包括齿轮泵、叶片泵、柱塞泵等。
2. 液压缸/马达液压缸是将液压能转化为机械能的执行元件，用来产生线性运动。
液压马达则是将液压能转化为机械能的执行元件，用来产生旋转运动。
3. 控制阀控制阀是液压系统中的一个重要部件，主要用来控制、调节液压系统的压力、流量和流向，以实现对液压系统的控制。
常见的控制阀有溢流阀、节流阀、换向阀等。
4. 液压油箱液压油箱是存放液压油的容器，其中设置有油位计、滤油器、散热器等液压系统所需的附件。
5. 管路管路用于输送液压油，将压力和流量传递至液压缸/马达等执行元件。
6. 附件液压传动系统还包括压力表、流量表、液位计、滤油器等辅助附件，用于监控和调节液压系统的运行状态。
四、液压传动的工作原理1. 液压传动的液压能转换液压传动中，液压泵将机械能转换为液体流动的压力能，然后利用控制阀调节流量和流向，最终将液压能传递至液压缸/马达等执行元件，从而转换成机械能，驱动机械设备运动。
《液压传动》 讲义
《液压传动》讲义一、液压传动的概述液压传动是一种以液体为工作介质，通过液体的压力能来传递动力和运动的传动方式。
它在现代工业中有着广泛的应用，从重型机械到精密仪器，从航空航天到汽车制造，几乎无处不在。
液压传动的工作原理基于帕斯卡定律，即在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值同时传递到液体各点。
简单来说，就是通过一个小的力在一个较小的面积上产生高压，从而在一个较大的面积上产生较大的输出力。
液压传动具有许多优点。
首先，它能够提供较大的力和扭矩，适用于重载和大功率的应用场景。
其次，它的运动平稳，可以实现精确的速度和位置控制。
再者，液压系统的响应速度较快，能够快速适应工作条件的变化。
此外，它的结构紧凑，体积相对较小，布局灵活。
然而，液压传动也并非完美无缺。
液压系统的成本相对较高，尤其是对于高精度和高性能的系统。
液体的泄漏是一个常见的问题，这不仅会造成能源浪费，还可能污染环境。
同时，液压油的温度和粘度对系统的性能有较大影响，需要进行有效的温度控制和油液管理。
二、液压传动的组成部分一个完整的液压传动系统通常由以下几个主要部分组成：1、动力元件动力元件的作用是将原动机（如电动机、内燃机等）的机械能转换为液体的压力能。
常见的动力元件是液压泵，如齿轮泵、叶片泵和柱塞泵等。
液压泵通过吸入低压油，并将其压缩成高压油输出，为整个系统提供动力源。
2、执行元件执行元件的功能是将液体的压力能转换为机械能，以驱动工作机构实现直线运动或旋转运动。
液压缸和液压马达是最常见的执行元件。
液压缸用于实现直线往复运动，而液压马达则用于实现连续的旋转运动。
3、控制元件控制元件用于控制和调节液压系统中液体的压力、流量和方向，以满足工作机构的各种运动要求。
常见的控制元件包括各种类型的阀，如溢流阀、减压阀、节流阀、换向阀等。
通过这些阀的协同工作，可以精确地控制液压系统的工作状态。
4、辅助元件辅助元件包括油箱、油管、过滤器、密封件等，它们虽然不直接参与能量的传递和转换，但对于保证系统的正常工作和性能的稳定性起着至关重要的作用。
机械基础液压传动
液压系统的污染控制
污染来源
液压系统的污染主要来自外部环境、内部残留和系统运行过程中产生的污染物。
控制措施
采用过滤器对油液进行过滤；定期检查油液的清洁度；保持液压元件的清洁；避 免在污染环境下进行维修和更换元件。
液压系统的维护和保养
日常维护
检查油液的清洁度和油位；检查液压元件是否有泄漏和异常 声音；检查管路是否有泄漏和振动。
流速和流量
流速是指流体在单位时间 内流过的距离，流量是指 单位时间内流过的流体体 积。
液体在缝隙和弯管中的流动
缝隙流动
当流体通过两个平行板之间的缝隙流动时，会受到粘性和摩擦力 的影响。
弯管流动
当流体在弯管中流动时，由于离心力的作用，流体在弯管外侧的速 度比内侧的速度大。
流体的压缩性和膨胀性
流体具有压缩性和膨胀性，当压力或温度发生变化时，流体的密度 会发生变化。
01
液体压力是由于液体受到重力作用而产生的，在液体内部，各
个方向的压强相等。
静止液体的压力特性
02
在静止液体中，压力随深度增加而增加，且各方向的压力相等
。
帕斯卡原理
03
在密闭容器内，施加于静止液体上的压力能够大小不变地传递
。
液体动力学基础
流动液体的压力特性
在流动液体中，压力随速度的增加而增加，同时也会受到粘性的 影响。
压力控制阀
结构特点
压力控制阀主要由阀体、阀芯、弹簧等组成，可分为 溢流阀、减压阀和顺序阀。溢流阀用于限制系统最高 压力，减压阀用于降低系统压力，顺序阀用于控制液 压系统中液体的流动顺序。
工作原理
在压力油作用下，阀芯移动，改变液体的压力。
流量控制阀
结构特点
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液压传动
液压传动有许多突出的优点，因此它的应用非常广泛，如一般工业用的塑
料加工机械、压力机械、机床等；行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等；钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整液压传动装置等；土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等；发
电厂涡轮机调速装置、核发电厂等等；船舶用的甲板起重机械（绞车）、船头门、舱壁阀、船尾推进器等；特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋
转舞台等；军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起
落架的收放装置和方向舵控制装置等。
液压传动的基本原理：液压系统利用液压泵将原动机的机械能转换为液体
的压力能，通过液体压力能的变化来传递能量，经过各种控制阀和管路的传递，借助于液压执行元件(液压缸或马达)把液体压力能转换为机械能，从而驱动工作
机构，实现直线往复运动和回转运动。
其中的液体称为工作介质，一般为矿物油，它的作用和机械传动中的皮带、链条和齿轮等传动元件相类似。
在液压传动中，液压油缸就是一个最简单而又比较完整的液压传动系统，
分析它的工作过程，可以清楚的了解液压传动的基本原理。
一、系统的组成
液压系统主要由：动力元件（油泵）、执行元件（油缸或液压马达）、控制
元件（各种阀）、辅助元件和工作介质等五部分组成。
1.动力元件（油泵）
它的作用是利用液体把原动机的机械能转换成液压力能；是液压传动中的
动力部分。
2.执行元件（油缸、液压马达）
它是将液体的液压能转换成机械能。
其中，油缸做直线运动，马达做旋转
运动。
3.控制元件
包括压力阀、流量阀和方向阀等。
它们的作用是根据需要无级调节液动机
的速度，并对液压系统中工作液体的压力、流量和流向进行调节控制。
4.辅助元件
除上述三部分以外的其它元件，包括压力表、滤油器、蓄能装置、冷却器、
管件各种管接头(扩口式、焊接式、卡套式）、高压球阀、快换接头、软管总成、
测压接头、管夹等及油箱等，它们同样十分重要。
5.工作介质
工作介质是指各类液压传动中的液压油或乳化液，它经过油泵和液动机实
现能量转换。
二、优缺点
1.液压传动的优点
（1）体积小、重量轻，例如同功率液压马达的重量只有电动机的10%～20%。
因此惯性力较小，当突然液压传动过载或停车时，不会发生大的冲击；
（2）能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度，并可实现无级调速，且调速范围最大可达1：2000(一般为1：100）。
（3）换向容易，在不改变电机旋转方向的情况下，可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换；
（4）液压泵和液压马达之间用油管连接，在空间布置上彼此不受严格限制；
（5）由于采用油液为工作介质，元件相对运动表面间能自行润滑，磨损小，使用寿命长；
（6）操纵控制简便，自动化程度高；
（7）容易实现过载保护。
（8）液压元件实现了标准化、系列化、通用化、便于设计、制造和使用。
2.液压传动的缺点
（1）使用液压传动对维护的要求高，工作油要始终保持清洁；
（2）对液压元件制造精度要求高，工艺复杂，成本较高；
（3）液压元件维修较复杂，且需有较高的技术水平；
（4）液压传动对油温变化较敏感，这会影响它的工作稳定性。
因此液压传
动不宜在很高或很低的温度下工作，一般工作温度在-15℃~60℃范围内较合适。
（5）液压传动在能量转化的过程中，特别是在节流调速系统中，其压力大，流量损失大，故系统效率较低。
（6）由于液压传动中的泄漏和液体的可压缩性使这种传动无法保证严格的
传动比。
三、液压元件分类
1.动力元件-齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、螺杆泵.....将原动机输入的机械能
转换为液体或气体的压力能，作为系统的供油源或气源装置。
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2.执行元件-液压缸：活塞液压缸、柱塞液压缸、摆动液压缸、组合液压
缸
3.液压马达-齿轮式液压马达、叶片液压马达、柱塞液压马达
4.控制元件-方向控制阀：单向阀、换向阀。
各种控制阀，用以控制流体
的方向、压力和流量，以保证执行元件完成预期的工作任务。
5.压力控制阀-溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器等
6.流量控制阀-节流阀、调速阀、分流阀
7.辅助元件-蓄能器、过滤器、冷却器、加热器、油管、管接头、油箱、
压力计、流量计、密封装置等。
油箱、油管、滤油器、压力表、冷却器、分水滤水器、油雾器、消声器、管件、管接头和各种信号转换器等，创造必要条件，保证系统正常工作。
GB786-76 GB786-79
液压缸
双缸活塞液压缸
缸体固定式液压缸：一般为实心双杆式液压缸
工作过程：左腔进油，右腔回油，活塞右移；右腔进油，左腔回油，活塞左移
运动行程：三倍于活塞的有效行程，占地面积大，一般用于中小型设备。
活塞杆固定式液压缸：一般为空心双杆式液压缸
工作过程：左腔进油，右腔回油，缸体左移；右腔进油，左腔回油，缸体右移
运动行程：两倍于活塞的有效行程，占地面积小，一般用于大、中型设备
单杆活塞液压缸
柱塞式液压缸
摆动液压马达（摆动液压缸）
增压液压缸多级液压缸齿条活塞缸
结构：缸体、活塞、齿条、齿轮、端盖等
工作原理：左腔进油，右腔回油，齿条右移，齿轮带动工作台逆转；右腔进油，左腔回油，齿条左移，齿轮带动工作台顺转应用：常用于需要回转运动的场合，如：自动线、磨床
液压千斤顶
机床工作台液压传动系统举例
控制阀的分类：1按用途分
1)方向控制阀2)压力控制阀3)流量控制阀4)
开关（定值）2按控制方式分1)
比例阀2)伺服阀3)
数字阀
3按结构形式分1)滑阀2)锥阀3)
球阀
4)转阀
5)喷嘴挡板阀
6)射流管阀
4按安装连接形式分
1)管式连接
2)板式连接
3)集成式连接
4)叠加式连接
5)法兰式连接
6)插装式连接
控制阀的性能参数
规格大小：用通径表示Dg，Dg是阀的进、出口名义尺寸，和实际尺寸不一定相同
工作性能：有压力、流量、压力损失、开启压力、允许背压、最小稳定流量等
普通单向阀（逆止阀、止回阀）
单向阀
方向控制阀液控单向阀
换向阀
换向阀按结构形式分座阀式换向阀，滑阀式换向阀，转阀式换向阀
滑阀式换向阀
（1）换向阀的结构和工作原理
阀体：有多级沉割槽的圆柱孔
结构
阀芯：有多段环形槽的圆柱体
分类：
二位
按工作位置数分三位
四位
二通
三通
按通路数分四通通：阀体对外连接的主要油口数
（不包括控制油和泄露油口）
五通
电磁换向阀
液动换向阀
按控制方式分电液换向阀
机动换向阀
手动换向阀。