徐工装载机液压系统
铲车起重部分液压系统及工作原理分析
铲车起重部分液压系统及工作原理分析1．液压系统图图5—2一l为起重部分液压系统图(职能式)2．液压元件油泵——叶片泵，构造、工作原理如前所述。
它用来供给压力油到系统中，以推动起升、倾斜油缸工作。
油缸——升降油缸为单作用式，倾斜油缸为双作刚式，构造、工作原理如前所述．它用来带动起重架、货叉进行工作。
单向节流阀一一构造、工作原理如前所述。
货物起月‘时要求速度较快，货物下降时要求速度较慢。
它用来控制升降速度。
手动换向滑阀——构造、工作原理如前所述。
它用来操纵升降油缸及倾斜汕缸工作，实现速度快慢变化及运动方向的变换。
实际上是将几个换向精捌集中组合成一体使用，这样可以便于操作，简化油路，缩小体积。
这种集中的多路换向滑闷又叫做液压分配器。
铲车上的液压分配器结构见图5—2—2。
3．液压传动统工作原理分析见图5—2—1泵4将压力油送入系统，通过油管进入分配器3，由分配器的换向滑阀送入工作油缸1或2进行工作。
回油时从工作油缸经分配器返回油箱。
夸档位置(中位)：两换向阀处于中间位置(图示位置)。
油缸中各油腔断开无通路。
泵4打出的油从油管到分配器再经滤油器直接流回油箱。
升降或倾斜油缸停止在任何位置静止不动。
升降油缸的工作：操纵滑阀A，使之在图示上边位置，这时空档时的直通回油道断开，油缸的进油道接通压力油，经单向节流阀进入升降油缸，货物起升，此时节流阀不起节流作用。
操纵滑阀A使之在图示下边位置时，压力油道断开，回油道接通，油缸中的油在重物压迫下，经单向节流阀返回油箱。
回油时单向节流阀起节流作用。
倾斜油缸的工作：操纵滑阀B，使之在图示上边位置时，空档时的直通回油道断开，压力油通入倾斜油缸后腔，前腔油道与回油管相通，则活塞向前移动，反之，操纵滑阀向后，使之在图示下边位置时，压力油通入油缸前腔，后腔油道通油箱，油流反向，活塞向后移动。
活塞前后移动，由活塞杆拉动起重框架完成前后1项斜运动。
安全与调速：当超负荷或某处卡住时，油液压力升高而达到Nc的调整极限压力时，压力油经C返回油箱。
装载机液压系统原理
Pilot Return
Tank Port
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Hydraulic Fan Drive System
Technical Training for XCMG's Service Engineers (Jan. 29, 04)
典型的闭式回路
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斜盘式 斜轴式
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液压执行元件
➢执行元件种类
液压执行执行元件
直线运动执行元件（油缸）
旋转运动执行元件（油马达）
单作用油缸 双作用油缸 连续旋转马达 不连续旋转马达
液压功率 pc*Qc
控制阀
执行元件
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齿轮泵 叶片泵 柱塞泵
压力控制阀 流量控制阀 方向控制阀
液压油缸 液压马达
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输出机械能F·v 输出机械能T·ω
液压系统的组成
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右图为一简单的液压系统工作原理图。图中1为液压
psi 与 bar 之间的换算关系： 1 psi = 0.0068 bar
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Technical Training for XCMG's Service Engineers (Jan. 29, 04)
液压传动的几个基本概念（续）
2.流量(Q)
➢ 定义：单位时间内流过某断面（通流截面）的液体体积称为流量。
徐工ZL50G装载机的工作原理、维修和保养
徐工ZL50G装载机的工作原理、维修和保养摘要本文详细介绍一下徐工zl50g装载机的工作原理和一些常见的故障判断。
关键词装载机；工作原理；故障中图分类号th24 文献标识码a 文章编号 1674-6708（2013）92-0064-021概述徐工zl50g装载机的动力由发动机到液力变矩器，通过行星齿轮式换挡变速箱传递到前桥和后桥主传动器，通过半轴到轮边减速器，动力由此输出。
在我们维修设备车辆时，如果对设备本身的构造性能和工作原理能够详细掌握，在设备出现软故障时，就不会出现毫无头绪，无从下手的现象，下面详细介绍一下徐工zl50g装载机的工作原理和一些常见的故障判断。
2工作原理和构造液力变矩器由泵轮，导轮和涡轮组成，徐工zl50g装载机采用单级两相双涡轮式变矩器，其中级表示泵轮与导轮或导轮与导轮之间刚性连接的涡轮数，如果两涡轮相邻布置而不在其他两工作轮之间，则仍称为单级。
液力变矩器的相是指变矩器具有几种不同工作状态的数目。
在变矩器后装有超越离合器，以配合双涡轮动力输出，实现不同的工况。
当装载机在轻载高速运转时，超越离合器的内环棘轮转速较高，此时在摩擦力的作用下，滚柱与内环棘轮的的斜槽分开，超越离合器处于分离状态。
当外载荷加大时，内环棘轮的转速降低，外环齿轮相对内环棘轮的转速有超前趋势时，则通过滚柱与切槽之间的摩擦力使外环齿轮与内环棘轮锁紧，两者成一体，共同输出动力。
超越离合器处于结合状态，从而实现两种工况。
zl50g装载机的变速箱采用行星齿轮式，有两个前进档和一个倒退档。
下面简单介绍一下单排行星齿轮传递机构。
行星齿轮传递机构由以下几个主要部件组成：太阳轮、行星齿轮、行星架、齿圈。
其中太阳轮、行星架、齿圈易于和外界联系，故称行星机构的三个基本元件。
三个基本元件某一个基本元件给予约束（固定或给予一定的转速），整个轮系就被确定了，这时方可进行动力传递。
根据不同的选择，可构成输入和输出有四个同向转和2个倒转。
徐工液压系统介绍2024
徐工液压系统介绍引言概述：徐工液压系统是指由徐工工程机械研究院开发设计的一套高效稳定的液压技术体系，旨在提高徐工工程机械的性能和工作效率。
液压系统是徐工工程机械的核心组成部分，它能够控制机械的运动、力量和方向，并具备高压、高流量、高可靠性的特点。
本文将对徐工液压系统的原理、结构、应用场景和优点进行详细阐述。
正文内容：一、液压系统的原理1.1 液压系统基本原理液压系统采用流体压力传递能量的原理，通过控制液体的流动来实现机械的运动和动力输出。
主要原理包括布威尔定律、压力传递和液压缸的工作原理等。
1.2 液压系统的组成液压系统一般由液体储油箱、液压泵、液压阀、液压缸和管路系统等组成。
液体储油箱用于储存液压油，液压泵负责产生液压能，液压阀用于控制液体的流动和压力，液压缸则将液压能转换为机械能。
1.3 徐工液压系统的特点徐工液压系统采用了先进的液压技术，具有高效、可靠和适应性强的特点。
其采用先进的控制算法和智能化设备，能够实现高精度的动作控制和高速度的响应。
二、徐工液压系统的结构2.1 徐工液压系统的组成徐工液压系统主要由液压泵、液压缸、液压阀、液压管路和液压控制器等组成。
液压泵负责产生高压液压油，液压缸完成各种工作动作，液压阀控制液压油的流动和压力，液压管路用于传输液压油，液压控制器负责系统的控制和监测。
2.2 徐工液压系统的工作原理徐工液压系统主要通过液压泵将液压油压力增大，然后通过液压阀控制液压油的流动方向和流量大小，最后通过液压缸将液压能转化为机械能。
2.3 徐工液压系统的控制策略徐工液压系统采用了先进的控制策略，如比例控制、压力控制、位置控制和力控制等。
通过对液压系统的控制，可以实现复杂的运动控制和工作过程的优化。
三、徐工液压系统的应用场景3.1 建筑工程领域徐工液压系统在建筑工程领域中具有广泛的应用，可以用于挖掘机、装载机、压路机等工程机械中，实现土方挖掘、运输和压实等作业。
3.2 矿山工程领域徐工液压系统在矿山工程领域中发挥着重要的作用，可以用于矿山起重机、矿山运输车、矿山液压支架等设备中，实现矿石的提升、运输和支护等工作。
铲车液压系统工作原理
铲车液压系统工作原理
铲车液压系统是通过液压原理来实现运动的动力系统。
液压系统主要由液压泵、油箱、液压阀、油缸、液压油和管路等组成。
液压泵是液压系统的动力源，它通过机械驱动使液压油从油箱中吸入，然后通过压力泵将液压油压力提高，并送入液压系统中。
液压泵一般采用齿轮泵或柱塞泵。
液压油从液压泵进入液压系统后，流经液压阀进行流量控制和压力调节。
液压阀根据控制指令来控制液压油的流量和压力，从而控制液压系统的工作。
液压系统中的液压油经过液压阀控制进入油缸，通过液压油的压力作用，推动活塞在油缸内移动。
油缸的作用是将液压能转换为机械能，推动铲斗或其他工作装置实现运动。
液压油从油缸中返回油箱，在液压系统中形成循环。
通过控制液压阀的开闭可以实现对液压油的流向和流量的控制，从而控制液压系统的动作。
液压系统的工作原理是基于压力传递和力的放大原理。
当液压泵提供的压力作用于液压油时，通过液压油的非可压缩特性，使其在液压系统中传递压力，并对液压工作元件施加力，从而实现系统的工作。
总而言之，铲车液压系统通过液压泵提供液压能，并通过液压
阀控制流量和压力，使液压油推动油缸实现工作，利用液压原理实现力的放大和运动控制。
装载机液压系统
30
精品PPT
“点头(diǎn tóu)”现象的 解决方案
1.采用三位六通(liù
tōnɡ)换向阀；
2.在进油道设置单
向阀。
注：
5
1.管路5和12都是进
油道；
2.管路是回油。
12 10
缝隙
20
精品PPT
方向(fāngxiàng)控制阀
主要控制方向，还可以利用阀的开度适度控制 回路的流量和压力。
单向阀：只允许液压油单方向通过。 选择阀：根据回路中压力的高低自动选择液压
油通过的方向。 截止阀：一个位置(wèi zhi)封闭，另一个位置
(wèi zhi)通过。 液压控制换向（液压先导控制） 电磁阀控制换向 二通插装阀
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精品PPT
液压泵的基本(jīběn)性 能参数
流量Q（单位L/min，升/分钟） 单位时间内输出液压油的体积。 Q=q×n（不考虑单位转换系数(xìshù)，
下同） 其中n是泵的转速，单位rpm，转/分钟 泵的功率N（单位Kw，千瓦） N=P×Q
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精品PPT
液压泵——齿轮泵
吸油：封闭的容积总是处于不断增大(zēnɡ dà)的状态 排油：封闭的容积总是处于不断减小的状态
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精品PPT
液压回路(huílù)的并联
并联：多路换向阀中各 换向阀的进油口都与泵 的出油路相连，各回油 口都与油箱相连。这种 油路克服外载荷的能力 比较强，但是几个执行 元件同时工作(gōngzuò) 时负载小的先动，负载 大的后动，复合动作不 协调。
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精品PPT
装载机液压系统
关于装载机液压系统的说明1．装载机产品的工作液压系统主要控制工作装置的动臂完成举升、下降、中位、浮动功能以及铲斗的收斗、中位、卸载等动作。
主要有手动操纵（LW521F、LW321F、LW421F、LW500F）和液压先导操纵（ZL50G、ZL60G、ZL80G、LW400K）两种结构形式。
(手动软轴操纵)(液压先导操纵)ZL50G等产品采用的液压先导操纵结构原理：推动先导阀的操纵杆，从先导泵来的先导油通过先导阀，推动多路换向阀阀芯的移动，从而实现工作装置的运动。
手动操纵是靠手动操纵软轴来实现多路换向阀阀芯移动。
手动操纵结构主要特点是价格便宜，结构简单、可靠，但操纵力大、操纵比例性能不好；液压先导操纵结构主要优特点是操纵力小，控制比例性能好，大大降低了司机的劳动强度，但系统较复杂、制造成本偏高。
现在国内装载机厂家采用的先导操纵原理都是一样的，元件也几乎都采用浙江临海海宏公司的产品，在高档出口车上部分采用了进口的先导阀和多路换向阀。
2．转向液压系统主要控制装载机的行驶方向。
5吨产品主要有全液压大排量转向系统（541F）、负荷传感型同轴流量放大转向系统（521F）以及流量放大转向系统（50G、60G、80G）。
全液压大排量转向系统的特点是结构简单、可靠、转向平稳，但操纵力大、系统发热量大，现采用较少；负荷传感型同轴流量放大转向系统的特点是操纵轻便、灵活、操纵力小、可靠、节能，但转向平稳性不好；流量放大转向系统的特点是以低压小流量来控制高压大流量，操纵力小，转向灵活、可靠。
1）.ZL50G等产品采用的先导型流量放大转向原理：转向时，从先导泵来的低压小流量的先导油通过转向器，推动流量放大阀主阀芯移动，来控制转向泵过来的较大流量的压力油进入转向油缸，完成转向动作。
由于通过转向器的油液是低压小流量的，转向器的排量较小，所以转向时，作用在方向盘上的操纵力小，转向灵活、可靠，降低了司机的劳动强度。
（徐工ZL50G用流量放大阀）2).LW521F装载机采用的同轴流量放大转向原理：同轴流量放大转向器与我们常用的BZZ系列转向器相同，主要由控制转阀和摆线计量装置等组成。
装载机转向液压系统(优先卸荷)
常见故障及原因
转向沉重
转向不灵活
பைடு நூலகம்
可能是由于液压油不足、 滤芯堵塞或转向器故障
等原因。
可能原因是油泵故障、 油路不畅或转向器内部
泄漏等。
方向盘抖动
可能原因是油泵驱动皮 带松动、油路中有空气 或管路连接处松动等。
油温过高
可能原因是液压系统过 载、散热不良或油品选
用不当等。
故障排除方法与步骤
检查液压油位
修和升级。
优先卸荷技术的未来发展
更加智能
优先卸荷技术将与传感器技术和人工智能技术结合，实现 自动识别负载状态和自动调整卸荷参数，提高系统的稳定 性和可靠性。
更高效
通过改进优先卸荷控制算法和优化液压元件性能，提高优 先卸荷技术的响应速度和卸荷效率，进一步降低能耗。
更广泛的应用领域
优先卸荷技术不仅在装载机领域有广泛应用，未来还将拓 展到其他工程机械领域，提高整个行业的能源利用效率和 稳定性。
调整优先卸荷阀的工作状态，以确保其正常工作。
03
装载机转向液压系统的组成
油泵
01
02
03
油泵的作用
油泵是装载机转向液压系 统中的核心元件，负责提 供动力油，使整个系统得 以运转。
油泵的类型
常见的油泵有齿轮泵、叶 片泵和柱塞泵等，根据不 同的应用场景和性能需求 选择合适的油泵。
油泵的维护
定期检查油泵的运行状况， 确保其正常工作，同时注 意油泵的润滑和清洁，防 止磨损和堵塞。
油缸
油缸的作用
油缸的维护
油缸是装载机转向液压系统中的执行 元件，负责将油的压力转化为机械能， 推动转向机构实现转向动作。
定期检查油缸的密封性能和运行状况， 确保其正常工作，同时注意油缸的润 滑和清洁，防止磨损和堵塞。
徐工摊铺机液压系统基础知识及识图
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液压系统的组成～控制元件
换向阀
电控：电磁换向阀 手控 液控
：球阀
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液压系统的组成～控制元件
换向阀“通”和“位” “通”和“位”是换向阀的重要概念，不同的“通”和“位”构成了不 同类型的换向阀。 “位” 是指阀芯的位置，通常所说的“二位阀” 、“三位阀”是指换 向阀的阀芯有两个或三个不同的工作位置。 所谓“二通阀” 、“三通阀” 、“四通阀”是指换向阀的阀体上有两 个、三个、四个各不相通且可与系统中不同油管相连的油道接口，不同 油道之间只能通过阀芯移位时阀口的开关来沟通。
吸油，由大变小——压油。
➢ 密闭容积增大到极限时，先要与吸油腔隔开，然后才转为排油；密闭 容积减小到极限时，先要与排油腔隔开，然后才转为吸油。
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液压系统的组成～执行元件
执行元件 包含液压马达和油缸。 液压马达的结构及工作原理跟泵很相似：都是利用密封容积的周期性
变化而完成进、排油。从能量转换角度来看两者是相逆的过程。
• 液压传动特点 与机械和电气等传动形式相比，液压传动具有结构紧凑、传动力大、 定位精确、运动平稳、易于实现自动控制等优点，因此，液压传动应 用广泛。 其不足之处在于传动效率较低，不宜作远距离传递，不宜于高温或 低温条件下工作，以及液压元件精度要求高、成本高等缺点。
2
液压系统基本参数及其概念
排量 泵或马达每转一圈所排出或需要的油量，用V表示。单位为ml/r（毫 升/转）。一般其排量大小跟体积成正比关系。
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液压系统的组成～控制元件
换向阀的（中位）机能
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液压系统的组成～控制元件
徐工装载机液压系统PPT课件
图1、 LW321F工作系统原理图
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主要元件简介
1、工作泵 装载机上采用的泵多
数是外啮合齿轮泵，结 构见图2所示。 旋向：从轴端方向看，
顺时针旋转是右 旋，
逆时针旋转是左 旋
2、油缸 装载机所用的动臂缸、
转斗缸、以及其后要介绍 的转向缸都是活塞式单杆 双作用液压缸。
徐工科技股份有限公司
图11、 ZL50G液压系统挂图
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五、液压制动系统简介
徐工科技股份有限公司
图12、制动系统原理图
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感谢您的观看！
徐工科技股份有限公司
徐工集团
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图4、分配阀结构图
软管与接头之间的螺纹连接，以前主要是A型和D型，只有一道密封。去年， 我们在全部产品上率先采用目前国际流行的24°锥O型圈的双密封结构，可有 效地改善结合面渗漏问题。
徐工科技股份有限公司
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5、油箱
油箱的作用是储油、散热、沉淀杂质、 逸出渗入油液中的空气。30系列装载机 采用的是专利产品虹吸自封式高置油箱， 车辆维修时只要放出吸油钢管中很少的 油液就可以了。结构如图5所示 。
此系统是最早采用的全液压转向 系统，主要由转向泵、单稳阀、转向 器、阀块、转向油缸、滤油器、管路 等组成，有的还装有液压油散热器。 如右图所示为LW540F转向系统原理 图。LW321F装载机也采用此系统， 元件的规格、型号不同。
图6、LW540F转向系统原理图
徐工科技股份有限公司
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主要元件简介： （1）转向器
二、工作液压系统
装载机工作液压系统的作 用是控制动臂和铲斗的动作。 主要由工作泵、分配阀、转斗 缸、动臂缸、油箱、滤油器、 管路等组成。图 1 所示为 LW321F 装载机的原理图。LW421F与 LW521F装载机的工作系统原理 与LW321F是一样的，只是元件 的规格、型号不同而已。
装载机液压系统常见故障与维修
装载机液压系统的常见故障与排除Common malfunctions and troubleshooting of loader hydraulic system摘要装载机是一种主要用于向另一种机械（自卸车、输送皮带、铁路运输车辆等）“装载”物料的建设机械（工程车辆）设备。
装载机主要用于向卡车装载物料，以及铺设管道、清理碎石和挖土等工作。
作为挖土作业装载机不是最有效的机械，与挖掘机不同，装载机不适用于轮胎支承面以下较深处的挖掘作业。
装载机的深底铲斗一般可装载3～6立方米的土壤。
铲斗前置装载机的斗容量远大于挖掘装载机的斗容量。
装载机不属于铲土运输机械，因其主要用途并非土方运输。
关键词：装载机、发动机、活塞、变速箱Keyword: loaders engine piston gearbox…………………………………⊙……装…………………………⊙……订………………………⊙……线……………………………………目录第一章绪论 ..................................................... 1 1.1装载机行业的发展 (2)1.1.1中国装载机行业的发展 ................................ 2 1.1.2轮式装载机的发展趋势 ................................ 3 1.2装载机的分类 .............................................. 4 1.3装载机的结构组成 (5)1.3.1主要部件 ............................................ 6 1.3.2工作装置 ............................................ 6 1.3.3装载机特殊工作装置 .................................. 7 第二章 装载机结构和原理 ........................................ 9 2.1组成与结构特点 ............................................ 9 2.2发动机的启动与停止 ....................................... 12 第三章 装载机液压系统的常见故障与排除 ......................... 15 3.1故障现象一 ............................................... 15 3.2故障现象二 ............................................... 16 3.3故障现象三 ............................................... 17 3.4故障现象四 ............................................... 18 3.5故障现象五 ............................................... 18 3.6故障现象六 ............................................... 19 3.7故障现象七 ............................................... 19 3.8故障现象八 ............................................... 20 第四章 装载机液压系统维修常识 ................................. 21 4.1液压系统修理基本要求 . (21)4.1.1注意清洁 ........................................... 21 4.1.2禁止接触汽油 ....................................... 21 4.1.3在拆卸液压系统时应注意 ............................. 21 4.1.4液压系统的拆卸应十分仔细 ........................... 21 4.2液压元件修复列举 .. (22)4.2.1油箱的维修 ......................................... 22 4.2.2液压齿轮泵 .. (22).......................................⊙......装..............................⊙......订...........................⊙......线.......................................... 4.2.3液压控制阀 ......................................... 25 4.2.4先导阀的修理 ....................................... 26 4.2.5方向控制阀 ......................................... 27 4.2.6液压缸 ............................................. 28 4.2.7蓄能器 ............................................. 30 4.3 维修装载机工作装置液压系统注意事项...................... 30 参考文献 ...................................................... 32 致 谢 (33)……………………………………⊙……装…………………………⊙……订………………………⊙……线……………………………………第一章 绪论装载机是一种在轮胎式或履带式基础上装设一个装在斗所构成的铲土运输机械，被广泛用于公路、铁路、矿山、建筑、水电、港口等工程的土方施工，主要用来铲、装、卸、运土与沙石等散状物料、也可对岩石、硬土进行轻度铲掘作业。
铲车液压系统工作原理
铲车液压系统工作原理
铲车液压系统的工作原理如下：
1. 液压泵：液压泵将液压油从油箱中吸入，并通过压力产生器将液压油压力增大，将液压能转化为机械能。
2. 液压油箱：容纳液压油，通过液压泵吸入。
3. 液压油滤清器：用于过滤液压油，防止固体颗粒和污垢进入液压系统，保持液压系统的正常运行。
4. 液压阀：控制液压系统中液压油的流动方向、流量和压力，包括控制阀、换向阀、减压阀等。
液压阀的工作由液压油的压力和流量来控制，通过改变液压阀的工作状态，控制液压油的流向和量。
5. 液压缸：通过液压油的压力，使液压油缸内的活塞沿着缸筒的轨道运动，将液压能转换为机械能，驱动铲斗或其他工作部件进行工作。
6. 液压油的传回和控制：经过液压缸工作后的液压油，由液压缸返回液压油箱，完成循环。
通过液压系统的工作原理，铲车能够实现精确控制和大功率输出。
液压系统的优点包括：传递大功率，承受较大负载，工作稳定，调速范围广，控制方便，反应灵敏，工作可靠等。
徐工挖掘机液压系统结构原理课件
执行机构
包括油缸、马达等，将液体压力能转 化为机械能，实现挖掘机的挖掘、回 转、行走等功能。
04
徐工挖掘机液压系统 维护与保养
液压系统的检查与维护周期
01
02
03
日常检查
每天对液压系统进行检查 ，包括油位、油温、噪声 、振动等参数，确保系统 正常运转。
一级维护
每隔3个月进行一次一级 维护，包括清洗液压油箱 、更换滤芯、检查液压油 质量等。
油缸的结构及工作原理
油缸的结构
油缸主要由缸体、活塞、密封件和连接件等组成。活塞在缸 体内滑动，通过密封件实现油液的密封。连接件用于将活塞 与外部机构连接，实现动作的传递。
油缸的工作原理
油缸的工作原理基于帕斯卡原理，通过油液的压力传递实现 动作。当油液进入油缸的活塞腔时，活塞受到压力作用，推 动连接件实现动作；当油液进入活塞的回油腔时，活塞受到 的力减小，连接件返回原位。
提高液压系统的功率和效 率，以满足不断升级的作 业需求。
耐久性和可靠性
优化液压元件的设计和制 造，提高系统的耐久性和 可靠性。
节能和环保
采用节能技术和绿色制造 技术，降低系统的能耗和 环境影响。
液压技术在其他领域的应用前景
汽车工业
01
应用于汽车传动、悬挂、转向等系统，提高汽车的性能和舒适
度。
航空航天
液压泵主要由定子、转子、叶片和壳体等组成。定子与转子之间形成吸油腔和 压油腔，通过叶片的旋转将吸油腔的油液吸入，并加压后从压油腔排出。
液压泵的工作原理
液压泵的动力来源于电动机，通过传动轴将动力传递到液压泵的转子上。转子 在动力作用下旋转，叶片在转子的带动下做周期性的往复运动，从而完成吸油 和压油过程。
装载机的液压原理工作
装载机的液压原理工作装载机是一种使用液压系统实现工作动力的机械设备。
液压系统是通过液体介质传输能量，完成各种机械运动的动力机构。
在装载机中，液压系统实现了装载斗的升降、倾斜和缩放等多种操作。
下面将详细阐述装载机的液压原理和工作过程。
液压系统是由液压泵、液压马达、液压缸、液压阀门和液压油箱等组成的。
其中液压泵将机械能转化为液压能；液压马达将液压能转化为机械能；液压缸则将液体的能量转化为线性运动或旋转运动的能力；液压阀门用于对液压系统的流量、压力和方向进行控制；而液压油箱则是液压系统的储油器。
在装载机的液压系统中，液压泵起到了一个非常重要的作用。
液压泵通过机械传动转化液压油箱中的液体能量为能够对液压缸和液压马达施加的高压能量。
装载机常用的液压泵有齿轮泵和叶片泵两种类型。
液压缸是液压系统中的重要执行元件，通过液体介质的作用，实现线性运动。
装载机中的液压缸分为升降液压缸和倾斜液压缸两种。
液压缸的构造由缸筒、活塞和活塞杆组成。
当液压油从液压泵进入液压缸的一侧时，活塞受到液压力的作用向外运动，并推动活塞杆一起运动，从而实现升降或倾斜操作。
液压阀门是液压系统中的控制元件，通过对液体流量和压力的调整，控制液压缸和液压马达的工作状态。
装载机常用的液压阀门有单向阀、溢流阀、流量控制阀和方向控制阀等。
单向阀用于控制液体的单向流动；溢流阀用于限制系统中的最大压力；流量控制阀用于调节液体的流量大小；方向控制阀用于改变液体的流动方向。
装载机的液压系统工作流程如下：当操作员操纵控制手柄时，液压泵将液压油从油箱中吸入，并通过液压管路输送到液压缸和液压马达。
液压油在液压缸中产生压力作用，从而推动活塞的运动，实现升降或倾斜动作。
同样，液压油在液压马达中产生压力作用，将液体能量转化为机械能，实现装载斗的缩放动作。
在液压系统的工作过程中，通过调节液压泵的输送量，可以改变液压缸和液压马达的速度。
而通过调节液压阀门，可以控制液压缸和液压马达的压力和流量大小。
装载机液压系统故障诊断与处理
– 106 –故障维修·装载机液压系统故障诊断与处理doi:10.16648/ki.1005-2917.2019.04.090装载机液压系统故障诊断与处理张金柱（徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司，江苏 徐州 221000）摘要： 在如今的各类大型工程建设施工当中，装载机都是必不可少的机械设备，其对于整个施工的效率、质量等，具有很大的影响。
尤其是装载机的液压系统，它是装载机作业最为关键和重要的组成部分，我们应当重视并切实做好对液压系统的故障诊断与处理，随时保证装载机的正常、安全、高效运行状态，这样才能保障施工的顺利推进。
本文基于作者自身的实际工作经验与学习认识，主要就如何科学做好对装载机液压系统的故障诊断与处理提出了部分探讨性建议，以期能为相关工作的实践提供参考。
关键词： 装载机；液压系统故障；诊断；处理液压系统作为装载机作业最为关键和重要的组成部分，如果其发生故障，便不仅会影响到正常的施工，阻碍施工进度、降低施工效率和质量，同时还可能会造成安全事故，引起生命财产受损。
因此，我们在使用装载机的过程当中，需要对其科学的做好液压系统故障诊断与处理工作，以保证其正常、安全、高效的运行状态，保障施工顺利推进，预防安全事故。
1. 液压系统故障的原因在装载机的运行、使用过程当中，最为多见的液压系统故障之一，便是掉斗、上飘，这对于实际的施工作业，实则有很大的影响。
故障的现象表现是动臂能够保持正常的运行，但是转斗、铲斗无力，不能正常作业。
对于这一故障，根据相关的经验总结与研究分析来看，原因多是因为液压系统泄压所致，所以在故障的诊断与处理过程当中，要求检修人员一一对液压系统的零部件进行损伤排查，从中找出导致故障的受损部件[1]。
具体来说，应当首先对转斗缸活塞进行检查，看其是否保持了完好的密封，以及油缸的整个腔，是否保持了良好的联通状态。
然后是需要进行转斗缸油封检查，看其是不是发生了损坏，以及其尺寸是不是符合装载机的实际需求。
装载机液压系统常见故障分析及维修
装载机液压系统常见故障分析及维修装载机上应用液压传动的系统，主要有工作装置液压系统、转向液压系统、变矩变速液压系统。
它具有结构紧凑、动作灵活、运行平稳、操作方便轻巧等优点，但是，由于液压系统是以液体作为传递动力的介质，故容易产生泄漏，运行时间较长后，还容易出现过热、工作无力、内部元件损坏等故障。
液压传动故障的出现具有突发性、隐蔽性，而且涉及元件较多，给故障诊断和排除带来极大的困难，因此，在维修液压系统时必须懂其工作原理和正确分析故障原因的基础上才能保证维修质量。
1转向液压系统的故障原因及排除方法1.1转向沉重：慢转方向盘正常，快转方向盘沉重（1）系统内有空气，油面太低，回油时会有大量空气带入，应及时补油。
可利用转向到极限位置继续转动方向盘，使溢流阀开启排出空气。
（2）优先阀控制压力过低，弹簧力下降；应检查弹簧是否损坏或永久性变量太大应及时更换。
（3）优先阀芯卡在某一位置，应卸下阀芯，清洗阀体等零件，阀芯、阀体配研，保证阀芯在阀体内移动自如。
（4）油泵损坏，流量不足，应修理或更换。
1.2转向沉重：没有负荷时轻，有负荷时重（1）转向溢流阀调定压力过低，应检查弹簧是否损坏或永久变形量太大应及时更换弹簧，或者抱母或调压螺栓松动，则应重新调压，螺母要锁紧。
（2）溢流阀不密封，阀芯或阀座的密封面有缺陷，应修复。
（3）阀块中的缓冲阀压力过低应检查弹簧是否损坏或永久形变量太大，应更换弹簧，或者密封面不密封，应修复。
（4）油泵损坏，流量不足，应修理或者更换油泵。
1.3转向沉重：小油门时转向沉重，加大油门后工作量正常（1）油泵损坏，流量不足应修理或者更换油泵。
（2）优先阀阀芯、阀体配合间隙过大，应更换阀芯或总成。
1.4转向无终点感：转向到达极限位置，转动方向盘仍很轻便（1）转向器阀体、阀芯、阀套或转子、定子严重受损，间隙过大，应更换磨损零件或转向器。
（2）溢流阀或缓冲阀开启压力过低，处理办法同前。
1.5转向失灵（1）方向盘不能自动回中，弹簧片折断，应更换。
装载机液压系统工作原理
装载机液压系统工作原理
液压系统是装载机中至关重要的一个部件，它能够通过液压原理来传递力量和控制机械运动。
其主要工作原理可以分为以下几个方面：
1. 液压传动：液压系统采用了液体作为传动介质，通过液体的不可压缩性来传递力量。
当液体从一个活塞或阀门的一侧传输到另一侧时，会产生推力或拉力，从而实现机械部件的运动。
2. 液压泵：液压泵是液压系统的动力源，它通过机械或电动力量将液体从油箱中吸入，并将其加压送至液压系统中的各个执行元件。
液压泵的工作原理类似于汽车发动机的工作原理，通过压缩液体来产生动力。
3. 液压缸：液压缸是液压系统的执行元件，通过将液体加压送入液压缸的活塞腔中，实现机械装置的运动。
液压缸通常由活塞、筒体、密封件和连接部件组成。
液压缸的工作原理是，当液体从液压泵进入液压缸时，液体的压力使活塞受力并产生位移，从而驱动相应的机械装置运动。
4. 液压阀：液压阀是液压系统中控制流量和压力的关键部件。
根据控制的方式，液压阀可以分为手动控制阀、比例控制阀和电动控制阀等。
液压阀的工作原理是，通过控制液体的流量和压力，实现液压系统中的各个执行元件的运动。
5. 液压油：液压油在液压系统中起到传递力量、润滑和密封的作用。
液压油需要具有一定的黏度和抗氧化性能，以确保液压
系统的正常工作。
液压油还需要定期更换和保养，以保证液压系统的性能和寿命。
综上所述，装载机液压系统的工作原理是通过液压传动、液压泵、液压缸、液压阀和液压油等组成的系统，实现力量传递和机械部件的控制。
这些组成部件协同工作，使装载机能够高效、稳定地运行。
装载机液压系统原理
装载机液压系统原理
1.液压泵：液压系统的动力源，通过传动装置将机械能转换为液压能，将液体压力增加后通过管路送往液压执行器。
液压泵通常采用齿轮泵、柱
塞泵或液压叶片泵等。
2.液压马达：将液压能转换为机械能，它与液压泵相反，在液压系统
中起到驱动作用。
液压马达通常采用齿轮马达、柱塞马达或液压叶片马达等。
3.液压缸：液压缸是液压系统中最常见的液压执行器，利用液体的压
力对活塞施加力来实现线性运动。
液压缸通常由活塞、活塞杆、缸筒和密
封件等组成。
4.控制阀：控制阀是液压系统中的核心部件，用于控制液压流向、压
力和流量。
常见的控制阀有进油阀、卸荷阀、换向阀、流量阀和压力阀等，通过控制阀的开关和调节来实现系统的控制。
5.油箱：油箱用来存储液压油，同时起到冷却和过滤液压油的作用。
油箱通常具有油位表、出油口、进油口、油滤器和冷却器等。
6.管路：管路连接液压泵、液压马达、液压缸和控制阀等液压元件，
起到输送液压能和控制液压流动的作用。
管路通常由钢管、软管和接头等
组成。
装载机的液压系统工作原理如下：
当液压泵启动后，通过吸油口吸入液压油，并将液压油通过压油口输
送到系统中。
液压油经过控制阀进入液压缸或液压马达，通过活塞施加力
或者转动驱动装载机执行工作。
同时，液压油通过回油口回流到油箱中，循环利用。
总之，装载机液压系统通过液体的压力来传递和控制动力，能够实现高效、精确和可靠的装载工作。
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图8、转向器结构图
转向泵也是齿轮泵，结构与工作原理 和工作泵相同；转向缸的结构与工作原 理和动臂缸、转斗缸相同。
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2、负荷传感全液压转向系统 本系统与以上系统的区别是：用优先阀取 代了单稳阀，转向器采用TLF系列同轴流量放 大转向器。
此系统的特点是：能够按照转向油路的要
求，优先向其分配流量；而剩余的流量合流到 工作液压系统，可减小工作泵的排量。如图9 所示为LW521F转向系统图，LW421F也采用此 系统。 3、流量放大转向系统 详见ZL50G液压系统部分 图9、LW521F转向系统图
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四、ZL50G液压系统简介
ZL50G的液压系统主要分为三部分：工作系统、转向系统、先导系统 如下图所示是ZL50G的液压系统原理图
图10、ZL50G液压系统图
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图11、 ZL50G液压系统挂图
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徐工科技股份、LW321F油箱剖视图
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三、转向液压系统
转向系统的作用是控制装载机的 行驶方向。我们公司生产的装载机采 用的是铰接式转向。转向液压系统主 要分为以下三种形式： 1、采用单稳阀的转向系统 此系统是最早采用的全液压转向 系统，主要由转向泵、单稳阀、转向 器、阀块、转向油缸、滤油器、管路 等组成，有的还装有液压油散热器。 如右图所示为LW540F转向系统原理
图3、LW521F转斗油缸
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3、分配阀
分配阀也称为多路换向 阀，主要由转斗换向阀、 动臂换向阀、安全阀三部 分组成。两换向阀之间采 用串并联油路连接，通过 改变油液的流动方向来控 制油缸的运动方向。内置 的安全阀调定系统的最高 工作压力。
图4、分配阀结构图
4、管路
软管与接头之间的螺纹连接，以前主要是A型和D型，只有一道密封。去年， 我们在全部产品上率先采用目前国际流行的24°锥O型圈的双密封结构，可有 效地改善结合面渗漏问题。
图。LW321F装载机也采用此系统，
元件的规格、型号不同。
图6、LW540F转向系统原理图
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主要元件简介： （1）转向器 采用的是BZZ型全液压转向 器，主要由随动阀、计量马达 及反馈机构组成，如图8所示。
（2）阀块
阀块主要由单向阀、安全阀、 过载阀和补油阀组成。连接在 转向泵与转向器之间，一般直 接安装在转向器阀体法兰上。 （3）单稳阀 单稳阀在油泵供油量和系统 负载发生变化的情况下，保证 转向器所需的稳定流量，以满 足整机转向的要求。 （4）其它
图12、制动系统原理图
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液压系统
一、简介 液压系统是利用液体的压力能进行能量传递、转换和控制的一种传动形式。
主要由以下几方面组成：
⒈动力元件：如液压泵，将原动机的机械能转换为液压能 ⒉执行元件：如油缸、马达等，将液压能转换为机械能 ⒊控制元件：各种控制阀，对系统中液体的压力、流量、方向进行控制和调节 ⒋辅助元件：如油箱、滤油器、管路、接头、油散等 ⒌工作介质：液压油，是动力传递的载体 装载机的液压系统主要分以下几部分：工作系统、转向系统，其中部分G系列 装载机还有先导系统和制动系统。
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二、工作液压系统
装载机工作液压系统的作用 是控制动臂和铲斗的动作。主 要由工作泵、分配阀、转斗缸、 动臂缸、油箱、滤油器、管路 等组成。图 1 所示为LW321F 装载机的原理图。LW421F与
LW521F装载机的工作系统原理
与LW321F是一样的，只是元件 的规格、型号不同而已。 ZL50G、ZL60G和LW820G的 工作系统与以上的区别是，分 配阀是液压油先导控制，详见 ZL50G液压系统部分 徐工集团
图1、 LW321F工作系统原理图
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主要元件简介
1、工作泵 装载机上采用的泵多 数是外啮合齿轮泵，结 构见图2所示。 旋向：从轴端方向看， 顺时针旋转是右旋， 逆时针旋转是左旋
图2、 齿轮泵剖视图
2、油缸 装载机所用的动臂缸、 转斗缸、以及其后要介绍 的转向缸都是活塞式单杆 双作用液压缸。
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5、油箱 油箱的作用是储油、散热、沉淀杂质、 逸出渗入油液中的空气。30系列装载机
采用的是专利产品虹吸自封式高置油箱， 车辆维修时只要放出吸油钢管中很少的 油液就可以了。结构如图5所示 。
50G、60G及80G系列产品的液压油箱 是增压油箱，通过采用PAF系列预压式空 气滤清器来实现。改善了泵的自吸能力， 延长泵的使用寿命。