PLC控制电梯程序
PLC电梯控制程序
毕业设计（论文）题目：电梯拖动系统的设计目录摘要错误！未定义书签。
PLC-based four-story elevator control system design 错误！未定义书签。
引言错误！未定义书签。
第一章可编程控制器错误！未定义书签。
1.1、可编程控制器的介绍.............................. 错误！未定义书签。
1.1.1 定义........................................ 错误！未定义书签。
1.1.2 PLC的构成.................................. 错误！未定义书签。
1.1.3 CPU的构成.................................. 错误！未定义书签。
1.1.4 I/O模块.................................... 错误！未定义书签。
1.1.5 电源模块.................................... 错误！未定义书签。
1.1.8 PLC的通信联网.............................. 错误！未定义书签。
1.2 可编程控制器的选用............................... 错误！未定义书签。
1.2.1、PLC控制系统的I/O点数计算................. 错误！未定义书签。
1.2.2 PLC的型号选择.............................. 错误！未定义书签。
第二章硬件接线错误！未定义书签。
2.1 外部接线图...................................... 错误！未定义书签。
2.2 I/O分配图...................................... 错误！未定义书签。
2.3 四层电梯模拟控制面板............................. 错误！未定义书签。
三层电梯PLC程序
（3）利用指示灯显示电梯厢外旳呼喊信号、电梯厢内 旳指令信号和电梯到达信号。
（4）能自动判电梯运营方向，并发出相应指示信号。
7.3 PLC控Байду номын сангаас系统旳应用举例 2
（5）电梯上下运营由一台主电机驱动。电机正转，电 梯上升；电动反转，电梯下降。 （6）电梯轿厢门由另一台小功率电机驱动。电机正转 ，厢门打开；电机反转，厢门关闭。 2．PLC选型及输入、输出地址分配
7.3 PLC控制系统旳应用举例 9
当到达该层，由该层旳接近开关X011、X012和X013中 旳某一种动作时才被撤消。
7.3 PLC控制系统旳应用举例 10
7.3 PLC控制系统旳应用举例 11
（4）电梯开启和方向选择及变速控制 电梯开启和方向选择及变速控制梯形图如图7.5所示。 电梯运营方向由输出继电器Y020和Y021指示，当电梯 运营方向拟定后，在关门信号和门锁信号符合要求旳 情况下，或者经过电梯上行输出继电器Y002，驱动电 机正转，电梯上升；或者经过电梯下行输出继电器 Y003，驱动电机反转，电梯下降。 电梯开启后迅速运营，2s后加速，在接近目旳楼层时， 相应旳接近开关动作，电梯开始转为慢速运营，直至 电梯到达目旳楼层时停止。
2
7.3 PLC控制系统旳应用举例 4
7.3 PLC控制系统旳应用举例 6
闭合，Y000得电，电动机正转，轿厢门打开。开门到 位，开门行程开关SQ1动作，X002常闭触点断开， Y000失电，开门过程结束。 ②自动开门时，当电梯运营到位后，相应旳楼层接近 开关SQ5或SQ6或SQ7被压下，即X011或X012或X013 闭合。T0开始计时，延时3s后，T0触点闭合，Y000输 出有效，轿厢门打开。 （2）电梯关门控制也分手动和自动两种情况。 ①手动关门时，当按下关门按钮SB2时X001闭合， Y001得电并自锁，驱动关门继电器使电动机反转，轿 厢门关闭。关门到位，关门行程开关SQ2动作，X003 常闭触点断开，Y001失电，关门过程结束。
基于PLC控制的电梯程序
4. 控制系统软件设计4.1流程图
图（1）电梯初始化，停到一(任意)楼层位置
图（2）电梯楼层指示
图（3）电梯内呼控制及指示灯
图（4）电梯在相反的方向呼叫时不做反应，在达到底层或顶层返回时再响应响应的控制
图（5）电梯上下外呼及外面指示灯
图（6）电梯达到响应层门电动机开，延时八秒自动关门及手动内选关门开门
图（7）当电梯在上升过程中，如果有向下的方向要求，则电梯不响应，此时人在外等待，
只有在电梯下降时才响应该要求
图（8）当电梯在下降过程中，如果有向上方向的要求，则电梯不响应，此时人在外等待，只有在电梯上降时才响应该要求
图（9）电梯上升下降方向指示灯
图（10）电梯停在某曾，某曾内外呼叫，电梯上升控制程序
图（11）电梯停在某曾，某曾内外呼叫，电梯下降控制程序
图（12）报警控制及急停按钮4.2梯形图。
用PLC完成升降电梯的自动控制
群控管理的优势： 可以有效减少乘客 等待时间、提高电 梯运行效率、降低 能耗、优化资源利 用等。
群控管理的应用场 景：适用于大型商 场、办公楼、医院 等需要高效率电梯 服务的场所。
07 升降电梯的维护与保养
定期检查与保养的重要性
预防故障：定期检查可以及时发现潜在问题，避免电梯故障的发生。 提高安全性：保养良好的电梯能够提高使用安全性，减少意外事故的风险。 延长使用寿命：定期检查与保养能够延长电梯的使用寿命，降低更换成本。 保持良好运行状态：定期检查与保养能够确保电梯始终处于良好的运行状态，提高使用体验。
升降电梯的自动控制概 述
升降电梯的基本结构
电梯机房：安装电梯主机和控制柜 电梯井道：安装电梯导轨和缓冲器 电梯轿厢：载人或货物的箱体 电梯门系统：控制电梯门的开闭
自动控制的必要性
提高效率：自 动控制能够快 速响应乘客需 求，减少等待
时间
安全性高：自 动控制系统能 够减少人为操 作失误，提高 电梯运行的安
全性
节能环保：自 动控制能够根 据乘客需求调 整电梯的运行 状态，降低能 耗，减少对环
境的影响
提升乘客体验： 自动控制能够 提供更加舒适、 便捷的乘梯体 验，提高乘客
满意度
PLC在自动控制中的应用
PLC作为控制器，负责接收和解析信号，控制电梯的运行 PLC通过编程实现各种逻辑控制，确保电梯安全、稳定地运行 PLC在自动控制中起到核心作用，提高了电梯的运行效率和安全性 PLC的广泛应用，推动了电梯行业的自动化和智能化发展
重要性：超载保护装置可以有效避免电梯因超载而产生的安全隐患，提 高电梯的运行安全性和使用寿命。
防坠安全器
定义：一种防止电梯坠落的安全装置 工作原理：当电梯出现异常情况时，防坠安全器能够迅速制停电梯，保障乘客安全 组成：包括制动轮、制动器和减速器等部分 重要性：是升降电梯安全保护系统的重要组成部分，对于保障乘客安全具有重要意义
六层楼电梯PLC控制
六层楼电梯PLC控制1. 简介随着城市化进程的加快，高层建筑的数量不断增多，电梯成为现代人生活中不可或缺的交通工具。
六层楼电梯中的PLC (程序可编程控制器) 控制系统是现代电梯的核心部分之一，它控制着电梯的起停、开闭门、楼层指示灯等功能的正常工作。
本文将介绍六层楼电梯PLC控制的工作原理与设计方案。
2. 设计方案2.1 控制器选型经过市场调研和技术比较，我们选择了西门子公司的PLC S7-200作为电梯控制器。
该控制器具有可靠性高、稳定性好、易于扩展等优点，能够满足六层楼电梯的控制需求。
2.2 控制算法控制器选型确定后，我们需要设计控制算法。
六层楼电梯需要满足以下基本功能：•按下上行和下行按钮后，电梯能够起动并到达指定楼层；•到达指定楼层后，能够自动开启和关闭门，以及亮起当前楼层指示灯。
基于上述需求，我们设计了以下控制算法：1.初始化：电梯停在一层，所有指示灯熄灭，门关闭。
2.检测按钮：检测上行和下行按钮是否按下，如果按下则根据按下的楼层决定电梯的运动方向。
3.控制电梯运动：电梯运动方向由按钮确定，到达指定楼层后停止运动。
4.控制门的开关：到达指定楼层后，开启门，稍后关闭门。
5.控制指示灯：到达指定楼层后，亮起当前楼层的指示灯。
2.3 控制器编程根据上述控制算法，我们编写了控制器的PLC程序。
程序采用结构化编程方法，具有可读性强、易于调试等优点。
PLC程序的主要模块包括：输入检测模块、运动控制模块、门控制模块和指示灯控制模块。
3. 工作原理3.1 输入检测模块输入检测模块主要用于检测各种输入信号，包括上下行按钮信号、电梯限位开关信号、门限位开关信号、电梯超载开关信号等。
当检测到输入信号发生变化时，程序会进行相应的处理，如开启门、运动电梯等。
3.2 运动控制模块运动控制模块主要用于控制电梯的运动，包括启动、加速、减速、停止等。
程序会根据输入检测模块传来的信号确定电梯的运动方向，在指定楼层停止电梯运动。
编制PLC电梯程序的步骤
编制PLC电梯程序的步骤
1 系统设计
依据确定电梯的拖动和掌握方式及其它特别要求，依据所在单位和个人条件，计算I/O点数和选择PC机的规格型号，并设计绘制电路原理图和安装接线图。
2 设计plc梯形图程序
采纳PLC作为中间过程掌握的电梯电气掌握，在电路原理图和安装接线图设计绘制完成后，还必需设计绘制与电路原理图对应的PLC梯形图程序，梯形图程序是PLC内各种软硬继电器的规律掌握图，它的规律掌握方式类似于中间过程掌握继电器之间的规律掌握电路图，因此它是PLC掌握电气系统设计工作的重要环节之一。
设计梯形图程序时，应接PLC使用手册的方法，了解PLC的I/O接口安排、组合排列和，机内各种软继电器、数据区、通道，常用指令的编制规章和等。
设计梯形图一般应遵守以下规章：
（1）I/O点和内部各种软继电器等的常开和常闭触点可多次重复使用。
（2）软继电器的线圈不能与左边的母线直接连接，应有过渡点。
（3）软继电器的右边不能再有接点。
（4）在一套梯形图中，相同的线圈不能重复消失。
（用SET、RST指令外）
（5）PLC的输入输出点可当软继电器来使用。
3、灌输程序
梯形图编制好后，必需灌输到PLC的存储器中方可运行。
现在大家都有电脑，我们可以用编程软件把梯形图编好，用专用的电缆把电脑与PLC连接后，就可把程序写到PLC中去了。
4、模拟运行
程序灌入PLC中之后，先要进行模拟运行。
方法可用搭接线的方法模拟输入端的各种状态，观看输出信号是否达到设计要求。
PLC三层楼电梯控制程序
PLC三层楼电梯控制程序一、控制要求1.系统应具备：有司机、无司机、消防三种工作模式.2.系统应具备下列几项控制功能:1>自动响应层楼召唤信号(含上召唤和下召唤>.2>自动响应轿厢服务指令信号.3>自动完成轿厢层楼位置显示(二进制方式>.4>自动显示电梯运行方向.5>具有电梯直达功能和反向最远停站功能.3.系统提供地输入控制信号:AYS 向上行驶按钮AYX 向下行驶按钮YSJ 有/无司机选择开关1YC 一楼行程开关2YC 二楼行程开关3YC 三楼行程开关A1J 一楼指令按钮A2J 二楼指令按钮A3J 三楼指令按钮AJ 指令专用开关(直驶>ZXF 置消防开关A1S 一楼上召唤按钮A2S 二楼上召唤按钮A2X 二楼下召唤按钮A3S 三楼上召唤按钮A3X 三楼下召唤按钮4.系统需要输出地开关控制信号：KM 开门显示GM 关门显示MGB 门关闭显示DCS 上行显示DCX 下行显示S 上行继电器(控制电动机正转>X 下行继电器(控制电动机反转>YX 运行显示A LED 七段显示器 a 段发光二极管B LED 七段显示器 b 段发光二极管C LED 七段显示器 c 段发光二极管D LED 七段显示器 d 段发光二极管E LED 七段显示器 e 段发光二极管F LED 七段显示器 f 段发光二极管G LED 七段显示器 g 段发光二极管1DJA 一楼指令信号登记显示2DJA 二楼指令信号登记显示3DJA 三楼指令信号登记显示1DAS 一楼上召唤信号登记显示2DAS 二楼上召唤信号登记显示2DAX 二楼下召唤信号登记显示3DAS 三楼上召唤信号登记显示3DAX 三楼下召唤信号登记显示二、技术要求：1、开始时,电梯处于任意一层.2、当有外呼电梯信号到来是,轿厢响应该呼梯信号,达到该楼层时,轿厢停止运行,(轿厢门打开,延时3秒后自动关门>3、当有内呼电梯信号到来是,轿厢响应该呼梯信号,达到该楼层时,轿厢停止运行,(轿厢门打开,延时3秒后自动关门>4、在电梯轿厢运行过程中,即轿厢上升(或下降>途中,任何反方向下降(或上升>地外呼信号均不响应,但如果反方向外呼梯信号前方再无其他内、外呼梯信号时,则电梯响应该外呼梯信号.例如,电梯轿厢在一楼,将要运行到三楼,在次过程中可以响应二层向上地外呼梯信号,但不响应二层向下地外呼梯信号.当到达三层,如果四层没有任何呼梯信号,则电梯可以响应三层向下外呼梯信号.否则,电梯将继续运行至四楼,然后向下运行响应三层向下外呼梯信号.5、电梯具有最远反向外呼梯功能.例如,电梯轿厢在一楼,而同时有二层向下呼梯,三层向下呼梯,四层向下外呼梯,则电梯轿厢先去四楼响应四层向下外呼梯信号.6、电梯未平层或运行时,开门按钮和关门按钮均不起作用.平层且电梯轿厢停止运行后,按开门按钮轿厢开门,按关门按钮轿厢关门.(1>对系统进行分析,制作点表号：输入点：电梯外呼第一层有“上”按钮一个。
可编程控制(PLC)电梯的程序以及梯形图、详细解释
可编程控制(PLC)电梯的程序以及梯形图、详细解释PLC的工作原理是通过输入模块将外部信号转换为数字信号，经过CPU处理后输出至输出模块，控制外部设备的运行。
CPU是PLC的核心部件，负责接收输入信号、处理逻辑运算、控制输出信号等。
PLC还具有存储程序和数据的内存模块，以及供电模块等。
4、电梯控制构成电梯控制系统由电气控制部分和机械部分组成。
电气控制部分包括PLC控制器、输入输出模块、按钮、指示灯等，机械部分包括电机、减速器、曳引轮、钢丝绳等。
电梯控制系统通过PLC控制器控制电机的运行，从而实现电梯的上下运动。
5、输入输出（I/O）端口功能分配表输入输出端口功能分配表是指将输入输出端口与具体的功能进行对应，以便于程序的编写和调试。
在本实验中，输入端口包括楼层请求信号和开关门信号，输出端口包括电机运行信号和指示灯信号。
6、程序执行流程图程序执行流程图是指将程序的执行过程以图形化的形式展示出来，便于程序员进行编写和调试。
在本实验中，程序执行流程图包括电梯上行程序和电梯下行程序，分别对应电梯向上和向下运动的控制。
7、梯形图梯形图是PLC程序编写中常用的图形化编程方法，以梯形图的形式展示程序的执行逻辑。
在本实验中，梯形图包括定时器T0、一楼的控制、二楼的控制、三楼的控制、四楼的控制、确定电梯楼层位置、电梯趋势确定等部分。
8、指令表指令表是指PLC程序编写中常用的指令及其功能的对照表，便于程序员进行编写和调试。
在本实验中，指令表包括常用的输入输出指令、比较指令、逻辑指令、数学指令等。
五、问题与解决方案在实验过程中可能会遇到各种问题，如PLC控制器无法正常运行、输入输出信号异常等。
针对这些问题，可以通过检查电路连接、更换设备、重新编写程序等方法进行解决。
六、实验总结与心得体会通过本次实验，我深入了解了PLC的基本原理和应用，掌握了电梯控制系统的设计方法和实现过程。
同时，也发现了实验中存在的问题和不足之处，为今后的研究和工作提供了宝贵的经验。
PLC控制交流变频调速电梯
PLC控制交流变频调速电梯电梯已成为现代建筑不可或缺的交通手段，而电梯的安全、舒适、高效与否则与其控制系统密切相关。
PLC控制交流变频调速电梯具有精确的控制、快速的响应以及良好的节能效果，因此在现代电梯中得到了广泛的应用。
什么是PLC？PLC是可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）的缩写，是一种专门用于工业自动化控制的计算机，主要用于将控制逻辑编写成程序，以控制机械、电气、液压、气动等各种生产输送设备的运行，达到自动化的目的。
什么是交流变频调速控制？交流变频调速控制是指通过控制交流变频调速器，使电梯基于阶层运行，并拥有调速功能，实现对电梯性能的调节。
它将电机电源交流电转换成变频交流电，在驱动电机时，通过改变电源频率和电压来改变电机转速，进而实现对电梯的精准控制。
PLC控制交流变频调速电梯原理在PLC控制交流变频调速电梯中，使用了一台变频器和一台PLC控制器，变频器用于将交流定频电源变换成交流变频电源，PLC控制器则负责控制变频器输出的电压和频率，进而控制电梯的运行。
PLC控制器中的程序通过传感器等捕捉电梯状态，并通过执行器等输出模块控制电梯的运行。
在电梯进入运行状态时，PLC控制器会让变频器输出相应的电压和频率，使电机达到所需转速，从而开始运行。
在电梯到达指定楼层时，PLC控制器会让电梯逐层停靠。
PLC控制交流变频调速电梯的优势精确的控制通过PLC控制交流变频调速电梯，可以精确地控制电梯的运行速度和刹车距离，从而提高电梯运行的安全性和稳定性。
同时，PLC控制电梯的运行过程不仅可以降低设备的损耗，同时可以保证电梯的寿命。
快速的响应PLC控制交流变频调速电梯不仅可以实现快速的启动和刹车，还可以根据需求自动判断当前运行状态，从而实现更加灵活的运行。
这样的优势不仅可以提高电梯的效率，更重要的是可以降低旅客的等待时间。
良好的节能效果PLC控制交流变频调速电梯在节能方面也有着很大的优势。
PLC电梯模拟控制(4层简单程序)
产品设计PLC电梯模拟控制教学单位: 机电工程学院专业: 自动化班级:学号:学生姓名:指导教师:完成时间:电子科技大学中山学院机电工程学院课程（产品）设计任务书目录1 题目分析错误!未定义书签。
PLC电梯设计错误!未定义书签。
利用PLC设计电梯系统的目的错误!未定义书签。
利用PLC设计电梯系统意义错误!未定义书签。
利用PLC设计电梯系统优点错误!未定义书签。
电梯概述错误!未定义书签。
电梯的定义及发展错误!未定义书签。
我国电梯发展状况错误!未定义书签。
PLC概述错误!未定义书签。
可编程控制器PLC的概述错误!未定义书签。
可编程控制器PLC的特点错误!未定义书签。
本次设计研究的内容、目的错误!未定义书签。
2 PLC电梯模拟控制系统功能设计错误!未定义书签。
PLC电梯模拟控制系统设计的基本内容错误!未定义书签。
系统的控制要求错误!未定义书签。
3 PLC电梯模拟控制系统硬件设计错误!未定义书签。
元器件清单错误!未定义书签。
I/O地址分配错误!未定义书签。
PLC外部接线图错误!未定义书签。
硬件实物图错误!未定义书签。
4 PLC电梯模拟控制系统软件设计错误!未定义书签。
工作流程图错误!未定义书签。
程序设计错误!未定义书签。
电梯初始化、内呼输入与存储程序错误!未定义书签。
电梯外呼信号输入与存储程序错误!未定义书签。
电梯目标层与本层比较及上升下降错误!未定义书签。
电梯上升下降及达层自动开关门错误!未定义书签。
5 结束语错误!未定义书签。
参考文献错误!未定义书签。
附录：源程序错误!未定义书签。
致谢错误!未定义书签。
1 题目分析PLC电梯设计利用PLC设计电梯系统的目的电梯是高层建筑中垂直上下的运载工具。
电梯对于改善劳动条件、减轻劳动强度、提高人们生活水平有着重要的作用。
电梯目前已经广泛应用于宾馆、酒店、商场、娱乐场所、医院、生产车间和居民住宅大楼等。
在现代社会中，电梯已经成为人们生产、生活中不可缺少的运输工具。
本课题主要对PLC的结构、特点、性能以及与现场控制对象的连线进行具体的研究，并通过PLC实现电梯的自动控制。
PLC电梯模拟控制(4层简单程序)
产品设计PLC电梯模拟控制教学单位: 机电工程学院专业: 自动化班级:学号:学生:指导教师:完成时间:电子科技大学学院机电工程学院课程（产品）设计任务书目录1 题目分析 (1)1.1 PLC电梯设计 (1)1.1.1 利用PLC设计电梯系统的目的 (1)1.1.2 利用PLC设计电梯系统意义 (1)1.1.3 利用PLC设计电梯系统优点 (1)1.2 电梯概述 (2)1.2.1 电梯的定义及发展 (2)1.2.2 我国电梯发展状况 (2)1.3 PLC概述 (3)1.3.1 可编程控制器PLC的概述 (3)1.3.2 可编程控制器PLC的特点 (3)1.4 本次设计研究的容、目的 (4)2 PLC电梯模拟控制系统功能设计 (5)2.1 PLC电梯模拟控制系统设计的基本容 (5)2.2 系统的控制要求 (5)3 PLC电梯模拟控制系统硬件设计 (7)3.1 元器件清单 (7)3.2 I/O地址分配 (7)3.3 PLC外部接线图 (8)3.4 硬件实物图 (9)4 PLC电梯模拟控制系统软件设计 (10)4.1 工作流程图 (10)4.2程序设计 (11)4.2.1 电梯初始化、呼输入与存储程序 (11)4.2.2 电梯外呼信号输入与存储程序 (12)4.2.3 电梯目标层与本层比较及上升下降 (14)4.2.4 电梯上升下降及达层自动开关门 (16)5 结束语 (18)参考文献 (19)附录：源程序 (20)致 (23)1 题目分析1.1 PLC电梯设计1.1.1利用PLC设计电梯系统的目的电梯是高层建筑中垂直上下的运载工具。
电梯对于改善劳动条件、减轻劳动强度、提高人们生活水平有着重要的作用。
电梯目前已经广泛应用于宾馆、酒店、商场、娱乐场所、医院、生产车间和居民住宅大楼等。
在现代社会中，电梯已经成为人们生产、生活中不可缺少的运输工具。
本课题主要对PLC的结构、特点、性能以及与现场控制对象的连线进行具体的研究，并通过PLC实现电梯的自动控制。
三菱FX2N系列PLC编程实例――电梯控制实例
三菱FX2N系列PLC编程实例――电梯控制实例第一节 PLC简述一、PLC的特点：1、高可靠性2、编程简单，使用方便可采用梯形图编程方式，与实际继电器控制电路非常接近，一般电气工作者很容易接受。
3、环境要求低适用于恶劣的工业环境。
4、体积小，重量轻5、扩充方便，组合灵活二、PLC的硬件结构：1、硬件框图2、输入接口电路为了保证能在恶劣的工业环境中使用，PLC输入接口都采用了隔离措施。
如下图，采用光电耦合器为电流输入型，能有效地避免输入端引线可能引入的电磁场干扰和辐射干扰。
在光敏输出端设置RC滤波器，是为了防止用开关类触点输入时触点振颤及抖动等引起的误动作，因此使得PLC内部约有10ms的响应滞后。
当各种传感器（如接近开关、光电开关、霍尔开关等）作为输入点时，可以用PLC机内提供的电源或外部独立电源供电，且规定了具体的接线方法，使用时应加注意。
3、输出接口电路PLC一般都有三种输出形式可供用户选择，即继电器输出，晶体管输出和晶闸管输出。
在线路结构上都采用了隔离措施。
特点：继电器输出：开关速度低，负载能力大，适用于低频场合。
晶体管输出：开关速度高，负载能力小，适用于高频场合。
晶闸管输出：开关速度高，负载能力小，适用于高频场合。
注意事项：（1）PLC输出接口是成组的，每一组有一个COM口，只能使用同一种电源电压。
（2）PLC输出负载能力有限，具体参数请阅读相关资料。
（3）对于电感性负载应加阻容保护。
（4）负载采用直流电源小于30V时，为了缩短响应时间，可用并接续流二极管的方法改善响应时间。
三、三菱FX2 PLC实物图及面板上的LED指示说明第二节 PLC的工作过程PLC 大多采用成批输入/输出的周期扫描方式工作，按用户程序的先后次序逐条运行。
一个完整的周期可分为三个阶段： （一）输入刷新阶段 程序开始时，监控程序使机器以扫描方式逐个输入所有输入端口上的信号，并依次存入对应的输入映象寄存器。
（二）程序处理阶段所有的输入端口采样结束后，即开始进行逻辑运算处理，根据用户输入的控制程序，从第一条开始，逐条加以执行，并将相应的逻辑运行结果，存入对应的中间元件和输出元件映象寄存器，当最后一条控制程序执行完毕后，即转入输出刷新处理。
基于PLC的电梯控制系统
基于PLC的电梯控制系统基于PLC的电梯控制系统引言：电梯作为现代城市建筑的重要组成部分，对于人们的出行和交通便利起着不可替代的作用。
电梯的安全运行与电梯控制系统密切相关。
随着科技的快速发展，PLC（可编程逻辑控制器）在电梯控制系统中得到了广泛的应用。
本文将介绍基于PLC的电梯控制系统的原理、组成以及优势。
一、基本原理PLC是一种具有自动化控制能力的可编程电子设备，能够自动运行一系列预设的任务。
在电梯控制系统中，PLC通过接收传感器信号和操作按钮的指令，控制电梯的运行。
基本的原理是通过PLC的程序来判断电梯当前所处的状态，根据接收到的信号和指令，决定电梯的运行方向和停靠楼层。
二、系统组成基于PLC的电梯控制系统由以下几个主要组成部分构成：1. 电梯控制器：PLC作为电梯控制器的核心部件，负责接收和处理传感器信号、操作按钮指令以及其他外部信号，以确定电梯的运行状态和决策。
2. 传感器：包括电梯上下限位传感器、开关门传感器、超载传感器等，用于检测电梯位置、门的状态和乘客数量等信息，并将信号传送给PLC。
3. 电动机：驱动电梯升降的主要装置，由PLC控制其运行，以实现电梯的上升、下降和停靠。
4. 操作按钮：安装在电梯内外的按钮，通过与PLC的连接，向PLC发送乘客的目标楼层指令。
5. 人机界面：安装在电梯内的显示屏，用来显示当前楼层、故障信息等。
三、系统工作流程基于PLC的电梯控制系统的工作流程主要分为以下几个步骤：1. 初始化：当电梯系统启动时，PLC会进行系统初始化，并检测电梯位置和门的状态。
2. 接收指令：当乘客按下电梯内外的按钮时，PLC会接收到相应的指令，并进行处理。
3. 运行决策：根据当前电梯的状态和接收到的指令，PLC会判断电梯的运行方向和停靠楼层，并输出控制信号给电动机。
4. 电动机控制：PLC根据输出的控制信号，控制电动机的运行，使电梯按照乘客的要求上升、下降和停靠。
5. 运行监控：PLC会不断检测电梯的运行状态和传感器的反馈信号，如果发现异常情况，会及时采取相应的措施，确保电梯安全运行。
可编程控制(PLC)电梯的程序以及梯形图、详细解释
电气可编程控制原理与应用（PLC）的实验报告实验人员：陶建美日期：2011年6月21日实验项目：电梯控制报告框架（Ctrl＋点击该链接，即可转入相应模块）一、实验目的与要求二、实验设备三、实验内容四、实验过程1、电梯的基本构造2、PLC的基本结构3、PLC的工作原理4、电梯控制构成5、输入输出（I/O）端口功能分配表6、程序执行流程图7、梯形图(1)定时器T0 (2)一楼的控制(3)二楼的控制(4)三楼的控制(5)四楼的控制(6)确定电梯楼层位置(7)电梯趋势确定(8)电梯上行程序（9）电梯下行程序8、指令表五、问题与解决方案六、实验总结与心得体会电气可编程控制原理与应用（PLC）的实验报告电梯控制一、实验目的与要求1、运用所学基本理论、基本知识和基本技能，分析与解决实际问题的能力，通过设计掌握控制PLC控制系统的基本设计方法和应用。
2、设计出一个四层楼电梯控制。
3、完成并实现实验内容的基本功能要求。
二、实验设备计算机、PLC可编程控制器、FXGPWIN应用软件三、实验内容1、四层楼电梯基本设计2、停止有刹车及保险止降装置3、根据楼层请求上下，先来优先4、请求与趋势同优先5、楼内可以撤销楼内请求四、实验过程1、电梯的基本构造电梯是一种特殊的起重运输设备，由桥厢及配重、拖动机及减速传动机械、井道及井道设备、召唤系统及安全装置构成。
桥厢是载人或装货的部位，配重是为了改变电梯电机负载的特性以提高电梯安全性而设置的。
下图是电梯拖动系统示意图，图中可见电梯的桥厢及配重分系在钢丝绳的两端，钢丝绳跨挂在曳引轮上，曳引轮经减速机构由电机拖动，形成桥厢的上下运动。
2、PLC的基本结构从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。
固定式PLC包括CPU板、I\O板、内存板、电源等，这些元素组成一个不可拆卸的整体。
模块式PLC包括CPC模块、I\O模块、电源模块、地板或支架，这些模块可以按照一定规则组合配置。
3、PLC的工作原理当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。
三层电梯PLC控制系统设计含程序
三层电梯PLC控制系统设计含程序电梯是现代建筑中常用的垂直交通设备，通过PLC控制系统实现对电梯的控制和管理，可以提高电梯的运行效率和安全性。
本文将针对一个三层电梯进行PLC控制系统的设计，包括电梯的运行逻辑和程序实现。
一、电梯运行逻辑设计1.状态监测a.电梯位置检测：通过位置传感器检测电梯所在楼层，可以确定电梯的位置信息。
b.门开关状态检测：通过开关传感器检测电梯门的打开和关闭状态，可以确定电梯门是打开还是关闭。
2.运行控制a.开门控制：当电梯到达指定楼层且电梯门关闭时，接收外部开门信号时，电梯门打开。
b.闭门控制：当电梯门打开一段时间后，自动闭门。
c.电梯上行控制：当外部调用上行时，电梯按照最优路线上行到指定楼层。
d.电梯下行控制：当外部调用下行时，电梯按照最优路线下行到指定楼层。
e.紧急停止控制：当电梯发生故障或紧急情况时，立即停止电梯运行。
二、PLC程序设计1.状态监测程序设计a.电梯位置检测程序：通过读取位置传感器的状态信号，将电梯所在楼层信息反馈给PLC程序。
b.门开关状态检测程序：通过读取开关传感器的状态信号，判断电梯门的打开和关闭状态。
2.运行控制程序设计a.开门控制程序：当电梯到达指定楼层且电梯门关闭时，接收外部开门信号时，将开门信号发送给电梯门控制装置。
b.闭门控制程序：当电梯门打开一段时间后，将闭门信号发送给电梯门控制装置。
c.电梯上行控制程序：当外部调用上行时，根据当前电梯的位置信息，计算最优路线，并将上行信号发送给电梯运行控制装置。
d.电梯下行控制程序：当外部调用下行时，根据当前电梯的位置信息，计算最优路线，并将下行信号发送给电梯运行控制装置。
e.紧急停止控制程序：当发生故障或紧急情况时，立即发送停止信号给电梯运行控制装置。
3.整体控制程序设计a.状态监测程序和运行控制程序的输出以及传感器的输入通过PLC的I/O模块进行连接。
b.PLC基于状态监测程序和运行控制程序，根据输入信号进行逻辑运算，并根据运行控制程序的结果，控制电梯门和电梯的运行。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
可编程控制器控制电梯系统的设计[摘要]: 随着微电子技术和计算机技术的迅速发展，PLC（即可编程控制器）在工业控制领域内得到十分广泛地应用。
PLC是一种基于数字计算机技术、专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置，它采用可编程序的存储器，用来存储用户指令，通过数字或模拟的输入/输出，完成一系列逻辑、顺序、定时、记数、运算等确定的功能，来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程。
[关键词]: 可编程控制器自动控制计算机技术电梯PLC AUTOMATIVE CONTROLCOMPUTER TECNOLOGY ELEV ATOR目录前言PLC控制电梯的意义 (3)第一章概述 (4)1．1 PLC的由来 (4)1．2 PLC的分类与特点 (5)1．3 PLC的应用领域与发展趋势 ..............................5. 1．4 PLC的结构和工作原理 .. (5)1．5 PLC程序的表达方式 (6)1．6 PLC的工作方式 (6)1．7 PLC应用系统的设计步骤 (6)1．8 研究目标 (9)第二章 PLC控制电梯的设计 (9)2．1 工艺要求 (9)2．2 方案与控制流程 (10)2．3 梯形图设计与程序指令 (11)2．4 说明部分 (20)第三章讨论 (22)参考文献 (23)编后语 (24)附图1 (25)前言———PLC控制电梯的意义电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。
多层厂房和多层仓库需要有货梯;高层住宅需要有住宅梯;百货大楼和宾馆需要有客梯,自动扶梯……。
在现代社会,电梯已像汽车、轮船一样,成为人类不可缺少的交通运输工具。
据统计,美国每天乘电梯的人次多于乘载其它交通工具的人数。
当今世界,电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一。
追溯电梯这种升降设备的历史,据说它起源于公元前236年的古希腊。
当时有个叫阿基米德的人设计出-----人力驱动的卷筒式卷扬机。
1858年以蒸汽机为动力的客梯，在美国出现,继而有在英国出现水压梯。
1889年美国的奥梯斯电梯公司首先使用电动机作为电梯动力,这才出现名副其实的电梯,并使电梯趋于实用化。
1900年还出现了第一台自动扶梯。
1949年出现了群控电梯,首批4~6台群控电梯在纽约的联合国大厦被使用。
1955年出现了小型计算机(真空管)控制电梯。
1962年美国出现了速度达8米/秒的超高速电梯。
1963年一些先进工业国只成了无触点半导体逻辑控制电梯。
1967年可控硅应用于电梯，使电梯的拖动系统筒化，性能提高。
1971年集成电路被应用于电梯。
第二年又出现了数控电梯。
1976年微处理机开始用于电梯，使电梯的电气控制进入了一个新的发展时期。
如今，出现了PLC控制电梯。
PLC控制电梯有如下的特点：1，可靠性高，由于采取了一系类的PLC高可靠性的措施，PLC的平均无故障时间（MTBF）一般可达3~5万小时。
而且PLC的环境适应性也很强，它能在工业环境下可靠地工作；2，编程简单，PLC最常用的编程语言是梯形图语言。
这种编程语言形象直观，容易掌握，不需要专门的计算机知识，便于广大现场工程技术人员掌握。
当工作流程需要改变时，可以现场改变程序，使用方便、灵活；3，体积小、结构紧凑、安装、维修方便。
PLC 的体积小，重量轻，便于安装。
一般PLC都具有自诊断、故障报警、故障种类显示等功能，便于操作和维修人员检查，可以较容易通过更换模块插件来迅速排除故障。
PLC 的结构紧凑，它与被控对象的硬件连接方式简单、接线少，便于维护。
第一章概述1．1 PLC的由来20世纪60年代末，美国最大的汽车制造商通用汽车公司（GM）为了适应汽车型号不断更新的需要，试图寻找一种新的生产线控制方法，使之尽可能地减少重新设计继电器控制系统的工作量以及尽量减少控制系统硬连接线的数量，以降低生产成本，缩短制造周期，减少生产线的故障率，从而有效地提高生产效率。
首先，由美国数字设备公司（DEC）研制出符合上述想法的工业控制装置，命名为可编程逻辑控制器，即PLC（Programmable Logic Controller）。
1969年，第一台PLC在GM公司汽车生产上首次运行，成功地取代了沿用多年的继电器控制器系统，尽管当时的PLC功能仅具有逻辑控制、定时、计数等功能,但却标志着一种新型的工业控制装置问世.随着微电子技术和计算机技术的飞速发展,20世纪70年代中期又出现了微处理器和微型计算机,这些新技术很快被用到PLC之中,使得PLC不仅具有逻辑控制功能,而且还增加了运算、数据处理和传递等功能,从而成为具有计算机功能的新型工业控制装置.1980年美国电器制造商协会(NEMA)正式将其命名为可编程控制器(Programmable Controller)简称PC.1．2 PLC的分类与特点PLC一般可按I/O点数和结构形式分类。
按I/O点数可分为小型、中型和大型几类。
一般小于512点为小型PLC。
512～2048点为中型,2048点以上为大型PLC。
按结构形式可分为整体式和模块式两类。
整体式PLC又称为单元式或箱体式。
整体式PLC 是将电源、CPU、I/O部件都集中在一个机箱内,其结构紧凑、体积小、价格低。
模块式PLC是将PLC各部分分成若干个单独的模块,如CPU模块、I/O模块、电源模块和各种功能模块。
有时可根据需要将整体式和模块式结合起来,称为叠装式PLC。
它除基本单元和扩展单元外,还有扩展模块和特殊功能模块,配置比较合理。
PLC的特点:1,可靠性高2,编程简单3,通用性强4,体积小、结构紧凑,安装、维修方便。
1．3 PLC的应用领域与发展趋势PLC已广泛应用于国内外的机械、冶金、化工、汽车、轻工等行业中。
若按应用类型来划分,PLC的应用领域大致可分为如下几个领域。
1,开关逻辑控制2,闭环构成控制3,位置控制4,监控系统5,分布式系统。
PLC的发展趋势：1,向高速度、大存储容量方向发展；2,向多品种方向发展；3,编程语言多样化；4,发展智能模块；5,加强联网和通信功能。
1．4 PLC的结构和工作原理PLC主要有中央处理单元(CPU)、存储器(RAM、ROM)、输入/输出部件(I/O)、电源和编程器几大部分组成。
PLC是以微机处理器为核心的数值式电子、电气自动控制装置,也可以说是一种专用微型计算机。
各种PLC的具体结构虽然多种多样,但组成的一般原理基本相同,即都是以微处理器为核心,并辅以外围电路和I/O单元等硬件所构成的。
正像通用的微机一样,PLC的各种功能的实现,不仅基于其硬件的作用,而且要靠其软件的支持。
实际上,PLC就是一种工业控制计算机,其系统组成、工作原理、操作使用原理都与计算机相同;它的编程语言,在其发展初期是采用工程技术人员所习惯和易于接受的那种继电器逻辑形式,随着时间的推移和技术的不断进展,又发展为类似于计算机高级编程语言的形式。
PLC作为继电器控制系统替代物出现,但它又与继电器控制逻辑的工作原理有很大区别。
1．5 PLC程序的表达方式与计算机的工作原理一样,PLC的操作是按其程序要求进行的,而程序是用程序语言表达的。
表达方式有多种多样,不同的PLC生产厂家,不同的机种,采用的表达方式也不相同。
但基本上可归纳为字符表达式(即用文字符号来表达程序,如语句表程序表达方式)和图形符号表达方式(即用图形符号来表达程序,如梯形图程序表达方式)这两大类。
也有将这两种方式结合起来表示PLC的程序。
（1）梯形图PLC的梯形图编程语言与传统的”继电、接触”控制原理图十分相似,它形象、直观、实用,为广大电气技术人员所熟知。
这种变成语言继承了传统的继电器控制逻辑中使用的框架结构、逻辑运算方式和输入输出形式,使得程序直观易读。
当今世界各国的PLC制造家所生产的PLC大都采用梯形图语言编程。
（2）语句表用语句表所描述的编程方式是一种与计算机汇编语言相类似的助记符编程方式。
由于不同的型号的PLC的表识符和参数表示方法不一,所以无钱篇一律的格式。
（3）逻辑符号图采用逻辑符号图表示控制逻辑时,首先要定义某些逻辑符号的功能和变量函数,它类似于“与”、“或”、“非”逻辑电路结构的编程方式。
一般来说,用这三种逻辑能够表达所有的控制逻辑。
这是国际电工委员会(IEC)颁布的PLC编程语言之一。
（4）高级语言编程随着软件技术的发展,近年来推出的PLC,尤其是大型的PLC,已开始用高级语言进行编程。
许多PLC采用类似PASCAL语言的专用语言,系统软件具有这种专用语言编程的自动编译程序。
采用高级语言编程后,用户可以像使用普通微型计算机一样操作PLC。
除了完成逻辑控制功能外,还可以进行PID调节、数据采集和处理以及与计算机通信等。
1．6 PLC的工作方式通常把PLC看作是由等效的继电器、计时器、计数器等元件组成的装置。
PLC 采用循环扫描的工作方式,其工作过程可分为:内部处理、通信服务、输入处理、程序执行、输出处理几个阶段,整个过程扫描一次所需的时间称为扫描周期。
在内部处理阶段,PLC检查CPU模块内部硬件是否正常,复位监视计时器,以及完成其他一些内部处理。
在通信处理阶段,PLC与带微处理器的智能装置通信,响应编程器键入的命令,更新编程器的显示内容。
在PLC处于停止运行状态时,只完成内部处理和通信服务工作。
在PLC处于运行状态时,出完成上述操作外,还要完成输入处理、程序执行、输出处理工作。
1．7 PLC应用系统的设计步骤PLC应用系统的设计,一般按下述几个步骤进行。
（1）熟悉被控对象首先要全面详细地了解被控对象的机械结构和生产工艺过程,了解机械设备的运动要求、运动方式和步骤,归纳出工作循环图或状态(功能)图。
（2）明确控制任务与设计要求要了解工艺过程和机械运动与电气执行元件之间的关系和对控制系统的要求。
归纳出电气执行元件的动作节拍表。
PLC控制系统的根本任务就是正确实现这个节拍表。
（3）指定电器控制方案根据生产工艺和机械运动的控制要求，确定控制系统的工作方式。
还要确定系统应有的其它功能。
（4）确定控制系统的输入输出信号通过研究工艺过程或机械运动的各个步骤、各种状态、各种功能的发生、维持、结束、转换和其它的相互关系，来确定各种控制信号和检测反馈信号、相互的转换和联系信号。
并且确定哪些信号需要输入PLC，哪些信号要由PLC输出或者哪些外部负载要由PLC驱动，分类统计出各输入输出量的性质及参数。
（5）PLC的选型与硬件配置根据以上各步骤得到的结果，选择合适的PLC型号并确定各种硬件配置。
（6）PLC元件的编号分配对各种输入输出信号占用PLC输入、输出端点及其它PLC元件进行编号分配，并设计出PLC的外部线路图。
（7）程序设计程序设计是PLC系统应用中最关键的问题，也是整个控制系统设计的核心。