2011年浙江工业大学907机械原理Ⅱ考研试题
浙江工业大学机械原理习题答案
一、填空题1.平面运动副的最大约束数为____2_____，最小约束数为_____1_____。
2.平面机构中若引入一个高副将带入_____1____个约束，而引入一个低副将带入_____2____个约束。
平面机构中约束数与自由度数的关系是_约束数+自由度数=3_。
3.在机器中，零件是最小制造的单元，构件是最小运动的单元。
4.点或线接触的运动副称为高副，如齿轮副、凸轮副等。
5．机器中的构件可以是单一的零件，也可以是由多个零件装配成的刚性结构。
6．两个构件相互接触形成的具有确定相对运动的一种联接称为运动副。
7．面接触的运动副称为低副，如转动副、移动副等。
8．把两个以上的构件通过运动副的联接而构成的相对可动的系统称为是运动链，若运动链的各构件构成了首末封闭的系统称为闭链，若运动链的构件未构成首末封闭的系统称为开链。
9．平面机构是指组成机构的各个构件均在同一平面内运动。
10．在平面机构中，平面低副提供2个约束，平面高副提供1个约束。
11．机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目称为机构的自由度。
12．机构具有确定运动的条件是机构的原动件数等于自由度数。
二、简答题1.机构具有确定运动的条件是什么？答：1.要有原动件；2.自由度大于0；3.原动件个数等于自由度数。
2.何谓复合铰链、局部自由度和虚约束？在计算机构自由度时应如何处理？答：复合铰链是三个或更多个构件组成两个或更多个共轴线的转动副。
在有些机构中,其某些构件所能产生的局部运动并不影响其他构件的运动,我们把这些构件所能产生的这种局部运动的自由度称为局部自由度。
虚约束是在机构中与其他约束重复而不起限制运动作用的约束。
在计算机构自由度时,K个构件汇交而成的复合铰链应具有（K-1）个转动副，同时应将机构中的局部自由度、虚约束除去不计。
三、计算题1.试计算图1所示凸轮——连杆组合机构的自由度。
解由图1a可知，F=3n–（2p l+p h–p’）–F’=3×5–(2×7+0–0)–0=1由图1b可知，F=3n–（2p l+p h–p’）–F’=3×4–(2×6+0–0)–0=0由图1c可知，F=3n–（2p l+p h–p’）–F’=3×3–(2×4+0–0)–0=1abc图15.试计算图2所示的压床机构的自由度。
浙江工业大学机械工程学院《911工程热力学（Ⅱ）》[专业硕士]历年考研真题汇编
![浙江工业大学机械工程学院《911工程热力学（Ⅱ）》[专业硕士]历年考研真题汇编](https://img.taocdn.com/s3/m/19e7847b1fb91a37f111f18583d049649b660eec.png)
目 录2011年浙江工业大学911工程热力学（Ⅱ）[专业硕士]考研真题2012年浙江工业大学911工程热力学（Ⅱ）[专业硕士]考研真题2013年浙江工业大学911工程热力学（Ⅱ）[专业硕士]考研真题2014年浙江工业大学911工程热力学（Ⅱ）[专业硕士]考研真题2015年浙江工业大学911工程热力学（Ⅱ）[专业硕士]考研真题2016年浙江工业大学911工程热力学（Ⅱ）[专业硕士]考研真题2017年浙江工业大学911工程热力学Ⅱ[专业硕士]考研真题2018年浙江工业大学911工程热力学Ⅱ[专业硕士]考研真题2019年浙江工业大学机械工程学院911工程热力学（Ⅱ）[专业硕士]考研真题2011年浙江工业大学911工程热力学（Ⅱ）[专业硕士]考研真题四，计算题（60分，每题20分）I-有一刚性真空储气踵，体枳为V,现连接于输气管道进行绝热充气到压力平衡，并关闭阀门”已知输气管内气体状态始终保持稳定，其压力为"温度为「Z&T, h=CpT,k=Cp/Cv t试计算充气终了时,容器内气体的温度E及充入气体的质量旗试证明刖性容器绝热放气时，容器内剩余气体经历了一个可逆的绝热膨胀过程。
3,空气流经喷管作等烯流动，已知：pi=0.5MPa,Ti-500^,C t=1115时$,P2=0.lMPa t m=l.5kgZs*试求：H）滞止参数及临界参数和临界流速：（2）出口的状态参数及流速；（3）进、出口及喉部的截面积：U）进'出口截面上的马赫数：<5）将啧管内的流动情况表示在T-s图上.（空气为双原子气体,k=1.4,脂=287.1J/kg*k）（911）工程热力学（II）第2页/共2页2012年浙江工业大学911工程热力学（Ⅱ）[专业硕士]考研真题四.计算题(60分，每题勿分)L 下图给出了一种燃气轮机热电联供循环。
其中空气质量流量仇®，燃料燃烧加入热量。
皿・.循环输出功率P 响,发电功率"供热量Qp 。
浙江工业大学09机械设计试卷及参考答案
浙江工业大学2009 /2010学年第一学期试卷课程机械设计姓名___________________________ 班级学号___________________________答案一、1、通用零件 专用零件 2. 疲劳极限 应力循环次数3降低(减小)4. 大径 中径 小径5 沿圆周方向相隔180º的位置 轴的同一条母线上6.打滑和疲劳破坏 在保证带传动不打滑的条件下，具有一定的疲劳强度和寿命 7 高 大 少(小) 8 30～509 右 轴面 端面10. 温升（过热） 接触角 越大 12 P0 压力 13 温度 40二、1答：（1）链传动不应该放在高速级，因为在链传动参数相同的情况下，转速越高，产生的动载荷越大。
（2分）（2）带传动不该放在低速级，因为在传递功率相同的情况下，转速越低，转矩越大，带的工作拉力也越大，所需的预紧力和对轴的压轴力也越大。
（3分） 2. （1）齿轮2、蜗杆5应为右旋；（4分）（2）齿轮1、3及蜗杆5啮合点上的作用力的方向如图所示；（9分） （3）蜗轮的转动方向为顺时针，如图所示。
（2分）3答：①若输出轴功率不变，带传动应按300r/min 设计。
（2分）因为：输出轴功率不变，转速低时，转矩大，带的工作拉力大。
故：应按此设计。
（2分）②由于蜗杆传动的效率较低，工作是会产生大量热量。
对于连续运行的闭式蜗杆传动，大量热量不易及时散逸，故应进行热平衡计算。
（2分）可采取的措施： （2分）1）增大散热面积；2）提高表面传热系数。
三、1、解：（1）按螺钉强度计算所能承受的最大载荷F Q1 (6分)螺栓组不受横向力只受转矩T =Q l ，由回转力矩T 产生之横向力F T rR =4r 为螺钉与回转中心间距离，r =+=5050707122.mm 。
Q1Q1Q1R 7778.071.70422071.704F F l F F =⨯⨯=⨯=螺栓强度[][]13138351001503322..F d ==⨯⨯=ππσN[]R F K F s =μQ17778.025.115.03.115033F ⨯=⨯N 1784Q1=F（2）按凸台抗挤压强度计算所能承受的最大载荷F Q2 (4分)90][8202=≤⨯=P Q Q F dlF σ)(14400820902N F Q =⨯⨯=故：此板能承受的最大载荷F Q 为1784N 。
浙工大机械原理习题答案全集
一、填空题1. 平面运动副的最大约束数为____2_____，最小约束数为_____1_____。
2.平面机构中若引入一个高副将带入_____1____个约束，而引入一个低副将带入_____2____个约束。
平面机构中约束数与自由度数的关系是_约束数+自由度数=3_。
3. 在机器中，零件是最小制造的单元，构件是最小运动的单元。
4. 点或线接触的运动副称为高副，如齿轮副、凸轮副等。
5．机器中的构件可以是单一的零件，也可以是由多个零件装配成的刚性结构。
6．两个构件相互接触形成的具有确定相对运动的一种联接称为运动副。
7．面接触的运动副称为低副，如转动副、移动副等。
8．把两个以上的构件通过运动副的联接而构成的相对可动的系统称为是运动链，若运动链的各构件构成了首末封闭的系统称为闭链，若运动链的构件未构成首末封闭的系统称为开链。
9．平面机构是指组成机构的各个构件均在同一平面内运动。
10．在平面机构中，平面低副提供 2 个约束，平面高副提供 1 个约束。
11．机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目称为机构的自由度。
12．机构具有确定运动的条件是机构的原动件数等于自由度数。
二、简答题1. 机构具有确定运动的条件是什么？答：1.要有原动件；2.自由度大于0；3.原动件个数等于自由度数。
2. 何谓复合铰链、局部自由度和虚约束？在计算机构自由度时应如何处理？答：复合铰链是三个或更多个构件组成两个或更多个共轴线的转动副。
在有些机构中, 其某些构件所能产生的局部运动并不影响其他构件的运动, 我们把这些构件所能产生的这种局部运动的自由度称为局部自由度。
虚约束是在机构中与其他约束重复而不起限制运动作用的约束。
在计算机构自由度时, K个构件汇交而成的复合铰链应具有（K-1）个转动副，同时应将机构中的局部自由度、虚约束除去不计。
三、计算题1. 试计算图1所示凸轮——连杆组合机构的自由度。
解由图1可知，B,E两处的滚子转动为局部自由度，即F’=2；而虚约束p’=0，则n=7，pl =8（C,F处虽各有两处接触，但都各算一个移动副），ph=2，于是由式（）得F=3n –（2pl + ph–p’）–F’= 3×7–(2×8+2– 0) –2=1这里应注意：该机构在D处虽存在轨迹重合的问题，但由于D处相铰接的双滑块为一个Ⅱ级杆组，未引入约束，故机构不存在虚约束。
浙江工业大学机械原理习题答案
一、填空题1. 平面运动副的最大约束数为____2_____，最小约束数为_____1_____。
2.平面机构中若引入一个高副将带入_____1____个约束，而引入一个低副将带入_____2____个约束。
平面机构中约束数与自由度数的关系是_约束数+自由度数=3_。
3. 在机器中，零件是最小制造的单元，构件是最小运动的单元。
4. 点或线接触的运动副称为高副，如齿轮副、凸轮副等。
5．机器中的构件可以是单一的零件，也可以是由多个零件装配成的刚性结构。
6．两个构件相互接触形成的具有确定相对运动的一种联接称为运动副。
7．面接触的运动副称为低副，如转动副、移动副等。
8．把两个以上的构件通过运动副的联接而构成的相对可动的系统称为是运动链，若运动链的各构件构成了首末封闭的系统称为闭链，若运动链的构件未构成首末封闭的系统称为开链。
9．平面机构是指组成机构的各个构件均在同一平面内运动。
10．在平面机构中，平面低副提供 2 个约束，平面高副提供 1 个约束。
11．机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目称为机构的自由度。
12．机构具有确定运动的条件是机构的原动件数等于自由度数。
二、简答题1. 机构具有确定运动的条件是什么？答：1.要有原动件；2.自由度大于0；3.原动件个数等于自由度数。
2. 何谓复合铰链、局部自由度和虚约束？在计算机构自由度时应如何处理？答：复合铰链是三个或更多个构件组成两个或更多个共轴线的转动副。
在有些机构中, 其某些构件所能产生的局部运动并不影响其他构件的运动, 我们把这些构件所能产生的这种局部运动的自由度称为局部自由度。
虚约束是在机构中与其他约束重复而不起限制运动作用的约束。
在计算机构自由度时, K个构件汇交而成的复合铰链应具有（K-1）个转动副，同时应将机构中的局部自由度、虚约束除去不计。
三、计算题1. 试计算图1所示凸轮——连杆组合机构的自由度。
解由图1a可知，F=3n –（2p l + p h–p’）–F’= 3×5 – (2×7+0 – 0) –0=1由图1b可知，F=3n –（2p l + p h–p’）–F’= 3×4 – (2×6+0 – 0) –0=0由图1c可知，F=3n –（2p l + p h–p’）–F’= 3×3 – (2×4+0 – 0) –0=1a b c图15. 试计算图2所示的压床机构的自由度。
(NEW)浙江工业大学机械工程学院911工程热力学(Ⅱ)[专业硕士]历年考研真题汇编
![(NEW)浙江工业大学机械工程学院911工程热力学(Ⅱ)[专业硕士]历年考研真题汇编](https://img.taocdn.com/s3/m/0c10c966b90d6c85ec3ac65c.png)
目 录
2011年浙江工业大学911工程热力学（Ⅱ）[专业硕士]考研真题
2012年浙江工业大学911工程热力学（Ⅱ）[专业硕士]考研真题
2013年浙江工业大学911工程热力学（Ⅱ）[专业硕士]考研真题
2014年浙江工业大学911工程热力学（Ⅱ）[专业硕士]考研真题
2015年浙江工业大学911工程热力学（Ⅱ）[专业硕士]考研真题
2016年浙江工业大学911工程热力学（Ⅱ）[专业硕士]考研真题
2017年浙江工业大学911工程热力学Ⅱ[专业硕士]考研真题
2018年浙江工业大学911工程热力学Ⅱ[专业硕士]考研真题
2019年浙江工业大学机械工程学院911工程热力学（Ⅱ）[专业硕士]考研真题
2011年浙江工业大学911工程热力学（Ⅱ）[专业硕士]考研真题
2012年浙江工业大学911工程热力学（Ⅱ）[专业硕士]考研真题
2013年浙江工业大学911工程热力学（Ⅱ）[专业硕士]考研真题
2014年浙江工业大学911工程热力学（Ⅱ）[专业硕士]考研真题
2015年浙江工业大学911工程热力学（Ⅱ）[专业硕士]考研真题
2016年浙江工业大学911工程热力学（Ⅱ）[专业硕士]考研真题
2017年浙江工业大学911工程热力学Ⅱ[专业硕士]考研真题
2018年浙江工业大学911工程热力学Ⅱ[专业硕士]考研真题
2019年浙江工业大学机械工程学院911工程热力学（Ⅱ）[专业硕
士]考研真题。
浙江工业大学机械原理第八章习题
一、填空题：1．平面连杆机构是由一些刚性构件用副和副连接组成的。
2．平面连杆机构是由一些性构件用低副连接组成的。
3．在铰链四杆机构中，运动副全部是副。
4．在铰链四杆机构中，能作整周连续回转的连架杆称为。
5．在铰链四杆机构中，只能摆动的连架杆称为。
6．在铰链四杆机构中，与连架杆相连的构件称为。
7．某些平面连杆机构具有急回特性。
从动件的急回性质一般用系数表示。
8．对心曲柄滑快机构急回特性。
8．偏置曲柄滑快机构急回特性。
10．对于原动件作匀速定轴转动，从动件相对机架作往复运动的连杆机构，是否有急回特性，取决于机构的角是否大于零。
11．机构处于死点时，其传动角等于。
12．机构的压力角越对传动越有利。
13．曲柄滑快机构，当取为原动件时，可能有死点。
14．机构处在死点时，其压力角等于。
15．平面连杆机构，至少需要构件。
二、判断题：1．平面连杆机构中，至少有一个连杆。
（）2．平面连杆机构中，最少需要三个构件。
（）3．平面连杆机构可利用急回特性，缩短非生产时间，提高生产率。
（）4．平面连杆机构中，极位夹角θ越大，K值越大，急回运动的性质也越显著。
（）5．有死点的机构不能产生运动。
（）6．机构的压力角越大，传力越费劲，传动效率越低。
（）7．曲柄摇杆机构中，曲柄为最短杆。
（）8．双曲柄机构中，曲柄一定是最短杆。
（）9．平面连杆机构中，可利用飞轮的惯性，使机构通过死点位置。
（）10．平面连杆机构中，压力角的补角称为传动角。
（）11．机构运转时，压力角是变化的。
（）三、选择题：1．铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和其他两杆之和。
A <=；B >=；C > 。
2．铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆之和，而充分条件是取为机架。
A 最短杆或最短杆相邻边；B 最长杆；C 最短杆的对边。
3．铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以为机架时，有两个曲柄。
浙工大机械原理习题问题详解全集
1. 平面运动副的最大约束数为____2_____，最小约束数为_____1_____。
2.平面机构中若引入一个高副将带入_____1____个约束，而引入一个低副将带入_____2____个约束。
平面机构中约束数与自由度数的关系是_约束数+自由度数=3_。
3. 在机器中，零件是最小制造的单元，构件是最小运动的单元。
4. 点或线接触的运动副称为高副，如齿轮副、凸轮副等。
5．机器中的构件可以是单一的零件，也可以是由多个零件装配成的刚性结构。
6．两个构件相互接触形成的具有确定相对运动的一种联接称为运动副。
7．面接触的运动副称为低副，如转动副、移动副等。
8．把两个以上的构件通过运动副的联接而构成的相对可动的系统称为是运动链，若运动链的各构件构成了首末封闭的系统称为闭链，若运动链的构件未构成首末封闭的系统称为开链。
9．平面机构是指组成机构的各个构件均在同一平面内运动。
10．在平面机构中，平面低副提供 2 个约束，平面高副提供 1 个约束。
11．机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目称为机构的自由度。
12．机构具有确定运动的条件是机构的原动件数等于自由度数。
二、简答题1. 机构具有确定运动的条件是什么？答：1.要有原动件；2.自由度大于0；3.原动件个数等于自由度数。
2. 何谓复合铰链、局部自由度和虚约束？在计算机构自由度时应如何处理？答：复合铰链是三个或更多个构件组成两个或更多个共轴线的转动副。
在有些机构中, 其某些构件所能产生的局部运动并不影响其他构件的运动, 我们把这些构件所能产生的这种局部运动的自由度称为局部自由度。
虚约束是在机构中与其他约束重复而不起限制运动作用的约束。
在计算机构自由度时, K个构件汇交而成的复合铰链应具有（K-1）个转动副，同时应将机构中的局部自由度、虚约束除去不计。
1. 试计算图1所示凸轮——连杆组合机构的自由度。
解由图1可知，B,E两处的滚子转动为局部自由度，即F’=2；而虚约束p’=0，则n=7，p l=8（C,F处虽各有两处接触，但都各算一个移动副），p h=2，于是由式（1.2）得F=3n –（2p l + p h– p’）– F’= 3×7 – (2×8+2 – 0) –2=1 这里应注意：该机构在D处虽存在轨迹重合的问题，但由于D处相铰接的双滑块为一个Ⅱ级杆组，未引入约束，故机构不存在虚约束。
武汉大学动力与机械学院《907机械原理》历年考研真题汇编
目录
2015年武汉大学907机械原理考研真题 (5)
2014年武汉大学907机械原理考研真题 (13)
2013年武汉大学909机械原理考研真题 (21)
2012年武汉大学907机械原理考研真题 (28)
2011年武汉大学907机械原理考研真题 (35)
2010年武汉大学900机械原理考研真题 (41)
2009年武汉大学895机械原理考研真题 (47)
2008年武汉大学898机械原理考研真题 (52)
2007年武汉大学805机械原理考研真题 (57)
2006年武汉大学813机械原理考研真题 (61)
2005年武汉大学830机械原理考研真题 (66)
2004年武汉大学840机械原理考研真题 (70)
2003年武汉大学739机械原理考研真题 (74)
说明：近年科目代码和科目名称为907机械原理，以往年份科目代码和科目名称为909机械原理、900机械原理等。
2015年武汉大学907机械原理考研真题
2014年武汉大学907机械原理考研真题
2013年武汉大学909机械原理考研真题
2012年武汉大学907机械原理考研真题
2011年武汉大学907机械原理考研真题
2010年武汉大学900机械原理考研真题
2009年武汉大学895机械原理考研真题
2008年武汉大学898机械原理考研真题。
浙江工业大学机械原理习题
5．3个彼此作平面平行运动的构件间共有个速度瞬心，这几个瞬心必定位于上。
6．机构瞬心的数目K与机构的构件数N的关系是。
7．铰链四杆机构共有个速度瞬心，其中个是绝对瞬心。
8．速度比例尺μν表示图上，单位为：。
加速度比例尺μa表示图上，单位为。
9．速度影像的相似原理只能应用于，而不能应用于整个机构。
4.质量分布在同一平面内的回转体，经静平衡后_______________（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后___________（一定、不一定、一定不）满足静平衡；质量分布于不同平回转面内的回转体，经静平衡后____________（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后____________（一定、不一定、一定不）满足静平衡。
5-8图示楔块机构。已知： ，各摩擦面间的摩擦系数均为 ,阻力 N。试：
①画出各运动副的总反力；
②画出力矢量多边形；
③求出驱动力P值及该机构效率。
6-1 填空题
1. 在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。
2.刚性转子的动平衡的条件是。
3.回转构件进行动平衡时，应在个平衡基面上加平衡质量。
3）杆组拆分，并判断机构级别：（从远离原动件的方向开始拆分）
可见，该机构为级机构。
1—181）按传动顺序用数字1、2、3…在图示机构上给构件编号。
2）计算自由度，并判断有无确定运动：
请在图中指明：复合铰链、局部自由度和虚约束
n=pL=pH=
p'=F'=
F=
==
机构原动件数目＝机构有无确定运动？
3）杆组拆分，并判断机构级别：（从远离原动件的方向开始拆分）
浙工大机械原理习题答案全集
1. 平面运动副的最大约束数为____2_____，最小约束数为_____1_____。
2.平面机构中若引入一个高副将带入_____1____个约束，而引入一个低副将带入_____2____个约束。
平面机构中约束数与自由度数的关系是_约束数+自由度数=3_。
3. 在机器中，零件是最小制造的单元，构件是最小运动的单元。
4. 点或线接触的运动副称为高副，如齿轮副、凸轮副等。
5．机器中的构件可以是单一的零件，也可以是由多个零件装配成的刚性结构。
6．两个构件相互接触形成的具有确定相对运动的一种联接称为运动副。
7．面接触的运动副称为低副，如转动副、移动副等。
8．把两个以上的构件通过运动副的联接而构成的相对可动的系统称为是运动链，若运动链的各构件构成了首末封闭的系统称为闭链，若运动链的构件未构成首末封闭的系统称为开链。
9．平面机构是指组成机构的各个构件均在同一平面内运动。
10．在平面机构中，平面低副提供 2 个约束，平面高副提供 1 个约束。
11．机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目称为机构的自由度。
12．机构具有确定运动的条件是机构的原动件数等于自由度数。
二、简答题1. 机构具有确定运动的条件是什么？答：1.要有原动件；2.自由度大于0；3.原动件个数等于自由度数。
2. 何谓复合铰链、局部自由度和虚约束？在计算机构自由度时应如何处理？答：复合铰链是三个或更多个构件组成两个或更多个共轴线的转动副。
在有些机构中, 其某些构件所能产生的局部运动并不影响其他构件的运动, 我们把这些构件所能产生的这种局部运动的自由度称为局部自由度。
虚约束是在机构中与其他约束重复而不起限制运动作用的约束。
在计算机构自由度时, K个构件汇交而成的复合铰链应具有（K-1）个转动副，同时应将机构中的局部自由度、虚约束除去不计。
1. 试计算图1所示凸轮——连杆组合机构的自由度。
解由图1可知，B,E两处的滚子转动为局部自由度，即F’=2；而虚约束p’=0，则n=7，p l=8（C,F处虽各有两处接触，但都各算一个移动副），p h=2，于是由式（1.2）得F=3n –（2p l + p h– p’）– F’= 3×7 – (2×8+2 – 0) –2=1这里应注意：该机构在D处虽存在轨迹重合的问题，但由于D处相铰接的双滑块为一个Ⅱ级杆组，未引入约束，故机构不存在虚约束。
浙江工业大学机械原理习题卡
第二章 机构的结构分析一、试画出图示平面机构的机构示意图，并计算自由度（步骤：1）列出完整公式，2）带入数据，3）写出结果）。
图a ) 唧筒机构――用于水井的半自动汲水机构。
图中水管4直通水下，当使用者来回摆动手柄2时，活塞3将上下移动，从而汲出井水。
n= 3 p L = 4 p H = 0p '= 0 F '= 0F=3n －(2p l ＋p h －p ′)－F ′= 3×3－（2×4＋0－0）－0 = 1图b ) 缝纫机针杆机构 原动件1绕铰链A 作整周转动，使得滑块2沿滑槽滑动，同时针杆作上下移动，完成缝线动作。
解： 自由度计算： 画出机构示意图：n= 3 p L = 4 p H = 0p '= 0 F '= 0F=3n －(2p l ＋p h －p ′)－F ′ = 3×3－(2×4＋0－0)－0 = 1图c ）所示为一具有急回作用的冲床。
图中绕固定轴心A 转动的菱形盘1为原动件，其与滑块2在B 点铰接，通过滑块2推动拨叉3绕固定轴心C 转动，而拨叉3与圆盘4为同一构件。
当圆盘4转动时，通过连杆5使冲头6实现冲压运动。
试绘制其机构运动简图，并计算自由度。
观察方向3241 432 1解：1) 选取适当比例尺μl ，绘制机构运动简图(见图b)2) 分析机构是否具有确定运动n= 5 p L = 7 p H = 0 p '= 0 F '= 0F =3n －(2p l ＋p h －p ′)－F ′= 3×5－(2×7＋0－0)－0 ＝ 1 机构原动件数目＝ 1 机构有无确定运动？ 有确定运动想一想1．如何判断菱形盘1和滑块是否为同一构件？它们能为同一构件吗?2 为了使冲头6得到上下运动，只要有机构CDE 即可，为什还要引入机构ABC ？(可在学过第三章后再来想想)二、图a)所示为一简易冲床的初拟设计方案。