控制学科前沿讲座
现代控制理论(II)-讲稿课件ppt
03
通过具体例子说明最小值原理在最优控制问题中的应
用方法。
06 现代控制理论应用案例
倒立摆系统稳定控制
倒立摆系统模型建立
分析倒立摆系统的物理特性，建立数学模型，包括运动方程和状态 空间表达式。
控制器设计
基于现代控制理论，设计状态反馈控制器，使倒立摆系统实现稳定 控制。
系统仿真与实验
利用MATLAB/Simulink等工具进行系统仿真，验证控制器的有效性； 搭建实际实验平台，进行实时控制实验。
最优控制方法分类
根据性能指标的类型和求解方法， 最优控制可分为线性二次型最优控 制、最小时间控制、最小能量控制 等。
最优控制应用举例
介绍最优控制在航空航天、机器人、 经济管理等领域的应用实例。
05 最优控制理论与方法
最优控制问题描述
控制系统的性能指标
定义控制系统的性能评价标准，如时间最短、能量最小等。
随着网络技术的发展，分布式控制系统逐渐 成为现代控制理论的研究热点，如多智能体 系统、协同控制等。
下一步学习建议
01
02
03
04
深入学习现代控制理论相关知 识，掌握更多先进的控制方法
和技术。
关注现代控制理论在实际系统 中的应用，了解不同领域控制
系统的设计和实现方法。
加强实践环节，通过仿真或实 验验证所学理论知识的正确性
机器人运动学建模
分析机器人的运动学特性， 建立机器人运动学模型， 描述机器人末端执行器的 位置和姿态。
运动规划算法设计
基于现代控制理论，设计 运动规划算法，生成机器 人从起始点到目标点的平 滑运动轨迹。
控制器设计与实现
设计机器人运动控制器， 实现机器人对规划轨迹的 精确跟踪；在实际机器人 平台上进行实验验证。
自动控制领域中的研究热点与前沿技术发展动态
自动控制领域中的研究热点与前沿技术发展动态自动控制是一门应用广泛的学科，涉及各个领域的技术和理论。
随着科技的不断进步，自动控制领域也在不断发展和演进。
本文将介绍当前自动控制领域中的研究热点和前沿技术的发展动态。
1. 人工智能与自动控制人工智能（Artificial Intelligence，简称AI）是近年来发展迅猛的领域之一。
在自动控制领域中，人工智能的应用已经成为研究的热点。
基于人工智能的自动控制系统能够模拟人类的思维方式，提高系统的智能化水平。
例如，深度学习技术在自动控制领域中得到了广泛应用，能够通过大数据训练提高系统的智能识别和决策能力。
2. 智能传感器与感知技术在自动控制系统中，传感器的作用至关重要。
智能传感器的出现使得自动控制系统能够更加准确地感知环境信息，并做出相应的反应。
当前的研究热点之一是开发更加智能化、高效的传感器技术，使得自动控制系统能够更好地适应不同的环境需求。
3. 无人系统与自主控制技术随着无人系统的广泛应用，自主控制技术成为自动控制领域的前沿技术之一。
无人飞行器、无人车辆等无人系统需要具备自主决策和控制能力，能够独立完成任务。
当前的研究热点之一是研究无人系统的自主控制算法和技术，提高系统的自适应和自学习能力。
4. 多Agent系统与协同控制多Agent系统是指由多个智能体组成的系统，智能体之间可以相互通信和协作。
在自动控制领域中，多Agent系统的应用也得到了广泛的关注。
研究人员致力于探索多Agent系统的协同控制算法、通信协议等方面，实现多智能体的协调工作。
5. 鲁棒控制与优化理论在复杂的控制系统中，外界干扰和参数变化往往会对系统的稳定性和性能产生较大影响。
鲁棒控制是一种能够在存在不确定性的情况下仍然保持系统稳定和性能的控制方法。
目前，鲁棒控制与优化理论在自动控制领域中的研究仍然是一个热点领域。
总结：自动控制领域中的研究热点和前沿技术发展动态众多。
本文简要介绍了人工智能与自动控制、智能传感器与感知技术、无人系统与自主控制技术、多Agent系统与协同控制以及鲁棒控制与优化理论等方面的动态。
控制学科前沿讲座心得
控制学科前沿讲座学习心得本学期学院为我们开设了控制学科前沿讲座，通过对本门功课的学习，我们对自动化专业有了更深的了解，对专业的学习有了更明确的目标和方向。
同时也坚定了我们为祖国控制学科发展而奉献的决心。
控制科学与工程是一个覆盖面宽、层次跨度大的一级学科，它由控制理论与控制工程、模式识别与智能系统、系统工程、制导·导航与控制、检测技术与自动化装置五个二级学科组成。
控制科学是以控制论、信息论、系统论为其方法论基础的，因此它首先是一门科学，它研究的是人们实现有目的行为的一般原理和方法，在这个意义上，控制科学对于人们认识自然、改造自然具有普遍的意义，控制科学的精髓是它的概念和方法，特别是作为其核心的模型、控制、反馈、优化等概念和方法。
控制工程是控制论一般原理在工程系统中的具体体现，因此必须从工程系统的角度进行技术的集成，必然涉及到各行各业的技术和工艺背景。
所以，控制工程从来就不是控制学科的专利，它应该也必须在与各工程领域的结合和各种相关技术的集成中得到发展。
控制科学与工程作为一门通用的技术学科，这一学科包含的内容软硬俱全，软可以软到控制数学，在抽象层面上以数学和逻辑为工具研究控制系统的一般规律，硬可以硬到到完全与硬件打交道，用元器件、集成电路搭建控制器与传感器和执行机构组合成一个实实在在的控制系统。
“自动化”顾名思义是指实现过程或系统的自动运行，但它比用机械取代人的肢体劳动即机械化有着更深更广的含义，其核心就是用控制论、系统论和信息论的思想去实现有目的的行为的过程。
“信息化”提出在60年代，它是培养、发展以计算机为主的智能化工具为代表的新生产力，并使之造福于社会的历史过程。
信息资源是信息化的基础，开发利用信息资源是信息化的核心。
“自动化”与“信息化”并不是同一回事，但是，两者既有联系，也有区别与特点。
“自动化”与“信息化”两者的联系是：研究工作的时代相同，研究工作的理论基础相似，研究工作的基本工具相同，研究问题的领域交融。
(完整)学科前沿讲座心得
学科前沿讲座心得学科前沿讲座心得一:学科前沿讲座心得听了几位老师所讲的学科先沿讲座,我的感想颇多。
尤其是对林林老师的《智慧时代中的挑战与机遇》颇有感触.下面我谈谈自己通过听讲，查资料，经过思考后对这一问题的理解. 当今的信息新技术主要包括这么几类，即新息安全新技术：主要包括密码技术、入侵检测系统、信息隐藏技术、身份认证技术、数据库安全技术、网络容灾和灾难恢复、网络安全设计等。
信息化新技术:信息化新技术主要涉及电子政务、电子商务、城市信息化、企业信息化、农业信息化、服务业信息化等。
软件新技术：软件新技术主要关注嵌入式计算与嵌入式软件、基于构件的软件开发方法、中间件技术、数据中心的建设、可信网络计算平台、软件架构设计、SOA与RIA技术、软件产品线技术等。
网络新技术：网络新技术包括宽带无线与移动通信、光通信与智能光网络、家庭网络与智能终端、宽带多媒体网络、IPv6与下一代网络、分布式系统等.计算机新技术:计算机新技术主要关注网格计算、人机接口、高性能计算和高性能服务器、智能计算、磁存储技术、光存储技术、中文信息处理与智能人机交互、数字媒体与内容管理、音视频编/解码技术等。
大胆的预测一下计算机技术往下怎么发展，因为形势明白了，历史规律搞清楚了，需求也明白了,该怎么做呢？我大胆做这么一个发言，中国计算机界必须把握机遇迎接挑战。
看一下处理器方面该怎么做，上个世纪我们关心的是每秒种可以完成多少指令,处理的速度。
后来发现不对,应该做高性能的处理器，每花掉一块钱可以处理多少能力，重要的是功耗要低，然后是无线，是互联，我们更关心消耗每瓦功率处理能力是多少，大家关心的点开始转移，从每秒处理能力，关心到每块买到多少处理能力,到最后消耗每瓦功耗有多少能力.在处理结构上面有什么变化,从上世纪70年代左右，人围着计算机转，每个单位只要很好就有一个漂亮的机房,大家围着机房转，算题是通过一个小窗口把题递进去，过一段时间里面算好,把题递出来.那时候一切围绕CPU转，所以那时候CPU当之无愧，我的处理器是中心所以叫CPU。
消息报道：《控制科学与工程前沿问题研讨会》成功召开
消息报道：《控制科学与工程前沿问题研讨会》成功召开控制科学与工程前沿问题研讨会于2009年8月9日—12日在河北省昌黎县北京电视台黄金海岸培训中心召开。
会议由中国自动化学会控制理论专业委员会主办，国家自然科学基金委给予了指导和.力支持。
与会代表36人，29位控制理论专业委员会的委员参加了会议。
会议邀请了郭雷院士、陈翰馥院士、黄琳院士以及国家自然科学基金委信息科学部王成红教授。
本次研讨会安排了5个学术报告分别为：z上海交通大学李少远教授的报告“网络信息模式下分布式大系统的控制新方法”；z中国科技大学丛爽教授的报告“微观尺度下的系统控制理论与实现问题”；z吉林大学陈虹教授的报告“汽车电子控制的机遇与挑战”；z大连理工大学王伟教授的报告“以节能减排为目的的冶金能源系统的平衡与优化”；z北京控制工程研究所解永春教授的报告“自主交会对接中的若干重要问题”会议重点讨论了国家自然科学基金委信息科学三处十二五学科发展规划关于自动化学科发展的几个重要领域的调研报告。
与会者立足国家的国民经济，对系统与自动控制理论与技术的需求，对学科的现状和发展进行了热烈的讨论，提出了许多极富创意的、有见地的看法和意见。
这些观点和意见中有许多被写入“十二五”发展规划调研报告（讨论稿）。
会议期间，委员们参观了明长城东部起点老龙头。
登上 “长城连海水连天，人上飞楼百尺巅”之称的澄海楼，俯身下望“入海石城”吞吐海浪，极目远眺，海天一色，巨浪奔涌，使人心胸开阔，豪情满怀。
“长城万里跨龙头，纵目凭高更上楼”。
老龙头——这座长城精华建筑，与不停翻动的大海一起，使我们感受到400多年中国的沧桑巨变。
祖山，燕山之宗祖，百岭之发端。
景区内山势陡峻，溪水跌宕。
乘缆车，游望海寺，登仙女峰。
听溪水潺潺，观绝壁抱崖。
虽烈日炎炎，却林陰遮日。
20多位委员及家属登上天女峰，他们中既有70多岁的老者，也有不满10岁的少年。
站在海拔1428米的天女峰上，可东观日出，南追帆影，西望长城，北俯群山，令人心旷神贻,浮想联翩。
控制技术讲座心得体会
随着科技的飞速发展，控制技术已经成为现代工业、航空航天、信息技术等领域不可或缺的关键技术。
近日，我有幸参加了一场关于控制技术的讲座，通过这次讲座，我对控制技术有了更深入的了解，以下是我的一些心得体会。
一、讲座概述本次讲座由我国知名控制技术专家主讲，主要内容包括控制技术的发展历程、控制理论的基本概念、现代控制技术的应用实例以及我国在控制技术领域的现状和挑战。
讲座过程中，专家结合实际案例，深入浅出地讲解了控制技术的基本原理和应用方法。
二、心得体会1. 控制技术的发展历程通过讲座，我了解到控制技术起源于18世纪的工业革命，经过数百年的发展，已经从简单的机械控制逐步演变为复杂的现代控制技术。
从早期的液压控制、气动控制到电子控制，再到如今的数字控制，控制技术不断革新，为人类社会的发展做出了巨大贡献。
2. 控制理论的基本概念讲座中，专家详细介绍了控制理论的基本概念，如反馈、前馈、稳定性、鲁棒性等。
这些概念是控制技术的基础，对于理解和应用控制技术具有重要意义。
通过学习，我认识到，要想在控制技术领域取得突破，必须掌握扎实的理论基础。
3. 现代控制技术的应用实例讲座中，专家列举了多个现代控制技术的应用实例，如航空航天、汽车、机器人、智能制造等领域。
这些实例让我深刻体会到，控制技术在各个领域的广泛应用，为我们的生活带来了极大的便利。
4. 我国在控制技术领域的现状和挑战讲座中，专家指出，我国在控制技术领域已经取得了举世瞩目的成就，但与世界先进水平相比，仍存在一定差距。
面对未来，我国控制技术发展面临着诸多挑战，如人才培养、技术创新、产业升级等。
作为我国控制技术领域的一份子，我们有责任为推动我国控制技术发展贡献自己的力量。
5. 个人感悟（1）树立正确的学习态度。
控制技术是一门实践性很强的学科，要想在控制技术领域取得成功，必须具备扎实的理论基础和丰富的实践经验。
因此，我们要树立终身学习的理念，不断提高自己的专业素养。
（2）关注前沿技术。
学科前沿系列讲座课程总结
学科前沿系列讲座课程总结学院：航空学院学号：**********学科前沿系列讲座总结本学期我们进行了四周的学科前沿系列讲座的课程学习。
在四周的时间里，我们在四位来自航空学院的教授的精心讲解和介绍下，了解了许多关于航空火控系统发展及趋势、航空电子系统及其综合化发展、飞机通信导航与雷达系统发展历程及趋势、结构健康监测与深度学习理论四个方面的知识，掌握一些先进技术发展的最新动态，受到了很大的教育和启发。
在第一次讲座中，张安教授给我们讲解了航空火力控制系统的发展历程以及新一代机载火控系统的发展方向。
从中我们了解到，随着科技的进步，机载武器火控系统已成为现代作战飞机的主体控制系统，将继续向着高度综合化、智能化、模块化、标准化的方向发展，可实现远距指挥引导、超视距多目标、多机协同攻击、近距大机动格斗、对面精确打击和反隐身、反电子对抗的作战能力。
而我国的的机载火控雷达技术发展也经历了漫长的过程，到上世纪末，我国已经先后开发完成了多种性能较先进的机载火控雷达系统，形成了国内装备和外贸出口两大系列十余个品种，机载雷达的规格覆盖从装备在歼－７Ｇ上的小口径脉冲多普勒雷达到第三代重型战斗机的大型多用途雷达系统；功能由可以为离轴发射的红外格斗弹引导目标到可制导中距离拦射导弹，再到可导引发射后不管的主动雷达制导导弹和先进对地攻击弹药。
我军新型作战飞机装备的雷达系统已经由单纯的制空作战发展到了具备地形测绘、合成孔径、地形跟随等功能，具备较强对地、海目标作战能力的现代化多功能火控雷达系统。
以脉冲多普勒体制和平板缝阵天线为标志的新一代机载火控雷达系统，目前已经全面装备国产歼－８系列战斗机、＂飞豹＂战斗轰炸机、新型多用途战斗机和重型远程战斗机等。
我国现有机载雷达整体性能基本达到了上世纪九十年代初期的国际先进技术水平，在部分技术性能方面已经接近当今国际先进水平，已经可以满足为我国第三代战斗机配套的需要。
在这次讲座之后，我才真正的了解到了火控技术发展的艰辛和它无与伦比的重要性。
第五讲--MPC
模型预测控制的发展背景(1)
现代控制理论及应用的发展与特点
– 要求 » 精确的模型 » 最优的性能指标 » 系统的设计方法
– 应用 » 航天、航空 » 军事等领域
2020/4/7
第五讲 模型预测控制
3
浙江大学控制科学与工程学系
----Coperight by HuiWang----
模型预测控制的发展背景(2)
非最小化描述的离散卷积和模型,有利于 提高系统的鲁棒性
滚动的优化策略,较好的动态控制效果
不增加理论困难,可推广到有约束条件、 大纯滞后、非最小相位及非线性等过程
是一种计算机优化控制算法
2020/4/7
第五讲 模型预测控制
5
浙江大学控制科学与工程学系
预测控制的特点（2）
----Coperight by HuiWang----
第五讲 模型预测控制
14
浙江大学控制科学与工程学系
----Coperight by HuiWang----
5-2 动态矩阵控制(DMC)
基于被控对象的单位阶跃响应 – 适用于渐近稳定的线性对象 即，设一个系统的离散采样数据{a1，
a2 ，…，aN}（如P18的示意图），则有
限个采样周期后， 满足
aN a()
多变量预测控制系统的稳定性、鲁棒性 – 线性系统、自适应预测—理论性较强 非线性预测控制系统 – 内部模型用神经网络（ANN）描述 针对预测控制的特点开展研究 – 国内外先进控制软件包开发所采用
2020/4/7
第五讲 模型预测控制
7
浙江大学控制科学与工程学系
----Coperight by HuiWang----
2020/4/7
学科前沿讲座教学大纲
学科前沿讲座教学大纲学科前沿讲座教学大纲引言：学科前沿讲座是一种重要的教学形式，旨在向学生介绍学科领域内最新的研究进展和前沿知识。
通过讲座，学生可以了解到学科的最新动态，拓宽学术视野，激发学习兴趣，提高学术素养。
本文将探讨学科前沿讲座教学的重要性、内容安排和教学方法。
一、学科前沿讲座教学的重要性学科前沿讲座教学是高等教育中不可或缺的一环。
首先，讲座可以帮助学生了解学科最新的研究进展和前沿知识，使他们跟上时代的步伐。
其次，讲座可以拓宽学生的学术视野，让他们了解到学科的多样性和广度。
此外，讲座还可以激发学生的学习兴趣，促进他们对学科的深入思考和探索。
因此，学科前沿讲座教学对于培养学生的创新思维、学术素养和终身学习能力具有重要意义。
二、学科前沿讲座教学的内容安排学科前沿讲座教学的内容应当根据学科的特点和学生的需求来确定。
一方面，讲座内容应当紧密联系学科前沿的研究进展，介绍最新的理论、方法和应用。
另一方面，讲座内容也应当涵盖学科的基础知识，帮助学生建立起学科的整体框架。
此外，讲座还可以包括学科的历史发展、重要学者的贡献以及学科的未来趋势等内容，以帮助学生更好地理解学科的背景和意义。
三、学科前沿讲座教学的教学方法学科前沿讲座教学应当采用多种教学方法，以激发学生的学习兴趣和提高教学效果。
首先，教师可以通过讲座、演示和案例分析等方式向学生介绍学科的前沿研究成果和应用案例。
其次，教师还可以组织学生进行小组讨论、辩论和实验等活动，以促进学生的思考和互动。
此外，教师还可以引导学生进行学术论文阅读和写作，培养他们的学术写作能力和批判思维能力。
通过多种教学方法的有机结合，可以提高学科前沿讲座教学的针对性和实效性。
结语：学科前沿讲座教学是高等教育中一种重要的教学形式。
通过讲座，学生可以了解到学科的最新动态，拓宽学术视野，激发学习兴趣，提高学术素养。
学科前沿讲座教学的内容应当紧密联系学科前沿的研究进展，涵盖学科的基础知识和学科的历史发展等内容。
学科前沿讲座课程总结与感悟
学科前沿讲座课程总结与感悟0 写在前⾯ 本⽂记录了两个⽉以来8场学科前沿技术讲座的课程总结与感悟。
学院请到了很多厉害的教授以及企业的专家和学者，讲座的⽅向多以⼤数据和⼈⼯智能为主，作为计算机科学专业的学⽣，时刻保持对⾏业发展前沿领域的关注，我认为是⼗分必要的。
1 课程感悟 经过近两个⽉的讲座课程的学习，我对计算机科学的学术前沿内容有了更多、更深⼊的理解和感悟。
讲座的内容很充实，形式也⼗分丰富，讲座的主题也涵盖了包括但不限于数据库原理、⼤数据、⼈⼯智能等等。
我认为，在本科三年级的这个阶段，在核⼼专业课基础知识-包括数据结构与算法、计算机组成原理、编译原理、操作系统、⾯向对象等-已经熟练掌握得⼗分牢固的前提下，应该把⽬光放得长远。
在邹欣⽼师的《构建之法》⼀书的前⾔中有所提到： 学校想培养什么样的学⽣，是世界⼀流，中国⼀流，还是本省⼆流？有什么样的期望，就要有什么样的课程设计。
作为北航的⼀名本科⽣，应该将成为国际⼀流⼈才作为⾃⼰的培养⽬标，⽽要成为这样的⼈才，就需要⽤国际⼀流的标准去要求⾃⼰。
所以，能够在这个本科⽣涯即将告⼀段落、即将步⼊社会的重要关键节点，学院为我们开设这样⼀门课程，并请到了李波⽼师、马殿富⽼师、邹欣⽼师、马帅⽼师等等为我们深⼊地剖析当前计算机科学与技术的前沿知识，是我在这⼀学期的⼀⼤幸运。
在众多精彩的讲座中，最吸引我的主题，⾮⼈⼯智能相关的话题莫属。
⼀⽅⾯，是今年来，⼈⼯智能浪潮来袭，使⼈⼯智能技术再⼀次到达顶峰，与⼈⼯智能有关的内容成为炙⼿可热的话题。
另⼀⽅⾯，也是我本⼈，对于⼈⼯智能领域的前沿技术的热爱，让我对⽼师们精彩的演讲产⽣了浓厚的兴趣。
因此，若要在这短短五千字的报告中，⽤简洁凝练的语⾔，来表达我的感悟的话，那么我最想表达的内容，必定是我对于⼈⼯智能前沿技术的体会与⼼得。
⼈⼯智能在历史上曾经历三起三落，现在正是⼈⼯智能技术⾛上坡路的时期，这⼀点是不难解释的，那就是数据量的不断增长、数据硬件存储能⼒的扩增以及数据计算能⼒的提升与计算成本的降低，为机器学习的算法实现提供了⽆限可能。
学科前沿讲座感想
南京理工大学学科前沿讲座姓名：胡静班级：07042101学号：0704210103学习学科前沿讲座感想如果要问南理工哪门课的师资力量最强，那么一定是学科前沿讲座了。
在短短五周的时间里，我们有幸学习参加了电光院电信方面5位最优秀的老师的讲座。
一周一位老师；九十分钟，一个领域；两节课，一项前沿技术……无疑全是精华中的萃取，而对我们学生来说，则更是一场场科学盛宴，带给我们完全优于课本，来自时代尖端的知识风暴。
下面，我将就一些小的方面谈谈我简单的感想。
首先来说说第一场讲座：顾红老师的低截获雷达。
我是测量方向的，所以刚开始的一节课下来，除了看热闹似的看了一些使用案例外，对于理论分析真的是一窍不通，什么α因子，连续发射……陌生的概念蒙的我云里雾里，于是课后，我又查阅了一些资料。
发现，其实褪去“前沿技术”的神秘面纱后，任何一个难题，由大化小地去看，特别是细到小知识点的时候，便能发现，所有的都变成我们已经学过的理论知识的应用。
就拿低截获雷达的实现途径来说，我看到了微波中的天线、高频中的宽带，甚至数电、信号处理……原来，我们一直所不屑的基础课，是如此的重要。
课堂上的理论、公式所带来的枯燥、乏味可能让很多人失去兴趣，并且质疑学习以后的使用价值，但事实证明，铺在应用下的最重要的一环，便是基础知识，想要走得远，走得高，便要基础打得劳（当然，这只是我以浅薄理解的层次去看待，一项新技术的产生，必然是艰辛突破的结果）。
混沌电路在我们以前的试验中，就有所接触，所以接着的讲座——混沌在通信中的应用感觉还是收获颇多。
而数字波束的合成也带来了很多新的东西。
基于《信号和系统》、《数字信号处理》打下的基础，数字信号处理的那一讲，可以说是熟悉的同时又伴随着大量的时代信息。
随着2009年中国3G大幕的拉开，使得全新的数据密集型应用成为可能，并推动HSPA、HSPA+等3G技术的发展速度迈上一个新台阶，与此同时，DSP也应势从过去的单核过渡到四核，再到多核。
学科前沿讲座课程 思政
学科前沿讲座课程思政学科前沿讲座课程在思政教育中的作用不可忽视。
这种课程通常涵盖了各个学科领域的最新研究成果和发展趋势，为学生提供了拓宽视野、了解前沿动态的机会。
在思政教育方面，学科前沿讲座课程可以发挥以下作用：一、课程介绍学科前沿讲座课程是一门综合性、跨学科的课程，旨在让学生了解不同学科领域的前沿动态和发展趋势。
该课程通常邀请各领域的专家学者进行授课，内容涵盖自然科学、社会科学、人文科学等多个领域。
通过这门课程，学生可以接触到最新的研究成果、理论观点和实践经验，从而拓宽自己的知识视野和思维方式。
二、思政教育意义1.培养学生全球视野：学科前沿讲座课程涉及全球范围内的研究成果和发展趋势，有助于学生了解不同国家和地区的文化、经济、科技等方面的发展状况，培养学生的全球视野和跨文化交流能力。
2.激发学生创新精神：通过接触最新的研究成果和理论观点，学生可以激发自己的创新精神，培养独立思考和解决问题的能力。
这种创新精神对于培养具有社会责任感和创新能力的优秀人才具有重要意义。
3.提升学生综合素质：学科前沿讲座课程不仅关注学生的知识掌握，还注重培养学生的综合素质。
通过课程学习，学生可以提升自己的学习能力、沟通能力、团队协作能力等，为未来的职业发展和社会参与打下坚实基础。
三、实施策略1.精选授课内容：在选择授课内容时，应注重内容的前沿性、实用性和跨学科性。
同时，要确保内容符合思政教育的要求，能够引导学生树立正确的世界观、人生观和价值观。
2.邀请优秀师资：邀请具有丰富经验和深厚学识的专家学者进行授课，确保课程质量和效果。
同时，要注重师资的多样性，邀请来自不同学科领域的专家学者，为学生提供更广泛的知识视野。
3.加强实践环节：通过组织实地考察、实验研究、项目设计等实践活动，让学生亲身感受学科前沿的发展和应用。
这有助于增强学生的实践能力和创新思维，提高课程教学效果。
4.完善评估机制：建立科学的评估机制，对学生的学习成果进行全面、客观的评价。
自动化学科前沿知识专题讲座报告
自动化学科前沿知识专题讲座报告自动化学院《学科前沿知识专题讲座》听课报告Wwlblk通过对这门学科一学期的学习和认知，使我对自动化这个专业的一些问题有了更深的了解，让我对这个专业的学习有了明确的方向和目标。
但更多的是让我知道自动化这门学科要做的事还很多，需待解决的问题还很多。
特别是我国现在一些领域跟国外发达国家相比，还存在一定的距离。
自动化这门学科覆盖面广，层次跨度大。
我们学校研究生阶段主要涉及到控制理论与控制工程、模式识别与智能系统、检测技术与自动化装置、计量测试、控制工程等几个方向。
这几个方向就涉及到了工业、军事、航天、日常生活等等方面。
在这十次讲座中就涉及到工业、军事、航天、日常生活这些方面。
讲座中也讲到了很多控制方法、控制方式、控制技术。
例如非线性控制，鲁棒控制，最优化控制，遥感，gps导航，卫星定位系统定位原理，还有副院长讲的检测方面的技术。
老师在讲这些知识的时候，都结合现实情况，对最近最新的自动化方面的科研情况，科研进展，科研成果做了大概的介绍。
然后分析我国现在在这些领域的发展情况，跟国外的发展情况作一个清晰，明了的对比。
让我们知道了现在读研的的方向，确立了自己的目标，激发了我们对这门学科学习的兴趣。
综合自己的兴趣爱好，优势做出一个明智的选择。
在这门课上院长与我们讨论过这样一个问题：研究生开设这门课是否合适？感觉这门课给本科生开设是毋庸置疑的合适。
作为本科生对自动化这门学科了解的不深，对自动化深层次的东西接触很少，弄不明白学自动化到底要学什么，学什么对自己最有价值。
但作为研究生经历了本科学习，应该能清楚知道为什么学习自动化，到底自动化是在做什么。
我觉得现在科技日益更新，每一年，每一天都在变。
开设这样的课让我们坐在教室里就能知道世界的自动化方面的发展情况，最新资讯。
掌握最新科技动态这是一件很好的事，同时也能促进大家的学习信心和学习激情，何乐而不为呢？。
大学教育中的学科前沿讲座与学术视野拓展
大学教育中的学科前沿讲座与学术视野拓展随着科技的飞速发展，大学教育中的学科前沿讲座与学术视野拓展显得尤为重要。
学科前沿讲座不仅可以帮助学生了解最新的学术动态，拓宽学术视野，还可以激发他们的创新思维，培养他们的科研能力。
本文将从学科前沿讲座的重要性、讲座内容的选择、讲座的组织形式、讲座的效果等方面进行阐述，以期为大学教育提供有益的参考。
一、学科前沿讲座的重要性学科前沿讲座是大学教育中不可或缺的一部分，它对于提高学生的综合素质、拓宽学生的学术视野、培养学生的创新思维和科研能力具有重要意义。
首先，学科前沿讲座可以让学生了解最新的学术动态，掌握学科发展的最新趋势，为未来的学术研究打下坚实的基础。
其次，学科前沿讲座可以激发学生的创新思维，培养他们的独立思考能力和解决问题的能力。
最后，学科前沿讲座还可以提高学生的综合素质，增强他们的社会责任感和使命感。
二、讲座内容的选择为了确保学科前沿讲座的质量和效果，讲座内容的选择至关重要。
首先，讲座内容应该紧扣学科发展的最新趋势，突出前沿性和创新性。
其次，讲座内容应该具有广泛性和多样性，涵盖各个领域的研究成果和进展。
最后，讲座内容应该注重理论与实践相结合，既要让学生了解最新的学术成果，又要让他们学会如何将这些成果应用于实际生活中。
三、讲座的组织形式为了提高讲座的效果，讲座的组织形式也非常重要。
首先，讲座可以采用线上线下相结合的方式，既可以利用多媒体资源让学生随时了解最新的学术动态，又可以组织学生进行面对面交流和讨论。
其次，讲座可以采用团队学习的方式，鼓励学生进行合作学习、互动学习和自主探究学习。
此外，还可以邀请行业专家、知名学者等前来分享他们的经验和见解，激发学生的创新思维和灵感。
四、讲座的效果学科前沿讲座对于学生来说具有重要的意义和效果。
首先，学生可以通过讲座了解最新的学术动态和研究成果，拓宽自己的学术视野。
其次，学生可以通过与专家学者的交流和讨论，激发自己的创新思维和独立思考能力。
专业前沿知识讲座
2.过程机械技术的发展历程
90年代末期 ， 我国经历了建国以来最大规模的专 年代末期， 年代末期 业调整。从一千多个专业，合并成五百多个专业， 业调整。从一千多个专业，合并成五百多个专业， 又从五百多个专业，减少为二百五十个专业。 又从五百多个专业，减少为二百五十个专业。 化工部化工机械教学指导委员会向教育部提出了把 化工设备与机械”本科专业改造建设为“ 原“化工设备与机械”本科专业改造建设为“过程 装备与控制工程”本科专业的总体设想和专业发展 装备与控制工程” 规划建议书， 月获得教育部的正式批准。 规划建议书，于1998年3月获得教育部的正式批准。 年 月获得教育部的正式批准 在新的专业目录中，更名为“过程装备与控制工程” 在新的专业目录中，更名为“过程装备与控制工程” 专业，归入机械学科教学指导委员会。 专业，归入机械学科教学指导委员会。
3.先进过程机械技术
随着工业文明的推进， 安全也越来越成为 随着工业文明的推进 ， 安全 也越来越成为 全社会共同关注的发展主题， 全社会共同关注的发展主题 ， 在中长期科 技发展纲要中， 技发展纲要中 ， “ 重大产品和重大设施寿 命预测技术” 成为国家亟待发展的27项前 命预测技术 ” 成为国家亟待发展的 项前 沿技术之一。 沿技术之一。 复杂系统的灾变形成及其预测控制列入面 向国家重大战略需求的基础研究问题， 向国家重大战略需求的基础研究问题 ， 过 程装备与系统的安全技术是其中十分重要 程装备与系统的安全技术 是其中十分重要 的内容。 的内容。
பைடு நூலகம்
3.2 过程机械及系统的安全保障技术
针对过程工业及装置面临的高参数 高温 针对过程工业及装置面临的 高参数(高温 、 高 高参数 高温、 的新态势， 压 )、 大型化 、 复杂化和长周期运行 的新态势 ， 、 大型化、 复杂化和长周期运行的新态势 研究复杂环境、 研究复杂环境、复杂载荷下过程装备安全保障 的关键科学与技术问题，实现机械产品的质量 的关键科学与技术问题，实现机械产品的质量 提升和过程装备长周期安全可靠运行， 提升和过程装备长周期安全可靠运行，从装备 安全角度为节能降耗提供支撑。 安全角度为节能降耗提供支撑。
测控前沿知识讲座心得体会
测控学科前沿讲座心得体会测控1203班李成强2012014262以前上学院的选修课总是抱着些应付的心态，然而这次的测控前沿知识讲座，我很喜欢听我们的这些优秀老师讲授专业前沿上的东西，他们，王颖老师，林伟国老师，陈娟老师，于涛老师。
在每次的四节课中我都被他们研究的这些东西深深吸引着。
虽然好多东西以我现在的水平还不能弄懂，但却让我看到我们专业的前景——只要努力学好知识，总有用武之地的。
由于时间限制和我们有限的知识水平，老师们都从大处着眼，为我们大概介绍了他们的研究方向和内容，同时还简单向我们介绍这些研究将来的实际意义，以及和我们测控专业的联系。
总体来说，也许理论上逻辑上的很专业的知识，我们没有学到多少，但老师们这短短时间，就基本上将一个新的领域在我们的脑海中勾勒了出来，使我们这些只知在学校死啃书本的同学也有机会现实了一回，真正了解到与百姓的生活有直接联系的科学研究。
各位老师不仅在学术领域给我们打开了新的窗户，使我们眼前一亮，也为我们介绍他们在工作学习中切身的体会及经验，提前向我们预警就业道路及工作生涯可能遇到的问题。
林伟国老师在讲授过程中提到了团队的力量，他始终认为，不论是完成的科研成果还是在研的科研项目，不论是获得的奖励还是发表的论文，都是团队奋斗的结晶，而他个人只不过在其中做了应做的那一部分本职工作而已。
他还鼓励我们工科学生要有意识地提高自己的人文素养。
“人是应当全面发展的”，最重要的人要品行端正。
学科前沿讲座课程已经结束了，通过几次的讲座学习，我在其中收获了很多，不但了解到很多关于测控技术在现代社会的众多应用，还了解到许多成型技术的前沿领域，这为我们以后的就业和发展奠定了基础，最起码对未来有了初步的认识，不再有那么多迷茫。
因此种种，他们的探索路是艰辛的。
老师还为我们带来了他们做的产品，基于单片机的测量系统，那是知识的产品，高端科技的产品，虽然那个东西看起来没什么特殊的，但在老师的讲解中它便深深吸引了我，就这样一种高端产品，产生的效益却是可观的，而且还走向了世界。
自动控制前沿讲座小结
控制学科前沿讲座小结班级：自动化1101姓名：任成良学号：0704110113工业4.0” 研究项目由德国联邦教研部与联邦经济技术部联手资助，在德国工程院、弗劳恩霍夫协会、西门子公司等德国学术界和产业界的建议和推动下形成，并已上升为国家级战略。
德国联邦政府投入达2亿欧元。
德国政府提出“工业4.0”战略，并在2013年4月的汉诺威工业博览会上正式推出，其目的是为了提高德国工业的竞争力，在新一轮工业革命中占领先机。
该战略已经得到德国科研机构和产业界的广泛认同，弗劳恩霍夫协会将在其下属6－7个生产领域的研究所引入工业4.0概念，西门子公司已经开始将这一概念引入其工业软件开发和生产控制系统。
工业4.0”概念包含了由集中式控制向分散式增强型控制的基本模式转变，目标是建立一个高度灵活的个性化和数字化的产品与服务的生产模式。
在这种模式中，传统的行业界限将消失，并会产生各种新的活动领域和合作形式。
创造新价值的过程正在发生改变，产业链分工将被重组。
德国学术界和产业界认为，“工业4.0”概念即是以智能制造为主导的第四次工业革命，或革命性的生产方法。
该战略旨在通过充分利用信息通讯技术和网络空间虚拟系统—信息物理系统（Cyber-Physical System)相结合的手段，将制造业向智能化转型。
“工业4.0”项目主要分为两大主题，一是“智能工厂”，重点研究智能化生产系统及过程，以及网络化分布式生产设施的实现；二是“智能生产”，主要涉及整个企业的生产物流管理、人机互动以及3D技术在工业生产过程中的应用等。
该计划将特别注重吸引中小企业参与，力图使中小企业成为新一代智能化生产技术的使用者和受益者，同时也成为先进工业生产技术的创造者和供应者。
工业4.0”概念包含了由集中式控制向分散式增强型控制的基本模式转变，目标是建立一个高度灵活的个性化和数字化的产品与服务的生产模式。
在这种模式中，传统的行业界限将消失，并会产生各种新的活动领域和合作形式。
《测控技术与仪器学科前沿知识专题讲座》课程教学大纲
D-态度不好、不务正业、所答非所问。
4
M2
课堂考勤
10%
A-无缺勤；
B-缺勤2次以内；
C-缺勤3次及以上且很少参加课堂讨论。
5
M2
课程大作业
70%
（见大作业评分标准）
6
M2
课堂表现
20%
A-与老师沟通交流积极、回答问题准确、善于联想；
B-交流不够积极、但是可以相对准确地回答老师提问；
M2
2
讲授、讨论
1
自学
8
第八讲
随钻测控技术与动态指向式旋转导向钻井工具
介绍随钻测控技术与钻井自动化技术现状，结合动态指向式旋转导向钻井工具的研制过程，介绍项目的提出、立项过程与部分研究内容，使学生在了解行业技术进步的同时，学会提出问题、描述问题、争取支持的基本条件与方法，然后分解问题、各个击破的思路与能力，为将来的实际工作奠定基础。
12.2
3
M3
目标3：由于本学科技术更新换代非常快，要求学生要及时关注学科领域的前沿发展现状和趋势
是
12.2
12.2
三、课程内容
序号
章节号
标题
课程内容/重难点
支撑课程目标
课内学时
教学方式
课外学时
课外环节
1
第一讲
多相动态过程检测技术新进展
多相流广泛存在于石油天然气工业中，讲座包括天然气水合物声电特性检测、气液两相流参数检测和严重段塞流控制共三个专题。专题一介绍天然气水合物的物理特性、含天然气水合物多相孔隙介质的声学和电学特性检测方法以及检测系统；专题二介绍油气混输管道中的气液两相流动参数的特征以及相应的检测方法；专题三介绍海上油气开发系统中立管内严重段塞流的主动式和被动式控制方法。
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控制学科前沿
讲座学习小结
班级：
姓名：
学号：
日期： 2013年5月2号
本学期学院为我们开设了控制学科前沿讲座，主讲老师是大家慕名已久的杨慧中老师，总的来说，通过对这门课或者说是讲座的学习，我对自动化这个专业的一些问题有了更深的了解，让我对专业的学习有了明确的方向和目标。
以下本人选取一个方面进行学习小结。
选题：
以地铁工程项目为例，描述其中涉及到哪些控制的理论和技术。
摘要:地铁工程项目管理是一个大系统,具有规模大、实施过程复杂的特点。
项目计划的科学化与项目控制的有效性显得尤为重要。
文章就地铁工程项目计划与控制的实践进行讨论和研究,阐述了地铁工程项目的计划与控制要点,从实践中去丰富项目管理的思想和方法。
关键词:地铁工程项目管理项目计划项目控制
0 引言
地铁工程是一项庞大而繁杂的系统工程,具有工程技术含量高、施工难度大、组织管理复杂等特点。
因此,地铁工程的施工单位一般都是在工期紧、任务重、矛盾多、压力大的情况下进行项目管理。
而施工单位几乎全都是国家特大型施工总承包单位,过去对大型项目的施工和管理具有丰富的经验。
但随着市场机制的转变,建筑业和基本建设管理体制改革的不断深化,大型施工单位的生产方式和组织结构必须进行深刻的变革,必须运用科学的项目管理体系,使管理水平更上一个台阶,做到更加科学化和规范化。
实事求是地说,目前国内在建的一些地铁工程项目中,相当一部分施工企业离项目管理的标准差距还较大,管理模式陈旧,缺少创新,表现为效率低下,执行力微弱。
特别是项目的计划与控制技术,更是缺少科学的手段和方法。
这样便很难生产出优质的产品,无法满足经济增长的要求。
现就地铁工程中的项目计划与控制技术进行讨论和研究。
1 地铁工程项目的特点
1.1 地铁工程项目具有系统性
地铁工程项目是一个大系统[1]。
项目的系统性主要表现在项目范围的系统性、项目目标的系统性和项目实施过程的系统性。
其项目管理首先是管理系统的运行,体现项目管理的科学理论,应以系统论、控制论和信息论为基础,并细化到项目实施的组织、计划、指挥、控制和协调的有效性上来。
因此,地铁工程的项目管理活动要建立系统观念,运用系统方法进行系统管理。
1.2 地铁工程项目具有一次性
地铁工程项目和其它大多数建设项目一样,从项目的实施开始到最终产品完成之间,不会产生完全相同的任务,也不容许重复,更不允许推倒重来。
这也给地铁工程项目管理带来了较大的风险。
只有充分认识这一特点,才能有针对性地根据项目的特殊情况和要求进行科学、有效地管理,以保证地铁工程的一次成功。
1.3 地铁工程项目的空间固定性
地铁工程项目具有空间固定性。
规划与设计的线路与地点一旦敲定,项目实施过程不管遇到什么障碍和阻力,均不会轻易改动。
因为一个站台点的改动,牵一发而动全身,投资额将会成倍增加。
那么对项目管理的要求更为严格,不管多大困难均要进行克服,确保按计划完成工作量,严格进行过程控制达到目标。
1.4 地铁工程项目具有高投资性
地铁工程项目均是投资额巨大的项目,少则几十亿,多则过百亿。
这就要求项目建设只能成功、不能失败,否则将带来严重后果,对地方或城市的经济发展带来巨大影响。
1.5 地铁工程项目具有较长的周期性
地铁工程项目由于规模大、工作量繁多、技术复杂、专业面宽。
因此,其项目的周期也较长,从开工到运行一般需要3~5年时间,要求项目管理者在进行管理时具有长期作业的意识,计划应周详,过程控制应严谨,能承上启下。
2 地铁工程项目计划
根据以上地铁工程项目各特点。
施工企业应制订详细的工程项目的施工计划。
2.1 地铁工程项目计划制订的必要性
项目管理的首要目标是制订一个构思良好的项目计划[2]。
对于地铁工程,特别是在作出影响项目整个过程的主要决策的初始阶段,由于项目管理非同于作业,它很少具备重复性,它是一个创造性的过程。
项目早期的不确定性很大,所以项目计划必须逐步展开和不断修正,这又取决于能否适当地对计划的执行情况作出反馈和进行控制。
一个完善的项目计划可以将失败概率降至最低,将风险控制在一个合理的水平之上,还可以最大限度地保证在预期的时限内达到预期的效果。
2.2 地铁工程项目计划制订时应考虑的因素
1)项目计划应具有可调性。
即在制订进度计划时必须留有一定的余地。
必须充分考虑到项目实施过程中的交叉,尽量避免冲突和干涉。
能够根据预测到的变化和实际存在的差异,及时作出调整。
2)项目计划应具有创造性。
充分发挥与利用想象力和抽象思维的能力,对分包商和业主进行充分的了解和掌握,通过创造性地管理和协调,满足项目发展的需要。
3)项目计划应具有分析性。
以项目为核心,研究其内外部的各种因素,及时发现各种不利及有利因素。
确定各种变量和分析不确定的原因。
4)项目计划应具有响应性。
项目计划要以工程小组为核心,注意并行小组之间项目计划的协调。
能及时地对项目实施过程中存在的问题作出快速反应,确定问题所在,提供计划的多种可行方案。
2.3 地铁工程项目WBS(WorkBreakdownStructure)
为方便制订完善的网络计划,必须对项目工作进行分解[1]。
地铁项目工作分解结构举例如图1。
3 地铁工程的项目控制
3.1 地铁工程项目控制的涵义
所谓控制就是为了保证系统按预期目标运行,对系统的运行状态和输出进行连续的跟踪观测[3],并将观测结果与预期目标加以比较,如有偏差,及时分析偏差原因并加以纠正的过程,所以说项目的控制过程是极其复杂的。
项目控制示意图见图2。
3.2 地铁工程项目控制的内容、目标及依据
地铁工程项目的控制内容绝不是简单的动力学上所说的控制,它需要许多不同的变量表示项目不同的状态形式。
地铁工程项目往往有好多项作业同时进行,它的形态是多维的,其变量较难量测。
同时由于地铁工程自身的特点及高度的社会影响力,除了要求地铁工程项目管理要超出常规的质量、进度、成本三大基本目标与任务外,还应增加安全控制和合同控制两大基本任务,即地铁工程施工项目管理需完成五大主要任务:进度控制、成本控制、质量控制、安全控制、合同控制。
具体描述见表1。
3.3 地铁工程项目控制主要方法
1)会议制度。
项目开始后,为了有效地控制项目,地铁指挥部会在各个重要的时间节点召开关键会议。
会议的主要内容是总结上一阶段工作、分析问题、提出建议和要求。
关键会议也是协调不同学科、不同工作小组、承包商和供应商之间的工作任务的重要手段。
项目部还可利用此会议请求相关单位为项目解决一些靠自身无法解决的问题。
这种会议是项目控制系统的润滑剂,同时项目部自己内部的各种例会也极为重要。
2)信息文件控制制度。
加强信息文件管理也是项目控制的一项重要方法,如重要问题讨论的书面材料、专家论证会会议资料、所有的会议记录、完善的文件档案、文件的分发制度等。
3)外联工作的重要性。
传统的项目管理中,几乎不存在外联问题,但地铁工程大部分位于市区,作为岩土工程施工,将不可避免地引起环境工程地质问题,其表现为房屋和道路的变形或损坏,由此引起的纠纷和突发事件此起彼伏,修复、赔偿等问题的处理情况也严重影响项目的施工节点。
因此,加强外联工作,消除和减少项目的外因影响已成为项目控制的又一种方法。
4 结论
1)地铁工程作为大型工程项目,项目计划与项目控制是该工程项目管理的重要内容。
在对项目进行科学的计划条件下,对实施过程进行自始至终的、随时随地的和全面的控制是确保项目成功的关键。
2)项目计划与项目控制的关系体现在计划控制中。
它们之间存在着一种紧密的关系,计划实现的保障是由控制来承担的;同时它们还是彼此互为条件的,即没有控制的计划是毫无意义的,而没有计划的控制则是无法实现的。
3)对于地铁工程项目,必须重视项目计划和项目控制的实践性,真正地去完善项目管理行为。
地铁工程项目中新的问题和事件层出不穷,一些传统的项目管理模式已经很难凑效。
因此,要求在地铁工程项目管理实践中还要进一步丰富项目管理知识体系,以便更快提高项目管理水平,创造更为优质的产品。
参考文献
[1]卢向南.项目计划与控制[M].北京:机械工业出版社,2007.
[2]朱宏亮.项目进度管理[M].北京:清华大学出版社,2002.
[3]刘伊生.建设项目管理[M].北京:北方交通大学出版社,2001.。