粉体自动加料系统毕业设计
自动加料机控制系统毕业设计开题报告
毕业设计开题报告自动加料机控制系统系别:班级:学生姓名:指导教师:年月日毕业设计开题报告附页开题报告内容(一)主要技术指标(1)采用AT89S52单片机作为控制器控制步进电机。
(2)用数码管进行显示,用按键进行调整。
(3)使用反射式红外传感器进行工件计数。
(4)可实现步进电机平滑调速、对工件进行计数。
(5)分手动和自动两种工作模式。
(6)自动状态壳实现定时开关,定量开关。
(7)使用L298N电机驱动器对步进电机进行驱动。
AT89S52是一种低功耗,高性能CMOS 8位单片机,片内含8 KBISP(In-system programmable)的可反复擦写1000次的Flash只读程序存储器。
40个引脚计数器;2个全双工串行通信口;看门狗(WDT)电路和片内时钟振荡器。
(2)工作思路在现代科学技术的许多领域中,自动控制技术起这愈来愈重要的作用,并且,随着生产和科学技术的发展,自动化水平也越来越高。
自动控制利用控制装置使被控对象的某个参数自动的按照预定的规律运行。
本设计的自动加料机控制系统就是采用自动控制技术来实现功能的,这样就大大提高了工作的效率,整个过程又快又稳。
本设计的由单片机控制的自动加料系统是根据加料工艺要求,其工作原理是:对传送带中的工件进行计数,可以定时启动电机或停止电机。
可以设定产量,使其自动停止。
可以改变传送带的传动速度以提高生产效率。
使用反射式红外传感器对工件进行计数,一对单位时间内生产产量进行计算。
用单片机来实现生产中的自动加料,须外接电机驱动器,我的设计采用市场上性能稳定驱动能力强的电机专用驱动芯片L298N,这样充分提高了电机的使用效率。
更提高了控制电机的能力,减小误差较,减少软件编程的复杂度按照系统设计功能的要求,初步确定设计系统由主控模块、传感器模块、存储模块、键盘接口模块、显示模块和电机驱动模块共6个模块组成。
1.主控模块:以AT89S52单片机为核心。
2.传感器模块:采用反射式传感器JX-359-403W3.存储模块:采用 AT24C02。
基于plc自动配料系统课程设计毕业设计(论文)精品
基于plc自动配料系统课程设计毕业设计(论文)精品基于plc自动配料系统课程设计毕业设计摘要PLC的定义有许多种。
国际电工委员会(IEC)对PLC的定义是:可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程序的存贮器,用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字的、模拟的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。
可编程序控制器及其有关设备,都应按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。
PLC具有通信联网的功能,它使PLC与PLC 之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息,形成一个统一的整体,实现分散集中控制。
多数PLC具有RS-232接口,还有一些内置有支持各自通信协议的接口。
配料工人收到每天的生产作业表后, 将依次对每种原料进行称重?根据配料的多少, 先计算每种成分的重量,然后在各种成分的料桶中取料,送到电子称上进行称重,最后进行包装?在这个过程中工人工作繁重,出错率高,称重重量无监测,生产数据无纪录等不能保证企业的生产工艺?文中以PC机编程,可编程逻辑控制器(PLC),现场总线技术等现代工控技术为基础,开发了以PC 机为上位机, 以PLC作为下位机的自动配料系统?在整个生产过程中,一旦生产计划制定完成,计算机将按照计划对每种原料进行称重,不再需要人工来干预?在这个过程中工人只是进行取料,由计算机通过电子称发来的数据校核重量,减轻了工人的工作负担,提高了工作效率?关键词:通信,传送,配料,故障目录1 监控系统的结构与功能 (2)1.1 监控系统的结构 (2)1.2 监控系统的功能 (2)2 监控系统控制过程 (2)2.1 前配料监控系统的控制过程 (2) 2.1.1 自动称料 (2)2.1.2 自动配料 (3)2.2 后配料监控系统的控制过程 (3) 2.3 监控系统报警控制过程 (3) 2.3.1 报警事件 (3)2.3.2 切换报警 (3)2. 3 .3 配料锅满报警 (3)2. 3.4 急停 (3)3 配料工艺 (3)3.1 前配工艺 (3)3.2 后配工艺 (4)4 自动配料系统 (4)4. 1 控制要求 (4)4.2输入输出列表 (4)4.2自动配料系统模拟实验面板图 (4) 4.4 工作过程 (5)4.4.1初始状态 (5)4.4.2装车控制 (5)4.4.3停机控制 (5)4.5 I/O接线图 (5)4.6 系统流程设计图 (6)4.6.1 装车过程 (6)4.6.2故障检测 (7)5 PLC指令表 (8)6 PLC控制梯形图 (12)7 传送系统调试 (17)结语参 (18)考文献 (19)1 监控系统的结构与功能1.1 监控系统的结构自动配料监控系统由两台计算机作为整个系统的人机界面。
基于单片机控制的自动加料机——毕业设计
湖南机电职业技术学院H源自NANMECHANICAL&ELCTRICAL
POLYTECHNIC
毕业设计 (论文)
设计(论文)题目基于51单片机的自动加料机控制系统设计
学 生 姓 名金鑫
专 业 班 级机 电 1416 班
指 导 老 师施老师
系主任
评 阅 人
2016 年 6月20 日
湖南机电职业技术学院
基于单片机控制的自动加料机
关键词:单片机;LCD显示器;料位传感器
1绪论
1.1 课题背景
随着信息技术的迅猛发展、市场经济的发展,国内、国际市场竞争日益激烈,产品更新更为迅速,尤其是随着高新技术日新月异,产品的类型、工艺外形越来越复杂,精度要求越来越高,再加上企业经营与发展必会面对劳工的短缺、人工成本上要省力化、合理化的发展趋势!传统的手工加料不仅费时费力、工作效率低,且其安全状况令人堪忧,因此已不能满足社会发展的要求。于是机械加料机就应运而生。机械加料机是借助于机器运动的作用力加力于材料,对材料进行运送运输,相对于传统人工手动加料,省去了大部分人力用于材料的运送运输,大大提高了工作效率。但其控制与监测却还是需要花费大量的人力 ,安全性能较传统手工加料而言反而更低,一旦发生事故,造成的后果更为严重。
(2)基于PLC控制的自动化生产阶段:随着计算机技术水平不断的发展,简单的PID控制理论发展到了模糊PID控制这就为技术革新创造了有力的条件,在这样的大环境下面基于PLC控制的自动化生产系统就诞生了。这样的控制系统比着原有自动化柔性系统进步了很多,很多处理工作就不需要认为的参与了;同时计算机技术也促进了检测技术的发展,因此在这个阶段自动化控制系统能够提高生产效率也能够对产品的质量进行保障。
自动配料系统设计毕业论文
自动配料系统设计毕业论文目录第一章引言 (1)第二章自动配料系统设计总框图 (2)第三章自动配料系统硬件的设计 (4)3.1 配料系统的设计 (4)3.2 计量系统的设计 (6)3.3 变频器的选择 (6)3.4 电机的选择 (6)3.5 传感器的选择 (6)第四章控制系统硬件设计 (16)4.1 PLC的选型 (16)4.2 称重仪表的选配 (19)4.3 操作站的选配 (20)第五章控制系统的软件设计 (21)5.1 称量仪表参数设定 (21)5.2 PLC程序编制 (22)5.3操作站WINCC组态系统 (27)第六章结束语 (33)参考文献 (34)毕业设计总结 (35)毕业设计致谢 (36)Computer Aided Design (1)附件(图纸) (45)英文翻译 (46)第一章引言自动配料系统是一个针对各种不同类型的物料(固体或液体)进行输送、配比、加热、混合以及成品包装等全生产过程的自动化生产线。
可以广泛应用于化工、塑料、冶金、建材、食品、饲料等行业。
自动配料系统的恒流量控制采用PID调节,流量计量控制是计量偏差与变频调速的结合。
依据系统工艺流程介绍了配料系统的流量控制方式和系统控制过程,详细讲述了PLC的选型及PLC配料系统变频控制中的硬件设置、参数设定和软件设计过程。
自动配料系统是精细化工厂生产工艺过程中一道非常重要的工序,配料工序质量对整个产品的质量举足轻重。
自动配料控制过程是一个多输入、多输出系统,各条配料输送生产线严格地协调控制,对料位、流量及时准确地进行监测和调节。
系统由可编程控制器与电子皮带秤组成一个两级计算机控制网络,通过现场总线连接现场仪器仪表、控制计算机、PLC、变频器等智能程度较高、处理速度快的设备。
在自动配料生产工艺过程中,将主料与辅料按一定比例配合,由电子皮带秤完成对皮带输送机输送的物料进行计量。
PLC主要承担对输送设备、秤量过程进行实时控制,并完成对系统故障检测、显示及报警,同时向变频器输出信号调节皮带机转速的作用。
完整版)基于PLC的自动配料系统毕业设计
完整版)基于PLC的自动配料系统毕业设计___的毕业设计论文旨在设计一种基于PLC的自动配料系统,以满足各种工业生产过程中自动化配料的需求。
该系统的主要技术指标包括配料精度、首尾滚筒距、常用带速、物料密度、灵敏度、准确度等级、综合误差、最大称量、最大安全负荷、最大称量极限过负荷、称重传感器输入信号范围、速度传感器输入信号范围和RS485串行通讯接口等。
二、工作内容和要求:该自动配料系统将完成三种物料的自动配比控制,采用主从比例控制方式。
PLC将实现各种物料下料量的采集、喂料装置的启停、物料下料量的控制。
组态操作界面将显示设备的运行、停车、故障,并要求显示每种物料的下料设定值和实际下料值。
通过界面上设置的启动、停车按钮实现整个系统的开停。
三、主要参考文献:本毕业设计论文参考了多篇文献,包括___和___的《PLC在白动配煤控制系统中的应用》、___、___和应力刚的《可编程控制器在配料自动控制系统中的应用》、___的《MPS课程项目》、___和___的《PLC在混料控料系统的应用》以及___的《自动配料系统的设计》等。
该自动配料系统将有助于提高生产效率,减少人工干预,降低生产成本,提高产品质量,满足工业生产过程中自动化配料的需求。
自动配料系统是一种重要的技术手段,可以根据设定的配比和流量控制各输入物料的瞬时流量,从而实现生产过程自动化和智能化。
本文旨在设计开发一种自动配料系统,以解决动态计量衡器的控制精度问题,提高生产效率和产品质量,推动国民经济的发展。
本文将讨论配料系统总体方案设计及选择、上下位机通信方案的选择、PLC控制系统设计、传感器设计和选型等内容。
设计任务将使用___的可编程序控制器及Wincc组态软件。
本文将详细论述设计方法,包括画出主电路、分配I/O地址、设计系统控制的程序框图、根据程序框图设计该系统的控制梯形图并写出指令表、上机调试通过以及利用Wincc组态软件对系统进行模拟运行。
基于PLC控制的自动供料及加工系统设计 毕业设计
毕业设计(论文)任务书论文题目:基于PLC控制的自动供料及加工系统设计要求:(时间自至)指导教师:下达时间:设计说明(论文)摘要:一、设计题目基于PLC控制的自动供料及加工系统的设计(PLC在自动生产线中的应用)二、题目来源亚龙自动生产线AL335型号实验实训装置的使用三、设计的目的1)掌握自动供料及加工系统的工作原理、工作过程以及其控制操作方式。
2)掌握电气控制元件的选择与计算方法。
3)掌握电气控制系统的设计方法。
4)掌握用PLC改造电气设备的方法选择。
5)掌握PLC控制的设计方法以及编程方法。
6)掌握系统调试方法以及故障检测及排除方法。
四、设计要求结合所学内容根据要求选择合适型号的PLC,用于实施系统的PLC控制操作。
1)完成系统的电气控制线路的设计、调试任务,能够按照要求实施电气控制操作。
2)完成PLC对自动供料及加工系统实施控制操作的设计任务,并进行程序编写以及调试,按照要求完成各项控制操作。
注意:(1)机械手各项动作的先后顺序。
(2)各种动作间联锁关系。
(3)相关动作的工作状态指示。
3)能够进行现场组态监控操作。
五、完成的任务(1)完成电气元器件的选择,电气控制线路的设计,位置分布图及安装接线图的设计及绘制。
(电气绘图软件的使用,如PCschematic 7.0,或AOTCAD2008电气绘图软件)(2)选择PLC型号,分配I/O端口,设计I/O电路、选择元件,绘制梯形图、编织语句表。
(3)组态软件的选择、应用,系统设计、程序编写及通讯调试工作的完成。
目录第1章绪论................................. . (6)1.1 设计的目的和要求 (6)1.2 亚龙自动生产线概述 (6)第2章生产线简介 (9)2.1 生产线基本情况 (9)第3章电器元件、设备的选择 (11)3.1 PLC机型的选择 (11)3.2 传感器 (12)3.3 电磁阀 (14)第4章控制系统的软硬件设计 (15)4.1 控制系统的硬件设计 (15)4.2 控制系统的软件设计 (30)第5章设计小结 (38)参考文献 (40)毕业设计(论文)说明书专用纸第1章绪论1.1 设计目的及要求目前,PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业,因此PLC在控制领域取得广泛应用。
基于PLC的自动配料系统毕业设计(可编辑修改word版)
毕业设计(论文)任务书专业电气自动化一、课题名称:基于PLC 的自动配料系统设计二、主要技术指标:系统配料精度:±1%,首尾滚筒距: 2~6m,常用带速: 0.01-0.05m/s 物料密度0.75~2.0t/h,灵敏度:2mv/v 准确度等级:c3 级综合误差:±0.02%最大称量最大安全负荷: 150%最大称量极限过负荷:200%最大称量,称重传感器输入信号范围 0~30mv,速度传感器输入信号范围: 0~20Hz,RS485 串行通讯接口。
三、工作内容和要求:1、自动配料将完成 3 种物料的自动配比控制;2、控制方式为主从比列控制方式;2、 PLC 要实现各种物料下料量的采集、喂料装置的启停、物料下料量的控制;3、组态操作界面能显示设备的运行、停车、故障;4、操作界面要求显示每种物料的下料设定值、实际下料值;通过界面上设置的启动、停车按钮实现整个系统的开停。
四、主要参考文献:_[1]王志刚,许晓鸣.PLC 在白动配煤控制系统中的应用[J].电气传动. .[2]章皓,王先忧,应力刚.可编程控制器在配料自动控制系统中的应用[J].机电工程[3]秦益霖,MPS 课程项目[4]段梅,李新,PLC 在混料控料系统的应用[J]。
1997,23(10):30—32,41[5]张本举,自动配料系统的设计,中国铝业中州分公司计控室,2000 年学生(签名)2010 年 5 月7 日指导教师(签名)2010 年 5 月10 日教研室主任(签名)2010 年 5 月10 日系主任(签名)2010 年 5 月12 日毕业设计(论文)开题报告基于 PLC 的自动配料系统设计目录摘要Abstract第1 章课题来源背景 (1)1.1.1 课题来源……………………………………………………………………1.1.2 研究的目的和意义…………………………………………………………1.2 设计任务与总体方案的确定……………………………………………….1.2.1 设计任务………………………………………………………………………1.2.2 总体设计方案的确定...............................................................第2 章PLC 概述 (1)2.1PLC 的发展历史 (3)2.2PLC 的硬件和软件 (4)2.3 PLC 的通讯联网……………………………………………………………2.4 PLC 的注意事项.....................................................................第3 章配料系统简介 .. (5)3.1自动配料系统的特点及优点 (6)3.2自动配料系统的组成 (8)3.3配料技术的最新进展 (11)第4 章自动配料系统设计 (14)4.1称重方式选择 (14)4.2给料方式选择 ................................................................................................. 15.4.3生产线结构 (16)4.4 配料系统的组成……………….………………………..…………………... 4.5 输送装置的设计………………………………..……………………………..4.6 计量系统的设计........................................................................第5 章控制系统的硬件设计 (19)5.1 PLC 的选配 (19)5.2 S7—200 的特征 (20)5.3 S7—200 的主要组成部件 (23)第6 章系统的软硬件设计 (30)第7 章系统的监控组态 (43)第8 章结束语 (58)参考文献摘要本课题为自动配料自动控制系统的研制。
米粉自动配制机中配料装置的设计与实现
米粉自动配制机中配料装置的设计与实现南方的米粉小吃中有一道工序即向煮熟的米粉中添加各式卤菜、卤水、食用油等配料。
为了提高生产效率,节约劳动成本,针对此道工序,论文详细介绍了米粉自动配制机中配料装置的设计与实现过程,给出了配料装置的机械结构,设计了具体的称量电路,详细阐述了PLC控制过程。
经过样机制作和调试,该配料装置可以将各式配料基本适量、准确地送到碗中,该装置的设计具有一定的实际意义和推广价值。
标签:自动配料PLC控制切料拨动转轴惠斯通电桥0 引言米粉是我国南方大部分地区的主要小吃,一般一碗米粉的制作主要包括烫粉、切菜、配菜、配料等工序。
但是目前,米粉配制的每一道工序都完全由人工操作。
鉴于米粉饮食业广阔的消费市场和自动化技术的发展,以桂林米粉为主要研究对象,提出研究和设计米粉自动配制机,完全代替员工烫粉、切菜、配菜配料等。
论文主要针对米粉自动配制机中的自动配料系统进行研究与设计,该系统可以实现以下功能:第一,可以自动切削各式卤菜,如:牛肉、叉烧、锅烧等;第二,可以自动向碗中添加适量卤菜、卤水、食用油等。
米粉自动配制机的研制将紧密结合实际市场需要,用自动化机器代替人力,提高效率,降低成本。
该技术的研究将填补米粉业,甚至其他有类似工序食品行业的一项空白。
1 供料机械方案设计以桂林米粉为例,供料装置中至少需要两个加料孔,其中一个添加卤水,一个添加食用油;卤菜格子至少4个(分别放置牛肉、叉烧、锅烧等),实现一边切卤菜,一边自动添加适量卤菜到碗中。
自动添加卤菜的方案设计有两种,其一是为螺旋刀片式供料,采用螺旋绞肉,将肉绞入刀片组,其可控制物料的多少,但显然机械结构和控制都较为复杂;其二为切料拨动转轴供料,主要是将切料放在下料工序之前。
考虑到供料的多样性,并且需要准确供应物料重量,螺旋刀片式供料许多零件的制造周期较长,费用较高;只有切料撥动转轴供料体积小巧易于组装,方便控制,并且此模块具有强大的通用性,可以满足各种供料的需要。
毕业设计#基于PLC的自动加料机控制系统#南昌工程学院
南昌工程学院毕业设计题目:基于PLC的自动加料机控制系统学院: 机械与电气工程学院专业: 09机电一体化(2)班姓名: ########学号: ##############指导教师:#########完成日期: 2012 年 6 月摘要由于生产和科技的发展,自动化水平也越来越高,应用领域也越来越多.自动控制系统是实现自动化的主要手段,自动控制利用控制装置使被控对象的某个参数自动的按照预定的规律运行。
如近年来,在玻璃制造行业中,玻璃全电熔技术中的人工加料方式逐渐被自动加料系统取代等。
自动加料系统具有工作时间长、操作简单、加料均匀、工作稳定,自动化程度高等优点,因此,一些有实力采用全电熔的玻璃产家已经开始使用自动加料设备。
本次设计在本着节约资金、降低成本,提高生产效率,人机操作的简便性,保障人身安全的科学人性化管理的方针下对加料机机构进行自动化设计。
利用可编程控制器PLC来控制自动加料,本文以PLC程序控制的自动加料设备的控制的程序。
自动加料系统具有操作简单、加料均匀、自动化程度高等优点,因此,一些有实力采用全电熔的玻璃生产厂家已经开始使用自动加料设备。
此设计本着节约资金、降低成本,提高生产效率,人机操作的简便性,保障人身安全的情况下对加料机机构进行自动化设计。
设计出更加适合于工作环境的加料机构。
此设计中自动加料机控制体系是采用以PLC为核心,结合触摸屏等辅助设备对PLC的控制这样的一套自动化设备来实现的,这样就可以在不购买新设备的基础上对旧设备进行自动化改良,这不仅大大提高了工作的效率和经济效应,也提高了产品的质量,方便了管理好设备,让公司管理体系更加完善,减少了人力物力。
文中阐述了基于PLC的自动加料机控制系统的结构,并分别介绍了PLC的结构和技术特点、自动加料机的工艺技术要求、触摸屏界面设计、硬件的选择、PLC模块I/O端口的分配、PLC原理图、程序结构、主电气图和系统的功能及保护.关键词:PLC;自动加料机;I/O端口分配;变频器;触摸屏;程序结构;目录第一章绪论 (5)1。
(完整版)基于PLC的自动配料系统毕业设计
毕业设计(论文)任务书专业电气自动化一、课题名称:基于PLC的自动配料系统设计二、主要技术指标:系统配料精度:±1%,首尾滚筒距: 2~6m,常用带速: 0.01-0.05m/s 物料密度0.75~2.0t/h,灵敏度:2mv/v 准确度等级:c3级综合误差:±0.02%最大称量最大安全负荷: 150%最大称量极限过负荷:200%最大称量,称重传感器输入信号范围 0~30mv,速度传感器输入信号范围: 0~20Hz, RS485串行通讯接口。
4、操作界面要求显示每种物料的下料设定值、实际下料值;通过界面上设置的启动、停车按钮实现整个系统的开停。
[2]章皓,王先忧,应力刚.可编程控制器在配料自动控制系统中的应用[J].机电工程[3]秦益霖,MPS课程项目[4]段梅,李新,PLC在混料控料系统的应用[J]。
1997,23(10):30—32,41[5]张本举,自动配料系统的设计,中国铝业中州分公司计控室,2000年学生(签名)2010 年 5 月7 日指导教师(签名)2010 年5 月10 日教研室主任(签名)2010 年5 月10 日系主任(签名)2010 年 5 月12 日毕业设计(论文)开题报告基于PLC的自动配料系统设计目录摘要Abstract第1章课题来源背景 (1)1.1.1 课题来源……………………………………………………………………1.1.2 研究的目的和意义…………………………………………………………1.2 设计任务与总体方案的确定……………………………………………….1.2.1 设计任务………………………………………………………………………1.2.2 总体设计方案的确定………………………………………………………第2章PLC概述 (1)2.1 PLC的发展历史................................................. (3)2.2 PLC的硬件和软件 (4)2.3 PLC的通讯联网……………………………………………………………2.4 PLC的注意事项.....................................................................第3章配料系统简介. (5)3.1 自动配料系统的特点及优点 (6)3.2 自动配料系统的组成 (8)3.3 配料技术的最新进展 (11)第4章自动配料系统设计 (14)4.1 称重方式选择 (14)4.2 给料方式选择…………………………………………..……….. ………….15.4.3 生产线结构 (16)4.4 配料系统的组成……………….………………………..…………………... 4.5 输送装置的设计………………………………..……………………………..4.6 计量系统的设计........................................................................ 第5章控制系统的硬件设计. (19)5.1 PLC的选配 (19)5.2 S7—200的特征 (20)5.3 S7—200的主要组成部件 (23)第6章系统的软硬件设计 (30)第7章系统的监控组态 (43)第8章结束语 (58)参考文献摘要本课题为自动配料自动控制系统的研制。
粉料气流分装机的设计-毕业设计论文
本科毕业设计(论文)题目:粉料气流分装机的设计系(院):学生姓名:专业:班级:指导教师:2015年月日诚信承诺本人__________声明,本论文及其研究工作是由本人在导师指导下独立完成,论文所利用的一切资料均符合论文著作要求,且在参考文献中列出。
签名:日期:摘要粉料分装机主要用于各种粉类物料的定量分装,尤其是在医用药粉的分装上应用广泛,装量小要求精度高。
本文介绍了各种粉料分装机的工作原理和发展前景,并对所设计的气流式粉料分装机的工作原理进行了介绍,对分装机进行了整体结构的设计与计算。
本分装机整体机构主要包括:分装头部件和主传动机构。
分装头部件采用气流式分装头,利用真空完成吸粉和吹粉过程。
主传动系统通过主电机来驱动,经过一个标准减速器,再经由一个间歇运动变速器产生间歇运动,最后经过一系列的齿轮传动将运动传递到输送带、分瓶拨轮机构带动相应部件的运动。
两个部分的运动之间是相互协调的,通过控制面板来控制。
本设计设计合理、结构简单、工效高、操作维护方便,不会造成二次污染。
关键词:粉料;分装机;气流;分装头;间歇运动机构AbstractThe powder material racking machine is mainly used in many kinds of powder class material in the quota subpackage, in particular it is widely used in the medicinal powder subpackage,and the installed capacity is small ,required accuracy is high.This article introduces the working principle and the prospects for development several kinds of powder material racking machines. This article also introduces the working principle of the air distributing head Powder Meterial Racking Machine,and describes the designing and calculation to the structure of the whole machine.This machine mainly includes two parts: Subpackage forehead and Master drive system. The distributing head part adopts airflow distributing head, using vacuum suction powder and powder blowing process. The master drive system actuates through the host electrical machinery, to pass through a standard gearbox, and then pass through a incomplete gearbox which is used to creat intermittent motion. At last through a series of gear-meshing the motion is deliveried to the moving parts including the conveyer belt, the Institutions for bottles and the Roller Cypriot institutions. The motion of the two parts is regulated by the Control panel. The design is reasonable, the structure is simple, the work efficiency is high, the operation and maintenance is convenient, and it will not cause the two pollution.Key Words:Powder material; Racking machine; Air distributing head; Intermittent motion organization.目录摘要 (I)Abstract (II)摘要 (I)第一章绪论 (1)1.1课题研究背景与意义 (1)1.2分装机介绍 (1)1.2.1分装机介绍 (1)1.2.2分装机分类 (3)1.3国内外发展现状 (5)1.3.1国外发展状况 (5)1.3.2国内发展状况 (6)1.3.3存在的问题 (6)1.4本课题主要研究内容 (7)第二章分装机整体设计方案 (8)2.1技术参数 (8)2.2工艺方案拟定 (8)2.3 总体布局 (8)2.4 本章小结 (9)第三章分装系统的设计 (10)3.1 分装头的设计 (10)3.1.1分装头的工作原理 (10)3.1.2分装盘的设计 (10)3.2 搅粉筒的设计 (11)3.3 装粉筒的设计 (12)3.4粉剂吸附隔离塞的改进 (13)3.5 本章小结 (14)第四章传动系统的设计 (15)4.1主电机的选择 (15)4.2 标准减速器的选择 (15)4.3不完全齿轮变速装置的设计 (16)4.3.1传动齿轮的设计及校核 (16)4.3.2轴的设计及校核 (18)4.3.3减速器中轴承的选择及校核 (22)4.4带轮及带轮轴的结构设计 (23)4.4.1带轮及平带的选择 (23)4.4.2带轮轴的设计 (24)4.4.3带轮轴上轴承的选择 (25)4.4.4轴承座的设计 (25)4.5传动系统中两种锥齿轮的设计校核 (26)4.5.1长轴端锥齿轮的设计校核 (26)4.5.2减速箱与间歇运动变速器之间锥齿轮的设计校核 (28)4.6拨瓶转盘机构 (29)4.7其他零件 (30)4.8本章小结 (31)第五章机架的设计 (32)5.1机架的常用材料 (32)5.1.1铸造机架常用材料 (32)5.1.2焊接机架的常用材料 (32)5.1.3非金属机架常用材料 (32)5.2相关的结构设计 (33)结论与展望 (34)参考文献 (35)附录 (37)致谢 (46)第一章绪论1.1课题研究背景与意义随着我国经济高速的发展以及人们对医疗健康的重视程度越来越高,医药市场持续快速扩大。
自动配料装车系统控制的设计毕业设计
本科毕业论文(设计)题目混料传送带PLC控制系统设计与安装摘要介绍了PLC在四节传送带控制系统中的应用,同时也详细地叙述了系统中相关控制项目的设计方案及具体实现方法。
文中还介绍了基于PLC与单片机的区别使我们能更加的清楚认识PLC,对学生熟悉PLC控制系统的结构和工作原理以及学习梯形图的编写都有很大的帮助。
本系统是对四节混料传送带控制的系统,该设备适用于流水线生产等,也可以把生产出的货物进行传送到特定的地方。
高可靠性是电气控制设备的关键性能。
PLC由于采用现代大规模集成电路技术,采用严格的生产工艺制造,内部电路采取了先进的抗干扰技术,具有很高的可靠性。
从PLC的机外电路来说,使用PLC构成控制系统,和同等规模的继电接触器系统相比,电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一,故障也就大大降低。
此外,PLC带有硬件故障自我检测功能,出现故障时可及时发出警报信息。
在应用软件中,应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序,使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。
关键词:传送带PLC 故诊断控制可编程控制器控制AbstractIntroduced PLC in four conveyer belts control system application, simultaneously also in detail narrated in the system to be connected the control project design proposal and the concrete realization method. In the article also introduced enables us based on PLC and the monolithic integrated circuit difference even more clearly to know PLC, is familiar with the PLC control system to the student the structure and the principle of work as well as the study trapezoidal chart compilation all has the very big help.This system is a system which controls to four conveyer belts, this equipment is suitable for the production-runs and so on, also may the cargo which produces carry on transmits to the specific place. The redundant reliability is the electricity control device essential performance. PLC because uses the modern large scale integrated circuit technology, used the strict production craft manufacture, the internal circuit has adopted the advanced antijamming technology, had the very high reliability. Machine the external circuit said from PLC that, uses the PLC constitution control system, compares with the same level scale relay system, the electrical wiring and the switch contact reduced to several hundred even several 1/1,000, the breakdown also greatly reduces. In addition, PLC has the hardware breakdown self-examination function, appears when the breakdown may promptly send out the warning information. In the application software, the application also may enroll the periphery component the breakdown from the diagnostic program, causes in the system also obtains the breakdown besides PLC electric circuit and the equipment from the diagnosis protectionKey word: Control Programmable controller目录混料传送带PLC控制系统设计与安装 ............................................................... 错误!未定义书签。
自动配料系统毕业设计
毕业设计说明书题目:自动配料系统设计英文题目:Automatic Batching System Course Design毕业设计任务书毕业设计调研报告在制造业高度繁荣、工业自动化蓬勃发展的今天,市场的变化、技术的更替都无时无刻不在影响着工业自动化向前发展的方向。
而依托用户的使用需求和使用习惯,无疑已经成为众多工业自动化供应商的主流选择。
今天,自动化主流产品也在不断满足用户需求的前提下发生着变化:作为工控领域的主流控制产品,PLC依然占据着控制系统的龙头地位,目前正朝着小型化、开放性和网络化的方向发展;DCS作为过程控制的典型系统积极向上拓展,越来越多地扮演管控一体化的角色;IPC以其灵活、开放的特点,重新赢得了用户的青睐;CNC除了在机床上的应用外,也在向更广泛的领域延伸。
自动化工业生产的迅速发展导致对自动定量给定控制系统的需求日益增大。
自动配料系统可广泛应用于冶金、建材、电力、化工、食品、饲料等各种行业中,在冶金行业可应用于烧结工艺;在建材行业可应用于对水泥生料的自动配料;在电力行业,它可应用于锅炉的定量供煤;在化工、食品和饲料部门,多种原料的自动配料也需要它。
目前我国这些行业所使用的控制系统都为自动配料控制方式,所以自动配料系统具有十分广阔的应用前景。
在有着良好发展的前景下,自动化配料系统的科技水平也得到快速的发展,早期的结构系统单一,功能简单,,不适合运用到非常复杂的系统里,随着科技水平的提升,各种相关的技术都在发展,越来越多的高精尖的技术都被运用到自动配料系统中。
当然,除了上述之外,随着企业技术改造的进行,在传统的自动化市场也将“回暖”,出现新的市场机会。
特别是在节能减排、打造绿色的“数字化企业”方面,自动化产业将有巨大的机会。
未来二十年,随着中国人民生活水平、人均寿命的不断提高以及城市化进程加快人,两化融合的推进,这些都将成为驱动自动化不断发展的因素。
在氧化铝生产及其它工业生产中,经常会遇到多种物料配比控制的情况。
自动加料机控制系统设计
青岛理工大学毕 业 设 计题目:学生姓名: 学生学号: 院系名称: 专业班级: 指导教师:年月日摘 要本文设计的自动加料机控制系统是由STC89C52RC单片机和LCD1602显示器、压力传感器等组成的,其工作原理是:当加物料时压力传感器感测物料压力,24位AD转换芯片HX711对传感器采集到的模拟量进行AD转换,转换后的数据送到单片机进行处理从而液晶显示屏显示当前压力值,单片机显示当前压力与单片机设定的物料压力大小范围进行比较,从而实现自动控制物料在设定范围,实现智能控制物料大大节约成本提高了效率。
本设计的自动加料机控制系统,是采用自动控制技术来实现功能的,这样就大大提高了工作的效率,整个过程又快又稳。
自动加料机的设计可以大大节省人力资源控制,加料过程完成了自动控制,提高了生产效率以及生产的质量。
同时,家庭使用自动加料机进行生产养殖,也可以节省人力资源创造更大的利益,给人民的生产生活带来方便,给工业化大生产带来巨大的利益效益及工作效率。
关键词:STC89C52RC单片机;自动加料机;控制系统ABSTRAC TAutomatic feeding machine control system designed in this paper is made up of STC89C52RC single chip and LCD1602 display, pressure sensors and other components, its working principle is: when the material pressure sensor sensing material pressure, analog 24 bit AD converter chip HX711 to collect the AD conversion, the transformed data processed by the single-chip microcomputer to the LCD display shows the current value of pressure, single-chip display comparative material pressure range of the current pressure and chip set, so as to realize the automatic control of material in the set range, to realize intelligent control material greatly improves the efficiency of cost saving.The design of the automatic feeding machine control system is adopted to realize the function of automatic control technology, it can greatly improve the working efficiency, the whole process is fast and stable, the design of automatic feeding machine can greatly save manpower resources control feeding process and the production efficiency is increased and the production of automatic quality control, and household use automatic feeding machine for production farming can save human resources to create greater interest, bring convenience to people's production and life, bring great benefit and efficiency for industrial production.Key words:STC89C52RC single chip microcomputer; Automatic feeding machine; Control system目 录摘 要 (I)ABSTRACT (II)第1章 绪论 (1)1.1 课题选择背景 (1)1.2 研究的目的 (1)1.3 课题研究的意义 (2)1.4 设计主要完成的任务 (2)第2章 系统总体设计方案 (3)2.1 系统方案 (3)2.2.1 人工加料和自动加料的比较 (4)2.2.2 程序设计语言的选择 (4)第3章 系统的硬件电路设计 (6)3.1 LCD1602显示模块 (7)3.2 系统传感器模块 (8)3.3 A/D转换模块 (10)3.4 系统电源模块 (11)3.5 系统单片机最小系统 (13)3.4.1 系统主控电路 (13)3.4.2 STC89C52功能特性概述 (13)3.4.3 STC89C52RC单片机的引脚 (14)3.6 复位电路 (17)第4章 软件设计 (20)4.1 系统主程序 (21)4.2 系统子程序 (22)4.3 系统的调试 (23)结束语 (25)致 谢 (26)参考文献 (27)附录A:程序清单 (28)附录B:元器件清单 (33)附录C:系统硬件框图 (34)附录D:外文资料 (35)附录E:外文资料翻译 (38)第1章 绪论随着人们生活水平的日益提高,对生产生活的要求也趋增高,日益增长的物质文化迫切要求提高技术,但由于生产生活中人工控制生产,加料,需要花费巨大的人力且误差较大响应比较差,因此,为了满足生产生活的需要,开发自动加料机控系统就变得尤为重要。
基于PLC的氧化铝粉末自动输送系统设计毕业设计论文
毕业设计论文基于PLC的氧化铝粉末自动输送系统设计摘要金属铝是工业生产中的重要原材料,铝及其铝合金被广泛的用于工业生产的诸多方面。
铝工业中通过电解氧化铝来制取金属铝。
电解铝的生产过程控制系统,主要由氧化铝输送及电解槽的控制两大部分组成。
氧化铝的输送自动控制系统一般包括由卸料站仓库到车间双层氧化铝储仓和由双层储料仓到各电解槽上料储仓两部分。
本设计采用氧化铝浓相输送技术,双压力罐交替运行方式,完成从氧化铝卸料站仓库到双层氧化铝日用储仓的自动控制输送系统设计。
设计采用PLC控制器,PLC控制器具有可靠性高,抗干扰能力强,编程简单,适应性好,功能强大等优点,能够很好的解决氧化铝输送过程控制中的可靠、安全、灵活、方便、经济等问题。
关键词:氧化铝浓相输送PLC控制PLC-based automatic transmission alumina powder system designAbstractAluminum is one of important raw stock in the industrial production. Aluminum and aluminum alloy are widely used in sorsts of industrial production. Aluminum is made by electrolysing alumina in aluminum industry.The production control system of aluminum includes the transfer of alumina and the control of electrolytic trank. The automatic control system of transfering aluminum has two parts, from unloading deport to plant double alumina deport and from double stock deport to the stock deport of every electrolytic trank.This design applys the technology of alumina compression transmission and double pressure crock alternative mode to finish the automatic control transfer system, from alumina unloading deport to plant double alumina daily used deport.PLC controller is used in this design. It has advantage of high reliability, strong anti-interference ability, simple programming, adaptable, and powerful. Thus it can solve the problem of security, flexibility, convenience and economy which will face in the control of transfering alumina.Keywords:alumina Dense phase conveying PLC control目录摘要 (I)Abstract (II)第一章引言 (1)1.1系统设计背景 (1)1.1.1 课题来源 (1)1.1.2 研究的目的和意义 (2)1.2 研究和应用现状 (2)1.2.1 稀相输送 (3)1.2.2 浓相输送 (4)1.2.3 超浓相输送 (5)1.3 系统设计目标 (6)本章小节 (7)第二章氧化铝粉末浓相输送系统设计 (8)2.1浓相输送系统组成及主要设备 (8)2.1.1 压力罐系统 (8)2.1.2 浓相管 (10)2.2 浓相输送系统工作原理 (10)2.3 浓相输送系统的工艺流程 (10)2.3.1进料阶段 (11)2.3.2 加压流化阶段 (11)2.3.3 输送阶段 (11)2.4 浓相输送系统的控制装置的选择 (12)2.5 采样信号和控制量分析 (15)2.5.1 采样信号列表 (15)2.5.2 控制量分析 (16)2.6 过程监测 (17)本章小节 (17)第三章氧化铝粉末浓相输送系统硬件设计 (18)3.1 设备选型 (18)3.2 主要设备介绍 (21)3.2.1 射频导纳料位开关 (21)3.2.2 EJA530压力变送器 (22)3.3 现场操作箱硬件配备设计 (23)3.4 PLC选型 (24)3.4.1 S7-200系列PLC的特点 (25)3.2.2 S7-200系列PLC系统配置 (27)3.4 执行器设备选型 (29)3.4.1 执行器简介 (29)3.4.2 执行器选型 (30)本章小结 (31)第四章氧化铝粉末浓相输送系统软件设计 (32)4.1 STEP7编程软件概述 (32)4.1.1 STEP7 简介 (32)4.1.2 STEP7 功能 (32)4.1.3 STEP 7-Micro/WIN功能 (34)4.2 PLC的硬件地址分配 (35)4.3 系统程序流程图 (36)4.3.1 氧化铝粉末自动输送系统主程序 (36)4.3.2 氧化铝粉末自动输送系统装料过程子程序 (37)4.3.3 氧化铝粉末自动输送系统输送过程子程序 (38)4.4 程序编写 (39)4.4.1 梯形图编程语言 (40)4.4.2功能块图编程语言 (40)4.4.3功能块图编程语言 (40)本章小结 (40)结束语 (41)参考文献 (43)附录源程序 (45)致谢 (57)第一章引言1.1系统设计背景1.1.1 课题来源铝是工业生产中的重要原材料,铝及其铝合金被广泛的用于航空工业、机械制造工业、国防工业、电器和无线电工业、化学工业、建材工业、建材工业、食品工业和日用品工业等诸多方面。
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目录
粉体自动加料系统的结构设计 (2)
摘要 (2)
0 引言 (2)
1 总体方案设计 (2)
2 料斗组件的设计 (3)
2.1 料斗体的设计 (4)
(1) (4)
(2) (4)
2.2 活化锥 (4)
2.3 料斗振动形式的选择 (4)
2.4 辅助装置的设计 (5)
3 螺旋填充器的设计 (5)
3.1 螺旋输送器结构尺寸的设计 (5)
3.2 动力的设计[10] (6)
4 结论 (6)
参考文献 (7)
粉体自动加料系统的结构设计
xxxxx
xxxxxxxx6xxxxxxx
摘要
本文针对粉体在包装过程中出现的偏析和架桥等问题,根据其物理特性和加料工况要求,通过理论分析,计算和结构设计,在现有的设备中进行改进,设计出一种满足使用要求的加料系统。
这种系统主要包括料仓及料斗组件和螺旋输送器,振动料斗的使用使偏析和架桥问题得到解决;螺旋输送器提高了加料精度。
关键词:粉体,加料,偏析,架桥
中图分类号TH16 文献标识码A 文章编号1674-6708(2010)25-0112-02
0 引言
工程上将在常态下尺寸比较小,以粉体形式存在的固态颗粒统称为粉体物料,简称粉体。
粉体由于颗粒很小、形状很不规则、堆密度和紧实密度差异比较大,造成其内摩擦系数较大、锥角和吸附力较小,使加料过程变得相对困难[1]。
偏析和架桥是粉体处理过程中通常都会遇到的两个问题,是由于粉体流动不畅造成的。
粉体粒度分布不均匀致使流动时出现偏析,从而导致粒度大的粒子分散于边缘并浮于表层。
自由卸料时,小粒子顺利排出而大粒子之间由于相互支撑,形成球表面一一架桥。
粉体阻塞料斗排出口,导致物料无法正常排出,使粉体的运输和包装产生很大的困难[2]。
本设计以聚丙烯酰胺为例。
聚丙烯酰胺简称PAM,广泛用于水处理及电力、采矿、选煤、石棉制品、石油化工、造纸、纺织、制糖、医药、环保等领域。
1 总体方案设计
所设计的加料系统由2 部分组成:1)料仓及料斗组件,用于完成储料、垂直落料和定量
计量控制功能;2)螺旋填充器,用于水平输送。
该加料系统是为包装机进行定量加料而设计。
2 料斗组件的设计
料斗组件由料斗体、活化锥、激振器等组成。
料斗的落料方式有自然落料,搅动落料,吹气落料,振动落料等方式。
自然落料适用于流动性好,不容易产生起拱架桥的物料。
而搅动与吹气方式又因为与物料或者空气直接接触,对于密闭空间加料,结构要求很复杂,而且容易产生静电,仅仅适用于开放式落料和不会产生飞扬的物料。
所以本设计选择振动落料。
料斗体为倒置的截圆锥壳形钢结构。
相关资料表明,用料斗处理粉体物料的生产率与排料口直径的关系可用M ≈ d2.5 来表示。
我们并未证实此式可否用于振动给料,但是排料的快慢与排料口直径有着重要的关系。
料斗的主要参数有进料口直径D、排料口直径d、料斗倾斜角。
(1)根据以往的经验设计,本设计取进料口直径D=500mm,排料口直径d=150mm。
(2)料斗体斜度α。
料斗体斜度α 的选择与聚丙烯酰胺和料斗材料的摩擦系数有关。
摩擦系数越大,斗体坡角也越大。
出料口直径确定后,斗体倾斜度越大,料斗高度也越大,在设计时要考虑空间位置的安排。
对于粘性大的物料,通常选择α=60°。
2.2 活化锥
活化锥是一个正圆锥形钢结构,刚性支撑在振动底斗上,与底斗保持一定的环形间隙。
作用是通过物料与其相对运动,产生破拱的效果。
它是振动料斗的重要组成部分。
活化锥主要的参数有底角β、直径d' 和足隙d'[3]。
活化锥的底角β 底角越大,对物料的水平振动作用越大。
对黏性大的物料活化锥底角选为45°。
活化锥直径d' 决定着锥体周边与料斗体间形成的环形面积的大小。
起拱趋势大的物料,活化锥直径应取大值。
本设计中振动料斗还起截流的作用,所以停振后聚丙烯酰胺在环形缝隙之间结拱,使聚丙烯酰胺不能在惯性力的作用下继续流动。
一般活化锥直径按料斗斗体直径大小选取,d ' ≥ D / 3 ,本设计取d'=200mm。
活化锥
足隙是指活化锥周边对料斗体母线的垂直距离,其大小应满足加料流量的要求。
活化锥足隙越大,给料流量越大。
一般情况下,若要求料斗起闸门作用时,在料斗停止振动时,物料起拱而不再流动。
一般活化锥足隙h' ≈ d / 2 ,这里取h'=75mm。
2.3 料斗振动形式的选择
根据料斗运动形式的不同,可分为直线型、涡旋型、平旋型3 种振动形式[4]。
由于平旋型破拱作用比直线型振动强,并且结构比涡旋型简单,应用最为普遍,所以此设计中我们选择平旋型振动形式。
用人造革、帆布或者橡胶制成波形管,联接并且密封料仓与振动给料斗之间的间隙,使振动给料斗既不影响振动,又不致使物料外溢、灰尘飞扬以及有害气体逸散。
3 螺旋填充器的设计
螺旋加料装置密闭性好、使用外力驱动加料、加料速度快,技术非常成熟、结构简单且价格低廉,能进行准确的速度与位置控制。
螺旋加料器是一种常用的粉体处理设备,从螺旋输送机演变而来,采用管状料槽能实现比输送机更大的充填率,可用于处理多种类型的粉体[5]。
3.1 螺旋输送器结构尺寸的设计
1)螺旋直径D 的确定[6]
螺旋片固定在螺旋轴上面,用轴承支撑,作旋转运动。
根据以往设计,螺旋轴为直径30~35mm,长为1.5~2m 的A4 钢管或圆钢制成[7]。
螺旋直径的设计方法如下:
假设计量包装秤的设计生产率为每分钟20 袋,每袋25kg,则螺旋输送器所要达到的输送能力应为:
Q = (20×25) / 60 = 8.33(kg / s) (1)
一个节距内螺旋轴的体积为VL =4r(D2 - d2 ) # t(mm3 )(2)
一个节距内螺旋轴所能输送粉体的最大重量为:
M' = VL # c0 (kg) (3)
螺旋轴每秒的转速为n(r/s),则每秒内螺旋输送器所能输送粉体的重量为:
M = M' × n(kg) (4)
于是,根据生产效率计算的螺旋输送能力Q 应和由螺旋几何尺寸所确定的输送能力相等,即:
Q=M (5)
将(1)、(2)、(3)、(4)式代入(5)式可得:
D $c0 # n # k1 . 59 # 3 3
式中:k 为螺旋输送器的充填系数,对于封闭式螺旋输送器来说取0.45~0.55 较为合适;
Q 为螺旋输送器输送能力,kg/s ;
c0为聚丙烯酰胺的容重,kg/mm3 ;
n 为螺旋轴转速,r/s ;
d 为螺旋轴的直径,mm。
2)螺旋节距的确定[8]
螺旋片是螺旋输送器的主要部分,材料为3~6mm 厚的钢带或钢板。
螺旋片分为满面式,带式,月牙式,锯齿式。
螺旋输送器要求连续均匀的供料,满面式主要用来输送干燥的粒状,粉状
及有粘附性的物料。
所以本设计中我们采用满面式螺旋片。
螺距t=0.8D。
3)旋转轴转速的确定[9]
螺旋轴的转速应在满足实际生产效率的前提下尽可能的降低,因为螺旋轴转速过高时,螺旋叶片切线速度过高,进料口的聚丙烯酰胺因叶片的高速抛掷使螺旋输送器内容纳的聚丙烯酰胺减少而影响实际进料速度。
经实验对比,若电机的标定转速为1 500r/min,经过1 ∶ 3 减速后,螺旋输送器的进料效果较好。
3.2 动力的设计[10]
动力设计的主要内容是确定螺旋轴的输入功率。
功率N0 按下式计算:
0 1 ( )367N = Q K L + H
式中:K1 为输送物的阻力系数,与物料性质有关;L 为输送机的长度;H 为倾斜安置高度。
所需电机功率为:N = hN0 K2
式中:h为传动装置总效率(查机械设计手册);
K2 为功率储备系数。
当L 10m 时,K2=1.4 ;当10m ≤ L ≤ 20m 时,K2=1.3 ;当L 20m时,K2=1.2
4 结论
本文介绍了粉体的基本性质,粉体特性及其对加料装置加料性能的影响是设计粉体处理装
置的基础。
针对粉体的基本性质,本文在现有设备的基础上,采用振动料斗和螺旋输送器,很好的解决了包装过程中极易出现的架桥和偏析等问题。
参考文献
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[4]张竞寰.振动给料斗[M].北京:水利电力出版社,1989.
[5]张西良.粉粒物料快速高精度自动定量充填机,2003.
[6]谭生禄,冶廷虎.原盐计量包装秤中螺旋输送器的设计计算[J].盐业与化工,2007.
[7]机械工程手册(第十二卷)[M].机械工业出版社出版,1982.
[ 8 ]徐灏.机械设计手册(第一卷) [ M ] .机械工业出版社,1991.
[9]哈尔滨工业大学理论力学教研室.理论力学[M].高等教育出版社出版,1982.
[10]胡勇克,戴莉莉,皮亚南.螺旋输送器的原理与设计[J].南昌大学学报,2000.。