滚筒采煤机的工作原理分析
滚筒式采煤机
★截齿类型
扁形截齿 镐形截齿
1.扁形截齿（刀形齿或径向齿）
——其刀体是沿滚筒的半 径方向安装的，故常称为 径向截齿。
——适用于截割不同硬度 和韧性的煤，适应性较好。
2.镐形截齿（锥形齿或切向齿）
——其刀体是沿滚筒的切 向安装的，也称为切向截 齿。
——落煤时主要靠齿的尖 劈作用楔入煤体而将煤破 碎，煤的破碎主要靠拉伸 和弯曲作用。
◆适合中厚煤层以上工作的大直径采煤机，如 AM— 500、MXA —动机 2—固定减速箱 4—滚筒 6—泵箱 7—机身及牵引部 A—离合器手把
特点：
取消摇臂，靠截割部来调高(机身调高） 齿轮数减少，机壳强度刚度增加 调高范围较大 机身缩短，有利于开切口
★2、截割部传动特点
1）截割部一般采用3～5级齿轮减速。
2）采煤机电动机轴心线与滚筒轴心线垂直时， 传动装置高速级总有一级圆锥齿轮传动。
3）采煤机电动机除驱动截割部外还要驱动牵 引部时，截割部传动系统中必须设置离合器， 使采煤机在调动或检修（如更换截齿）时将滚 筒与电机脱开。
4）采煤机备有两种以上转速时，截割部应有 变速齿轮来变速。 5）为加长摇臂，扩大调高范围，摇臀内常装 有一串惰轮 。 6）末级常采用行星齿轮传动来简化前几级传动。
特点：
传动简单 摇臂为端面布置，支承可靠，强度和刚度好 卧底量较小。
◆DY— 150、BM — 100 等采煤机采用。
2）电动机—机头减速箱—摇臂—行星齿轮传动—滚筒
1—电动机 2—固定减速箱 3—摇臂 4—滚筒 5—行星齿轮传动 A—离合器手把
特点： 设置了行星齿轮传动
摇臂为侧面布置，支承比较薄弱 卧底量较大
1）有利于装煤 2）机器受翻转力 矩小，工作平稳
滚筒采煤机的安全使用规定
滚筒采煤机的安全使用规定一、前言作为现代煤矿生产中最常用的设备之一，滚筒采煤机的使用对于保障煤矿生产效益有着特别紧要的意义，但在过去的生产实践中，滚筒采煤机在使用过程中常常显现一些意外情况，严重危害着工人和设备的安全，因此，为了保证生产的安全、高效运行，必需经过科学规范的管理、使用。
本文重要针对滚筒采煤机的安全使用规定进行认真探讨。
二、滚筒采煤机的构成及工作原理滚筒采煤机是一种以机械化方式进行长壁采煤的机械设备。
其重要由底盘、滚筒、支架、尾部支撑、动力传动系统等构成。
采煤机的工作原理是采纳高速旋转的滚筒对煤层进行机械碎裂，经过辊筒将煤铲入集煤灰斗内，然后借助于输送机将煤送到切割面运输机上。
三、滚筒采煤机的安全使用规定1.滚筒采煤机的维护保养滚筒采煤机的维护保养是确保设备正常运行的紧要环节，应当加强定期检修、清洁、润滑等保养工作。
设备保养以及检修的周期应当依照厂家的规定进行，严禁在未经检修的情况下使用设备。
2.操作人员的资质和培训滚筒采煤机是一种多而杂的机电设备，在操作过程中需要把握肯定的技术，因此，操作人员必需取得相应的证书和资质，并定期接受培训，提高操作技能和安全意识。
3.滚筒采煤机的启动和停止运行前，必需检查设备各部位是否正常，安全装置是否完好，各掌控系统是否正常，确认设备运行不会造成安全隐患后，方可打开电源，开始操作。
停机时应依照规定程序操作，渐渐降低转速，关掉电源开关，切断电源。
4.滚筒采煤机的安全防护对于滚筒采煤机的各个部位，在设计和使用中应当保持良好的安全防护。
特别要注意不要任意拆卸或更改安全装置，更不要在设备名称中删除某些关键配套的安全防护装置。
假如发觉设备安全防护装置有损坏或失效现象，必需立刻通知相关人员进行维护和修理和更换。
5.滚筒采煤机的四周环境在使用滚筒采煤机的过程中，要注意环境的安全因素，避开煤屑聚积或其它杂物聚积在设备四周，造成设备障碍，以及引发其它事故。
6.细心设计优良制造对于滚筒采煤机成品，厂家应当依照技术标准进行设计，优化设计结构，保证产品品质，并对配套各部件进行检测和试验，防止设备显现安全事故。
采煤机螺旋滚筒的研究
采煤机螺旋滚筒的研究作者：孙福宝来源：《装饰装修天地》2017年第21期摘要：本文概要阐述螺旋滚筒的结构，通过对滚筒叶片头数、叶片升角、截齿的配置形式的合理选择，使采出的块煤多，能耗小，同时提高滚筒的装煤效果和使用寿命。
关键词：采煤机；螺旋滚筒；叶片升角；截齿1 螺旋滚筒的结构及旋向1.1 滚筒的结构螺旋滚筒是采煤机的主要工作机构，用于破煤和装煤，其性能直接影响采煤机生产效能和煤炭生产质量。
采煤机螺旋滚筒是一个带有螺旋叶片的圆柱体，截齿装在焊于螺旋叶片上的齿座套中，工作时滚筒转动并作径向移动，截割破碎煤炭，再由螺旋叶片把煤沿滚筒的轴线方向推运出来，装进工作面运输机。
螺旋滚筒的结构如图1所示。
1.2 滚筒的旋向（1）单滚筒采煤机。
单滚筒采煤机的滚筒应位于采煤机机身的下顺槽侧。
其优点是煤不经机身下的输送机运输以免堵塞煤流。
左工作面使用右旋滚筒；右工作面使用左旋滚筒。
（2）双滚筒采煤机。
薄煤层采煤机或小直径滚筒时：滚筒的转向为“前逆后顺”（又称内旋，即两滚筒向采煤机内侧旋转）。
这样可以提高前滚筒的装煤效率，同时也可增加采煤机的稳定性。
大直径滚筒时：滚筒的转向为“前顺后逆” （又称外旋，即两滚筒向采煤机外侧旋转）。
其优点：煤尘较少，碎煤不易抛出伤人，装煤的能耗较低，装煤和截煤的效率都比较高。
2 截齿的选择采煤机螺旋滚筒采用的截齿分为扁形截齿（又称刀形截齿）和锥形截齿（又称镐形截齿）两类。
目前绝大多数螺旋滚筒采用镐形截齿。
镐型截齿的优点是：齿身强度大不易折断，耐磨；截齿在割煤时可以自转自修刃，截齿损耗低；工作时截角较小，齿身受到的弯矩较小，有利于降低比能耗；形状简单，制作方便。
但在少数煤质韧性和粘性较大的煤层中，还适合选用刀形截齿。
3 螺旋滚筒主要参数的确定3.1 滚筒直径单滚爬底板筒采煤机滚筒直径约等于煤层平均厚度。
3.2 滚筒截深目前多数采煤机采用的截深为0.63或0.7m。
在薄煤层中，滾筒直径较小，为了提高的生产率，在工作面条件允许时，可选用截深0.8～1.0m。
采煤机的基本结构及工作原理
采煤机的基本结构及工作原理采煤机（coal mining machine）是一种用于开采煤炭的机械设备，广泛应用于煤矿工作中。
它的基本结构由切割装置、输送装置、支撑装置和液压系统等组成，通过工作原理实现对煤炭的切割和提取。
1.切割装置：采煤机的切割装置由切割齿、滚筒和切割机构等组成。
它通过旋转滚筒上的切割齿对煤炭进行切割，将煤炭从岩石中分离出来。
切割装置的旋转速度和切割齿的设计都会影响到切割效果。
2.输送装置：采煤机的输送装置由皮带输送机和链条输送机构成。
它将被切割的煤炭通过输送带或链条输送到工作面的一侧或顶部。
输送装置的运行速度和输送能力会影响到采煤机的工作效率。
3.支撑装置：采煤机的支撑装置由支撑架、支柱和液压系统等组成。
它用于支撑和稳定采煤机，在工作面上形成临时的支护系统。
支撑装置的稳定性和可靠性对于保证采煤安全和提高采煤效率至关重要。
采煤机的工作原理如下：1.支撑装置工作原理：先将采煤机的支撑架部署在工作面上，通过液压马达或液压缸进行升降和伸缩，以起到支撑和稳定采煤机的作用。
2.切割装置工作原理：切割装置通过驱动滚筒旋转，切割齿与煤炭接触，同时通过液压系统提供的压力使切割齿进入煤炭，完成对煤层的切割。
3.输送装置工作原理：被切割下来的煤炭通过切割装置的滚筒将其推向输送带（或链条），通过输送带（或链条）将煤炭输送到工作面的一侧或顶部。
4.液压系统工作原理：液压系统通过油泵提供的高压液体推动液压缸，实现对支撑装置、切割装置和输送装置等部件的控制和驱动。
综上所述，采煤机的基本结构和工作原理能够实现对煤炭的切割和提取。
在实际应用中，采煤机的工作效率和切割质量受到设计参数、工作条件和操作技术等多方面因素的影响，因此要进行科学的设计和合理的操作，以达到最佳的采煤效果。
采煤机滚筒设计
毕业设计说明书题目名称：采煤机滚筒设计说明书院系名称：机械设计制造及其自动化班级：学号：学生姓名：指导教师：2015年10月采煤机滚筒的设计摘要采煤机是煤矿综采工作中的关键机械设备之一，大功率、高强度、高可靠性是现代采煤机发展方向。
本论文完成了采煤机滚筒的设计，对滚筒中的组成部件都做了具体分析计算，重点对滚筒的结构进行了优化设计。
包括滚筒的布局设计及三维建模。
文中主要介绍了目前国内外采煤机的研究现状及未来发展趋势，同时介绍了采煤机滚筒的类型、工作原理和主要组成，还介绍了采煤机滚筒的具体结构。
本文运用大学所学的知识，提出了采煤机滚筒的结构组成、工作原理以及主要零部件的设计中所必须的理论计算和相关强度校验，构建了采煤机滚筒总的指导思想，从而得出了该采煤机滚筒的优点是高效，经济，并且运行平稳的结论。
关键字采煤机滚筒；结构；组成；结论The design of shearer drumAbstractThe shearer is a medium-low power electric haulage shearers mining medium-thick seam, for coal seam thickness , mining height ,coal bed pitch less than it, it can be used for hard coal mining.This paper completed the design of shearer rocker arm, including the layout and three-dimensional modeling of speed reducer, it described the current status of domestic and international coal mining research and future development trends, the type of shearer, working principles and main components，it also introduced the specific structure of shearer rocker.In the design process, completed the calculation and design of the reducer drive scheme and related components. First, completed the rocker reducer transmission ratio , speed and transfer power distribution calculation. Secondly, the completion of the design and check of five shafts and the shaft driving gears inside the rocker arm shell,simply introduced the assembly relationships and intensity checking of the planetary gear train. Thirdly, the completion of the selection and check the spline for connection. Finally, the three-dimensional modeling.Key words:pneumatic manipulator; cylinder ;pneumatic loop ;degrees目录摘要 (1)Abstract (2)1.绪论 (4)1.1课题的来源与研究的目的和意义 (5)1.2采煤机概述 (7)1.3滚筒采煤机的工作原理 (7)1.4设计思路的提出 (9)1.5本课题研究的内容 (9)1.6 Solidworks设计基础 (10)1.6.1草图绘制 (11)1.6.2基准特征，参考几何体的创建 (12)1.6.3拉伸、旋转、扫描和放样特征建 (12)1.6.4工程图的设计 (13)1.6.5装配设计 (15)2.采煤机滚筒总体结构的设计 (17)2.1采煤机滚筒的总体方案图 (17)2.2采煤机滚筒的工作原理 (18)2.3截齿的配置 (18)2.4截齿的材料以及截齿的固定 (19)2.5采煤机年产量的计算 (19)3.各主要零部件强度的校核 (19)3.1轮毂强度的校核与计算 (20)3.2螺栓强度的校核计算 (21)4.采煤机滚筒主要零件的三维建模 (21)4.1轮毂的三维建模 (21)4.2连接套的三维建模 (21)4.3采煤机滚筒的三维建模 (21)5.三维软件设计总结 (26)结论 (28)参考文献 (29)致谢 (30)1引言1.1 课题的来源与研究的目的和意义机械工业是国民的装备部，是为国民经济提供装备和为人民生活提供耐用消费品的产业。
双滚筒采煤机工作原理
双滚筒采煤机工作原理
双滚筒采煤机是一种常用于矿山和煤炭工业的采煤设备，它的工作原理可以简洁描述如下：
1. 采煤机通过履带或轮胎等方式移动到煤矿或煤层工作区域。
2. 采煤机的两个滚筒被部署在前端设备的底部，滚筒上有以刀齿、切削齿等方式布置的工具。
3. 当采煤机接近煤层时，滚筒开始旋转，通过刀齿等工具实施破碎和切割煤层。
同时，机身的推进器件将采煤机向前推进。
4. 煤炭被切割下来，并通过输送系统传送到其他设备或运输车辆。
5. 采煤过程中，采煤机能够调整滚筒的位置和倾斜角度，以适应不同煤层和地质条件。
6. 采煤机通常会有液压或电力系统为其提供动力，并配备各种传感器和控制系统以确保安全和高效的工作。
以上就是双滚筒采煤机的工作原理，它通过旋转滚筒上的工具对煤层进行破碎和切割，同时使用推进器件推进机身前进，实现对煤炭的采集和输送。
第二章 滚筒式采煤机的截割部
传动，其他三级均为圆柱齿轮传动，前两级布置在固定
减速器内，后两级布置在摇臂内。 ★ 圆锥—圆柱齿轮一行星齿轮传动，第一级为锥齿 轮传动，布置在固定减速器内，第二级为圆柱齿轮齿轮 传动，第三级为行星齿轮传动，均布置在摇臂内。
截割部的传动具有以下特点： ★ 一般采用3～5级传动。
★ 由于滚筒中心线与电动机中心线垂直，所以必须设一
摇臂减速器的润滑有其特殊性，工作时，采煤机割
顶煤的摇臂润滑油集中在下部，使上部齿轮润滑不良，
而割底煤的摇臂，润滑油集中在滚筒轴端，使另一端齿 轮润滑不良。为解决这一问题，操作规程要求采煤机工
作每1h左右，应停机倒换摇臂位置，待润滑不良的齿轮
得到润滑后，再恢复原位置进行工作。 大功率采煤机的截割部采用了强迫润滑系统，通过 润滑油泵向齿轮和轴承供油，使润滑条件得到改善。要 求所用的润滑油有很好的抗磨性和极压性、良好的分水 性以及抗氧化性。
§2-2 螺旋滚筒和截齿
一、螺旋滚筒 1、螺旋滚筒结构 由轮毂、螺旋叶片、端盘、齿座和截齿等组成。轮毂
与传动装置的滚筒轴连接，它的外圆柱面上和靠煤壁一侧
分别焊接螺旋
图2－2 滚筒结构 1－截齿；2－齿座；3－堆焊耐磨层；4－螺旋叶片；5－轮毂；6－端盘
优质合金钢锻制热处理而成，镶嵌碳化钨硬质合金以增强耐
磨性。 扁形截齿的强度高、截割性能好、适应性强，特别是在
黏性大、夹石多的硬煤层中得到了广泛应用。
2）、镐形截齿 近于滚筒的切向安装，又称切向截齿。下部为圆柱形 （或圆锥形），上部为圆锥形，刀头上镶嵌硬质合金并在 外表面堆焊碳化钨合金层。 镐形截齿主要依靠齿尖的尖劈作用嵌入煤体而将煤破
易被碰破损坏，且摇臂上摆时，调高液压缸必须产生拉力，因
而要求增大缸径或提高供油压力。 3）、调高液压缸布置在机身端头和摇臂侧面。支撑刚性 好，维修也方便，但易被碰破损坏，并且摇臂摆动中的力臂变 化大，使调高力不稳定。
久益(JOY)采煤机工作原理
附属装置包括翻转挡煤板机构、采煤机机身调斜液压缸、 滚筒调高液压缸、采煤机导向装置、电动机和减速器以及摇 臂的冷却系统、喷雾降尘系统等。
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二 、电牵引采煤机的工作原理
采煤机的割煤是通过装有截齿的螺旋滚筒旋转和采煤机 牵引运行的作用进行切割的。
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在修的7LS06采煤机
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在修的7LS06采煤机
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一、采煤机的使用范围及基本组成
（一）、采煤机的适用范围：
6LS05采煤机适用于中厚及厚煤层长壁工作面开采，采高范围 为2.2-4. 5m（φ2.2m滚筒），有效截深为0.865m，滚筒的转速达 26r/min（32r/min），装机功率为1580kw，最大牵引力为85T（牵 引速度为15m/min时）。7LS06采煤机适用于中厚及厚煤层长壁工 作面开采，采高范围为2.2-4.88m（φ2.2m滚筒），有效截深为 0.865m，滚筒的转速达26r/min，适应工作面最大倾角8°，采煤机 的供电电压为3.3kv，频率为50HZ，双牵引部双轮无链牵引，装机 功率为1860kw，牵引速度为20m/min（牵引力62T时），最大牵引 力为87T（牵引速度为15m/min时）。
采煤机的装煤是通过滚筒螺旋叶片的旋转面进行装载的， 将从煤壁上切割下的煤运出，再利用叶片外缘将煤抛至工作 面刮板运输机溜槽内运走。
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第一节 第二节
第三节 第四节 第五节 第六节 第七节
概述 ↙ 采煤机总体布置 ↙
截割部 ↙
牵引部 ↙ 液压系统 ↙ 冷却与供水系统 ↙ 采煤机的维护及检查↙
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LS系列采煤机是美国JOY公司研制的系列产品，包括 1LS、2LS、3LS、4LS5、6LS03、6LS05、7LS06、7LS2A。
滚筒采煤机资料
滚筒叫Roller,是采煤机的一部份，长壁开采的机械叫“双滚筒采煤机”，要紧由左、右牵引部、截割部、行走箱、左右牵引活接、左右摇臂活接、底拖架及电控部组成。
牵引部固然确实是带动机械在溜槽上行走的机构截割部确实是电动机，行星减速器，滚筒的组合机构，割煤，破碎。
行走箱是牵引部的箱体左右活连接是液压螺栓，连接各部份电控部：电气操纵系统、液压传动系统及喷雾冷却系统品牌佳誉度：JOY=Eickhoff=DBT >西安＝天地＝过重＝鸡西IMM＞蛟河＝三一等采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统,工作环境恶劣,若是显现故障将会致使整个采煤工作的中断,造成庞大的经济损失.随着煤炭工业的进展,采煤机的功能愈来愈多,其自身的结构、组成越发复杂,因此发生故障的缘故也随之复杂。
双滚筒采煤机综合了国内外薄煤层采煤机的成功体会，国薄煤层资源丰硕，可采储量约占总可采储量的19%，而且散布广、煤质好。
薄煤层采煤机用于采高低于130mm的煤层。
由于有些煤层的厚度太低一般采煤机难以进行正常开采，阻碍采煤的效率。
对一些薄、厚煤层并存的煤矿,由于薄煤层开采速度缓慢,使其下部的中厚煤层长期得不到及时开采,以至阻碍工作面的正常代替,而有的就只能被迫丢失一些薄煤层资源。
随着大量煤矿中、厚煤层的资源开采比较多,使得资源愈来愈少,因此薄煤层的开采已列入日程。
研制适合的薄煤层采煤机,以适应不同的煤层结构,提高薄煤层采煤的工作效率是当务之急。
尽管薄煤层采煤机的型号、规格有许多,但它的各要紧组成部份大同小异，合理选择薄煤层采煤机的截割部的参数，能够改善其工作性能和减少采煤比能耗。
选择那个题目确实是要进一步熟悉薄煤层采煤机各部份的工作原理，对其进行更好的改良，并对它的截割部减速器进行细致分析设计，使其耐用而且省时省力容易装修，使其在工作中能够有更好的经济效益。
在参考国内外有关薄煤层采煤机的情形下，完成了截割电机功率为180KW总装机功率为450KW的截割式滚筒液压牵引采煤机的整机方案设计及对采煤机截割部进行了重点设计。
采煤机基本结构及机械原理(要点
不断改进,如采用大功率水冷电机来提高生产能力,开 采厚度较大的坚硬煤层；采用粗齿滚筒提高块煤率； 采用无链牵引减少机械事故并适应长工作面多台采 煤机同时作业等。 截煤机 机械化掏槽的机器，用以增加爆破自由面，提高 爆破效率，有圆盘式、截杆式和截链式三种。钢丝 绳两端分别固定在锚柱和截煤机的绳筒上。工作时 绳筒转动，将截煤机拉向前进，速度为0.25～ 1.1m/min。牵引钢丝绳长25m，每前进20～25m需 移置锚柱。截煤机不能直接落煤，在工作面上需增 加爆破落煤的工序，已被滚筒采煤机代替。
修 改 序 号
第二章采煤机主要组成及工作原理
2.1筒，左、右牵引机构， 电控箱，液压系统，电气系统，冷却喷雾系统，辅助装置， 各部位电机等部件组成。 2.2采煤机工作原理及主要结构 采煤机由老塘侧的两个导向滑靴和煤壁侧的两个平滑靴分别 支承在工作面刮板运输机销轨和铲煤板上。当行走机构的驱 动轮转动时，驱动齿轨轮转动，齿轨轮与销轨啮合，采煤机 便沿运输机正向或反向牵引移动，滚筒旋转进行落煤和装煤， 沿工作面长截割一刀即进尺一个截深。 采煤机由左、 右牵引部, 电控箱，液压泵箱四段组成主机身， 该四段主要采用対节螺栓或液压拉杠联结，无底托架，机身 两端铰接左右摇臂并通调高油缸铰接。两个行走箱左右对称 布置在牵引部的老塘侧，由两台电机分别经左右牵引部减速 箱驱动实现双向牵引。采用销轨式牵引系统，导向滑靴和齿 轨轮中心重合骑在运输机销轨上，可保证采煤机不掉道，同 时保证齿轨轮和销轨柱销有良好的啮合性能。
采煤机型号的定义
M M G M
*
M
*
M
A
W
D
M
系列序 号以阿 拉伯数 字显示 但按单 机设计 产品时 可省略
类 型 代 号 ︓ 采 煤 机
双滚筒采煤机工作原理的叙述
双滚筒采煤机工作原理的叙述
双滚筒采煤机是一种常见的煤矿设备，它可以高效地进行煤炭的采掘工作。
它的工作原理是通过两个滚筒的滚动来实现对煤炭的切割和采集。
双滚筒采煤机是由一个主滚筒和一个副滚筒组成的。
主滚筒通常位于采煤机的前部，而副滚筒位于主滚筒的后部。
主滚筒和副滚筒之间设置有一定的距离，以便能够容纳被采煤机切割下来的煤炭。
在工作时，双滚筒采煤机首先通过电机驱动滚筒的转动。
主滚筒和副滚筒的转速可以根据实际情况进行调节。
滚筒的转动会带动滚筒上的刀盘进行旋转，刀盘上装有一些刀片，用来切割煤炭。
当采煤机接近煤炭时，刀盘上的刀片会切入煤炭中，同时滚筒的转动会将煤炭切割下来。
被切割下来的煤炭会随着滚筒的转动被带到采煤机的后部，然后通过输送机等设备进行运输。
在切割过程中，双滚筒采煤机还会利用摇臂装置来帮助切割煤炭。
摇臂装置位于滚筒的两侧，通过摆动来增加刀盘的切割范围。
这样可以提高采煤机的工作效率，并且减少对煤炭的损坏。
除了切割煤炭，双滚筒采煤机还可以进行支护工作。
在采煤机后部有一个支架装置，用来支撑采煤机的工作面。
这样可以保证采煤机在工作时的稳定性，同时也能保护采煤机的安全。
总结来说，双滚筒采煤机通过滚筒的滚动和刀盘的切割来实现对煤炭的采集。
它可以高效地进行煤炭的切割和采集工作，并且具有支护功能。
双滚筒采煤机在煤矿行业中得到了广泛应用，为煤炭的开采提供了重要的设备支持。
第一讲 滚筒采煤机
（6）采用机载式交流变频无级调速系统，提高了牵引速 度和牵引力。
（7）采用计算机控制，系统简单可靠，对运行状态随时 检测显示，显示内容全部中文显示，适应于国内煤矿使 用。
（8）液压系统和水路系统的主要元件都是集中在集成块 上，管路连接点少，维护简单。
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4、采煤机的总体结构
长壁式综采工作面采煤机多用水平螺旋滚筒，两个滚 筒—般对称地布置在机器的两端，采用摇臂调高。这 样布置不但有较好的工作稳定性，对顶底板的起伏适 应能力强，而且只要滚筒具有横向切入煤壁的能力， 就可以自开工作面切口。这—类采煤机的截割部多采 用齿轮传动，并且为了加大调高的范围，多采用惰轮 以增加摇臂的长度，电动机和采煤机的纵轴相平行。 采用单电机驱动时，穿过牵引部通常会有—根长长的 过轴。采煤机的牵引部和截割部通常各自独立, 用底 托架作为安装各部件的基体。如图示。
采煤机由左、右摇臂，左、右滚筒，牵引传动箱，外 牵引，泵站，高压控制箱，牵引控制箱，调高油缸，主 机架，辅助部件等部件组成。
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采煤机最主要的特点是总体结构为多电机横向布置， 牵引方式为机载式交流变频无级调速的强力链轨牵引， 电源电压为3300V，以计算机操作、控制并能中文显 示运行状态，故障检测。下面是该机型与其他机型不 同之处以及其本身的特点。 （1）主机架为整体式焊接件，其强度大、刚性好，各部 件的安装均可单独进行，部件间没有动力传递和连接。 该机上所有切割反力、牵引力、采煤机的限位、导向均 由主机架承受。 （2）摇臂为悬挂铰链与主机架相连接，无回转轴承及齿 轮啮合环节，摇臂功率大，输出轴转速低。
滚筒采煤机工作原理
滚筒采煤机工作原理
滚筒采煤机是一种常见的采煤设备，其工作原理如下：
1. 煤矿区域准备：在矿井中，需要进行矿石的预处理。
这包括清理工作面，设置支架以支撑顶板，保持工作面的稳定和安全。
2. 进行掘进：滚筒采煤机通过它的滚筒部分进行掘进工作。
滚筒上的牙齿会旋转并钻入到煤岩中。
这样，煤岩可以被剥离和掘出。
3. 物料传输：滚筒采煤机通常配备有输送带，将被掘出的煤岩传送到输送带上。
输送带将煤岩从工作面运送到矿井的其他区域进行处理和运输。
4. 顶板支护：在滚筒采煤机后方，通常会设置支撑系统以支撑顶板，防止地质灾害和工作面的塌方。
5. 辅助设备和系统：滚筒采煤机通常配备有各种辅助设备和系统，如供电系统、排水系统、通风系统等，以确保工作面的正常运转和安全。
通过这些步骤，滚筒采煤机能够高效地掘进煤岩，将其从煤矿中取出，并传送到其他区域进行处理和运输。
这是一种常见的采煤方法，可以提高生产效率，减少人力工作和减少安全风险。
采煤机的工作原理
采煤机的工作原理
采煤机是综采成套装备的主要设备之一，是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统。
它的工作原理主要包括切割和行走两个部分。
在切割部分，采煤机主要通过滚筒上的螺旋截齿对煤壁进行切割，然后通过输送机将煤矸石送往地面。
切割部分通常被称为摇臂和滚筒，实际上是一个独立的减速器，通过摇臂上自己的电机输出功率，最后通过滚筒（即刀具）完成切割、安装和落煤。
在行走部分，采煤机通过牵引部实现行走动作。
牵引部最终的输出部件是销轨轮，行走动作是通过与刮板输送机上的销排啮合来完成的。
此外，采煤机还包括一些辅助装置，如挡煤板、底托架、电缆拖拽装置、供水喷雾冷却装置及调高、调斜等装置，以完成割煤和装煤的工作。
总的来说，采煤机的工作原理是通过滚筒切割煤矸石，然后通过输送机将煤矸石送往地面，实现采煤的自动化和机械化，提高采煤效率，降低劳动强度。
采煤机及其主要系统工作原理
采煤机及其主要系统工作原理介绍煤炭是重要的能源，在我国能源结构中占有重要地位，而煤炭的开采离不开一种重要的机械——采煤机。
今天，小编主要对采煤机及其几个主要系统的工作原理进行简单介绍，帮助大家了解这一机械。
一、采煤机的工作原理:该机靠4个滑靴骑在工作面刮板输送机上工作，靠煤壁侧的两个滑靴支撑在输送机的铲煤板上，靠采空侧的两个滑靴支撑在输送机的槽帮上，并起导向作用，使采煤机不致脱离销轨。
牵引传动部的13齿链轮与安装在中部槽上的销排相啮合，为采煤机行走提供动力。
截割部安装在主机架两端，由摇臂和截割滚筒组成，摇臂将动力传递给截割滚筒，驱动滚筒旋转，实现采煤机的落煤和装煤。
电气控制系统采用工业可编程控制器，监测系统采用工控计算机，传动系统采用自回馈制动变频器，显示系统采用6英寸真彩液晶屏，操作系统采用遥控器。
二、采煤机液压系统的工作原理：液压系统由吸液过滤器、透气阀、齿轮泵、压力安全阀、压差过滤器、压力表、双移动控制块、调高油缸前后腔下落制动闸阀门、调高油缸前后腔逆止阀、第二级安全压力阀等元件组成。
双移动控制块由两套相同结构的先导阀、主阀组成即B1、B2。
在设计上，B1控制调高油缸,B2控制反转挡煤板。
在该采煤机微信caimeiji-1煤机上没有挡煤板，因此，控制挡煤板的阀组，可作为调高控制系统的备用。
启动7.5KW泵电动机，齿轮泵在泵电动机的驱动下吸油，液压油经100μm过滤器过滤后到达齿轮泵，在齿轮泵的作用下，压力油采煤机微博昵称网库_采煤机交易网到达压差过滤器。
经压差过滤器17μm滤芯过滤后，到达双移动控制块的P口。
到达P口的液压油分成三路，分别到达两个手液控三位四通主阀的进液口、循环油压力安全阀的进液口和35bar减压阀的进液口。
到达35bar减压阀的液压油又分别到达两先导阀的P口，在P口到35bar减压阀的油路上有一1.2mm的截流堵。
在牵引采煤机不调高的情况下，液压油经15bar循环油压力安全阀到达T口，从T口流回油箱。
我矿MG250-600采煤机工作原理
推移，液压支架又靠刮板输送机支承而移动。
因此，为了实现综采工作面最大生产力和安全生产， 采煤机，刮板输送机和液压支架之间在性能、结构、采面 必须相互适应和匹配。
空间要求以及“三机”相互联接形式，强度和尺寸等方面，
二、采煤机工作原理及组成部分
（一）、工作原理 两个行走箱左右对称布置在牵引部的老塘侧，由两台 40kW 电机分别经左右牵引部减速箱驱动实现双向牵引。采 用销轨式牵引系统，导向滑靴和齿轨轮中心重合骑在运输机 销轨上，可保证采煤机不掉道，同时保证齿轨轮和销轨柱销
（7）电控系统
MG250/600-AWD 型交流变频调速电牵引采煤机 电气部分 , 是该采煤机的一个主要组成部分。该部分 结构上由一个独立的电控箱组成 , 系统上采用了可编 程控制器(PLC),中文液晶显示（5.7 寸彩显）， 直接 转矩(DTC) 变频调速技术和信号传输技术,来共同控制 两台 250kW 的截割电机、 两台40kW 的牵引电机、 以及一台18.5kW的泵电机的运行状态, 使采煤机控制 和保护性能完善 , 操作方便、可靠。电气系统采用了 “一拖二”，。
（四）采煤机三机配套 对以采煤机为核心的综采工作面，实现采煤机、
刮板输送机、液压支架三种设备的科学合理匹配关系，
保证设备运行时不互相发生干扰，并使其配套设备的
效能最大程度的发挥。
采煤机：MG250/600交流电牵引采煤机
刮板输送机：SGZ730/264、SGZ764/630、
液 压 支 架：ZF5600/17.5/28
四轴组件 行星减速器
三轴组件
二轴组件
一轴组件
摇臂壳体
六轴组件
五轴组件
截割电机
内喷雾系统 七轴组件
摇臂部爆炸图
综采工作面采煤机结构原理
综采工作面采煤机结构原理
综采工作面采煤机是一种用于采煤的大型机械设备，其结构原理具体如下：
1. 机身结构：综采工作面采煤机的机身由上、中、下三部分组成。
上部是操作室和控制室，其中设有操纵台和控制面板，供操作员进行机械操作和监控；中部是割煤部分，包括割煤滚筒、割煤强腔和割煤滚架等；下部是牵引和推进装置，包括履带以及牵引电机等。
2. 割煤滚筒：割煤滚筒是综采工作面采煤机中最重要的部件之一，通常由主滚筒和辅助滚筒组成。
主滚筒通过齿轮传动带动辅助滚筒旋转，辅助滚筒则通过截齿将煤炭割切下来，并将其送到牵引装置。
3. 牵引装置：综采工作面采煤机的牵引装置主要由履带和牵引电机组成。
通过牵引电机驱动履带运动，将割煤滚筒推进至合适的位置，并带动采煤机前进。
4. 液压系统：综采工作面采煤机的液压系统主要用于控制机械的起动、停止、升降和转向等动作，以及提供工作部件所需的动力。
液压系统由油泵、液压缸、控制阀等组成。
5. 电气系统：综采工作面采煤机的电气系统主要用于控制机械的运行和监测，并提供机械所需的电力。
电气系统包括电动机、传感器、电控柜、操纵台等。
总体而言，综采工作面采煤机通过液压系统和电气系统的协同作用，使得割煤滚筒能够进行割煤作业，并通过牵引装置将采煤机前进至下一个工作位置。
这种结构原理使得综采工作面采煤机具备了高效、准确、安全的采煤能力。
采煤机的基本结构及工作原理
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CCNP Lab Manual
煤的截割阻抗是刀具截煤时煤及煤层抵抗机械作用的
力。它不仅能反映采煤机械刀具截煤的真实过程，而且 可在井下现场测定，即能全面反映矿山条件的影响。因 此，截割阻抗是表征煤的截割性能的一个常用指标。煤 的截割阻抗为30-420N/mm，从有效使用采煤机械的角 度，可将煤层按截割阻抗分为三类：
大倾角煤层采煤机
中厚煤层采煤机
急斜煤层采煤机
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厚煤层采煤机
CCNP Lab Manual
采煤机型号的定义
MG*
*
Q WD 1
系列序号 类 以阿拉伯 型 数字显示 代 但按单机 号 设计产品 ： 时可省略 采
另外波兰KOMAG采矿机械化研究中心及俄罗斯也都研发 出了自已的电机横向布置的交流电牵引采煤机。
归纳起来国外采煤机有如下特点：
1、装机功率增大，性能参数大幅提高
2、普遍采用中高压供电
3、监控保护系统的智能化 @2007 NJUT Cisco Network Academy. All rights reserved..
高档普采（采煤机+单体液压支柱+刮板输送机 ）
采煤工艺过程：
采煤机的滚筒进入下缺口，然后由下向上采煤。
随采煤机之后，清理顶煤，挂顶梁。
在采煤机后面清出新机道，并在距采煤机10-15m 处开始推移刮板输送机
当输送机移到新机道上以后，在悬挂的顶梁下面支 撑金属支柱或单体液压支柱
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双滚筒采煤机常见故障的原因及改进措施
双滚筒采煤机常见故障的原因及改进措施王致功【摘要】为进一步提高采煤机使用寿命,减少采煤机故障率,保证综采工作面安全高效回采,重点介绍了矿用MG500/1130-WD型电牵引双滚筒采煤机结构,分析了双滚筒采煤机在实际应用中的常见故障,并提出了合理的对策措施,取得了良好的效果.【期刊名称】《煤矿机电》【年(卷),期】2019(040)001【总页数】3页(P98-100)【关键词】双滚筒采煤机;常见故障;对策措施【作者】王致功【作者单位】同煤浙能麻家梁煤业有限责任公司,山西朔州036000【正文语种】中文【中图分类】TD421.6+10 引言目前，双滚筒采煤机被广泛应用于井下综采工作面，它不仅具有破煤量大、操作简单等优点，而且自动化水平高，大大降低了工作面采煤劳动强度。
但在实际煤矿生产过程中，采煤机因受施工条件的影响加之操作人员对采煤机结构、工作原理不了解，采煤机在使用过程中经常出现故障。
这不仅降低了工作面回采效率，加大了采煤机维修成本，而且很容易发生重大煤矿机电事故。
麻家梁矿综采工作面采用型号为MG500/1130-WD 型电牵引双滚筒采煤机，根据机电部门统计分析发现，2016年麻家梁矿回采工作面共发生9起采煤机故障事故，影响工作面回采天数为7 d，造成煤矿经济损失超过75万元。
对此麻家梁矿通过技术研究，对MG500/1130-WD 型电牵引双滚筒采煤机结构、工作原理进行阐述，并分析采煤机在使用过程中常见的故障,采取合理对策措施，力求保证双滚筒采煤机安全高效运转。
1 双滚筒采煤机结构及工作原理1.1 采煤机主要结构麻家梁矿综采工作面采用MG500/1130-WD 型电牵引双滚筒采煤机，其主要由截割部、牵引部、电气系统以及辅助装置等组成[1]。
1) 截割部。
截割部由滚筒、摇臂减速器、截割电动机、弧形挡板、内喷雾系统等组成，如图1所示。
截割部主要用于回采期间完成破煤与装煤工序。
截割部能耗较大，占整个采煤机总能耗的80%以上。
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滚筒采煤机的工作原理分析
摘要：采煤机是机械化采煤作业的主要机械设备，其功能是落煤和装煤。
釆煤机械分为釆煤机和刨煤机两大类，目前应用最广泛的采煤机械是滚筒采煤机。
文章主要就滚筒采煤机的工作原理进行简单的分析。
关键词：采煤机械煤矿机械采煤
1滚筒采煤机的组成
主要组成现以双滚筒采煤机为例，说明其组成。
如图1所示，它主要由电动机、牵引部、截割部和附属装置等部分组成。
1是滚筒采煤机的动力部分，它通过两端输出轴分别驱动两个截割部和牵引部。
采煤机的电动机都是防爆的，而且通常都采用定子水冷，以缩小电动机的尺寸。
牵引部2通过其主动链轮与固定在工作面输送机两端的牵引链3相啮合，使采煤机沿工作面移动，因此，牵引部是采煤机的行走机构。
左、右截割部减速箱4将电动机的动力经齿轮减速后传给摇臂5的齿轮，驱动滚筒6旋转。
滚筒是采煤机落煤和装煤的工作机构，滚筒上焊有端盘及螺旋叶片，其上装有截齿。
螺旋叶片将截齿割下的煤装到刮板输送机中。
为提高螺旋滚筒的装煤效果，滚筒一侧装有弧形挡煤板7，底托架8是固定和承托整台采煤机的底架，其中采空区侧两个滑靴套在输送机的导向管上，以保证采煤机的可靠导向。
底托架内的调高油缸10可使摇臂连同滚筒升降，以调节采煤机的采高。
调斜油缸1l用于调整采煤
机的纵向倾斜度，以适应煤层沿走向起伏不平时的截割要求。
2 滚筒式采煤机各部分的工作原理
2.1 截割部
采煤机的截割部是由采煤机的工作机构和驱动工作机构的减速
器所组成的部件。
截割部还包括工作机构的调高机构和挡煤板及其翻转机构。
调高机构和翻转机构都是采用液压驱动及控制的。
截割部的作用是破煤和装煤，由图1中的挡煤板、螺旋滚筒、摇臂减速器和截割部减速器等部件组成。
螺旋滚筒是采煤机的工作机构，它应能适应煤层的地质条件和先进的采煤方法及回采工艺的要求。
还应具有落煤、装煤、自开工作面切口的功能。
螺旋滚筒的优点是简单可靠，缺点是煤被过于破碎，产生的煤尘较大，截割比能耗较高。
滚筒属于浅截式工作机构，切人煤壁的深度小于1m，可以充分利用煤层的压酥区，降低采煤比能耗。
为了保证螺旋叶片向运输机装煤，而不是向煤壁推煤，滚筒叶片的螺旋方向应与滚筒转向相适应。
站在采空区一侧看滚筒，右螺旋滚筒应是顺时针方向转动，左螺旋滚筒应是逆时针方向转动。
不论采煤机的牵引方向如何，都必须保持这个关系。
在螺旋叶片长度一定的条件下，螺旋头数少，螺旋升角大，装煤效果好。
但叶片螺旋升角过大，增加循环煤量和粉尘的飞扬，因此，螺旋头数也不能太少。
对采中厚煤层的采煤机多用两头螺旋。
当工作条件较稳定、釆煤机装机功率富余时，可采用三头螺旋滚筒。
滚筒转速是一个比较重
要的参数，它对于滚筒的截割和装载过程影响较大。
滚筒转速过高则切屑太薄，将产生较多的粉煤，粉尘飞扬，比能耗较高。
同时，也会引起循环煤增多，带来不利的影响。
但转速高可以提高滚筒的装载能力。
截割部减速器的作用是向工作机构传递动力并使工作机构保持
在适当的位置。
不同型号的采煤机，其截割部减速器的结构也不尽相同，但基本上都是采用齿轮传动。
滚筒转速已呈现低速化的趋势，要使截割比能耗低和生产率高，必须是牵引速度要高，滚筒转速要低，齿数要少，即使煤的块度较大。
采用棋盘式配置和大截齿就能达到比能耗低和生产率高的要求。
所以，提高截齿的质量和工作性能，正确选用和安装截齿，对于提高釆煤机的生产效率和降低生产成本有着重要的意义。
2.2 牵引部
为了提高牵引力，在液压牵引方式中常采用双牵引方式，即液压泵向两个液压马达同时供油的方式。
能实现无级调速，随着采煤机外载荷的不断变化，要求牵引速度能随着载荷的变化而变化。
在液压牵引采煤机中通过控制变量泵的流量来实现；在电牵引采煤机中则通过控制牵引电动机的转速来实现。
能实现正反向牵引和停止牵引，在液压牵引采煤机中常采用单电动机，即截割和牵引使用1台电动机，因此牵引方向的改变或停止牵引往往通过液压泵供油方向
的改变或停止供油来实现。
电牵引采煤机采用多电动机，截割电动机和牵引电动机是分开的，很容易实现牵引部正反向牵引和停止牵引。
有完善可靠的安全保护由于采煤机的负载变化很剧烈，牵引部必须设有安全保护装置。
在液压牵引采煤机中主要根据电动机的负荷变化和牵引阻力的大小来实现自动调速或过载回零，先进的采煤机还设有故障监测和诊断装置。
在电牵引采煤机中主要是对牵引电动机的监测和控制来保证牵引部的安全可靠运行。
牵引部的组成及牵引方式牵引部由传动装置和牵引机构两大部分组成。
传动装置的重要功能是进行能量转换，即将电动机的电能转换成传动主链轮或驱动轮的机械能。
牵引机构是协助采煤机沿工作面行走的装置。
传动装置装在采煤机上是内牵引，装在采煤工作面两端为外牵引。
绝大部分采煤机为内牵引，仅在薄煤层和急倾斜煤层的采煤机上才使用外牵引。
采煤机的牵引机构有有链牵引和无链牵引两种。
目前大多数滚筒采煤机是采用锚链牵引。
在采高较大的中厚以上煤层的采煤机上，广泛采用立链轮布置方式。
但随着采煤机功率的不断增大，对牵引链的强度要求也越来越高。
由于使用了大直径的锚链后，节距越来越大，传动中牵引速度的周期性变化，产生脉动冲击负荷，对采煤机的运行不利。
无链牵引提高了采煤机的可靠性和生产的安全性。
采用无链牵引后，工作面取消了牵引链，比较安全，采煤机牵引时无冲击负荷，受力情况
得到了改善，同时也取消了工作面两端的张紧补偿装置，为工作面使用多台采煤机创造了条件。
随着高产高效工作面的出现以及采煤机功率和牵引力的增大，同时也为了工作面更加安全可靠，无链牵引机构方式将逐渐取代有链牵引方式。
3 结论
采煤机械是机械化采煤工作面的主要机械设备，担负落煤和装煤任务。
现在普遍使用的采煤机械有滚筒式采煤机和刨煤机两种。
因为滚筒式采煤机对各种煤层适应性很强，能适应较复杂的顶板条件，因而得到了广泛应用。
而刨煤机要求的煤层地质条件较严，故刨煤机的使用数量近年来逐渐减少。
参考文献
[1] 刘送永,杜长龙,崔新霞. 滚筒式采煤机滚筒载荷谱的模拟分析与研究[j]. 山东科技大学学报(自然科学版), 2008,(01) .。