自动送料装车系统修订版
项目一、自动送料装车控制系统的设计、安装与调试
项目一、自动送料装车控制系统的设计、安装与调试一、系统示意图如下图：控制要求：如上图所示，初始状态时红灯L2灭，绿灯L1亮，表示允许汽车进来装料，此时料斗K2、电动机M1、M2、M3皆为OFF。
汽车到来时（用S2开关接能表示），L2亮、L1灭。
M3运行，M2在M3电动机通2S后运行，M1在M2通2S后运行。
再延时2S后，料斗K2打开出料。
当汽车装满后（用S2为“0”表示），料斗K2关闭，电动机M2延时2S后停止，M2在M1停2S后关，M3在M2停2S 后关。
此时，L1亮、L2灭，表示汽车可以开走。
S1是料斗中料位检测开关，其闭合“1”表示料满，K2可以打开；S1断开时表示无料，K1可以打开，K2不可以打开。
二、实训目的：1）熟练掌握控制要求的分析。
2）熟练掌握复杂程序的设计。
3）熟练掌握程序的调试。
三、实训器材：1）FX-20P简易编辑器一个。
2）三菱FX系列PLC一台。
3）RS-232数据通信线一条。
4）送料控制单元一块。
5）导线若干。
四、根据以上信息，列出I/O分配表：五、器件型号表：六、根据I/O分配表可画出电路图；123456A BC D 123456CDAB校 对审 核设 计日 期第 张共张图 号机电工程分院FU1FU2FU3FUKM1KM2KM3PLCFRFR FR XT 端子板自动送料装车系统-安装布置图线糟线糟线糟4409.12.16赵德总七、根据顺序功能图可画出梯形图：八、指令表及调试说明：调试说明：在我们的几番讨论下，在我们的多次试验调试下，这个程序终于被我们调试出来了，在这个过程中，我们遇到了问题，例如说，在按下S1时，K1打开，这时K2不能打开，当S2按下时，小车运行，电动机逐个运行，到达落料口进行落料。
在结束的时候，电动机逐个停止。
但是我们没有考虑到急停，就是说我们要小车停下的时候，整个系统都应该停下的，但是我们按下S2让它停的时候，只是不再继续，但有的电动机还是运行的。
自动送料装车系统
⾃动送料装车系统PLC⼤型设计任务书⾃动送料撞车系统系别：电⽓⼯程系班级：电⽓1004班姓名：蔡英杰指导⽼师：前⾔送料⼩车控制系统采⽤了PLC控制，从⾃动装车送料⼩车的⼯艺流程来看，它的控制系统属于⾃动和⼿动控制相结合的系统。
传统的运料⼩车⼤都是继电器控制，⽽继电器控制有着接线繁多，故障率⾼的缺点，且维护维修不易等缺点。
作为⽬前国内控制市场上的主流控制器，PLC在市场、技术、⾏业影响等⽅⾯有重要作⽤，利⽤PLC控制来代替继电器控制已是⼤势所趋。
在国际上PLC迅速发展的形势下，我国多数PLC⼚家还没有拥有⾃主知识产权，能够参与国际竞争的PLC产品，其中之⼀就是研发实⼒不够。
虽然资⾦投⼊、⽣产和质量管理等因素也占有⾮常⼤的⽐重，但对产品的质量起着决定性作⽤的是研发投⼊、研发成果产品化以及⽣产⼯艺等。
⽽技术则是贯穿着其中每⼀个环节，PLC核⼼技术的开发、产品的后续开发、⽣产⼯艺的技术⽔平是决定产品质量的前提，如何在技术上进⼀步增强⾃⼰的实⼒，将是国产品牌取得市场竞争优势的关键。
依据得到的样本分析，初步得出正在使⽤的众多PLC的品牌中，西门⼦、三菱及omron占据绝对的优势，60%左右的⽤户使⽤了这些品牌的PLC产品，⽽rockwell/ab、ge-fanuc和富⼠等品牌也占有相当的市场份额。
我国可编程控制器的引进、应⽤、研制、⽣产是伴随着改⾰开放开始的。
最初是在引进设备中⼤量使⽤了可编程控制器。
接下来在各种企业的⽣产设备及产品中不断扩⼤了PLC的应⽤。
⽬前，我国⾃⼰已可以⽣产中⼩型可编程控制器。
上海东屋电⽓有限公司⽣产的CF系列、杭州机床电器⼚⽣产的DKK及D系列、⼤连组合机床研究所⽣产的S系列、苏州电⼦计算机⼚⽣产的YZ系列等多种产品已具备了⼀定的规模并在⼯业产品中获得了应⽤。
此外，⽆锡华光公司、上海乡岛公司等中外合资企业也是我国⽐较著名的PLC⽣产⼚家。
可以预期，随着我国现代化进程的深⼊，PLC在我国将有更⼴阔的应⽤天地。
自动送料装车系统PLC控制设计
自动送料装车系统PLC控制设计在设计自动送料装车系统的PLC控制时，需要考虑以下几个方面。
首先是系统的硬件设计。
自动送料装车系统的硬件设备包括传感器、执行器、电机控制器等。
传感器用于检测物料的位置和状态，如光电传感器可以检测物料的到位和离开状态，压力传感器可以检测物料的重量和压力等。
执行器用于控制物料的移动和装载，如气缸可以用于推动物料的移动，电机可以用于驱动输送带的运动。
电机控制器用于控制电机的启停和速度调节。
在PLC控制设计中，需要根据实际需求选取合适的硬件设备，并配置相应的输入输出端口。
其次是系统的逻辑控制。
自动送料装车系统的逻辑控制包括物料的检测、移动和装载的逻辑控制。
通过光电传感器等传感器检测物料的位置和状态，PLC可以根据这些信号对电机和执行器进行控制，实现物料的移动和装载。
例如，当光电传感器检测到物料到位时，PLC可以控制执行器将物料推动到指定位置；当光电传感器检测到物料离开时，PLC可以控制电机停止运动。
在逻辑控制设计中，需要根据实际流程和要求，编写PLC的逻辑程序，明确各个信号的处理方式和相应的控制动作。
最后是系统的安全设计。
在自动送料装车系统中，安全性是一个非常重要的考虑因素。
系统设计应该考虑到可能出现的故障和意外情况，并采取相应的安全措施。
例如，可以在输送带上设置紧急停止按钮，一旦发生紧急情况，可以立即停止输送带的运动；可以在执行器上设置限位开关，一旦执行器超过了安全范围，可以自动停止运动。
同时，还应考虑到保护设备的安全性设计，如安装防护罩，避免人员接触到危险部位。
在安全设计中，需要充分考虑系统的各个环节和可能的风险，并采取相应的措施保障工作人员的安全。
综上所述，自动送料装车系统的PLC控制设计主要包括硬件设计、逻辑控制和安全设计。
通过科学合理地设计PLC控制系统，可以提高自动送料装车系统的稳定性和效率，实现工业生产的自动化控制。
自动送料装车系统
PLC大型设计任务书自动送料撞车系统系别：电气工程系班级：电气1004班姓名：蔡英杰指导老师：前言送料小车控制系统采用了PLC控制，从自动装车送料小车的工艺流程来看，它的控制系统属于自动和手动控制相结合的系统。
传统的运料小车大都是继电器控制，而继电器控制有着接线繁多，故障率高的缺点，且维护维修不易等缺点。
作为目前国内控制市场上的主流控制器，PLC在市场、技术、行业影响等方面有重要作用，利用PLC控制来代替继电器控制已是大势所趋。
在国际上PLC迅速发展的形势下，我国多数PLC厂家还没有拥有自主知识产权，能够参与国际竞争的PLC产品，其中之一就是研发实力不够。
虽然资金投入、生产和质量管理等因素也占有非常大的比重，但对产品的质量起着决定性作用的是研发投入、研发成果产品化以及生产工艺等。
而技术则是贯穿着其中每一个环节，PLC核心技术的开发、产品的后续开发、生产工艺的技术水平是决定产品质量的前提，如何在技术上进一步增强自己的实力，将是国产品牌取得市场竞争优势的关键。
依据得到的样本分析，初步得出正在使用的众多PLC的品牌中，西门子、三菱及omron占据绝对的优势，60%左右的用户使用了这些品牌的PLC产品，而rockwell/ab、ge-fanuc和富士等品牌也占有相当的市场份额。
我国可编程控制器的引进、应用、研制、生产是伴随着改革开放开始的。
最初是在引进设备中大量使用了可编程控制器。
接下来在各种企业的生产设备及产品中不断扩大了PLC的应用。
目前，我国自己已可以生产中小型可编程控制器。
上海东屋电气有限公司生产的CF系列、杭州机床电器厂生产的DKK及D系列、大连组合机床研究所生产的S系列、苏州电子计算机厂生产的YZ系列等多种产品已具备了一定的规模并在工业产品中获得了应用。
此外，无锡华光公司、上海乡岛公司等中外合资企业也是我国比较著名的PLC生产厂家。
可以预期，随着我国现代化进程的深入，PLC在我国将有更广阔的应用天地。
的自动送料装车控制系统的设计教程教案
化工、食品、医药、物流等行业。
03
自动送料装车控制系统设计
硬件设计
传感器选择
选择合适的传感器，如光电传感器、限 位传感器等，用于检测物料的位置和状
态。
PLC控制器
选择合适的PLC控制器，用于接收传 感器信号，控制电机和驱动器，实现
自动化控制。
电机与驱动器
选择合适的电机和驱动器，用于驱动 传送带、升降机等设备，实现物料的 传送和定位。
03
提供详细的使用手册和技术支持文档，帮助用户快速了解系统
功能和操作方法，同时提供及时的技术支持服务。
06
总结与展望
课程总结
掌握自动送料装车控制系 统的基本原理和设计方法
学会根据实际需求进行系 统配置和优化
熟悉自动送料装车控制系 统的硬件组成和软件编程
理解自动送料装车控制系 统在生产自动化中的作用 和价值
负载均衡
根据实际需求调整各部分的负载， 避免过载或闲置现象，确保系统 各部分都能发挥最佳性能。
系统可靠性改进
硬件选型与冗余设计
选用高品质、高稳定性的硬件设备，并设计 合理的冗余备份方案，确保系统在关键时刻 能够稳定运行。
故障诊断与预防
建立完善的故障诊断机制，及时发现并处理潜在的 故障隐患，同时采取预防性措施降低故障发生的概 率。
测试报告
撰写测试报告，记录测试过程、结果及改进建议，为 后续系统优化提供依据。
05
自动送料装车控制系统优化 与改进
系统性能优化
响应速度优化
通过算法优化和硬件升级，提高 系统的响应速度，确保快速准确 地完成送料和装车操作。
作业效率提升
合理规划送料和装车的流程，减 少不必要的等待和空闲时间，提 高整体作业效率。
自动送料装车系统PLC控制设计
毕业设计（论文）开题报告摘要可编程序控制器（Programmable controller）简称PLC，由于PLC的可靠性高、环境适应性强、灵活通用、使用方便、维护简单，所以PLC的应用领域在迅速扩大。
对早期的PLC，凡是有继电器的地方，都可采用。
而对当今的PLC几乎可以说凡是需要控制系统存在的地方就需要PLC。
尤其是近几年来，PLC的成本下降，功能又不段增强，所以，目前PLC在国内外已被广泛应用于各个行业。
本设计是为了实现送料小车的手动和自动化的转化，改变以往小车的单纯手动送料，减少了劳动力，提高了生产效率，实现了自动化生产！而且本送料小车的设计是由于工作环境恶劣，不允许人进入工作环境的情况下孕育而成的。
本文从第一章送料小车的系统方案的确定为切入点，介绍了为什么选用PLC控制小车；第二章介绍了送料小车的应达到的控制要求；第三章根据控制要求进行了小车系统的具体设计，包括端子接线图、梯形图(分段设计说明和系统总梯形图)和程序指令设计；最后得出结论。
关键词：PLC，送料小车，控制，程序设计目录第1章前言··························- 2 -第2章控制系统介绍和控制过程要求···············- 3 -2.1控制系统在送料小车中的作用与地位 ·························· - 3 -2.2控制系统介绍 ························································ - 3 -第3章送料小车系统方案的选择·················- 4 -3.1 可编程控制器PLC的优点 ······································· - 4 -3.2 小车送料系统方案的选择 ········································· - 5 -第4章基于PLC的送料小车接线图及梯形图············- 6 -4.1 送料小车PLC的I/O分配表····································· - 6 -4.2 PLC端子接线图······················································ - 8 -4.3梯形图分段设计 ···················································· - 10 -4.4 程序运行原理说明调试与完善 ·································· - 14 -4.5 系统总梯形图设计 ················································· - 15 -4.6 小车程序设计 ······················································· - 20 -结论····························· - 22 -谢辞····························· - 23 -参考文献··························· - 23 -第1章前言随着社会迅速的发展，各机械产品层出不穷。
自动送料装车系统PLC控制设计.
随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，原有的生产装料装置远远不能满足当前高度自动化的需要。
减轻劳动强度，保障生产的可靠性、安全性，降低生产成本，减少环境污染、提高产品的质量及经济效益是企业生成所必须面临的重大问题。
我们为各个装料生产领域所生产的可编程控制器装料系统。
它集成自动控制技术、计量技术、新传感器技术、计算机管理技术于一体的机电一体化产品；充分利用计算机技术对生产过程进行集中监视、控制管理和分散控制；充分吸收了分散式控制系统和集中控制系统的优点，采用标准化、模块化、系统化设计，配置灵活、组态方便。
关键词:plc；可编程控制器；自动装料With advances in science and technology, requirement is higher and higher degree of automation, the original production feeding device far cannot satisfy the needs of the highly automated.Reduce labor intensity and ensure the security and reliability of production, reduce production costs, reduce environmental pollution, improve product quality and economic benefit is the enterprise to generate major issues to be faced with.We produced to each loading production area of programmable controller charging system.It integrated automatic control technology, measurement technology, new sensor technology, puter management technology in the integration of mechanical and electrical integration products;Make full use of puter technology to the production process for centralized monitoring, control, management and decentralized control;Fully absorbed the advantages of distributed control system and centralized control system, standardized, modular, systematic design, flexible configuration,easy configuration.Key words PLC Programmable controller Automatic charging1 控制要求11.1 设备概况 (1)1.2 控制过程 (1)2 整体设计 (3)2.1 PLC的特点 (3)2.2 PLC的结构和工作原理 (3)2.3 PLC与其他工业控制的比较 (4)2.4 FX 系列PLC的特点 (5)2.5 PLC机型的选择 (6)2.6 开关量输入/输出模块的选择 (6)2.6.1 开关量输入模块的选择 (6)2.6.2 开关量输出模块的选择 (6)2.7 开关的选择 (6)2.8 熔断器的选择 (6)2.9 继电器的选择 (6)2.9.1 热继电器的选择（FR） (6)2.9.2 接触器的选择（KM） (7)3 系统分配 (8)3.1 I/O地址表 (8)4 软件编程 (9)4.1 GPP软件简介 (9)4.2 用GPP编写梯形图 (9)4.3 传输、调试 (12)4.4 控制源程序介绍 (13)5 调试结果分析 (16)6 心得体会17致18参考文献19附录一自动送料装车系统的总体梯形图 (20)附录二自动送料装车系统的指令表211 控制要求1.1 设备概况自动装料系统由料斗、四节传送带组成，如图1所示，传送带电动机MA1-MA4的功率均为1kW。
自动送料装车系统PLC控制设计说明书
一、控制要求1．1 控制对象介绍自动送料装车系统是用于物料输送的流水线设备，主要是用于煤粉、细砂等材料的运输。
自动送料装车系统一般是由给料器、传送带、小车等单体设备组合来完成特定的过程。
这类系统的控制需要动作稳定，具备连续可靠工作的能力。
通过三台电机和三个传送带、料斗、小车等的配合，才能稳定、有效率地进行自动送料装车过程。
如下图所示：1．2 控制原理自动送料装车系统是通过电机和限位开关来控制的。
称重开关S2控制汽车开来或开走。
三台电机控制三个传送带。
进料开关K1控制控制进料与否。
检测开关S1控制料斗中物料的空满。
另外，在S2处增设两个七段数码管，用来统计每日的装车数。
装车数的统计采用脉冲计数的方法进行。
脉冲计数方法是当装料车装满时S2断开后，开始定时放送脉冲；当S2闭合时停止发送脉冲。
一个脉冲的宽度即为一辆汽车。
用两个数码管计数，所计的数即为装车数。
当S2接通时，红灯L1亮，绿灯L2灭，传送电动机M3运行，传送电动机M2延迟M3电动机2S运行，送料电动机M1延迟M2电动机2S运行，料斗K2延迟M2电动机2S打开出料。
当料满后（S2断开后），料斗K2关闭，电动机M1延时2S后关断，M2在M1停后2S后停止，M3在M2停止后2S后停止，L2灯亮，L1灯灭，此时汽车可以开走。
1．3 自动送料装车系统的启停过程示意图该图中从上到下是启动顺序，从下到上是停止顺序。
1．4 控制要求初始状态：红灯L1灭，绿灯L2亮，表示允许汽车开进装料，料斗K2，电动机M1，M2，M3皆为OFF。
当汽车到来时（S2接通表示），L1亮，L2灭，M3运行，电动机M2在M3通2S后运行，M1在M2通2S后运行，K2在M1通2S后打开出料。
当物料满后（用S2断开表示），料斗K2关闭，电动机M1延时2S后关断，M2在M1停2S后停止，M3在M2停2S后停止，L2亮，L1灭，表示汽车可以开走。
设计要求：当料不满（S1为OFF，灯灭），料斗开关K2关闭（OFF），灯灭，不出料，进料开关K1打开（K1为ON）进料，否则不进料。
「自动送料装车系统PLC控制设计」
「自动送料装车系统PLC控制设计」自动送料装车系统是一种可以实现自动化物料输送和装车的系统。
PLC（可编程序逻辑控制器）是一种常用于工业自动化控制的设备，用于控制和管理自动化设备的运行。
在设计自动送料装车系统的PLC控制时，需要考虑以下几个方面：1.传感器和执行器的选择：传感器用于检测物料的位置、数量和状态，执行器用于控制物料的运动。
根据具体需求，可以选择适合的传感器和执行器，并将它们连接到PLC上。
2.输入和输出界面的设计：PLC通常具有输入和输出接口，用于与外部设备进行数据交换。
输入接口可用于接收来自传感器的信号，输出接口可用于控制执行器的运动。
设计输入和输出界面时，要考虑设备连接的类型和数量，并确定合适的接口类型和数量。
3.控制逻辑的编程：PLC控制逻辑的编程是实现自动送料装车系统的关键。
根据系统的工作流程和需求，设计适当的控制算法和逻辑，编写PLC程序。
程序中应包括物料输送的控制、装车操作的控制以及故障检测和处理等功能。
4.故障检测和处理机制的设计：自动送料装车系统在运行过程中可能会出现各种故障，如传感器故障、执行器故障等。
为了确保系统的稳定和可靠性，需要设计故障检测和处理机制。
可以通过监测传感器和执行器的状态来检测故障，并采取相应的措施进行处理，例如报警、停止系统运行等。
综上所述，自动送料装车系统的PLC控制设计需要考虑传感器和执行器的选择、输入和输出界面的设计、控制逻辑的编程以及故障检测和处理机制的设计。
通过合理的设计和编程，可以实现自动化物料输送和装车，提高生产效率和质量。
自动送料装车系统的设计与制作.
自动送料装车系统的设计与制作王萍一、自动送料装车系统的背景送料小车控制系统采用了PLC控制。
从送料小车的工艺流程来看，其控制系统属于自动控制与手动控制相结合的系统，因此，此送料小车电气控制系统设计具有手动和自动两种工作方式。
我在程序设计上采用了模块化的设计方法，这样就省去了工作方式程序之间复杂的联锁关系，从而在设计和修改任何一种工作方式的程序时，不会对其它工作方式的程序造成影响，使得程序的设计、修改和故障查找工作大为简化。
在设计该PLC送料小车设计程序的同时总结了以往PLC送料小车设计程序的一般方法、步骤，并且把以前学过的基础课程融汇到本次设计当中来，更加深入的了解了更多的PLC知识。
二、PLC的简介及特点可编程序控制器简称PLC。
可编程控制器是一种专为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子系统，它采用一种可编程序的存储器，在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备和生产过程。
可编程控制器及其有关设备的设计原则是他易于与工业控制系统连成一个整体和具有扩充功能。
PLC主要是指数字运算操作电子系统的可编程逻辑控制器，它的输入/输出系统功能完善，性能可靠，能够适应于各种形式和性质的开关量和模拟量信号的输入和输出。
由于采用了微处理机，它能够很方便地实现延时、锁存、比较、跳转和强制I/O等诸多功能。
硬件结构全部采用模块化结构，可以适应大小规模不同、功能复杂程度及现场环境各异的控制要求。
硬件系统安装方便，接线简单，连接可靠，为控制系统的硬件设计提供了方便、快捷的途径，可以大大缩短硬件系统的开发工作量。
三、自动送料装车系统的设计（一）基本内容PLC工作原理，对其有相对的了解，并会使用编程语言对其进行编程，掌握对各个程序的编写，并使其能正常运行。
在编写过程中涉及到的一些相关技术和动作语言要熟悉使用，PLC程序编写的内容是重要之重，是提高设计质量的关键技术。
自动送料装车系统PLC控制系统正文
自动送料装车系统PLC控制系统设计宜春学院物理科学与工程技术学院自动化专业王强指导老师：唐勇波摘要：利用可编程序控制器（PLC）适应性强、可靠性高、维护方便等特点，采用PLC实现送料装车系统，使物料能够自动传送和装车，减少劳动力，提高生产效率。
本设计以系统的控制要求为出发点，进行了系统的硬件设计和软件设计（如梯形图和指令表等）。
并且采用PLC编程软件GX Developer,对梯形图进行编写，仿真和调试，测试结果表明采用PLC控制器能够达到设计要求。
关键词：PLC；自动送料；硬件设计；软件设计ABSTRACT: Programmable logic controller referred to PLC, It is characterized by high adaptability, high reliability, easy maintenance, etc. This design uses the PLC to realize feed loading system control requirements. And it makes materials automatically transmit and loading, reduce the labor force, improve production efficiency. This design is to control demand as the starting point of the system, introducing the hardware design and software of the system, such as ladder diagram and instruction list. Also this design uses PLC programming software GX Developer to write ladder diagram, simulate and debug. The test results show that adopting PLC can meet the design requirementsKEY WORDS: PLC; Automatic feed; Hardware Design; Software Design目录1. 前言 (1)1.1 系统设计的意义 (1)1.2 PLC的应用现状及发展趋势 (1)1.3 设计的主要内容 (1)2. PLC控制系统的硬件设计 (3)2.1 系统的控制要求 (3)2.2 系统的主电路图 (3)2.3 PLC机型的选择 (4)2.4 PLC容量的估算 (4)2.5 PLC输入、输出模块的选择 (4)2.6 按钮、开关类电器的选择 (4)2.7 熔断器的选择 (4)2.8 继电器的选择 (5)2.9 接触器的选择 (5)3. PLC控制系统的软件设计 (6)3.1 自动送料装车系统流程图 (6)3.2 统计输入、输出点数和选择PLC的型号 (6)3.3 PLC输入、输出端子的分配 (6)3.4 PLC输入、输出端子接线图 (7)3.5 三菱PLC编程软件GX Developer (7)3.5.1 GX Developer简介及功能 (7)3.5.2 使用GX Developer编写梯形图 (7)3.6 PLC控制程序的设计 (10)3.6.1软件设计方法 (10)3.6.2 PLC控制程序的分步设计过程 (10)结论 (13)谢辞 (14)参考文献 (15)附录 (16)附录1 自动送料装车系统总梯形图 (16)附录2 PLC控制程序总体指令表 (18)1. 前言1.1 系统设计的意义自动送料装车系统是基于PLC控制而设计的系统，该PLC控制系统实现了物料的自动传送和装车功能，代替了过去采用的人力运送物料。
自动送料装车系统PLC控制设计
自动送料装车系统PLC控制设计自动送料装车系统主要由送料机构、输送线、装车台和控制系统等组成。
PLC作为整个系统的核心控制设备，负责接收和处理各个传感器、执行器的信号，并根据预设的程序控制装车过程的各个环节。
PLC控制设计的关键目标是提高系统的运行效率、安全性和可靠性。
首先，PLC控制设计需要合理规划系统的硬件结构。
根据自动送料装车系统的特点和需求，选择适合的PLC设备和通信模块，确保系统的稳定性和可扩展性。
同时，还需考虑各个设备之间的连接方式和通信协议，确保数据的可靠传输和实时监控。
其次，PLC控制设计需要编写合适的控制程序。
程序设计应考虑系统的工作流程和逻辑关系，设置合理的传感器触发条件和执行器动作。
同时，还需考虑异常情况的处理，如传感器故障、执行器堵塞等，以确保系统的安全性和可靠性。
在控制程序的编写过程中，需要充分利用PLC的各种功能模块和指令，如计时器、计数器、比较器等，以实现对系统任务的准确控制。
此外，还需考虑对系统运行状态的监测和记录，以便及时分析和排除故障。
除了基本的控制功能外，PLC控制设计还需要考虑人机界面的设计。
通过合理设置触摸屏或按钮等人机界面元素，方便操作员对系统进行监控和控制。
同时，还需提供相应的故障诊断和报警功能，以及操作员对系统参数进行设置和调整的接口。
最后，PLC控制设计还需要进行系统的仿真和调试。
通过利用PLC的仿真软件或专门的仿真设备，对控制程序进行模拟运行和调试，以确保系统的准确性和稳定性。
同时，还需进行实际系统的调试和优化，不断完善和提高系统的性能。
总之，自动送料装车系统PLC控制设计是一个复杂而关键的工作，需要考虑系统的硬件结构、控制程序、人机界面以及系统的仿真和调试等方面。
只有合理规划和设计，才能实现系统的高效、安全和可靠运行。
自动送料装车系统
自动送料装车系统
一、控制要求：
初始状态：红灯L1灭，绿灯L2亮，表示允许汽车开进装料。
料斗K2电动机M1、M2、M3、皆为OFF。
当汽车到来时（用S2接通表示），L1亮，2灭M3运行，电动机M2在M3接通2S后运行，M1在M2接通2S后运行,K2在M1接通2S后打开出料。
当料满后（用S2断表示）料斗K2关闭电动机M1延时2S后关断M2在M1停2S后停止，M3在M2停2S后停止,L2L亮L1灭表示汽车可以开走。
二、实训内容：
1.进行I/O分配，画出I/O分配图
2.设计编写梯形图程序并转换成指令表
3.上机调试运行.
①.I/O分配：
启动纽子开关S2：X0 输出设备：Y0 L1红灯Y3 M2电动机
Y1 L2绿灯Y4 M4电动机
Y2 M3电动机Y5 K2料斗。
自动送料装车系统(第1组) - PLC 实训报告
自动送料装车系统（第1组） - PLC 实训报告
自动送料装车系统是一种自动化工业生产的技术手段，通过运用PLC自动化控制技术
实现对工业设备的精确控制，以达到更高效的生产目标。
自动送料装车系统主要应用于工
程机械生产中，通过对重型设备的冶金原料、零件配件等进行智能化的管理与控制，可显
著提高生产厂家的生产效率，进而增强其市场竞争力。
本实训课题以自动送料装车系统中传感器与PLC的联系与编程技术为主线，对无线电
缆放线、弯曲校正与开关控制等具体实现操作进行了深入探讨。
通过对系统关键技术的研究、操作流程的分析，参与该系统生产的研发与实践成员深入了解了生产线的流程化、规
范化与自动化，进而更好地掌握了PLC控制技术。
自动送料装车系统的设计中，基于PLC控制器的应用是必不可少的一部分。
所以，PLC 控制器的选用、程序设计与调试都是技术研究及生产实践中不可或缺的关键步骤。
通过在
实验中采取多种实际操作手段，证明了PLC编程的可行性及具体方法。
同时，对基于PLC
系统的自动送料装车系统的实验结果进行分析，发现该系统能够有效提高工业生产的效率，为国家工业现代化建设作出积极贡献。
综合来看，在PLC编程技术的掌握进阶过程中，不仅需要对自动化、机械化的实践操
作有更深层次的认识和理解，而且还需要对计算机编程技术进行深入了解和熟悉。
通过深
入学习与实践掌握PLC编程技术，本实验研究成员在未来的工业生产与技术应用中将会具
有不可替代的优势与机遇。
PLC控制的送料车装车系统设计
动机 均关 闭 。当汽车 到来 时 ， 灯灭 、 绿 红灯亮 ， Ｍ３运
行， 电动机 Ｍ２在 Ｍ３运行 ２ 后 运 行 ， ｓ 电动 机 ＭＩ 在
Ｍ２运 行 ２ 后 运 行 ， ２在 Ｍ１运 行 ２ ｓ Ｋ ｓ后 打 开 出 料 。
第 ３卷 第 １期 ２ ２年 ４月 ０ｌ
江 汉 大 学 文 理 学 院 学 报
Ｊｕｎ ｌ ｆ ｏｌ ｅｏ ｔ Ｓ ｉｎ ｅ ．ｉ ｇ ａ ｎｖ ｒｉ ｏ ｒａ ｏ ｌ ｇ ｆ ｓ＆ ｃ ｃ ｓＪａ ｈ ｎＵ ｉｅｓ ｙ Ｃ ｅ Ａｒ ｅ ｎ ｔ
Ｖｏ ． ＮＯ． １３ １
关键词 ： 可编 程 序 控 制 器 ； 自动送 料 车 ； 料 过 程 装
中 图 分 类 号 ： Ｈ ３ ． 文献 标 识 码 ： 文 章 编 号 ：０ ６ ＷＨ（ ０ ２ Ｏ －６ —３ Ｔ ２７１ Ａ ２７ ／ ２ １ ） １ ７０ ０
１ 引言
随 着工业 生产 的迅 速发展 和生 产效率 的 日益提
２ ２ 控 制 程 序 设 计 ．
２ ２ １ 系统 控制 流 程 图 系统 控 制 流 程 图是 专 用 ． ．
于工 业顺 序控 制程 序 设计 的一 种 功 能 说 明性 语 言 ，
图 １ 控 制 系统 模 型 图
能完 整 的描 述 控 制 系统 的 工 作 过 程 、 能 和 特 性 。 功
２ 方 案 的设 计
系统控 制过 程 如下 ： 按下 启 动／ 止按 钮 ， 灯 停 红 灭 、 灯亮 表示 允许 汽车 开进装 料 ， 料 口 、 绿 进 料斗 、 电
高 ， 多企业 对工业 原料 的需 求也 越来越 多 ， 很 对原料 的运输 及供应 要求 也越 来越 高 。 自动送料 装 车模拟 控制 系统 ， 模拟 实 际 的 自动 送 料装 车 系统 的 工作 可
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自动送料装车系统修订版IBMT standardization office【IBMT5AB-IBMT08-IBMT2C-ZZT18】技师职业资格鉴定维修电工论文（国家职业资格二级）论文题目：自动送料装车系统姓名：身份证号：准考证号：所在省市：所在单位：自动送料装车系统摘要可编程程序控制器（PLC, Programmable Logic Controller）因其高可靠性和较高的性价比，而在工业控制中被广泛应用。
组态软件由于计算机的普及和其本身价值（实时多任务、开放性、灵活性、通用性和可靠性）的被认知，也在快速的发展中。
本文基于可编程序控制器PLC和组态软件设计自动配料系统的控制系统和监控系统。
利用日本三菱公司的FX2N系列PLC对自动配料系统进行控制。
运用与之相配的GX Developer 编程，通过LAD编程语言编制了下位机的控制程序，从而使该配料系统可以按要求完成自动配料，装料全过程。
本文的主要内容包括对生产过程控制系统发展和现状的概述、配料系统工作原理和配料控制系统的总体设计，重点描述了包括硬件设计、编程环境及软件设计在内的三菱PLC 在配料系统中的应用。
关键词：PLC；可编程序控制器；配料1 课题介绍在小型控制系统中，大量的控制为顺序控制。
顺序控制是指根据预先规定的程序或条件，对控制过程各个阶段顺序地进行自动控制。
用PLC进行顺序控制十分方便，它可以采用多种编程方法，除了用基本逻辑指令和移位指令来编程以外，还可以用专用的顺序控制指令（例如步进指令）来编程。
自动送料装车系统一般是由给料器、传送带、小车等单体设备组合，来完成特定的过程。
这类系统的控制需要动作稳定，具备连续可靠工作的能力。
通过3 台电机和3 个传送带、料斗、小车等的配合，才能稳定有效率地进行自动送料装车过程（如图1-1）图1-1自动送料车系统示意图2 自动配料系统车到位情况及对货车进行自动配料，当车装满时，配料系统自动关闭。
本设计的突出点是故障检测部分的设计，首先，当某一节传送带发生故障时，该节传送带和其前面的传送带会立即停止，该节之后的传送带会在一定的延时后停止。
其次，当某节传送带上的物体过重时，该节传送带和其前面的传送带会立即停止，并且数码显示电路会显示发生故障的电机的号码，该节之后的传送带自动配料系统主要是完成给小车的自动配料，系统启动后，配料装置能自动识别货会在一定的延时后停止。
1. 元器件选择如下表：2. I/O地址分配表，该系统需要11个输入点和5个输出点。
见表2-1.2-1 I/O地址分配表3.控制要求状态图根据控制要求状态图如图2-2所示4X1X2X3X4X5X6X7X9X10X11闭合，电机M3停止运转，T2开始计时，T2计时到，X12断开。
X12闭合，红灯L1灭，绿灯L2亮，允许汽车开走，X13断开。
程序结束，等待循环。
该程序的控制示意图如下：（1）起动：起动时为了避免在前段运输皮带上造成物料堆积，要求逆物料流动方向按一定时间间隔顺序启动。
其起动顺序为:（2）停止：停止时为了使运输皮带上不残留物料，要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止。
其停止顺序为：图2-3自动送料车系统梯形3 系统硬件3.1 硬件设计该系统硬件控制要求如下：红灯L1灭，绿灯L2亮，表示允许汽车开进装料，料斗K2，电机M1、M2、M3皆为OFF。
当汽车到来时（用S2接通表示），L1亮，L2灭，M3运行，电机M2在M3接通后2S后运行，M1在M2接通后2S后运行，K2在M1接通后2S后打开出料。
当料满后（用S2断开表示），料斗K2关闭，电机M1延时2S后关断，M2在M1停2S后停止，M3在M2停2S后停止，L2亮，L1灭，表示汽车可以开走。
根据自动送料车系统的工艺流程，控制系统的被控系数有电磁阀K2的开启与关闭、传感器S1、S2的接通与断开、信号灯L1、L2的亮灭，电动机M1、M2、M3对皮带的驱动等。
考虑到现场工作环境比较恶劣等情况，采用日本三菱电工的FX-32MT-001系列2N可编程控制器（PLC）的CPU216为核心，配以扩展模块、外部接口及驱动单元组成自动送料车生产过程自动控制系统。
-32MT-001（晶体管输出型）自带32个I/O点，其中16个输入点、16个输出FX2N点，其输出为直流型输出，可以满足高频输出的要求。
FX2N PLC的体积比FX2 PLC小50%以上，但控制功能和性能相同。
FX2N PLC的编程，可用编程器，也可以在PC机上使用三菱公司的专用编程软件包MELSE MEDOC进行。
3.2 系统功能概述FX系列PLC拥有无以匹及的速度，高级的功能逻辑选件以及定位控制等特点； FX2N 是从16路到256路输入/输出的多种应用的选择方案；FX2N系列是小型化，高速度，高性能和所有方便都是相当于FX系列中最高档次的超小形程序装置。
除输入出16-25点的独立用途外，还可以适用于在多个基本组件间的连接，模拟控制，定位控制等特殊用途，是一套可以满足多样化广泛需要的PLC。
在基本单元上连接扩展单元或扩展模块，可进行16-256点的灵活输入输出组合。
可选用16/32/48/64/80/128点的主机，可以采用最小8点的扩展模块进行扩展。
可根据电源及输出形式，自由选择。
程序容量：内置800步RAM（可输入注释）可使用存储盒，最大可扩充至16K步。
丰富的软元件应用指令中有多个可使用的简单指令、高速处理指令、输入过滤常数可变，中断输入处理，直接输出等。
便利指令数字开关的数据读取，16位数据的读取，矩阵输入的读取，7段显示器输出等。
数据处理、数据检索、数据排列、三角函数运算、平方根、浮点小数运算等。
特殊用途、脉冲输出（20KHZ/DC5V，KHZ/DC12V-24V），脉宽调制，PID控制指令等。
外部设备相互通信，串行数据传送，ASCII code印刷，HEX ASCII变换，校验码等。
时计控制内置时钟的数据比较、加法、减法、读出、写入等。
4 PLC的应用4.1 PLC基本结构PLC的类型繁多，功能和指令系统也不尽相同，但结构与工作原理则大同小异，通常由主机、输入/输出接口、电源扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。
1. CPU模块CPU模块主要由微处理器和存储器组成。
在PLC控制系统中，CPU模块相当于人的大脑和心脏，它不断地采集输入信号，执行用户程序，刷新系统的输出；存储器用来储存程序和数据。
2. I/O模块输入模块和输出模块简称为I/O模块，它们是系统的眼、耳、脚，是联系外部现场设备和CPU模块的桥梁。
（1）输入模块输入电路中设有RC滤波电路，以防止由于输入触点抖动或外部干扰脉冲引起错误的输入信号。
FX2N系列的滤波电路延迟时间可以用编程软件中的系统块设置。
（2）输出模块FX2N系列的CPU模块的数字量输出电路的功率元件有驱动直流负载的场效应晶体管和小型继电器，后者既可以驱动交流负载又可以驱动直流负载，负载电源由外部提供。
输出电流的额定值与负载的性质有关。
输出电路一般分为若干组，对每一组的总电流也有限制。
4.2 PLC程序设计方法三菱PLC控制系统一般设计方法：1、分析控制系统的控制要求熟悉被控对象的工艺要求，确定必须完成的动作及动作完成的顺序，归纳出顺序功能图。
2、选择适当类型的PLC根据生产工艺要求，确定I/O点数和I/O点的类型（数字量、模拟量等），并列出I/O点清单。
进行内存容量的估计，适当留有余量。
根据经验，对于一般开关量控制系统，用户程序所需存储器的容量等于I/O总数乘以8；对于只有模拟量输入的控制系统，每路模拟量需要100个存储器字；对于既有模拟量输入又有模拟量输出的控制系统，每路模拟量需要200个存储器字。
确定机型时，还要结合市场情况，考察PLC生产厂家的产品及其售后服务、技术支持、网络通信等综合情况，选定性能价格比好一些的PLC机型。
3、软件设计（1）软件设计的主要任务是根据控制系统要求将顺序功能图转换为梯形图，在程序设计的时候最好将使用的软元件（如内部继电器、定时器、计数器等）列表，标明用途，以便于程序设计、调试和系统运行维护、检修时查阅。
（2）模拟调试。
将设计好的程序下载到PLC主单元中。
由外接信号源加入测试信号，可用按钮或小开关模拟输入信号，用指示灯模拟负载，通过各种指示灯的亮暗情况了解程序运行的情况，观察输入/输出之间的变化关系及逻辑状态是否符合设计要求，并及时修改和调整程序，直到满足设计要求为止。
4、现场调试在模拟调试合格的前提下，将PLC与现场设备连接。
现场调试前要全面检查整个PLC 控制系统，包括电源、接地线、设备连接线、I/O连线等。
在保证整个硬件连接正确无误的情况下才可送电。
将PLC的工作方式置为“RUN”。
反复调试，消除可能出现的问题。
当试运一定时间且系统运行正常后，可将程序固化在具有长久记忆功能的存储器中，做好备份。
4.3 设计中碰到的问题及处理方法1．在设计初期因为不能确认所设计的系统如何工作而不能确定设计方案，后通过查阅有关资料以及不断改进从而确定了设计路线及设计方案。
2．在使用软件模块做设计时，启动和运行过程的操作都被错误和分析中断所监控。
错误将被报告给系统并通过模块上的LED显示。
3．在选用有关元器件时遇到了一些麻烦，因为不能确定所选择元器件是否满足设计要求以及是否合理等问题，这很重要，后通过查阅有关文献资料设计工具书等，以及参考其他有关类型的实例从而确定了元器件。
4．在编程过程中因为编程方法不是很合理，遇到了很多麻烦。
从书上找到了一些经验编程方法：（1）PLC的编程，从梯形图来看，其根本点是找出符合控制要求的系统各个输出的工作条件，这些条件又总是用机内各种器件按一定逻辑关系组合来实现的。
（2）梯形图的基本模式为启-保-停电路一般只针对一个输出，这个输出可以是系统的实际输出，也可以是中间变量。
（3）梯形图编程中有一些约定俗成的基本环节，它们都有一定的功能，可以在许多地方借以应用。
（4）在准确了解控制要求后，合理的为控制系统中的事件分配输入输出端。
选择必要的机内器件，如定时器、计数器、辅助继电器。
（5）对于一些控制要求较简单的输出，可直接写出它们的工作条件，依启-保-停电路模式完成相关的梯形图支路。
工作条件稍复杂的可借助辅助继电器。
（6）将关键点用梯形图表达出来。
（7）在完成关键点梯形图的基础上，针对系统最终的输出进行梯形图的编绘。
使用关键点综合出来最终输出的控制要求。
（8）审查以上草绘图纸，在此基础上，补充遗漏的功能，更正错误，进行最后的完善。
5. 参考文献（1）《电气控制与可编程控制器技术》史国生主编（2）《可编程控制器原理及应用实例》张进秋、陈永利、张中民主编（3）《可编程控制器基础及编程技巧》陈宇主编（4）《可编程序控制器选用手册》袁任光主编（5）《可编程序控制器（PC）应用技术与实例》袁任光编着（6）上海香岛机电制造有限公司 ACMY-S80可编程序控制器用户手册。