安川选型表2010

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安川伺服调试参数表

安川伺服调试参数表
L2---------------------------------S2----------------------9
L3---------------------------------不接5----------------------1
LC1-------------------R6-----------------------2
3.按DATA/ENTER,用UP增加设定值,DOWN减少设定值,选择您要的编号,显示PN***
4.按住DATA/ENTER按钮2秒,显示参数值
5.用DATA/ENTER移位UP/DOWN按钮选择需要的参数值。
6.按住DATA/ENTER按钮确认,参数存储的显示PN***
7.重复3-6步骤调节其他参数
安川伺服调试Βιβλιοθήκη 数表一.接线图(1)I/O控制线连接
驱动器插头PLC接线
7A+
8 A-CP-脉冲信号
11B+
12B-CW-方形信号
14伺服清零
(2)驱动器与外部电源单相220V接线3编码器线
L1---------------------------------R驱动器1----------- ---------4电机
4,按DSPL/SET按钮,显示闪烁。
5重新上电。
转矩滤波开关,调整为1可使PN409有效.
转矩滤波器通过调节该参数可使电机震荡减小。(参数仅供参考)
50A
8170
务必调整成8170
50B
6548
务必调整成6548
备注:如果参数调整混乱,可以按以下方式进行参数出厂设定:1,按DSPL/SET按钮显示FN***
2,用UP/DOWN按钮调整F005。

安川工业机器人伺服部分型号

安川工业机器人伺服部分型号

SGMSH-20A2A-YR21 SGMPH-04A2A-YR21 SGMPH-04A1A-YR12SGMPH-04A1A-YR11 SGDM-04ADAY32 SGMAH-08AAA4C SGDB-75VDY178SGMPH-02A1A-YR11 ,SGMPH-02A1A-YR12 ,SGMPH-02A1A-YR32,SGMPH-02A1A-YR22,SGMPH-01A1A-YR11,SGMPH-01A1A-YR12,SGMPH-02A1A-YR22,SGMPH-02A1A-YR32,SGMPH-04A1A-YR11 SGDV-200A15AY820AA SGDM-01ADAY287 SGDM-04ADA SGM-A3A3NT31 SGMAS-A5ABA-TE11 USAREM-05ACN11 SGMG-06V2BBB SGMGH-30A2A-YRA1 SGME-01AFNT31 SGDM-A5BDA-R SGDM-04AD-RY24 SGMPH-04A1A-YR13 SGDV-2R8A11AY804AA SGMGH-13A2A-YR71 SGMPH-02A1A-YR32 SGDM-A3ADA-R SGMAH-01AAA21-Y2 SGMAH-02AAA2C-Y2 SGDB-75VDY178 SGMAS-02A2A21-Y2 SGDS-08A12A-Y27 SGMAS-A5ACAH101-E SGDS-04A12AY27 SGDS-02A12AY27 SGMAH-02B1A6C SGM-A3CWYB11 SGDP-02APAY108 SGDA-01VPY197 SGMPS-02A2AHB21 SGMAH-A5AAA61D-OY SGMPH-02ACA-SW11 SGMPH-01ACA-SW11 SGMP-08A3TE51 SGMPH-04ACA-SW11 SGMPH-01ACA-SW11 SGMPH-02ACA-SW11 SGMAH-04AAA41 SGMAH-08AAA41 SGDM-08ADA SGMAH-04AAA4C SGDM-04ADA SGDM-08ADA SGMGH-05ACA61 SGDM-05ADA SGMGH-09ACA61 SGDM-10ADA SGMGH-13ACA61 SGDM-15ADA SGMGH-20ACA61 SGDM-20ADA SGMGH-30ACA61 SGDM-30ADA SGMAH-01AAA41 SGDM-01ADA SGMAH-02AAA41 SGDM-02ADA SGMAH-04AAA41 SGDM-04ADA SGMAH-08AAA41 SGDM-08ADA SGMP-02U314M SGMAH-02BAA21 USASEM-02A USAREM-01DN2X USAREM-07AF111 USAREM-07CE2 USAREM-07AE2K USAFED-02DA1 SGMP-08AWYR42 SGMP-08A314 SGM-01A3T012 SGM-01A312C SGM-A3A314 SGMAH-01A1A41 SGMAH-02AAA41 SGM-02GNK23 SGM-02AGSUX SGMAH-04AAA41 SGM-02A3SU12 R02MAK0E RO1SAK0E USASEM-02AE2 USAREM-01BF2KB USAFED-09-KN52 USAREM-02C SGMPH-081A21 SGMPH-08AAA41 SGMPH-15A1A41 SGM-08A31 SGM-08A314 04AWYH61 SGM-01U314M SGM-02B314B SGMG-90A2W-TW11 USAGED-09A22K SGM-04AWFJ32 SGMP-04AWYR32 SGMP-01AWYR22 SGMP-01AW SU12 SGMP-04AWYR31 SGMP-04AWYR62 SGM-04AWYR13 SGMP-02W3026 SGM-08AWFJ41 SGMGH-03ACB21 SGMPH-15AAA21 SGMPH-15A1A-YR11 USAPEM-07YR23 SGM-01U3B4L SGM-08A314S SGMAH-A3A1A4S SGMAH-02A1A4C SGMAH-01AAA4C SGDM-08ADA SGMAH-08AAA41 SGDM-04ADA SGMAH-01AAA4C SGDM-01ADA SGMAH-02AAA4C SGDM-02ADA SGMAH-04AAA4C SGDM-04ADA SGMAH-08AAA4C SGDM-08ADA SGDA-01AS SGDA-A5AS SGDA-01AS SGDA-02AS SGDA-04AS SGDA-08AS SGDA-A3AP SGDA-01AP SGDA-02AP SGDA-04AP SGDA-A5AP, SGDA-08AP,SGDB-05ADG,SGDB-10AGDGSGDB-15ADP,,SGDB-30ADG,SGDB-30ADS,SGDB-75ADG,SGDB-44ADS,SGDB-10ADS,SGDM-05AD SGDM-01AD SGDM-02AD SGDM-04AD,SGDM-08AD SGDM-10AD SGDM-15AD SGDM-20AD SGDM-30AD,SGDM-50AD SGDM-60AD SGDM-A3ADSGDH-01AE SGDM-02AE SGMAH-01AAA41 SGDM-01ADA SGMAH-02AAA41 SGDM-02ADA SGDM-A5AD, SGMGH-44ACA61 SGDM-50ADA SGMGH-55ACA61 SGDM-60ADSGMGH-75ACA61SGM-04A312 SGM-02A314 SGM-02B312 SGM-02A312 SGM-02VGNK11 SGM-02A3SU12 SGM-02A3YH11 SGM-A3BW128 SGM-02B314B SGM-02AWG22 SGM-02AW12D SGM-04AW14 SGM-A38W12B SGM-04AW12 SGM-02VGNK11 SGM-08A3G36 SGM-08A312 SGM-08A31 SGM-02AWNS11 SGM-04A314 SGM-04AS14 SGM-02A3YB11 SGM-04A314C SGM-04A314B SGM-04A314C SGMG-06A2BBB SGMG-1AA2A SGMG-20A2AAB SGMG-20A2A SGMAS-04A2A21 SGMAH-Q1AAF41 SGMPH-01AAA41 SGMPH-01A1A21 SGMP-01U314M SGMGH-05ACA61 SGDM-05ADA SGMGH-09ACA61 SGDM-10ADA SGMGH-13ACA61 SGDM-15ADA SGMGH-20ACA61 SGDM-20ADA SGMGH-30ACA61 SGDM-30ADA SGMGH-44ACA61 SGDM-50ADA SGDM-A3AD ,SGDM-A3ADA ,SGDM-A5AD ,SGDM-A5ADA , SGDM-01AD ,SGDM-01ADA, ,SGDM-02ADA ,SGDM-04AD ,SGDM-04ADA ,SG DM-05AD ,SGDM-05ADA ,SGDM-08AD, SGDM-08ADA ,SGDM-10AD, SGDM-10ADA,SGDM-15AD, SGDM-15ADA, SGDM-20AD ,SGDM-20ADA SGDM-30AD ,SGDM-30ADA, SGDM-50ADA, SGDM-60ADA, SGDM-75ADA SGDM-1EAD SGDM-A3BD ,SGDM-A3BDA, SGDM-A5BD,SGDM-A5BDA,SGDM-01BD, SGDM-01BDA,SGDM-02BD ,SGDM-02BDA;。

安川变频器主要型号

安川变频器主要型号

安川变频器‎主要型号安川变频器‎来到中国有‎20多年的‎历史,现在市场上‎主要使用的‎有以下系列‎:低压型号V1000‎:性能惊人!使用简单的‎真正电流矢‎量控制小型‎变频器J1000‎:从小巧精致‎的变频器感‎受高可靠性‎!简洁操作、简单设定Varis‎p eed G7:高性能&多用途!真正的矢量‎控制通用变‎频器Varis‎p eed F7:节能&高效率!电流矢量控‎制通用变频‎器Varis‎p eed E7:风水力·HVAC市‎场专用变频‎器Varis‎p eedV‎7:小型·矢量控制通‎用变频器Varis‎p eed L7:同步、异步电机兼‎用,垂直电梯专‎用的矢量控‎制变频器VS-656RC‎5: 高性能 & 多用途!高压型号FSDri‎v e-MV1S:高性能及耐‎环境高压控‎制变频器安川变频器‎常见故障及‎维修对策一、开关电源损‎坏开关电源损‎坏是众多变‎频器最常见‎的故障,通常是由于‎开关电源的‎负载发生短‎路造成的,在众多变频‎器的开关电‎源线路设计‎上,安川变频器‎因该说是比‎较成功的。

616G3‎采用了两级‎的开关电源‎,有点类似于‎富士G5,先由第一级‎开关电源将‎直流母线侧‎500多伏‎的直流电压‎转变成30‎0多伏的直‎流电压。

然后再通过‎高频脉冲变‎压器的次级‎线圈输出5‎V、12V、24V等较‎低电压供变‎频器的控制‎板,驱动电路,检测电路等‎做电源使用‎。

在第二级开‎关电源的设‎计上安川变‎频器使用了‎一个叫做T‎L431的‎可控稳压器‎件来调整开‎关管的占空‎比,从而达到稳‎定输出电压‎的目的。

前几期我们‎谈到的LG‎变频器也使‎用了类似的‎控制方式。

用作开关管‎的QM5H‎L-24以及T‎L431都‎是较容易损‎坏的器件。

此外当我们‎在使用中如‎若听到刺耳‎的尖叫声,这是由脉冲‎变压器发出‎的,很有可能开‎关电源输出‎侧有短路现‎象。

安川参数

安川参数

日本安川变频器的特殊功能1、同等规格型号下电流最大,驱动转矩大。

2、过载能力强,一分钟内可达到额定转矩的1.5倍。

3、有起重机专有软件,起升、下降不溜钩。

4、零速全转矩功能:变频器可以在速度为零的状态下,电动机的转矩也能达到额定转矩的150%。

5、直流强励磁功能:变频器可以在起动之前和停止时,自动进行强直流励磁,使电动机有足够大的转矩(可达额定转矩的200%)。

日本安川变频器参数的设定参考一:参数的存取级别:QUICK—START 可读取表示设定简易运行的必要的参数(出厂设定)。

BASIC 可读取表示设定基本的参数。

ADVANCE 可读取表示设定应有的参数。

2、驱动方式:驱动方式是变频器运行方式,变频器在运行壮态可设定的参数受到限制。

在驱动方式可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电压等及显示异常内容,异常记录等。

二:环境设定方式:环境设定方式是选择操作器的语种表示、设定存取级别、选择控制方式对参数初始化的方式。

1、作器表示语种选择:A1-00A1-00 设为0表示英语;设为1表示日语;2、参数存取级别:A1-01 设定范围(0---4)A1-01 设为0表示监视专用。

设为1表示参照设定只限于用户选择的参数。

设为2表示Q UICK—START 仅可以读设定起动变频器所必有的参数。

设为3表示BASIC 可以读取设定一般使用的参数。

设为4表示ADV ANCE 可以读取设定的全部参数。

2、控制方式的选择:A1-02A1—02 设为0表示无PG V/F控制(通常的V/F控制)大车使用此项。

设为1表示有PG V/F 控制(使用PG速度卡的V/F控制)设为2表示无PG矢量控制(使用变频器内部的速度情报的矢量控制)是变频器出厂默认的值。

一般起升电机用。

设为3表示有PG 矢量控制(使用PG速度控制卡的矢量控制)3、初期化:A1—03所谓初期化,就是回到出厂设定的设定值,如果要改变出厂设定值的话,请记录下这个设定值。

安川G7制动电阻选型

安川G7制动电阻选型

变频器功率(KW) 制动转矩%
制动单元
数量
申世制动电阻料号
数量
ED%=10%
0.4
230
内置
1
RW(L)G00G00GE0
1
0.75
130
内置
1
RW(L)G00G00GE0
1
1.5
125
内置
1
RW(L)G0BF00D00
1
2.2
135
内置
1
RW(L)G0BF0-0BE0
1
3.7
135
内置
1
RW(L)G0CI00AE0
125
CDBR-4030B
1
RWBIKF0BGPB
1
30
125
CDBR-4045B
1
RWBABK000B0
1
37
125
CDBR-4045B
1
RWUB0K000AF
1
45
125
CDBR-4030B
2
RWBIKF0BGPB
2
55
135
CDBR-4045B
2
RWBABK000B0
2
75
145
CDBR-4045B
1
2.2
120
内置
1
RW(L)GAKC000G0
1
3.7
125
内置
1
RW(L)GBKB000D0
1
备注:上表括号“()”代表或者的意思,以下情况请与本公司联系:
1、 超出此范围的 2、用于起升位能负载:如电梯、起重吊钩、矿山提升机、倾斜式输送机
YASKAWA (安川)Varispeed G7 400V 系列变频器制动电阻 连续使用时间≤10s 申世选型

安川继电器选型手册

安川继电器选型手册

YASKAWACONTROL安川车辆用插入式继电器使用指南型号:RB4P-G□□DC/D110RB3P-G□□DC/D110RB-3P5□□V2CL/D110明幸贸易(上海)有限公司正向垂直壁面或垂直水平面壁面水平面标准产品规格书品名中容量元件内置型车辆用插入式继电器型号 RB4P-G□□DC/D1101.适用本规格书适用于中容量元件内置型车辆用插入式继电器(型号:RB4P-G□□DC/D110).2.外形图外形图如S44484所示。

3.规格书的构成本规格书由以下几个项目构成。

(1)规格(2)完成品的出货检查(3)标识以及包装规格(4)使用注意事项(5)其他(6)用语说明4.规格4.1操作线圈规格·特性*1.环境温度20℃下适用。

*2.使用温度范围(-40℃~+70℃)下适用。

4.2接点规格以及特性注)请参照表4 的用语。

5.完成品检查收到产品后,请按照下面的内容进行检查。

表3.完成品检查完成品检查成绩表在产品出厂后10年间,请品质管理科保管。

用于保证维护品质。

6.标识·包装规格1)产品的跟踪标准:在产品的侧面用黑色的TAT墨水印上2位的生产批次编码。

例如:“E5”……2010年5月的产品生产批次E:显示年(2010年是E,2011年是F,按照罗马字母顺序依次类推。

)5:显示月(1~9月是数字1~9,10月11月12月是字母XYZ)完成品检验合格后在包装箱上印上合格印记。

2)包装时要考虑到运输过程中可能遇到的破损以及雨水湿气的侵害情况,尽力避免。

7.使用注意事项1)请避免跌落。

万一跌落,请先检查玻璃破裂以及动作特性,确认无异常后再使用。

2)线圈有极性,请将端子符号①接在+极,将⑾接在-极。

此外,线圈驱动电源请使用电池电源的完全直流或者三相全波整流那样波动率5%以下的电源。

3)线圈驱动回路请使用施加额定电压的直投法(瞬时ON,瞬时OFF)。

线圈施加电压逐渐增大,以及逐渐减小的线圈驱动回路时,会造成电气寿命变短。

安川参数表

安川参数表

参数号参数位设定含义
pn0000改变电机方向
pn00011位置控制方式
pn00b31单相电压输入
pn50A17伺服信号上电有效
pn50A48正向限位失效
pn-50b18反向限位失效
PN20e16777216电子齿轮分子编码器分辨率
625电子齿轮分母负载轴转一圈的移动量
16777216
螺距/0.001
16777216
1250 PN20002一倍频90AB脉冲控制
PN20031或2基电极开路信号
PN216加减速时间参数
PN217位置平均移动时间
PN21220000电机转一圈输出脉冲数根据CNC反馈倍频决定4X5000 pn170
un00c输入指令脉冲数监控反X电子齿轮比
un00d反馈脉冲数监控
1048576108262144 5000111250
10000
4
cn40s-on伺服使能信号
cn-42p-0t正向限位
cn-43n-ot反向限位
cn-44AMR-RST故障复位
cn-7A+
丝杠端齿数cn-8A-
电机端齿数CN-11B+
8CN-12B-1CN-33PAO+ CN-34PAO-CN-35PBO+ CN-36PBO-CN-19PCO+ CN-20PCO-2控制脉冲输出脉冲。

安川伺服驱动说明书2

安川伺服驱动说明书2
2.4 电缆选型 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-17
2.4.1 SGMAH/SGMPH 型伺服电机用电缆 - - - - - - - - - - - - - - - 2-17 2.4.2 SGMGH/SGMSH/SGMDH 型伺服电机用电缆 - - - - - - - - - - - - 2-20 2.4.3 SGMCS 型伺服电机用电缆 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-22
2.3.1 SGMH 型组合一览表
伺服电机 Σ-II 系列 SGMH 型
SGMAH 型 ( 超高功率系列 ) 3000min-1 8 机型
A3(30 W) A5(50 W) 01(100 W)
单相 AC100V A3BD,A3BDA A5BD,A5BDA 01BD,01BDA
伺服电机 Σ-II 系列 SGDM 型
SGMPH-15A 型 200V:1.5kW
②伺服电机主 电路用电缆· 连接器
不带制动器
SGMAH 型 400V:300W,650W SGMPH 型 400V:200W ~ 1.5kW
弯曲型 SGMAH 型 200V:30W ~ 750W 100V:30W ~ 200W SGMPH 型 200V:100W ~ 750W 100V:100W,200W
配备型号 JZSP-CMP00-03 JZSP-CMP00-05 JZSP-CMP00-10 JZSP-CMP00-15 JZSP-CMP00-20 JZSP-CMP03-03 JZSP-CMP03-05 JZSP-CMP03-10 JZSP-CMP03-15 JZSP-CMP03-20 JZSP-CMP10-03 JZSP-CMP10-05 JZSP-CMP10-10 JZSP-CMP10-15 JZSP-CMP10-20 JZSP-CMP13-03 JZSP-CMP13-05 JZSP-CMP13-10 JZSP-CMP13-15 JZSP-CMP13-20

安川伺服驱动器参数表及功能表

安川伺服驱动器参数表及功能表

安川伺服驱动器参数表安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时,只需设定以下参数(见参数表);其余参数,一般情况下,不用修改。

安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时,只需设定以下参数(见参数表);其余参数,一般情况下,不用修改。

Pn000 功能选择 n.0010(设定值) 第0位:设定电机旋转方向;设“1”改变电机旋转反向。

第1位:设定控制方式为:“1”位置控制方式。

Pn200 指令脉冲输入方式功能选择 n.0101(设定值) “1”正反双路脉冲指令(正逻辑电平)(设定从控制器送给驱动器的指令脉冲的类型)Pn202 电子齿轮比(分子)Pn203 电子齿轮比(分母)根据不同螺距的丝杆与带轮比计算确定,计算方法如下:Pn202/Pn203=编码器条纹数(32768)X4 / 丝杠螺距×带轮比×1000参数设置范围: 1/100≤分子/分母≤100注:1. KND 系统内的电子齿轮比需设置为:CMR/CMD=1:1 (确保0.001 的分辨率);2. 如果是数控车床,X 轴用直径编程,则以上计算公式中,分母还应乘以2,即:丝杠螺距×带轮比×1000×2。

Pn50A 功能选择 n.8100(设定值) 1-使用/S-ON 信号(伺服启动信号)。

4-伺服驱动器上,“正向超程功能无效”。

Pn50B 功能选择 n.6548(设定值) 1-伺服驱动器上,“负向超程功能无效”。

Pn50E 功能选择 n.0000(设定值) 配KND 系统时,设置为“0000”,详细见安川手册Pn50F 功能选择 n.0200(设定值) 3-伺服驱动器上,CN1 插头的27 和28 脚用作控制刹车用的24V 中间继电器的控制信号/BK。

(注:当电机带刹车时需设置)Pn506 伺服关时,在电机停止情况下,刹车延时时间根据具体要求设定注:设定单位以“10ms”为单位。

出厂时设为“0”。

(当电机带刹车时需设置)Pn507 伺服关时,电机在转动情况下,刹车开始参数根据具体要求设定注:电机在转动情况下,伺服关断时,当电机低于此参数设定的转速时,电机刹车才开始动作。

安川机器人选型手册(全)

安川机器人选型手册(全)
1 : F=Floor, W=Wall, C=Ceiling, S=Shelf
6 80 kg * 120 kg 3397 mm 2163 mm 2061 mm 1623 mm ±0.07 mm ±0 .2 mm - 180 +180 - 150 +150 +120 -60 +50 -60
- 170 +90 -360 +360 *4 -125 +125*4 -360 +360*4 170 /s 140 /s
VS 50
MS 80
MS 120
Spot Welding ES 165 D ES 165 RD
ES 200 D
ES 200 RD
ES 280 D
F
F
F
4
F
S
F
S
4
F
7 50 kg Vertical Reach 2597 mm Horizontal Reach 1630 mm 2 Repeatability * ±0. 1 mm S - axis (Turning ) - 180 +180 +125 L - axis (Lower Arm ) - 60 E - axis ( Elbow ) - 170 +170 Range of +215 U -axis (Upper Arm ) - 35 Motion R - axis (Wrist Roll ) - 170 +170 ) - 125 +125 B - axis (Wrist Pitch/Yaw T - axis (Wrist Twist ) - 180 +180 S - axis (Turning ) 170 /s L - axis (Lower Arm ) 130 /s E - axis ( Elbow ) 130 /s Maximum 130 /s U -axis (Upper Arm ) Speed R - axis (Wrist Roll ) 130 /s ) B - axis (Wrist Pitch/Yaw 130 /s T - axis (Wrist Twist ) 200 /s R - axis (Wrist Roll ) 377 N m Allowable ) B - axis (Wrist Pitch/Yaw 377 N m Moment T - axis (Wrist Twist ) 147 N m A owab e R - axis (Wrist Roll ) 29 .6kg m 2 ) 29 .6kg m 2 Inertia B - axis (Wrist Pitch/Yaw (GD 2/ 4 ) T - axis (Wrist Twist ) 12 .5kg m 2 640 kg Mass 3 5 . 0kVA Power Requirements *

安川闭环模块选型

安川闭环模块选型

安川闭环模块选型一. 任务目的和背景在工业自动化领域,安川电机(Yaskawa)是一家领先的全球供应商。

安川电机的闭环模块在机器人控制系统中扮演着重要的角色,用于实时监测和调整机器人动作,提高精度和稳定性。

本文旨在通过对安川闭环模块选型的分析,帮助用户了解闭环模块的特点和应用场景,并提供选型的指导和建议。

二. 闭环控制的基本原理闭环控制是指通过对系统输出进行反馈,实时调整系统输入,从而使系统能够更好地适应外部变化和干扰,提高系统的控制性能。

闭环控制通常由以下几个基本组成部分构成:1.传感器:用于对系统输出进行实时测量,获取反馈信号。

2.控制器:对传感器反馈信号进行处理,根据设定的控制算法,计算出控制信号。

3.执行器:根据控制信号,控制系统的执行部件,调整系统的输入。

安川闭环模块作为控制系统的一部分,主要实现对执行器的控制,以实时调整系统输入,使系统能够更精确地执行任务。

三. 安川闭环模块的特点1.高精度:安川闭环模块采用先进的控制算法和高精度的传感器,能够实时感知系统状态和外部变化,并精确调整执行器的控制信号,使系统能够更精确地执行任务。

2.快速响应:安川闭环模块具有快速的响应能力,能够根据外部变化和传感器反馈信号,及时调整控制信号,以快速适应变化的工作环境和任务需求。

3.稳定可靠:安川闭环模块具有良好的稳定性和可靠性,能够有效抑制系统的震荡和振荡,保持系统的稳定运行,在长时间的工作中提供稳定的控制性能。

4.灵活配置:安川闭环模块可以根据不同的应用场景和需求进行灵活配置,支持多种不同类型的传感器和执行器,满足不同系统的要求。

四. 安川闭环模块的应用场景安川闭环模块广泛应用于各种自动化和机器人系统中,包括工业机器人、智能马达控制、自动装配线等。

以下是几个典型的应用场景:1.工业机器人:安川闭环模块可以实时监测机器人的运动状态和外部环境,根据实时反馈信号,调整机器人的动作,提高机器人的定位精度和运动稳定性。

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此价格表为面价表,第2个工作表为之前的进货价格,仅供参考一、通用高性能矢量控制型变频器Varispeed G7系列(三相400V级)型号装置容量(KVA)额定电流(A)适配电机(KW)CIMR-G7B40P4 1.4 1.80.4 CIMR-G7B40P7 2.6 3.40.75 CIMR-G7B41P5 3.7 4.8 1.5 CIMR-G7B42P2 4.7 6.2 2.2 CIMR-G7B43P7 6.18 3.7 CIMR-G7B45P51114 5.5 CIMR-G7B47P514187.5 CIMR-G7B4011212711 CIMR-G7B4015263415 CIMR-G7B4018314118.5 CIMR-G7B4022374822 CIMR-G7B4030506530 CIMR-G7B4037618037 CIMR-G7B4045739645 CIMR-G7B40559812855 CIMR-G7B407513016575 CIMR-G7B409015019590 CIMR-G7B4110170224110 CIMR-G7B4132210270132 CIMR-G7B4160230302160 CIMR-G7B4185260340185 CIMR-G7B4220340450220 CIMR-G7B4300460605300二、通用高性能矢量控制型变频器Varispeed G7系列(三相200V级)型号装置容量(KVA)额定电流(A)适配电机(KW)CIMR-G7A20P4 1.2 3.20.4 CIMR-G7A20P7 2.360.75 CIMR-G7A21P538 1.5 CIMR-G7A22P2 4.612 2.2 CIMR-G7A23P7 6.918 3.7 CIMR-G7A25P51027 5.5 CIMR-G7A27P513347.5 CIMR-G7A2011194911 CIMR-G7A2015256615 CIMR-G7A2018308018.5 CIMR-G7A2022379622 CIMR-G7A20305013030 CIMR-G7A20376116037 CIMR-G7A20457018345 CIMR-G7A20558522455 CIMR-G7A207511030075CIMR-G7A209014035890 CIMR-G7A2110160415110三、高效节能行矢量控制型变频器Varispeed F7系列(三相400V级)型号装置容量(KVA)额定电流(A)适配电机(KW)CIMR-F7B40P4 1.4 1.80.4 CIMR-F7B40P7 1.6 2.10.75 CIMR-F7B41P5 2.8 3.7 1.5 CIMR-F7B42P24 5.3 2.2 CIMR-F7B43P7 5.87.6 3.7 CIMR-F7B45P59.512.5 5.5 CIMR-F7B47P513177.5 CIMR-F7B4011182411 CIMR-F7B4015243115 CIMR-F7B4018303918.5 CIMR-F7B4022344522 CIMR-F7B4030466030 CIMR-F7B4037577537 CIMR-F7B4045699145 CIMR-F7B40558511255 CIMR-F7B407511015075 CIMR-F7B409014018090 CIMR-F7B4110160216110 CIMR-F7B4132200260132 CIMR-F7B4160230304160 CIMR-F7B4185280370185 CIMR-F7B4220390506220 CIMR-F7B4300510675300四、高效节能型矢量控制型变频器Varispeed F7系列(三相200V级)型号装置容量(KVA)额定电流(A)适配电机(KW)CIMR-F7B20P4 1.2 3.20.4 CIMR-F7B20P7 1.6 4.10.75 CIMR-F7B21P5 2.77 1.5 CIMR-F7B22P2 3.79.6 2.2 CIMR-F7B23P7 5.715 3.7 CIMR-F7B25P58.823 5.5 CIMR-F7B27P512317.5 CIMR-F7B2011174511 CIMR-F7B2015225815 CIMR-F7B2018277118.5 CIMR-F7B2022328522 CIMR-F7B20304411530 CIMR-F7B20375514537 CIMR-F7B20456918045 CIMR-F7B20558221555 CIMR-F7B207511028375CIMR-F7B209013034690 CIMR-F7B2110160415110五、小型通用矢量控制型变频器Varispdde V7系列VS-606V7系列(三相400V级)型号装置容量(KVA)额定电流(A)适配电机(KW)CIMR-V7AT40P20.9 1.20.2 CIMR-V7AT40P4 1.4 1.80.4 CIMR-V7AT40P7 2.6 3.40.75 CIMR-V7AT41P5 3.7 4.8 1.5 CIMR-V7AT42P2 4.2 5.5 2.2 CIMR-V7AT43P0 5.57.23 CIMR-V7AT43P778.6 3.7 CIMR-V7AT45P51114.8 5.5 CIMR-V7AT47P514187.5 VS-606V7系列(三相200V级)型号装置容量(KVA)额定电流(A)适配电机(KW)CIMR-V7AT20P10.30.80.1 CIMR-V7AT20P20.6 1.60.2 CIMR-V7AT20P4 1.130.4 CIMR-V7AT20P7 1.950.75 CIMR-V7AT21P538 1.5 CIMR-V7AT22P2 4.211 2.2 CIMR-V7AT23P7 6.717.5 3.7 CIMR-V7AT25P59.525 5.5 CIMR-V7AT27P513337.5 VS-606V7系列(单相200V级)型号装置容量(KVA)额定电流(A)适配电机(KW)CIMR-V7ATB0P10.30.80.1 CIMR-V7ATB0P20.6 1.60.2 CIMR-V7ATB0P4 1.130.4 CIMR-V7ATB0P7 1.950.75 CIMR-V7ATB1P538 1.5 CIMR-V7ATB2P2 4.211 2.2 CIMR-V7ATB3P7 6.717.5 3.7六、mini型通用变频器Varispeed J7系列VS mini J7系列(三相400V级)型号装置容量(KVA)额定电流(A)适配电机(KW)CIMR-J7AA40P20.9 1.20.2CIMR-J7AA40P4 1.4 1.80.4 CIMR-J7AA40P7 2.6 3.40.75 CIMR-J7AA41P5 3.7 4.8 1.5 CIMR-J7AA42P2 4.2 5.5 2.2 CIMR-J7AA43P0 5.57.23 CIMR-J7AA43P778.6 3.7VS mini J7系列(三相200V级)型号装置容量(KVA)额定电流(A)适配电机(KW)CIMR-J7AA20P10.30.80.1 CIMR-J7AA20P20.6 1.60.2 CIMR-J7AA20P4 1.130.4 CIMR-J7AA20P7 1.950.75 CIMR-J7AA21P538 1.5 CIMR-J7AA22P2 4.211 2.2 CIMR-J7AA23P7 6.717.5 3.7VS mini J7系列(单相200V级)型号装置容量(KVA)额定电流(A)适配电机(KW)CIMR-J7AAB0P10.30.80.1 CIMR-J7AAB0P20.6 1.60.2 CIMR-J7AAB0P4 1.130.4 CIMR-J7AAB0P7 1.950.75 CIMR-J7AAB1P538 1.5七、电梯专用矢量控制变频器 Varispeed L7系列 (三相400V级)型号装置容量(KVA)额定电流(A)FC=8KHZ适配电机(KW)CIMR-L7B47P515187.5 CIMR-L7B4011222711 CIMR-L7B4015283415 CIMR-L7B4018344118.5 CIMR-L7B4022404822 CIMR-L7B4030546530八、风机、泵类专用变频器 Varispeed E7系列(三相400V级)型号装置容量(KVA)额定电流(A)适配电机(KW)CIMR-E7B4011182411CIMR-E7B4015243115CIMR-E7B4018303918.5CIMR-E7B4022344522CIMR-E7B4030466030CIMR-E7B4037577537CIMR-E7B4045699145CIMR-E7B40558511255CIMR-E7B407511015075CIMR-E7B409014018090CIMR-E7B4110160216110CIMR-E7B4132200260132CIMR-E7B4160230304160型号额定直流电流(A)电源侧额定电流(A)适用变频器容量(CIMR-R5A43P765 3.7CIMR-R5A45P597.5 5.5CIMR-R5A47P513107.5CIMR-R5A4011191511CIMR-R5A4015262015CIMR-R5A4018322518.5CIMR-R5A4022373022CIMR-R5A4030514030CIMR-R5A4037645037CIMR-R5A4045776045CIMR-R5A4055967555CIMR-R5A407512810075型号单价(RMB)CDBR-4030B 2750CDBR-4045B 3320CDBR-4220B 15360PG-B3910PG-X21540SI-P11450SI-N12650水泵专用的啊EB4A0031AAA 15KW 4000 现货E7B43P72550 现货编码器通讯卡(DP卡)九、变频器专用能量回馈单元VS-656RC5 系列十、变频器配件制动单元制动单元编码器通讯卡(Devicenet卡)名称制动单元编码器连接卡编码器连接卡替代型号HB4A0003FAAHB4A0005FAAHB4A0006FAAHB4A0009FAAHB4A0015FAAHB4A0018FAAHB4A0024FAAHB4A0031FAAHB4A0039FAAHB4A0045FAAHB4A0060FAAHB4A0075FAAHB4A0091FAAHB4A0112FAAHB4A0150FAAHB4A0180FAAHB4A0216FAAHB4A0260FAAHB4A0304FAAHB4A0370FAAHB4A0450FAAHB4A0515FAAHB4A0605FAA W)W)AB4A0002FAAAB4A0004FAAAB4A0005FAAAB4A0007FAAAB4A0011FAAAB4A0018FAAAB4A0023FAAAB4A0031FAAAB4A0038FAAAB4A0044FAAAB4A0058AAAAB4A0072AAAAB4A0088AAAAB4A0103AAAAB4A0139AAAAB4A0165AAAAB4A0208AAAAB4A0250AAAAB4A0296AAAAB4A0362AAAAB4A0414AAAAB4A0515AAAAB4A0675AAA W)AA2A0004FAAAA2A0006FAAAA2A0010FAAAA2A0012FAAAA2A0021FAAAA2A0030FAAAA2A0040FAAAA2A0056FAAAA2A0069FAAAA2A0081FAAAA2A0110AAAAA2A0138AAAAA2A0169AAAAA2A0211AAAAA2A0250AAAAA2A0312AAAAA2A0360AAAAA2A0415AAAW)VB4A0001BAAVB4A0002BAAVB4A0004BAAVB4A0005BAAVB4A0007BAAVB4A0009BAAVB4A0011BAAVB4A0018FAAVB4A0023FAAVB4A0031FAA V1000/400V/11KWVB4A0038FAA V1000/400V/15KW W)VB2A0001BAAVB2A0002BAAVB2A0004BAAVB2A0006BAAVB2A0010BAAVB2A0012BAAVB2A0020BAAVB2A0030BAAVB2A0040BAAVB2A0056BAA三相200V/11KWVB2A0069BAA三相200V/15KW W)VBBA0001BAAVBBA0002BAAVBBA0003BAAVBBA0006BAAVBBA0010BAAVBBA0012BAAVBBA0018BAAW)JB4A0001BAAJB4A0004BAAJB4A0005BAAJB4A0007BAAJB4A0009BAAJB4A0011BAAW)JB2A0001BAAJB2A0002BAAJB2A0004BAAJB2A0006BAAJB2A0010BAAJB2A0012BAAJB2A0020BAAW)JBBA0001BAAJBBA0002BAAJBBA0003BAAJBBA0006BAAJBBA0010BAAW)LB4A0018FAALB4A0024FAALB4A0031FAALB4A0039FAALB4A0045FAALB4A0060FAALB4A0075FAA L1000/400V/37KWLB4A0091FAA L1000/400V/45KWLB4A0112FAA L1000/400V/55KWLB4A0150FAA L1000/400V/75KW W)EB4A0002FAA 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