船舶液压舵机的营运检验
浅谈船舶舵机的安全检查
2 舵机的基本组成学Fra bibliotek术 论 坛S C l 卜 I & }卜 日 C C NO[ OGY } C】MA T} N「 日 ON
浅谈船舶舵机的安全检查
王坤 ( 河北秦皇岛市航五)
摘 要: 由 于船舶舵机对于船舶航行安全的重要性， 所以对船舶舵机的安全检查是船舶安检人员 的经常性上作， 本文希望通过对船舶舵 机技术规范的介绍以及船舶舵机容易出现的故障分析和对船舶舵机进行安全检查的重点的论述， 使安检人员 在进行舵机安检工作时能够
1 前言
是 巨大 的 。
置。
①当主操舵装置要求动力操作时 ， 应设有
1 个固定贮油箱， 其容量至少足以使 1 个动力 主要由舵叶、舵杆、舵机等部分组成。 转舵系统包括循环油箱进行再充液。贮油箱 使液压系统能在舵机室内 船舵能够接受驾驶者的命令井按照命令改变 应以管路固定连接， 并应设有液位计。 船舵的位置是依靠舵机带动舵叶来实现的， 而 便于充液， ⑧应设置两个独立的控制系统， 见每个系 舵机是整个舵系统中比较容易出现故障的部 统均应能在驾驶室控制。但这并不要求设双 位， 也是船舶安全检查人员 进行船舶安检时着 套操舵手轮或手柄。若控制系统是由液压遥 重注意检查的地方。 除10000 总吨及以上的油 按驱动动力分为蒸汽舵机、电动舵机与 控传动装置组成时， 液化气体运输船外， 不必设置 电动液压舵机(简称液压舵机)。液压舵机具有 船、化学品船、 重量轻、 尺寸小、灵 敏度高， 工作平稳安全可 第 2 个独立控制系统。 ⑨驾驶室和舵机室应固定展示带有原理 靠， 能缓冲风浪对舵叶的冲击， 运转噪音低、 振动小， 而且可实现无级变速， 功率的范围广。 框图的适当操作说明。此说明应表明操舵装 所以现代化的大中型船舶上， 广泛采用液压舵 置控制系统和动力转舵系统的转换程序。 ⑩由1 台或几台动力设备组成的每一电 机。故本文以液压舵机作为分析对象。 主配电 板设2 液压舵机一般采用电动机带动油泵， 因而 动或电动液压操舵装置至少应由 但其中的1路可以由 又称电动液压舵机。液压舵机用油液作为传 路独立馈电线直接供电。 应急配电板供电。 递能量的介质， 利用油液的不可压缩性及流 量、 压力和流向的可控性来实现转舵。 舵机通 现的 故障 过油泵把机械能转化为油液的压力能， 然后通 3 舵机容易出 主要分为两大部分。一是属于硬件类的 过转舵机构把压力能又转化为机械能， 来实现 故障， 二是属于软件类的故障。 舵的左、右转向。 舵机的硬件类的故障是指与舵机相关的 液压舵机由三大部分组成: 推舵机构、 使得舵机 液压系统与操舵控制系统。推舵机构的作用 机器、设备发生了功能性的障碍 ， 是将液压能转换成机械能， 推动舵叶偏转。 不能正常工作发挥效用。常见的主要有: ①通信系统的故障。 液压系统的作用是向舵机提供足够的液压 ②电力系统的故障。 能. 并设置所需的保护与控制装置。操舵控 ③液压系统的故障。 制系统的作用有二: 一是传递舵令， 二是控 软件类的故障是指与舵机运行有关的管 制操舵精度。 船员对舵机的操作存在的问题。通 按照钢质海船入级与建造规范对舵机的 理制度， 常主要是船员 对应急舵的操作不熟悉， 在需要 幕本要求， 其中主要内容有 : ①每艘船舶均应设置 1个主操舵装置和 1 的时候无法启动应急舵。 个辅助操舵装置。主操舵装置和辅助操舵装 置的布置， 应满足当它们中的 1个失效时应不 4 对舵机安检的重点 可以有针对性地开展检查工作。 致使另1 个也失灵。 ②具有足够的强度井能在最大营运前进 ①检查应急舵的有效性。 航速时进行操舵， 使舵自 任一舷的35“ 转至另 ②检查舵的运转情况。 一舷的3 ’并且于相同条件下自 5 ， 一舷的 3 ’ 5 ③检查舵角限位器的有效性。 当舵角转动到最大角度时， 油缸的活塞继 转至另一舷的30‘ 所需时间不超过285。 而舵叶已不再继续偏转， 致使油 ③能在最大营运前进航速的一半但不小 续压缩液油， 于7kn 时进行操舵， 使舵自 一舷的 15’ 转至另 缸内的压力不断增加， 容易导致油缸破裂。 而舵角限位器的存在就使得当舵角转动到最 一舷的 15 ‘ 且需时间不超过605。 限位开关断开电动机 ④驾驶室与舵机室之间， 应设有通信设 大角度时触动限位开关， 施。 的动力起到了保护油缸的作用。所以安检员 应让船舶驾驶员分 ⑤操舵装置应设有有效的舵角限位器。 在检查检查舵角限位器时，
浅析建造船舶液压舵机检验要点及注意问题
检 验舵 杆 材料 、 直径 （ 上、
检 验 时 应注 意 实 际舵 系中
下 舵承处舵 杆直径 ） 、 水 心线 与 设 计 舵 系中心 线 的
平法兰 （ 厚度 、 直径 ） 、
偏 离 情 况及 舵 系与 轴 系中
绞 配 螺 栓 直 径 、 螺栓 中 心 线 的 偏 离 情况 。 舵 系中 心至 法 兰边 缘 的距 离等 技 心线 与轴系中心线相交度 术 参 数 是 否 与 设 计 图 纸 不大 于 ３ ｍｍ， 两 线 垂 直 度
② 上 舵 承 本 体 安 装
验 舵 叶材 料 、 面 积 及 焊 接 与基 座铰 孔 检 验 。 检 验 舵 情况 、 舵叶 板厚 度、 水 平 系中心 线 的偏 离及 舵 柄 套 加 强 筋间距 、 厚度 、 宽 度 合情 况 ， 测量 上、 下 基 准面
目前 贵港 航 区 的建 造船 舶 ， 基 本 都 是安 装 摆 缸 式液 压 舵 机 。 本 等技术参数。 ②舵 叶的密
机、 舵机启动控 制箱是否接有地线 ； 舵
是否与舵机证书 、 随机说 明书一致， 安 仅在推舵油缸入 口隔离处汇合。当其管 机 应 设 短 路 和 欠 压 保 护 装 置 ， 但 不允 许
装 是 否符 合相 关 要 求 。 在 以前 检 验 中发 系或 １ 套 动 力设 备发 生单 项 故 障 时 ， 此 设 过 载 保 护 装 置 。 舵 机 出现 故 障 （ 如 失
缸（ 油 缸 内径 、 柱塞直径 ） 、 舵炳 （ 舵 炳 两 套 动 力 设 备 ， 分 别 为 电动 机带 动 轴 向 对 舵 叶 的 冲击 等 ； 舵 机 是 由主 配 电箱 设 半径 ） 、 拉 杆、 托 滚轮 、 舵 角 电气 限 位 柱 塞 泵 、 左主机带动轴向柱塞泵。 每 套 单 独馈 电线 路供 电 ， 要 注意 检验 电动 装置、 舵角限位器 、 舵 角 发 讯 器 等设 备 动 力 设备 的管 系和 附 件相 互 独 立设 置 ，
简述船舶舵设备的日常检修与调整
舵设备由舵、舵机、转舵装置、操舵装置及其附属装置组成。
舵手通过转动操舵手柄，控制机械或液压装置带动舵杆转动，实现对舵叶的正转、反转和停止。
而舵叶相对水流方向产生的水动力力矩，迫使船舶改变或保持航向。
所以，船舶驾驶员须对舵机设备进行经常性的检查和调整，以验证设备性能的可靠性和安全性。
舵的种类按舵叶剖面形状可分为平板舵、复板舵、流线型舵；按舵杆轴线位置可分为平衡舵、不平衡舵、半平衡舵；按支承情况可分为悬挂舵、半悬挂舵、多支承舵；按舵叶侧面形状可分为长方形舵、倒梯形舵、斜梯形舵；还有一些特殊作用的特种舵，例如襟翼舵、平旋推进器、横向喷流舵、反应舵等等。
一、SOLAS公约对船舶操舵装置的要求1、对主操舵装置的要求。
对一般船舶而言，应设置主操舵装置和辅助操舵装置，它们的布置应满足当其中的一个失效时应不致使另一个失灵。
主操舵装置和舵杆应具有足够的强度并能在最大营运航速时进行操舵，舵杆直径大于120mm，其操舵装置应为动力操作，使舵自任一舷的35°转至另一舷的35°，并且于相同条件下自一舷的35°转至另一舷的30°所需的时间不超过28s。
2、对辅助操舵装置的要求。
辅助操舵装置具有足够的强度并足以在可驾驶的航速下操纵船舶，并能在紧急时迅速投入工作。
舵柄处的舵杆直径大于230mm时，该操舵装置应为动力操作。
在最大营运前进航速的一半但不小于7kn时进行操舵，使舵自一舷的15°转至另一舷的15°，且所需时间不超过60s。
3、主、辅操舵装置动力设备布置要求。
主、辅操舵装置的动力设备应布置成当动力源发生故障失效后又恢复输送时，能自动再启动。
能从驾驶室位置使其投入工作。
任一台操舵装置动力设备的动力源发生故障时，应在驾驶室里发出听觉和视觉报警。
4、操舵装置控制系统布置要求。
主操舵装置应在驾驶室和舵机室两处都设有控制器。
当主操舵装置是由两台或几台相同的动力设备组成不设辅助操舵装置时，应设置两个独立的控制系统，且每个系统均应能在驾驶室控制。
CCS电动液压舵机检验须知
中国船级社电动液压舵机检验须知版本号：XMPA14-1.0-2002生效日期：2002.09.01目录第一章通则第二章设计图纸的审查要点第三章型式认可程序和要求第四章认可后的检验附录A 电动液压舵机主要技术要求中国船级社工业产品处第一章通则1.1根据中国船级社船舶规范及《产品检验规则》的规定，为对船用舵机实施产品检验，明确对其检验程序、范围、内容和要求，使其符合本社规范和有关标准技术要求，以保证船舶具备安全航行和安全作业的技术条件，特制订本须知。
1.2 本须知适用于海船和内河船舶的电动液压舵机。
1.3 电动液压舵机是本社应进行型式认可类别的产品，生产家应首先申请对其生产的舵机进行型式认可。
根据本社《产品检验规则》的有关要求，舵机经过型式认可后（每批舵机出厂前）还须向本社提出批量检验申请，由本社验船师对其进行制造检验或出厂检验（扭矩≥60kN-m的舵机应进行制造检验），检验发证后，该批舵机才能出厂装船使用。
第二章设计图纸的审查要点2.1用于制造舵机的材料，应符合现行《材料与焊接规范》中机械用锻钢件、机械结构用铸钢件、球墨铸铁件、钢管及热处理、机械试验和验收规则的有关规定。
2.2 液压传动管系中的所有部件应由不受浸蚀，与液压油不起化学作用的材料制造。
2.3 设计计算应包括性能计算和强度计算。
一、性能计算1. 舵机输出扭矩的计算⑴拨叉式和十字头式推舵机构舵机的输出扭矩M1：M1=πD2RΔp·η/4Cos2a×10-3 kN—M⑵滚轮式和摆缸式推舵机构舵机的输出扭矩M2；M 2=πD 2/4·R ·Δp ·ηcosa ×10-3 kN —M上两式中：D ——柱塞直径，cm ；R ——舵柄半径，cm ；Δp ——油缸进油和排油的压力差,MPa ；a ——工作转角。
当a=±35°时输出扭矩为公称扭矩。
η——推舵机构机械效率，一般取为0.80∽0.85。
渔业船舶液压操舵装置的检验
第38卷第01期2017年01月中国水运ZhongGuoShuiYunVol.38No.01Jan.2017为了渔业能得到更好的发展，渔民生命安全问题能得到保障，中华人民共和国对其出台了相应的条例，比如《中华人民共和国渔业船舶检验条例》、《1977年国际渔船安全公约》、《渔业船舶房顶检验规则》等等。
这些相关条例能够保证渔业的顺利进行，渔民生命安全也得到了相应保障。
下文主要谈渔业船舶液压操舵装置控制系统和检验。
1关于渔业船舶液压操舵装置控制系统能够使舵转动的装置叫作操舵装置，一般是指安装在舵机舱内的舵机和传动机构。
通过动力来源的区别，有电动操舵设备和液压操舵设备等等，而操舵设备分为两类：一个是主要操舵设备，另一个是辅助性的操舵设备。
本文所说的是关于液压操舵装置的控制系统，液压操舵装置主要是指液压舵机，也称为电动液压舵机或者电液舵机。
它是利用电动机带动主油泵运作，如果出现操舵信号，主油泵就会排吸油，进而使高压油经过管道系统流入转舵油缸中，促进油缸内部的柱塞或者叶片不断运作，并以此使得舵杆、舵叶随之运转。
当舵转到一定的角度之后，就可以利用反馈系统让油泵不再排吸油，舵即会停于指定的舵角位置。
船舶液压舵机噪音小，传动稳、重量轻、体积小、转矩大，可以实现无极调速，比较好遥控和管理，操作很方便，因此被广泛运用。
而常见的液压舵机有两类：一个是柱塞式，另一个是转叶式。
柱塞式液压舵机通常由转舵机构、动力来源和操纵追随机构这3个元素构成。
转叶式液压舵机是由油缸、回转体构成的，动力源则是由电动机、主油泵、辅油泵和安全控制阀箱等等构成。
2关于渔业船舶液压操舵装置的检验（1）液压操舵装置系统的构成。
渔业船舶液压操舵装置一般来说是由两个一模一样的电动机驱动的液压泵构成的系统。
在实际海上运作中使用较为比较广泛的是阀控式往复液压操舵设备。
而阀控式往复液压舵机系统是由液压泵、电磁液换向阀、阀组、推舵设备、滤净仪以及一个油箱构成的。
船舶液压舵机的安全检查及故障分析
船舶液压舵机的安全检查及故障分析摘要：舵机主要是船舶保持航向、改变航向、旋回操纵船舶航行的主要设备，主要原理是利用油泵给液压管路进行供油，产生液压力至舵，保证舵有效的运转。
目前船舶海损的事故中有一定因素是液压舵机故障引起的。
因此，加强舵机安全，确保舵机正常的工作是降低事故出现，减少海损事故出现的主要措施。
基于此，本文主要对船舶液压舵机安全检查及其故障进行分析，以供借鉴参考。
关键词：船舶；液压舵机；安全检查；故障分析1 液压舵机的组成舵机基本上由操纵系统、控制元件、转舵机构、动力源组成。
其系统原理图如下：2 液压舵机的基本要求分析2.1 性能要求船舶必须具有两套操舵装置，一套主操舵装置与一套辅操舵装置，或者主操舵装置配置有两套以上提供动力的设备。
当中任何一套操舵装置失效时，另一套应能迅速启动并进行工作。
主操舵设备要具有足够强度，在最大吃水而且以最大营运航速前进时将舵自一舷35°转至另一舷35°，再将舵自一舷的35°转至另一舷30°所要的时间不能超过28秒。
如两套操舵装置均发生故障，可使用转向器做人力应急操舵.。
2.2 控制系统驾驶台和舵机室都应设有主操舵装置控制器。
当按设置两台动力设备时，主操舵装置应设置两套独立的控制系统，而且都可以在驾驶室控制。
主控制系统和辅助控制系统在驾驶室应可以操纵舵设备工作，如果驾驶室正在操纵舵机装置，在舵机控制室也应该可以对其脱开并控制操舵。
舵机间应与驾驶台设有通信装置。
2.3 液压系统应设有保持液压流体清洁的设备：每一液压系统的循环油箱应设低液位报警器。
非双套设置的液压舵机的液压缸体上与各管路连接处应设隔离阀。
液压系统必要时应设放气装置。
2.4 安全阀在管路系统能有被隔断部分，及科研产生压力差的部分需要设置安全阀。
其开启压力应满足大于1.25倍最大的工作压力，而不大于设计压力；安全阀最小排量应不小于所有泵能通过其排放的总容量的100%，在此情况下，计及在预定外界环境温度下液压油粘度的影响后，压力的开高不应超过开启压力的10%。
船舶舵机的PSC检查
船舶舵机的检查一、法律依据SOLAS公约第Ⅱ-1章第29条“操舵装置”对舵机做了专门规定；第30条对电动和电动液压操舵装置的附加要求做了规定；SOLAS第Ⅴ章第19-2条对操舵装置的实验和演习也作了专门规定。
二、船舶舵机的工作原理和基本要求“国际海上人命安全公约”（SOLAS公约）对舵机的基本要求摘录如下：3．1必须具有一套主操舵装置和一套辅操舵装置；或主操舵装置备有两套以上的动力设备。
当其中之一失效时，另一套能迅速投入工作。
主操舵装置应具有足够的强度和能力，能在船舶处于最深航海吃水并以最大营运航速前进时并舵自任何一舷35°转至另一舷的35°；且能在不大于28S的时间内将舵自任何一舷的35°转至另一舷的30°。
此外，在船以最大速度后退时应不致损坏。
辅操舵装置应具有足够的强度，且能在船舶处于最深航海吃水，并以最大营运航速的一半或7节（取最大者）前进时，能在不超过60秒内将舵自任一舷的15°转至另一舷的15°。
在主操舵装置备有两套以上相同的动力设备并符合下列条例时，也可不设辅操舵装置（目前大多数海船如此）：即当管系或一台动力设备发生单项故障时应能将缺陷隔离，以使操舵能力能够保持或迅速恢复；对于客船，当任一台动力设备不工作时，或对于货船，当所有动力设备都工作时，应能满足对主操舵装置的要求。
3．2主操舵装置和辅操舵装置的动力设备应布置成失电而再次获得电源供应时能自动再起动；和能从驾驶室某一位置投入工作。
操舵装置的任何一台动力设备失电时，应在驾驶室里发出声光警报。
3．3一般应设置有两套以上的独立的控制系统，且能分别在驾驶室和舵机室控制。
但如采用液压遥控系统，除1万GT以上的油轮（包括化学品船、液化气船，下同）外，也可不设第二套独立的控制系统。
3．4驾驶室与舵机舱之间应设有通信设施。
3．5对舵杆直径大于230MM的船，舵机必须设有替代动力源。
替代动力源可以是应急电源，或是位于舵机室的专用的独立动力源。
营运船舶机器处所检验要点总结
营运船舶机器处所检验要点总结营运船舶机器处所检验要点总结营运船舶机器处所检验是保障船舶安全运营和船员的生命财产安全的重要环节。
本文将从检验目的、检验内容、检查要点等方面对营运船舶机器处所检验进行总结。
一、检验目的营运船舶机器处所检验的目的主要是检查船舶的机器设备是否满足运行要求，确保船舶航行期间各项设备能够正常运行，保障船舶的安全运营。
检验还包括评估设备的性能、维护保养情况和使用状况，为船舶的安全管理提供必要的数据和依据。
二、检验内容1.主机及辅机检查：检查主机的燃油供给系统、冷却系统、润滑系统等是否正常运行，检查辅机的通风、空调、油水分离器、压缩机等设备是否满足使用要求。
2.发电机检查：检查发电机组运行状况，包括燃气系统、冷却水系统、油路系统、电气控制系统，确保发电机能够稳定供电。
3.泵类设备检查：检查船舶各类泵的性能、运行状态和防护装置，确保船舶各种液体的供应和排放能够正常进行。
4.阀门、管路检查：检查阀门、管路的密封性、连接状态和防腐蚀措施，确保各管道畅通无阻，防止泄漏事故发生。
5.控制系统检查：检查舵机、传动装置、仪表仪器等设备的运行状态和精度，确保船舶的操纵和控制能力。
6.防火设备检查：检查船舶消防系统的完好性和灭火器的有效性，确保船舶在火灾发生时能够及时采取应急措施。
7.安全设施检查：检查救生设备、生活设施、照明设施等，确保船舶乘员在紧急情况下能够迅速避险和疏散。
8.维护记录检查：查阅船舶机器处所的维护记录，对维修、更换情况进行跟踪核查，评估设备的使用寿命和更新需求。
三、检查要点1.检查是否存在改装、维修以及非原厂配件使用的情况。
2.检查设备的标识是否清楚明确，包括设备型号、出厂日期、原厂名称等。
3.检查设备所需的操作手册和维修手册是否完备，并查看是否有更新版本。
4.检查船舶机器处所的排水和通风情况，确保自然通风和消防设施的有效性。
5.检查机器设备周围是否有明显泄漏现象，是否存在腐蚀、磨损、变形等问题。
浅谈内河中小型船舶舵机的检验
浅谈内河中小型船舶舵机的检验摘要：江苏省地区内河中小型船舶众多，内河船舶舵机使用频率较高，船舶舵机的安全可靠对于船舶的航行安全、船舶操纵的灵活性都极其重要，本文根据自己工作实际，针对江苏省内河船舶舵机容易出现的故障进行了分析，并对内河船舶舵机检验进行的重点论述，使船舶检验人员在进行内河船舶舵机检验工作时能够结合内河中小型船舶的特点有所启迪。
关键词：内河；船舶；舵机；检验前言由于江苏省内河航道密布，内河运输业相当发达和完善，内河中小型船舶使用舵的情况更为频繁，舵机安全对于内河中小型船舶操纵灵活性、安全性等比海船更为重要，江苏省内河船舶众多，通航密度高，一旦船舶舵机出现故障，对船舶航道安全、航行安全影响很大。
因此船舶检验时要对舵机重点检验，保证舵机的正常工作是目前降低事故隐患、减少海损事故发生的主要保障之一。
1.船舶舵机的基本组成船舵主要由舵机、舵杆、舵叶等部分组成。
舵机是对航行安全影响较大且比较会出现故障的部位，船舶检验人员应当着重检验的地方。
航行在江苏省内河的船舶上，广泛采用液压舵机。
所以本文以江苏省内河船舶使用最多的液压舵机作为分析对象。
液压舵机由三大部分组成：操舵控制系统液压系统、与推舵机构。
操舵控制系统的作用有二：一是用来传递舵令，二是操控用舵角度。
2.舵机的特点和结构以江苏省内河船舶常用的镇江液压件总厂生产的BZZ1-350全液压舵机，该舵机转向器在液压泵正常工作时起计量马达作用，以保证流进推力油缸的流量与操舵手轮上转角成正比。
当手轮向左旋转一个角度时，油缸也推动舵柄向左旋转一个角度；同理，手轮向右旋转油缸也推动舵柄向右旋转。
当液压泵失效或主机熄火时，人力转动手轮带动全液压转向器起到人力手油泵作用，把液压油送到油缸，推动舵向左或向右旋转，形成一个人力液压舵机。
该系统还安装电磁阀，打开电磁阀开关，用原有的手动三位四通阀操舵，关闭则用全液压转向器操舵。
该舵机为典型的摆缸式转舵机，而摆缸式转舵机的主要特点有：①用双作用活塞代替了单作用的撞杆，提高了油缸的利用率，故在扭矩及工作油压相同的情况下，其外形尺寸和重量可大大减小。
浅谈国内海上航行船舶液压舵机的检验及管理
第11卷第10期中国水运V ol.11N o.102011年10月Chi na W at er Trans port O ct ober 2011收稿日期：6作者简介：张征宝，舟山市港航管理局。
浅谈国内海上航行船舶液压舵机的检验及管理张征宝（舟山市港航管理局，浙江舟山316000）摘要：船舶舵机对于船舶航行的重要性是不言而谕的，船舶舵机的检验工作对检验人员来说显得尤为重要，文中希望通过对船舶舵机技术规范的介绍并结合本人近几年船舶检验工作经验对舵机检验重点进行分析，降低船舶事故发生的可能性。
关键词：液压；舵机；检验；管理中图分类号：U 692.2文献标识码：A文章编号：1006-7973（2011）10-0006-03船舶舵系是实现船舶转向、直航等操纵的重要装置，船舶能够在水中按照驾驶者的意图航行，使船舶改变航向或维持指定航向，一般是依靠改变安装在螺旋桨后面舵的角度来实现的。
任何船舶都必须有良好的操纵性能，以便在航行和靠、离码头时能随时改变航向。
船舶操纵性能的丧失，轻的使船舶失去活动能力，重的会造成事故引起船体破损，甚至倾覆。
所以船舵对于船舶航行的重要性是不言而谕的，当船舶航行时船舵发生故障，对船舶安全的影响是巨大的。
舵系设备由舵、舵传动机构、舵机、舵机操纵系统组成。
而舵机是整个舵系统中的核心部分，也是比较容易出现故障的部位，所以船舶检验人员在日常检验工作中应着重注意检查。
船舶舵机分为手动舵机、蒸汽舵机、气动舵机、电动舵机与电动液压舵机（简称液压舵机）。
液压舵机具有重量轻、尺寸小、效率高，工作平稳安全可靠，能缓冲风浪对舵叶的冲击，运转噪音低、振动小，功率的范围广。
所以现代化的大中型船舶上，广泛采用液压舵机。
故本文以国内航行海船液压舵机作为分析对象。
一、现行船舶检验国内法规及规范对舵机检验的要求按照国内现行法规及规范对货船操舵装置的基本要求，其中主要有：（1）对500总吨以上的货船均应设置一个主操舵装置和一个辅助操舵装置。
船舶液压舵机的安全检查及故障分析
舵 设 备 是 船 舶 在 航 行 中 保 持 航 向 和 改 变 航 向 的 主 要 设
备 。由舵、舵机 、舵机传 动机构 、操舵 控制器和舵角指示器
等设备组成。 舵 机 是 整 个 舵 系 统 中比 较容 易 出 现 故 障 的 部位 ， 也 是 船 舶 轮 机 管 理 人 员 、 电机 员进 行 日常 维 护 保 养 时 特 别 注
意的地方。 二 、 舵 机 和 转 舵 装 置
（ ２ ）随 动 操 舵装 置 ： 这种 操舵 装 置 是 舵 轮 转 动 角 度 相 一 致 ，操 舵 时 ， 比较 直 观 。 （ ３ ） 自动 舵装 置 ：当 船 舶 受风 、浪 、潮 流 影 响 ，使 航 向 发 生偏 离 时 ，能 自动 保 持 在 既 定 航 向 上航 行 的装 置 。 舵 角 指 示 器 是 专 用 来 指 示 舵 角 转 动 的 度 数 ，分 为 机 械 和 电动 两 种 ：
舵 机 分 电动 舵 、 液 压 舵 机 两种 ，现 代 船 舶 上 大 多 采 用 液
压舵机 。故本文以液压舵机作为分析对 象。
液 压 舵 机 是 利 用液 体 的 压 力 使 舵 转 动 ，其 结 构 由两 个 或 四 个 带 有 活 塞 的液 压 缸 组 成 ，所 有 液 缸 和 液 管 装 满 液 体 ，各 管 都 与 电动 泵 连 通 。 当 转 舵 后 ，操 舵 器 使 电动 泵 转 动 ， 电 动
操 舵 传 动 装 置 有 液 压 与 电动 两 种 。
１ ． 液压操舵传动装置 由设在驾驶室 的液压机和设在舵机
舱 的受 动器 以 及 连 接 两 者 的管 系 所 组 成 。它 根 据 油压 的 不 可 缩 性 以及 流 量 、流 向 和 油 压 的 可 控 性 ， 使动能转化为液压能 ， 液 压 能 转 化 为 机 械 能 ，从 而 达 到 转 舵 的 目的 。 ２．电动 操 舵 传 动 装 置 一 般 都 有 两 套 独 立 操 舵 系 统 ， 当 一 套 操 舵 系 统 发 生 故 障 后 ，立 即可 以转 换 另一 套 操 舵 系 统 ，分 别 称 手 柄 操 舵 和 随从 操 舵 。 （ １ ）手 柄 操 舵 传 动 装 置 ： 直 接 控 制 系 统 工 作 步 骤 ，操 舵 手 柄 相 当 于 继 电器 的开 关 。需 要 注 意 的 是 当 舵 角 指 示 器 上 到
船舶液压舵机的营运检验
（） １ 大致 观察 舵 机 间 的 情 况 ， 即舵 机 系 统 的 外 观是 否清 洁 ； 备 是 否有 腐 蚀 、 蚀 情 况 出现 ； 机 设 锈 舵
机提供 足够 的液 压 能 ． 设 置 所需 的保 护 与 控 制装 并 置 。操舵 控制 系统 的作用 为 ： 一是 传递 舵令 ， 二是 控
应急 舵 。
３ 检 验 时 应 注 意 的 问题
３ １ 外观 检查 中应 注意 的 问题 ．
液 压舵 机 由三大部 分组 成 ： 推舵 机构 、 液压 系统 与操舵 控制 系统 。推舵 机 构 的作 用是 将液 压 能转换 成机械 能 ， 推动 舵 叶偏 转 。液压 系统 的作 用 是 向舵
内有空 气等 问题 。
器 是否发 生作用 。否则应 当要求船 方进行 修复 。
（） ５ 检查 舵液压 系统 的密封 性 能。舵 机 的液压
系统 要保证 不漏油 、 不漏气 和不积 气 ， 才能 达到传递
液压 力 的 目的 。液 压系统 的密封性 能对舵 机 的正常
试 验舵机失 电报警 、 断相 报警 、 机 故 障报 警 、 舵 液压油低 位报警 等保护 装置是 否正 常工作 。 ３ ３ 检 查船员操 作能 力时应注 意的 问题 ．
摘
要： 介绍了船舶舵 机的基本结构 ， 分析 了船舶舵 机容易出现的故障 ， 出了船舶舵机检验 时的注 意事项 以及 提
应 掌 握 的重 点 。 关键 词 ： 机 ； 压 舵 机 ； 舶 检 验 舵 液 船
中 图 分 类 号 ：６ ４ ４ Ｕ ６ ． １ 文 献 标 识 码 ： Ｂ
１ 舵机 的基 本 结 构
船舵 主要 由舵 叶 、 舵杆 、 机等部 分组 成 。船舵 舵
浅谈对船舶操舵装置的检查
浅谈对船舶操舵装置的检查船舶的操舵装臵是使舵产生动作，从而使船舶航行中改变航向及旋回运动的主要设备，也是船舶安全检查工作的一项重要内容，但长期以来由于受各种因素影响，我们往往忽视对这方面的检查，或是检查仅局限于表面。
而操舵装臵是否处于良好可用的技术状态是关系到船舶航行安全的大事。
作为主管机关必须在安全检查过程中加强对操舵装臵的检查，下面就如何检查船舶操舵装臵谈一点浅见。
一、船舶操舵装臵的种类。
操舵装臵的种类和形式较多，但目前海船常用的操舵装臵主要有电动和液压两种，人力操舵装臵仅作为小型船舶的辅助操舵装臵。
二、SOLAS1974公约及其修正案和国内现行《海船法定检验技术规则》对操舵装臵的基本要求。
1、对操舵装臵的一般要求（1）除下述4.（4）各款规定外，每艘船舶（国内500总吨以上的货船及所有客船）均应设臵一个主操舵装臵和一个辅助操舵装臵；（2）所有操舵装臵的部件和舵杆应为坚固和可靠的构造；（3）主、辅操舵装臵的布臵应使两者中之一在发生故障时，不致导致另一装臵不能工作。
2、主操舵装臵和舵杆应满足（1）具有足够强度并能在最大营运前进航速时进行操舵，使舵自任一舷的35°转至另一舷的30°所需的时间不超过28S；（2）为了满足上述（1）的要求，当舵柄处的舵杆直径（不包括航行冰区的加强）大于120mm，该操舵装臵应为动力操作；（3）设计成在最大后退速度时不致损坏，但这一设计要求不需用最大后退速度和最大舵角进行验证。
3、辅助操舵装臵应满足（1）具有足够的强度和足以在可航行的航速下操纵船舶，并能在紧急时迅速投入工作；（2）能在船舶最深航海吃水和最大营运前进航速的一半，但不小于7Kn时进行操舵，在不超过60S内将舵自一舷15°转至另一舷15°；（3）为了满足上述（2）条的要求，在任何情况下，当一舵柄处的舵杆直径（不包括航行冰区的加强）大于230mm时，该操舵装臵应为动力操作；（4）人力操舵装臵只有当其操作力在正常情况下不超过160N 时方允许装船使用。
浅谈船舶液压舵机的检验
迅速启动并进行工作。 主操舵设备要具有
在管路 系统能有被 隔断 部分， 及科 ４ ． 液 压舵 机 的检 验
４ １ 外部 检 查 要首先 『 断设备保养如何， 察看舵
足够 强度 ， 在 最大 吃水而 且以最 大营运航 研产生压力差的部分需要设置安全 阀。 速前进时 将舵 自一舷３ ５ ｏ 转至另一舷３ ５ 。 ，
安全公约》（ Ｓ ＯＬ Ａ Ｓ ） 以及国内 《 海船规 助控制系统在驾驶室应可以操纵舵设备 制 系统要 与 舵角 显示 装置 独 立。 另外 ， 舵
范》 都 对舵 机 提 出要求 ， 它基 本要点 是要 工作， 如果驾驶室正在操纵舵机装置， 在 设 备应装 置有效 的舵 角限位 器 。 求 舵 机 有足够 的扭 矩 和速 度 来 推动 舵 运 舵 机 控 制室也 应该 可 以对 其 脱 开并 控制 ３ ． ７ 监测和 报警
转， 还要求在发 生某一故障时能及 时有 操舵 。 舵机 间应与驾驶 台设葡 商 信装 置。
替 代或 者解 决的措 施 ， 以保障舵 的运转 。
有如下 要点 ： ３ １ 性 能要求 ３ ３ 液压 系统
发生 以下故 障时 ， 应 能在位于主机 处 所 或集 控 室 内明 显位 置 以 及驾 驶 室 内给
提供 更 好 的保 障 。
液压管路或是其中一台动力装置发生某一
当船 舶 舵 柄 处 舵杆 直 径Ｄ＞２ ３ ０ ｍｍ
故 障时应 能够隔 离缺陷 ， 这样可 以保持 操 按要求设能够在４ ５ 秒内提供替代动力源
２ ． 液 压舵 机 的组 成
舵 能力或 者可以迅速 要 使用。 货船 ， 如果 向操 舵 设 备。 该 动 力源 应 要 求 为 独 立动
但不小于７ ｋ ｎ 向前 环 境 温 度 下液 压 油 粘度 的影 响 后 ， 压 力
浅谈船舶舵机在安全检查时应注意的问题
浅谈船舶舵机在安全检查时应注意的问题集团企业公司编码：（LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289-浅谈船舶舵机在安全检查时应注意的问题论文摘要:船舶舵机是船舶航行的重要设备，船舶是依靠操纵舵机来控制或改变航向。
所以对船舶实施PSC或FSC安全检查时，安检人员必须对舵机进行相应设备检查或船员操作性检查，以验证设备的性能及船员的适任能力是否符合公约及有关法规的要求。
本文通过对船舶舵机技术规范的介绍以及船舶舵机检查中易出现的问题和检查重点进行分析，使安检人员在进行舵机安检工作时能够有所启迪。
论文关键词:舵机安全检查问题重点SOLAS公约的规定每艘船舶应配备使主管机关满意的主操舵装置和辅助操舵装置。
主操舵装置和辅助操舵装置的布置应使两者中之一在发生故障时，不会导致另一装置不能工作。
所有操舵装置的部件和舵杆应为主管机关满意的坚固和可靠的构造。
凡在液压系统中能被隔断的和由于动力源或外力作用能产生压力的任何部件，应设置安全阀。
主操舵装置和舵杆应具有足够强度，并能在验证的最大营运前进航速下操纵船舶；舵杆直径超过12OMM，其主操舵装置应为动力操作，能在船舶最深航海吃水和以最大营运前进航速前进时将舵自一舷35。
转至另一舷35。
，并于相同条件下在不超过28s内将舵自一舷35。
转至另一舷3O。
辅助操舵装置应具有足够强度和足以在可航行的航速下操纵船舶，并能于紧急时迅速投入工作；舵杆直径超过230MM，其主操舵装置应为动力操作，能在船舶最深航海吃水和以最大营运前进航速的一半或7节前进时(取大者)，在不超过60s内将舵自一舷15。
转至另一舷15。
主操舵装置和辅助操舵装置的动力设备应布置成失电而再次获得电源供应时能自动再起动；能从驾驶室某一位置投人工作。
操舵装置的任何一台动力设备失电时，应在驾驶室里发出听觉和视觉报警。
应按下列要求设操舵装置的控制装置：对于主操舵装置，在驾驶室和舵机舱；对于位于舵机舱的辅助操舵装置，如系动力操纵，也应能在驾驶室进行操作，并应独立于主操舵装置的控制系统。
船舶舵机在安全检查时应注意的问题
船舶舵机在安全检查时应注意的问题船舶舵机是船舶航行的重要设备，船舶是依靠操纵舵机来控制或改变航向。
所以对船舶实施PSC或FSC安全检查时，安检人员必须对舵机进行相应设备检查或船员操作性检查，以验证设备的性能及船员的适任能力是否符合公约及有关法规的要求。
本文通过对船舶舵机技术规范的介绍以及船舶舵机检查中易出现的问题和检查重点进行分析，使安检人员在进行舵机安检工作时能够有所启迪。
关键词：舵机安全检查问题重点“SOLAS公约的规定每艘船舶应配备使主管机关满意的主操舵装置和辅助操舵装置。
主操舵装置和辅助操舵装置的布置应使两者中之一在发生故障时，不会导致另一装置不能工作。
所有操舵装置的部件和舵杆应为主管机关满意的坚固和可靠的构造。
凡在液压系统中能被隔断的和由于动力源或外力作用能产生压力的任何部件，应设置安全阀。
主操舵装置和舵杆应具有足够强度，并能在验证的最大营运前进航速下操纵船舶；舵杆直径超过120MM，其主操舵装置应为动力操作，能在船舶最深航海吃水和以最大营运前进航速前进时将舵自一舷35°转至另一舷35°，并于相同条件下在不超过28s内将舵自一舷35°转至另一舷30°。
辅助操舵装置应具有足够强度和足以在可航行的航速下操纵船舶，并能于紧急时迅速投入工作；舵杆直径超过230MM，其主操舵装置应为动力操作，能在船舶最深航海吃水和以最大营运前进航速的一半或7节前进时（取大者），在不超过60s内将舵自一舷15°转至另一舷15°。
主操舵装置和辅助操舵装置的动力设备应布置成失电而再次获得电源供应时能自动再起动；能从驾驶室某一位置投入工作。
操舵装置的任何一台动力设备失电时，应在驾驶室里发出听觉和视觉报警。
应按下列要求设操舵装置的控制装置：对于主操舵装置，在驾驶室和舵机舱；对于位于舵机舱的辅助操舵装置，如系动力操纵，也应能在驾驶室进行操作，并应独立于主操舵装置的控制系统。
渔业船舶液压操舵装置的检验
４ ｌ
渔 业 船 舶 液 压 操 舵 装 置 的 检 验
辽 宁渔业 船舶检 验局 王 安平 《 ９ ７年 国 际渔 船 安 全 公 约》的 《 ９ ３年 议 １７ １９ 定 书》 简称 公 约 ） （ 对操 舵装 置提 出 ： 船 舶 应具 备 “
之一损 坏 时 ， 不致 另一装 置失 效 。 ”
动 的油泵 、 阀件组 及一 只油 箱都设 置在 机舱 内 ，பைடு நூலகம்两
套 液压 系统 的管 路 在 阀组后 并 联 ， 由两 根管 子 经 舱 壁到舵 机 舱 的 推舵 装 置。 由于 管 路 比较 长 ， 造 成 漏油 的故 障也 时有发 生 。
２ 操舵 手轮或 操舵 手柄 。 套 ”
《 钢质 海 洋 渔 船 建 造 规 范 》（ ９８ （ 称 规 １９ ） 简
范 ） 辅 助 操 舵 装 置 ： 系 指 在 主 操 舵 装 置 失 效 对 “ 时， 为驾驶 船舶 所 必 需 的设 置 。这 些设 备 不 属 于 主操 舵装 置 的任何 部 分 ， 可共 用舵 柄 、 扇或 作 但 舵 同样用 途 的部件 。 ”
套系统 发 生故 障 ， 要 到 舵 机舱 内转换 Ｔ型 三 需
通 阀 。还 有不 少 中 、 型 渔 船 的液 压 操舵 装 置 设 小 有 两 台液压 油泵 ， 台由 电动机驱 动 ， 一 另一 台由主 机（ 柴油 机 ） 驱动 ， 电动 机驱 动 的油泵 和 主机 驱 且
置 的结 构及 布置应 保证 切 换 迅 速 方 便 ， 当 其 中 且
规 则又提 出 ： 如 果 主 操 舵 装 置 由 ２套 或 以 “ 上相 同的动力 装 置 组成 ， 其 中任 一 套 损 坏 或不 当 工作 时 ， 能满足 要求 ， 仍 可不 设辅 助操 舵装 置 。 ”
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第28卷第3期江苏船舶Vol．28No．3 2011年06月JIANGSU SHIP June．2011
船舶液压舵机的营运检验
曹廷，王宜海
（安徽省安庆市地方海事局，安徽安庆246003）
摘要：介绍了船舶舵机的基本结构，分析了船舶舵机容易出现的故障，提出了船舶舵机检验时的注意事项以及应掌握的重点。
关键词：舵机；液压舵机；船舶检验
中图分类号：U664．4+1文献标识码：B
1舵机的基本结构
船舵主要由舵叶、舵杆、舵机等部分组成。
船舵能够接受驾驶者的命令并按照命令改变船舵的位置是依靠舵机带动舵叶来实现的。
而舵机是整个舵系统中比较容易出现故障的部位，也是船舶在营运检验时着重注意检查的地方。
液压舵机具有重量轻、尺寸小、灵敏度高，工作平稳安全可靠，能缓冲风浪对舵叶的冲击，运转噪音低、振动小，而且可实现无级变速，功率的范围广。
所以现代化的大中型船舶上，广泛采用液压舵机。
故本文以液压舵机作为分析对象。
液压舵机用油液作为传递能量的介质，利用油液的不可压缩性及流量、压力和流向的可控性来实现转舵。
舵机通过油泵把机械能转化为油液的压力能，然后通过转舵机构把压力能又转化为机械能，来实现舵的左、右转向。
液压舵机由三大部分组成：推舵机构、液压系统与操舵控制系统。
推舵机构的作用是将液压能转换成机械能，推动舵叶偏转。
液压系统的作用是向舵机提供足够的液压能．并设置所需的保护与控制装置。
操舵控制系统的作用为：一是传递舵令，二是控制操舵精度。
2舵机容易出现的故障
舵机比较容易出现故障的情况主要分为两大部分，一是硬件类的故障，二是软件类的故障。
舵机的硬件类的故障是指与舵机相关的机器、设备发生了功能性的障碍，使得舵机不能正常工作发挥效用。
收稿日期：2010－12－18
作者简介：：曹廷（1973－），男，工程师，主要从事船舶检验工作；王宜海（1954－），男，高级工程师，主要从事船舶检验工作
常见的硬件故障有：
（1）通信系统的故障。
驾驶员发出的舵令信号不能输出至舵机，舵机接收不到舵令。
驾驶台与舵机间无法通话等。
（2）电力系统的故障。
动力电路、配电板等电力输出故障，使电动机无法正常运转。
两路电力线路只有一路可以使用。
（3）液压系统的故障。
液压系统密封性能出现问题，有油路泄漏或有旁通现象、主油路锁闭不严、油位过低、液压系统内有空气等问题，使液压系统不能正常运行。
软件类的故障是指与舵机运行有关的管理制度，船员对舵机的操作存在的问题。
通常主要是船员对应急舵的操作不熟悉，在需要的时候无法启动应急舵。
3检验时应注意的问题
3．1外观检查中应注意的问题
（1）大致观察舵机间的情况，即舵机系统的外观是否清洁；设备是否有腐蚀、锈蚀情况出现；舵机间地板上是否有液压油；有没有按要求铺设防滑装置等。
由此初步判断设备保养情况。
（2）检查舵机舵柱保养情况。
（3）检查舵机集油盘应无大量污油。
3．2检查舵设备应注意的问题
（1）检查驾驶台与舵机间通话是否正常。
（2）运行舵机时，驾驶员发出的舵令信号能不能输出至舵机，即舵机能否接收到舵令，来确认通信系统是否正常。
检查动力电路、配电板等电力输出是否出现故障，即电动机能否正常运转，2路电力线路是否都可以使用。
34江苏船舶第28卷
检查液压系统是否有故障；检查液压系统密封性能是否正常。
即观察有无油路泄漏或有旁通现象，是否存在主油路锁闭不严，油位过低，液压系统内有空气等问题。
试验舵机失电报警、断相报警、舵机故障报警、液压油低位报警等保护装置是否正常工作。
3．3检查船员操作能力时应注意的问题
舵机间是否张贴了舵机操作程序及应急操舵须知；检查舵机运行中有无滞舵现象；核实实际舵角与驾驶台舵角指示仪是否一致；检查应急操舵系统的操作是否满足规范要求。
3．4操舵试验
校核和试验应包括：
（1）按照规范所要求的操舵装置能力进行操舵试验。
（2）操舵装置及其联动部件的外观检查。
（3）驾驶室和舵机室之间的通信手段的工作试验。
具体进行试验时，应按如下进行：
（1）主、辅舵机分别操满舵－正舵－反向满舵试验，并核对舵角指示器。
（2）通讯联络试验。
（3）舵机失电试验。
4检验中应掌握的重点
（1）检查应急舵的有效性。
船舶具有2套以上操舵装置的，对应急舵的检查一般要求船方进行应急舵的实际操作，观察应急舵是否能够使用，运转是否正常。
（2）检查舵的运转情况。
分别运行主操舵装置和辅助操舵装置来检查舵的运转情况，来判断舵机在转舵运行过程中运转是否平稳，有无杂音及间歇性现象。
主、辅助操舵装置来操作舵机时，反映是否灵敏，能够达到规范的时间要求。
（3）检查舵角指示的准确性。
在舵机上都安装有舵角指示器，其所显示的角度指数应与驾驶台操舵转向的角度度数相吻合。
在检查舵角指示的准确性时，必须由2名验船人员相互配合进行。
分别在驾驶台观察舵角指示器显示的读数，与舵机间观察舵机上舵角指示器显示的读数。
二者应读数相同或在允许偏差内。
（4）检查舵角限位器的有效性。
当舵角转动到最大角度时舵角限位器触动限位开关，限位开关断开电动机的动力起到了保护液压油缸的作用。
所以在检查检查舵角限位器时，应让船舶驾驶员分别打满左、右舵，观察当舵角转动到最大角度时舵角限位器是否发生作用。
否则应当要求船方进行修复。
（5）检查舵液压系统的密封性能。
舵机的液压系统要保证不漏油、不漏气和不积气，才能达到传递液压力的目的。
液压系统的密封性能对舵机的正常工作有着非常重要的作用。
在检查舵机时，应当注意观察舵机表面和舵机间的地面是否干净整洁，是否存在油污，还应当注意检查油缸表面是否存在修补过的痕迹。
在检查液压系统的密封性时，应让船方开动舵机，注意观察舵机液压杆与液压油缸滑动处，液压油缸的其他接缝处是否有液压油渗出的现象，以便正确判断液压系统的密封性能。
（6）检查液压油的品质。
液压油的品质受到以下因素的影响，一是液压油在运转过程中，机器磨损下来的金属屑和水分混入到油中，对液压油造成了污染。
二是液压油与空气接触会发生氧化反应，油品质会下降，达不到设备性能的要求，这时应当更换液压油。
但是由于液压油的价格比较昂贵，因此某些船舶很少更换液压油。
另外在舵机间的液压油补充油柜中液压油应保持一定的油量储备，这也是在检查过程中应当注意的。
（7）检查舵机的维护保养情况。
按照ISM规则及公司ISM体系文件的要求，船舶舵机作为船舶的一个关键性设备，体系文件应规定相应的操作须知及维护保养周期。
现场查看相关记录及航海日志和轮机日志可以了解设备是否得到有效维护、保养；操作系统与控制系统是否得到检查与试验；船员是否熟悉有关舵机系统的操作和控制，比如手动、自动程序转换和各种条件下的操作等。
5结语
对舵机的检验检查需要有较强的专业知识，除了对该船的舵机系统有比较全面的了解外，还应查阅该船隶属公司的ISM体系文件和舵机操作说明书。
另外，在检查中还可以通过与轮机员和驾驶员的交谈，来了解航行中舵机的操作、使用；通过查看有关记录及现场检查来确认舵机的维护保养是否按规定执行，从而达到营运检验中对该设备的安全保障目的。
参考文献：
［1］中国船级社．钢质内河船舶入级与建造规范［M］．北京：人民交通出版社，2009．
［2］王福根．船舶轴舵系装置［M］．黑龙江：哈尔滨工程大学出版社，2009．。