计算机控制技术复习大作业及答案

《计算机控制技术》复习大作业及参考答案

一、选择题（共20 题）

1.由于计算机只能接收数字量，所以在模拟量输入时需经（ A ）转换。

A．A/D 转换器 B ．双向可控硅

C. D/A转换器D .光电隔离器

2.若系统欲将一个D/A 转换器输出的模拟量参数分配至几个执行机构，需要接入

（D ）器件完成控制量的切换工作。

A.锁存器锁存B .多路开关

C．A/D 转换器转换 D ．反多路开关

3.某控制系统中，希望快速采样，保持器的保持电容CHEW （A ）0

A．比较小 B ．比较大 C ．取零值 D ．取负值

4.在LED显示系统中，若采用共阳极显示器，则将段选模型送至（B ）。

A．阳极 B ．阴极

C.阴极或阳极D .先送阴极再送阳极

5.电机控制意味着对其转向和转速的控制，微型机控制系统的作法是通过（B ）实现的。

A.改变定子的通电方向和通电占空比

B.改变转子的通电方向和通电占空比

C.改变定子的通电电压幅值

D.改变转子的通电电压幅值

6.计算机监督系统（SCC中，SCC^算机的彳^用是（B ）

A.接收测量值和管理命令并提供给DD计算机

B.按照一定的数学模型计算给定植并提供给DD计算机

C.当DDC#算机出现故障时，SCC^算机也无法工作

D. SCC^算机与控制无关

7.键盘锁定技术可以通过（ C ）实现。

A.设置标志位

B.控制键值锁存器的选通信号

C. A和B都行

D.定时读键值

8.RS-232-C 串行总线电气特性规定逻辑“1”的电平是（C ）。

A．0．3 伏以下 B ．0．7 伏以上

C．-3 伏以下 D ．+3伏以上

9.在工业过程控制系统中采集的数据常搀杂有干扰信号，（D ）提高信/躁比。

A.只能通过模拟滤波电路

B.只能通过数字滤波程序

C.可以通过数字滤波程序/模拟滤波电路

D.可以通过数字滤波程序和模拟滤波电路

10．步进电机常被用于准确定位系统，在下列说法中错误的是（ B ）。

A.步进电机可以直接接受数字量

B.步进电机可以直接接受模拟量

C.步进电机可实现转角和直线定位

D.步进电机可实现顺时针、逆时针转动

11.在实际应用中，PID调节可根据实际情况调整结构，但不能（D ）。

A.采用增量型PID调节B .采用带死区的PID调节

C.采用PI调节 D .采用I D调节

12.采样/保持器的逻辑端接+5V,输入端从2.3V变至2.6V,输出端为（A ）。

A.从2.3V变至2.6V B .从2.3V变至2.45V并维持不变

C.维才!在2.3V D .快速升至2.6V并维持不变

13.计算机监督系统（SCC中，SCC#算机的彳^用是（B ）

A,接收测量值和管理命令并提供给DD计算机

B.按照一定的数学模型计算给定值并提供给DDC#算机

C.当DD计算机出现故障时，SC'算机也无法工作

D. SCC#算机与控制无关

14.引起调节的根本原因是偏差，所以在下列说法中，不正确的是（D）。

A.偏差的正、负决定调节作用的方向

B.偏差的大、小决定调节作用的强、弱

C.偏差为零，调节作用为零

D.偏差太大，调节失效

15.某热处理炉温度变化范围为07350c，经温度变送器变换为1~5V的电压送至ADC0809 ADC0809勺输入范围为0~5V, 当t=KT时，ADC0809勺转换2果为6A,此时炉温为（C ）

A、588.98 C

B、288.98 C

C、361.23 C

D、698.73 C

16.软件抗干扰技术包括：（D ）

①数字滤波、②开关量的软件抗干扰技术、③指令冗余技术、④软件陷阱

A、①②③

B、②③④

C、①②④

D、①②③④

17.在实际应用中，PID调节可根据实际情况调整结构，但不能（D ）。

A.采用增量型PID调节B .采用带死区的PID调节

C.采用PI调节 D .采用I D调节

18.引起调节的根本原因是偏差，所以在下列说法中，不正确的是（D ）0

A.偏差的正、负决定调节作用的方向

B.偏差的大、小决定调节作用的强、弱

C.偏差为零，调节作用为零

D.偏差太大，调节失效

19.步进电机常被用于准确定位系统，在下列说法中错误的是（B ）。

A.步进电机可以直接接受数字量

B.步进电机可以直接接受模拟量

C.步进电机可实现转角和直线定位

D.步进电机可实现正、反转动

20. 若系统欲将一个D/A转换器输出的模拟量参数分配至几个执行机构，需要接入

（ B ）器件完成控制量的切换工作。

A .锁存器锁存 B.多路开关

C . A/D转换器转换 D.反多路开关

21.（多选题）PID调节是（DCD三者的缩写，是连续系统中技术最成熟、应用最为广泛的一种控制规律。

A. 反馈

B. 比例

C. 积分

D. 微分

22.计算机集散控制系统又称（A ）。

A.计算机分布式控制系统

B. 计算机集中式系统

C.计算机分布式反馈系统

D. 计算机集中式反馈系统

、填空题(本题共20个)

1.香农定理告诉我们，采样频率越高，采样数据描绘的曲线越接近实际曲线。所以，为了提高控制精度，应尽可能提高采样频率。

2.在10位A/D转换器中，设满量程为± 5V,试写出相对于下列各模拟量所对应的数字量：

1).模拟量为5V时，所对应的数字量为3FF H。

2).模拟量为0V时，所对应的数字量为~~200 Ho

3).模拟量为25V时，所对应的数字量为100 Ho

3.在三相步进电机系统中，为了提高控制力矩，常常采用双三拍方法来实现。

4.在PID控制系统中，I的作用主要是消除静差__,它一般不单独使用的，原因是___速度不变_ 。

5.某微型机采样系统中，CD4051的INH端接+5V,控制端C、B、A接地时，选通无通道。

6.在数据采集系统中，只使用一个S/H和A/D构成的系统称之为分时采样,分时转换系统，

7.在PID调节系统中，比例系数KP的确定比微分系数KI和积分系数KD更重要，因为它关系到因为Kp不但与本身有关，而且还和Kd\Ki有关。

8.某仪器受体积限制只允许设置8个功能键，但却要求有十六种功能，可以采用双功能键—的办法解决。

9.和PID调节一样，模糊控制器的最大优点是不要求数学模型。

10. SPI总线与I2C总线的主要区别是SPI有三条线，而I2C只有两条和I2C的总线是双向的

11.在PID控制系统中，I的作用主要是消除静差，它一般不单独使用的原因是速度不变

。

12.线性插值法最根本的问题是用直线代替曲线。

13.在数据采集系统中，只使用一个S/H和A/D构成的系统称之为分时采样、分时转换系统,而只使用多个S/H和一个A/D构成的系统称之为同时采样，分时转换系统。

14.离散系统稳定性与连续系统不同，它不仅与系统结构和参数有关，还与系统的采样周期有关。

15.计算机控制系统中常用的控制器有可编程序控制器、工控机、单片机、智能调节器等等。

16. ADC0809是一种带有8 通道模拟开关的8 位逐次逼近式A/D转换器。

17.在一些对程序流向起决定作用的指令前插入两条NOP 指令，以保证弹飞的程序迅

速纳入正确轨道。这称之为指令冗余技术。

18.平均值滤波是对信号y进行m次采样；滤波器的输出y(k)

1 m

一y(i)

m i 1

19.在微型机控制系统中，键盘处理程序由两部分组成，其一是计算键值，其二则是，_ 根据键值转移到键功能入口地址—。

20.某仪器受体积限制只允许设置8个功能键，但却要求有十六种功能，可以采