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液压实验指导书
液压实验指导书一、液压元件拆装实验┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 1二、液压泵性能实验┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 18三、节流调速性能实验┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈21计算机操作步骤（Ⅰ）系统设置┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 23 （Ⅱ）数据查看┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 24 （Ⅲ）操作┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 25四、气动多种回路实验┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 30五、液压回路实验┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈39（Ⅰ）实验准备及注意事项┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 39 （Ⅱ）实验回路举例┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 41 （Ⅲ）实验内容（仅供参考）实验一增速回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 42实验二速度换接回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈43实验三调压回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 45实验四保压泵卸荷回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 46实验五减压回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 48实验六平衡回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 49实验七多项顺序回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 51实验八同步回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 52液压实验指导书实验一液压元件拆装实验一、液压泵拆装（一）实验目的液压动力元件――液压泵是液压系统的重要组成部分，通过对液压泵的拆装实训以达到下列目的：1、进一步理解常用液压泵的结构组成及工作原理。
2、掌握的正确拆卸、装配及安装连接方法。
3、掌握常用液压泵维修的基本方法。
（二）实验用液压泵、工具及辅料1、实验用液压泵：齿轮泵2 台、叶片泵2 台、轴向柱塞泵1 台。
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液压控制系统实验指导书机械工程学院陈新华李锋二O—三年九月实验一电液伺服控制系统结构及运行实验1 实验二电液伺服阀静态特性实验 5 实验三电液伺服阀动态特性实验* 11 实验四四通阀控缸及四通阀控马达特性实验* 15 实验五电液位置控制系统建模和特性分析18 实验六电液压力控制系统建模和特性分析21 实验七电液速度控制系统建模和特性分析24 实验八结晶器电液伺服控制系统动态特性实验* 27实验一电液伺服控制系统结构及运行实验1.大型工业机械液压仿真系统试验台介绍人型工业机械液压仿真系统试验台是进行大型工业机械行为及控制研究的物理仿真平台。
实验平台是根据大型工业机械的特点，结合学科发展和科研项目研究的需要由“211”工程投资，自行设计的多功能高水平的设备。
本实验平台主要用于分析研究各类大型机械液压控制系统的动静态特性，采用实物模拟和系统特性分析实验，解决现场调试的难题。
同吋还可对各类电液控制系统的运行状态进行监测，进而研究系统的故障诊断专家系统。
木实验平台是目前高等院校中较为先进的大型液压系统仿真试验台。
它由液压伺服仿真实验系统和液压比例仿真实验系统两套系统组成。
地下为两套系统的液压泵站，地上为两套系统的控制阀台，计算机集中在控制室。
1.1本设备的特点1.1.1系统人功率，工作参数范围人，：系统压力最高可达32MPa,流量最高可达3201/niino1.1.2液压泵站釆用先进的控制手段，如西门子的PLC控制。
可实现压力自动控制和保护；警能器自动补油的工作制度控制；温度自动控制和保护（冷却器根据温度自动启闭）；液位口动控制和保护等。
1.1.3.液压系统配备有进口的美徳等国家生产的高压泵阀及最先进的高精度测试仪表。
如高精度流量计；压力传感器，位置传感器；温度传感器；编码器等。
1.1.4.系统控制精度高，配备有美、德等国家生产的高精度检测仪表，如美国SSI 高精度位置传感器等。
故系统闭环精度可达±3 —1.1.5.平台操作灵活方便，可门动也可手动控制。
液压与气压传动实验指导书
液压与气压传动实验指导书液压实验室编印（内部教材）前言一、液压与气压传动实验教学的目的实验教学和理论教学互为依存，互为补充，共同组成液压与气压传动课的重要环节。
实验教学的成绩记入学分。
实验教学不仅仅是帮助加深理解液压与气压传动中的基本概念，巩固理论教学知识，它的重要意义还在于引导学生在科学实验的海洋中，学到一些基本的实验理论，掌握基本的实验方法，培养分析和解决液压与气压传动中的工程实际问题的能力。
二、实验教学的特点实验教学是学生在教师的指导和启发下，独立完成对某个研究对象（如某个理论、元件、系统等）的实验。
因此要求学生自己组织各项实验的执行方案。
以小组为单位，独立完成实验，要充分发挥学生的主观能动性和创造性。
要求学生在学习方法上要注意：1、认真做好实验前的准备工作，特别要弄清实验对象和实验目的，收集必要的资料（包括实验理论、实验方法、实验条件等），自行拟定实验执行方案、实验步骤及记录表格，并分好工，以便在教师指导下经适当讨论（即审核实验方案和步骤等）后，独立完成实验任务。
2、主动地进行实验，对实验中出现的一切现象要仔细观察，实验的同时，要不断的对实验结果进行分析和判断。
3、每次实验课应分配一定比例的时间，以小组为单位，自己组织讨论，分析实验数据，提出看法和问题，必要时可重新做实验的某一部分。
4、认真回答知道教师提出的质疑（包括口头回答和用实验回答）。
三、实验纪律1、未预习好实验内容者，不准进行实验。
2、未了解实验装置和测试装置以前，不要任意启动设备。
3、进入实验室必须严肃认真，集中精力，抓紧时间，分工合作，完成本实验内容。
与本实验无关的一切设备，不要乱动，更不准擅自启动。
4、实验前后都要检查设备的完好性。
实验后应使设备处于正常关闭状态，做好必要的维护。
5、所借物品，实验结束时，作必要的维护后，及时归还。
6、如违犯上述纪律，经劝告仍不改者，指导教师和实验技术人员有权取消其实验资格。
如因违反纪律和不遵守操作规程而损坏仪器设备时，应追究责任并按章赔偿。
液压实验指导书
实验一液压系统中工作压力形成的原理一实验目的1、通过实验理解液压系统压力和外加负载的关系；2、通过实验分析液压系统负载由哪几方面组成；3、通过实验理解液压系统中工作压力的组成，有效工作压力，无效工作压力（压力损失）。
二实验原理（一）液压缸的外加负载变化对液压缸工作压力的影响。
实验在常摩擦阻力的情况下和液压工作不变的情况下进行。
在实验装置中，液压缸垂直布置，外负载用砝码直接加在活塞杆的一端，通过加不同的砝码观察液压工作压力值的变化、通过实验，计算液压缸的有效工作压力，做出负载——压力曲线。
注意此实验不同负载时的液压缸运动速度变化情况。
（二）进入液压缸的流量改变时，对液压缸工作压力的影响。
液压传动中流量和压力是两个独立的重要参数，它们之间没有直接的相互影响。
在一定负载下，仅改变进入液压缸的流量。
观察压力变化值及速度情况。
注意：此项实验，液压缸回油阻力必须很小，否则将产生不同背压，造成一定误差值。
（三）液压缸活塞下时，回油路的液压局部阻力（背压）变化时对液压缸工作压力的影响。
液压阻力包括两部分，即局部阻力与沿程阻力，本实验装置采用改变局部阻力（节流阀的通流截面积）的方法进行。
当液压缸上腔进油时，回油路上的节流阀阻力，可以看成是液压缸的无效负载，改变节流阀的通流截面积，就可研究液压局部阻力变化对液压缸的影响。
实验应在正常摩擦阻力和外负载不变的发现情况下进行。
（四）多缸并联时，外加负载不同时，对系统工作压力的影响。
实验装置中采用三个液压缸的并联施加不同负载，观察压力变化及它们的运动状态。
三实验步骤本实验在QCS002实验台上进行。
实验前调试：（1）实验油温控制在工作中20℃~40℃范围内。
（2）调整溢流阀4使压力15kgf/cm2(1.5MPa), 节流阀8、9、10开至最大，不加砝码慢慢打开调速阀6，使活塞杆运动速度不宜快，要求在运动过程中，有充分观察出压力表指示值。
1、观测液压缸的外加负载变化时，对液压缸工作压力的影响。
液压技术实验指导书
液压技术实验指导书液压技术实验指导书莆⽥学院电⼦信息⼯程学系2006年10⽉⽬录实验注意事项实验报告要求实验Ⅰ油泵性能测试 (1)实验Ⅱ溢流阀静态性能实验 (5)实验Ⅲ节流调速性能实验 (8)实验Ⅳ液压回路实验实验Ⅳ-1 差动回路 (12)实验Ⅳ-2 速度换接回路 (14)实验Ⅳ-3 调压回路 (16)实验Ⅳ-4 蓄能器保压、泵卸荷回路 (18)实验Ⅳ-5 减压回路 (20)实验Ⅳ-6 平衡回路 (22)实验Ⅳ-7 多缸顺序控制回路 (24)实验Ⅳ-8 同步回路 (26)实验Ⅴ液压回路演⽰及设计实验 (28)实验Ⅵ⽓动基本回路实验 (29)附录主要液压实验设备简介(1) QCS003B型液压系统教学实验台 (31)(2) QCS014型装拆式液压系统教学实验台 (33)(3) YY-18型透明液压传动演⽰系统 (34)实验注意事项⼀、液压与⽓压传动实验是学习《液压与⽓压传动》课程的重要环节之⼀，通过实验不但可以巩固课堂知识，理论联系实际，⽽且能使学⽣提⾼实验技能和实际⼯作能⼒。
⼆、实验前要复习课程有关内容，认真预习实验指导书，明确实验⽬的，完成指导书中提出的各项要求。
三、实验时要多动脑、勤动⼿、培养独⽴⼯作和分析问题的能⼒。
四、正确使⽤各项设备、器具，注意安全。
遇有故障要及时向指导教师报告，妥善处理。
五、注意卫⽣，实验室内不准吸烟、不准随地吐痰、不准乱扔纸屑，保持实验良好的秩序，实验完毕要清理实验设备和现场。
六、认真完成实验报告，按时交给指导教师批阅、评分。
实验报告要求⼀、“实验报告”是实验的成果⼩结，必须以认真负责、实事求是的态度完成。
⼆、对所需已知参数应主动查询，对测试参数和现象要如实记录。
三、实验报告中的思考题，可由指导教师提出，也可由学⽣⾃⾏提出和回答。
四、要求学⽣独⽴完成报告。
在原报告的基础上，希望能⾃⾏设计报告形式和内容。
五、凡需要画曲线的，⼀律⽤坐标纸（或16K⽅格纸）画，不得⽤其他纸代替。
液压传动实验指导书(修改)
说明：学生应严格按照本实验指导书的要求去完成实验，完成实验后方能参加本课程的考试。
概 述一、实验项目1．液压泵特性试验（验证实验）；2．节流调速回路性能试验（验证实验）；3．液压系统中工作压力形成原理（验证实验）； 4．液压传动基本回路试验（验证实验）（选做其中之一）； 5．液压基本回路设计及其快速组装实验（设计型实验）。
二、实验设备和仪器以上实验可采用秦川机床厂生产的QCS003B 、QCS008A 、QCS002和JSX －A 液压综合实验台进行。
（一）QCS003B 型实验台QCS003B 型实验台可进行液压泵特性试验、节流调速性能试验的溢流阀静、动态特性试验。
图1为QCS003B 型实验台的液压系统原理图，图2为它的外形，图3为电器按钮箱的面板图。
QCS003B 型实验台共分五部分（见图2）： 1．动力部分动力部分主要包括油箱、电动机、油泵和滤油器。
电动机为JO2－22－4交流感应电动机，额定功率1.5kW ，满载转速为1410rpm 。
此种电机不能变速，但成本低廉、容易操纵。
油泵为YB-6定量叶片泵（件号1、8），额定压力为63kgf/cm 2，排量为6ml/r 。
电动机和叶片泵装在油箱盖板上，油箱底部装有轮子，可以移动，它安放在实验台左后部。
2．控制部分控制部分主要包括溢流阀、电磁换向阀、节流阀、调速阀等。
这些阀的额定压力为63kgf/cm 2，流量为10 l/min ，全部装在实验台的面板上。
3．执行部分工作缸（件号17）和加载缸（件号18）。
缸径mm 40=φ，行程L=237mm 。
并排装在实验台的台面上。
4．电器部分包括电器和电器按钮操纵箱。
电器箱中主要有接触器、热继电器、变压器、熔断器等。
它位于实验台后部的右下角。
电器按钮操纵箱主要包括各种控制按钮和旋钮及红绿信号灯。
① QCS003型实验台有两种安装方式，QCS003为管式连接，QCS003B 为板式连接。
图1QCS003B液压实验台液压系统原理图图2QCS003B液压实验台外型图它位于实验台的右侧。
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液压传动技术实验指导书基于力士乐综合试验台目录安全操作规程 1实验一液压元件认知与拆装 2实验二液压泵性能调试实验 8实验三液压执行元件性能实验1-液压缸 11实验四液压执行元件性能实验2-液压马达 15实验五节流阀性能实验 18实验六溢流阀性能实验 21实验七差动回路调速实验 25实验八速度换接回路设计实验 28安全操作规程一、液压系统的使用总则:1、应该确保实验台易于接近，距离墙和设备的最小距离至少1m。
2、在紧急情况下，应该通过按动OFF按钮，连接插头或主开关切断电源。
3、电气装置只能由专业人员进行维护和连接。
4、保护邻近的设备不被油液污染（油液溢出不能损坏贵重的元件）。
5、油液与眼睛和嘴接触时可能会对人的健康造成损害，操作时注意不要用沾油的手接触面部。
此外，滴在地上的油滴可能会使人滑倒受伤，一旦油液污染地面应立即清除干净。
二、实验台使用规定:1、在实验之前和实验之后应将主开关置于“0”位。
2、为了保护自己，应该确保在连接回路过程中，没有人启动液压泵，或者将流向实验台的油路切断。
3、通过拉动快速接头进行检查，确保所有的快速接头连接可靠。
4、软管不能过分弯曲或折裂，否则会有爆裂的危险。
5、随时检查接头和软管的情况，以保持最佳状态。
三、电气安全规程:1、电气装置指的是使用电能或用于传递和处理信息的装置。
电气设备是由电气装置连接在一起构成的。
使用电气设备和装置必须遵守工商业联合会办关于“电气设备和装置”（VBG 4）事故预防措施规定。
实验人员的资格必须加以区分：电气专业人员、受过培训的人员和非专业人员。
必须牢记，参与实验的学生属于非专业人员，只能在工作电压一般最大不超过25VAC或60VDC的系统和设备上进行工作。
2、只有预先将系统的危险源可靠地控制时，才允许对电气控制系统进行处理。
当使用电气控制系统时，实验学生必须意识到，它可能会引起机器的运动，由此可能会给人和机器带来危险。
实验一液压元件认知与拆装一、实验目的：通过元件的认知和拆装操作，使学生对学过的主要元件外观、内部结构，主要零件的形状、材料及其之间的配合要求等方面获得感性认识，从而加深对其工作原理的理解，使学生初步了解和掌握机械拆装的基本常识，锻炼机械维修方面的技能，以便在将来实际工作中设计和使用液压系统时，能正确选用和维修液压元件。
《液压传动》实验指导书
《液压传动》实验指导书段俊勇机械基础实验教学中心特色实验分中心青岛科技大学20010.01青岛科技大学学生实验守则一、学生必须按规定时间参加实验，不得迟到、早退。
迟到十分钟以上者，不得参加本次实验。
二、实验前要认真预习实验指导书，明确实验目的、原理、仪器设备、内容、注意事项等，能正确回答老师提问。
预习不合格者，教师有权取消其本次实验资格。
三、爱护仪器设备，节约使用材料，不准动用与本实验无关的仪器设备及其它物品，不准将实验室的任何物品带出室外。
四、实验室内应保持安静，不准高声喧哗和打闹，不准抽烟，不准随地吐痰和乱抛纸屑杂物。
五、实验完毕应及时切断电源、水源、气源，由指导教师检查仪器设备、工具、材料及实验记录后，经允许方可离去。
六、对违反实验室规章制度和操作规程，擅自动用与本实验无关的仪器设备，私自拆卸仪器而造成事故和损失者，要立即报告并写出书面检查，视情节轻重和态度按有关规章制度处理。
七、在实验中因某种原因而损坏实验器材者，由实验指导教师按有关规定，提出赔偿意见，学生应到指定地点办理赔偿手续。
青岛科技大学目录《液压传动》实验概述 (1)实验一液压泵的拆装 (3)实验二液压阀的拆装 (13)实验三节流调速回路性能实验 (16)实验四液压基本回路综合性能实验 (20)实验五液压泵的性能测试 (22)《液压传动》实验概述一、实验目的1、熟练掌握各种液压元件的结构、工作原理、应用特点、常见故障及维修方法。
2、熟悉各类液压基本回路的构成、功用、实际工作情况、常见故障及维修方法。
3、了解典型液压系统的安装调试、使用维护、故障诊断及排除方法。
二、教学建议本特色专业实验既是理论课程的延伸，也是学生接触生产实践的导入，是理论和实际联系的纽带。
因此，建议在实验过程中尽量做到：1、巩固已学理论知识，使学生进一步了解一般液压元件的结构、原理及各种基本回路的特性。
2、联系生产实际，使学生了解理论与实践的差异，启发学生找出理论应用于实际的不足之处，分析如何弥补与改进。
--液压实验台：实验指导书
目录液压实验台简介一、性能与特点 (1)二、实验内容 (1)三、技术参数 (2)四、面板操作说明 (2)五、操作注意事项 (2)六、实验台注意事项 (2)液压回路实验一、液压回路设计和控制实验 (3)二、常用液压回路原理集锦 (12)三、继电器控制电气原理图……………………………………XK-MBH1 液压实验台该实验台是根据“液压控制传动”等通用教材设计而成，集液压元件模块和继电器控制为一体，除可进行常规的液压基本控制回路实验外，还可进行液压组合应用实验及液压技术课程设计。
实验台采用继电器控制和面板能够进行PLC的扩展添加控制两种方式，使学生在掌握传统的继电器控制之外，也能够通过准备相关的PLC器件，通过相应的接口连接，学习PLC 编程控制。
其完美结合了液压技术和电气控制技术，适用电工、机电一体化等专业实训考核。
一、性能与特点1、实验台采用立式台面设计，电气控制为右置式安排。
2、控制面板为液压控制面板，配有PLC连接接口和継电器两种控制方式，电气系统为独立控制模式，互不干扰，并采用安全24V 电压。
3、液压实验台设置了系统油温上升检测传感器和系统压力卸荷控制装置；4、液压实验台元件采用工业用实物阀体，可以达到实际现场操作的目的。
5、液压系统在工作中压力不大于5Mpa的条件下，液压元件无漏油现象。
6、液压站配置有流量控制阀，可根据要求调整所需导流的流量，并配备有流量计，可以即时的根据需要进行调控。
7、操作台采用T型铝合金型材制作，配合特殊设计的元件模块，可以随意地组合搭接各种实验回路。
二、实验内容1、液压传动系统组成示范演示实验。
2、液压传动各元、部件结构及工作原理观摩、拆装实验。
3、多种液压回路控制实验。
三、技术参数液压实验台电机：Y80 功率： 1.5KW 转速： 1400r/Min 电压：380V 泵：CB-FC10 额定排量： 2ml/rev 额定压力：5MPa四、面板操作说明五、操作注意事项1、在实验回路连接好后，确保油路连接无误后再通电，启动油泵电机；2、定量齿轮泵所用的溢流阀起安全阀作用，不要随意调节；3、实验面板为“T”型槽结构，液压元件均配有可方便安装的过渡板，实验时，只需将元件安装在“T”型槽中即可；六、实验台注意事项：1、因实验元器件结构和用材的特殊性；在实验的过程中务必注意稳拿轻放防止碰撞；在回路实验过程中确认安装稳妥无误才能进行加压实验。
液压实验指导书
实验一液压油粘度及粘度指数测定实验一、概述１、粘度流体受外力作用下流动时，在流体分子间产生摩擦力或切应力的性质，叫作流体的粘性。
粘性的大小可用粘度表示，粘度是流体最重要的特性之一，是选择液压油的主要指标，粘度大小直接影响着液压传动装置的工作，效率和灵敏性以及使用寿命。
常用的表示粘度大小的单位制有动力粘度（μ），运动粘度（γ）和相对粘度，目前我国主要采用运动粘度。
动力粘度和运动粘度又称为绝对粘度，它们是理论分析和推导中经常使用的粘度单位，都难以直接测量，因此，工程上常采用另一种可用仪器直接测量的粘度单位，即相对粘度。
相对粘度又称为条件粘度，各国采用的相对粘度单位有所不同，有的用赛氏粘度（SSU），有的用雷氏粘度（°R），有的用巴氏粘度（°B），我国采用恩氏粘度（°E）。
用恩氏粘度计来测定，其方法是将200（厘米） 3 被试液在某种温度下恩氏粘度计小孔（孔径为2.8厘米）流完所需的时间T t 与同体积蒸馏水在20℃时流完所需时间T 20水之比，该比值就是被试油在温度t℃时的恩氏粘度，用符号°E t 表示。
工业上一般以20℃、50℃和100℃作为测定恩氏粘度的标准温度，相应恩氏粘度符号为°E 20 ，°E 50 和°E 100 ，恩氏粘度和运动粘度的换算可用下述近似经验公式：运动粘度(厘斯)或运动粘度(厘米 2 /秒)或者由有关手册中图表上查得。
２、粘度指数液压油的粘温性能呆用粘度指数（ V 。
1）来表示，它表示被测试油液的粘度随温度变化的程度与标准油的粘度随温度变化的程度之间的相对比较值，如图１所示，粘度指数越大，油的粘度随温度变化的程度就越小，即油的粘温性能越好,液压油的粘温指数要求在90以上，优良的在100以上。
粘度指数（V 。
I）一般采用如下公式求出：式中： U---是被试油在37.8℃（100°F）时的运动粘度。
液压实验指导书
实验一泵的构造认识与拆装1、实验目的（1）了解叶片泵、齿轮和柱塞泵的构造（2）了解三种泵的工作原理（3）了解三种泵的配流机构（4）了解三种泵的结构及性能特点（5）了解多作内曲线马达的工作原理及性能特点（6）掌握泵的使用调整方法、容易产生的故障及原因、排除方法（7）拆装油缸，掌握其构造，工作原理2、实验时间：2学时3、实验仪器：（1）齿轮泵、叶片泵、轴柱塞泵、内曲线马达、各种油缸。
（2）扳手、内六角扳手、螺丝刀等。
4、实验内容与方法（1）进行齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的折装。
（2）进行分析观察各种泵的结构组成；分析工作原理。
（3）认真观察分析多作用内曲线马达的结构，弄清各部分的作用。
（4）分析容易产生故障的部位、原因、现象及排除方法（5）观察油缸、分析其类型、构造组成、工作原理5、实验过程中应注意的问题（1）拆装过程要合理有序，避免乱拆，拆后装配要完整（2）合理使用工具（3）拆卸后，零件要注意保管，避免碰磨（4）认真分析观察，并画好工作原理简图6、实验报告内容（1）画出各种泵的工作原理简图，标注主要零件，说明工作原理（2）列表分析各种泵的特点，功用，容易产生的故障及原因（3）画出油缸工作原理简图，标注主要零件，说明容易产生的故障及原因实验二液压泵性能实验1、实验目的（1）了解液压实验台及其计算机测控系统结构、原理（2）了解液泵负载特性实验的液压回路及其计算机测控、传感器及步进电机的原理及测控线路（3）认真观察分析测试过程和测试结果2、实验时间：2学时3、实验仪器：（1）液压实验台（2）计算机测控系统4、实验内容与方法（1）液压泵的压力、流量特性（2）液压泵的容积效率、机械效率（3）液压泵的总效率5、实验过程中应注意的问题（1）各元件连接应牢靠（2）调整适当压力和转速（3）随时检查管路运行情况，避免漏油6、实验报告内容（1）分析各种泵的性能特点（2）分析实验数据（3）分析实验中所产生的现象实验三阀的构造认识与拆装1、实验目的（1）了解溢流阀、减压阀、顺序阀、节流阀、调速、方向阀的构造及工作原理。
液压实验指导书
液压实验指导书一、实验装置及参数（1）本装置采用透明有机玻璃制作的液压元件，用带有快速接头的透明塑料管，按实验项目要求，组成相应的液压系统，可用按钮，继电器组合或用PLC与按钮组合控制完成多项实验。
实训装置分台架和液压站两大部分。
〔1〕液压站主要元件有齿轮泵4 ml/r，电机960rpm、0.75kW，溢流伐P-B10B、2.5Mpa 、10L/min，二位三通电磁换向阀 10L/min,单向节流阀LI-10B、6.3Mpa、10L/min。
单向节流阀开大时（顺时针转开大)，使系统的输出流量减小(系统压力相应降低)。
当节流阀锁紧时，溢流阀P-B10B已调好系统最大压力为0.8Mpa,作为安全阀，千万不能调该溢流阀的调压手柄，以免系统超压，导致管道及有机玻璃元件损坏，切记。
开泵后电磁换向阀处于失电状态，系统无压力（值很小，主要是管道损失），旋动控制屏面板上的加载卸荷旋钮到加载档，换向阀得电，系统压力表显示压力值。
开泵后,注意油泵转向，泵不能反转。
经常观察油箱液位,缺油后，需及时加油。
（2）实训台架正面的铝合金槽上可随意安置透明液压件及管道。
并配有电气控制单元：PLC 主机模块及控制按钮模块，直流继电器模块及时间继电器模块，电源模块等。
（3）透明液压元件及管道能清晰观察液压件内部结构，系统工作时元件的动作，管道中油的流向能清楚显示。
二、系统配置液压元件配置〈不括液压站的溢流阀,换向阀及节流阀〉透明元件有：单出杆双作用液压缸2只，单出杆单作用弹簧复位缸1只，先导式溢流阀1只，直动式溢流阀1只，减压阀1只，顺序阀1只，三位四通手动换向阀1只，二位四通电磁阀2只，三位四通电磁阀（机能不同）3只，节流阀1只，单向阀1只，液控单向阀1只，压力继电器2只，行程开关2只，三通接头4只，四通接头3只，调速阀1只，增压缸1只。
三、实验项目实验1：液压传动基础演示实验1、目的：理解液压传动的基本工作原理和基本概念；演示实验通过液压缸的往复运动，了解压力控制，速度控制和方向控制从而初步理解液压传动基本工作原理和基本概念。
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南昌工程学院《液压传动与控制》实验指导书机械设计制造及自动化专业机械电子专业车辆工程专业文红民编2010 年 7 月目录实验一液压元器件结构与功能 (3)实验二两位两通卸荷回路 (8)实验三回油节流调速回路 (10)实验四多缸顺序控制回路................................................. 错误！未定义书签。
试验一液压元器件结构与功能一、实验目的：1、根据现有实验室条件，掌握各种常见液压元件的基本结构及工作原理。
2、掌握各种常见液压元件的结构特点。
3、进一步熟练使用拆装工具，了解一般拆装方法。
4、掌握液压泵拆装与维修方法，能正确拆装液压泵。
二、实验设备和仪器齿轮泵；双作用式定量；叶片泵；各种其他液压元件。
主要工具:内六角搬手；端面搬手；常用工具。
三、实验内容及要求1．齿轮泵拆装分析（1）齿轮泵型号：CB－B型齿轮泵（2）主要零件分析：1）泵体的两端面开有封油槽d，此槽与吸油口相通，用来防止泵内油液从泵体与泵盖接合面外泄，泵体与齿顶圆的径向间隙为0.13～0.16mm。
2）前后端盖内侧开有卸荷槽e用来消除困油。
端盖上吸油口大，压油口小，用来减小作用在轴和轴承上的径向不平衡力。
3）两个齿轮的齿数和模数都相等，齿轮与端盖间轴向间隙为0.03～0.04mm，轴向间隙不可以调节。
2．YB型双作用式定量叶片泵的拆装（1）叶片泵型号：YB型叶片泵（2）主要零件分析：1）观察YB泵的主要组成零件，弄清它们各起什么作用。
2）观察定于内表面曲线的组成情况，分析其赤字波曲线的特点，分析其大圆弧半径R与小半径r之差的大小与泵的流量有什么关系。
3）数出叶片数，分析它应为奇数还是偶数。
4）观察转子上叶片槽倾斜角度的大小和方向，分析泵叶片槽为什么必须前倾。
5）观察配油盆的结构，找出吸油区、压油区、封油区；找出吸油区、压油区、三角槽及环形糟，分析它们的配置原则。
6）观察泵用密封圈的位置及所用密封圈的形式。
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实验一液压动力元件拆装
一、实验目的
经过对液压泵的拆装可加深对泵结构及其工作原理的了解, 能对液压泵的加工及装配工艺有一个初步的认识 , 并了解如何认识液压泵的铭牌、型号等内容。
二、实验用工具及材料
内六角扳手、固定扳手、螺丝刀、各类液压泵 (齿轮泵、双作用叶片泵、限压式变量叶片泵 ) 三、实验内容及步骤
拆解各类液压元件 , 观察及了解各零件在液压泵中的作用 , 了解各种液压泵的工作原理 , 按一定的步骤装配各类液压泵。
1.齿轮泵
型号 : CB-B 型齿轮泵 , 结构图见图1-1。
图 1-1 齿轮泵
1-轴承外环 2-堵头 3-滚子 4-后泵盖5-键 6-齿轮 7-泵体 8-前泵盖
9-螺钉
10-压环 11-密封环12-主动轴13-键 14-泻油孔 15-从动轴16-泻油
槽 17-定位销
工作原理 :
在吸油腔, 轮齿在啮合点相互从对方齿谷中退出, 密封工作空间的有效容积不断增大, 完成吸油过程。
在排油腔, 轮齿在啮合点相互进入对方齿谷中 , 密封工作空间的有效容积不断减小 , 实现排油过程。
2.双作用叶片泵
型号 : YB-6 型叶片泵 , 结构图见图1-2。
工作原理 :
当轴 3 带动转子 4 转动时 , 装于转子叶片槽中的叶片在离心力
和叶片底部压力油的作用下伸出, 叶片顶部紧贴与顶子表面, 沿着定子曲线滑动。
叶片往定子的长轴方向运动时叶片伸出, 使得由定
子 5 的内表面、配流盘2、 7、转子和叶片所形成的密闭容腔不
断扩大 , 经过配流盘上的配流窗口实现吸油。
往短轴方向运动时叶
片缩进 , 密闭容腔不断缩小, 经过配流盘上的配流窗口实现排油。
转子旋转一周 , 叶片伸出和缩进两次。
图 1-2 双作用叶片泵
1-滚针 ( 动 ) 轴承 2-吸油盘3-传动轴4-转子 5-定子 6-泵体
7-压油盘8-滚针 ( 动) 轴承盖 9-叶片
3.内反馈限压式变量叶片泵
型号 : YBN 型内反馈限压式变量叶片泵
结构简图见图1-3
( 1) 变量原理
依据弹簧弹力与油液对定子内表面的作用力的合力产生的水平分力Fsin θ相互大小关系 , 使定子产生水平方向的运动, 改变定子与转子的偏心量的大小, 进而改变泵的排量和流量。
图 1-3 内反馈限压式变量叶片泵结构简图
1—最大流量调节螺钉; 2 —弹簧预压缩量调节螺钉; 3 —叶片 ; 4
—转子 ; 5 —定子
四、实验报告要求
1.根据实物 , 简要说明齿轮泵的结构组成, 画出齿轮泵的工作
原理简图并说明齿轮泵的工作原理。
2.根据实物 , 简要说明双作用叶片的结构组成, 画出双作用叶片的工作原理简图并说明齿轮泵的工作原理。
3.根据实物画出限压式变量叶片泵工作简图, 并说明内反馈限压式变量叶片泵的变量原理。
五、思考题
1.何谓困油现象 ? 如何消除困油现象?
2.叙述单作用叶片泵和双作用叶片泵的主要区别。
3.叙述限压式外反馈变量叶片泵和限压式内反馈变量叶片泵的
主要区别 , 并说明其压力 -流量特性曲线。
实验二行程换向开关控制的顺序动作回路
一、实验目的
在机床及其它装置中, 往往要求几个工作部件按照一定顺序
依次动作。
如组合机床的工作台复位、夹紧 , 滑台移动等动作, 这些动作间有一定的顺序要求。
例如先夹紧后才能加工, 加工完毕先退出刀具才放松。
又如磨床杀功能砂轮的切入运动, 一定要周期性在工作台每次换向时进行。
因此 , 采用顺序回路 , 以实现顺序动作。
依据控制方式不同可分为压力控制式、行程控制式和时间控制式。
二、实验仪器
YY-18 型透明液压传动实验演示台、齿轮泵、油箱、溢流阀、二位四通电磁换向阀 ( 2 个 ) 、行程开关 ( 常开、常闭各 2 个 , 图 2-1 中 3、 4 是常闭行程开关 , 1、 2 是常开行程开关 ) 、单杆双作
用油缸 ( 2 个 ) 、压力表、调速阀。
三、实验原理
如图 2-1 所示液压回路。
图中1、 2、 3、 4 为行程开关 , 其中
3、 2 为常闭 , 1、 4 为常开。
A B
314 2
1DT2DT
C D
图 2-1 行程开关和电磁阀控制的顺序动作回路
四、实验内容
1.经过亲自装拆 , 了解回路的组成和性能。
2.利用现有的液压元件 , 拟定方案。
五、实验步骤
1. 按照实验回路图的要求, 取出需用的液压元件, 检查是否正确。
2.将检查完毕性能完好的液压元件安装在实验台面板合理位
置, 经过管接头和液压软管按回路要求连接。
3.据实验台的电气控制面板 , 进行电气线路连接。
4.安装完之后 , 接通电源 , 启动电机 , 顺时针旋转调速按钮 ,
同时按电气控制面板中换向阀 C 中的换向Ⅰ , 使 1DT 得电 , 换向阀
C 处于左位 , 而换向阀
D 仍处于右位 , 油缸 B 的左腔进油 , 右腔回油 , 其
活塞和活塞杆向右运动 , 右行到终点时 , 油缸 B 的挡块压下行程开关 2,
1DT 断电 , 换向阀 C 处于右位 , 油缸 A 的左腔进油 , 右腔回油。
5.油缸 A 的活塞和活塞杆右行到终点时 , 其挡块压下行程开关 1,
使 2DT 得电 , 换向阀 D 处于左位 , 油缸 B 的右腔进油 , 左腔回
油, 其活塞和活塞杆左行到终点时, 油缸 B 的挡块压下行程开关4, 使 1DT 得电 , 换向阀 C 处于左位。
6.油缸 A 的右腔进油 , 左腔回油 , 其活塞和活塞杆左行到终点时,
油缸 A 的挡块压下行程开关 3, 使 2DT 断电 , 使油缸 A、 B 重复以上动
作。
六、思考题
1.常闭行程开关和常开行程开关的区别?
行程开关又称限位开关, 在实际生产中, 将行程开关安装在预先安排的位置, 当装于生产机械运动部件上的挡块撞击行程开关
时 , 行程开关的触点动作, 实现电路的切换。
行程开关是一种根据
运动部件的行程位置而切换电路的电器, 用于控制机械设备的行
程及限位保护。
被广泛用于各类机床和起重机械, 用以控制其行
程、进行终端限位保护。
常闭行程开关: 挡块撞击常闭行程开关后, 使得该行程开关的。