2、系统上电启动及系统的初始化
计算机启动过程
计算机启动过程介绍操作系统⽼师说，平时⾯试学⽣或者毕业答辩的时候他都会问这个问题，可见这个问题对于计算机专业的学⽣来说是如此重要。
那么，从打开计算机电源到计算机的屏幕显⽰，中间经历了哪些过程呢？启动的英⽂是boot，来⾃于⼀个谚语pull oneself up by one's bootstraps通过拉⾃⼰的鞋带把⾃⼰拽起这个很明显是⽭盾的。
⼯程师早期⽤这句谚语⽤来⽐喻早期的计算机开机，因为计算机启动需要运⾏程序，⽽运⾏程序⼜需要计算机启动。
这个是⼀个很⽭盾的过程。
直到后来开机程序被刷⼊ROM芯⽚后，这个开机的boot⼤概过程是这样的:1. Turn on2. CPU jump to physical address of BIOS(In Intel it is 0xFFFF0)3. BIOS runs POST(Power-On Self Test)4. Find bootable devices5. Loads boot sector from MBR6. BIOS yields control to OS BootLoader1. BIOSBIOS介绍:BIOS（Basic Input/Output System）是基本输⼊输出系统的简称。
BIOS 能为电脑提供最低级、最直接的硬件控制与⽀持，是联系最底层的硬件系统和软件系统的桥梁。
为了在关机后使 BIOS 不会丢失，BIOS 设置程序是被固化到电脑主板上地 ROM 芯⽚中的⼀组程序，其主要功能是为电脑提供最底层的、最直接的硬件设置和控制。
BIOS 通常与硬件系统集成在⼀起（在计算机主板的 ROM 或EEPROM 中），所以也被称为固件如何运⾏BIOS存放在⼀个断电后不会丢失内容的ROM中，这保证了“拽着鞋带拉起⾃⼰”的这种情况不会发⽣。
因为系统⼀上电或重置，处理器要执⾏第⼀条指令的地址会被定位到BIOS存储器，初始化开始运⾏。
Windows2K-系统启动-上电引导过程
若无法找到Ntldr，则报错： “BOOT：无法找到NTLDR（对FAT文件系统）” 或“NTLDR丢失（对NTFS文件系统）”
2014/8/27 7
操作系统
Windows2000系统启动引导过程
上电引导
6. Ntldr读取引导分区中的Boot.ini文件
7. Ntldr清屏幕 若Boot.ini中有多条引导选项，则提供引导 选项菜单，等待选择 若只有一条可选项，则选定并忽略显示菜单 若找不到Boot.ini或其有错误则试图从 C:\WINNT中启动W2K系统
8. 若用户选择MS-DOS/Window98安装，则Ntldr 从引导分区根目录读取Bootsect.dos内容 调用Bootsect.dos中备份的MBR代码重新引导 MS-DOS/Windows98
整个硬盘的第1个扇区 存储着“主引导记录（MBR）： <1>引导可执行代码 <2>硬盘基本分区表
最多包含4个基本分区位置信息
Example hard disk layout
2014/8/27 4
操作系统 Windows操作系统 硬盘布局
Windows2000系统启动引导过程
除了第1个扇区之外，其余扇区可以 划分为至多4个基本分区 每个分区的第1个扇区预留，可以作为 引导扇区
Windows2000系统启动引导过程
物理盘以扇区（一般为512字节）为单位 进行编址，它是硬盘读写的基本单位 一块硬盘从逻辑上可以理解为连续的扇区 序列
Example hard disk layout
2014/8/27 3
操作系统 Windows操作系统 硬盘布局
嵌入式系统工作原理
嵌入式系统工作原理
嵌入式系统是一种将计算机系统嵌入到其他设备中的系统。
它通常由硬件和软件两部分组成。
硬件部分包括处理器、内存、外设等，而软件部分则负责控制硬件的工作。
嵌入式系统的工作原理可以分为以下几个步骤：
1. 启动：当嵌入式系统上电时，处理器会从一个固定的地址开始执行代码。
这段代码通常被称为引导程序，它的作用是初始化硬件并加载主要的操作系统或应用程序。
2. 初始化：在引导程序加载完毕后，操作系统或应用程序会被加载到内存中。
此时，系统会执行一系列初始化操作，包括设置默认参数、检测外设以及建立一些必要的数据结构。
3. 运行：一旦系统初始化完成，它将进入到正常的运行状态。
在这个阶段，嵌入式系统会根据预定的任务来处理输入输出、控制外设以及执行算法等。
这些任务可以是实时的，也可以是非实时的，取决于系统的需求。
4. 监测与处理异常：在系统运行的过程中，可能会出现一些异常情况，如外设故障、内存溢出或软件错误等。
嵌入式系统需要具备一定的机制来监测和处理这些异常。
一种常见的方式是使用中断来处理外设的输入输出请求，当发生异常时，中断会被触发，系统将跳转到相应的处理程序进行处理。
5. 关机：当嵌入式系统需要关机时，它会执行一系列关机操作，
包括保存数据、关闭外设和释放资源等。
最后，系统会停止处理器的工作并断电。
总结起来，嵌入式系统的工作原理是通过初始化、运行和处理异常等步骤来实现对硬件和软件的控制和管理。
这种系统可以广泛应用于各种领域，如汽车、家电、医疗设备等。
ARM处理器系统初始化过程
ARM处理器系统初始化过程在嵌入式系统中，ARM处理器是最常用的处理器之一。
ARM处理器的系统初始化过程可以分为硬件初始化和软件初始化两个阶段。
本文将介绍ARM处理器系统初始化的具体流程。
硬件初始化在系统上电后，ARM处理器进入硬件初始化阶段。
主要任务是对处理器的外设进行初始化。
1.初始化时钟系统：ARM处理器的时钟系统是处理器运行的根底，因此在初始化过程中需要设置适当的时钟频率和时钟源。
这可以通过配置PLL〔Phase Locked Loop〕或者外部晶振来实现。
2.使能缓存：缓存是提高处理器性能的关键。
在初始化过程中，需要配置L1缓存和L2缓存的大小、映射方式等参数，并使能它们。
3.配置中断控制器：中断是处理器与外设交互的一种方式。
在初始化过程中，需要配置中断控制器，使其能够正确地响应外设发出的中断请求。
4.初始化外设：根据系统的需求，初始化各个外设，包括串口、SPI、I2C等外设。
这些外设的初始化过程涉及到设备的存放器配置、中断使能等操作。
5.设置存储器映射：ARM处理器通过存储器映射来访问外部存储器。
在初始化过程中，需要设置存储器映射表，使处理器能够正确地访问外部存储器。
软件初始化在硬件初始化完成后，ARM处理器进入软件初始化阶段。
主要任务是加载和运行操作系统及应用程序。
1.复位处理器：在软件初始化过程中，可以选择复位处理器，将处理器重新置于初始状态。
这通常通过将Reset引脚拉低来实现。
2.加载引导程序：引导程序是系统启动的第一段代码，其功能是加载操作系统的核心代码。
在软件初始化过程中，需要将引导程序加载到适当的内存位置，并设置处理器的执行起点。
3.初始化操作系统：一旦引导程序加载完成，操作系统开始初始化。
这包括初始化内核数据结构、初始化设备驱动程序、启动任务调度器等。
4.加载应用程序：在操作系统初始化完成后，可以选择加载应用程序。
应用程序的加载可以通过文件系统来实现，将应用程序从存储设备读取并加载到内存中。
单片机bootloader原理
单片机bootloader原理一、引言单片机是一种集成了微处理器核心、存储器和输入输出接口的微型计算机系统。
在单片机的开发过程中，bootloader（引导程序）被广泛应用，其作用是在系统上电或复位时，负责加载和启动应用程序。
本文将介绍单片机bootloader的原理和工作流程。
二、bootloader的作用bootloader是单片机系统的第一个运行的程序，其主要作用如下：1. 初始化系统的硬件资源，如时钟、中断等。
2. 加载和运行应用程序。
3. 支持固件更新，可以通过串口或其他接口加载新的应用程序。
4. 提供调试和故障排除的功能。
三、bootloader的原理bootloader的原理可以简要概括为以下几个步骤：1. 系统上电或复位后，单片机会从固定的地址开始执行代码，这个地址就是bootloader的入口地址。
2. bootloader首先会进行硬件初始化，包括时钟设置、中断向量表的初始化等。
3. 然后，bootloader会检查是否存在新的固件更新。
如果有更新，bootloader会加载新的固件到指定的存储空间。
4. 如果没有固件更新，bootloader会加载应用程序到内存中，并跳转到应用程序的入口地址开始执行。
5. 应用程序执行完毕后，bootloader可以对系统进行复位或其他操作。
四、bootloader的工作流程下面以一个简单的bootloader工作流程来说明其原理：1. 单片机上电或复位后，开始执行bootloader的代码。
2. bootloader首先进行硬件初始化，设置时钟、中断等。
3. bootloader会检查是否存在固件更新的标志。
如果有标志，则执行固件更新操作。
4. 如果没有固件更新标志，bootloader会加载应用程序到内存中，并跳转到应用程序的入口地址开始执行。
5. 应用程序执行完毕后，bootloader可以对系统进行复位或其他操作。
五、bootloader的优点bootloader具有以下几个优点：1. 灵活性高：bootloader可以根据需求加载不同的应用程序，实现系统的灵活升级和更新。
TPM及其工作原理
TPM安全芯片TPM(Trusted Platform Module)安全芯片，是指符合TPM(可信赖平台模块)标准的安全芯片，它能有效地保护PC、防止非法用户访问。
TPM标准：1999年10月，多家IT巨头联合发起成立可信赖运算平台联盟（Trusted Computing Platform Alliance，TCPA），初期加入者有康柏、HP 、IBM、Intel、微软等，该联盟致力于促成新一代具有安全且可信赖的硬件运算平台。
2003年3月，TCPA增加了诺基亚、索尼等厂家的加入，并改组为可信赖计算组织（Trusted Computing Group，TCG），希望从跨平台和操作环境的硬件和软件两方面，制定可信赖电脑相关标准和规范。
并在并提出了TPM规范，目前最新版本为1.2。
符合TPM的芯片首先必须具有产生加解密密匙的功能，此外还必须能够进行高速的资料加密和解密，以及充当保护BIOS和操作系统不被修改的辅助处理器。
TPM安全芯片用途十分广泛，配合专用软件可以实现以下用途：1、存储、管理BIOS开机密码以及硬盘密码。
以往这些事务都是由BIOS做的，玩过的朋友可能也知道，忘记了密码只要取下BIOS电池，给BIOS放电就清除密码了。
如今这些密钥实际上是存储在固化在芯片的存储单元中，即便是掉电其信息亦不会丢失。
相比于BIOS管理密码，TPM安全芯片的安全性要大为提高。
2、TPM安全芯片可以进行范围较广的加密。
TPM安全芯片除了能进行传统的开机加密以及对硬盘进行加密外，还能对系统登录、应用软件登录进行加密。
比如目前咱们常用的MSN、QQ、网游以及网上银行的登录信息和密码，都可以通过TPM加密后再进行传输，这样就不用担心信息和密码被人窃龋3、加密硬盘的任意分区。
我们可以加密本本上的任意一个硬盘分区，您可以将一些敏感的文件放入该分区以策安全。
其实有些本本厂商采用的一键恢复功能，就是该用途的集中体现之一（其将系统镜像放在一个TPM加密的分区中）。
微机的启动过程大致可分为如下几个阶段
微机的启动过程大致可分为如下几个阶段，每一阶段又可分为若干步骤。
一、微机启动第一阶段：电源开启阶段第1步：按下电源开关。
如果市电供电正常且主机电源开关正常，则220V、50HZ的市电输入到微机的主机电源中。
第2步：主机电源开始工作，将220V、50HZ交流电转换为±5V、±12V、3.3V等规格的直流电，并发送一个PG（Power Good）信号触发微机各部件开始工作。
输出电压和电流值偏高或偏低均会引起微机工作不正常；其他电压输出正常，但PG信号不正常，微机也不能启动。
二、微机启动第二阶段：POST自检阶段第1步：系统各部件进行初始化。
如果主机电源无故障（即上述第2步正常通过），则主机电源输出电压给CPU、主板及其他设备供电，各设备开始进入准备工作阶段。
表现为以下一些现象：①主机电源指示灯点亮；②硬盘进行脱机自检：硬盘指示灯点亮，在安静环境下能听到硬盘有“嘀嘀嘀”的自检声，这种自检是硬盘的脱机自检，这是硬盘本身的功能，该自检过程不受CPU或其他设备的控制，只要给硬盘加电即进行，脱机自检完成后，硬盘指示灯熄灭；③光驱指示灯闪亮一下即灭。
有些光驱指示灯呈一直点亮状态，此过程表现为一种颜色（一般为黄色）变为另一种颜色（一般为绿色），然后恢复到初始状态；④键盘的三个指示灯（Num Lock、Caps Lock、Scroll Lock）一起闪亮。
与此同时，电源输出的PG信号触发CPU内的各寄存器（通用寄存器、段寄存器、标志寄存器等）复位，然后主板的ROM BIOS开始将自己的例行自检程序装入内存并准备执行自检过程。
由于是主板的BIOS本身将存储在其中的例行自检程序装入内存并执行，并不需要外部干预，因而将这一过程称为“Power On Self Test”,简称POST，即加点时自检之意。
自检的主要作用有以下几方面：①检测微机各主要部件（CPU、时钟、计数器等）是否正常；②根据微机CMOS RAM中存储的配置信息去查找相关配置，并检查实际硬件设备参数与CMOS的设置信息是否一致；③检查系统的即插即用设备，并将这些设备一一登记。
系统启动详细过程
系统启动详细过程系统启动是指电脑在被打开或重启后，按照一定顺序自动执行的一系列操作。
它包括了硬件检测、引导加载程序的加载、操作系统的启动和一些其他的初始化过程。
下面将详细介绍系统启动的过程。
1.电源启动：当用户按下电源按钮，电源开始向电脑主板提供电力。
电源会检测电压是否正常，如果正常则会继续向下执行。
2. 自检（POST）：电脑主板会自动进行一系列的自检操作，被称为电源自检（POST，Power-On Self-Test）。
这个过程主要检测硬件的状态和连接是否正常。
自检包括了对CPU、内存、硬盘、显卡等主要硬件的检测。
3.开机自检显示：一般情况下，主板会将自检结果通过蜂鸣器或显示屏输出。
如果有故障，主板会发出蜂鸣警报并在屏幕上显示错误信息。
如果一切正常，系统将继续启动。
4.引导加载程序（BOOTLOADER）：系统启动后，主板会检测启动设备（如硬盘、光盘、U盘等）是否存在，如果有则会选择一个启动设备。
然后从启动设备的引导扇区中加载引导加载程序（BOOTLOADER）。
5. 引导加载程序的加载：引导加载程序是一个小程序，位于启动设备的引导扇区。
它的作用是加载操作系统内核和初始化系统环境。
主要有常见的GRUB和Windows的NTLDR等。
引导加载程序加载完成后，控制权将交给操作系统。
6.操作系统的加载：引导加载程序通过读取文件系统中的引导文件加载操作系统内核。
内核是操作系统的核心部分，负责协调硬件资源以及提供系统服务。
在加载内核之前，引导加载程序会加载一些必要的驱动程序和系统文件。
7.系统初始化：内核加载完成后，它会初始化系统环境。
这个过程主要包括初始化处理器、内存管理、设备驱动程序、进程管理等。
在完成初始化之后，操作系统将开始执行用户进程。
8.用户进程的启动：操作系统启动后，会根据用户设置或默认的启动配置文件来启动指定的用户进程。
用户进程包括了各种应用程序、系统服务等。
这些进程将在系统内存中分配空间，并根据需要执行相应的操作。
单片机上电过程
单片机上电过程
单片机上电过程包括以下几个步骤：
1. 系统上电启动或硬件复位。
2. 单片机从0x00地址开始执行程序。
在执行程序前，单片机根据BOOT引脚设置，将对应的存储器重映射到0x00处，如设置为BOOT0=0，BOOT1=X时，单片机将内部FLASH映射到0x00处，即将0X8000 0000地址映射到0X00处，单片机从FLASH中的程序启动，其他启动方式原理类似。
3. 跳转到存储有代码的存储介质（如FLASH）以后，单片机首先找到的是一个中断向量表，向量表第一个值是复位函数指针，它是用来初始化PC指针寄存器的。
当PC指针寄存器初始化完成后，单片机会去执行复位函数。
4. 在复位函数中，首先执行系统时钟初始化函数初始化系统时钟，然后跳转到_main（当然，在__main之前也可以再初始化其他外设，如初始化FSMC配置外部SRAM等）。
以上信息仅供参考，如需了解更多信息，建议查阅单片机相关书籍或咨询专业技术人员。
计算机启动过程详解
计算机启动过程详解计算机启动过程可以分为硬件启动和软件启动两个阶段。
硬件启动是指当计算机按下电源按钮后，主板上的电源管理模块将电源信号转换为合适的电压并供给给主板和其他硬件设备。
软件启动是指操作系统的加载和初始化过程。
在硬件启动阶段，主要有如下步骤：1. 电源自检（Power-On Self Test, POST）：当计算机通电时，主板会执行自检程序，检查主板、CPU、内存等主要硬件设备是否正常。
如果发现问题，会通过声音信号或者显示器上的错误信息来提示用户。
2.硬件初始化：主板在自检完成后，会初始化其他硬件设备，例如显示器、键盘、鼠标等。
3. 引导设备确定：主板会根据BIOS（Basic Input/Output System）中的设置，选择启动设备。
常见的引导设备包括硬盘、光盘、USB等。
4. 引导记录加载：主板会读取引导设备的主引导记录（Master Boot Record，MBR），并将控制权交给MBR。
5. 操作系统加载：MBR中会包含一个启动管理程序，例如Windows中的NTLDR或GRUB引导程序。
这些程序会在操作系统启动之前，加载和初始化操作系统所需的驱动程序和文件。
6.内存映射：一旦操作系统加载完成，主板会将操作系统的核心文件载入到内存中，并分配必要的系统资源。
7.初始化设备驱动程序：在进入软件启动阶段之前，操作系统会初始化并加载设备驱动程序，从而为各种硬件设备建立正确的通信链路。
在软件启动阶段，主要有如下步骤：1.系统初始化：操作系统会执行一些初始化工作，包括建立系统进程、创建虚拟内存空间、加载动态链接库等。
2.用户登录：如果计算机有多个用户账户，操作系统会提示用户登录，并验证用户身份。
3.用户界面加载：操作系统会根据用户的设置和偏好，加载特定的用户界面。
常见的用户界面包括命令行界面和图形用户界面。
4.服务启动：操作系统会启动各种系统服务，例如网络服务、打印服务、防病毒软件等。
标准linux系统启动流程
标准linux系统启动流程
标准Linux系统的启动流程通常分为以下几个阶段，BIOS/UEFI 启动、引导加载程序、内核加载、系统初始化和用户空间启动。
首先是BIOS/UEFI启动阶段。
当计算机开机时，计算机会首先执行基本输入/输出系统（BIOS）或统一可扩展固件接口（UEFI）固件程序。
在这个阶段，计算机进行自检（POST）以及硬件初始化，然后寻找启动设备。
接下来是引导加载程序阶段。
在BIOS/UEFI确定了启动设备之后，它会加载引导加载程序（如GRUB或LILO）。
引导加载程序的作用是加载操作系统内核并将控制权转交给内核。
然后是内核加载阶段。
引导加载程序会加载Linux内核，内核是操作系统的核心部分，负责管理系统的各种资源和提供各种系统服务。
一旦内核加载完成，它开始初始化系统的各种硬件设备，并创建第一个用户空间进程init。
接着是系统初始化阶段。
在内核初始化完毕后，init进程接管控制权，开始进行系统初始化。
这个阶段包括挂载文件系统、启动
系统服务和设置系统参数等操作。
最后是用户空间启动阶段。
一旦系统初始化完成，init进程会启动其他系统服务和用户空间进程，最终将控制权交给登录管理器（如GDM或KDM），用户就可以登录系统了。
总的来说，标准Linux系统的启动流程经历了硬件初始化、引导加载程序、内核加载、系统初始化和用户空间启动等多个阶段，最终完成了整个系统的启动过程。
计算机启动过程简单解释
计算机启动过程是指从计算机通电到操作系统启动并运行在计算机上的过程。
这个过程可以分为以下几个步骤：
1. 硬件初始化：计算机启动的第一步是电源管理单元(PMU)接收到电源按钮信号，然后向主板发送电源开启信号。
一旦电源供应正常，主板上出厂时候固化的程序BIOS（基本输入输出系统）会开始初始化。
BIOS负责计算机硬件的初始化，在计算机通电后，BIOS首先执行自检，或称为POST （Power-On Self-Test）。
POST是一系列的硬件自检步骤，旨在检测计算机主要组件的完整性。
这些组件包括：CPU、RAM、显卡和显示器、硬盘和其他存储设备等。
如果POST 检测到问题，计算机通常会发出蜂鸣声或显示错误信息。
否则，计算机将继续启动过程。
BIOS在自检后，需要确定从哪个设备启动操作系统。
通常，BIOS会按以下顺序尝试启动设备：硬盘驱动器、光盘驱动器、USB驱动器和网络启动等。
BIOS的启动设备顺序可以在BIOS设置中进行配置，这允许用户根据需求自定义启动设备。
2. 引导加载程序：一旦BIOS确定了启动设备，它将查找该设备上的引导加载程序（Boot Loader）。
引导加载程序是一个小型的程序，位于启动设备的特定区域，其任务是加载操作系统内核并启动它。
以上是计算机启动过程的基本步骤，但具体细节可能会因计算机硬件和操作系统的不同而有所差异。
系统初始化的名词解释
系统初始化的名词解释系统初始化，作为计算机领域的一个重要概念，是指在计算机启动的时候，进行一系列的准备工作，使得计算机系统能够正常运行。
在这个过程中，系统会进行各种设备的检测和初始化，加载并运行操作系统等。
本文将对系统初始化的相关名词进行解释和阐述，帮助读者更好地理解和掌握这一概念。
1. BIOS（基本输入/输出系统）在计算机系统初始化过程中，BIOS是一个必不可少的组成部分。
它被存储在计算机的固件芯片中，是计算机启动时最早运行的代码。
BIOS负责进行硬件的自检，包括内存、硬盘、显示器等设备的检测。
同时，它还负责加载并启动操作系统。
2. POST（加电自检）POST（Power-On Self-Test）是计算机启动时进行的一项自检程序。
它的主要任务是检测计算机硬件是否正常工作。
通过测试计算机主板、内存、硬盘、显卡等设备的功能和连接情况，POST能够帮助用户及时发现和解决硬件故障。
3. Bootloader（引导加载程序）Bootloader是计算机启动过程中非常重要的一个组件，它负责加载并启动操作系统。
Bootloader一般会根据计算机的启动顺序（如硬盘、光盘、USB等）寻找可启动的介质，并加载该介质上的操作系统内核。
通过合适的引导加载程序，计算机才能顺利地启动操作系统。
4. 操作系统操作系统在系统初始化中起着至关重要的作用。
它是计算机系统的核心软件，负责管理和控制计算机的硬件和软件资源。
操作系统会在初始化过程中加载到内存中，并在启动后开始运行。
它提供了用户和其他软件程序与计算机硬件进行交互的界面，以及管理和分配系统资源的功能。
5. 驱动程序驱动程序是用于操作系统与硬件设备之间进行通信的软件。
在系统初始化过程中，操作系统会加载并安装适当的驱动程序，以支持计算机的各种硬件设备。
驱动程序能够使得设备和系统之间能够正常交互，并完成相应的操作。
对于某些特殊硬件设备，用户可能需要手动安装和更新相应的驱动程序。
伺服上电工作原理(一)
伺服上电工作原理(一)伺服上电工作伺服上电工作是指当伺服系统通电后，其进行的相关操作和功能。
本文将从浅入深地解释伺服上电工作的相关原理。
1. 伺服系统简介伺服系统是一种控制系统，用于实现对机械设备的精确运动控制。
它通常由伺服电机、编码器、控制器和功率放大器等组件组成。
伺服系统可以根据控制输入信号的变化来调整电机的转速和位置，并输出准确的机械运动。
2. 伺服上电流程伺服上电工作是伺服系统通电后所进行的初始化过程。
下面是伺服上电流程的一般步骤：•步骤1：电源接通 - 将伺服系统接通电源，使其处于待机状态。
•步骤2：电机初始化 - 伺服系统启动后，会对电机进行初始化操作，包括设置电机参数、检测电机状态等。
•步骤3：系统自检 - 伺服系统会进行自检，检测各个组件的状态和连接情况，确保系统可以正常工作。
•步骤4：回零操作 - 伺服系统通常需要进行回零操作，即将电机移动到预设的原点位置，以便后续运动控制。
•步骤5：运动控制准备 - 伺服系统完成上述操作后，会准备好接受运动指令，例如设定目标位置或速度，开始执行相应的运动控制。
3. 伺服上电工作的原理伺服上电工作需要涉及到几个重要的原理，下面是其中的一些解释：•电机初始化原理 - 伺服系统通电后，会将电机初始化为预设的默认状态。
这包括设置电机的参数，如电机类型、分辨率、工作电压等。
同时，还会对电机进行状态检测，以确保电机连接正常，如检测电机的反馈信号、温度和转速等。
•系统自检原理 - 伺服系统会进行自检，通常会检测各个组件的状态和连接情况。
例如，检测编码器是否正确连接并输出反馈信号，检测功率放大器是否正常供电。
这样可以确保系统在工作前是完好的，可以正常工作。
•回零操作原理 - 伺服系统通常需要进行回零操作，即将电机移动到预设的原点位置。
这是为了准确控制电机的运动范围和位置。
回零操作通常包括检测原点传感器的信号，以确定电机当前位置，并将电机移动到原点位置。
•运动控制准备原理 - 伺服系统在完成上述操作后，会准备好接受运动指令。
自动化生产线安装与调试-西门子S7-1200系列智慧树知到答案章节测试2023年
绪论单元测试1.自动化生产线安装与调试课程主讲教师由___________组成。
（）。
A:崔健 B:马冬宝 C:季君 D:张赛昆答案:ABCD2.主要以亚龙公司YL-335B自动化装配生产线为教学载体，由简单到复杂，单站到全线，培养学生和企业员工掌握自动化生产线各单元机械安装与调整、电路设计与连接、设备参数现场整定，人机界面组态、控制程序编制与调试以及设备故障排除的能力。
（） A:对 B:错答案:A项目一测试1.传感器有如人的眼睛、耳朵、鼻子等感官器件，是自动化生产线中的__________元件，能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成电信号输出。
（） A:存储 B:执行 C:检测 D:控制答案:C2.光电式接近开关（简称光电开关）是利用__________原理，用以检测物体的有无和表面状态变化等的传感器。
（） A:霍尔效应 B:磁感应效应 C:光电效应D:电感效应答案:C3.光电接近开关主要由光发射器和光接收器构成。
如果光发射器发射的光线因检测物体不同而被遮掩或反射，到达光接收器的量将会发生变化。
光接收器的敏感元件将检测出这种变化，并转换为电气信号输出。
（） A:对 B:错答案:A4.按照接收器接收光的方式的不同，光电式接近开关可分为对射式、反射式和漫射式3种。
（） A:对 B:错答案:A5.漫射式光电接近开关的工作原理示意图如图所示,这种光电开关是利用光照射到被测物体上后反射回来的光线而工作的，由于物体反射的光线为漫射光，故称为漫射式光电接近开关。
它的光发射器与光接收器处于同一侧位置，且为一体化结构。
在工作时，光发射器始终发射检测光，若接近开关前方一定距离内没有物体，则没有光被反射到接收器，接近开关处于常态而不动作；反之若接近开关的前方一定距离内出现物体，只要反射回来的光强度足够，则接收器接收到足够的漫射光就会使接近开关动作而改变输出的状态。
（）A:错 B:对答案:B6.自动化生产线中，接近开关通常作为信号输入元件与PLC输入端连接。
2015年全国中职技能大赛单片机控制装置安装与调试试题(智能仓储控制系统g003)1
2015年全国中职技能大赛单片机控制装置安装与调试项目模拟试题智能仓储系统的控制某智能仓储系统包括两部分：货物的进仓智能存储和货物的出仓智能抓取。
系统示意图如下图1.1．控制部分使用指令模块中的矩阵键盘，各键的具体功能如下图2。
2．显示部分显示部分由液晶显示器、数码管显示器组成。
（1）用显示模块中的128X64液晶屏作为控制系统的液晶显示器。
（2）用显示模块中的8位数码管作为控制系统的数码管显示器，用于显示时间和存/取货架数。
系统具体控制要求如下：（一）系统上电开机后液晶显示清屏，数码管无显示，所有机械动作处于停止状态。
（二）系统初始化24V电源上电后系统进入初始化，各部分初始状态要求如下：1．数码管显示器各位显示的内容如图3所示。
图3 数码管显示器初始化各位显示的内容2．液晶显示器显示界面如图4所示。
（注：系统中液晶显示的所有汉字使用12X16宋体，英文字母和数字符号均使用半角字符。
）图4 初始化液晶显示界面3.机械手复位至原点位置等待。
（三）工作状态设置系统初始化结束以后，液晶界面显示内容如图5所示。
5秒后，液晶显示界面如图6所示，用于设定智能仓储系统的工作状态。
当按下存/取键，则液晶显示界面如图7所示，当再次按下存/取键，则液晶显示界面又如图6所示，所此交替。
（四）工作过程及要求本系统中用金属、白色塑料、黑色塑料三种物块分别代表三种不同的货物。
1.工作状态设置为进仓智能存储时，按下启动按键后，数码管的前五位显示时间开始计时，当判别出货物种类后，数码管后一位显示要存放的架数，显示格式为“00-00--3”。
当进料口检测到有货物时，传送带开始起动运送货物，当原点外检测到有货物时：若是金属货物，液晶显示屏显示如图8所示，则按顺序由机械手送到货架下层；若是白色货物，显示“白色”，则按顺序由机械手送到货架中层；若是黑色货物，显示“黑色”，则按顺序由机械手送到货架上层。
2.当货架放满或按下“停止”按键后，液晶显示屏如图7所示，数码管时间清零，货架个数不显示；同时机械手复位到原点，等待重新设置，如货架放满，则系统不能设置为“进仓智能存储”状态。
单片机启动流程
单片机启动流程一、引言单片机是一种集成电路，具有处理器、存储器和输入输出设备等功能，广泛应用于嵌入式系统中。
在使用单片机之前，需要进行启动流程，以确保单片机能够正常工作。
本文将介绍单片机的启动流程。
二、复位单片机启动时，首先会进行复位操作。
复位是将单片机的各个寄存器和标志位恢复到初始状态的过程。
单片机通常有两种复位方式：电源复位和外部复位。
1. 电源复位：当单片机上电时，电源管理模块会将复位信号发送给单片机核心，使其进入复位状态。
电源复位是单片机最常见的复位方式，具有简单、方便的特点。
2. 外部复位：单片机通常具有一个外部复位引脚，当该引脚接收到低电平信号时，会触发复位操作。
外部复位可以通过外部电路或按钮实现，用于在特定情况下主动复位单片机。
三、时钟源选择在复位后，单片机需要选择时钟源。
时钟源是单片机工作的基准，用于控制单片机内部各个模块的时序和节拍。
单片机常见的时钟源有晶振、外部时钟和内部时钟。
1. 晶振时钟源：晶振是一种稳定的外部时钟源，通过外部晶体振荡器提供给单片机。
晶振时钟源具有精度高、稳定性好的特点，适用于对时钟精度要求较高的场景。
2. 外部时钟源：外部时钟源是由外部设备提供的时钟信号，例如外部时钟发生器或其他电路。
外部时钟源适用于对时钟精度要求一般的场景。
3. 内部时钟源：单片机内部集成了一个时钟发生器，可以通过设置寄存器选择内部时钟源。
内部时钟源具有简单、方便的特点，适用于对时钟精度要求不高的场景。
四、系统初始化时钟源选择完成后，单片机需要进行系统初始化。
系统初始化包括设置寄存器、初始化外设和配置中断等操作，以确保单片机能够正常工作。
1. 设置寄存器：单片机内部有许多寄存器，用于存储控制和状态信息。
在系统初始化过程中，需要设置这些寄存器的值，以满足具体应用的要求。
2. 初始化外设：单片机通常具有多个外设，如串口、定时器、ADC 等。
在系统初始化过程中，需要对这些外设进行初始化，以使其能够正常工作。
电脑主板开机流程
电脑主板开机流程电脑主板是电脑硬件的核心，负责连接和管理各种硬件组件。
它控制着整个电脑的开机流程，确保电脑可以正常启动并运行。
下面是电脑主板的开机流程：1.供电：当电源按钮被按下时，电源开始为主板供电。
电源会将电压转换为主板和其他硬件组件所需的电源。
2. 自检（POST）：一旦主板开始接收电源，它会进行自检（POST，Power-On Self-Test）。
自检是主板上的一段程序代码，用于检测电脑硬件的完整性和功能。
在自检过程中，主板会依次检查CPU（中央处理器）、内存、硬盘、显卡、声卡等硬件组件是否正常连接和工作。
3. 初始化：自检完成后，主板将启动BIOS（Basic Input/Output System，基本输入/输出系统）并进行初始化。
BIOS是固化在主板中的一段固件，它存储着电脑的基本设置和操作系统的启动配置。
初始化过程中，主板会读取BIOS中的设置，例如启动顺序、时钟频率、电源管理等，并根据这些设置对其他硬件进行配置。
4.系统启动：初始化完成后，主板将根据BIOS中的启动顺序读取操作系统的启动程序。
启动程序会将操作系统的核心文件加载到内存中，并进行一系列配置和初始化。
随后，操作系统会接管控制权，开始运行电脑的普通用户界面。
以上是电脑主板的一般开机流程。
不同的主板可能会有一些特殊的启动程序或芯片，例如UEFI（Unified Extensible Firmware Interface）替代传统的BIOS，或者有其他的自检功能。
但总体来说，电脑主板的开机流程都是类似的。
除了开机流程，电脑主板还负责管理硬件之间的通信和数据传输。
它会和其他硬件组件，如CPU、内存、显卡等进行数据交换，确保它们能够正常地协同工作。
主板上的芯片组还负责管理电源供应、数据传输速度控制以及其他系统级的功能。
总的来说，电脑主板是电脑硬件的核心之一，它的开机流程确保了整个电脑系统可以正常启动并运行。
了解这个流程可以帮助我们更好地理解电脑硬件的工作原理，同时也有助于我们在遇到开机问题时进行故障排除。
Windows操作系统启动步骤
Windows操作系统启动步骤Windows操作系统是全球最广泛使用的操作系统之一，它具备用户友好的界面和强大的功能，广泛应用于个人电脑和服务器。
那么，当我们打开电脑时，Windows操作系统是如何启动的呢？本文将详细介绍Windows操作系统的启动步骤，让我们一起来了解吧。
1. 加电和硬件自检电脑启动的第一步是加电，当我们按下电源按钮时，电源供应开始为电脑提供电能。
接下来，计算机主板上的自启动固件（BIOS或UEFI）接管控制，开始进行硬件的自检（POST）。
这个过程检测计算机硬件是否正常工作，并在检测完成后，将控制权交给操作系统。
2. 主引导记录（MBR）和启动加载程序（boot loader）在硬件自检完成后，控制权被传递给硬盘上的主引导记录（MBR）。
MBR是硬盘分区表的第一个扇区，其中包含了一个小型的启动加载程序（boot loader），它负责加载操作系统。
启动加载程序（如Windows Boot Manager）会从硬盘的特定位置读取操作系统的启动文件。
3. 操作系统的启动文件启动加载程序在读取操作系统的启动文件（如NTLDR或BOOTMGR）后，将控制权转移到操作系统内核。
这些启动文件包含操作系统的核心组件，负责初始化操作系统并加载必要的设备驱动程序。
4. 内核初始化操作系统内核接管控制后，会进行一系列的初始化工作。
首先，它会加载基本的驱动程序，以确保计算机硬件的正常运行。
接下来，操作系统会初始化系统进程，并创建用于用户交互的图形界面（如Windows桌面）。
5. 用户登录当操作系统准备就绪后，用户可以通过输入用户名和密码进行登录。
操作系统会验证用户的身份并加载用户配置文件，以便为用户提供个性化的工作环境和设置。
6. 启动应用程序和服务一旦用户成功登录，操作系统会启动用户在登录前设置的自启动应用程序和系统服务。
这些程序和服务可以提供各种功能，如防病毒软件、网络连接、多媒体播放器等。
内存por机制
内存por机制摘要：1.内存POR机制简介2.POR机制的工作原理3.POR机制在计算机系统中的应用4.POR机制的优势和局限性5.未来发展趋势与展望正文：内存POR机制，即“Power-On Reset”的缩写，是一种在计算机系统启动时进行初始化的机制。
本文将详细介绍内存POR机制的定义、工作原理以及在计算机系统中的应用，并分析其优势和局限性，展望未来的发展趋势。
1.内存POR机制简介内存POR机制，通常在计算机系统加电后启动时执行。
当系统上电或重新启动时，POR机制使计算机硬件和软件在正确的状态下运行。
它负责初始化各种硬件设备，如处理器、内存和输入/输出设备，并设置适当的时钟和系统总线。
2.POR机制的工作原理内存POR机制的工作原理主要分为两个阶段：硬件初始化和软件初始化。
（1）硬件初始化：在系统上电或重新启动时，硬件初始化阶段负责将各种硬件设备设置为默认状态。
例如，处理器会加载内置的启动程序，该程序通常位于处理器内部的高速缓存（Cache）中。
同时，内存也会被初始化，以确保数据和指令能够正确地存储和读取。
此外，其他硬件设备，如显卡、硬盘和输入/输出设备也会被初始化。
（2）软件初始化：硬件初始化完成后，软件初始化阶段开始。
此时，操作系统内核开始加载并执行。
操作系统内核会初始化系统资源，如文件系统、网络协议栈和设备驱动程序。
此外，操作系统还会启动各种系统服务，如打印服务、文件服务和网络服务，以确保计算机系统能够正常运行。
3.POR机制在计算机系统中的应用内存POR机制在计算机系统中具有广泛的应用。
从嵌入式系统到服务器，从个人计算机到超级计算机，POR机制都发挥着关键作用。
在实际应用中，POR机制不仅可以确保计算机系统在启动时正确运行，还可以帮助系统应对硬件故障和软件崩溃等问题。
4.POR机制的优势和局限性（1）优势：内存POR机制的主要优势在于，它能够确保计算机系统在启动时处于正确状态。
此外，POR机制还可以简化软件开发过程，因为开发人员无需关心系统启动时的具体实现细节。
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系统的初始化
FANUC系统在出厂前均经过严格的烤机测试，因此系统内均保存着一部分测试参数，所以在开始调试前，应进行系统参数的总清步骤。
以便于调试工作的顺利进行。
1、同时按压[RESET]+[DELET]键接通系统电源并保持按压，执行上电总清步骤。
执行步骤如下：
1）上电后，系统显示屏上将出现ALL FILE INITIALIZE OK?(NO=0,YES=1)，通过MDI键盘输入1，输入后，经过短暂延时，将出现以下信息提示。
ALL FILE INITIALIZING:END
ADJUST THE DATE/TIME(2010/06/0106:05:10(时间和日期的显示同实际显示存在不同，以实际为准显示时间为准))（NO=0,YES=1）
如需重新进行系统时间及日期的调整，输入1后，将出现相应指导步骤
YEAR(2004):
在：后添加需更改的年份，如2010，按MDI键盘上的INPUT键即可
MONTH(6):
DAY(4):
HOUR(6):
MINUTE(22):
SECOND(4):
不调整时间，输入0即可。
输入0或修改时间完成后，出现功能选择菜单，如下所示：
LOAD SYSTEM LABEL:END
IPL MENU
0.END IPL
1.DUMP MEMORY
3.CLEAR FILE
4.MEMORY CARD UTILITY
5.SYSTEM ALARM UTILITY
6.FILE SRAM CHECK UTILITY
7.MACRO COOMPILER UTILITY
8.SYSTEM SETTING UTILITY
?
在问号处输入3，选择MDI键盘上的INPUT键，进入文件初始化菜单，如下所示：
FILE CLEAR MENU
0.END
1.ALL FILE
2.PAARAMETER FILE
3.OFFSET FILE
4.PROGRAM/DIRECTORY FILE
5.PMC PARAMETER FILE
6.PMC BOARD FILE
7.CUSTOM MACRO FILE
8.P-CODE MACRO FILE
CLEAR FILE NUMBER?
在[CLEAR FILE NUMBER?]处输入1，按压MDI键盘上的INPUT按键，执行所有文件的初
始化。
CLEAR FILE OK?(NO=0,YES=1)
输入1，开始执行初始化
初始化完成后，
出现以下信息提示：
SA VE SYSTEM LABEL:END
FILE CLEAR EXECUTING:END
FILE CLEAR MENU
0.END
1.ALL FILE
2.PAARAMETER FILE
3.OFFSET FILE
4.PROGRAM/DIRECTORY FILE
5.PMC PARAMETER FILE
6.PMC BOARD FILE
7.CUSTOM MACRO FILE
8.P-CODE MACRO FILE
CLEAR FILE NUMBER?
在CLEAR FILE NUMBER?后输入0，按MDI键盘上的INPUT按键，出现以下菜单
IPL MENU
0.END IPL
1.DUMP MEMORY
3.CLEAR FILE
4.MEMORY CARD UTILITY
5.SYSTEM ALARM UTILITY
6.FILE SRAM CHECK UTILITY
7.MACRO COMPILER UTILITY
8.SYSTEM SETTING UTILITY
?
在?后输入0，按MDI键盘上的INPUT按键，系统将自动执行引导文件，重新启动，初始化过程结束。
PMC文件及参数的清除
保持按压MDI键盘上的O及X按键，接通系统电源，直至系统启动，将自动清除PMC相关文件及参数。