高等农业机械学
农业机械学
农业机械学一. 农业机械的地位和作用:1农业机械是提高土地产出率与资源利用率的重要手段;2农业机械有效抗御自然灾害;3农业机械是持续、合理利用农业资源的重要手段;4农业机械有助于防治农业环境污染。
二. 农业机械的特性:1农业机械的作业对象为生物及其生长的环境，如种子、作物、土壤、肥料、农药等，由于他们种类繁多、形状复杂、物理机械性质多变并且软弱易伤，因此农业机械必须有良好的工作性能，满足各项作业的农业技术要求，保证农业丰产丰收;2农业生产过程包括许多不同的作业环节，各地自然条件、作物构成和耕作制度又有较大的差异，决定了农业机械的多样性和区域适应性，因此农业机械的研制和推广必须因地制宜。
3农业生产季节性强，农业机械的使用作业时间短，因此既要求农业机械的工作性能可靠、生产效率高，又要求能够一机多用，实现综合利用以降低成本。
4田间作业移动式农业机械受到地形、地表的制约，支承及其移动的松软地面致使行走车轮易于打滑与下陷。
因此，既要求农业机械能够实现工作部件的自动控制，又要求减轻机器重量以节约金属，同时降低运行过程中油料的耗费，从而降低成本与使用费用。
5农业机械大多数在野外露天作业，工作环境条件恶劣，因此农业机械应有较高的使用可靠性，耐磨、防腐、抗震，有良好的操作性能及必要的安全防护设施。
三. 农业机械发展趋势主要表现在一下方面:1适应农业可持续发展，保护农业生态环境与提高农业资源利用率的技术与装备将得到进一步的发展。
2农产品的工业化、工厂化生产技术与设备将有较大的突破，高品质、更接近天然的畜禽与水产品饲养技术与装备将有所发展。
3高新技术在农业机械上的应用将更加广泛。
4农产品的精深加工及加工过程中副产品高价值综合利用将继续快速发展。
5高度重视农业机械的产品质量与标准化、通用化、系列化、提高企业产品的市场竞争力。
6提高农业机械使用的安全性、舒适性和操作的方便性。
四. 精细耕作法:通常指作物生产过程中由机械翻耕、粑压和中耕等组成的土壤耕作体系。
大学专业介绍之农业工程类(农业机械化及其自动化、农业电气化与自动化、交通建设与装备、农业水利工程)
大学专业介绍之农业工程类（农业机械化及其自动化、农业电气化与自动化、交通建设与装备、农业水利工程）1．农业机械化及其自动化本专业培养具有机械工程、农业机械化及其自动化学科的基本理论、基本知识和技能的高级工程技术人才。
掌握农业生产管理过程中作业工艺设计、机械装备设计、使用、维修及生产经营管理的基本理论和技能。
业务培养要求：本专业学生主要学习农学、机械学、自动化技术及经营管理学方面的基本理论和基本知识，受到农业产前、产中、产后生产过程机械化及其自动化工艺及相关装备性能设计制造、试验鉴定、选型配套、使用维修方面的基本训练，具有农业生产机械化系统的规划设计、企业经营管理和农业机械化及其自动化装备的研究开发、推广运用等基本能力。
主干课程：工程图学、理论力学、材料力学、机械设计、机械原理、机械制造基础、电工与电子技术、汽车拖拉机学、农业机械学、农业机械化管理学等。
就业方向：毕业后能从事机械设计、企业经营管理和农业机械化及其自动化装备的设计制造、试验、维修、鉴定和推广工作。
2．农业电气化与自动化本专业培养适应地方电力系统需要的复合型高级工程技术人才。
业务培养要求：本专业学生主要学习电力、电子与控制工程方面的基本理论，电子与计算机应用技术和企业经营管理方面的基本知识，受到电力与自动化工程规划设计、科研开发及实验调试方面的基本训练，具有农村(地方)电力系统及农用电气工程和自动化技术有关的工程设计、科研开发及实验主要课程：电路学、电机学、自动控制理论、电子学、计算机技术、电力工程、供电技术、用电技术、电网规划、配电网自动化、高电压技术、电力电子技术、电气控制技术、计算机网络与控制技术、地方电力经营管理等，学生在掌握丰富的专业知识的同时具有较高的外语水平以及较强的计算机应用和开发能力。
就业方向：学生毕业后主要在地方电力系统和大型企业供电系统从事有关的科研、设计、建设、运行、供电及用电管理等方面的技术工作。
同时，针对我国地方电力系统的现状和发展而设置的专门综合培养方案，将使本专业毕业生具备成为我国地方电力系统的当代高级经营管理者的较全面的知识和良好的素质。
(完整版)农业机械学知识点汇总
犁一、按与拖拉机挂接方式不同分：牵引犁、悬挂犁、半悬挂犁等。
1．牵引犁构造：主要由牵引装置、犁架、犁轮、犁体、小前犁、圆犁刀、升降机构及调节机构等组成。
特点：①犁体纵向尺寸不受限制，因而可配置较多犁体。
②结构复杂，重量大。
③转弯半径大。
④金属消耗量大，价格高。
2．悬挂犁构造：悬挂犁较牵引犁结构简单得多，它一般由犁架、悬挂架、主犁体、犁刀、调节装置和限深轮等组成。
特点：①机动性强，转弯灵活。
②金属消耗量小，重量轻，造价低。
③对拖拉机驱动轮增重效果好。
3．半悬挂犁构造：犁的前端由拖拉机悬挂，后端是限深轮和尾轮机构。
其结构分别取前二者的部分而组成。
特点：①重量较牵引犁轻约1/3，但犁的纵向尺寸亦不受限制；②机动性较牵引犁好。
4．翻转犁（双向犁）翻转犁分左翻和右翻和水平翻转，其主要优点是：耕后地表平整，减少地头空行程，提高工作效率。
二、犁耕土壤比阻Kt：在标准工况下犁耕时，土壤单位横断面积上的纵向水平阻力。
所谓标准工况下，是指采用标准犁体，在常用耕深范围内，常用耕速下及适耕水分时进行测力，计算得出Kt。
犁耕土壤比阻比较直观地判别耕层土壤耕作的难易程度。
三、主犁体功用：切开、破碎、翻转土壤，以达到覆盖杂草和残根、疏松土壤的目的。
组成：由犁铧、犁壁、犁侧板、犁踵、犁柱等组成。
有的犁上为了加强犁的翻垡作用还有延长板。
四、犁侧板犁侧板位于犁铧的后方，工作时承受并平衡犁体所产生的侧压力，保证耕宽稳定。
多铧犁最后一个犁侧板受力最大，磨损严重，一般都装有可更换的犁后踵。
①犁侧板在水平面内的配置为了使沟壁的反力作用在犁侧板的后端，以增加犁的耕宽稳定性。
应使侧板前端离开沟壁线，即有一定的水平间隙，其值一般为5～10mm。
②犁侧板在垂直面内的配置犁侧板前端距沟底平面的距离，称为垂直间隙。
垂直间隙的存在，减少了土壤对犁侧板的反力，这样才使犁的限深轮上承受一定的支反力，从而使犁的耕深保持稳定；同时增大了入土隙角，以利犁铧入土。
西北农林科技大学农业机械学知识点
农机轮子满足要求 行走阻力小，滑移或滑转小 下陷量小，不拥泥，通过性好转向灵活方便，能适应不同路面和速度要求运输或工作位置，都应使机具具有良好的稳定性刚性轮：由轮辋、轮爪、轮辐和轮毂组成。
胎 轮：除轮辋、轮辐、轮毂外，还有充气轮胎。
弹性轮主动轮直接从动力机获得扭矩而转动前进的轮子。
作用：支承机具；将扭矩通过土壤转化为土壤推力使农具移动。
从动轮行走轮传动轮限位轮压密轮脱粒机轮播种机地轮犁的限深轮播种机的镇压轮从动轮是指轮轴受到机体推力，且借助轮缘和土壤间的相互作用才转动前进的轮子。
从动轮作用：主要起支承机体作用，有时兼作导向之用。
运动形式 滚动、滑动和滚动兼滑动 滑移系数，一般约为3~8% 主动轮的滑转：主动轮正常运转的条件是Pt ＜进，此现象称“滑转”。
从动轮的滑移、主动轮的滑转 滚动阻力系数：如右图所示，滚动阻力R 与垂直载荷W 之比，称为滚动阻力系数，以fr 表示。
1.R 除受土壤性质影响外，还与轮子直径D 、轮辋宽度B 有关；D ↑、B ↑→ R ↓2.气胎轮的充气压力是影响滚动阻力的重要因素之一，在松软的地面上气压 ↓，可使R ↓；但在坚硬的地面上气压 ↑ ，可使R ↓；3.将轮辋不同（平的、凸面的、凹面的）的刚性轮进行比较试验表明，平轮辋的滚动阻力最小；4.两个轮子前后串列在同一轮辙中，后轮的R ↓，特别在载重量大而又是疏松的土地上尤为明显。
配置的基本原则机器行走灵活；机器在地面上要保持稳定，至少要有三个不在同一直线上的支承点；同时机器重心在地面的投影要在支承点连成的三角形或多边形内。
具体要求：1.工作或运输位置均有良好的稳定性；2.转弯灵活，换向容易，并有尽可能小的转弯半径；3.对不平地面或道路有良好的适应性和通过性；4.负荷分配合理。
1.三个支承点都是轮子三轮时，为导向灵活，前轮应能绕立轴转动四轮时，为了适应地形，导向轴应能绕支点摆动两个支点是轮子，另一支点靠其它机具或地面支承为适应地形和转向灵活，连接处应用球绞（如图c ）；小底盘割晒机的第三点通过滑掌支承在地面，转弯时由机手压下手把将第三点抬起个支点是轮子，独轮应能绕立轴转动，其余支点（滑板）同机架铰接，以便纵向适应地形。
《农业机械学》
绪 论一、 农业机械的作业特点《农业机械学》是农业机械化及其自动化专业的主干课程，同时也是该专业的特色课程。
农业机械是机械工程学科中的一个大门类，但是他与其他通用机械有许多不同之处，例如：1，工作对象复杂：农业机械的工作对象为生物及与生物活动有关的环境条件——土壤、水、肥料、气候等，而这些情况有又根据区域、作物类别、种类、自然条件和栽培制度的不同变化较大，这就要求农业机械应具有较大的适应性。
2，季节性强：农业生产具有很强的季节性，往往是在时间比较集中的高强度条件下进行作业，这就需要农业机械具有较高的可靠性和生产率。
3，工作环境条件差：许多农业机械是在田间、露天地和高速行走状态下工作的，农业机械必须有较高的产品质量和管理水平。
二、农业机械学的研究领域农业机械学有广义和狭义之分。
广义的农业机械是指机具和动力，也就是我们经常所说的机组，而且，含盖了大农业范围内的农、林、牧、副、渔等所有的作业设备——田间作业机械、场上作业机械、农副产品加工机械、林业机械、渔业机械、牧草机械、蓄禽饲养机械、饲料加工机械、农田基本建设机械等；狭义的农业机械主要是指田间作业机具。
农业机械学的研究领域主要是根据农业生产的实际需要、自然条件等，利用机械动力学、控制论及优化设计、随机过程、可靠性设计、机械设计及理论等研究农业机械的理论、结构设计、试验和应用等问题。
本课程所涉及的内容主要是田间作业机械，而且侧重于小麦生产机械化所必须的典型设备的构造、原理、设计理论等。
三、国内外农业机械化发展现状与趋势国内情况：中国是从解放后开始发展自己的农机化事业的，虽然经历了许多的风风雨雨，但还是取得了较大的发展，由于中国地域辽阔，经济发展不平衡，农机化水平差别较大，农机总动力与发达国家几乎相当，但农机具数量、质量、种类、性能等硬件指标与发达国家存在较大的差距，机械化程度系数平均为0．3左右，处于现代农业的初级阶段，农机化事业任重而道远。
关于中国农机化发展历程以及目前的状况，我们已在《农机化经营管理学》中作过详细的介绍，未来中国的农机化发展趋势从宏观上看要与世界发展同步，但微观工作难度较大，基本机械化是我们的近期目标，全方位农机化及局部领域内的以机械、电子、信息等为依托的与生物工程相结合的精确农业机械化则是中国农机化发展的远期目标。
农业机械学名词解释
名词解释1、少耕：少耕法是指一种缩小土壤耕耘面积的和减少耕耘次数的耕作制度，也称留茬播种法2、免耕：免耕法是农业生产过程，免除土壤耕作，利用免耕播种机直接播种，或对作物秸秆和残茬进行适当处理后直接播种的一种作业方式。
3、保水耕作：保水耕作法是对土壤表层进行疏松、浅耕，防止或减少土壤中水分蒸发的一种保护性耕作方法，有时也叫浅耕法。
4、联合耕作法：联合耕作法是作业机在同一种工作状态下或通过更换某种工作部件一次完成深松、施肥、灭茬、起垄、播种、喷药等多项作业的耕作方法。
5、耕地机械：6、整地机械：整地机械是使土壤疏松而不乱土层的耕作机械。
7、土壤强度：土壤强度时土壤在特定条件下抵抗外力作用的的能力，也可定义为土壤承受变形或应变能力。
8、土壤坚实度：土壤坚实度又称土壤承载能力或土壤贯入阻力，是一个表征土壤抗破坏的、压缩和摩擦阻力的综合指标，它指在垂直载荷作用下，土壤不同深度的抗压能力。
9、土壤的抗剪强度：土壤在耕地机械的作用下回出现变形，该变形大多属于剪切变形，即在工作部件力的作用下，引起土粒之间的相对移动。
这种阻止土壤发生相对位移的内部阻力即为土壤的抗剪强度。
10、田间持水量：11、土壤的凝聚力：土壤凝聚力是土粒之间的结合力，起数值与土壤质地、含水率等因素有关。
12、土壤附着力：13、滚垈:滚垈就是假设土垈在被翻转的过程中只有纯粹的翻转而没有侧移。
14、牵引线：15、切土节距：16、旋耕比能耗：为比较不同旋耕机功率消耗的大小，蝉蛹旋耕比能耗即旋耕单位体积土壤所消耗的能量表示。
17、种子的悬浮速度：种子的悬浮速度，通过试验测定，处于垂直向上气流中的种子所受的气流作用力和重力相平衡，呈“悬浮”状态，这时相应的气流速度即种子的悬浮速度。
18、种子的摩擦特性：种子的摩擦特性，可用种子的自然休止角Ø表示。
种子的自然休止角决定种箱结构形式和排种器中种子的喂入情况。
19、种子破碎率：20、播种稳定性：21、中耕机械：22、收割机：用以完成作物的收割和放铺两项作业的机械称为收割机械。
《农业机械学》课程教学大纲(本科)
农业机械学(Agricultural Machinery)课程代码：25410013学分：4学时：64 （其中：讲课学时：50上机学时：0实验学时：14 ）先修课程：高等数学、工程图学、工程力学、机械原理、机械设计、金属材料热处理、农学概论、液压与气力传动、水力学、汽车拖拉车学、电工电子学、测试技术等。
适用专业：农业机械化及其自动化教材：《农业机械学》；李宝筏；中国农业出版社；2016版一、课程性质与课程目标（一）课程性质《农业机械学》是农业机械及自动化专业的一门核心专业课程。
它应用农学、工程力学、机械学等基础科学的理论知识来解决农业机械设计和使用问题。
通过本课程的学习使学生掌握主要农业机械的基本理论、知识和实践技能，从而为农业机械制造、使用、改进，以及设计新型农业机械打下坚实的基础。
（二）课程目标课程目标1:通过课程教学使学生了解农业机械的工作环境、技术要求、发展现状及未来趋势；课程目标2：通过课程教学使学生掌握主要农田作业项目中的常用农业机械机型构造及工作原理；课程目标3：通过课程教学提高学生的农业装备设计及系统设计的综合能力。
课程目标4：结合典型农业装备的案例分析，通过农业装备的虚拟仿真实验及实物实验，提高学生面向工程实际时分析问题、解决问题的能力，提高学生实际动手能力及操作能力。
（三）课程目标与专业毕业要求指标点的对应关系通过本课程的学习，能够对以下毕业要求提供相应支撑：毕业要求3.设计/开发解决方案：能够设计针对农业装备或一般机械工程领域复杂工程问题的解决方案，设计满足特定农业装备或机械产品需求的系统、单元（部件）或工艺流程，并能够在设计环节中体现创新意识，考虑社会、健康、安全、法律、文化以及环境等因素。
毕业要求4.研究：能够基于科学原理并采用科学方法对农业装备或一般机械领域的复杂工程问题进行研究，包括设计实验、分析与解释数据、并通过信息综合得到合理有效的结论。
毕业要求6.工程与社会：能够基于农业工程或机械工程相关背景知识进行合理分析，评价农业机械化及自动化专业工程实践和复杂工程问题解决方案对社会、健康、安全、法律以及文化的影响, 并理解应承担的责任。
农业机械学9
而在进行双支承切割时，切割 速度为Vp = 1~2 m / s，相对于割刀 的上下抗弯能力有较大幅度的增强， 动定刀片之间的切割间隙可允许在 δ= 1~1.5mm范围内，这就给切割 器的设计、使用、安装提供了比较 宽松的条件，所以目前收获机械普 遍采用双支承切割方式。
⑵无支承切割——只有动刀片而无 定刀片直接切割茎秆的切割称为无 支承切割。
实验结果表明：谷物茎秆的切 割过程与割刀的特性、茎秆的 物理机械性质、切割方式、切 割速度、割刀与茎秆的相对位 置等有关。
1、切割方式对切割 性能的影响
所谓切割方式主要是指割 刀进入材料的方向，归纳起来 主要有正切和滑切两种基本方 式。
⑴正切——割刀的绝对运动方向垂直 与割刀刃口的切割方式。如图所示：
P
割刀刃口
V 茎杆
观察几种典型的切割方式
P P
横切
斜切
削切
实验结果表明：正切中的三种切割方式因其切入茎 秆的方向与茎秆本身的纤维方向存在较大的差异，切割 阻力和切割功率消耗也不同。其中，横切阻力最大，斜 切比横切下降30%~40%，削切比横切下降60%。
结论：横切、斜切、削切三种切割方式均应属正切。
低速有支承切割
高速无支承切割
⑴有支承切割——在动刀片运动 的反向施加一支承力的切割称为 有支承切割。
☆单支承切割—— 用动刀片配合定刀 片的切割。
定刀片
P 动刀片
双支承切割——用动 刀片配合带有护刃器 的定刀片的切割 。
有支承切割可使茎秆 获得一定的抗弯能力， P 可在低速状态下进行 切割，切割速度为： Vp = 1~2 m / s。
⑵滑切——割刀的绝对运动方向与割 刀刃口既不垂直又不平行的切割方式。
设：Vn——割刀运动的法向速度；
农业机械学课件——第二章整地机械
悬 挂 圆 盘 耙
牵 引 圆 盘 耙
镇压器配合联合播种机在工作
旋耕镇压联合作业机在工作
旋耕机系列——卧式旋耕机和立式旋耕机
90o Vm
0＜α＜900时，既有滚动又有拖动，是整 地过程所需要的工作状态。
α Vm
⑵工作过程：耙地机组在 牵引动力的作用下，圆盘 耙片受重力和土壤反力的 作用边滚动边切入土壤并 达到预定耙深，由于耙片 偏角的作用，耙组同时完 成了切割土壤，切断杂草 和翻扣的工作。
三、圆盘耙片的结构参数和基本计算
重耙：δ=5 mm
中耙：δ=4 mm
轻耙：δ=3.5 mm
4、耙片轴向安装间距b的确定
耙片间距对圆盘耙设计安装和 使用耙组、保证其正常工作是非常 重要的。轴向间距的大小直接影响 耙组在耕作横断面内的对土壤加工 和处理的程度、碎土质量。间距太 小易造成土壤堵塞，太大易产生漏 耙。要解决好这一矛盾，耙片轴向 安装间距的合理选择是至关重要的。
1、耙片直径：D = k amax 式中：k—经验系数，4 ~ 6
amax—最大设计耙深 cm 2、圆盘球面半径：R=D/2sinψ 式中：ψ—扇形半角，21~270
3、耙片厚度：选择时要充分考 虑直径的大小、工作负荷等因素， 一般用下式来确定圆盘厚度的大 小。
δ=（0.008 ~ 0.012）D
A
C
F Dh
又∵ b = Dh tgα h
∴b =2√h（D－h）tgα
4、耙片轴向安装间距b的确定
∴b =2√h（D－h）tgα
农业机械学种植机械(共94张PPT)
第一节 概 述
第二节 播种机的类型和一般构成
第三节 排种器
第四节 开沟器
第五节 播种机其他部件 第六节 播种机的使用与调整
第一节 概 述
播种是农业生产过程中六大环节之一，播种机械 化是农业机械化过程中最为复杂，也是最为艰巨的工 作。播种机械所面对的播种方式、作物种类、品种等 变化繁多，这就需要播种机械有较强的适应性和能满 足不同种植要求的工作性能。
但是，近几年来有些作物的种植方式发生了逆转， 如玉米、棉花出现了工厂化育苗然后进行移栽，且已证 明在干旱缺水地区大有取代播种机的趋势。而世代以栽 植为主要种植手段的水稻、地瓜等作物，由于种植技术 的革新现在出现了直播（水稻须进行种子催芽处理，地 瓜须进行防腐处理），可大大简化生产过程，降低作业
带动层以外的种子被称为
静止层。所以，外槽轮排
种器每转排量是强制层和
ω
带动层的迭加。
C
设：d——外槽轮直径，d=40.4
Z——外槽轮齿数，Z=8，10，12
L——外槽轮有效工作长度
C——带动层厚度，小麦：0.3~0.4cm γ——种子容重，小麦：0.75~0.79 g / cm3 α——种子充满系数，0.6~0.8
t
4、精密播种：按精确的粒数、间距、行距、播 深将种子播入土壤的方式。是穴播的高级形式。
4×t t
①
② 方形播种
5．铺膜播种 播种时在种床表面铺上塑料薄膜，种子出苗后，幼苗长在膜外的
一种播种方式。这种方式可以是先播下籽种，随后铺膜，待幼苗出土后再由人 工破膜放苗；也可以是先铺上膜，随即在膜上打孔下种。
周期和生产成本。
上述一些先进的种植手段由于技术、 设备、条件、环境等因素的限制，有些尚 处于小范围试用阶段，真正用于现阶段农 业生产的种植方式仍然是经典的和传统的， 总结起来大致有以下几种方式：撒播、条 播、穴播、精密播种、铺膜播种、免耕播 种。
农业机械学 4第四章 整地机械
旋 耕 机
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2.旋耕机的构造
a.旋耕机的一般构造 机架、传动部分、旋转刀轴、刀片、耕深调节装置、挡 土罩壳、平土板和挂接装置等组成。
旋 耕 机
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b.主要部件构造
机架 传动部分
旋 耕 机
工作部分
辅助部件
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3.旋耕机刀片的运动分析 a.刀片运动轨迹方程 旋 耕 机
N P B kr Hvm
Np为拖拉机动力输出轴的额定输出功率
旋耕机传动效率
B 旋耕机的工作幅宽
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d.旋耕机总体配置 旋 耕 机
如果旋耕机的工作幅宽大于拖拉机最小轮距，机 组可以采用对称配置，如果工作幅宽小于拖拉机最小轮 距，则应采用偏置方式，但偏置作业时会使机组产生偏 转力矩。偏置旋耕机多采用侧边传动，因偏置方式不适 合于中央传动，同时还可利用侧边传动箱以地面间产生 的摩擦阻力，适当平衡机组产生的偏转力矩。
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Vm
ω
旋 耕 机 y o
x
设：M点为刀片入土点，从开始入土到抛土结束并抬离 地面均满足旋耕机正常工作的条件， 则有：
x = Rcosωt + Vmt ，
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y = Rsinωt = R－h
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h
x = Rcosωt + Vmt
旋 耕 机
① ②
S = Vm t = Vm 2π / Zω = 60Vm / Z n （m）
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S = Vm 2π / Zω
= 60Vm / Z n （m） 旋 旋 耕 由上式可以看出，改变Z、ω、Vm 均可使S发生变 耕 化。一般来说， S越小越好，若使 S 小，可通过增加 Z、 机 机 n或减少Vm的方法获得，但是，Z的过分增加易造成土
农业机械学 教学大纲
农业机械学•课程简介农业机械学是农业机械化和机械设计与制造专业学生的专业课，也是农学类专业（农学、园艺等）的专业选修课程。
本课程主要向学生介绍常用农业机械构造、原理、使用、调整知识；并熟悉农机新技术、新机具、新理论；掌握几种典型农业机械性能设计和典型工作部件结构设计的能力。
•教学目的和要求学生通过学习本课程，能了解国内外农业机械化发展的历史、现状及展望；能掌握各种农业机械，包括耕整机械、播种机械、栽植机械、植保机械、排灌机械、收获机械、干燥机械、等的构造原理和性能特点；能掌握以上各种农业机械和配套动力机械的操作使用及维护保养等知识；能根据本地区农业作业的要求，经济地、合理地选用、配备农业机械；并具有对农业机械进行改进设计的能力。
•教学重点难点农业机械学课程重点是对农业机械中典型机具的典型机构的了解，以及相关的结构设计原理、方法的掌握。
应用机械工程和自动化技术改造传统农业，要求学生具有较宽的知识面，同时密切联系实践，围绕提高生产效率、降低劳动强度的目标，实现农业机械化和提高农业现代化水平。
教学过程中既反映农业机械的最新理念和技术装备，又结合我国独特的资源和社会条件，探索中国的农业机械化可行之路，密切结合当地农业生产实际理论联系实际，是本课程的难点。
•教学方法和手段理论课程以课堂讲授为主，结合多媒体图片、视频等资料，组织学生讨论等，实验课主要为动手实验，注重理论联系实际。
•教学内容和目标总学时：60学时理论课学时：42学时实验、讨论课：18学时教学内容教学目标课时分配•绪论（学习层次）2学时o农业机械化和农业现代化掌握o农业机械化发展史了解o中国国情和农机化之路掌握o常见的农业机械类型介绍理解•耕整机械4 学时o耕整作用掌握o铧式犁的构造和使用掌握o旋耕机的构造和使用掌握o水田耙理解o水田耕整机了解o实验一：悬挂犁的构造认识，犁体曲面测绘与性能分析o实验二：水田耙和旋耕机的构造认识•种植与施肥机械6学时o播种和移栽农业技术要求理解o条播和穴播播种机结构掌握o水稻直播机结构掌握o工程化育秧工艺流程掌握o插秧机原理与构造掌握o施肥机械原理与构造了解o实验三：播种、施肥机械和机动水稻插秧机的构造认识及播种机性能试验认识•田间管理机械8学时o节水农业及其实现方式了解o水泵的原理和构造掌握o喷灌和滴灌掌握o手动喷雾机原理和构造理解o机动喷雾机的构造和使用掌握o实验四：水泵的构造与性能认识o实验五：植保机具的构造认识认识•收获机械6学时o机械化收获的意义和技术要求了解o水稻收获机械的原理和构造理解o切割器原理和构造掌握o脱粒部件原理和构造掌握o清选部件原理和构造掌握o水稻全喂入和半喂入联合收割机掌握o实验六：收获机械的构造认识•经济作物收获机4学时o甘蔗生产机械化的意义和现状掌握o甘蔗收获机的原理和构造理解o甘蔗剥叶机的原理和构造了解•蔬菜水果收获机械4学时o蔬菜水果生产机械化的意义和现状了解o常见蔬菜收获机的原理和构造理解o常见水果收获机的原理和构造理解•收获后技术4学时•收获后处理及农产品加工4学时o水稻干燥过程分析掌握o用干燥机械类型和原理了解o常见农产品加工机械了解•设施农业机械与设备4学时o设施农业意义和发展现状了解o温室大棚及其调解机构掌握o设施农业机械与设备理解•农业机械的信息化与精细农业8学时o精细农业的意义和发展现状了解o精细农业技术掌握o3S技术理解o试验七：农业机械导航性能试验认识o综合性、设计性实验（实验八和实验九选做一个）•农业机械试验与鉴定2学时o农机试验与鉴定的意义理解o农机监理掌握•综合性设计性试验4学时o实验八拖拉机重心测定(设计性实验)o实验九植保机喷头性能测定(综合性实验)考核方式、试题范围与题型1、考核方式与总成绩比例：作业、实验报告和考勤：30%；期末考试：70%。
(完整版)农业机械学复习重点
当前所使用的耕地机械，因为其作业的工作原理不一样种类主要分为三大类：铧式犁圆盘犁凿形犁铧式犁的构成：犁架、主犁体、耕深调理装置、支撑行走装置、牵引悬挂装置等。
主犁体为铧式犁的中心工作零件。
铧式犁的基本种类牵引式——运输状态下，机具的重量所有由机具自己来肩负。
悬挂式——运输状态下，机具的重量所有由拖沓机来肩负。
半悬挂犁——运输状态下，机具的重量前部分由拖沓机肩负，后半部分由机具肩负。
主犁体的构造及功用犁铧——切开土垡指引土垡上涨至犁壁。
犁壁——破裂和翻扣土垡。
犁侧板——均衡侧向力。
犁柱——联络犁架与犁体曲面。
犁托——联络犁体曲面与犁柱。
犁踵——耐磨件，防备犁侧板尾部磨损，可改换。
犁体曲面可分为：翻土型、碎土型和通用型理想土垡的翻转假定：1.土垡块在翻转过程中一直保持矩形断面；2.一直有一个棱角与沟底相接触，既只有转动而无滑动。
土垡翻转的目的是为了完全的翻扣地表杂草和病虫害，实现土垡的稳固铺放既完全翻扣是犁体曲面设计和工作的重点。
当土垡翻转结束，土垡在犁通事后又从头翻回到犁沟中，被称为回垡。
我们称 b/a=K( 临界宽深比 )为理想土垡的宽深比。
(本质上土壤是不均质的，土垡在翻转过程中是要变形的，有的变形很严重，含水率高的粘重土壤变形较小，K ≥；对沙质土，土壤很难成形，犁体通事后马上聚积，K ≤；一般取 K=1 。
)犁体曲面的形成原理是由动线在空间依照必定的规律运动而成。
当前在设计犁体曲面时所用的方法有三种：水平直元线法、倾斜直元线法、翻土曲线法。
水平直元线法设计犁体曲面三个重点因素：水平直元线,导曲线 ,元线角的变化规律θ=f （z）导曲线所在的地点对犁体曲面的性能的影响：当导曲线在铧尾处时，所形成的犁体曲面为翻土型的，在距铧尖2/3 处时为碎土型，界于二者之间的为通用型。
犁体外载特征：因为犁体曲面是一个既不规则又不对称的空间随意曲面，犁耕过程中，土壤对曲面的作使劲成为一空间随意力系，在一般状况下，他们不行能简化成为一个协力。
《农业机械学》课件
每天使用前应对农业机械进行 检查，确保各部件正常运转， 发现异常及时处理。
03 润滑
按照规定对农业机械的各部位 进行润滑，以减少磨损和摩擦 ，延长机械使用寿命。
0 维修与更换 4对于损坏的部件应及时进行维
修或更换，避免影响机械的正 常使用。
农业机械的故障诊断与排除
故障识别
通过观察、听声、嗅味等方法 识别故障，了解故障的症状和
表现。
故障诊断
根据故障的症状和表现，分析 故障原因，确定故障部位。
故障排除
按照规定的程序和方法排除故 障，如更换损坏的部件、调整 参数等。
预防措施
对于经常出现的故障，应采取 预防措施，如定期检查、更换 易损件等，以减少故障的发生
。
05
农业机械的未来发展
农业机械的创新技术
农业机械创新技 术
随着科技的不断进步，农业 机械领域也在不断创新，包 括新材料的研发、节能减排 技术的运用、智能化技术的 应用等。这些创新技术将为 农业机械的发展带来更多可 能性。
将多个金属部件连接在一 起，形成完整的机械结构 。
表面处理工艺
对机械表面进行涂装、喷 塑等处理，以提高机械的 美观性和耐久性。
04
农业机械的使用与维护
农业机械的操作规程
启动前的检查
在启动农业机械之前，应检查油
、水、轮胎气压等是否正常，确
保机械处于良好的工作状态。
01
安全操作
02 操作农业机械时应遵守安全操作
实现环境友好性的过程中面临 着一些挑战，如技术难度大、 成本高、推广难度大等。需要 政府、企业和科研机构共同努 力，推动环境友好型农业机械 的发展。
农业机械环境友好性的发 展趋势
高等农业机械学课程简介
高等农业机械学课程简介一、高等农业机械学课程是啥呢？这门课程可有意思啦。
它就像是一个大宝藏，里面装满了各种关于农业机械的知识。
你知道吗，农业机械可不仅仅是那些大拖拉机哦，还有好多好多不同类型的机械呢。
二、这门课程都学些啥内容呀？在这门课里，我们会学习农业机械的构造。
就好比是把一个大机械拆成一个个小零件，然后仔细研究每个零件是干啥的，它们又是怎么组合在一起的。
我们还会学这些机械的工作原理，为什么这个机械这么动就能把地耕好，那个机械那么转就能把种子播下去呢。
而且呀，不同的农作物适合的机械也不一样，这也是我们要学习的内容呢。
比如说种小麦的机械和种水稻的机械就有很大差别。
三、为啥要学高等农业机械学呢？这可太有用啦。
现在农业越来越现代化了，需要很多懂农业机械的人。
学了这门课，以后就可以去设计更好的农业机械，让农民伯伯种地更轻松。
或者是去维修保养这些机械，让它们能一直好好工作。
而且还可以去给农民伯伯们讲解怎么正确使用这些机械，避免因为使用不当造成机械损坏或者影响农作物产量。
四、这门课程的学习方式是怎样的？课堂上呢，老师会给我们展示很多农业机械的模型，就像真的机械缩小版一样，特别有趣。
还会给我们放一些视频，看那些大型的农业机械在田野里工作的样子。
当然啦，我们也有很多实验课，能亲手摸到那些机械，去操作一下，感受它们的魅力。
除了上课，我们还会有小组讨论，大家一起分享自己对某个农业机械的理解，有时候还会争得面红耳赤呢，但这也是学习的乐趣呀。
五、学了这门课能有啥收获呢？首先呢，知识上的收获肯定是大大的。
我们对农业机械的了解会超级深入。
然后呢，动手能力也会变强，毕竟做了那么多实验。
而且还能培养团队合作精神，在小组讨论和实验课上，都需要和同学们一起合作。
最后呀，还能对农业有更深的感情，因为这些机械都是为了让农业发展得更好嘛。
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高等农业机械学
Advanced Agricultural Machinery
课程编号：15020
一、总学时：60（其中理论学时：40 实习：10 讨论：10）
二、学分：3
三、适用专业: 农业机械化工程
四、先修要求：工程数学
五、开课教研室：农业机械
六、课程的性质、地位和作用：
本课程是农业机械化工程硕士生学位课。
要求课程内容在本科农业机械学基础上，适度求精、新、深；不求全多而求实，讲述农业机械（机组）的先进工艺、原理、理论与试验研究方法。
本课程以农业机械（机组）为对象，以工程数学为基础，应用机械土壤动力学、自动控制理论、随机过程及相似原理的理论与方法，研究农机及其工作过程的数学模型与系统模拟。
进行系统分析，评价现有机器功能与作业质量；进行系统综合，保证输入作用最佳变换，以指导创新研制新型农业机械。
七、课程教学的基本要求
（一）理论知识方面
1．重点掌握农机作业的动态特性与概率特性。
能够从真实的农业机械（机组）的作业系统中，抽象为物理模型以建立动态模型或概率模型。
2．掌握农机作业的输入和输出信息，在计算机上进行系统模拟。
评价现有的机器或提出新机器的设计方案。
（二）素质与能力培养
本课程实践性很强，要精讲多炼，注意培养研究生的自学能力，表达能力以及独立分析问题与解决问题的能力。
本课程安排3次课程实习作业共10学时；课堂讨论及课程论文10学时。
八、教学大纲内容及学时分配
第一章绪论（2学时）
第一节系统概念在农机上的应用
第二节农业机械信息模型
第三节农机模型主要特点
第四节建模方法与程序
第五节本课程简介
第二章微分方程分析法（9学时）
第一节牛顿法：青饲料收割机动刀片对切割阻力响应
第二节达兰贝尔原理：等行程摇树机（水果收获）的运动模型
第三节拉格朗日方程：中耕机运动稳定性研究
小结
第三章传递函数分析法（15学时）
第一节过渡过程及其性能指标
第二节传递函数
第三节系统稳定性判据
第四节基本环节的传递函数
第五节一阶系统
第六节二阶系统瞬态质量分析
第七节土壤耕作机械运动的线性模型
第八节拖拉机液压悬挂系统的动态特性
第四章随机现象及统计试验法（Monte Carlo Method）（7学时）第一节随机事件概率的基本运算
第二节随机变量及其分布
第三节农机计算中常见的理论分布
第四节统计试验法
第五节精密播种的粒距模拟
第五章随机过程及频率响应分析法（10学时）
第一节随机过程的一般概念
第二节随机过程的相关性
第三节功率谱密度与相关┄谱模型
第四节系统的频率响应
第五节等同法建立农机数学模型
第六章实验物理研究法（7学时）
第一节模型试验的历史发展与应用
第二节相似原理基础
第三节量纲分析法
第四节规范化建模过程
第五节预测园盘耙入土深度的数学模型
第七章国内外农业机械（种植业、养殖业）发展动态（10学时）
九、推荐使用教材
李宝筏·《农机数学模型》，沈阳农业大学，1991年
十、主要参考书目
1． A.B.卢里耶，A．A．格罗姆勃切夫斯基·农业机械的设计和计算，中国农业机械出版社，1983年
2．J．E．Shigle·Simulation of mechanical Systems 《McGraW Hill Book company》，1967年
3．C.F.Beards·Vibration Analysis and Control System Dynamics，Ellis Horwood Limited,1981年
4．J.M.prentis·Dynamics of Mechanical Systems，Ellis Horwood Limited,1980年5．A.Б.ЛуРьЕ, A.и.ЛюБиМОВ·ШирокоэАХВаТНые，ПОчВО－ОБРаБаТыВающиеМАшиРы，《МАшиНОсТРоеНие》，1981年。