十字路口黄灯应该亮多久
交通灯控制系统中黄灯时间的确定
( 重庆工学院 ,重庆 400050)
Ξ
摘要 : 介绍了电灯的由来 ,探讨了黄灯时间的长短对交通安全正负两方面的影 , 在应用力学和运 动学原理的基础上 ,提出了一种计算黄灯时间的模型 . 分析了模型建立的全部过程 , 最后列出了 黄灯时间的求解公式 . 关 键 词 :黄灯时间 ; 交通控制系统 ; 运动学 中图分类号 :U121 文献标识码 :A 文章编号 :1671 - 0924 (2008) 04 - 0154 - 03
离为 x .
2) 十字路口处同一条路上 2 条停车线之间的
距离为 H.
3) 典型的车辆车身长为 L , 车辆总质量 ( 包括
车身和载重) 为 W .
4) 在刹车时 , 车辆与地面的摩擦系数为 f . 5) 每次黄灯亮的时间为 T. 3. 2 模型假设
通过前面的分析和对问题所涉及的主要量的 确定 , 给出黄灯时间求解模型假设 [ 1 ] :
[3 ] 郑积仕 ,汤志康 . 一种基于模糊神经网络的城市道路
有 代入式 ( 4) , 得 :
t 1 = v0 / ( f g ) v0 x ( t1) = D a = 2f g
交叉口可变相序控制 [J ] . 重庆工学院学报 ,2006 ,20
(5) :143 - 147.
( 9)
将式 ( 2) 和式 ( 9) 代入式 ( 1) , 得黄灯亮的时间
- fW = W d2 x ・ 2 g dt = v0 ( 4)
4 结束语
美国公路安全保险公司的发言人理克德・ 雷 廷表示 ,部分司机在钻黄灯和红灯之间的空子 , 因 此确立黄灯亮的时间实际上是在维护红灯的尊 严 . 同时他又认为 ,增加亮黄灯的时间虽然有一些 好处 ,但他的研究小组发现 , 缩短黄灯时间对习惯 闯红灯的人其实是一个威慑 . 其实 , 保证交通安全 的关键还是所有驾驶员都按正规的操作规范和交 通信号指示来驾驶车辆 [2 - 3 ] .
交通管理中亮黄灯的时间问题
交通管理中亮黄灯的时间问题(总3页)-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除交通管理中亮黄灯的时间问题摘要在十字路口的交通管理中，亮红灯之前要亮一段时间黄灯，这是为了让那些行驶在十字路口或距十字路口太近以致无法停下来的车辆通过路口.那么，如果黄灯的时间太长，则会造成交通的严重堵塞，如果黄灯的时间过短，则车辆不能及时在红灯亮之前通过十字路口，可能会造成交通事故，那么黄灯应该亮多长时间才能使这些车辆安全顺利地通过路口呢？一.问题分析：1.亮红灯之前要亮一段时间黄灯，这是为了让那些行驶在十字路口或距十字路口太近以致无法停下来的车辆通过路口.2.黄灯亮时，不准车辆、行人通行，但已越过停止线的车辆和已进入人行横道的行人，可以继续通行；（来自《中华人民共和国道路交通管理条例》从而就有如下的式子： ()1012202S V V SL T T V V V -+=++- 1102SS L T V V V +=+++所以黄灯的合理时间为1102S S L T T V V V +=+++三.模型参数设置根据一般的情况,对参数进行如下的设置:车长: L=4.5 (米)十字路口的大小: S=15 (米)汽车的正常速度: V=20 (千米/小时)两汽车间的距离: 1S =1 (米)司机的反映时间: 1T =0.3 (秒)停车速度: 0V =0 (千米/小时)４.模型的评价模型比较简单，计算也比较方面，总的来说模型还是比较客观的反应了事物规律。
模型是基于牛顿的经典物理学模型建立的，比较容易理解，物理意义非常明显。
５.模型的进一步讨论根据所得时间，可以稍微的调整其时间，比如根据马路上行人的多少，如果人比较多的话，可将时间设置为5秒，人少是可以设置为4秒。
由于交通管理中考虑的要素比较多，要具体计算较精确的时间，需考虑各方面的因素，同时对各方面进行调查和对数据的分析，进而详细建立模型并求出时间。
交通管理中的黄灯问题
交通管理中的黄灯问题导论交通管理中的黄灯问题是一个引人关注的话题。
黄灯是交通信号灯中的一种，起到过渡作用，提醒驾驶员准备停车或者过马路。
然而，在实际使用中，黄灯的时间长度和司机对黄灯的理解存在许多争议和问题。
本文将探讨交通管理中黄灯问题的重要性和影响，以及可能的解决方案。
论述重点：黄灯的作用和意义：介绍黄灯信号的重要作用，即起到过渡作用，提醒驾驶员减速、准备停车或者过马路。
黄灯时间长度的设置：讨论黄灯时间长度的设置是否合理，以及不同时间长度对驾驶员的影响。
探究过短或者过长的黄灯时间会对交通流造成怎样的影响。
黄灯信号的理解和遵守：探讨驾驶员对黄灯的理解和遵守程度。
分析驾驶员在遇到黄灯时的不同反应，以及可能引发的安全问题。
黄灯问题的解决方案：提出可能的解决方案，如完善黄灯时间设置的标准，加强对驾驶员的培训和教育等。
讨论这些解决方案的可行性和效果。
通过对交通管理中黄灯问题的深入研究和分析，我们可以更好地认识黄灯的重要性和存在的问题，为建立更安全、高效的交通管理系统提供有益的参考。
黄灯的功能和目的通过对交通管理中黄灯问题的深入研究和分析，我们可以更好地认识黄灯的重要性和存在的问题，为建立更安全、高效的交通管理系统提供有益的参考。
黄灯的功能和目的黄灯在交通管理中起着重要的作用和目的。
黄灯是交通信号灯中的一个重要组成部分，它充当了红灯和绿灯之间的过渡阶段。
黄灯在交通管理中起着重要的作用和目的。
黄灯是交通信号灯中的一个重要组成部分，它充当了红灯和绿灯之间的过渡阶段。
黄灯的功能是为了提醒驾驶员们交通信号即将从绿灯转变为红灯，预示着即将变为停止状态。
这样的提醒可以让驾驶员们有足够的时间来减速和停车。
黄灯的目的是为了保障道路上的交通安全，减少交通事故的发生。
在驾驶过程中，黄灯的出现是一个重要的信号，驾驶员应该根据交通规则合理判断和行动。
如果驾驶员在黄灯时已经进入十字路口或者无法安全停车，可以继续通过。
但是，如果在可安全停车的情况下，驾驶员仍选择继续通过黄灯，这将被视为违反交通规则。
交通灯控制系统中黄灯时间的确定
交通灯控制系统中黄灯时间的确定王秀良（中国人民公安大学理科基础部，北京100038）摘要：城市交通网络中的十字路口是冲突交通流汇聚的节点，安全问题十分突出，黄灯在交通信号系统中起着非常重要的作用。
在力学和运动学原理的基础上，提出保守黄灯时间的数学模型，并在此基础上对模型进行逐步修正，最后建立有效黄灯时间的数学模型，将该模型与实际情况进行拟合，可使其合理性得到验证。
关键词：黄灯时间；有效黄灯时间；数学模型中图分类号：U491.51文献标识码：A文章编号：1002-4786（2010）07-0114-04DOI：10.3869/j.issn.1002-4786.2010.07.053Determination of Yellow Light Time in Traffic LightControl SystemWANG Xiu-liang（Science Dept.，Chinese People′s Public Security University，Beijing100038，China）例。
新型材料交通标志采用玻璃纤维和合成树脂通过模板压制而成，具有不可再生性，有防盗、环保功能，表面光洁度、平整度与紧固预埋件的牢固程度符合规范要求。
从社会经济效益预期来看，高强模塑材料交通标志板的经济价位比目前市场上通用的铝合金材料低20%。
3结语近年来农村公路交通安全的严峻形势已经引起了广泛的关注，针对农村公路等级低、路况差、资金短缺等特性，从投入产出比等因素及客观实际情况考虑，完善交通标志是减少交通事故的最佳途径之一。
科学合理地设计、设置与管理交通标志等安全设施，使之在农村公路的交通环境中起到引导安全意识、保障生命财产安全的作用，无疑是一项有益于民生的交通大计，更是造福中国亿万农民的迫在眉睫的大事。
参考文献[1]鲁巍巍.湖南山区公路交通安全综合评价及对策研究[D].长沙：长沙理工大学，2007.[2]熊演峰，杜鹃，郝志虎.交通标志在农村山区公路中的应用[J].交通标准化，2008，（19）：120-123.[3]蒋俊民.浅析标志标线在农村公路建设中的重要性[J].交通与路政，2008，（26）：626-627. [4]刘干.农村公路信息化、安全化，应当从标志设施抓起[J].交通建设与管理，2008，（4）：30-31.[5]冯浩.山区双车道公路交通标志标线设置研究[D].长春：吉林大学，2005.作者简介：桂零（1986-），女，江西九江人，河海大学交通运输规划与管理专业在读硕士研究生，研究方向为道路工程与交通安全。
交通灯黄灯的作用及时间设置
从上面的黄灯作用中知，黄灯是给行驶中的司机停车的缓冲时间，从人在正常行驶时，到做出停车反应，把车停下来，需要3秒时间。
一般地，对于容许最高速度为50km/h的道路，黄灯时间取3秒，
对于容许最高速度为60km/h的道路，黄灯时间取4秒，
对于容许最高速度为70km/h的道路，黄灯时间取5秒，
黄灯在交通灯中的作用和时间设定
黄灯在交通灯中起什么作用？Fra bibliotek解释这个作用，需要先了解这个红绿灯的发展史。
红绿灯在刚诞生的时候，是只有红灯和绿灯，没有黄灯的，绿灯完后直接转跳到红灯，这样就给路人的行驶埋下了很大的安全隐患，于是，在1918年，在美国纽约率先推出了一款让绿灯转红灯时有过渡时间的黄灯。这样，红黄绿三色的交通灯，就一直没用了下来，直到现在。
由此知，黄灯的最初作用，就是起到一个间隔缓冲的作用。
同时，由于人们对黄颜色比较敏感，在交通标志中，黄灯主要是警示和提醒的作用。
1、在正常情况下，黄灯提醒司机将要由绿灯变为红灯，注意速度，及时停车。
2、在夜间或特殊情况下，黄灯闪烁，是提醒司机注意，此时要加强注意，观察通过。
在实际使用中，黄灯的时间设置为多长呢？
十字路口黄灯应该亮多久
十字路口黄灯应该亮几秒数学建模摘要：黄灯时间问题要通过分析车长，车速，地面的动摩擦系数等因素之间的关系，建立适当的模型解决实际问题。
通过分析，在合理的假设情况下第一问通过建立微分方程模型，并且对建立的微分方程进行求解，从而得到了黄灯应亮的时间随机动车速度之间的非线性函数关系。
1问题重述我们来考虑这样一个问题：红绿灯在亮红灯之前黄灯应该亮多长时间？在交通管理中，定期地亮一段时间的黄灯是为了让那些正行驶在交叉路口上或距交叉路口太近以致无法停下的车辆通过路口。
这样，红绿灯应保持足够长时间的黄灯，便于使那些无法停止的车辆有机会在黄灯期间通过路口。
对于一位驶近交叉路口的驾驶员来说，万万不可处于这样的进退两难的境地：要安全停车，离路口太近，而要在红灯亮之前通过路口又显得太远。
因此，当车辆驶近交叉路口时，驾驶员看到黄灯亮后，要做出决定：是停车还是通过路口。
如果决定停车，他必须有足够的停车距离；如果决定通过路口，他必须有足够的时间使他能够安全通过路口，这包括做出停车决定的时间（反应时间）。
那么，为了保证交通安全，黄灯应亮多长时间呢？黄灯亮的时间或许与下列因素有关——车辆的行驶速度、交通路口的宽度、车辆自身的长度、汽车的重量、驾驶员的反映时间和刹车距离。
刹车是一个复杂的过程，为简化计算，可将刹车过程看成抵抗摩擦力（摩擦力等于摩擦系数乘上汽车的重量），将刹车效果用模型来反映。
1.建立一个黄灯亮的时间与上述因素（或部分因素）有关的数学模型，将亮黄灯的时间长度表示成上述因素（或部分因素）的函数。
2 问题分析在十字路口行驶的车辆中，我们主要考虑机动车辆。
当车辆驶进十字路口时，如果此时黄色信号灯闪亮，驾驶员要作出决定：是停车还是驶过十字路口。
如果他按法定速度（或低于法定速度）行驶，当决定停车时，他必须有足够的停车距离，少于此距离是不能停车，大于此距离时必须停车，等于此距离时可以停车，也可以通过路口；当决定通过路口时，他必须有足够的时间能完全通过路口，这包括：作出决定的时间，车通过十字路口的时间，停车距离的驾驶时间（从刹车到车完全停止的时间）。
实验 十字路口交通灯控制的模拟
30 25 3 2实验二十字路口交通灯控制的模拟在S22 S7-200模拟实验挂件（二）完成本实验。
一、实验目的熟练使用各基本指令，根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法，使学生了解用PLC解决一个实际问题的全过程。
二、控制要求信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。
当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭。
南北红灯亮维持30秒，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持25秒。
到25秒时，东西绿灯闪亮，闪亮3秒后熄灭。
在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2秒。
到2秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮。
东西红灯亮维持30秒。
南北绿灯亮维持25秒，然后闪亮3秒后熄灭。
同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。
周而复始三、十字路口交通灯控制的实验面板图：五、工作过程当启动开关SD合上时，I0.0触点接通，Q0.2得电，南北红灯亮；同时Q0.2的动合触点闭合，Q0.3线圈得电，东西绿灯亮。
1秒后，T49的动合触点闭合，Q0.7线圈得电，模拟东西向行驶车的灯亮。
维持到20秒，T43的动合触点接通，与该触点串联的T59动合触点每隔0.5秒导通0.5秒，从而使东西绿灯闪烁。
又过3秒，T44的动断触点断开，Q0.3线圈失电，东西绿灯灭；此时T44的动合触点闭合、T47的动断触点断开，Q0.4线圈得电，东西黄灯亮，Q0.7线圈失电，模拟东西向行驶车的灯灭。
再过2秒后，T42的动断触点断开，Q0.4线圈失电，东西黄灯灭；此时起动累计时间达25秒，T37的动断触点断开，Q0.2线圈失电，南北红灯灭，T37的动合触点闭合，Q0.5线圈得电，东西红灯亮，Q0.5的动合触点闭合，Q0.0线圈得电，南北绿灯亮。
1秒后，T50的动合触点闭合，Q0.6线圈得电，模拟南北向行驶车的灯亮。
又经过25秒，即起动累计时间为50秒时，T38动合触点闭合，与该触点串联的T59的触点每隔0.5秒导通0.5秒，从而使南北绿灯闪烁；闪烁3秒，T39动断触点断开，Q0.0线圈失电，南北绿灯灭；此时T39的动合触点闭合、T48的动断触点断开，Q0.1线圈得电，南北黄灯亮，Q0.6线圈失电，模拟南北向行驶车的灯灭。
十字路口交通指挥信号灯控制要求
十字路口交通指挥信号灯控制要求1）正常情况下，信号灯系统开始工作时，先南北方向红灯亮30s，东南方向绿灯常亮25s，闪亮3s(1s内通0.5，断s0.5s)，然后东南方向黄灯亮2s, 30s后东南方向红灯亮，南北方向绿灯亮和黄灯亮，即周期时间60s，南北和东南采取对称接法（有些路口根据流量的不同采取非对接法，即同一方向的通行时间和停止时间不对称）。
2）南北方向出现紧急情况时，南北方向绿灯常亮，而东西方向红灯常亮。
3）东西方向出现紧急情况时，东西方向绿灯常亮，而南北方向红灯常亮。
4）夜间情况下，东西与南北方向均只有黄灯闪亮（1s内通0.5s,断0.5s）。
2. I/O电路设计在对其控制程序进行设计之前，必须先对PLC的I/O电路进行设计。
根据系统的情况，I/O电路如图7-30所示。
3.利用经验设计法进行梯形图设计（1）绘制正常运行时Y0——Y5的通断规律（波形）图。
根据控制要求，可画出正常运行情况下Y0—Y5的通断关系，如图7—31所示。
（2）正常运行梯形图设计。
先设计出如图7—32所示的延时环节梯形图，图中M100代表正常运行状态：T0为60s脉冲，每60s接通1次后立即断开;T1~T5也都是60s脉冲，但通断的时间各不相同；T6为1s时钟脉冲。
对图7-32分析后，可画出T0~T5的波形，如图7-33所示。
不难看出，T3的波形正好与Y0相反，与Y3相同，则用T3接通Y3,T3接通Y0即可实现东西和南北方向红灯的控制。
同理，根据图7-33所示的波形图，用T1接通Y4可以实现东西绿灯的常亮；将T1和T2触点串联，Y4得到3s连续闪亮时间，再与T6（1s时间脉冲）触点串联，接通Y4可以实现东西绿灯的闪亮。
将T3和T4触点串联，接通Y1可以实现南北绿灯的常亮，T4和T5,T6触点串联，接通Y1可以实现南北绿灯的常亮。
将T2和T3触点串联，接通Y5可以实现东西黄灯的常亮。
用T5接通Y2可以实现南北黄灯的常亮。
十字路口黄灯时间及困境区域的数学模型研究
辆 通行 ， 但转 弯 的车 辆 不 得妨 碍被 放 行 的直 行 车 辆 、 人 通行 ． 行 黄灯 亮 时 ， 已越 过 停 止线 的车辆 可
以继续 通 行 ． 灯 亮 时 ， 止 车 辆 通 行 ． ｌ 近 几 红 禁 ”１
黄 灯 时 间确定 ห้องสมุดไป่ตู้数 学模 型
１ １ 保守 黄灯 时间 的数学模 型 阳 ．
Ｖｏ ． ５ Ｎｏ ５ １３ ．
０Ｃ ．２ １ ｔ ０１
十 字路 口黄 灯 时 间及 困境 区域 的数 学模 型研 究
王 秀 良 乔 木
（ 国人 民公 安 大 学 理 科 基 础 部 中 北 京 １０ ３ ） ０ ０８
摘 要 ： 市 交 通 十 字 路 口是 冲 突 交 通 流 汇 聚 的 节 点 ， 全 问题 十分 突 出 ， 城 安 黄灯 在 交 通 信 号 系 统 中起
１ ＝。 、 警
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一 一
对式 （ ） １ 积分 ， 初始 条件 （ ） 将 ２ 代人 ， 得
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当汽 车在 停 车线前 停 止时 ， 由式 （ ） ４ 得
０ 引
言
该 亮多 长时 间才能 使停 车线 附近 的车辆 安全顺 利 地 通过 路 口呢？本 文建 立 了一个有 效黄 灯时 间 的 数 学模 型 ， 在城 市 道 路 十 字路 口黄 灯 时 间确 定 并 为 ４Ｓ的情况 下 ， 析车辆 的安全 停 车距离 ． 分
２０ ０ ４年颁 布 的《 中华 人 民共 和 国道 路 交通 安 全 法实施 条 例 》 ３ 第 ８条规 定 ， 绿 灯亮 时 ， 许 车 “ 准
交通控制信号灯
交通信号控制灯班级：通信A151姓名：张筱学号：2015148022交通信号控制灯设计要求和技术指标1、技术指标：设计一个十字路口的交通灯控制电路,每条道路上各配有一组红、黄、绿交通信号灯，其中红灯亮，表示该道路禁止通行；黄灯亮表示该道路上未过停车线的车辆禁止通行，已过停车线的车辆继续通行；绿灯表示该道路允许通行。
该电路自动控制十字路口两组红、黄、绿交通灯的状态转换，实现十字路口自动化。
2.、设计任务与要求一.基本功能1．设计一个十字路口的交通灯控制电路，要求甲车道和乙车道两条交叉道路上的车辆交替运行，每次通行时间都设为25秒；2．要求黄灯先亮5秒，才能变换运行车道；3．黄灯亮时，要求每秒钟闪亮一次。
二．基本扩展功能1.信号灯的倒计时2.进行数字显示三．特色扩展功能1.定时控制信号周期。
实际应用：我们灯控路口的每天都存在着低峰时段（如夜间），不需要设置信号灯的周期，以便节省能源。
我们设计在一个周期的某一时间段内，将交通信号灯自动关闭。
（第8个周期运行，第1-7个周期停止运行）实现手动对关闭周期的时间控制。
（周期在20和40之间通过开关控制）2.定时控制信号周期，实现在一个时段内的不对称周期。
实际应用：我们灯控路口的每天都存在着某时段（如两个车道中的一个车道需要长周期），便于交通。
我们设计在一个周期的某一时间段内，将交通信号灯变为不对称的信号（A车道为70秒，B车道为30秒）。
暂时设置为（第8个的半个周期（30秒）（自动设置为半个周期）运行，加第7个的上半周期（70秒），形成一个不对称周期。
第7个下半周期和1-6个周期正常运行）目录一、交通灯的组成 (3)二、单元电路的设计 (8)1、秒脉冲发生器 (8)2、定时器 (8)3.控制器 (10)三、心得体会 (14)一．交通灯的组成交通灯控制系统的原理框图如图12、1所示。
它主要由控制器、定时器、译码器和秒脉冲信号发生器等部分组成。
秒脉冲发生器是该系统中定时器和控制器的标准时钟信号源，译码器输出两组信号灯的控制信号，经驱动电路后驱动信号灯工作，控制器是系统的主要部分，由它控制定时器和译码器的工作。
找规律——交通信号灯
汇报人:
2023-12-05
目
CONTENCT
录
• 交通信号灯的规律 • 交通信号灯的类别 • 交通信号灯的设置与调整 • 交通信号灯的优缺点分析 • 未来交通信号灯的发展趋势 • 案例分析与应用
01
交通信号灯的规律
颜色与意义
红灯
停止或禁止通行
绿灯
可以通行或起步
黄灯
警示或提示，表示需要注意安全
02
交通信号灯的类别
机动车信号灯
80%
红灯
表示禁止通行，包括直行、左转 和右转。
100%
绿灯
表示允许通行，同样包括直行、 左转和右转。
80%
黄灯
表示警示，提醒驾驶员注意交通 规则，按信号灯指示行驶。
非机动车信号灯
红灯
表示非机动车禁止通行，包括 左转和右转。
绿灯
表示非机动车允许通行，包括 左转和右转。
恶劣天气
在恶劣天气条件下，如雾霾、暴 雨等，需要调整信号灯的配时方 案，以保证行人和车辆的安全。
活动期间
在活动期间，如体育赛事、音乐 会等，需要调整信号灯的配时方
案，以保证活动的顺利进行。
紧急情况
在紧急情况下，如救护车、消防 车等应急车辆需要通过时，需要 调整信号灯的配时方案，以保证
应急车辆的快速通过。
更环保化
1 2
节能环保
采用节能技术，降低信号灯的能耗，减少碳排放 。
绿色出行
鼓励行人和车辆选择环保可回收材料制造信号灯，降低环境 污染。
06
案例分析与应用
北京朝阳区交通信号灯设置优化方案
总结词
智能感应、分时段调控
详细描述
北京朝阳区交通信号灯存在不合理、不科学的问题，导致交通拥 堵。为了解决这一问题，可以采取智能感应和分时段调控的方案 。智能感应是指通过高精度传感器，实时监测交通流量和车速， 自动调整信号灯的配时方案；分时段调控则是根据不同时间段的 车流量情况，提前预设信号灯的配时方案，以应对不同情况。
十字路口交通灯控制电路
三、工作原理
1. 秒信号发生器构成 秒信号发生器电路如图 2 所示， 脉冲发生器是由 555 定时器构成的多谐振荡器， 因为控制系统是以 秒作为单位，所以用秒脉冲发生器。555 定时器组成的秒脉冲的周期为：T≈0.7（R1+2*R2）*C，若 T ＝1s，令 C＝10µF，R1＝44.2kΩ， R2=51kΩ。
三工作原理秒信号发生器构成秒信号发生器电路如图2所示脉冲发生器是由555定时器构成的多谐振荡器因为控制系统是以秒作为单位所以用秒脉冲发生器
十字路口交通灯控制电路
一、设计要求
东西方向通行（南北方向禁止通行）——东西向绿灯亮 10 秒（南北方向红灯亮 13 秒）后东西向黄 灯亮 3 秒；接着南北方向通行（东西方向禁止通行）——南北向绿灯亮 10 秒（东西方向禁止通行红灯 亮 13 秒）后东西向黄灯亮 3 秒；黄灯亮时，发出警告声响。如图 1 所示。
根据上表，可得到信号灯控制方案逻辑表达式，如下表： 信号灯 绿 南北向 黄(蜂鸣器响) 红 绿 东西向 黄（蜂鸣器响） 红 按照以上关系，利用与门连接电路即可实现信号灯的控制。 控制逻辑表达式 Q1Q2 Q1Q2 Q2 Q1Q2 Q1Q2 Q2
四、元器件选择
1. 元器件参数计算 555 定时器组成的秒脉冲的周期为：T≈0.7（R1+2*R2）*C，若 T＝1s，令 C＝10µF，R1＝44.2kΩ， R2=51kΩ 。发光 LED 正常工作时的电流为 10mA 左右，输出的高电平为 5V ，限流电阻大小为 5V/10mA=500Ω 左右。 2. 所需元器件 (1) 74LS161 1片 (2) 74LS112 1片 (3) 74LS08 1片 (4) 74LS00 1片 (5) 74LS12 1片 (6) 555 定时器 1个 (7) 蜂鸣器 2个 (8) 绿、黄、红发光 LED 各 4 个 (9) 44.2kΩ、51kΩ 电阻各一个，510Ω 电阻 10 个，10µF，10nF 各电容 1 个 (10) 导线若干
黄灯
黄灯目录1、黄灯设置目的2、最大感知反应时间与最大刹车距离3、最大安全停车距离4、最小黄灯持续时间5、选择通过状态与进退两难状态6、过渡的黄灯时间由进口道容许的最高速度决定7、红灯、绿灯、黄灯信号指令的科学含义8、为什么有许多人会认为“闯黄灯”对交叉口交通安全会造成威胁？注释与参考1、黄灯设置目的巨大惯性使任何高速车辆都不能在原地骤然停车。
交通信号灯信号在绿末红初之间必须设置一定的黄灯时间，目的是在绿末红初之间设置一个缓冲和警示，黄灯是绿灯的继续，只比绿灯多了个警示。
警示未超过路段最高限速的合法车辆能够在红灯启亮前在停止线前守法停车，避免误闯红灯。
为什么黄灯位于绿灯后面、红灯前面，而不是相反？由红灯静止到绿灯运行，车辆是一个加速过程，是一个动能能量输入过程。
在这个加速过程中，只有在车流头前开路的首车是最危险的，驾驶员需要随时准备应对、处理路面上尚未清空的其它各种交通流对本车流的影响。
而且具体哪个车是车流的首车驾驶员自己就可以完全确定，职责明确。
因为是从静止开始，自我感觉良好，对周围情况感知灵敏，完全可以安全有效地应对、处理、控制各种情况，可以不要过渡信号提醒。
当然，如果存在过渡信号，比如红-黄同亮信号，也可以促使驾驶员提前准备，或实现半幅路权二次控制。
而由绿灯到红灯就完全不同了。
任何车从绿灯高速行驶状态下具有的巨大动能，到红灯时停止在停止线外，动能为0，都需要有一个动能消除的刹车过程。
而一般的刹车过程所需时间已非任何人力所能够主动控制，必须服从感知能力、刹车能力、地面潮湿度和对车轮轮胎的吸附摩擦力等“人、车、路、环、控”5大客观约束条件。
而且，在这个动能消除的过程里，驾驶员是从高速行驶状态开始进入过程的，对环境的各种感知能力远不如在启动过程的感知能力。
在这个动能消除的过程中车流的尾车是最危险的，最有可能与其它方向某交通流首单元发生冲突。
而在没有信号倒计时显示的情况下，任何驾驶员都不知道谁是尾车，都只能把自己当作尾车，都需要谨慎驾驶，合法行车，随时都要关注信号可能出现的变化和前后左右的路面路况，既不能追尾，也不能与左右可能出现的其它交通流冲突，更不敢刹车太猛，要给后车信号和时间，以防后车追尾。
常见的红绿灯通行规则
常见的红绿灯通行规则红绿灯是交通信号灯，用于指示行人和车辆的行驶和停止。
常见的红绿灯通行规则如下：1.红灯停：当红灯亮起时，行人和车辆必须停止行驶。
红灯通常表示交叉口或道路上的交通信号灯已经变红，行人和车辆需要等待下一个绿灯信号才能继续行驶。
2.绿灯行：当绿灯亮起时，行人和车辆可以开始行驶。
绿灯通常表示交叉口或道路上的交通信号灯已经变绿，行人和车辆可以安全地通过交叉口或继续行驶。
3.黄灯警告：当黄灯亮起时，行人和车辆需要注意信号变化，准备停止或减速。
黄灯通常表示交叉口或道路上的交通信号灯即将变红，行人和车辆需要做好停车的准备，或者采取适当的减速措施以确保安全。
4.左右转规则：在有左转和右转箭头的交通信号灯下，行人和车辆需要按照箭头的指示行驶。
左转车辆需要在左转车道上等待信号灯变绿，然后左转；右转车辆需要在右转车道上等待信号灯变绿，然后右转。
在无左转或右转箭头的交通信号灯下，左转车辆和右转车辆需要等待直行绿灯亮起时一并行驶。
5.人行横道规则：当行人需要通过人行横道时，需要等待人行横道信号灯变绿后，才可从人行横道通过马路。
在没有人行横道的交叉口或道路，行人需要根据交通信号灯的指示与车辆一起过马路。
6.环岛行驶规则：在环岛行驶时，车辆需要按照规定的路线行驶，并遵守交通信号灯的指示。
通常在环岛内有多个交通信号灯，车辆需要按照交通信号灯的指示逐一通过。
7.铁路道口通行规则：在铁路道口处，通常有交通信号灯和道口栏杆等设备。
当铁路道口处的交通信号灯显示红灯时，车辆和行人需要停车等待；当显示绿灯时，车辆和行人可以通过道口。
在通过道口时，需要特别注意安全，确保铁路道口栏杆已经升起并确认安全后才能通过。
总之，红绿灯是交通管理中的重要设施之一，它能够有效地控制交通流量和减少交通事故的发生。
了解常见的红绿灯通行规则可以帮助我们更好地遵守交通规则，确保自己和他人的安全。
黄灯时间的确定.
黄灯时间的确定一、问题重述在交通十字路口，都会设置红绿灯。
为了让那些正行驶在交叉路口或离交叉路口太近而无法停下的车辆通过路口，红绿灯转换中间还要亮起一段时间的黄灯。
对于一位驶近交叉路口的驾驶员来说，万万不可处于这样的进退两难的境地：要安全停车则离路口太近；要想在红灯亮之前通过路口又觉太远。
那么，黄灯应亮多长时间才最为合理呢？二、模型假设1.交叉路口处路面为具有一定倾斜角的平面；2.驾驶员在通过交叉路口时，匀速驾驶车辆；3.驾驶员在刹车制动的过程中，将刹车踏板踩到底直到车辆停止；4.车辆未安装防抱死系统（ABS），在刹车制动过程中主动轮抱死；5.仅考虑车辆直行的情况，不考虑转弯和掉头中一些特殊情况的干扰；6.不考虑在人行道中行走的行人对来往车辆通行的影响。
三、变量说明符号符号说明m汽车的质量f路面的滑动摩擦系数g 重力加速度T 黄灯闪烁的时间t0 驾驶员的平均反应时间t1 驾驶员从开始刹车到停车所用的时间t2 驾驶员匀速通过交叉路口所用的时间l 汽车的长度L 交叉路口的宽度a 交叉路口处路面的倾斜角v0 驶近交叉路口的汽车的速度X1 刹车制动过程中位移随时间的变化函数X2 匀速通过路口走过的位移量四、模型的分析驾驶员在遇到绿灯变黄灯的情况下，在经过短暂的思考过后，会有两种动作：其一是判断不能安全通过路口，这时候我们假设驾驶员全力刹车以保证可以安全停止车辆，即停在停车线以内；其二是判断可以安全通过路口，这时候我们假设驾驶员以不变的速度匀速安全通过路口。
通过建立数学模型我们可以求得在第一种情况下驾驶员的刹车距离和刹车时间，刹车距离的意义就是在距离停车线的距离为大于或等于刹车距离的那些正在行驶的车辆可以安全停止，然而对于那些距离小于刹车距离的车辆，它们不能安全通过，于是考虑让他们可以安全通过，根据第二种情况匀速通过，可以求得距离停车线最远的那辆车所能安全通过的最大时间，将这两个时间取最大值然后加上驾驶员的反应时间得到的就是我们所要求得黄灯闪烁时间。
闯黄灯的判定标准
闯黄灯的判定标准
根据道路交通安全法，闯红灯是指机动车在灯火管制下，信号灯变为
红色后，仍未停车，驶入路口的行为。
而闯黄灯则是指机动车在黄灯信号
期内，未按照警示要求采取相应的行动，而是继续驶入路口的行为。
因此，根据相关法规和规定，对于是否闯黄灯，通常需要综合考虑以
下几个因素：
1.黄灯信号时长：黄灯信号是预警车辆要停车的信号，一般来说，黄
灯亮起后的时间是3到6秒。
车辆可以在这段时间内视情况决定是否停车，如果超过这个时间，车辆就有可能被认为是闯黄灯。
2.路况和地形：如果路况繁忙或者天气雾霾等情况下，车辆行驶速度
不能太快，需要提前减速慢行，以防发生交通事故。
而闯黄灯的行为通常
是因为车速过快，无法及时减速，或者在视线受阻的地方，无法看清路口
的情况。
3.路口情况和信号设施：不同的路口的信号灯设置也有所不同，有些
信号灯的黄灯时长可能更长或者更短，车辆需要根据实际情况来决定是否
要停车。
同时，一些路口的信号灯的位置不太显眼，容易造成车辆误判。
综上所述，判定车辆是否闯黄灯需要综合考虑上述因素，并根据实际
情况做出判断。
如果车辆在黄灯亮起后及时减速并停车，就不算是闯黄灯。
但如果车辆在黄灯期间继续加速并通过路口，就可以被认为是闯黄灯的行为。
道路交叉口处信号灯的黄灯时间和优化配时问题-文档
道路交叉口处信号灯的黄灯时间和优化配时问题在道路交叉口，都会设置红绿灯，为了让那些正行驶在交叉路口或离交叉路口太近而无法停车的车辆通过路口，红绿灯转换中间还要亮起一段时间的黄灯，近几年，国内很多城市已经对路口信号灯灯序及黄灯闪烁时间进行了“标准化”设置。
以保山市为例，将黄灯过渡信号时间统一设置为3 s，那么如何优化配时问题至关重要。
怎么设置科学合理的路标，才能让驾驶员作出正确的决策，避免由徘徊在停车还是继续前进的两难中引起的交通违法、交通事故。
为此，本文将研究如下两个优化配时问题：1）在给定的黄灯过渡信号时间下，在什么位置设立停车路标，即优化配置停车距离问题；2）要正确作出停车还是继续驾驶的决策，司机应在停车路标处以什么样的速度驾驶。
即速度的优化配时问题。
1 黄灯时间确定的数学模型下面给定一个道路交叉口，如图1。
图1 车辆在十字路口的平面示意图1.1 模型假设及符号说明1）设十字路口的长度为L，车身长度为l，停车线的路标为s，停车距离为吨ds。
2）设驾驶员反映时间T1，汽车通过十字路口时间T2，距停车线距离的驾驶时间T3，刹车的时间和距离为Tb、db，则黄灯应亮时间为T=T1+T2+T3。
3）设汽车质量为m，刹车摩擦因数为，g为重力加速度。
4）汽车从刹车时经过时间t的行驶距离为x（t），速度为v（t），且记汽车到路标s处的时刻为t=0时刻，且记v（0）=v0。
1.2 模型的建立由牛顿第二定律，刹车过程应满足如下微分方程：1.3 模型的求解对式（1）积分，将初始条件代入得显然，停车线（路标）s处是驾驶员在看到黄灯后确定停车还是继续通过路口的临界线。
黄灯时间应包含当汽车驾驶到s出时，驾驶员仍按速度v0均速通过的时间，即根据资料[4]，各种路面与轮胎之间的动摩擦因数见表1。
表1 路面与轮胎之间的动摩擦因数对于模型（7）中的系数，取重力加速度g=10m/s2，路面类型为=0.8，驾驶员的反应时间T1=1.5s，典型车身长度为l=4m，路口宽度L设为10m～40m，不同黄灯过渡信号时间、不同路口宽度下，模型（7）算出优化配置速度v0及停车距离 ds的值。
十字路口黄灯闪亮时间的数学建模分析
( 云南财贸学院 计科系, 云南 昆明 650221)
摘 要 随着社会经济的迅速发展 , 交通 道路拥挤已成为众所周知的 都市顽 症 . 利用微 分方程建 模、 寻 求十字路口 黄灯
闪亮的最佳时间 , 对缓解十字路口的 肠梗塞 现象 , 有一定的帮助 . 关键词 : 交通 ; 微分方程 ; 十字路口 ; 黄灯 中图分类号 O154 文献标识码 A 文章编号 1672 8513( 2004) 04- 0302- 03
[ 1] [ 2] [ 3] [ 4] [ 5] [ 6] 金松野 . 城市交通网络与交通流的协调、 优化与控制研究 [ M ] . 上海 : 上海交通大学出 版社 , 1998. 88- 91 白其峥 . 数学建模案例分析 [ M ] . 北京 : 海洋出版社 , 2000. 171- 176. 任善强 , 雷鸣 . 数学模型 [ M] . 重庆 : 重庆大学出版社 , 1998. 60- 65. 史历 . 应用数学 [ M ] . 上海 : 复 旦大学出版社 , 2000. 295- 298. 朱德通 . 最优化模型与实验 [ M ] . 上海 : 同济大学出版社 , 2003. 79- 107. 汪国强 . 数学建模优秀案例选编 [ M ] . 广州 : 华南理工大学出版社 , 177- 204.
3
建模与求解
记T 1 T2 T3 驾驶员的反应时间; 汽车通过十字路口的时间 ; 停车距离的驾驶时间 ,
则 T = T 1 + T 2 + T 3 为黄灯应亮的时间 . 下面计算 T 2、 T 3. 设法定行驶速度为 V 0 , 十字路口的长度为 I , 典型车身长度为 L , 则汽车通过十字路口的时间为 T 2 = I+ L . V0 注意 , 车的尾部必须通过路口 , 这样路口的实际长度就是 I + L . 停车过程是驾驶员踩动刹车踏板产生一种摩擦力 , 使汽车减速直至停止. 设 m 为汽车质量 , f 为刹车摩擦 系数 , x ( t ) 为行驶距离, 刹车制动力为 f mg( g 为重力加速度 ) , 由牛顿第二定律 , 刹车过程满足下述运动方 程: d2x 2 = - f mg dt 初始条件为 : x ( 0) = 0, dx | t = 0 = v 0 dt dx dx 对该微分方程积分一次, 并代入条件 | = v 0 得: = - f gt + v 0 dt t= 0 dt v0 令未速度为零, 得刹车时间为 t 1 = , 对上式再积分一次 , 并代入条件 x ( 0) = 0, 得 fg 1 2 x ( t ) = - 2 gt + v 0 t 2 v0 v0 1 1 v0 故停车距离为 x ( t 1) = f g( )2+ v0 = , 2 fg fg 2 fg x ( t 1) 1 v0 所以 , T 3 = = v0 2 fg 驾驶员的反应时间, 可根据统计数据或经验得到, 通常可假定为 1 ~ 2 秒. m 这样 , 求得黄灯应亮的时间为 v0 T = I+ L + + T1 ( 3) v0 2f g 例如, 以昆明市为例, 对十字路口调查统计得, 汽车通过路口行驶速度大约为 20 k/ n, 路口长度为 15~ 20 m, 典型车身长度为 3. 5 m, 汽车平均质量为 1 300 kg, 二车道 , 过红灯口车次大约是 5 min 100 辆 , 刹车摩擦系数 按实际路面结构分析 , 如水泥路面, 沥清路面等的摩擦系数不相同 . 则可由上述公式 , 计算出黄灯应闪烁的最 佳时间. ( 1)
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十字路口黄灯应该亮几秒数学建模
摘要：黄灯时间问题要通过分析车长，车速，地面的动摩擦系数等因素之间的关系，建立适当的模型解决实际问题。
通过分析，在合理的假设情况下第一问通过建立微分方程模型，并且对建立的微分方程进行求解，从而得到了黄灯应亮的时间随机动车速度之间的非线性函数关系。
1问题重述
我们来考虑这样一个问题：红绿灯在亮红灯之前黄灯应该亮多长时间？在交通管理中，定期地亮一段时间的黄灯是为了让那些正行驶在交叉路口上或距交叉路口太近以致无法停下的车辆通过路口。
这样，红绿灯应保持足够长时间的黄灯，便于使那些无法停止的车辆有机会在黄灯期间通过路口。
对于一位驶近交叉路口的驾驶员来说，万万不可处于这样的进退两难的境地：要安全停车，离路口太近，而要在红灯亮之前通过路口又显得太远。
因此，当车辆驶近交叉路口时，驾驶员看到黄灯亮后，要做出决定：是停车还是通过路口。
如果决定停车，他必须有足够的停车距离；如果决定通过路口，他必须有足够的时间使他能够安全通过路口，这包括做出停车决定的时间（反应时间）。
那么，为了保证交通安全，黄灯应亮多长时间呢？黄灯亮的时间或许与下列因素有关——车辆的行驶速度、交通路口的宽度、车辆自身的长度、汽车的重量、驾驶员的反映时间和
刹车距离。
刹车是一个复杂的过程，为简化计算，可将刹车过程看成抵抗摩擦力（摩擦力等于摩擦系数乘上汽车的重量），将刹车效果用模型来反映。
1.建立一个黄灯亮的时间与上述因素（或部分因素）有关的数学模型，将亮黄灯的时间长度表示成上述因素（或部分因素）的函数。
2 问题分析
在十字路口行驶的车辆中，我们主要考虑机动车辆。
当车辆驶进十字路口时，如果此时黄色信号灯闪亮，驾驶员要作出决定：是停车还是驶过十字路口。
如果他按法定速度（或低于法定速度）行驶，当决定停车时，他必须有足够的停车距离，少于此距离是不能停车，大于此距离时必须停车，等于此距离时可以停车，也可以通过路口；当决定通过路口时，他必须有足够的时间能完全通过路口，这包括：作出决定的时间，车通过十字路口的时间，停车距离的驾驶时间（从刹车到车完全停止的时间）。
所以，黄灯闪亮的持续时间应包括驾驶员的决定时间（反应时间），他通过十字路口的时间和停车距离的驾驶时间。
3 模型的建立与求解
T——黄灯应亮的时间
T——驾驶员的反应时间
1
T——汽车通过十字路口的时间
2
3T ——停车距离的驾驶时间
220t=0
010
fmg=m t
=t =2fg d x d dx V d V L I T T V +++-——法定行驶速度 I ——十字路口长度
L ——典型车身长度
m ——车身质量
f ——车辆与地面的摩擦系数
(t )X ——开始刹车到车辆停止所经过的路程
通过前面的分析和对问题所涉及的主要量的确定，给出黄灯时间求解模型假设： （1）车辆的法定最高行驶速度、十字路口附近的行驶速度、通过十字路口的速度均为O V . （2）每个驾
驶员从看到黄灯到作出是否停车的决定所需的反应时间一致。
.
（3）所有行人和驾驶员均能遵守交通规则。
（4）交叉路口没有交通管制和堵车状况。
（5）汽车能正常通过交叉路口。
模型建立
黄灯应亮的时间为123T T T T =++
其中1T 是常数，而经过十字路口的路程为I L +
2O
I L T V += 3T 需要进一步求解，由于汽车质量为m ，车辆与路面的摩擦 系
数为f ，则车辆与路面的摩擦力为
fmg F =
根据牛顿第二定律，车辆在刹车过程中应满足如下微分方程
22fmg=m t
d x d - 0t=0
=t dx V d 00X =
模型求解最后得
*1t T
4 模型的评价 在模型假设的前提下，代入数据可以解决题设问题，但是在实际生活中需要考虑的因素还有许多。
第一，驾驶员的反应时间根据人的差异肯定是有所区别的，与驾驶员的身体健康状况，精神状态密切相关。
对于年老的，状态欠佳的反应时间会相应延长。
所以在遇到实际不
同状况是，1T 应代入不同值进行计算。
第二，不同的道路状况，摩擦系数自然也是不同的，对于路面平坦的，自然摩擦系数就小，对于汽车轮胎的新旧也会影响摩擦系数的大小，所以用刹车距离近似停车线的距离是不可靠的。
第三，十字交叉路口的交通状况也会影响到刹车或前进时间。
第四， 不同的天气情况下摩擦系数也不相同，因此有必要在在交通灯上安装一个湿度感应装置，考虑到摩擦系数不能随空气湿度的增加而无限增加下去，因此摩擦系数与空气湿度应该为对数关系，最后因知识水平有限以及时间限制没有得出该函数的具体
参数，但该模型的提出对整个模型有重要的意义，使模型解更加真实更有说服力。
综上，在应用模型时，应根据实际情况带入实际参数来计算。
5 结论 根据题设，建立模型如下：
010
=2fg V L I T T V +++ 一般情况下，驾驶员反应时间为1.0s ，当轮胎为新时，查阅资料，带入数据得黄灯应亮时间为3.80s ，当轮胎磨损时， 代入数据得黄灯应亮时间为4.03s 。
所以，在设置交通信号灯黄灯所亮时间为3.80—4.03s 。
6 参考文献
[1]王正东 .数学软件与数学实验（第二版）.北京.科学出版社.2010年.15—25.
[2]郭学军 .高等数学（上册） .北京 .科学出版社.2012年.180—195。