可控硅直流电机调速器 - 副本
直流调速器的工作原理
直流调速器的工作原理 The manuscript was revised on the evening of 2021直流调速器的工作原理直流调速器就是调节直流电动机速度的设备，上端和交流电源连接，下端和直流电动机连接，直流调速器将交流电转化成两路输出直流电源，一路输入给直流电机砺磁（定子），一路输入给直流电机电枢（转子），直流调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速。
同时直流电动机给调速器一个反馈电流，调速器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况，必要时修正电枢电压输出，以此来再次调节电机的转速。
直流电机的调速方案一般有下列3种方式：1、改变电枢电压；（最长用的一种方案）2、改变激磁绕组电压；3、改变电枢回路电阻。
其实就是可控硅调压电路，电机拖动课本上非常清楚了直流调速分为三种：转子串电阻调速，调压调速，弱磁调速。
转子串电阻一般用于低精度调速场合，串入电阻后由于机械特性曲线变软，一般在倒拉反转型负载中使用调压调速，机械特性曲线很硬，能够在保证了输出转矩不变的情况下，调整转速，很容易实现高精度调速弱磁调速，由于弱磁后，电机转速升高，因此一般情况下配合调压调速，与之共同应用。
缺点调速范围小且只能增速不能减速，控制不当易发生飞车问题。
直流调速器直流调速器是一种电机调速装置，包括电机直流调速器,脉宽直流调速器,可控硅直流调速器等.一般为模块式直流电机调速器，集电源、控制、驱动电路于一体，采用立体结构布局，控制电路采用微功耗元件，用光电耦合器实现电流、电压的隔离变换，电路的比例常数、积分常数和微分常数用PID适配器调整。
该调速器体积小、重量轻，可单独使用也可直接安装在直流电机上构成一体化直流调速电机，可具有调速器所应有的一切功能。
直流调速器使用条件• 1.海拔高度不超过00米。
（超过0米，额定输出值有所降低）2.周围环境温度不高于℃不低于-10℃。
3.周围环境相对湿度不大于85[%]，无水凝滴。
4.没有显着震动和颠簸的场合。
简易可控硅调速电路图
简易可控硅调速电路图
对220V的交流电风扇调速，若要求不高的话，可以使用双向可控硅外加几个阻容元件构成的简易可控硅调速电路，其具体电路如下图所示。
简单的可控硅调速电路。
上图为一个双向可控硅构成的简易电风扇调速电路。
接通交流220V电源后，电容C1被充电，当C1两端电压达到双向触发二极管DB3的阻断电压时，DB3导通，从而使双向可控硅触发导通，电机得电工作。
调整电位器W的阻值，可改变双向可控硅触发角的大小，从而改变电机两端工作电压的大小，这样即可调整电风扇的转速。
图中的C3、R4为吸收回路，用于吸收调速时产生的干扰脉冲，在要求不高时，亦可省略不用。
TO-220封装的双向可控硅BT137。
图中选用的BT137双向可控硅的耐压值为600V，电流可达8A，除了可以对电风扇调速之外，还可以对白炽灯调光。
双向触发二极管DB3。
带LED指示灯的调光/调速开关。
上图为一网友制作的带LED指示灯的可控硅调光/调速开关。
(完整版)晶闸管可控整流技术直流电机调速系统设计
目录1 绪论 (1)1.1 课题背景 (1)1。
2 直流电动机调压调速可控整流电源设计简介 (1)1。
3 课题设计要求 (1)1.4 课题主要内容 (2)2 主电路设计 (3)2.1 总体设计思路 (3)2.2 系统结构框图 (3)2。
3 系统工作原理 (4)2。
4 对触发脉冲的要求 (5)3 主电路元件选择 (6)3.1 晶闸管的选型 (6)4 整流变压器额定参数计算 (7)4。
1 二次相电压U2 (7)4.2 一次与二次额定电流及容量计算 (8)5 触发电路的设计 (10)6 保护电路的设计 (12)6.1 过电压的产生及过电压保护 (13)6。
2 过电流保护 (13)7 缓冲电路的设计 (14)8 总结 (17)1 绪论1.1 课题背景当今,自动化控制系统已在各行各业得到广泛的应用和发展，而自动调速控制系统的应用在现代化生产中起着尤为重要的作用，直流调速系统是自动控制系统的主要形式.由可控硅整流装置供给可调电压的直流调速系统（简称KZ—D系统）和旋转变流机组及其它静止变流装置相比，不仅在经济性和可靠性上有很大提高，而且在技术性能上也显示出较大的优越性。
可控硅虽然有许多优点,但是它承受过电压和过电流的能力较差，很短时间的过电压和过电流就会把器件损坏。
为了使器件能够可靠地长期运行,必须针对过电压和过电流发生的原因采用恰当的保护措施.为此，在变压器二次侧并联电阻和电容构成交流侧过电压保护;在直流负载侧并联电阻和电容构成直流侧过电压保护;在可控硅两端并联电阻和电容构成可控硅关断过电压保护；并把快速熔断器直接与可控硅串联，对可控硅起过流保护作用。
随着电力电子器件的大力发展，该方面的用途越来越广泛.由于电力电子装置的电能变换效率高，完成相同的工作任务可以比传统方法节约电能10%~40％，因此它是一项节能技术，整流技术就是其中很重要的一个环节.1.2 直流电动机调压调速可控整流电源设计简介该系统以可控硅三相桥式全控整流电路构成系统的主电路，采用同步信号为锯齿波的触发电路，本触发电路分成三个基本环节：同步电压形成、移相控制、脉冲形成和输出。
可控硅风扇调速器原理
可控硅风扇调速器原理
可控硅是一种新型半导体器件，具有控制电压低、电流大、功率小、效率高和使用寿命长等特点，被广泛应用于工业控制中。
在风扇调速器中，可控硅调速器的性能好坏直接影响风扇的运转速度。
因此，对其进行深入研究和分析有着重要意义。
可控硅调速器主要由电源电路、风扇驱动电路和控制电路组成。
其中，电源电路的作用是为风扇调速器提供足够的电压和电流；风扇驱动电路的作用是对风扇进行调速，并保持转速稳定；控制电路的作用是根据电源电路提供的电压和电流来控制风扇的转速。
在可控硅调速器中，风扇驱动电路有一个功率较大的电阻和一个与该电阻串联的可控硅模块，其目的是为了实现风扇转速可控。
同时，在风扇驱动电路中还安装有一个与该可控硅模块串联的晶闸管模块，其作用是为风扇提供一个可靠的起动电流。
由于晶闸管模块两端都接有触发脉冲电压，所以当触发脉冲到来时，晶闸管模块就会导通，使可控硅模块导通；当可控硅模块两端都接有断开脉冲时，可控硅模块就会截止，使风扇不能启动。
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可控硅的调速原理
可控硅的调速原理
可控硅的调速原理是通过改变可控硅导通的时间或导通角来实现调速。
可控硅是一种具有双向导通特性的晶体管，在导通状态时，可以实现电流的持续传导，而在关断状态时，电流不传导。
可控硅的导通时间取决于输入脉冲的宽度和频率。
通过改变输入脉冲的宽度和频率，可以控制可控硅导通时间的长短，从而调节输出电压和电流的大小。
可控硅的导通角是指可控硅导通的相位角度。
可控硅可以通过改变输入脉冲的延迟角度来控制导通角的大小。
导通角的改变会影响电流的波形，从而实现对电压和电流的调节。
通过调节可控硅的导通时间和导通角，可以改变输出电压和电流的大小，实现对电机的调速控制。
具体的调速方式可以根据具体的应用需求来设计和实现。
直流电机无级调速电路(完整篇)综述
直流电机无级调速电路/content/12/0330/23/7988683_199474671.shtml成品直流电机无级调速电路板很贵，我在维修一台包装机时得到一块直流电机调速板，经测绘并制作成功，现奉献给大家。
这块电路板电路简单，成本不高，制作容易，电路作简单分析：220V交流电经变压器T降压，P2整流，V5稳压得到9V直流电压，为四运放集成芯片LM324提供工作电源。
P1整流输出是提供直流电机励磁电源。
P4整流由可控硅控制得到0－200V的直流，接电机电枢，实现电机无级调速。
R1，C2是阻容元件，保护V1可控硅。
R3是串在电枢电路中作电流取样，当电机过载时，R3上电压增大，经D1整流，C3稳压，W1调节后进入LM324的12脚，与13脚比较从14脚输出到1脚，触发V7可控硅，D4 LED红色发光管亮，6脚电压拉高使V1可控硅不能触发，保护电机。
电机过载电流大小由W1调节。
市电过零检测，移相控制是由R5、R6降压，P3整流，经4N35隔离得到一个脉动直流进入14脚，从8脚到5脚输出是脉冲波，调节W2电位器即调节6脚的电压大小，可以改变脉冲的宽度，脉冲的中心与交流电过零时刻重合，使得双向可控硅很好地过零导通，D4是过载指示，D3是工作指示，W2是电机速度无级调节电位器。
电路制作好后只要元件合格，不用调整就可使用。
我从100W－1000W电机都试过，运行可靠，调节方便，性能优良。
12V直流电机高转矩电子调速器直流电机在一些应用中需要随时具有高转矩输出能力，无论它是处于低速还是高速运转。
例如钻孔、打磨、掘进等应用条件下，电机必需具备高低压运转的最大力矩输出。
显然，常用的线性降压调速无法达到这一要求，因为电机空载与加载状态其转速并不与工作电压成正比，若空载即需低速运转则加载后往往无法工作。
这里介绍一种专为大范围转矩变化的直流电机调速而设计的电路，它根据电机的工作电流变化来判断其加载状态，并由此对电机转速作出自动调整。
20A可控硅直流电机调速器讲解
※R系列直流调速器使用手册※STAR22020STAR11020济南三腾电子科技有限公司在使用本产品前请您详细阅读本使用说明书。
由于不遵守该使用及安装说明书中规定的注意事项，所引起的任何故障和损失均不在厂家的保修范围内，厂家将不承担任何相关责任。
请妥善保管好文件，如有相关疑问，请与厂家联系。
安全注意事项·请专业技术人员进行安装、连接、调试该设备。
·在带电情况下不能安装、移除或更换设备线路。
·请务必在本产品的电源输入端与电源（电瓶）之间加装必要的保护装置,以免造成危险事故或致命伤害；需要加装：过流保护器、保险、紧急开关。
·请做好本产品与大地、设备之间的隔离及绝缘保护。
·如确实需要带电调试本产品，请选用绝缘良好的非金属专用螺丝刀或专用调试工具。
·本产品需要安装在通风条件良好的环境中。
·本产品不能直接应用在高湿、粉尘、腐蚀性气体、强烈震动的非正常环境下。
该标志表示一种重要提示或是警告。
目录概述 --------------------------------------------------------------3页产品特点-------------------------------------------------------------3页电气参数-------------------------------------------------------------3页外型尺寸-------------------------------------------------------------4页接线要求-------------------------------------------------------------5页接线端子功能示意----------------------------------------------------6页电位器调整说明-------------------------------------------------------6页软启动ACCEL----------------------------------------------------------6页软停止DECEL----------------------------------------------------------6页电流限制TORQUE-------------------------------------------------------7页力矩补偿IR COM-------------------------------------------------------7页力矩补偿IR COMP的设置与调整方法--------------------------------------7页使能开关（INHIBIT）的连接---------------------------------------------7页速度模式和涨力模式选择------------------------------------------------8页控制信号输入方式的选择------------------------------------------------9页快速制动（能耗制动）的连接方式----------------------------------------10页正转/反转的换向控制方式-----------------------------------------------10页指示灯状态说明--------------------------------------------------------11页调速器与反馈板的接线方式----------------------------------------------11页常见故障解答----------------------------------------------------------12页概述：R系列直流电机调速器采用可控硅斩波形式具有独特的触发方式，使其触发更加准确、可靠。
直流电机调速板说明书
直流电机调速板功能说明
（500W）
发行日期
2009-01-15
共1页
第1页
一.接线端子说明
1．R，I：直流电机调速板交流220V输入端。
2．A，H：直流电压输出端。DC0~200V可调。
3．J，K：直流180V输出不可调，接直流马达定子线圈（目前我司暂未使用该型号之马达）。
4．T1,T2：输出控制端，短接时直流输出，断开时无输出。
HENG YU INSTRUMENT CO.,LTD.
审核:
二．直流板各功能旋钮说明：
1．MAX：最大速度调节，顺时针调节越大，最大直流输出越高。
2．MIN：最小速度调节，调节此旋钮主．IR：马达力矩调节。
5．DEC：减速时间调节。
6．CL：输出线性调节，根据不同类型之使用场所调节。
核准：
恒宇儀器股份有限公司
关于可控硅调速直流电动机的特点是怎样的呢
关于可控硅调速直流电动机的特点是怎样的呢
可控硅调速直流电动机是一种常用的调速方式，其通过改变直流电压大小的方式来调节电机的转速。
下面将介绍可控硅调速直流电动机的特点。
1. 调速范围大
可控硅调速直流电动机调速范围广，能够满足不同场合下的调速要求。
由于控制回路采用了先进的硬件和软件技术，使电机转速的调节范围变得更为广泛。
2. 负载能力强
可控硅调速直流电动机与普通的直流电动机相比，其负载能力更强。
当电动机承受较大的负载时，其转速不会发生较大的波动，可以保证设备的正常运行。
3. 调速精度高
可控硅调速直流电动机的调速精度高，可以控制转速在较高的精度范围内。
在一些对精度要求较高的场合下，可控硅调速直流电动机显得更加出色。
4. 无级调速
可控硅调速直流电动机采用的控制技术，使得电动机可以实现无级调速，可以按需求进行精准的调节。
5. 启动平稳
可控硅调速直流电动机启动平稳，不会产生较大的电流冲击和振动。
启动过程中的电流、转速、扭矩等参数可以得到有效的保护和控制，使得电动机启停更加安全可靠。
6. 节能环保
可控硅调速直流电动机的节能效果非常显著。
通过有效的调速控制方法，可以使电机在运转过程中始终保持高效的运行状态，从而达到节能的目的。
同时，由于可控硅调速直流电动机无需反复启动，避免了大量的电流冲击和噪音污染，也更加环保。
以上是可控硅调速直流电动机的特点，这种电动机在很多应用领域都有广泛的应用，可以更好地满足不同场合下对电机运转的要求。
直流电动机调速器硬件设计
直流电动机调速器硬件设计论⽂题⽬：直流电动机调速器硬件设计专业：本科⽣：（签名）＿＿＿＿指导教师：（签名）＿＿＿＿直流电动机调速器硬件设计摘要直流电动机⼴泛应⽤于各种场合,为使机械设备以合理速度进⾏⼯作则需要对直流电机进⾏调速。
该实验中搭建了基于C8051F020单⽚机的转速单闭环调速系统，利⽤PWM信号改变电动机电枢电压，并由软件完成转速单闭环PI控制，旨在实现直流电动机的平滑调速，并对PI控制原理及其参数的确定进⾏更深的理解。
实验结果显⽰，控制8位PWM信号输出可平滑改变电动机电枢电压，实现电动机升速、降速及反转等功能。
实验中使⽤霍尔元件进⾏电动机转速的检测、反馈。
期望转速则可通过功能按键给定。
当选择⽐例参数为0.08、积分参数为0.01时，电机转速可以在3秒左右达到稳定。
由实验结果知，该单闭环调速系统可对直流电机进⾏调速，达到预期效果。
关键字：直流电机， C8051F020，PWM，调速，数字式Subject: Hardware Design of Speed Regulator for DC motor Major:Name: (Signature)＿＿＿＿Instructor: (Signature) ＿＿＿＿Hardware Design of Speed Regulator for DC motorAbstractThe dc motor is a widely used machine in various occasions.The speed regulaiting systerm is used to satisfy the requirement that the speed of dc motor be controlled over a range in some applications. In this experiment,the digital Close-loop control systerm is based on C8051F020 SCM.It used PI regulator and PWM to regulate the speed of dc motor. The method of speed regulating of dc motor is discussed in this paper and, make a deep understanding about PI regulator.According to experiment ,the armature voltage can be controlled linearnized with regulating the 8 bit PWM.So the dc motor can accelerate or decelerate or reverse.In experiment, hall component is used as a detector and feed back the speed .The expecting speed can be given by key-press.With using the PI regulator,the dc motor will have a stable speed in ten seconds when choose P value as 0.8 and I value as 0.01. At last,the experiment shows that the speed regulating systerm can work as expected.Key words: dc motor,C8051F020,PWM,speed regulating,digital⽬录第⼀章绪论 (1)1.1直流调速系统发展概况 (1)1.2 国内外发展概况 (2)1.2.1 国内发展概况 (2)1.2.2 国外发展概况 (3)1.2.3 总结 (4)1.3 本课题研究⽬的及意义 (4)1.4 论⽂主要研究内容 (4)第⼆章直流电动机调速器⼯作原理 (6)2.1 直流电机调速⽅法及原理 (6)2.2直流电机PWM(脉宽调制)调速⼯作原理 (7)2.3 转速负反馈单闭环直流调速系统原理 (11)2.3.1 单闭环直流调速系统的组成 (11)2.3.2速度负反馈单闭环系统的静特性 (12)2.3.3转速负反馈单闭环系统的基本特征 (13)2.3.4转速负反馈单闭环系统的局限性 (14)2.4 采⽤PI调节器的单闭环⽆静差调速系统 (15)2.5 数字式转速负反馈单闭环系统原理 (17)2.5.1原理框图 (17)2.5.2 数字式PI调节器设计原理 (18)第三章直流电动机调速器硬件设计 (20)3.1 系统硬件设计总体⽅案及框图 (20)3.1.1系统硬件设计总体⽅案 (20)3.1.2 总体框图 (20)3.2 系统硬件设计 (20)3.2.1 C8051F020单⽚机 (20)3.2.1.1 单⽚机简介 (20)3.2.1.2 使⽤可编程定时器/计数器阵列获得8位PWM信号 (23) 3.2.1.3 单⽚机端⼝配置 (23)3.2.2主电路 (25)3.2.3 LED显⽰电路 (26)3.2.4 按键控制电路 (27)3.2.5 转速检测、反馈电路 (28)3.2.6 12V电源电路 (30)3.3硬件设计总结 (31)第四章实验运⾏结果及讨论 (32)4.1 实验条件及运⾏结果 (32)4.1.1 开环系统运⾏结果 (32)4.1.2 单闭环系统运⾏结果 (32)4.2 结果分析及讨论 (32)4.3 实验中遇到的问题及讨论 (33)结论 (34)致谢 (35)参考⽂献 (36)论⽂⼩结 (38)附录1 直流电动机调速器硬件设计电路图 (39)附录2 直流电动机控制系统程序清单 (42)附录3 硬件实物图 (57)第⼀章绪论1.1直流调速系统发展概况在现代⼯业中，电动机作为电能转换的传动装置被⼴泛应⽤于机械、冶⾦、⽯油化学、国防等⼯业部门中，随着对⽣产⼯艺、产品质量的要求不断提⾼和产量的增长，越来越多的⽣产机械要求能实现⾃动调速。
可控硅直流调速单元
KZS3C调速单元说明书1,固定励磁工作原理电动机的速度由给定电压UG决定测速发电机产生的速度反馈电压UN与速度给定电压UG相比较，其差值送入速度调节器ST，经ST放大后的输出电压即为电流调节器的给定值，电流反馈电压UI取自电流互感器，经电流变换器LB整流后与电流给定值相比较，其差值送入到LT，经LT放大后的输出电压即是触发器的移相电压，CF输出对应的移相电压的脉冲控制角，触发可控硅元件，使电机的转速随给定的电压的变化而同步变化。
如在某一给定速度下，电动机的速度因受电网或负载的扰动而降低时，同时速度偏差增加，ST输出电压增加，电流给定增加，由于LT的作用，主回路电流增加，电动机的输出转矩增加，电动机加速，如电动机生高时则反之。
由于ST是PI调节器，只要给定转速与实际转速有差ST输出就随积分时间上升或下降，只有当两者相等时ST输出为一定值，使电动机转速严格等同于给定转速。
从而达到速度自动调节的目的，由于可控硅的1速特性。
借助于PI调节器，使电流环获得几个毫秒的快速调节过程，这样可以把电气时间常数TA和机电时间常数TM分别用LT和ST的比例积分特性各个进行理想的补偿，以达到电流内环速度外环的最佳控制，因此系统能以非常快的速度，非常高的精度稳定于给定值。
与负载及电网电压的扰动几乎无关，尤其是电网电压，频率的变化能够通过电流环的快速反应而得到调节，几乎不会引起速度的变化。
装置在起动过程中，由于电动机的速度升至给定值需要一定的时间，在这个时间内给定电压UG要大于速度反馈电压UN，因此ST输出最大限幅值，即能改变输出最大电流值，从而限制起动和堵转电流。
直流电动机励磁电源采用独立的单相自藕变压器升压或降压后全桥整流。
输出电压根据需要而定。
系统保护有以下几个方面：1，快速熔断器作短路保护，压敏电阻和阻容吸收电路限制过压和电压上升率。
2，励磁回路欠电流继电器作失磁保护。
3，主控板中有逆相序，缺相，欠压，过流，逆相序时封锁调节器和触发器，在欠压，缺相，过流时封锁调节器。
TSC-TSCG系列直流电机调速板说明书
TSC/TSCG-200/400W系列直流电机调速板使用说明书温馨提示：本产品务必与安装板保持一定不得阻碍任何通风的距离！一、简介TSC/TSCG-200/400W系列可控硅控制直流电机调速板具有体积小、安装方便、调速精度高、价格低等优点，广泛使用于电线、电缆、轻工、纺织、造纸、化工、印染、冶金、橡塑、拉丝、挤出机械、医疗器械、食品生产、印刷包装等各种行业，并可与永磁、他激、并激、串激直流电机配套使用。
对小型直流电机电枢供电，使直流电机实现恒转矩无级调速。
本装置主电路采用单相桥式半控电路，并带有电压负反馈等环节，提高了调速精度，控制电路采用单结晶体管触发，电路线路简单，工作稳定可靠，并且温度补偿性能稳定。
可外接控制包括：位移控制器、光电开关和位移传感器。
二、参数1、长期连续工作制2、正常工作电压：220V（±10%）3、输出电流：2.5A4、调速范围：1：105、静态精度：5%6、适配电机功率：200W—400W7、电枢输出电压：DC0—220V8、励磁输出电压：DC200V/1A9、外形尺寸（长×宽×高）：162×100×55mm10、接线方式：端子式三、安装须知1、用户在使用本产品之前，应仔细阅读说明书。
2、请不要安装在高温、高湿度的环境中。
3、请不要安装在木材等易燃性的材料上。
4、请不要安装在高振动的机器设备上。
5、请不要安装在有油雾、灰尘、有易燃气体的环境中。
6、控制板安装时务必与导电体间保持适当空间，以免控制板短路等原因损毁。
7、在上电以后以及断电后十分钟内，请勿接触控制仪/板上导体部分，以免触电。
（注1：）只有合格的专业人员才可以实施安装、配线、拆卸及保养。
（注2：）请遵守安装须知，若未依上述规定安装，而导致控制板损毁或发生危险事件，本厂不负任何责任。
在安装过程中有任何问题，欢迎来电咨询。
四、特点1、用可控硅触发实现无级调速。
2、引入电压负反馈技术使速度更平稳。
直流调速器的工作原理
直流调速器的工作原理令狐采学直流调速器就是调节直流电动机速度的设备，上端和交流电源连接，下端和直流电动机连接，直流调速器将交流电转化成两路输出直流电源，一路输入给直流电机砺磁（定子），一路输入给直流电机电枢（转子），直流调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速。
同时直流电动机给调速器一个反馈电流，调速器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况，必要时修正电枢电压输出，以此来再次调节电机的转速。
直流电机的调速方案一般有下列3种方式：1、改变电枢电压；（最长用的一种方案）2、改变激磁绕组电压；3、改变电枢回路电阻。
其实就是可控硅调压电路，电机拖动课本上非常清楚了直流调速分为三种：转子串电阻调速，调压调速，弱磁调速。
转子串电阻一般用于低精度调速场合，串入电阻后由于机械特性曲线变软，一般在倒拉反转型负载中使用调压调速，机械特性曲线很硬，能够在保证了输出转矩不变的情况下，调整转速，很容易实现高精度调速弱磁调速，由于弱磁后，电机转速升高，因此一般情况下配合调压调速，与之共同应用。
缺点调速范围小且只能增速不能减速，控制不当易发生飞车问题。
直流调速器直流调速器是一种电机调速装置，包括电机直流调速器,脉宽直流调速器,可控硅直流调速器等.一般为模块式直流电机调速器，集电源、控制、驱动电路于一体，采用立体结构布局，控制电路采用微功耗元件，用光电耦合器实现电流、电压的隔离变换，电路的比例常数、积分常数和微分常数用PID适配器调整。
该调速器体积小、重量轻，可单独使用也可直接安装在直流电机上构成一体化直流调速电机，可具有调速器所应有的一切功能。
直流调速器使用条件• 1.海拔高度不超过1000米。
（超过1000米，额定输出电流值有所降低）2.周围环境温度不高于40℃不低于-10℃。
3.周围环境相对湿度不大于85[%]，无水凝滴。
4.没有显着震动和颠簸的场合。
5.周围介质无爆炸危险，无足以腐蚀金属和破坏绝缘的气体及导电尘埃。
交流与直流电机 调速方法 分类 原理 优缺点
交流与直流电机调速方法分类原理优缺点应用2010-02-24 17:46三相交流电机调速有哪些方法1 变极调速.2变频调速.3变转差率调速...三相交流电机有很多种。
1.普通三相鼠笼式。
这种电机只能通过变频器改变电源频率和电压调速（F/U)。
2.三相绕线式电机，可以通过改变串接在转子线圈上的电阻改变电机的机械特性达到调速的目的。
这种方式常用在吊车上。
长时间工作大功率的绕线式电机调速不用电阻串接，因为电阻会消耗大量的电能。
通常是串可控硅，通过控制可控硅的导通角控制电流。
相当于改变回路中的电阻达到同上效果。
转子的电能经可控硅组整流后，再逆变送回电网。
这种方式称为串级调速。
配上好的调速控制柜，据说可以和直流电机调速相比美。
3.多极电机。
这种电机有一组或多组绕组。
通过改变接在接线合中的绕组引线接法，改变电机极数调速。
最常见的4/2极电机用（角/双Y)接。
4.三相整流子电机。
这是一种很老式的调速电机，现在很用了。
这种电机结构复杂，它的转子和直流电机转子差不多，也有换向器，和电刷。
通过机械机构改变电刷相对位置，改变转子组绕组的电动势改变电流而调速。
这种电机用的是三相流电，但是，严格上来说，其实它是直流机。
原理是有点象串砺直流机。
5.滑差调速器。
这种方式其实不是改变电机转速。
而是改变和是电机轴相连的滑差离合器的离合度，改变离合器输出轴的转速来调速的。
还有如，硅油离合器，磁粉离合器，等等，一此离合机械装置和三相电机配套，用来调速的方式。
严格上来说不算是三相电机的调还方式。
但是很多教材常常把它们算作调速方式和一种。
直流电机的调速方法一是调节电枢电压，二是调节励磁电流，而常见的微型直流电机，其磁场都是固定的，不可调的永磁体，所以只好调节电枢电压，要说有那几种调节电枢电压方法，常用的一是可控硅调压法，再就是脉宽调制法(PWM)。
PWM的H型属于调压调速。
PWM的H桥只能实现大功率调速。
国内的超大功率调速还要依靠可控硅实现可控整流来实现直流电机的调压调速。
直流电机的调速方法
图8.6 晶闸管的等效电路
（a）结构分解图
（b）三极管等效电路
当晶闸管的阳极与阴极之间加上正向电压时，这时VT1和VT2都承受正向电压，如果在控制 的电压，就有控制电流Ig流过，它就是VT2的基极电流Ib2 ,经过VT2的放大，在VT2的集电极就 Ig（β2为VT2的电流放大系数），而这个IC2又恰恰是VT1的基极电流Ib1，这个电流再经过VT 集电极电流IC2=β1 Ib1=β1β2Ig(β1为VT1的电流放大系数)，由于VT1的集电极和VT2的基极
晶闸管是由四层半导体构成的，如图8.5（b）所示。它由单晶硅薄片P1、N1、P2、N2四层 个PN结。晶闸管的图形符号如图8.5（c）所示。
图8.5 晶闸管外形、结构及图形符号
（a）外形封装 （b）内部结构
（c）图形符号
晶闸管的工作原理
实验证明，当在晶闸管的阳极与阴极之间加反向电压时，这时不管控制极的信号情况如何 在晶闸管的阳极与阴极之间加正向电压时，若在控制极与阴极之间没有电压或加反向电压，晶 当在晶闸管的阳极与阴极之间加正向电压时，在控制极与阴极之间加正向电压，晶闸管才会导 不管控制极有没有电压，只要阳极与阴极之间维持正向电压，则晶闸管就维持导通。下面来分
电压(UBR)。可见，晶闸管的反向伏安特性与二极管反向特性类似。
晶闸管的主要参数
为了正确选用晶闸管元件，必须要了解它的主要参数，一般在产品的目录上都给出了参数 合格证上标有元件的实测数据。
（1）断态重复峰值电压UDRM 在控制极断路和晶闸管正向阻断的条件下，可以重复加在晶闸管两端的正向峰值电压称为 其数值比正向转折电压小10%左右。 （2）反向重复峰值电压URRM 在控制极断路时，可以重复加在晶闸管元件上的反向峰值电压称为反向重复峰值电压URR 击穿电压小10%左右。 通常把UDRM与URRM中较小的一个数值标作器件型号上的额定电压。由于瞬时过电压也会使 选用元件的时候，额定电压一般应该为正常工作峰值电压的2～3倍作为安全系数。 （3）额定通态平均电流（额定正向平均电流）IT 在环境温度不大于40oC和规定的冷却条件下，晶闸管元件在电阻性负载的单相工频半波电 即全导通的条件下，可以连续通过的电流（在一个周期内）的平均值，称为额定通态平均电流
可控硅控制直流电机调速板
R
中 星 工 控
４－３：位移 控 制自 动调 速
ＳＣＲ０８／１１００直流电机调速板
黑色
－１２Ｖ
红色
０Ｖ
黄色
ＩＮ Ｃ２ Ｆ２ Ｆ１ ２２０Ｖ Ｈ１ ２２０Ｖ
R
中 星 工 控
一 、 简 介 Ｓ Ｃ Ｒ － ０ ８ ／ １ １ ０ ０ 直 流 电 机 调 速 板 是
一 种 采 用 可 控 硅 触 发 电 路 实 现 调 节 电 压 的 直 流 电 机 调 速 装 置 ， 该 调 速 板 具 有 价 格 低 廉 、 技 术 成 熟 可 靠 、 调 速 精 度 高 等 优 点 ， 可 广 泛 应 用 造 纸 、 橡 塑 、 食 品 、 印 刷 、 冶 金 等 需 要 调 速 的 机 械 设 备 。
－１２Ｖ ０Ｖ ＩＮ Ｃ２ Ｆ２ Ｆ１ ２２０Ｖ Ｈ１ ２２０Ｖ
R
四、接线图
４－１：直接 调 速
中 星 工 控
ＳＣＲ０８／１１００直流电机调速板
二、参数
正 常 工 作 电 压 ： Ａ Ｃ １８ ０ －２ ４５ 伏 最 大 工 作 电 流 （ＳＣＲ０８）： ５ 安 最 大 工 作 电 流 （ＳＣＲ１１００）： １０ 安 适 配 电 机 功 率 （ＳＣＲ０８）： ５ ０ 瓦－４００ 瓦 适 配 电 机 功 率 （ＳＣＲ１１００）： ２００ 瓦－８００ 瓦 励 磁 输 出 电 压 ： ２２ ０ 伏 电 枢 调 节 电 压 ： ０ －２ １ ５ 伏 外 型 尺 寸 （ＳＣＲ０８）： １ ４５ ｘ１００ｘ４５ 毫 米 外 型 尺 寸 （ＳＣＲ１１００）： １ ５５ｘ１１５ｘ４５ 毫 米
可控硅工作原理及应用
可控硅工作原理及应用可控硅，又称为双向可控硅（thyristor），是一种电子器件，其工作原理是通过施加控制电压来控制电流的通断。
可控硅的应用非常广泛，常见于电力控制系统、直流有源功率因数校正器、电调速器等领域。
以下将详细介绍可控硅的工作原理和应用。
一、可控硅的工作原理可控硅是一种双极管三极结设备，其主要由P型半导体阳极、N型半导体阴极和控制极（门极）组成。
其工作原理可分为四个阶段，即不导通（停止）状态、触发状态、导通状态和关断状态。
1.不导通（停止）状态：当可控硅未施加控制电压时，处于不导通状态。
在这种状态下，控制极和阳极之间形成一个反向偏置，使得硅控整流器阻止从阴极到阳极的电流流动。
2.触发状态：当施加正向电压至可控硅的控制极时，即控制电压达到了触发电压，可控硅进入触发状态。
在这种状态下，根据电流流动的方向，设备可以分为正向触发可控硅和负向触发可控硅。
正向触发可控硅的触发电流方向与电流流动方向一致，而负向触发可控硅的触发电流方向相反。
在触发状态下，可控硅进入导通状态。
3.导通状态：一旦可控硅进入触发状态，控制电流可以作为驱动电流，使得可控硅从不导通状态变为导通状态。
在导通状态下，可控硅的阳极和阴极之间的电压变得极低，几乎可忽略不计。
4.关断状态：当可控硅在导通状态下，去除控制电压时，设备会进入关断状态。
在这种状态下，无论电压的极性如何，可控硅都将不导通。
二、可控硅的应用1.交流电控制系统：由于可控硅具有可控导通和关断特性，可通过控制电流的触发来控制交流电，应用于电焊机、灯光调光装置、磁悬浮列车等交流电控制系统中。
2.直流有源功率因数校正器：由于可控硅具有快速开关特性，可根据负载的变化，在适当的时间打开或关闭可控硅，从而调整直流电源的输出电压，实现有源功率因数的校正。
3.电调速器：可控硅的导通电流和导通角可以通过控制电流的触发来调节。
通过改变可控硅的导通时间和关断时间，可以实现电机的调速。
4.整流器：可控硅可以控制交流电到直流电的转换，常见于电力系统中的整流器装置。
直流调速器的工作原理
直流调速器就就是调节直流电动机速度得设备,上端与交流电源连接，下端与直流电动机连接，直流调速器将交流电转化成两路输出直流电源，一路输入给直流电机砺磁(定子)，一路输入给直流电机电枢（转子）,直流调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速。
同时直流电动机给调速器一个反馈电流，调速器根据反馈电流来判断直流电机得转速情况,必要时修正电枢电压输出,以此来再次调节电机得转速。
直流电机得调速方案一般有下列3种方式：1、改变电枢电压;(最长用得一种方案）2、改变激磁绕组电压;3、改变电枢回路电阻。
其实就就是可控硅调压电路，电机拖动课本上非常清楚了直流调速分为三种：转子串电阻调速，调压调速,弱磁调速。
转子串电阻一般用于低精度调速场合,串入电阻后由于机械特性曲线变软，一般在倒拉反转型负载中使用调压调速，机械特性曲线很硬,能够在保证了输出转矩不变得情况下，调整转速，很容易实现高精度调速弱磁调速，由于弱磁后,电机转速升高,因此一般情况下配合调压调速,与之共同应用。
缺点调速范围小且只能增速不能减速，控制不当易发生飞车问题。
直流调速器直流调速器就是一种电机调速装置，包括电机直流调速器,脉宽直流调速器，可控硅直流调速器等、一般为模块式直流电机调速器，集电源、控制、驱动电路于一体，采用立体结构布局，控制电路采用微功耗元件，用光电耦合器实现电流、电压得隔离变换,电路得比例常数、积分常数与微分常数用ＰID适配器调整。
该调速器体积小、重量轻，可单独使用也可直接安装在直流电机上构成一体化直流调速电机,可具有调速器所应有得一切功能。
直流调速器使用条件•1、海拔高度不超过100０米.（超过1000米，额定输出电流值有所降低）２、周围环境温度不高于40℃不低于-1０℃。
3、周围环境相对湿度不大于85［%］，无水凝滴。
4、没有显着震动与颠簸得场合。
５、周围介质无爆炸危险，无足以腐蚀金属与破坏绝缘得气体及导电尘埃。
6、户内使用•1、输入主电源电压:交流三相３80V50ＨZ2、电网电压允许差:—5［％］---10[%]３、电网频率允许差+ －2［％］4、基本参数5、调速范围:大于1:50６、静差度:小于等于5［％]直流调速器用户接线图•1、外接调速电位器；ﻫﻫ２、测速发电机输入及转速表输出;3、继电器触点输出；4、外接主电源常闭触点。
可控硅调速原理
可控硅调速原理可控硅调速是用改变可控硅导通角的方法来改变电机端电压的波形,从而改变电机端电压的有效值,达到调速的目的。
当可控硅导通角=180时,电机端电压波形为正弦波,即全导通状态;当可控硅导通角<180时,即非全导通状态,电压有效值减小;导通角越小,导通状态越少,则电压有效值越小,所产生的磁场越小,则电机的转速越低。
由以上的分析可知,采用可控硅调速其电机的转速可连续调节。
PG电机驱动电路原理图见下图CPU⑥脚输出的驱动信号经Q5放大后,通过改变光耦合器C7初级发光二极管的电压,改变次级光敏晶体管的导通程度,改变双向可控硅TR1的门极电压大小,从而改变TR1的导通角,PG电机工作的交流电压也随之改变,运行速度也随之改变,室内机吹风量也随之改变。
整流二极管D5、降压电阻R37和R36、滤波电容E8、12V稳压二极管Z1和R46组成降压、整流、滤波、稳压电路,在电容E8两端产生直流2V,通过光耦合C7(PC817)向双向可控硅TR(BT31)提供门极电压。
说明:此直流12V取自交流220V,为PG机驱动电路专用,和室内机主板的直流12V各自相对独立,2路直流12V电压的负极也不相通cPU⑥脚为室内风机控制引脚,输出的驱动信号经电阻R24送至晶体管Q5,Q5放大后送至光耦合器IC7初级发光二极管的负极,IC7次级导通,为双向可控硅TRI的门极G提供门极电压,TR的们1和m导通,交流电源L端经T1→12→扼流线圈I2送至PG电机线圈公共端,和交流电源N端构成回路,PG电机转动,带动贯流风扇运行,室内机开始吹风。
CPU⑥脚输出的驱动信号经Q5放大后,通过改变光耦合器C7初级发光二极管的电压,改变次级光敏晶体管的导通程度,改变双向可控硅TR1的门极电压大小,从而改变TR1的导通角,PG电机工作的交流电压也随之改变,运行速度也随之改变,室内机吹风量也随之改变。
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可控硅型直流电机调速器用户使用手册
本手册适用于以下型号
90R10B1 180R10B1
山东超亚电子科技有限公司
在使用本产品前请您仔细阅读本手册。
由于不遵守该使用及安装说明书中规定的注意事项，所引起的任何故障和损失均不在厂家的保修范围内，厂家将不承担任何相关责任。
请妥善保管好本手册，如有相关疑问，请与厂家联系。
该标志表示一种重要提示或是警告。
安全注意事项
规格及型号：
最大最大交流电压
输出电流输出电压工作范围型号DC : (A) DC：(V) AC：(V)
90R10B1 10 0-90 110
180R10B1 10 0-180 220
一、产品特点：
◆该产品为模块式直流电机驱动器适合0.05---1.5KW/90V--180V 直
流电机的驱动
◆具有速度调节限流保护电流反馈延时启动远程启动测速反馈*
隔离输入*等功能
二、注意事项
◆确定输入交流电源电压范围为90—250V 50/60Hz。
◆确定输出最高电压不超过电机额定电压.
◆确定各调整电位器已调整到合适位置（详见调节说明）
◆确定接线无误（详见接线说明）。
三、接线说明
◆ L1 和 L2 为交流电源输入端
◆ A+和 A-为电机电枢电压输出端
◆ F+和 F-为电机励磁电压输出端
◆ P1,P2,P3 为输出控制电位器输入端
◆ I1 和 I2 为输出停止控制端(I1,I2 短接时输出为零) ◆ B 和 I2 为测速反馈控制端(详见附板接线说明)
◆ IN+和 IN-为隔离输入端(详见附板接线说明)
四、电气参数
转速比: 50:1
负载调整率-电流反馈(空一满载) (%转速):1
最低转速控制范围(%满载时最大转速):0－30
电压调整率-电流反馈(满载)(%转速):1/2
测速反馈电压(V/千转):0-5
电流反馈深度(V): 0-24
限流范围(%额定电流):0－150
加速时间(空一满载)(秒):0.5—4
最高转速控制范围(%满载时最大转速): 50－110
最高环境温度(满载)(℃): 45
控制线性度(%):2
最大瞬间启动电流（A）:电流设定值 3 倍
五、反馈电阻选择表
六、调整说明
所有调整电位器在逆时针旋转到底时为最小值
◆最高转速调整(MAX)
当要求电机的最高转速为某一特定转速时，调整该电位器便最高转速符合控制要求。
可调范围为额定转速的50%－110%。
◆最低转速调整(MIN)
当要求电机从非零转速起调时，调整该电位器以满足最低转速要求。
可调范围为额定转速的0-30%。
◆加速时间调整(ACCEL)
调整该电位器可改变电机从静止到全速的加速时间。
可调范围为0.5--4 秒。
◆电流限定调整(CL)
该电位器可对输出电流的最大值进行调整，1.5KW 输出时可调范围为电机额定电流的0-150%。
此功能既可作为电机的过载保护，也可作为电机的扭矩调整。
◆电流反馈调整(IR)
当线路上负载变化较小时，可将该电位器调至最小值。
当要求线路上负载变化较大时保持转速变化小于1%，可按以下步骤调整该电位器：
1. 在线路空载时，测出电机此时转速。
2. 把线路调至满载，此时电机转速下降。
3. 逆时针调整该电位器，使电机转速恢复至空载转速。
七、故障分析
（一）电机不转
1.保险丝熔断/换上仍熔断。
2.保险丝正常
◆整流模块击穿◆线路断路或接触不良◆可控硅模块◆控制集成电路损坏◆电机线圈短路
◆电机负载过大
（二）电机工作不正常
◆电流反馈电位器设置不当
◆元件性能变化或损坏
八、进线保险丝选择表
九、附件
◆控制电位器一只(单圈或多圈可选)
◆小螺丝批一只(选配)
◆产品说明书一份。