河海大学数值分析
河海大学研究生数值分析课件
若 P(x) 是次数不超过n的多项式,即
P( x) a0 a1 x an x n
则称 P(x)为插值多项式。相应的方法称为多项式插值。 若 P(x) 是分段多项式,则称分段多项式插值。 常用的有拉格朗日插值、牛顿插值、埃尔米特插 值、埃特金插值、三次样条插值等。
定义2 称
f ( x1 ) f ( x0 ) f [ x0 , x1 ] x1 x0
为 f (x)关于点
x0 , x1 的一阶均差;称
f [ x0 , x2 ] f [ x0 , x1 ] f [ x0 , x1 , x2 ] x2 x1
为 f (x)的二阶均差;一般的,称
f ( f ( x ,, x )) | ( ) | ( xk ) xk k 1
1 n n
例3 测量得某场地长 l 的值为 110 0.2 ,宽d m 的值为 80 0.1m ,试求面积 s = ld 的绝对误差限与 相对误差限。 (见黑板)
1.3 误差定性分析与避免误差危害
1 ( n1)
若 x 具有n位有效数字,则相对误差限
r
x 10 (a1 a2 10 an 10
) , a1 0
1 ( n 1) 10 2a1 1 ( n 1) 10 ,则 反之,若 x 的相对误差限 r 2a1
至少具有n位有效数字。 (证明见黑板)
其中数值计算方法是数值分析研究的对象。
主要包括:
(1)函数的数值逼近(包括插值法);
(2)数值微分和数值积分;
(3)非线性方程(组)数值解; (4)数值线性代数(如线性方程组数值解、矩阵 特征值特征向量的计算); (5)(偏)微分方程数值解。
河海大学2020年硕士研究生入学考试专业课959常微分方程,数值分析参考范围
河海大学2020年硕士研究生入学考试专业课959常微分方程,数值分析参考范围
院校介绍:
河海大学(Hohai University),简称“河海(HHU)”,是以水利为特色,工科为主,多学科协调发展的教育部直属,教育部、水利部、国家海洋局与江苏省人民政府共建的全国重点大学,是国家首批具有博士、硕士、学士三级学位授予权的单位,国家“211工程”重点建设、”985工程优势学科创新平台“建设以及设立研究生院的高校,是国家世界一流学科建设高校和国家卓越工程师教育培养计划高校。
河海大学的前身可以追溯到1915年创建于南京的“河海工程专门学校”,是中国第一所培养水利人才的高等学府。
1924年与国立东南大学工科合并成立河海工科大学,1927年并入国立第四中山大学,后更名为国立中央大学、南京大学。
1952年南京大学水利系、交通大学水利系、同济大学土木系水利组、浙江大学土木系水利组以及华东水利专科学校合并成立“华东水利学院”。
1960年被中共中央认定为全国重点大学。
1985年恢复传统校名“河海大学”。
根据2019年4月学校官网信息显示,学校在南京市、常州市设有西康路校区、江宁校区和常州校区,占地面积近2580亩;开设56个本科专业;有教职工3433名,各类学历教育在校学生51499名,其中研究生17142名,普通本科生19841名,成人教育学生13052名,留学生1464名。
参考书目:。
河海大学数值分析复习提纲
数值分析复习提纲
第一章有效数字算法设计若干准则
第二章拉格朗日插值牛顿插值插值余项插值基函数三次样条插值(概念)
第三章最佳平方逼近最佳一致逼近(用切比雪夫)曲线拟合的最小二乘法
第四章代数精度牛顿-柯特斯公式复合求积龙贝格算法高斯求积
第五章高斯列主元消元LU分解矩阵条件数
第六章雅可比迭代G-S迭代SOR迭代收敛定理
第七章不动点迭代收敛定理收敛阶牛顿法弦截法
第八章规范化幂法反幂法
第九章欧拉法后退欧拉法梯形法改进欧拉法局部截断误差与阶R-K方法。
河海大学数值分析有效数字共39页文档
51、没有哪个社会可以制订一部永远 适用的 宪法, 甚至一 条永远 适用的 法律。 ——杰 斐逊 52、法律源于人的自卫本能。——英 格索尔
53、人们通常会发现,法律就是这样 一种的 网,触 犯法律 的人, 小的可 以穿网 而过, 大的可 以破网 而出, 只有中 等的才 会坠入 网中。 ——申 斯通 54、法律就是法律它是一座雄伟的大 夏,庇 护着我 们大家 ;它的 每一块 砖石都 垒在另 一块砖 石上。 ——高 尔斯华 绥 55、今天的法律未必明天仍是法律。 ——罗·伯顿
谢谢
11、越是没有本领的就越加自命不凡。——邓拓 12、越是无能的人,越喜欢挑剔别人的错儿。——爱尔兰 13、知人者智,自知者明。胜人者有力,自胜者强。——老子 14、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。——歌德 15、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。——迈克尔·F·斯特利
土工数值分析12009
ε1
ε
δ
(二)、余量迭代法
1、切线迭代;
首先,根据假定的初始应力求Et、Vt 或者直接由弹塑性模型求[D] [K] 位移、应变、应力
L次迭代
(1){б}L-1→Et、Vt→[D]L
(3){б}L-1→{F}L-1→{R}L-1
(5)[K]{Dδ}L={DR}L
(6){Dδ}L→{Dε}L→εL=εL-1+ DεL
y
gx
gy
i(1,2) f(7,8) m(5,6)
e
j(3,4)
1
2
3
Ry Rx
4
x
3
4
5
η
7
8
2
1
2
6
4
ξ
5
6
3
1
ζ
二、有限单元法(FEM)的优点及应用情况
优点:
可用于非均质问题,多层土、多种材料、多区域;
可用于非线性材料,各向异性材料;
可适应复杂边界条件;
可用于各种类型的问题:应力变形、渗流、固结、流变、 湿化变形、动力、温度问题等。
(6)对非线性问题,需重复(3)-(6)步。
土体在未达到其极限状态之前的使用荷载作用下,应力水平 较低,可以近似当作线性弹性体看待。对有些土,即使应力 水平较低,应力应变关系也具有明显非线性,这时,应进行 非线性分析。 对于非线性材料: 试验确定→σ~ε非线性的应力应变关系,即本构关系
σ
D
ε
应力应变关系非线性表现为有 限元中荷载与变形的非线性,R ~δ非线性;
§1.概述
有限元基本思想
有限元方法可以用来求解多种问题:这里应力变形问题
《数值分析》2018-2019学年第二学期期末考试A卷
河海大学2018-2019学年第二学期期末考试《数值分析》试题(A)卷科目:数值分析考试时间:出题教师:集体考生姓名:专业:学号:题号一二三四总分分数一、单项选择题(每小题2分,共10分)1、n 阶方阵A 可作LU 分解的一个充分条件是A 为()。
A.对角占优阵B.正交阵C.非奇异阵D.对称正定阵2、设n 阶方阵A 及单位阵E 满足0|3|=-A E ,则谱半径)(A ρ()。
A.<3B.3≤C.>3D.3≥3、若迭代公式)(1k k x x ϕ=+是p 阶收敛,则=--+∞>-pkk k x x x x )(lim **1()。
A.0B.p!C.)(*)(x p ϕ D.!/)(*)(p x p ϕ4、设)(x Ln 和)(x Nn 是相同的插值条件下关于)(x f 的拉格朗日插值和牛顿插值,则下述式子中正确的是()。
(其中∏=-=nj jxx x w 0)()()A.)(],...,,[)!1()(10)1(x w x x x f n f n n =++ξB.)()!1()()()()1(x w n f x Nn x f n +≠-+ξC.)(],...,,,[)()(10x w x x x x f x Ln x f n ≠-D.)(],...,,,[)()(10x w x x x x f x Ln x f n =-5、称函数)(x ε为[a,b ]上的三次样条函数,是指)(x ε满足条件()。
A.为分段三次多项式且有二阶连续导数B.为分段三次多项式且有三阶连续导数C.为分段函数且有任意阶导数D.为分段三次埃尔米特插值多项式二、填空题(每小题4分,共20分)1、若已知x 的相对误差为%1,则)(x f =10x 的相对误差为。
2、设1)(3-=x x f ,则过节点-1,0,1的二次牛顿插值多项式为。
3、设有求积公式)31()31(10f A f A +-是插值型求积公式,则=0A ,=1A 。
计算数学070102-河海大学研究生院
计算数学(070102)
学科门类:理学(07)一级学科:数学(0701)
河海大学数学学科于2005年获得一级学科硕士学位授予权, 同年设立计算数学二级学科硕士点。
目前在数值代数、神经网络、矩阵分析、水利工程中的科学计算等方向招收硕士研究生。
本学科现有副教授5人,具有博士学位教师5人, 有国外留学和访问经历教师4人。
近五年来共发表相关论文40余篇,承担省、部级科研基金项目以及横向项目多项。
一、培养目标
本学科培养品德优秀、具有扎实的计算数学基础、熟练掌握某一研究方向的专门化知识,具备独立科研能力, 通晓一门外语,具有从事科学研究、数学教学和其他相关工作的高级专门人才。
二、主要研究方向
1、数值代数
2、小波分析
3、神经网络
4、矩阵分析
5、水利工程中的科学计算
三、学制和学分
攻读硕士学位的标准学制为2.5年,学习年限实行弹性学制,最短不低于2年,最长不超过3.5年(非全日制学生可延长1年)。
硕士研究生课程由学位课程、非学位课程和研究环节组成。
硕士研究生课程总学分不少于32学分,其中学位课程不少于18学分,非学位课程不少于9学分,研究环节5学分。
四、课程设置
计算数学学科硕士研究生课程设置。
非连续数值方法综述
非连续数值方法综述杨凡(河海大学水利水电学院,江苏南京210098)摘要:非连续问题是岩土及水利工程中不可避免的一类难题,由于其对工程的影响巨大,近几百年来特别近一个世纪以来一直是工程界研究的一个热门话题。
从最早的非连续问题解析解法—刚体极限平衡法出发,引申出近几十年来有关非连续问题研究的热点—非连续问题的数值解法,然后对这些非连续的数值方法的基本原理和实际应用发展情况进行一一综述。
关键词:非连续;数值方法;岩石和土都是经历过变形的地质体,受其成因、组成、结构、年代等诸多因素的影响,岩土材料具有高度的非连续性、非均匀性和各向异性的特征,在力学性质上表现出强烈的非线性。
岩土工程是一门综合应用岩石力学、土力学、工程地质学等基本知识解决实际工程中有关岩体与土体变形及稳定问题的学科[1]。
岩土工程中的非连续变形问题主要是由岩石及土体中不连续面的存在引起的,岩土工程问题中的不连续面大致可分为两类,一类是指存在于岩体中的节理、软弱夹层以及土体中的剪切破坏面,另一类则是岩土结构如各类基础、挡土结构、地下结构等与岩土体之间的接触面。
显然,不连续面对岩土体或结构的受力、变形有着重要的影响,因此为使计算结果真实地反映出岩土体及结构的受力和变形情况,在计算时不能忽视不连续面的存在[2]。
对于具有不连续面的结构,在承受荷载的过程中,不连续面的状态是在不断变化的,这将影响到两侧岩土体的应力和变形,从而影响到整个体系的应力场,而应力场的改变又影响到不连续面的状态。
因此,解决岩土力学问题的关键在于对非连续变形的模拟,分析研究结构中各种不连续面的构造特点和力学性能,研究其受力状态的变化规律及其对结构整体性能的影响是工程设计中的关键研究课题之一,具有很大的学术意义和实用价值[3]。
几百年来,人们对非连续变形问题作了大量的研究工作。
最早有关非连续问题的研究主要集中在寻求解析解的层面上。
1773年,法国科学家库伦在大量实验基础上总结了著名的库伦土压理论,刚性楔体和静力平衡的应用也为后续研究奠定了一个基调。
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er (u ) er ( x )-er ( y )
r (u ) r ( x ) r ( y )
即商的相对误差是被除数与除数的相对误差之差, 但
相对误差限是各乘数的相对误差限之和. 由此可得: 任意多次连乘、连除所得结果的相对误差限等于各乘
数和除数的相对误差限之和。
n i 1
f ( x1 , x2 ,L xi
, xn )e( xi )
n i 1
f ( x1 , x2 ,L xi
, xn )e( xi )
26
记
f
( x1 , x2 , xi
,
xn )
f xi
,
则上式简记为
e( y )
n i 1
f xi
e(
xi
)
i
n 1
f xi
e( xi )
27
2a1
an
10m
故
a1 10m1 | x | (a1 1) 10m1
r(x )
x x x
0.5 10mn a1 10m1
1 10n1 2a1
17
定理2 设近似值 x 0.a1a2 an 10m 的相对误差限
不大于
1 2(a1
1)
10n1 ,则它至少有n
位有效数字。
证明 已知
Pn( x)
f (0)
f (0)x
1 2!
f (0) x2
L
1 n!
f (n)(0)xn
近似代替时,有误差
Rn ( x)
f (x)
Pn ( x)
1 (n 1)!
f (n1) ( ) x n1
其中 在 0 与 x 之间。这种误差就是截断误差。
8
4. 舍入误差: 计算机的字长是有限的, 每一步运算 均需四舍五入, 由此产出的误差。
22
例1
设
u xy
z
求 u 的相对误差限。
解因
ln u ln x ln y ln z ln
所以
d ln u d ln x d ln y d ln z d ln
从而得到
d ln x d ln x d ln y d ln z d ln
u 的相对误差限等于乘数x、y和除数z、ω的相对误差
2a1
即 10n4 1 , 得 n 4
8
故只要对 20 的近似数取4 位有效数字,其相对误差
就可小于0.1%, 因此,可取 20 4.472
19
五、数值运算的误差估计
(一)、算术运算的误差
1.
所以和或差的误差限是误差限之和。 以上的结论适用于任意多个近似数的和或差。
同理可得:乘、除运算的误差,以两数为例写出
30
Pn x L an x an1 x an2 x L a1 x a0
用递推算法:
u0 an , uk uk1x ank , k 1, 2,L , n.
最终
Pn (x)=un
共需n 次乘法和n 次加法运算。
一般地要注意: 能在循环外计算, 就不要放在循环 内计算。
5
计算数学研究适用于计算机编程的算法
基础性、应用性、边缘性
面向计算机的算法:串行、并行
好的算法的标准:可靠的理论性、 计算复杂性好(时间复杂性、空间复杂性)
数值分析的特点: 面向计算机、有可靠的理论分析、好的计算复杂性、 数值试验
数学软件 软件包 LAPACK(EISPACK,LINPACK)
、 IMSL 、NGA(1000多个)、 MATLAB
限之和。
23
(二) 函数运算误差
设 f (x)在(a,b)内连续可微, x 的近似值为 x,f (x)的近
似值为 f ( x ) , 其误差为 e[ f ( x )], 误差限为 [ f ( x )]
e[ f ( x )] d f ( x) f ( x)dx f ( x)e( x)
取绝对值得
一、简化计算步骤, 减少运算次数
n
例1 计算多项式的值: Pn ( x) ak xk
k0
每项 ak xk 有k 次乘法运算, 因此计算 Pn (x) 共需
1 2 L n nn 1 次乘法和n 次加法运算。
2
如将 Pn (x) 写成:
Pn x L an x an1 x an2 x L a1 x a0
称为该近似值的相对误差限, 记作
简记为
r
r (x)
12
三、有效数字
定义如:果近似值x* 的误差限是其某一位的半个单位, 该位到x*的第一位非零数字共有n 位, 我们称x* 有n 位有效数字。
6 4 4n7位4 48 x* L
误差限不超过该位的半个单位
自左向右看, 第一位非零数字
13
例 π = 3.1415926535 , 取 x* = 3.14 时,
即 m- n = - 2, m=1, n = 3, 所以 x= 3.14 作为 近似值 时, 就有3 位有效数字。
16
四、 相对误差限与有效数字的关系
定理1 设近似值 x 0.a1a2 an 10m
有n 位有效数字,a1 0 。则其相对误差限为
证明
x
r ( x )
0.a1a2
1 10n1
r[ f (x)]
f ( x) ( x )
f (x)
f ( x ) f (x)
(x)
25
对多元函数 y f ( x1, x2, , xn ), 自变量的近似值为 x1 , x2 , , xn , y 的近似值为 y f ( x1 , x2 ,L , xn ),
函数值 y的运算误差为
e( y ) e[ f ( x1 , x2 ,L , xn )] df ( x1 , x2 ,L , xn )
1997 ➢ J.Stoer & R. Bulirsch,Introduction to Numerical Analysis
(Second Edition),New York: Springer, 1993
➢其他(略)
2
课程简介
数值计算方法是计算数学的一个分支, 又称数值 分析或计算方法, 它是研究用计算机求解各种数学 问题的数值方法及其理论的一门学科, 是程序设计 和对数值结果进行分析的依据和基础。
e( x ) x
e( x ) x
e( x )( x xx
x)
(e( x ))2 x( x e( x ))
(er 1
( x ))2 er ( x )
11
是 er ( x )的平方项级, 故当 er ( x ) 较小时, 常取
er ( x )
e( x ) x
x x
x
相对误差是无量纲的, 也可正可负, 它的绝对值的上界
52492 0.1 52492
i 1
33
如改为
1000
52492 0.1
i 1
1000
0.1 52492 100 52492
i 1
0.1 就没有被吃掉。
这也是构造算法时要注意的问题, 避免重要的参数被 吃掉。
34
四、避免除数的绝对值远小于被除数的绝对值
因为
(
x y
)
x ( y ) y ( x )
自左向右看, 第一位非零数字
若其误差限
x
x
1 10mn 2
,则称
x具有 n 位有效
数字, 这里 m 是整数, a1, a2 , , ak 为 0~9 中的一个数字,
且a1 0.
15
例 = 3.1415926535 , 取 x= 3.14时,
x x 0.002 0.005 1 102 2
dlnu = dlnx + dlny
er ( u ) er ( x ) er ( y )
r ( u ) r ( x ) r ( y ) 这就是说, 乘积的相对误差是各乘数的相对误差之和,
相对误差限是各乘数的相对误差限之和。
21
同样, 若 u = x/y, 则 lnu = lnx – lny, 因此
e(
y
)
n
i 1
f xi
e(
xi
)
n
i 1
f xi
e(
xi
)
于是误差限
(
y
)
n
f
n
f
i1 xi
i1 xi
相对误差限
r ( y)
n i1
f xi
(x)
| y|
n i1
f xi
(x)
| y |
28
第三节 误 差的定性分析与避免误差的危害
病态问题与条件数
29
设计算法时应注意的原则
r x*
1
10n1
2(a1 1)
x* x x* r (x*)
(a1
1)
10m1
1 2(a1
1)
10n1
1 10mn
2
故 x至少有n 位有效数字。
18
例 要使 20 的近似值的相对误差限小于0.1% ,
要取几位有效数字。 解 由于 4 20 5, 所以 a1 4,
由定理1有 1 10n1 0.1%,
31
二、 注意避免两个相近数的相减
两个相近的数相减, 有效数字会大大损失。
例2
170 13 0.0384048L
如用四位有效数字计算:
170 13 13 .04 13 0.04
结果只有一位有效数字; 如改为: 170 13 1 1 0.03840
170 13 13.04 13
x * x 0.002 0.005