天线产品知识(静中通)概要

屏幕下方为功能选择及键盘操作说明区 左边两行共十个按键为功能选择按键，分别表示系统的十种 执行功能，若选中某一功能，则该功能选择框变成黑色，直到该 功能执行完毕或退出后再变为白色。各功能选择框的具体说明如 下： 输入星位：此功能使天线转动到由输入卫星经度求出的天线预置 角度上。选中此功能键后，光标会停留在输入星位的可编辑文本 框里，该文本框显示的是以前存贮的对星星位，如需更改可重新 输入。修改完毕后按回车键输入，在预置方位和预置俯仰文本框 中会重新显示由新输入的卫星经度计算出的天线预置角度，并控 制天线转动到该角。 天线展开：选择此功能将控制天线转动到天线的展开位置（方位 角不变，俯仰约８７°，该角度可修改）。
角度传感器A.E.P
跟踪接收机
电子罗盘
扩 展 串口
A/D转换 键盘 电机A
接口 GPS接收机 微 处 理器 脉 冲 发 生 器
极化控制器 扩 展 并口 天线限位状态 驱 动 器 电机
天 线 机构
E
驱动器状态
伺服控制单元
静中通天线伺服控制系统原理图
3：控制系统使用说明
静中通天线控制单元的前面板示意图
修改主频：选择此功能后，信标频率将自动显示在屏幕下方中间的 提示区内并被激活，此时可键入需要设置的信标频率，修改完毕后按 回车键即可将跟踪接收机的主频设置到指定频率。 预置定位：此功能允许手工输入天线预置角度，并控制天线转动到 该位置。选择此功能后，光标会停留在预置方位文本框中，用户可通 过键盘输入角度位置，并按ＴＡＢ键使光标跳到预置俯仰文本框中便 修改天线俯仰角度位置。修改完毕后按回车键天线将自动转到所需位 置。 读取串口：此功能将读取所有由串口提供的数据信息，包括天线角 编码信息、电子罗盘数据、GPS数据等。 扫 描：此功能将控制天线执行扫描程序，并在扫描图像显示中 实时显示出天线的扫描轨迹。 极化调整：此功能将控制极化器向计算所得的目标角移动（目标角 由控制器根据SNG位置、目标卫星和信标计算而得），如要停止按F5 键。
静中通系统组成及工作原理 培训教材
目录
目录
一：静中通天线产品分类 二：静中通系统功能及特点
三：静中通控制系统组成及工作原理
四：静中通对星的操作步骤 五：静中通控制系统操作注意事项 及故障排除
一：静中通天线产品的简介
静中通天线产品有以下六种
MS-120KG MS-120KC MS-150KC MS-150KG MS-180KC MS-180KG G字母代表的玻璃钢天线， C字母代表的是碳纤维天线， 数字代表的是天线的实际尺寸。
二：静中通控制系统功能及特点
1：控制系统功能 自动展开/收藏； 自动定位（当地经纬度、天线航向、俯仰、横滚）； 自动捕获卫星； 自动跟踪（步进跟踪），跟踪精度优于1/10接收波束宽度； ２：控制系统特点 6.4″液晶显示器、人机界面友好，并提供跟踪过程轨迹显 示； 信标接收机采用锁相环技术窄带捕获； 电动极化控制； 全部操作由一名技术人员通过键盘输入即可完成； 控制精度≤0.05°； 嵌入式控制系统与单片机系统互为备份，并提供机械手动控 制功能。
极化归零：此功能将控制极化器转至0°极化角，如要停止按F5键。 天线收藏：此功能完成天线收藏任务（即将天线转动到方位180°， 俯仰10°，进行收藏）。 结束程序：退出系统程序。 最下面一行为状态显示行 第一项 显示当前的信标频率 第二项 显示当前的天线状态，并在需要调整车头时对用户提示。 第三项 显示当前的时间 以下是在软件操作中常用的几个命令： 1，软件在键盘（ESC)退出操作界面后，输入CZTX命令，回车。 2，Sensorco命令，修改方位、俯仰角度，fact_x=目前方位角度 fact_y=目前俯仰角度 3，jhqco命令，修改极化角度，与以上的方式相同。 注意：修改方位、俯仰和极化角时，手动控制系统中 的MANUAL/AUTO按扭须置于AUTO位置。
三：静中通控制系统组成及工作原理 １：控制系统的组成 天线控制单元 天线驱动单元 工控机键盘 GPS天线 数字罗盘: ２：控制系统的基本原理 系统通过扩展串口接收GPS、极化器、电子罗盘及角度编码信息； 通过扩展并口接收天线状态（方位和俯仰两个方向上的正、反限位、 天线锁定状态等）以及驱动器状态信息；通过键盘发出控制指令； 通过A/D转换电路接收跟踪接收机发出的AGC电平信号，经主处理器 进行数据处理、坐标变换、控制算法解算后，输出控制信号。将天 线转动到对星位置。采用Z形扫描准确捕获卫星后进入自跟踪状态。
恒星 9020T
ANTENNA CONTROL UNIT
MANUAL CONTROL AGC LEVEL POLARIZATION
AZIMUTH
LIMIT DRIVER
ELEVATION
POLARIZATION LIMIT
CW MANUAL
CCW EL
UP
DOWN CW
AZ TRAVEL
EL MANUAL
来自百度文库：软件界面说明
屏幕上方输入/输出文本框说明 屏幕上方主要为输入/输出文本框，其中白色的文本框为可编辑 文本框，框中的数据可由键盘输入；黑色的文本框为不可编辑文本框， 框中的数据只能用做显示，不能由键盘输入。左边一列文本框的前两 位分别为天线的方位、俯仰预置角度，它表示在输入星位、手动定位 时天线要转到的角度位置。第四行是卫星经度文本框，需要输入天线 要对准的通信卫星的经度；中间一列文本框显示极化角度位置、跟踪 接收机送来的AGC电平及数字罗盘的航向数据；右边一列文本框 显示的是天线实际的方位、俯仰角度，倾斜仪测量到的倾斜角和横滚 角等。 屏幕中间左边的黑框为扫描图像显示，在选择了扫描功能后会在 此框中显示出天线的实时扫描轨迹示意图；右边的黑框为系统状态指 示，其中，上面两行是天线限位显示，若天线处于限位位置显示灯变 红，否则显示灯变绿；第一列下面三行分别表示电机驱动器、GPS锁定 状态，若驱动器工作正常、GPS锁定则显示灯变绿，否则显示灯变红。
CW CP
CCW CW
GPS TRAVEL
POWER
AUTO
AZ
CCW
STOP
AUTO
LP
CCW
STOP
软件控制区
数据显示区
手动控制区
电源开关
a：天线控制单元分为软件操作和手动操作两种方式：在这 两种操作之间有种切换方式，那就是在手动操作的区域有一个 MANUAL(手动）AUTO(自动）的选择开关，此开关是扣子开关，需 要拔出来才能选择功能，选择手动功能是软件操作没法进行（系 统会自动报警），手动操作命令的几个词语翻译： MANUAL 手动 AUTO 自动 AZ 方位 EL 俯仰 CW 顺转 CCW 逆转 UP 上 DW 下 LP 线极化 CP 园极化 TRAVEL 运行 STOP 停止