西门子S7 指令表
西门子S7-200-运算指令
/I IN2，OUT
实现OUT/ IN2 =OUT
（3）说明
① 应用除法指令应该注意的数据类型。 DIV_I（整数除法）：将两个单字长 （16位）符号整数（IN1和IN2）相除，结 果为16位整数。
DIV_DI（双整数除法）：将两个双字 长（32位）符号整数（IN1和IN2）相除， 结果为32位整数。
ADD_R（实数加法）：将两个双字长 （32位）符号实数（IN1和IN2）相加，结 果为32位实数。
② 在语句表中，IN1、IN2与OUT操 作数的地址不同时，语句表指令将梯形图 的加法运算分别用两条指令描述；IN1或 IN2=OUT时，加法指令节省一条数据传送 指令。本规律适用于所有四则运算指令。
表4-25 除法指令操作数范围
5．数学函数指令
SQRT
EN
ENO
IN1 OUT
LN
EN
ENO
IN1 OUT
SIN
EN
ENO
IN1 OUT
COS
EN
ENO
IN1 OUT
EXP
EN
ENO
IN1 OUT
TAN
EN
ENO
IN1
OUT
63
17:39
6．增减指令
指令将输入IN加1或者减1，并将结果存放在OUT中。 递增：IN+1=OUT 递减：IN-1=OUT
MUL_R（实数乘法）：将两个双字长 （32位）符号实数（IN1和IN2）相乘，结 果为32位实数。
② 操作数范围 乘法运算的操作数范围如表4-24所示。
表4-24 乘法指令操作数范围
4．除法运算
（1）梯形图符号及语句表格式
其中：DIV——除法运算符； I/DI/R——数据类型符（整数/双整数/ 实数）；
西门子s720-PLC-基本指令(比较和表等)
• 梯形图编程的基本规则
输入点状态由外部输入设备的开关信号驱动，用 户程序不能随意改变
梯形图中同一触点可以多次重复使用
梯形图中同一继电器线圈只能出现一次（置位、 复位除外），通常不能重复使用，若多次使用则 最后一次有效。但它的触点可以无限次使用。即 线圈可以做触点使用，但触点不能做线圈使用。
使用一个按钮控制两个灯，第一次按下时，第一盏灯 亮，第二盏灯灭；第二次按下时第一盏灯灭，第二盏 灯亮；第三次按下时两盏灯都两亮；第四次按下时两 盏灯都灭。
I/O分配 输入：I0.0 输出：Q0.0
Q0.1
三台电机
M1，M2， M3,启动时： 先动M1-60 秒后M2动 60秒后M3 启动：停
输出继 电器 Q0.0
Q0.1
输出 元件 KM1
KM3
作用
电机1运转 交流接触器 电机2运转 交流接触器
• 画出PLC接线图；
考核3要求
SB1
KM1 FR
i0.0 Q0.0
SB2
KM3
i0.1
Q0.1
• 绘制梯形图。
FU 220V
24V
COM
COM
单按钮电动机启停PLC控制程序
单按钮启停 电路控制程序
按钮
PL2.C2接电线动图机： 的顺序启动、顺序停止
梯2.形2 电图 动机的顺序启动、顺序停止
2.3 电动机的顺序启动、逆序停止
控制要求： 电动机1启动后，电动机2才能启动；若 电动机1不启动，电动机2无法启动。电 动机2停止后，电动机1才能停止；若电 动机2不停止，则电动机1无法停止。
2.3 电动机的顺序启动、逆序停止
OR>= IN1, IN2
指令应用举例
西门子s7-200PLC基本指令
15:33
14
15:33
15
2、保持型接通延时定器（TONR）
Txx IN TONR PT
•在输入(IN)收到能流时，从当前值开始计时； •当当前值达到预置值（PT)时，定时器位被置1； •当输入能流断开时停止计时，定时器位、当前值保持不变； •必须用复位指令才能清除定时器位和当前值； •定时器号（Txx）决定了定时器的分辨率。
???
② 置位线圈指令
(S) xxx
???位代表位起始地址
当指令收到能流时，则???指定位开始的XXX个位被置1；
当指令没收到能流时，则???指定的位状态不变 。
???
③ 复位线圈指令 (xRxx) ???位代表位起始地址
当指令收到能流时，则???指定位开始的XXX个位被置0；
当指令没收到能流时，则???指定的位状态不变 。
1. 基本逻辑指令 2. 堆栈操作指令* 3. 定时器指令 4. 计数器指令 5. 比较指令
15ห้องสมุดไป่ตู้33
2
一、基本逻辑指令
1、触点指令
???
① 检查闭指令 其中???位代表位地址 当???指定地址的数据为1时， 指令结果接通能流； 否则，指令结果断开能流。
???
② 检查开指令 其中???位代表位地址 当???指定地址的数据为0时， 指令结果接通能流； 否则，指令结果断开能流。
15:33
21
2、减计数器减计数指令（CTD）
Cxx CD CTD LD PV
从当前计数值开始，在每一个（CD）输入状态 的低到高时递减计数。
•当CXX的当前值等于0时，计数器位CXX置位。
西门子S7-200-运算指令
（2）功能
梯形图：使能输入EN=1时，被减数 IN1减去减数IN2，其结果传送到OUT中， 即： IN1−IN2=OUT
指令表：要先将一个减数送到OUT中， 然后用OUT中的数据减去IN2中的数据， 并将其结果传送到OUT中，即：
MOVW IN1，OUT
−I IN2，OUT
实现OUT−IN2=OUT
MUL_I MUL_DI MUL_R
整数乘法 双整数乘法 实数乘法
（4）除法：DIV
DIV_I DIV_DI DIV_R
整数减法 双整数减法 实数减法
另外： +I 16位整数相加指令 −I 16位整数相减指令 *I 16位整数相乘指令 / I 16位整数除法指令
+D 32位整数相加指令
−D 32位整数相减指令
续表
4.2.2 扩展的浮点数算术运 算指令
扩展的浮点数算术运算指令如表4-21 所示。
表4-21 扩展的浮点数算术运算指令
续表
续表
4.2.3 加、减、乘、除运算
1．加法运算
（1）梯形图符号及语句表格式
其中：ADD—加法运算符； I(INT)/DI(DINT)/R(REAL)——数据 类型符（整/双整/实数）； EN(Enable In)——运算允许信号（使 能输入）。
MOVW IN1，OUT
/I IN2，OUT
实现OUT/ IN2 =OUT
（3）说明
① 应用除法指令应该注意的数据类型。 DIV_I（整数除法）：将两个单字长 （16位）符号整数（IN1和IN2）相除，结 果为16位整数。
DIV_DI（双整数除法）：将两个双字 长（32位）符号整数（IN1和IN2）相除， 结果为32位整数。
西门子S7 指令表
西门子S7-200 PLC指令学习(1)S7-200系列的基本逻辑指令S7-200系列的基本逻辑指令与FX系列和CPM1A系列基本逻辑指令大体相似，编程和梯形图表达方式也相差不多，这里列表表示S7-200系列的基本逻辑指令（见表）。
表 S7-200系列的基本逻辑指令S7-200系列PLC的比较指令在SIEMENS S7-200的编程软件STEP-7中，有专门的比较指令：IN1与IN2比较，比较的数据类型可以是B、I（W）、D、R，即字节、字整数、双字整数和实数；还可以有其他的比较式：>、<、≥、≤、<>等等。
当满足比较等式，则该触点闭合。
与LMODSOFT指令对照：在LMODSOFT中，没有直接的数的比较指令，但SUB指令可以通过其执行减法功能后的三个输出端的状态实现整数的比较功能。
若与LMODSOFT 中的SUB指令对应，则在STEP-7中应有三个比较指令： >、=、< 来分别对应SUB 指令的三个输出；若还要对应≥、≤、或<>，则根据SUB指令三个输出端的不同组合，均可找到对应的比较指令。
比如：①（30007）＞（40030）②（30007）=（40030）③（30007）＜（40030）①＋②（30007）≥②＋③（30007）≤（40030）①＋③（30007）＜＞（40030）S7-200系列PLC的定时器指令类型、编号及分辨率TON——接通延时TONR——有记忆接通延时TOF——断开延时3种分辨率（时基）：1ms、10ms、100ms——分别对应不同的定时器号定时器6个要素：指令格式（时基、编号等）预置值——PT使能——IN 复位——3种定时器不同当前值——Txxx 定时器状态（位）——可由触点显示定时值=时基×预置值PT。
由于定时器的计时间隔与程序的扫描周期并不同步，定时器可能在其时基（1ms、10ms、100ms）内任何时间启动，所以，未避免计时时间丢失，一般要求设置PT预置值必须大于最小需要的时间间隔。
西门子S7—基本指令
③ ＝（Out）：表示线圈驱动指令。用于将逻辑运算的结 果驱动一个指定的线圈。也叫输出指令。将运算结果输出到 指定的继电器，是驱动线圈的输出指令。
2）指令使用说明
① LD、LDN用于与左母线相连的触点，在分支电路 块的开始处也要使用，与后面的OLD、ALD指令配合 完成块电路的编程。
NOT取反指令，指将它左边电路的逻辑运 算结果取反，运算结果若为1则变为0，为0则 变为1，该指令没有操作数。
LAD
NOT
STL NOT NOP N
功能 取反
空操作指令
表5.2 取反和空操作指令格式及功能表
图5-12 取反指令和空操作指令应用程序
3、END、MEND、 STOP指令
1）指令定义： END：条件结束指令 MEND：无条件结束指令 STOP：停止指令
ALD指令无操作数。
2）指令使用说明
①两个或两个以上触电触点并联的电路称为并联电路块， 分支电路与前面电路串联连接时，使用ALD指令。分支的起 始点用LD、LDN指令，并联电路块结束后，使用ALD指令 与前面电路串联。
②当有多个并联电路块从左到右按顺序串联连接时，可以 连续使用ALD指令，串联的电路块数量没有限制。
TOF（Off Delay Timer）断电延时定时器：断电 后单一时间间隔的定时。
定时器指令格式
LAD
STL
T ON
功能、注释 通电延时型
T ONR
有记忆通电延时型
T OF
断电延时型
表5.3 定时器指令格式及功能表
编程T0-T255，PT最大输入32767，必须是整数。
工 作方式 TONR
西门子 s7-300 s7-400编程语句表(stl)参考手册
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vii
前言
viii
目录
前言…………………………………………………………………………………………………...iii 目录…………………………………………………………………………………………………..ix 1 位逻辑指令…………………………………………………………………………………….1-1 1.1 位逻辑指令概述 ...................................................................................... 1-1 1.2 A “ 与”................................................................................................. 1-3 1.3 AN “ 与非” ........................................................................................... 1-4 1.4 O “ 或”................................................................................................. 1-5 1.5 ON “ 或非”........................................................................................... 1-6 1.6 X “异或” ........................................................................................... 1-7 1.7 XN “ 异或非” ........................................................................................ 1-8 1.8 O 先“ 与” 后“ 或”................................................................................... 1-9 1.9 A( “ 与” 操作嵌套开始.......................................................................... 1-10 1.10 AN( “ 与非” 操作嵌套开始 .................................................................... 1-11 1.11 O( “ 或” 操作嵌套开始 ............................................................................ 1-11 1.12 ON( “ 或非” 操作嵌套开始.................................................................... 1-12 1.13 X( “异或”操作嵌套开始...................................................................... 1-12 1.14 XN( “ 异或非” 操作嵌套开始 ................................................................. 1-13 1.15 ) 嵌套闭合 .......................................................................................... 1-14 1.16 = 赋值 ............................................................................................... 1-15 1.17 R 复位 ............................................................................................... 1-16 1.18 S 置位 ................................................................................................. 1-17 1.19 NOT RLO 取反 ................................................................................. 1-18 1.20 SET RLO 置位（=1 ） ........................................................................ 1-18 1.21 CLR RLO 清零（=0 ）....................................................................... 1-19 1.22 SAVE 把 RLO 存入 BR 寄存器........................................................... 1-20 1.23 FN 下降沿 .......................................................................................... 1-21 1.24 FP 上升沿 .......................................................................................... 1-23 比较指令……………………………………………………………………………………….2-1 2.1 比较指令概述..........................................................................................2-1 2.2 ? I 比较两个整数（16 位）.....................................................................2-2 2.3 ? D 比较两个双整数（32 位） ...............................................................2-3 2.4 ? R 比较两个浮点数（32 位）................................................................2-4 转换指令………………………………………………………………………………………3-1 3.1 转换指令概述..........................................................................................3-1 3.2 BTI BCD 转成整数（16 位） .................................................................3-2 3.3 ITB 整数（16 位）转成 BCD.................................................................3-3 3.4 BTD BCD 转成整数（32 位）..............................................................3-4
西门子 S7-300 指令列表 说明书
CPU技术数 CPU 312C - 314C-2 DP/PtP
该指令表的订货号为： 6ES7 398-8AA10-8BN0
2001年10月版
A5E00105517-01
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®Siemens AG 2001 若有改动，恕不另行通知。
6ES7398-8AA10-8BN0
目录
指令表的有效范围 .............................................................................................................................................. 1 地址标识符和参数范围....................................................................................................................................... 1 缩写词和助记符..........................................................................................
西门子S7-200指令
IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2还可以是AIW和常数
DIV IN1，OUT
两个16位带符号整数相除，得到一个32位结果，其中低16位为商，高16位为结果。
表S7-200系列的基本逻辑指令
指令名称
指令符
功能
操作数
取
LD bit
读入逻辑行或电路块的第一个常开接点
Bit：
I，Q，M，SM，T，C，V，S
取反
LDN bit
读入逻辑行或电路块的第一个常闭接点
与
A bit
串联一个常开接点
与非
AN bit
串联一个常闭接点
或
O bit
并联一个常开接点
或非
ON bit
RRB OUT，N
将字节OUT循环右移N位，从最右边移出的位送到OUT的最左位
RLB OUT，N
将字节OUT循环左移N位，从最左边移出的位送到OUT的最右位
字移位指令
两个16位带符号整数相乘，得到一个32位带符号整数。
执行结果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1*IN2=OUT）
IN1，IN2：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，AIW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD和常数
OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
两个32位实数相乘，得到一个32位实数。
执行结果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1*IN2=OUT）
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
西门子s7200-PLC-基本指令
例4.1：装载及驱动线圈指令用法示例
LD I0.0 = M0.0 LDN I0.1 = Q0.0 = Q0.1
说明： （1）LD、LDN指令总是与母线相连（包括在分支点引出的母线）； （2）=指令不能用于输入继电器； （3）具有图3-1中的最后2条指令结构的输出形式，称为并联输出， 并联的=指令可以连续使用； （4）=指令的操作数不可重复使用。
指令练习
3. 根据下面设计要求写出对应的梯形图和语句表 设计要求： 当I0.0接通，且I0.1断开时，接通Q0.0 当接通Q0.0时，且T10接通时，则M0.1通电
请写出以下梯形图对应的语句表
3. 置位/复位指令S/R
普通线圈获得能量流时线圈通电，能量流不能到达时 ，线圈断电，置位/复位指令则是将线圈设成为置位 线圈和复位线圈两大部分，将存储器的置位、复位功 能分开，置位线圈受到脉冲前沿触发时，线圈通电锁 存（存储器位置1）、复位线圈受到脉冲前沿触发时 ，线圈断电锁存（存储器位置0）。下次置位、复位 操作信号到来前，线圈状态保持不变。
当存储器某地址的位（bit）值为1时，则与之对 应的常开触点闭合；而与之对应常闭触点断开。
1.装载指令及驱动线圈指令 LD/LDN/OUT
装载指令及驱动线圈指令如表4-2 所示。
语句表
表4-2装载指令及线圈输出指令
功能
梯形图
操作数
LD bit
常开触点与左侧母线 相连接
I、Q、M、SM、T、C、V、 S、L
LD I0.4 LPS EU = Q0.4 LPP ED = Q0.5
LD I0.4 EU = Q0.4 ED = Q0.5
跳变指令将信号的跳变转换成持续仅一个扫描周期的短脉冲。或者 可理解成把即将开始的较长过程转换成一种起始信号（有何意义）
西门子S734高级编程培训教材内部教材状态位指令
如果状态字“CC 1”位=0且“CC 0”位=0，则跳转 （结果 = 0） 如果状态字“CC 1”位不等于“CC 0”位，则跳转 （结果 <> 0） 如果状态字“CC 1”位=1且“CC 0”位=0（结果=0 （结果 > 0） 如果状态字“CC 1”位=0且“CC 0”位=1（结果=0 （结果 < 0） JZ和JP联合使用，同时满足条件，则跳转 （结果 >= 0） JM和JZ联合使用，同时满足条件，则跳转 （结果 <= 0） 如果是无效的实数或者除数为0，则跳转
如果“RLO” =0，则跳转，并将RLO保存在
如果“BR” =1，则跳转 如果“BR” =0，则跳转 如果状态字中的“OV”位 =1，则跳转 如果状态字中的“OS” 位=1，则跳转
1） 标号可以由4位字母-数字字符组成
取决于条件代码的跳转功能
JZ 标号1） JN标号1） JP标号1） ），则跳转 JM标号1） ），则跳转 JPZ标号1） JMZ标号1） JUO标号1）
||
||
Q 5.0
（）
块调用或复杂功能中的BR位及ENO
LAD
Network 1： 循环程序
I0.0
FC23
EN
ENO
M100.0
（）
Step_bit MW10 _memory
Step_dis play
QW12
Network 2： ???
I0.1 EN
MUL_I
345
IN1
987
IN2
ENO
M100.1
转换为 DINT
BTD
0000000010010010
215
27
20
BTD
转换为 DINT
西门子s7200-PLC-基本指令
第四章 S7-200 的基本指令系统及编程
第一部分 第二部分 第三部分 第四部分 第五部分 第六部分
位操作指令 运算指令 数据处理指令 表功能指令 转换指令 小结
1. 常见指令
计数指令用于进行脉冲数的计算。操作数可以 是整数，也可以是实数。在梯形图中用带参数 和运算符的触点表示比较指令，比较条件满足 时，触点闭合，否则打开。
2. 取反指令（NOT）将它左边电路的逻辑运算结果取反，运算 结果为1，则变为0，为0则变为1。
3. 空操作指令（NOP）不影响程序的执行。
I0.0 Q0.0 Q0.1
LD
I0.0
//输入常开触点
EU
//脉冲正跳变
=
Q0.0
//输出触点
LD
I0.0
//
ED
//脉冲负跳变
=
Q0.1
//
图 跳变应用
跳变指令示意
类型 CPU 221 CPU 222 CPU 224
CPU 226
M 0.0--31.7 0.0--31.7 0.0 - 31.7 0.0 - 31.7
线圈接通，则常开触点导 通
特殊存储区 SM
特殊存储器标志位提供大量的状态和控制功能, 下表列出了部分常用的特殊存储器
其他特殊存储区可以用来控制高速计数器，高速脉冲输出等，具体用法 等用到特殊功能时再作讲解
Q1.0
图4-8上升沿检测
分析：1.在I0.1上升沿之前，I0.1的常开触点断开，Q1.0和Q1.1均为0 2.在I0.1上升沿，I0.1变为1，CPU先执行第一行电路。因为前一个周期Q1.1为0 ， Q1.1的常闭触点闭合，所以Q1.0变为1 3.执行第二行电路后，Q1.1变为1 4.进入第二个扫描周期后，Q1.1为1，使Q1.1常闭触点断开，使Q1.0为0 5.到I0.1变为0，Q1.0仍为0 因此，Q1.0只是在I0.1的上升沿到来后接通一个周期
s7-200基本指令
EM223 4DI 4DO
EM221 8DI
EM235 4AI 1AQ
EM222 8DO
EM235 4AI 1AQ
I0.0 Q0.0 I2.0 Q2.0 I3.0 I0.7 Q0.7 I2.3 Q2.3 I3.7 I1.0 Q1.0 I2.4 Q2.4 I1.5 Q1.1 I2.7 Q2.7 I1.6 Q1.2 I1.7 Q1.7
对数字量模块，I区和Q区从0号字节开始，自动以1个字节为单位按 序向各自的队列进行分配，模块获得的字节数以满足最低需要为准
对模拟量模块，AI和AQ自动以2个存储单元（即2个字）为单位按 序向各自的队列进行分配。模块获得的单元数以满足最低需要为准
课堂练习：确定内存映像的地址
CPU224 14DI 10DO
iv8
小结
1、PLC内数据存储分为RAM和ROM两个区，用户编程主要涉 及RAM区。
2、RAM被分成若干不同的功能区。不同区域的基本功能、寻址 方法、存取数据的类型是PLC应用的基础。
3、理清外部输入输出设备在RAM区的映像关系是编程前的基本 准备工作。
4、掌握输入输出映像区在内外数据交换过程中的作用是准确应 用指令的关键。
HC区的功能与寻址
HC区设置了4～6高速计数器，计数外部高速事件，计 数的频率不受扫描周期的影响。 计数单元双字长，只能读，不能写。没有状态标志。
31
24 23
16 15
87
0
HC0
Byte
Byte
Byte
Byte
高速计数器地址是HC×。（×----0～5）。
模拟量输入存储区(AI)
每个模拟量占一个字。低字节为高8位，高字节为低8位
返回
PLC的编程语言
西门子编程 PLC S7-300语句表 助记符 中英文全称对照
西门子编程PLC S7-200/300语句表助记符英文全称助记指令（英文全称意思) ：指令含义1 、LD ( Lode 装载 ) ：动合触点2、LDN ( Lode Not 不装载 ) : 动断触点3、A ( And 与动合) : 用于动合触点串联4、AN ( And Not 与动断 ) ：用于动断触点串联5、O ( Or 或动合 ) ：用于动合触点并联6、ON ( Or Not 或动断 ) : 用于动断触点并联7、= ( Out 输出 ) ：用于线圈输出8、OLD ( Or Lode): 块或9、ALD ( And Lode): 块与10、LPS ( Logic Push ) :逻辑入栈11、LRD ( Logic Read ) :逻辑读栈12、LPP ( Logic Pop ) :逻辑出栈13、NOT ( not 并非 ) ：非14、NOP ( No Operation Performed ) : 无操作15、AENO ( And ENO ) : 指令盒输出端ENO相与16、S ( Set 放置 ) : 置117、R ( Reset 重置，清零 ) ：清零18、P ( uP 上升) ：正跳变19、N ( dowN 下降) ：负跳变20、TON ( On_Delay Timer ) :通电延时21、TONR ( Retentive On_Delay Timer ) : 有记忆通电延时型22、TOF ( Off_ Delay Timer ) :断电延时型23、CTU ( Count Up ) : 递增计算器24、CTD ( Count Down ) : 递减计数器25、CTDU ( Count Up/ Count Down ) :增减计数器26、ADD ( add 加 ) : 加注意 //ADD_I (_ I 表示整数) ADD_DI( DI表示双字节整数)ADD-R(R 表示实数)它们都是加运算只是数的大小不同！！后面有很多这样的我就略写了！27、SUB ( Subtract 减去，减少) ：减28、MUL ( Multiply ) : 乘29、DIV ( Divide ) : 除30、SQRT ( Square root ) : 求平方根31、LN ( Napierian Logarithm 自然对数 ) : 求自然对数32、EXP ( Exponential 指数的 ) ：求指数33、INC_B ( Increment 增加 ) ：增134、DEC_B ( Decrement 减少 ) ：减135、WAND_B ( Word and 与命令 ) :逻辑与//其中_B代表数据类型还有W（字节）、DW双字后面几个都是这样的。
西门子S7-200指令
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2还可以是HC和常数
/R IN1，OUT
两个32位实数相除，得到一个32位实数商。
执行结果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中为：IN1/IN2=OUT）
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2还可以是HC和常数
ORD IN1，OUT
将双字IN1和OUT按位作逻辑或运算，OUT输出结果
XORD IN1，OUT
将双字IN1和OUT按位作逻辑异或运算，OUT输出结果
INVD OUT
将双字OUT按位取反，OUT输出结果
两个16位带符号整数相乘，得到一个32位带符号整数。
执行结果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1*IN2=OUT）
IN1，IN2：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，AIW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD和常数
OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
两个32位实数相乘，得到一个32位实数。
执行结果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1*IN2=OUT）
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2还可以是常数
除法指令
/I IN1，OUT
两个16位带符号整数相除，得到一个16位带符号整数商，不保留余数。
IN1和IN2还可以是AIW和常数
西门子S7-200的基本指令
+R，实数加法指令。使能输入有效时，将两个双字长（32位）的实数IN1和 IN2相加，产生一个32位实数结果OUT。
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第2章 西门子S7-200的基本指令
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第2章 西门子S7-200的基本指令
编码、解码及七段显示译码指令应用实例
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第2章 西门子S7-200的基本指令
2.4.3 字符串类型转换指令
• 1. 指令种类
• 2. 指令介绍
• （1）ASCII码转换16进制 • 下面仅以ASCII码转换16进制指令为例说明字
指令
符串与其他数据类型之间的转换。
相乘，产生一个整数结果OUT。
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第2章 西门子S7-200的基本指令
2.2.2数学函数指令
1.三角函数指令
• SIN、COS、TAN，即正弦、余弦、正切指令。将一个双字长（32位） 的实数弧度值IN分别取正弦、余弦、正切，各得到32位的实数结果。
• 如果已知输入值为角度，要先将角度值转化为弧度值，方法：使用（*R ）MUL_R指令用角度值乘以π/180°即可。
值为1的位）的位号输出到OUT所指定的字节单元的低4位。 2. 解码指令
DECO，译码指令。使能输入有效时，将字节型输入数据IN的低4位所表示 的位号对OUT所指定的字单元的对应位置1，其他位置0。即对半个字节的编 码进行译码来选择一个字型数据16位中的1位。 3.七段显示译码指令
SEG，七段码指令。使能输入有效时，将字节型输入数据IN的低4位有效 数字产生相应的七段码，并将其输出到OUT所指定的字节单元。
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西门子S7-200 PLC指令学习(1)
S7-200系列的基本逻辑指令
S7-200系列的基本逻辑指令与FX系列和CPM1A系列基本逻辑指令大体相似，编程和梯形图表达方式也相差不多，这里列表表示S7-200系列的基本逻辑指令（见表）。
表 S7-200系列的基本逻辑指令
S7-200系列PLC的比较指令
在SIEMENS S7-200的编程软件STEP-7中，有专门的比较指令：IN1与IN2比较，比较的数据类型可以是B、I（W）、D、R，即字节、字整数、双字整数和实数；还可以有其他的比较式：>、<、≥、≤、<>等等。
当满足比较等式，则该触点闭合。
与LMODSOFT指令对照：在LMODSOFT中，没有直接的数的比较指令，但SUB指令可以通过其执行减法功能后的三个输出端的状态实现整数的比较功能。
若与LMODSOFT 中的SUB指令对应，则在STEP-7中应有三个比较指令： >、=、< 来分别对应SUB 指令的三个输出；若还要对应≥、≤、或<>，则根据SUB指令三个输出端的不同组合，均可找到对应的比较指令。
比如：①（30007）＞（40030）
②（30007）=（40030）
③（30007）＜（40030）
①＋②（30007）≥
②＋③（30007）≤（40030）
①＋③（30007）＜＞（40030）
S7-200系列PLC的定时器指令
类型、编号及分辨率
TON——接通延时
TONR——有记忆接通延时
TOF——断开延时
3种分辨率（时基）：1ms、10ms、100ms——分别对应不同的定时器号
定时器6个要素：
指令格式（时基、编号等）预置值——PT
使能——IN 复位——3种定时器不同
当前值——Txxx 定时器状态（位）——可由触点显示
定时值=时基×预置值PT。
由于定时器的计时间隔与程序的扫描周期并不同步，定时器可能在其时基（1ms、10ms、100ms）内任何时间启动，所以，未避免计时时间丢失，一般要求设置PT预置值必须大于最小需要的时间间隔。
例如：使用10ms时基定时器实现140ms延时（时间间隔），则PT应设置为15（10ms×15=150ms）。
2）功能
（1）接通延时定时器TON——一般用于单一时间间隔的定时
指令格式：见图，编号与分辨率及定时器类型有关。
（见教材P221：Fig8-3-3a）
使能：——IN：I2.0 =“1”
当前值——T33，当在线（Online）时，此处显示当前值
预置值——PT=3，即定时时间=10ms×3=30ms
复位——IN：I2.0 = “0”
定时器状态（位）——“1”或“0”
与MODICON PLC的定时器指令对照：
区别：对MODICON PLC，当10001=“0” ，10002=“1”时，定时器当前值保持；当计时时间到，即（40040）= 30时，只要10002=“1”，定时器也是保持
对S7-200 PLC，只要I0.0=“1”，即计时，当T33当前值=3时，定时器继续计时，直至I0.0=“0”，定时器复位（相当于10002=“0” ）
（1）断开延时定时器TOF——一般用于故障时间后的时间延时
指令格式：见图，编号与分辨率及定时器类型有关。
注意：定时器状态（位）=“1”（置位）及当前值复0与使能.I0.0=“1”同步；计时开始与使能I0.0从“1”→“0”（断开）同步，且当计时时间到而使能仍=“0”时，当前值保持。
（2）有记忆接通延时定时器TONR——一般用于累计许多时间间隔（指令功能及时序图见教材P222：Fig8-3-3c）
指令格式：见图，编号与分辨率及定时器类型有关。
注意：定时器状态（位）=“1”（置位）及当前值复0与使能.I0.0=“1”同步；计时开始与使能I0.0从“1”→“0”（断开）同步，且当计时时间到而使能仍=“0”时，当前值保持。
(3) 有记忆接通延时定时器TONR——一般用于累计许多时间间隔
S7-200系列PLC的计数器指令
1）类型及编号
CTU——增计数
CTD——减计数 C0～C255
CTUD——增减计数
计数器6个要素：指令格式（类型、编号等）预置值——PV
使能——CU、CD 复位——R、LD
当前值——Cxxx 计数器状态（位）——与定时器类似
2）功能、时序图及应用示例
此例为一个增减计数器的应用示例，其与MODICON PLC计数器指令的比较，同学可自己进行，并注意到，计数器指令的使能均是采样上升沿（“0” →“1” ）。
S7-200系列PLC其它常用指令
1.脉冲产生指令EU/ED的应用
EU指令在EU指令前的逻辑运算结果由OFF到ON时就产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，驱动其后面的输出线圈。
2 ．逻辑堆栈的操作
LPS为进栈操作，LRD为读栈操作，LPP为出栈操作。
S7-200系列PLC中有一个9层堆栈，用于处理逻辑运算结果，称为逻辑堆栈。
3 ．NOT、NOP和MEND指令
NOT、NOP及MEND指令的形式及功能如表4-19所示。
为空操作，对程序没有实质影响。
MEND为无条件结束指令，在编程结束时一定要写上该指令，否则会出现编译错误。
调试程序时，在程序的适当位置插入MEND指令可以实现程序的分段调试。
4．比较指令
比较指令是将两个操作数按规定的条件作比较，条件成立时，触点就闭合。
比较运算符有：=、>=、<=、>、<和<>。
（1）字节比较字节比较用于比较两个字节型整数值INl和IN2的大小，字节比较是无符号的。
比较式可以是LDB、AB或OB后直接加比较运算符构成。
如：LDB=、AB<>、OB>=等。
整数INl和IN2的寻址范围：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、*VD、*AC、*LD和常数。
指令格式例如： LDB= VBl0，VBl2
（2）整数比较整数比较用于比较两个一字长整数值INl和IN2的大小，整数比较是有符号的（整数范围为16#8000和16#7FFF之间）。
比较式可以是LDW、AW或OW后直接加比较运算符构成。
如：LDW=、AW<>。
OW>=等。
整数INl和IN2的寻址范围：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常数。
指令格式例如： LDW= VWl0，VWl2
（3）双字整数比较双字整数比较用于比较两个双字长整数值INl和IN2的大小，双字整数比较是有符号的(双字整数范围为16#80000000和16#7FFFFFFF之间)。
比较式可以是LDD、AD或OD后直接加比较运算符构成。
如：LDD=、AD<>、OD>=等。
双字整数INl和IN2的寻址范围：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、HC、AC、*VD、*AC、*LD 和常数。
指令格式例如： LDD= VDl0，VDl2
（4）实数比较实数比较用于比较两个双字长实数值INl和IN2的大小，实数比较是有符号的（负实数范围为-1.175495E-38和-3.402823E+38，正实数范围为+1.175495E-38和+3.402823E+38）。
比较式可以是LDR、AR或OR后直接加比较运算符构成。
如：LDR=、AR<>、OR>=等。
实数INl和IN2的寻址范围：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD和常数。
指令格式例如： LDR= VDl0，VDl2
S7-200PLC功能指令概述
般的逻辑控制系统用软继电器、定时器和计数器及基本指令就可以实现。
利用功能指令可以开发出更复杂的控制系统，以致构成网络控制系统。
这些功能指令实际上是厂商为满足各种客户的特殊需要而开发的通用子程序。
功能指令的丰富程度及其合用的方便程度是衡量PLC 性能的一个重要指标。
S7-200的功能指令很丰富，大致包括这几方面：算术与逻辑运算、传送、移位与循环移位、程序流控制、数据表处理、PID指令、数据格式变换、高速处理、通信以及实时时钟等。
功能指令的助记符与汇编语言相似，略具计算机知识的人学习起来也不会有太大困难。
但S7-200系列PLC功能指令毕竟太多，一般读者不必准确记忆其详尽用法，需要时可可查阅
产品手册。
S7-200PLC四则运算指令介绍
四则运算指令如表4-20所示。
表4-20 四则运算指令
S7-200PLC逻辑运算指令
逻辑运算指令如表4-21所示。
表4-21 逻辑运算指令
S7-200PLC数据传送指令
数据传送指令如表4-22所示。
表4-22 数据传送指令
移位与循环移位指令如表4-23所示。
S7-200PLC交换和填充指令
交换和填充指令如表4-24所示。
表4-24 交换和填充指令
表操作指令如表4-25所示。
表4-25 表操作指令
S7-200PLC 数据转换指令
数据转换指令如表4-26所示。
S7-200PLC 特殊指令
特殊指令如表4-27所示。
PLC中一些实现特殊功能的硬件需要通过特殊指令来使用，可实现特定的复杂的控制目的，同时程序的编制非常简单。
表4-27 特殊指令。