单绳抓斗设计A

机械原理设计任务书

学生姓名班级学号

设计题目：单绳抓斗设计

一、设计题目简介

抓斗，工程机械用，

安装于吊车悬臂末端，

用于抓、挖土方或散装

物。单绳抓其开闭主要

靠头部滑体、锁钩等配

合运动。抓料时，斗子

张开后降到该抓物上，

钢丝绳继续下降，使滑

体下滑，由于滑体上配

重铁的作用，是钩头扣

在横梁的钩口上。这时起升滑体使横梁上升，腭板闭合，卸料时，满载斗，送到卸料场地，抓斗落到料堆，钢丝绳继续下降，使滑体下滑一段距离，由于开闭杆的作用，使钩头与横梁上的钩口分离，然后起升钢丝绳，在下横梁和抓斗自重的作用下渐渐使腭板张开。

二、设计数据与要求

三、设计任务

1、至少提出两种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一种运动方案进行设计；

2、确定电动机的功率与转速；

3、设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制推包机的机构运动简图；

4、用软件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可）对执行机构进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。

5、图纸上绘出最终方案的机构运动简图（可以是计算机图）并编写说明书。

完成日期：年月日指导教师