基于S7_200PLC选煤厂皮带运输机控制系统
煤矿皮带运输PLC控制
煤矿皮带运输PLC控制
煤矿皮带运输是煤炭生产过程中重要的环节，传统的手动控制模式已经不能满足生产的需要，因此，PLC （可编程逻辑控制器）控制的应用越来越受到重视。
PLC作为一种高效的自动控制设备，已经广泛应用于各个行业中。
在煤矿皮带运输中，PLC控制系统通过监测皮带的运动状态，控制皮带的启停，实现自动化控制，提高生产效率，降低运行成本。
首先，PLC控制系统的安装需要遵循严格的标准。
在煤矿生产环境中，工作条件复杂，环境恶劣，因此，PLC控制系统必须选用高品质的设备，并且安装技术要过硬，以确保系统的可靠性和稳定性。
其次，PLC控制系统使用了一些特殊的模块和传感器进行控制，例如皮带速度传感器、皮带张力传感器等。
这些传感器能够感知皮带的运动状态、载荷状态等，及时反馈给PLC控制器，从而实现对皮带运行的准确控制。
另外，PLC控制系统使用了多种编程语言，例如Ladder Diagram（梯形图）、Structured Text（结构化文本）、Function Block Diagram（功能块图）等，根据具体应用需要，可选择不同的编程语言，实现不同的控制策略。
除此之外，PLC控制系统的故障排除和维修需要专业的技
能和工具。
一旦出现故障，需要及时定位并维修，以保证煤矿的正常运行。
因此，开展专业的培训和技术支持非常必要。
PLC控制技术在煤矿皮带运输中的应用，可以提高生产效率，降低生产成本，提高安全性和稳定性，是现代化煤矿生产必不可少的技术手段。
因此，在煤矿生产中，将PLC控制技术应用到皮带运输控制中，可以实现自动化控制，提升生产效率，优化生产结构，为煤炭行业的发展做出贡献。
煤矿皮带运输机PLC控制系统的设计与实现
Automatic Control •自动化控制Electronic Technology & Software Engineering 电子技术与软件工程• 137【关键词】PLC 控制系统 皮带运输机 软硬件设计 安全生产推动煤炭运输技术发展，提高煤炭生产开发效率，是新时期社会发展提出的根本需求。
想要让国家实现绿色可持续发展，就必须要科学地进行能源开发，在满足能源需求的基础上，坚持绿色开采。
而皮带运输机PLC 控制系统的应用在提高效率、节约能源、降低成本等方面都发挥着重要作用，因此成为焦点之一。
1 煤矿皮带运输机PLC控制系统硬件设计皮带运输机本身的运输量较大、维护较为简单、操作便捷，在煤炭开采运输中，可以有效提高运输效率，降低运输成本。
但是在实际应用的过程中，皮带运输会出现跑偏、打滑、噪声、断裂等情况，将PLC 控制系统应用在皮带运输机中可以让系统更加完善，运行效果也会得到改善，生产运输安全也会得到保障。
首先，需要确定PLC 控制系统中使用的可编程控制器，本文选择的PLC 控制器为S7-200。
这种控制器最大的特点在于可以和其他网络进行连接，组建形成一系列复杂的控制系统，进而满足特定的功能需求。
然后，要对电机控制回路进行设计，在实际应用的过程中，可以使用两台三相异步电动机并联在三相电源上，然后利用的不同的电路控制两台电机的启动和关闭。
2 煤矿皮带运输机PLC控制系统软件设计在确定PLC 控制系统的硬件设备后，还要对系统软件进行设计，以此提高系统的灵活性。
2.1 地址分配设计I/O 地址分配是软件系统中最重要的部位，在大部分PLC 控制系统的编程说明中都针对这一软件设计进行了分析。
一般情况下，需要根据实际需求对PLC 的FO 点数进行估算，煤矿皮带运输机PLC 控制系统的设计与实现文/郭宁计算出确定数据后才能够购买对应型号的PLC 控制系统设备。
不同PLC 设备的电路连接方式不同，都是由FO 模块上的FO 地址分配确定的，FO 设备功能离不开FO 地址的分配。
电气自动化毕业设计论文——基于S7-200的四节传送带PLC控制
中文摘要现今的社会，科技发展迅速，在工业方面，计算机技术、半导体技术、控制技术、数字技术、通信网络技术等高新技术的发展息息相关，这些高新技术推动了PLC的发展。
今天，我们的生活环境和工作环境有越来越多称之为可编程控制器的小电脑在为我们服务，可编程控制器在工业控制，尖端武器，通信设备，信息处理，家用电器等各测、控制领域的应用中独占鳌头。
本四级传送带电路采用PLC为控制核心，具备顺序起动和顺序停止功能，当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止的自动控制等功能。
利用本次设计，初步掌握PLC的基本控制功能，学会运用PLC，控制基本工业控制.关键词：传送带，皮带机，可编程控制器ABSTRACTIn today's society, the rapid development of technology, in the industry, computer technology,semiconductor technology, control technology, digital technology, communication network technology development, the new and high technology to promote the development of PLC. Today, our living environment and working environment, more and more as a programmable controller of small computer in our service, the programmable controller in the industrial control, sophisticated weapons, communications equipment, information processing, home appliances and other various measuring, control is used in the fields of exclusive top. The four conveyor circuit using PLC as the control core, have the start sequence and sequence stop function, when a belt machine when a failure occurs, the belt machine and the front of the belt conveyor to immediately stop the automatic control function. Using this design, the preliminary master the basic PLC control function, to learn how to use PLC, control the basic industrial control.Keywords: conveyor , belt machine , programmable controller目录第一章绪论 (1)1.1 PLC的概述 (1)1.2四节传送带设计的目的 (2)1.3传统传送带与多节传送带的比较 (2)1.4四节传送带系统的发展 (2)第二章总体方案 (3)2.2四节传送带的设计方案 (3)2.2.1 方案的选择 (3)2.2.2 控制要求 (3)第三章系统的硬件设计 (5)3.1系统硬件分析 (5)3.2四节传送带的硬件接线图 (5)3.3电路工作过程 (6)3.3.1 顺序启动 (6)3.3.2顺序停止 (6)3.3.3 传送带A上有重物时的停止 (6)3.3.4 传送带B上有重物时的停止 (7)3.3.5 传送带C上有重物时停止 (7)3.3.6 传送带D上有重物时停止 (7)第四章系统的软件设计 (8)4.1四节传送带的系统流程图 (8)4.2 I/O分配表 (9)4.3梯形图 (9)第五章系统的调试 (10)5.1软件部分调试 (10)5.2硬件部分调试 (10)结论 (11)致谢 (12)参考文献 (12)附录 (13)第一章绪论1.1 PLC的概述可编程序控制器英文称Programmable Controller简称PC。
皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试96907
现代控制技术及PLC控制课程设计姓名学号班级机电101专业机械电子工程院别机械工程学院指导教师2013年7月5日概述PLC即可编程控制器（Programmable logic Controller），是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。
在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
目前PLC已经渗透到生活的各个方面，尤其是自动化控制。
在工业生本次毕业设计的题目是基于PLC三台皮带机送料控制程序的设计。
皮带机广泛运用于我们的生活中，特别是工业生产中更是必不可缺。
它被广泛应用在港口、电厂、煤矿、钢铁企业、水泥、粮食以及轻工业的生产线。
即可以运送散状物料，也可以运送成件物品。
工作过程中噪音较小，结构简单。
皮带运输机可用于水平或倾斜运输。
皮带运输机还应用与装船机、卸船机、堆取料机等连续运输移动机械上。
皮带运输机由皮带、机架、驱动滚筒、改向滚筒、承载托辊、回程托辊、张紧装置、清扫器等零部件组成。
在大型港口或大型冶金企业，皮带运输机得到最广泛的应用。
其总长度可达到十几千米。
本次设计选择了用PLC来控制皮带机的整个运行过程，PLC的运用使得系统的电路变得简明清楚，而且十分便于日后的运行维护，那么PLC究竟是什么呢？PLC在皮带机上面的应用，使的皮带机的控制机构变得简单，运行更加可靠，同时维修起来也是十分的简单方便。
目录第一章1、引言................................................................... ...................12、设计目的................................................................... (1)3、设计内容 .................................................................. . (1)4、设计目标................................................................... .. (1)第二章1、分配I/O 点................................................................... . (2)2、输入输出电路...................... ............................................ (3)3、主电路原理图..................... ............................................. (3)4、控制系统原理图................................................................... . .45、流程图 .................................................................. .. . (5)6、梯形图................................................................... (6)7、语句表................................................................... (13)第三章1、课程设计总结 .....................................................................14 2、参考文献................................................................... (15)皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试第一章1、引言皮带机是皮带输送机的简称，皮带机运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。
基于S7-200PLC选煤厂皮带运输机控制系统
基于S7-200PLC选煤厂皮带运输机控制系统论文导读：选煤厂皮带运输机是选煤厂生产的关键设备之一，一旦其电控系统出现故障，将影响选煤厂整个生产，带来重大的经济损失和安全隐患。
由于选煤厂皮带运输机的电控大多为继电器控制系统，存在线路复杂、故障点多、可靠性低、稳定性差等缺点，不能满足煤矿安全生产的需要，因此，笔者采用PLC控制系统取代原来的继电器控制系统，并用组态王实现对整个皮带运输机的运行过程进行监控。
关键词：PLC，皮带运输机0 引言选煤厂皮带运输机是选煤厂生产的关键设备之一，一旦其电控系统出现故障，将影响选煤厂整个生产，带来重大的经济损失和安全隐患。
由于选煤厂皮带运输机的电控大多为继电器控制系统，存在线路复杂、故障点多、可靠性低、稳定性差等缺点，不能满足煤矿安全生产的需要，因此，笔者采用PLC控制系统取代原来的继电器控制系统，并用组态王实现对整个皮带运输机的运行过程进行监控。
1 系统构成及控制过程该皮带运输机控制系统由两级系统构成：一级基础自动化系统，二级完成监控和操作的人机界面系统。
基础自动化系统采用SIEMENS S7-200系列PLC，由完成控制功能的PLC、完成系统监控和操作的人机界面操作员站、现场执行机构和传感器组成；上位机监控系统采用亚控的组态王软件进行设计。
论文参考。
一级基础自动化控制主要控制出现异常情况时进行报警和紧急停车，二级主要用来进行参数设定，启动和人工紧急停止。
2系统设计皮带运输机系统是以PLC为核心、对皮带运输机的运行情况进行实时在线控制和监督的自动化系统，通过PLC和组态王。
该系统可以实现对所有现场在线设备的程序控制管理、安全联锁控制等功能，并显示各种操作画面和模拟现场，对事故信号进行报警以及打印报表等。
该系统主要特点：(1) 开放式的结构，具有极大的灵活性、可扩展性；(2) 便利的维护手段，可在线维护；(3) 先进的硬件控制设备，具有高抗干扰能力、高可靠性；(4) 高可靠性的检测仪表；(5) 集中操作，分散控制的思想；(6) 通用的软件开发平台，智能的设备管理和监控软件。
基于PLC控制的皮带运输机组态控制系统设计
能有效抑制线与线之间和线与地之间的干扰。动力部分、控制部分 （可编程序控制器）、I/O 电源应分别配线，隔离变压器与可编程序控 制器和 I/O 电源之间应采用双绞线连接。系统的动力线应足够粗，以 降低异步电动机启动时的线路压降。外部输入电路用的外接直流电 源采用稳压电源，因为交流电压整流滤波的电源含有较强的纹波，可 使 PLC 接收到错误信息。
层，并将它和铁芯一起接地，可以减少绕组间的分布电容，提高抗高
参考文献:
频干扰的能力。也可以选用电源滤波器产品，如北京中实公司的电源
[1]廖常初.FX 系列 PLC 编程及应用.北京:工业器材出版社，1997.
滤波器，具有良好的共模滤波、差模滤波性能和高频干扰抑制性能， [2]赵燕南.皮带运输机的 PLC 控制.中国科技信息，2010 年，第一期.
司比较重要的产品，它运行速度快、控制可靠、安装灵活、扩展方便、
性能价格比高，具有强大的指令系统，而且采用模块组件，用户可根
据控制需要，灵活地购买各种模块，避免了控制点数的浪费，内置有
高速计数器、高速输出、PID 控制器、RS- 485 通信 / 编程接口、PPI
通信协议、M PI 通信协议和自由方式通信功能，I/O 端子可以很容易
低通滤波器，隔离变压器可以抑制从电源线串入的外来干扰，提高抗
用 M CGS6.2 设计的主画面如图 3 所示。
高频共模干扰能力，屏蔽层应可靠接地。
6 小结
高频干扰信号不是通过变压器绕组的耦合，而是通过一次侧、二
本系统设计较为合理，操作简单，使用方便，同时具备人机交流
次侧绕组间的分布电容传递的。在一次侧、二次侧绕组之间加绕屏蔽 界面友好，控制效果较好等特点，使皮带的运行更加安全，更加可靠。
基于PLC控制皮带运输机的设计
基于PLC控制皮带运输机的设计摘要：皮带运输机作为一种常见的连续运输物料的机械，广泛应用在工业生产，尤其是矿业生产中。
在皮带运输机运行过程中，可能会出现各种故障——如跑偏、撕裂、堆煤、打滑和过热等，这些故障可能给实际生产带来各种经济上、甚至人身安全上的损失，小的故障也可能影响生产的连续性。
因此及时发现这些故障十分重要。
本文研究设计了基于PLC的皮带运输机控制系统，对该控制系统的功能进行了详细的分析。
关键词：皮带运输机；PLC；控制系统1皮带运输机控制系统控制功能（1）顺序启停：按照物流方向，系统从下游皮带机开始自动顺序启动，而顺序停止则是从上游皮带机开始。
启动和停止过程都要求有一定的延时时间。
启动延时的时间，与皮带机的驱动电机的容量有关。
一般来说，电机的容量越大，启动延时的时间越长。
根据运行经验，运输机的启动延时应达到如下范围：32kw的皮带运输机——不小于3s；75kw以上皮带运输机——不小于5s。
停止延时主要是为了使皮带运输系统在停止时物料运输完毕，完成本次运料的工作，防止皮带机上存料存煤，尽量保证皮带机空载停机。
停止延时时间设置和皮带机的运行速度和运输长度有关。
根据上文皮带机的相关技术参数，设置停止延时时间15s。
（2）手动启停：在皮带运输系统使用期间，难免会发生各种故障需要进行检修和测试。
此时，要使运输系统中的单台皮带可以独自正转或反转而不联锁其他皮带机动作。
设置皮带运输系统工作模式选择按钮，即手动启停模式选择按扭，选择手动模式后，可以就地控制单台皮带运输机的启动和停止。
再设电动机正转和反转选择按钮，以使皮带机正向反向均可运转。
（3）故障监测与报警：在系统运行过程中，若某台皮带机发生故障，则发生故障的皮带机和其上游的皮带机均立刻停机，并发出报警信号、相应故障灯闪烁，其下流的皮带机15s后停机。
若发生火灾（烟雾报警），则全线皮带机均立即停机，发出声光报警信号，且启动洒水装置。
2控制系统硬件选型与设计（1）传感器选型传感器是首先感受被测量物体的信息，然后把接收到的信息用一定方式转变成电信号或者其他形式的信息传输出去，来满足信息的传输、处理、显示、记录、存储和控制等要求的一种检测装置。
基于PLC煤矿皮带控制系统
基于PLC的煤矿皮带控制系统摘要为了保证煤矿井下运输系统的安全、高效、可靠运行，对井下皮带输送机进行自动控制对提高煤矿自动化管理水平具有重要意义。
本设计在分析皮带输送机集中控制系统功能基础上，以S7-300型PLC为核心构造了单条皮带和单台给煤机的自动控制系统。
该系统由操作台和PLC组成，操作台用来后台管理和实时显示运行信息，PLC主要来完成现场信号的采集和实时控制。
本文首先介绍了皮带控制系统的构成和功能，分析皮带输送机常见故障类型及保护，确定控制系统的硬件结构并完成了设备选型，然后对系统进行软件设计；最后提出了皮带控制系统的抗干扰措施。
关键词：煤矿；皮带；控制；PLCABSTRACTTo ensure the operation in underground transport system reliable and safe in coal mine, it is very important to carry out automatic control of belt conveyor for raising the level of automatic management.On the basis of analyzing centralized control function of belt conveyor,we design the automatic control system with the single belt and a single machine which based on S7-300 type PLC. The system is composed by the operation flat and the PLC, The operation flat is used to control flat and display running information real-time, and PLC is used to collect field information and control belt real-time.In this paper, the composition and function of the belt control system is introduced firstly. Structure of hardware is confiremed and the equipment selection is also completed.Then the software design is conducted. At last,the anti-jamming measures of belt control system is represented.Keywords：coal mine；belt conveyor；control；PLC目录1绪论 (1)1.1概述 (1)1.2矿井皮带运输系统的意义 (1)1.3矿井皮带运输系统的控制要求 (2)1.4国内外的研究现状 (3)1.5本设计的主要内容 (4)2．控制系统的功能及设备选型 (5)2.1 设备构成 (5)2.1.1带式输送机 (5)2.1.2故障检测及保护 (5)2.2.3 CST软启动 (12)2.1.4 人机界面HMI[18] (14)2.2控制系统功能 (15)2.2.1起动流程 (15)2.2.2停机流程 (15)2.2.3皮带运输机之间联锁 (15)2.2.4皮带运输机与附属设备之间联锁 (15)2.2.5皮带运输线运行故障联锁及其处理 (16)3 基于PLC的皮带控制系统的硬件组态 (18)3.1PLC简介 (18)3.1.1PLC组成 (18)3.1.2PLC特点 (19)3.1.3PLC应用领域 (20)3.1.4PLC的基本工作原理 (21)3.2控制系统的总体结构 (23)3.3控制系统的硬件组成 (25)3.3.1控制系统I/O点数的确定 (26)3.3.2PLC的硬件配置 (28)4基于PLC的皮带控制系统的软件设计 (34)4.1控制系统程序及工作方式 (34)4.2 系统软件实现 (35)4.2.1 控制方式选择 (35)4.2.2 各种常见故障的诊断 (37)4.3触摸屏的软件实现 (40)4.3.1触摸屏简介 (40)4.3.2触摸屏系统的设计 (41)5基于PLC的皮带控制系统的抗干扰措施 (44)5.1干扰和干扰源 (44)5.2系统抗干扰措施 (44)参考文献 (48)翻译部分 (50)英文原文 (50)中文译文 (59)致谢 (66)1绪论1.1概述煤炭运输是煤炭生产过程中不可缺少的一部分[1]。
基于PLC的主运输皮带智能控制系统的研究与应用
基于PLC的主运输皮带智能控制系统的研究与应用摘要：皮带运输机是现代化煤矿高产高效的主要运输设备。
结合井下皮带机运输系统的具体情况和要求,研制开发了一套S7-200 PLC结合变频器的井下皮带运输机智能控制系统。
此系统根据负载的大小来实时控制拖动电动机加速或减速,使皮带机处于最佳运行状态。
此系统适用于煤量随时间变化较频繁的系统,可大大节约电能,降低皮带运输系统的设备损耗,延长设备的使用寿命。
关键词：皮带运输；PLC 变频；智能控制采用西门子S7-200PLC的智能控制理论在煤矿主运输皮带系统中的应用是比较成功的,实现了非线性控制的任务,避免了煤矿主运输皮带系统由于皮带机械不稳定及输煤不均匀引起的故障,使煤矿主运输皮带系统能够实现运行稳定、可靠,适应性强,易于调试、维护的功能,为今后的进一步研究打下了基础。
一、主运输皮带智能控制系统的设计1、主运输皮带是现代化煤矿安全高效生产的主要运输设备,其运行情况的稳定与否直接关系到煤矿的生产状况。
本智能控制系统参数设置准确、方便,人机界面友好,便于现场维护和使用。
当出现打滑、跑偏、皮带纵向撕裂、超速、低速、超温、烟雾降等故障时,该系统可根据故障类型进行相应的保护动作,对故障进行记忆和显示,同时发出语言故障报警信号,对集控的多台保护装置进行通讯,便于维护人员进行及时处理。
主运输皮带智能控制系统由检测装置、通信装置、控制装置、执行装置等组成。
其中控制装置由PLC、A/D、D/A及以太网转换模块等组成。
煤矿井下主运输皮带多为双滚筒驱动或多滚筒驱动,每个驱动滚筒由单一的一台电动机拖动。
控制装置可实现功率平衡、启动信号给定、速度控制、数据采集、与其他控制器通信等功能。
2、PLC是整个主运输皮带智能控制系统的核心,它采集系统所有输入信号,包含起停控制信号及系统自动反馈的控制信号,如报警,负载,温度等,并实现对所有动作器件如中间继电器、接触器线圈,变频器的控制,同时完成和上位机的数据通讯。
皮带运输机传输系统的PLC控制设计.
对用户存储容量只能作粗略的估算。
（3）对I/O响应时间的选择
对开关量控制的系统，PLC和I/O响应时间一般都能满足实际工程的要求，可不必考虑I/O响应问题。但对模拟量控制的系统，特别是闭环系统就要考虑这个问题。
（4）根据输出负载的特点选型
不同的负载对PLC的输出方式有相应的要求。
S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性能/价格比。
第二章皮带传输机控制系统
§2.1皮带输送机的电控原理及控制要求
皮带机运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。某厂的生产工序有1组三级皮带输送机，其示意图如图2-1所示。
图2-1传送系统，各级皮带分别由一台电动机带动，控制要求如下：
Y2系列电动机额定电压为380V，额定频率为50Hz。功率3kwt以下为Y接法，其他功率均为△接法。电动机运行地点的海拔不超过1000m；环境空气温度随季节变化，但不超过40℃；最低环境空气温度为-15℃；最湿月月平均最高相对湿度为90%；同时该月月平均最低温度不高于25℃。
Y2系列电动机采用F级绝缘等级，但温升仍按B级绝缘考核（除机座为315部分及355部分规格外），故电动机的温升裕度较大。防护等级提高到IP54，机座用平行垂直分布的散热筋，接线盒置于电动机机座的上方，以方便接线。Y2系列电动机在Y系列电动机的基础上改进了电磁和结构设计，降低了电机的噪声及振动，节约了材料，并使电动机结构更合理，外形新颖、美观。Y2系列电动机（除个别延伸的机座和规格外）的功率等级与安装尺寸的对应关系与Y系列电动机完全相同，有利于Y2系列电动机逐步取代Y系列电动机。Y2E系列电机是为了提高电动机效率而设计的系列产品，其满载效率比Y2系列提高1.79%，主要适用于运行时间长，负载率较高的各种机械设备上。
皮带运输机的PLC控制系统
课程设计项目成绩评定表设计项目成绩评定表课程设计报告书目录目录一、设计目的 (3)二、设计思路 (3)三、设计过程 (3)3.1PLC 输入/ 输出端子接线图 (3)3.2 程序设计 (5)3.3皮带传输机控制原理 (6)四、系统调试与结果 (7)4.1 系统调试 (7)4.2 调试结果 (7)五、主要元器件与设备 (9)六、课程设计体会与建议 (9)七、参考文献 (10)附录 (11)一、设计目的1．熟悉步进顺控指令的编程方法；2．掌握选择性流程程序的编制；3．掌握皮带运输机的程序设计及其外部接线。
二、设计思路1、设计急停电路。
2、设计可选择的启动电路。
3、进行电路整合。
4、各个分路进行仿真调试。
三、设计过程3.1PLC 输入/ 输出端子接线图图1皮带运输机的动作示意图在建材、化工、机械、冶金、矿山等工业生产中广泛使用皮带运输系统运送原料或物品。
供料由电阀DT控制，电动机M1、M2、M3、M4分别用于驱动皮带运输线PD1、PD2、PD3、PD4。
储料仓设有空仓和满仓信号，其动作示意简图如图1所示。
根据皮带运输机的控制要求，其系统PLC 输入/ 输出端子接线图如图2 所示,(PLC 的输出负载都用指示灯代替)。
图2 中：SA0 ———自动/手动按钮 SB1 ———自动启动按钮 SB2 ———正常停止按钮 SB3 ———急停按钮SB4 ———点动DT 电磁阀按钮SB5～SB8 ———M1～M4的点动启动按钮 SQ1———满仓信号按钮 SQ2———空仓信号按钮 SB9 ———故障启动按钮KA1———控制DT 的起动和停止HL1～HL4———M1～M4接通指示灯KM1～KM4 ———交流接触器, 分别控制M1～M4 的起动和停止。
图2 皮带运输机的PLC 控制系 统外部接线图自动/手动转换自动起动正常停止急停点动DT电磁阀点动M1点动M2点动M3点动M4满仓信号空仓信号故障起动3.2 程序设计根据控制设计要求, 本文编制的状态转移程序如图3 所示（程序指令表及梯形图见附录）：图3 皮带运输机的状态转移示意图3.3皮带传输机控制原理(1) 起动控制: 接通PLC 的电源, 在初始化脉冲M8000 作用下进入初始状态S0 , 按下SB1/SQ2 → 接通X1/X12 →进入状态S20 →启动定时器T0 , 置位Y1 →接通KM1 →起动M1 →5s 后T0 动作→进入状态S21 →起动定时器T1 , 置位Y0 →接通KA1 →起动DT →5s 后T1 动作→进入状态S22 →启动定时器T2 , 置位Y2 →接通KM2 →起动M2 →5s 后T2 动作→进入状态S23 →置位Y3 →接通KM3 →起动M3 →5s 后T3 动作→进入状态S24 →置位Y4 →接通KM4 →起动M4 。
浅谈PLC控制技术在煤矿井下皮带运输机上的运用
浅谈PLC控制技术在煤矿井下皮带运输机上的运用摘要：本文分析皮带运输机的应用与发展、PLC的定义与工作原理、PLC在皮带运输中的应用结构，以及PLC在皮带机控制系统的功能。
关键词：皮带运输机；PLC控制；技术应用引言：煤矿生产运输过程中，都需要安装一些皮带运输机运输煤炭。
传统的控制方式，一般都是由人工操作实现。
在煤炭运输过程中经常出现一些像托辊、皮带跑偏等故障，进而给煤炭连续生产运输留下很多安全隐患。
利用人工调试，不可避免要出现误差，甚至一些隐患难以消除，容易给生产造成损失。
近年来逐步引用了PLC控制技术，彻底改变了人工控制精度不高的现状，让皮带运输机也能始终保持良好的运行状态，并预警和避免一些事故的发生。
1 皮带运输机的应用与发展1）应用现状。
现在国内顺槽可伸缩式皮带运输机、大倾角长距离皮带运输机成套设备等都已发展起来。
元部件的生产和关键技术研发也已成熟，许多软启动和制动设备相应伴随应用。
如今衡量其性能主要是从运输距离、运输量、带速和驱动总功率等指标进行。
①控制系统。
PLC控制的应用，与日本、德国等国家采用高档的PLC（计算、存储、逻辑推理等）相比还有很大差距。
②保护装置。
现只有简单的防跑偏、打滑、堆煤、超温和洒水等装置，安全性和灵敏度还不够。
国外先进的则有急停闭锁开关、滚筒温度控制和纵向撕裂等保护装置。
③种类上。
国内矿用皮带运输机种类单一，受地理环境影响，实际运用效率大大降低，有待于研发特殊型专用皮带运输机。
2）发展方向。
①设备大型化。
随着矿井大型化的发展，皮带运输机的运输能力也要跟进。
要求皮带运输机更长，运量更大，可靠性更高。
②元部件可靠化。
元部件的性能和可靠性是决定皮带运输机性能的关键，因此应注重技术创新，以提高安全能力。
③功能多元化。
将皮带运输机进行适当的修改和完善，实现功能多元化的效果很有必要（运料、运人和双向运输等）。
2 PLC的定义与工作原理PLC可编程逻辑控制器是一种工业控制应用的软件，主要用来代替继电器实现逻辑控制的目的。
皮带运输机的PLC控制
指令
梯形图方框比较指令在逻辑串中，等效于一个常开触点。如果比较结果为“真”，等效常开触点闭合(电流可流 过触点)，否则触点断开。图8-5给出了长整数比较指令的用法。
与图8-5梯形图方框指令功能对应的语句表程序如下。
A I0.0 A I0.1 A( L MD0 L MD4 ＝＝D ) A I0.2 S Q4.0
1.计数器的存储器区
在S7 CPU中保留一块存储区作为计数器计数值存储区。每个计数器占用一个16位的字和一个二进制位。 计数器字用来存放它的当前计数值，
计数器触点的状态由它的位的状态来决定。用计数器地址（C和计数器号组成，如C1）来存取当前计数值和计 数器 位，不同的CPU支持32～256个计数器。
（a）梯形图
（b）语句表 图8-4 可逆计数器
❖8.2.2 比较指令
比较指令用于比较累加器2与累加器1中的数据大小。比较时应确保两个数的数据类型相同，数据类型可以是整 数、双整数或实数。若比较的结果为真，则RLO为1，否则为0。比较指令影响状态字位CC1和CC0，详细情况参见 表6-3。
1.比较两个整数或双整数
PV
CV
R
CV_BCD
S
PV
CV
R
CV_BCD
数据类型 COUNTER BOOL BOOL BOOL WORD
BOOL BOOL WORD WORD
存储区 C
煤矿皮带运输机PLC控制系统的设计与实现
煤矿皮带运输机PLC控制系统的设计与实现发布时间：2021-07-02T14:14:11.647Z 来源：《中国科技信息》2021年8月作者：黄春华[导读] 推动煤炭运输技术发展，提高煤炭生产开发效率，是新时期社会发展提出的根本需求。
想要让国家实现绿色可持续发展，就必须要科学地进行能源开发，在满足能源需求的基础上，坚持绿色开采。
中煤科工集团重庆研究院有限公司重庆市黄春华 400039摘要：推动煤炭运输技术发展，提高煤炭生产开发效率，是新时期社会发展提出的根本需求。
想要让国家实现绿色可持续发展，就必须要科学地进行能源开发，在满足能源需求的基础上，坚持绿色开采。
而皮带运输机PLC控制系统的应用在提高效率、节约能源、降低成本等方面都发挥着重要作用，因此成为焦点之一。
本文对这一控制系统的设计和实现进行分析。
首先从硬件、软件这两个方面对PLC控制系统进行设计，然后详细分析PLC控制系统在煤矿运输应用过程中的具体状态，以供参考。
关键词：PLC控制系统；煤矿皮带运输机；设计与实现1.PLC的定义及其工作原理PLC(ProgrammableLogicController）可编程逻辑控制器是一种为工业控制应用而设计制造的软件，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。
PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。
即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号（或地址号）作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束。
然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。
在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。
PLC的一个扫描周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。
PLC在输入采样阶段：首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入，并将其写入各对应的输入状态寄存器中，即刷新输入。
PLC在程序执行阶段：按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令，经相应的运算和处理后，其结果再写入输出状态寄存器中，输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。
S7-200PLC在选煤厂的应用
一
视， 该 系统 能够对 剩余煤泥 实现 完全 的回收及 利用 ， 从 而解决 了传统 煤泥弃 置 而造成 的环境 污染 ， 而 回收干燥 后的煤 泥含 水量小 、 粒 度小 ， 便 与储存 ， 且具 有 较高 的商品价 值 。 同时该 技术 中采用 了中低 温或热 风干燥 技术 ， 系统 温度相 对 较低 ， 粉尘 小 ， 作业 也较 为安 全 。 ｓ ７ －２ Ｏ Ｏ Ｐ Ｌ Ｃ 的引入 能够更 好 的实 现对煤 泥干
＝、 Ｓ Ｔ － ｔ Ｏ Ｏ Ｐ Ｌ Ｃ 在 选煤 厂中 的实 际应 用
皮带运输机的PLC控制
皮带运输机的PLC控制【摘要】社会在不断的发展，机器的不断发展与更新将给工业带来了新的生命力和活力，本文将从皮带运输机的PLC工作原理、皮带运输机PLC控制系统设计思路、皮带运输系统的总体设计思路、皮带运输机PLC选型与I/O分配等方面分析这个问题。
【关键词】皮带运输机，PLC，控制系统一、前言皮带运输机PLC控制已经在大范围的运用，我们不仅仅要看到其给我们带来的实惠与方便，更应该深入的了解和研究PCL所产生的价值，这样才能为我们下一步的发展和进步作出贡献。
二、皮带运输机的PLC工作原理经过对皮带运输机控制系统的分析，决定选用西门子公司生产的S7-200系列PLC。
S7-200系列PLC适用于各行各业，适用于各种场合中的自动化控制、检测、监测。
S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。
使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。
应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域。
由于露天煤矿的特殊环境，所以要求要高度重视电器线路的保护，传感器以及控制元件必须配备相应的转换与隔离电路。
通过配置转换板、隔离板，可以延长PLC的控制距离，扩大PLC的输出容量，可以实现信号的隔离、转换与放大，实现控制距离的增加。
隔离电路直接带动控制设备，可以使中间环节减少，而当出现故障使，外围设备造成短路或窜入高压，也不会对PLC造成直接损坏，加强主机的安全性能，实现系统的可靠性和延长设备的使用寿命。
PLC的输入点与输出信号是一一对应的。
按照控制需求，分配输入输出的端口。
考虑到各设备在使用过程中的安全性、故障检测与报警、运行状态实时显示等要求，兼顾系统的协调工作能力，控制程序采用PLC常用的梯形图语言进行编写。
在皮带运输机发生故障时，用定时器控制每台皮带运输机的运行相隔。
系统启动后，通过定时器依次控制各台电机的启动。
通过PLC还可以实现两台电机功率的平衡。
两台主电机电流信号输入PLC时，如果两信号相差超过规定范围时，PLC可以对其进行调整，如果其中一台运输机的运行速度在正常范围之内，说明另外一台的运输速度较慢，就要加大速度较慢的运输机的电流。
皮带运输机的PLC控制
皮带运输机的PLC控制【摘要】社会在不断的发展，机器的不断发展与更新将给工业带来了新的生命力和活力，本文将从皮带运输机的PLC工作原理、皮带运输机PLC控制系统设计思路、皮带运输系统的总体设计思路、皮带运输机PLC选型与I/O分配等方面分析这个问题。
【关键词】皮带运输机，PLC，控制系统一、前言皮带运输机PLC控制已经在大范围的运用，我们不仅仅要看到其给我们带来的实惠与方便，更应该深入的了解和研究PCL所产生的价值，这样才能为我们下一步的发展和进步作出贡献。
二、皮带运输机的PLC工作原理经过对皮带运输机控制系统的分析，决定选用西门子公司生产的S7-200系列PLC。
S7-200系列PLC适用于各行各业，适用于各种场合中的自动化控制、检测、监测。
S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。
使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。
应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域。
由于露天煤矿的特殊环境，所以要求要高度重视电器线路的保护，传感器以及控制元件必须配备相应的转换与隔离电路。
通过配置转换板、隔离板，可以延长PLC的控制距离，扩大PLC的输出容量，可以实现信号的隔离、转换与放大，实现控制距离的增加。
隔离电路直接带动控制设备，可以使中间环节减少，而当出现故障使，外围设备造成短路或窜入高压，也不会对PLC造成直接损坏，加强主机的安全性能，实现系统的可靠性和延长设备的使用寿命。
PLC的输入点与输出信号是一一对应的。
按照控制需求，分配输入输出的端口。
考虑到各设备在使用过程中的安全性、故障检测与报警、运行状态实时显示等要求，兼顾系统的协调工作能力，控制程序采用PLC常用的梯形图语言进行编写。
在皮带运输机发生故障时，用定时器控制每台皮带运输机的运行相隔。
系统启动后，通过定时器依次控制各台电机的启动。
通过PLC还可以实现两台电机功率的平衡。
两台主电机电流信号输入PLC 时，如果两信号相差超过规定范围时，PLC可以对其进行调整，如果其中一台运输机的运行速度在正常范围之内，说明另外一台的运输速度较慢，就要加大速度较慢的运输机的电流。
基于PLC西门子S7-200的带式输送机控制系统设计
基于PLC西门子S7-200的带式输送机控制系统设计李博【摘要】Belt conveyor is a conveyor belt driven by the driving roller, as a continuous conveying equipment, which is one of the main transport equipment in modern mines. In particular, the modern large-scale coal mines, coal transportation is mainly through the conveyor to complete. Conveyor is characterized by large transmission capacity, small power consumption, simple structure, strong adaptability to the material, easy to form water production line, so that the enterprise production process to achieve mechanization. Belt conveyor in coal mine and coal preparation plant plays a important role, under the background of enterprise development of coal mining mechanization, automation, automatic control operation of the conveyor belt is particularly important. In this paper, the design and programming of the conveyor system are carried out with the SIEMENS S7-200 programmable controller as an example.%带式输送机是一种由驱动滚筒带动的输送带,作为一种连续输送的设备,其是现代矿井的主要运输设备之一.尤其是现代化大型的煤矿,煤的运输主要通过输送机来完成.输送机的特点是输送能力大,功耗小,构造简单,对物料的适应性强,便于组成流水生产线,使企业生产过程实现机械化.带式输送机在煤矿及洗煤厂发挥着重要作用,在企业发展采煤机械化、自动化的背景下,带式输送机的自动控制运行显得尤为重要.本文以西门子S7-200可编控制器为例进行输送机系统的编程和设计.【期刊名称】《现代制造技术与装备》【年(卷),期】2015(000)006【总页数】2页(P21-22)【关键词】带式输送机;S7-200;可编控制器【作者】李博【作者单位】河南龙宇能源机电制修厂,商丘 476600【正文语种】中文以西门子S7-200可编控制器为控制系统的核心，结合若干监测传感器的配合应用，最终构成带式输送机的控制系统。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
图 １ 自动 ／ 手动程序 图 ２ 子程序 ＳＲＢ＿０
图 ３ 中断程序 ＩＮＴ＿０
２．３ ＰＬＣ 与上位机之间的通信
在现场环境恶劣的条件下，采用上位机监控措施可直接将故障显
示出来，从而提高整个系统故障的诊断效率，减少故障的维修时间，提
高整个电控系统的可靠性。本系统利用 ＣＡＮ 总线与上位机进行通信，
其它地方，甚至作为租赁设备使用。 四、结论 １、一种合适的养护方案加上良好的检测系统能够明显地延长路面
的使用寿命。 ２、乳化沥青是一种便利的和有效的粘结料。 ３、稀浆封层、石屑罩面、ｃａｐｅ 封层和喷射坑洞修补被证明是路面养
护的好方法，只要进行合适的设计，路面的损坏就能够鉴定和进行处治。 ４、以上的路面处治方法是比较经济的，从一开始就具有最少的投
０ 引言 选煤厂皮带运输机是选煤厂生产的关键设备之一，一旦其电控系 统出现故障，将影响选煤厂整个生产，带来重大的经济损失和安全隐 患。由于选煤厂皮带运输机的电控大多为继电器控制系统，存在线路复 杂、故障点多、可靠性低、稳定性差等缺点，不能满足煤矿安全生产的需 要，因此，笔者采用 ＰＬＣ 控制系统取代原来的继电器控制系统，并用组 态王对整个皮带运输机的运行过程进行监控。 １ 系统构成及控制过程 该皮带运输机控制系统由两级系统构成：一级基础自动化系统，二 级完成监控和操作的人机界面系统。 基础自动化系统采用 ＳＩＥＭＥＮＳ Ｓ７－２００ 系列 ＰＬＣ，由完成控制功能 的 ＰＬＣ、完成系统监控和操作的人机界面操作员站、现场执行机构和传 感器组成；上位机监控系统采用亚控的组态王软件进行设计。 一级基础自动化控制主要控制出现异常情况时进行报警和紧急停 车，二级主要用来进行参数设定、启动和人工紧急停止。 ２ 系统设计 皮带运输机系统是以 ＰＬＣ 为核心、对皮带运输机的运行情况进行 实时在线控制和监督的自动化系统，通过 ＰＬＣ 和组态王。该系统可以实 现对所有现场在线设备的程序控制管理、安全联锁控制等功能，并显示 各种操作画面和模拟现场，对事故信号进行报警以及打印报表等。 该系统主要特点： （１）开放式的结构，具有极大的灵活性、可扩展性； （２）便利的维护手段，可在线维护； （３）先进的硬件控制设备，具有高抗干扰能力、高可靠性； （４）高可靠性的检测仪表； （５）集中操作，分散控制的思想； （６）通用的软件开发平台，智能的设备管理和监控软件。 该系统主要具有检测皮带机速度、温度、撕裂、烟雾、跑偏等功能， 当出现异常情况时，ＰＬＣ 控制电机紧急停止，同时报警并把信息传到上 位机，由操作人员进行分析检修，完成后重新启动。 ２．１ 系统硬件设计 ＳＩＥＭＥＮＳ Ｓ７－２００ 系列 ＰＬＣ 适用于各行各业，各种场合中的检测及 控制的自动化。Ｓ７－２００ 系列的强大功能使其无论在独立运行中，还是 相连成网络皆能实现复杂控制功能。此处选用 ＣＰＵ２２６ 模块 （集成 ２４ 输入 ／１６ 输出共 ４０ 个数字量 Ｉ／Ｏ 点，且可连接 ７ 个扩展模块）和模拟量 扩展模块 ＥＭ２３１（４ 路模拟量输入）、ＥＭ２３２（两路模拟量输出），它们的 特点如下： （１）６ 个独立的 ３０ＫＺ 高速计数器和 ２ 路独立的 ２０ＫＺ 高速脉冲输 出； （２）实现分布式系统和扩展通信能力都很简便，组成系统灵活自如； （３）随着应用的扩大，系统扩展无任何问题； （４） 具有更快的运行速度和功能、更强的内部集成特殊功能； （５）ＣＰＵ 可以高速处理指令并且具有友好的参数设置功能。 ＣＰＵ 模块：负责程序的运行等工作，电源不仅向 ＣＰＵ 模块供电而 且还要满足与 ＣＰＵ 模块相连的其它模块的用电需求。
数字量输入模块 ＤＩ：将外部采集到的信号输入到 ＰＬＣ，例如保护 ＰＬＣ 的 ＤＩ 将皮带撕裂、烟雾、跑偏等信号采集进来；以完成监视保护功 能。
数字量输出模块 ＤＯ：将 ＰＬＣ 内部运算结果输出，例如保护 ＰＬＣ 的 ＤＯ 将正常启动，自动控制、手动控制、综合故障等输出；操作 ＰＬＣ 的 ＤＯ 输出来控制继电器，以完成监视、控制和保护功能。
参考文献 ［１］廖常初．ＰＬＣ 编程及应用．北京：机械工业出版社，２００２．９ ［２］罗宇航，罗建国等．流行 ＰＬＣ 实用程序设计．西门子 Ｓ７－２００ 系 列．西安：西安电子科技大学出版社，２００６．１２
（上接第 ５６８ 页） （１）喷射坑洞修补的经济性 喷射坑洞修补的主要特点是生产和输出比较容易，每天修补坑洞
资成本。
— ５６９ —
可将各种信息传输到上位机，从而实现对系统的实时、图 ３ 所示。
３ 结束语
根据选煤厂皮带运输机系统的实际情况，研制开发了选煤厂皮带
运输机智能控制系统。该系统经过严格的选型、合理的配置及完善的程
序设计，使系统维修方便，自控功能强，可以自动显示故障，可靠性高、
稳定性好，极大的改善了皮带运输机的运行状况，确保矿山安全生产。
需要 ２３００Ｌ 乳液和 ２０ｔ 的其它材料，需要两个人和 １ 台机器。应用这种 方法具有显著的经济效益。
（２）喷射坑洞修补的投资成本 喷射坑洞修补只需要 １ 台合适的修补机即可，该机大约是 ５００００ 美元 ／ 台，整个养护程序的完成只需 １ 个人即可。另外，需要 １ 台大型 的载重车，但是它不是修补机械的一部分。此外还可能将该设备提供给
模拟量输入模块 ＡＩ：将外部的模拟量采集进来送给 ＰＬＣ，如皮带的 速度和温度，以完成监视保护功能。
模拟量输出模块 ＡＯ：将 ＰＬＣ 计算好的数字量，如皮带的速度等转 换成模拟量输出到上位机上，以完成监视功能。
２．２ 系统软件设计 该系统中，ＰＬＣ 程序执行变频器的启动 ／ 停止控制和皮带机的行程 和速度监控任务，变频器根据给定的信号和反馈的信号控制皮带机的 速度；ＰＬＣ 通过传感器得到信号来控制皮带机是否停止、报警器是否报 警。为了更加安全可靠运行，本设计还设置了自动手动切换，自动 ／ 手 动程序如图 １ 所示。
科技信息
工程技术
基于 Ｓ７－２００ＰＬＣ 选煤厂皮带运输机控制系统
合肥恒大自动化控制系统有限责任公司 夏恒志
［摘 要］文章介绍了基于 Ｓ７－２００ＰＬＣ 控制选煤厂皮带运输机的控制系统，对选煤厂皮带运输机控制系统的设计作了详细说明，阐 述了 ＰＬＣ 在系统中的应用 、ＰＬＣ 的硬件组成及系统软件设计流程图 。 ［关键词］ＰＬＣ 皮带运输机