摆线针轮减速机原理

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摆线针轮减速机工作原理及结构

摆线针轮减速机工作原理及结构1. 摆线针轮减速机简介大家好，今天咱们聊聊一种特别的机器——摆线针轮减速机。

乍一听名字，可能让你觉得它像是某个高深的科技产品，其实不然。

摆线针轮减速机就是个降低速度的小帮手，听上去简单，但它可是在很多地方都能派上用场，比如电动工具、工业设备，甚至汽车上都有它的身影。

没错，它就是在背后默默无闻地为我们的生活添砖加瓦，值得一提的是，它的工作原理其实也没那么复杂。

2. 工作原理2.1 摆线原理好，咱们先从工作原理说起。

摆线针轮减速机的“摆线”可不是跳舞的样子，而是一种特殊的运动轨迹。

想象一下，当一个小轮子在大轮子上滚动时，小轮子的边缘就像是在画圈圈，这就是摆线。

这种运动方式可厉害了，能够把转速从高到低进行转换。

简单来说，就是用这种巧妙的方式，让转速慢下来，但扭矩却可以大大增强，简直是力大无比的小家伙。

2.2 针轮设计再说说针轮，听起来是不是很新鲜？它就是在这个减速机里起到关键作用的小零件。

针轮的形状像细长的针，它们的排列就像是鱼刺，整齐而又有力。

利用这些针轮，减速机可以把动力传递得更加平稳，减少摩擦，让机器更持久地运转。

想象一下，针轮就像是勤勤恳恳的小工人，默默地完成着繁重的任务。

3. 结构特点3.1 结构组成接下来，咱们再来聊聊它的结构。

摆线针轮减速机的结构其实很简单，主要由壳体、摆线轮、针轮以及输入轴和输出轴组成。

壳体就像是一个坚固的外衣，保护里面的零件不受损害；摆线轮和针轮则是里面的核心，负责实现速度的转换。

而输入轴和输出轴就像是连接机器和外部的桥梁，把动力传递给其他设备。

整个结构像是一座精巧的机器，互相配合，缺一不可。

3.2 优点与应用那么，摆线针轮减速机有什么优点呢？首先，它的体积小、重量轻，但能量传递却特别高效，简直像是小马拉大车。

其次，它的减速比范围广，可以根据需要进行调节，真是灵活得很。

此外，由于内部结构的设计，它的噪音低，运转平稳，简直就是工业界的“低调奢华”。

摆线式针轮减速机原理

摆线式针轮减速机原理摆线式针轮减速机是一种具有较高减速比的减速机，广泛应用于各种工业传动领域。

它主要由行星传动、摆线针齿啮合、偏心套机构和销齿轮机构等部分组成。

下面将分别介绍这些组成部分的工作原理。

1.行星传动原理行星传动是一种常见的减速传动方式，它主要由行星轮、太阳轮和行星架等部件组成。

行星轮围绕太阳轮公转，同时行星轮又围绕行星架自转，从而实现减速的目的。

行星传动的减速比取决于行星轮、太阳轮和行星架的尺寸和转速，具有体积小、重量轻、传动比大、效率高等优点。

2.摆线针齿啮合摆线针齿啮合是摆线式针轮减速机的核心部分，它主要由摆线轮和针齿组成。

摆线轮具有特殊的几何形状，其上的针齿与针齿槽相互配合，形成了一种特殊的啮合关系。

在传动过程中，摆线轮的几何中心与旋转中心不重合，因此针齿的运动轨迹是一系列的摆线，这使得啮合频率较高，产生的噪声和振动较小。

3.偏心套机构偏心套机构是摆线式针轮减速机的重要部分，它的作用主要是改变扭矩传递方向和增大输出扭矩。

偏心套机构主要由偏心套和偏心轮组成，当偏心套在偏心轮的作用下转动时，可以改变扭矩的传递方向。

同时，由于偏心套机构的作用，使得行星传动和摆线针齿啮合的扭矩得到放大，从而获得更大的输出扭矩。

4.销齿轮机构销齿轮机构也是摆线式针轮减速机的重要部分，它的作用主要是改变扭矩传递方向和提高输出转速。

销齿轮机构主要由销轮和齿轮组成，当销轮在齿轮的作用下转动时，可以改变扭矩的传递方向。

同时，由于销齿轮机构的作用，使得行星传动和摆线针齿啮合的转速得到提高，从而获得更高的输出转速。

综上所述，摆线式针轮减速机主要由行星传动、摆线针齿啮合、偏心套机构和销齿轮机构等部分组成。

这些组成部分在减速机的工作过程中相互配合，使得摆线式针轮减速机具有较高的减速比、较大的输出扭矩和较高的输出转速，满足各种不同的工业传动需求。

摆线针轮减速器

摆线针轮减速器摆线针轮减速机专业生产厂家：常州市旺凯减速机有限公司创建于2005年，2009年转制为股份制有限公司。

公司主要生产型号B、X、BJ，8000系列摆线针轮减速机，并承接各种特殊减速机、化工反应斧机架等减速机的配套部件，也可为用户提供各种非标减速机的设计制造，产品布及国内大部分城市和地区深获广大用户的信赖！是有关发电、化工、冶金、水泥、酿酒、粮食、食品加工、建筑、环保、制药、矿山、石油、输送、纺织、起重、钢铁等单位的减速机重点配套厂。

公司生产的X、B系列摆线针轮减速机产品具有以下特点：1、多齿同时啮合传动，抗过载能力强，可靠性高。

2、主要传动件采用轴承钢并经淬火磨削，高强度设计，坚固耐用、寿命长。

3、惯性小，适合启动频繁和正反转。

4、低噪音高效率，一级减速可达92%以上。

5、结构紧凑，同轴输出。

本公司生产的摆线针轮减速机遍及全国各地，质量优等，售后服务完善，受到用户的广泛信任和欢迎。

在此感谢您选用本公司的产品摆线针轮减速机！本公司对用户郑重承诺产品质量实行三包，质保期一年，免费为用户提供快运和完善的售后服务。

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摆线针轮减速机产品简介：主要技术参数及特点: 采用全系列模块化式组合设计制造,低噪音、高转矩、无漏油,多种安装方式,形成机电一体化的传动装置。

摆线针轮减速机从0.25KW-55KW，输出扭矩可达70N.M-20000N.M，如需更低的输出转速，可采用双级摆线减速机甚至三级相组合的形式实现。

可配不同类型的电机(普通电机、单相电机、防爆电机、变频电机、制动电机等)。

摆线针轮减速机广泛应用于食品粮食机械、印刷包装机械、环保机械、输送设备、化工设备、冶金矿山设备、钢铁电力设备等。

摆线针轮减速机基本原理：摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。

在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套。

摆线针轮减速机工作原理

摆线针轮减速机工作原理知乎摆线针轮减速机是一种广泛应用于工业传动领域的减速设备，以其高效、稳定、低噪音等特点受到广大用户的青睐。

本文将对摆线针轮减速机的工作原理进行详细介绍，以期帮助读者更深入地理解其内在的运行机制，从而更好地应用和维护这一设备。

一、摆线针轮减速机的结构摆线针轮减速机主要由输入轴、输出轴、针齿壳、摆线轮、行星轮、轴承和箱体等部件组成。

其中，摆线轮和针齿壳是减速机的核心部件，通过它们的相互作用实现减速传动。

二、摆线针轮减速机的工作原理摆线针轮减速机的工作原理可以概括为“摆线运动与针齿啮合相结合”的传动方式。

具体过程如下：输入轴驱动：当输入轴旋转时，通过轴承和行星轮带动摆线轮进行旋转。

摆线运动：摆线轮在旋转过程中，其上的齿廓与针齿壳内的针齿相啮合。

由于摆线轮的齿廓形状特殊，使得摆线轮在绕自身轴线旋转的同时，还沿着针齿壳的内壁进行公转，形成摆线运动。

减速传动：摆线运动使得摆线轮上的齿廓不断与针齿壳内的针齿进行啮合和脱离，从而实现减速效果。

同时，行星轮与输出轴相连，通过摆线轮和行星轮的相互作用，将减速后的动力传递给输出轴。

输出轴输出：经过减速传动后，输出轴以较低的速度旋转，从而驱动负载进行工作。

三、摆线针轮减速机的优势分析。

摆线针轮减速机相较于其他类型的减速机，具有显著的优势，这些优势使得它在各种工业应用场景中脱颖而出。

以下是对摆线针轮减速机优势的详细分析：高效传动能力：高传动效率：摆线针轮减速机通过独特的摆线运动和针齿啮合设计，能够实现高达95%以上的传动效率，减少了能量的损失。

低摩擦损失：针齿和摆线轮之间的接触面积小，摩擦阻力小，从而减少了由于摩擦产生的热量和能量损失。

卓越的稳定性：精确控制：由于摆线运动的特性，减速机能够提供平稳且连续的动力输出，使得精确控制变得容易。

长寿命：摆线针轮减速机经过精密设计和制造，其关键部件如摆线轮和针齿壳经过特殊处理，具有长寿命和低维护要求。

低噪音和低振动：静音设计：摆线针轮减速机的结构设计和制造工艺都致力于降低噪音，使得它在需要低噪音环境的应用中表现出色。

摆线针轮减速机原理演示图及结构

摆线针轮减速机原理演示图及结构，维护等所有知识1.它的原理像两个银币，一个静止另一个靠在它的边上转，当转动的币从一个点转回原来的点时它已经转了两转不是一转。

2.示意图不好画，我讲解一下。

它里面是齿轮组成的，动静齿轮的结合不是像银币那样外边接合。

而是一个外边和另一个内边啮合构成一组，这样可以节省空间，即使多组结合也可以叠在一个圆筒内。

圆筒的输入和输出轴是在同一个圆心上的，但是内部的齿轮并不同心，主动轮比从动轮小沿轴摆动，同时沿边滚动。

带动从动轮滚动；从动轮又带动下一主动轮沿轴摆动···如此直到输出轴。

每组齿数和齿轮组数决定变速比。

3。

日常只要保证机油的正常就可以了。

4. 容易发生密封圈漏油现象，换密封圈就好了。

换时只要拆电机螺丝，不要拆减速机螺丝。

拆完再拆电机风叶罩。

转动风叶同时拔出电机。

换好后装电机时也要转动风叶。

还有油泵也容易出问题。

透明油管容易漏油。

拆解减速机时一定要记住每个齿轮的方向标记，以便装回。

行星齿轮减速机：主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点.因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.关于行星减速机的几个概念:级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.行星摆线针轮减速机：全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。

摆线针轮减速机结构原理

摆线针轮减速机结构原理摆线针轮减速机是一种高精度、高效率的减速机，其结构原理是通过摆线针轮的运动来实现减速的目的。

摆线针轮减速机的结构相对简单，但是其工作原理却非常复杂，需要精密的设计和制造才能保证其性能和可靠性。

摆线针轮减速机的结构主要由摆线针轮、内齿轮、外齿轮、输出轴等组成。

其中，摆线针轮是减速机的核心部件，它是由多个针齿组成的，针齿的形状和数量决定了减速比。

内齿轮和外齿轮分别与摆线针轮的针齿和凸轮齿配合，通过摆线针轮的运动来实现减速的目的。

输出轴则是将减速后的转速输出到外部设备上。

摆线针轮减速机的工作原理是通过摆线针轮的运动来实现减速的目的。

当输入轴带动摆线针轮旋转时，摆线针轮的针齿会与内齿轮和外齿轮的齿轮配合，使其旋转。

由于摆线针轮的针齿数量比内齿轮和外齿轮的齿轮数量少，因此在摆线针轮旋转一周的过程中，内齿轮和外齿轮的齿轮只能旋转一定的角度，从而实现减速的目的。

摆线针轮减速机的优点是精度高、效率高、噪音小、寿命长等。

由于摆线针轮的针齿数量比内齿轮和外齿轮的齿轮数量少，因此摆线针轮减速机的精度比传统的齿轮减速机要高。

同时，由于摆线针轮的针齿与内齿轮和外齿轮的齿轮配合面积大，因此摆线针轮减速机的效率比传统的齿轮减速机要高。

此外，摆线针轮减速机的噪音小、寿命长等优点也得到了广泛的认可。

摆线针轮减速机的应用范围非常广泛，可以用于各种机械设备中。

例如，摆线针轮减速机可以用于机床、印刷机、包装机、纺织机、食品机械等行业中。

由于摆线针轮减速机具有精度高、效率高、噪音小、寿命长等优点，因此在这些行业中得到了广泛的应用。

摆线针轮减速机是一种高精度、高效率的减速机，其结构原理是通过摆线针轮的运动来实现减速的目的。

摆线针轮减速机的优点是精度高、效率高、噪音小、寿命长等，应用范围非常广泛。

随着科技的不断发展，摆线针轮减速机的性能和可靠性将会得到进一步的提升，为各行各业的机械设备提供更加优质的减速解决方案。

摆线针轮减速机原理图

摆线针轮减速机原理图 Document number：NOCG-YUNOO-BUYTT-UU986-1986UT摆线针轮减速机原理图、结构图、性能及型号表示法原理/结构原理行星全部传动装置可分为三部分：输入部分、部分、输出部分。

？在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由轮与针上一组环形排列的针相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的中，针齿上带有针齿套）。

当输入轴带着偏心套转动一周时，由于轮上齿廊曲线的特点及其受针上针齿限制之故，轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，轮于相反方向上转过一个齿差从而得到，再借助W输出机构，将轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

？武英牌原理/行星结构、参数、性能及表示法一、行星/是一种比较新型的传动机构，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱及蜗轮蜗杆，因为具有：１、传动比大：一级时传动比为1:7到1：87；两级时转动比为121～7569，用户也可以根据自己的实际需要选用比更大的三级减速！？２、传动效率高：？由于该机啮合部位采用了滚动啮合，一般效率为可达90％以上。

？3、保养方便（润滑方式）：？#6125以下使用不要保养的専用高级油脂；？4、体积小，重量轻：？采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而本身具有结构紧凑，体积小、重量轻的特点。

用它代替两级普通圆柱齿轮减速器，体积可减少1/2～2/3；重量约减轻1/3～1/2。

？5、拆装方便，容易维修：？由于结构设计合理、拆装简单便于维修，使用零件个数少以及润滑简单。

？6、使用可靠、故障少、寿命长：？主要传动啮合件使用耐磨耗及耐疲劳性能良好的高炭铬轴承钢制造，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，因此机械性能好，耐磨性能好；运转接触采用滚动磨擦，基本上无磨损，故故障少、寿命长，其寿命较普通器可提高2-3倍。

摆线针轮减速机结构和相关产品

一、摆线针轮减速机特点：摆线针轮减速机是依照少齿差行星传动原理，摆线针齿啮合实现减速的一种机械。

该机分卧式、立式、双轴型和直联等装配方式，具有传动比大，体积小，效率高，噪声低，传动稳，寿命长，同轴输出等特点，是冶金、矿山、建筑、化工、纺织、轻工业等行业的首选设备。

二、目前摆线针轮减速机的结构1.机座轴承孔与针齿壳配合止口的轴线对两轴线孔的同轴度不低于8级；与针齿壳配合的端面对两轴承孔的垂直度不低于6级。

2.针齿壳针齿中心圆直径公差为J7或js7；针齿销孔轴线对与法兰端盖配合端面的垂直度不低于6级；针齿中心圆对与法兰端盖配合孔轴线的径向跳动不低于7级；与机座配合止口的轴线对法兰端盖配合孔轴线的同轴度不低于8级；针齿壳两端面的平行度不低于7级；针齿销孔相邻孔距误差的公差和孔距累积误差都有严格的规定：机座与针齿壳除了本身的加工误差外，还存在它们之间的装配误差；针齿销孔的加工，是摆线针轮减速机零件最难加工的部分之一，目前多数采用精密分度台在立钻上进行，由钳工完成，这样生产效率很低，还需要专用夹具另外，输出（人）轴的轴向固定，紧固环与输出轴的配合采用温差法装配，装配不方便，不适于现代化的规模生产，还需要专门的加热设备；两轴承之间加隔套，限位轴承用带止动槽的深沟球轴承以止动圈定位，外面用压盖固定，感觉不够简洁明快。

三、改型摆线减速机的结构其特点在于：1.机座与针齿壳合二为一合并后的机座和针齿壳为一整体，其轴承孔、针齿销孔及与法兰端盖配合的止口，可在加工中心一次装夹完成；这样做既可保证仁分体时机座与针齿壳所要求的精度，还减少了装配累积误差，减少了加工量（省去了机座与针齿壳配合端面及止口的加工），大大提高了生产效率二。

2.输出（入）轴的轴向固定采用轴（孔）用弹性挡圈定位，取消了输出（人）轴紧固环、压盖及两轴承之间的隔套，减少了零件数量，节省了原材料和生产工时，从而降低了成本，并且缩短了生产周期另外，因减速机设有通气帽，油封安装时不需轴向固定，打人即可：通过改型，机座与针壳合二为一，输出（人）轴轴同固定，实践证明，改型后非常适用于小型减速机。

摆线针轮减速机原理图上课讲义

摆线针轮减速机原理图摆线针轮减速机原理图、结构图、性能及型号表示法摆线针轮减速机原理/摆线减速机结构原理行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。

在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。

当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

武英牌摆线减速机原理/行星摆线针轮减速机结构、参数、性能及表示法一、行星摆线针轮减速机/摆线减速机是一种比较新型的传动机构，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因为摆线针轮减速机具有：１、传动比大：摆线针轮减速机一级减速时传动比为1:7到1：87；两级减速时转动比为121～7569，用户也可以根据自己的实际需要选用减速比更大的三级减速！２、传动效率高：摆线针轮减速机由于该机啮合部位采用了滚动啮合，一般效率为可达90％以上。

3、保养方便（润滑方式）：#6125以下使用不要保养的専用高级油脂；4、体积小，重量轻：摆线针轮减速机采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而摆线针轮减速机本身具有结构紧凑，体积小、重量轻的特点。

用它代替两级普通圆柱齿轮减速器，体积可减少1/2～2/3；重量约减轻1/3～1/2。

5、拆装方便，容易维修：由于摆线针轮减速机结构设计合理、拆装简单便于维修，使用零件个数少以及润滑简单。

摆线针轮减速机使用说明

一、摆线针轮减速机介绍：行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。

在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。

当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

二、摆线针轮减速机特点：〇高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。

〇结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。

〇运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。

〇使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。

〇设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。

三、型号：1、B系列摆线针轮减速机BW底脚式卧装双轴摆线针轮减速机BL法兰式立装双轴摆线针轮速机BWY底脚卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机BLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机BWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机BLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机2、X系列摆线针轮减速机XW底脚式卧装双轴摆线针轮减速机XL法兰式立装双轴摆线针轮减速机XWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机XWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机XLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机四、摆线针轮减速机的使用范围：摆线针轮减速机是依照少齿差行星传动原理，摆线针齿啮合实现减速的一种机械。

摆线针轮减速机原理及图

1.它的原理像两个银币，一个静止另一个靠在它的边上转，当转动的币从一个点转回原来的点时它已经转了两转不是一转。

2.示意图不好画，我讲解一下。

它里面是齿轮组成的，动静齿轮的结合不是像银币那样外边接合。

而是一个外边和另一个内边啮合构成一组，这样可以节省空间，即使多组结合也可以叠在一个圆筒内。

圆筒的输入和输出轴是在同一个圆心上的，但是内部的齿轮并不同心，主动轮比从动轮小沿轴摆动，同时沿边滚动。

带动从动轮滚动；从动轮又带动下一主动轮沿轴摆动···如此直到输出轴。

每组齿数和齿轮组数决定变速比。

3。

日常只要保证机油的正常就可以了。

4. 容易发生密封圈漏油现象，换密封圈就好了。

换时只要拆电机螺丝，不要拆减速机螺丝。

拆完再拆电机风叶罩。

转动风叶同时拔出电机。

换好后装电机时也要转动风叶。

还有油泵也容易出问题。

透明油管容易漏油。

拆解减速机时一定要记住每个齿轮的方向标记，以便装回。

5.适用垂直安装的任何机械。

如搅拌桨，耙泥机。

摆线针轮减速机原理图、结构图、性能及型号表示法摆线针轮减速机原理/摆线减速机结构原理行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。

摆线针轮减速机选型

摆线针轮减速机选型1. 简介摆线针轮减速机是一种常见的减速机类型，广泛应用于工业机械领域。

它由摆线针轮传动机构和减速装置组成，通过减速装置将输入的高速转动转换成输出的低速高扭矩转动。

2. 工作原理摆线针轮减速机的工作原理主要是通过摆线针轮传动机构实现减速效果。

摆线针轮是由几个直径不同的圆弧组成，其中一个圆弧与输入轴相配合，另一个圆弧与输出轴相配合。

当输入轴旋转时，摆线针轮将输入轴的高速旋转通过圆弧的接触点传递给输出轴，使输出轴以较低的速度旋转。

通过不同圆弧的配合，可以实现不同的减速比。

3. 选型要点在选型摆线针轮减速机时，需要考虑以下几个要点：3.1 输入输出参数首先需要确定减速机的输入和输出参数。

输入参数包括输入轴的转速和扭矩，输出参数包括输出轴的转速和扭矩。

根据实际应用需求，确定减速比和输出扭矩。

3.2 减速比计算减速比是指输入轴的转速与输出轴的转速之比。

根据应用需求和输出功率计算减速比。

一般情况下，摆线针轮减速机的减速比范围较广，可以根据实际需要选择合适的减速比。

3.3 输出扭矩计算输出扭矩是指减速机输出轴所能提供的扭矩大小。

根据实际应用需求和负载特性计算输出扭矩。

选择减速机时，需确保输出轴的扭矩大于或等于负载所需扭矩。

3.4 效率和寿命除了输入输出参数和减速比外，还需考虑减速机的效率和寿命。

减速机的效率越高，能够更好地将输入功率转化为输出功率。

减速机的寿命则取决于材料和制造工艺等因素，应选择可靠耐用的减速机。

4. 选型示例为了更好地理解摆线针轮减速机的选型步骤，以下是一个选型示例：假设需求为：•输入轴转速：1500转/分钟•输入轴扭矩：100 Nm•输出轴转速：300转/分钟•输出轴扭矩：400 Nm•输出扭矩系数：1.5根据输入输出参数和减速比计算公式，可以得到减速比为：减速比 = 输入轴转速 / 输出轴转速减速比 = 1500 / 300 = 5根据输出扭矩系数，可以得到输出扭矩为：输出扭矩 = 输出轴扭矩 * 输出扭矩系数输出扭矩 = 400 * 1.5 = 600 Nm根据以上计算结果和实际应用需求，可以确定需要一个减速比为5，输出扭矩为600 Nm的摆线针轮减速机。

《摆线针轮减速机》课件

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摆线针轮减速机简介
摆线针轮减速机采用摆线针轮传动原理，具有高效传动、稳定性好等优点。本节将介绍其定义和原理，以及优缺点分析。
摆线针轮减速机结构
摆线针轮减速机由设计和组材料和处理方式也是设计中的重要考虑因素。
摆线针轮减速机工作原理
摆线针轮减速机基于摆线针轮的基本原理，并通过齿轮的配对实现减速。在工作过程中，摆线针轮减速机发挥着重要的作用。
摆线针轮减速机的应用和维护
摆线针轮减速机广泛应用于各个领域，包括工业生产和机械设备。同时，维护和保养工作也是确保其正常运行的重要环节，以及解决常见问题。
摆线针轮减速机结论
通过总结之前的内容，我们可以得出摆线针轮减速机的特点和应用范围，并展望其发展趋势和市场前景。
摆线针轮减速机参考文献
为了进一步学习和研究摆线针轮减速机，可以参考期刊论文、专业书籍以及网络资源。这些资源将有助于深入了解该领域的知识。

摆线针轮减速机原理

摆线针轮减速机原理
摆线针轮减速机是一种由减速齿轮和摆线针轮构成的传动装置。

它的工作原理如下：
1. 摆线针轮是一种具有外形特殊的齿轮，它的齿轮齿形是由一串逐渐变化的圆弧组成的。

这种特殊的齿形可以使摆线针轮在运动中与其他齿轮传动产生连续的接触，从而实现减速传动。

2. 当输入轴开始旋转时，输入轴上的驱动齿轮会带动摆线针轮开始运动。

3. 驱动齿轮与摆线针轮之间的接触会导致摆线针轮开始自转，并与输出轴上的从动齿轮形成啮合。

4. 由于摆线针轮的齿形特殊，它在自转过程中会带动从动齿轮产生连续的再啮合，从而实现减速传动。

5. 当从动齿轮转动一定角度后，会带动输出轴开始转动，实现将输入轴上的高速转动减速为输出轴上的低速转动。

需要注意的是，摆线针轮减速机的工作原理与一般的齿轮传动不同，它不是通过齿轮的轮齿数量比来实现减速，而是通过特殊的摆线针轮齿形来实现减速。

摆线针轮减速机结构及原理

摆线针轮减速机结构及原理朋友，今天咱们来唠唠摆线针轮减速机这个超有趣的机械装置。

咱先来说说它的结构哈。

摆线针轮减速机就像是一个机械小世界，里面的零件组合起来可巧妙了呢。

它有个外壳，就像小房子一样，把里面的重要部件都保护起来。

这个外壳得足够结实，毕竟里面的部件可是一刻不停地在工作呢。

再看看里面，有个摆线轮，这可是摆线针轮减速机的核心角色之一哦。

摆线轮的形状很特别，它的曲线就像那种很有艺术感的波浪线，弯弯绕绕的。

这个摆线轮就像是一个勤劳的小舞者，在减速机里不停地做着独特的运动。

还有针轮呢，针轮就像是一群忠诚的小伙伴，围着摆线轮。

这些针就像一个个小卫士，它们的位置和形状都是经过精心设计的。

针轮和摆线轮相互配合，就像是一场精心编排的舞蹈。

那输出轴和输入轴也很重要呀。

输入轴就像是接收命令的小信使，把动力带进来。

然后经过摆线轮和针轮的奇妙合作，再由输出轴把调整后的动力传递出去。

就好像是一个接力赛，每个部分都承担着自己的任务，缺了谁都不行。

接下来咱们聊聊它的原理吧。

想象一下，动力从输入轴进来的时候，就像是一阵风，吹进了这个小小的机械世界。

摆线轮开始转动，它的转动方式很奇特哦。

因为它的形状特殊，在转动的时候就不是那种规规矩矩的圆形转动。

它和针轮相互啮合的时候，就会产生一种很神奇的减速效果。

这就好比是一个快节奏的舞蹈动作，突然被巧妙地放慢了速度。

摆线轮每转一圈，和针轮的相互作用就会让速度按照设计好的比例降下来。

而且这种减速是很稳定的，不会像个调皮的小孩一样忽快忽慢。

输出轴接收到经过减速后的动力，再把它传递到需要的地方，比如那些大型的机器设备呀。

你知道吗？摆线针轮减速机的优点可多啦。

它的减速比特别大，就像一个小小的魔法盒，可以把很高的转速变得很低。

而且它还很紧凑，不会占很大的地方，就像一个小巧玲珑的宝藏。

在很多地方都能用到它呢，像在工厂里那些大型的生产设备，需要精确控制速度的时候，摆线针轮减速机就像一个得力的小助手，默默地发挥着自己的作用。

行星摆线针轮减速机原理图(I)

行星摆线针轮减速机原理图、结构、参数、性能及型号表示法（淄博电动滚筒）文章标签:行星摆线针轮减速机蜗轮蜗杆减速机摆线针轮减速机减速机行星摆线针轮减速机原理图、结构、参数、性能及型号表示法一、行星摆线针轮减速机/摆线减速机是一种比较新型的传动机构，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因为摆线针轮减速机具有：１、传动比大：摆线针轮减速机一级减速时传动比为1:7到1：87；两级减速时转动比为121～7569，用户也可以根据自己的实际需要选用减速比更大的三级减速！２、传动效率高：摆线针轮减速机由于该机啮合部位采用了滚动啮合，一般效率为可达90％以上。

3、保养方便（潤滑方式）：#6125以下使用不要保養的専用高級油脂；4、体积小，重量轻：摆线针轮减速机采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而摆线针轮减速机本身具有结构紧凑，体积小、重量轻的特点。

用它代替两级普通圆柱齿轮减速器，体积可减少1/2～2/3；重量约减轻1/3～1/2。

5、拆装方便，容易维修：由于摆线针轮减速机结构设计合理、拆装简单便于维修，使用零件个数少以及润滑简单。

6、使用可靠、故障少、寿命长：主要传动啮合件使用耐磨耗及耐疲劳性能良好的高炭铬轴承钢制造，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，因此摆线针轮减速机机械性能好，耐磨性能好；运转接触采用滚动磨擦，基本上无磨损，故故障少、寿命长，其寿命较普通齿轮减速器可提高2-3倍。

7、运行平平稳，噪音小：摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪声限制在最小程度。

8、因此，摆线针轮减速机正因为具有这些其它种类减速机不可替代的优越性和特点，所以摆线针轮减速机在各种机械行业被广泛使用，并深受用户的欢迎和信赖！二、摆线针轮减速机一种采用少齿差行星传动原理的新颖减速装置，可广泛用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱动或减速装置，适用工作温度为正负40度，因此，摆线针轮减速机受到用户的普遍欢迎并在各个行业和领域被广泛的使用。

摆线针轮减速机-原理及优缺点介绍

什么是摆线针轮减速机：
摆线针轮减速机是行星减速机的另一种机型，它是由太阳行星齿轮咬合传动，就像地球，月亮等行星，围着太阳运转一样，内部是差齿式:有内齿和外齿，齿的外形是摆线型，通常都是以面输出，空回以及背隙很小，进口的通常可以控制在10弧分以内。

摆线针轮减速机的优缺点
优点：
1、体积小、重量轻。

与同功率减速机相比质量要轻接近一倍；
2、传动比范围大。

国内摆线针轮减速机，单级传动比11~87，二级传动比121~5133，三级传动比20339 。

3、传动平稳，效率高，精度高。

摆线针轮减速机由于该机齿面啮合部位采用了滚动啮合，啃合面亦无相对的滑动，一般效率都能在90%以上。

4、保养简单，不需要高级润滑油。

5、拆装方便，容易维修。

由于摆线针轮减速机的结构设计合理，简单的拆装便于维修，使用零件个数少，润滑也是非常简单。

6、寿命长，噪音小。

由于采用行星传动的原理，运转时摆针齿的啃合数多，重叠的系数又大，整体机身平衡运转，主要零件是用轴承钢淬火后精磨而成，磨损降到最，低所以运转时所发出的噪音低、寿命长。

7、购买成本较低。

缺点：
1、摆线针轮减速机负荷不能太大，不管是多大的减速机，里面的中心轴是最容易断。

2、另外高负载下销套极易出现损坏现象。

3、销轴、销套加工精度高，难度大。

4、如组装图所示，拆装比较麻烦，维修成本较高。