发那科培训讲义第一章教学资料
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将电源单元从系统拔出，再给电源单元通电， 如果电源单元报警指示灯还亮则为该报警。
（2）系统CRT显示装置（+24V）短路故障
将电源单元的CP15拔出（断开CRT），如果电 源单元报警指示灯不亮则为该故障。
长春汽车工业高等专科学校
（3）伺服电动机内装编码器+5V短路故障 通过从系统轴板分别拔出电动机编码器插头 （M184/M187/M194/M197），观察电源报警指示灯的亮灭 情况进行故障具体部分的判别。 （4）系统轴板内部短路故障（+/-15V） 通过拔掉系统轴板再上电进行故障的判别 （5）系统主板短路 更换系统主板
采用α 、αC 系列驱动
具 有 动 态 梯 形 图 显 示 功 能 标 准 型 PM C-L： 基 本 指 令 周 期 6υ S ， 最 大
梯 形 图 步 数 为 5000 ， 最 大 I/O 点 数 为 104/72。
主要产品
用 于 车 床 系 列 的 FA N U C Series O -T D ， 用 于 铣 床 、 加 工 中 心 系 列 的 FA N U C Series O -M D ， 用 于 平 面 磨 床 系 列 的 FA N U C Series O -G SD ， 用 于 内 、 外 磨 床 系 列 的 FA N U C Series O -G C D 。
CP3
CP3 ： 机 床 面 板 的 NC 起 动 和 NC停止开关
CP15 ： CRT 直 流电源接口
(DC24V)
CP1 ： 电 源 单 元输入电压 （交流200V、 50Hz）
CP15
CP1
长春汽车工业高等专科学校
电源单元CP1的连接
三相交流电 380V 50HZ
两相交流电 200V 50HZ
F1： 辅助电源输出熔断器(0.3A)
长春汽车工业高等专科学校
系统电源单元报警亮（绿色指示灯也亮）故障
电源报警灯的检测原理：
报警指 示灯
wk.baidu.com
电源单元的电压监控电路模块对输出的 +24V、+5V及+/-15V进行监控，任何一路 出现故障，电源停止工作并发出报警指示。
报警的故障原因及处理方法：
（1）电源单元本身内部电路出现短路故障
长春汽车工业高等专科学校
特制宏执行器
L1:表示系统自动运行 L2:系统故障 L3:存储板不良 L4:系统监控出错
DNC1/DNC2
(高速串行接口)
存储卡和编辑卡
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(2)系统电源单元（POWER） 功能:主要提供＋5V、±15V、＋24V、＋24E直流电源。
+24V :显示器电源
PMC扩展板电源
+24E:系统主板和各
功能板24V电源
+5V:CPU、存储器电
源及检测装置电源（如 编码器或光栅尺）
±15V :伺服轴板位置
模块电源
长春汽车工业高等专科学校
AI电源单元
B2电源单元
长春汽车工业高等专科学校
AI电源单元内部电路
长春汽车工业高等专科学校
电源单元（POWER） 的功能连接
三相伺服变压器
电源单元CP3的连接
机床面板的NC准 备和NC断开开关
电源单元CP15的连接 显示器（CRT）的直流 DC24V电源输入
电源单 元CP1
长春汽车工业高等专科学校
F11 F12
长春汽车工业高等专科学校
F13：24V输出熔断器（3.2A） F14：24E输出熔断器（5A）
长春汽车工业高等专科学校
长春汽车工业高等专科学校
FANUC — OD Ⅱ 系统
长春汽车工业高等专科学校
3．FANUC—OC/OD系统数控单元的结构 和功能连接
FANUC—OC/OD系统结构示意图
长春汽车工业高等专科学校
FANUC-OC/0D系统主板
A型(4轴及以下)
B型（5轴及以上）
长春汽车工业高等专科学校
(1) FANUC—OC/D 系统的主板
机床操作面板
CNC装置
α系列主轴电动机 α系列进给伺服电动机
长春汽车工业高等专科学校
FANUC—OC 系统的主要控制功能
具有丰富的加工功能 具有刀具寿命管理、极坐标插补、圆柱插补、多边形加
工等特有的控制功能，并且提供了专用的定制型用户宏
程序，从而能够容易地实现一些特殊的机械加工。
CNC控制伺服轴数
α系列伺服单元
αC或β系列 伺服电动机
长春汽车工业高等专科学校
FANUC—OD 系 统的 主要 控制 功能
取消了特有的加工功能 如极坐标插补、圆柱插补、多边形加工等特 有的
控制功能。
CNC控 制 伺 服 轴 数
最 多 为 4轴
联动伺服轴数
最 多 为 4轴
主 轴 控 制 数 和 驱 动 装 置 一 个 模 拟 量 主 轴 或 2个 串 行 数 字 主 轴
数控车床MDI键盘和机床操作面板 数控铣床MDI键盘和机床操作面板
长春汽车工业高等专科学校
2. 高可靠性、普及型CNC FANUC—OD系列
CNC单元
显示装置与操作面板
长春汽车工业高等专科学校
FANUC — OD 系统配置（OTD）
计算机 显示装置和MDI键盘
变频器
主轴电动机
机床操作面板
CNC装置
长春汽车工业高等专科学校
发那科培训讲义第一章
长春汽车工业高等专科学校
1.1 FANUC—OC/OD系统及功能连接
1. 全功能、可靠性CNC FANUC—OC系列
CNC单元
显示装置与操作面板
长春汽车工业高等专科学校
FANUC — OC 系统配置
计算机 显示装置和MDI键盘
α系列主轴模块 α系列进给模块
主要产品 用于车床系列的FANUC Series O-TC，用于铣床、加工中心系 列的 FANUC Series O-MC，用于平面磨床系列的FANUC Series O-GSC，用于内、
外磨床系列的FANUC Series O-GCC，用于冲床的FANUC Series O-PC 。
长春汽车工业高等专科学校
最大为6轴
联动伺服轴数
最大为4轴
主轴控制数和驱动装置 一个模拟量主轴或2个串行数字主轴
采用α 系列驱动
具有动态梯形图显示功能 标准型PMC-L：基本指令周期6υS ，最大梯形图
步数为5000 ，最大I/O点数为 104/72。
增强型PMC-M：基本指令周期2υS ，最大梯形图
步数为8000 ，最大I/O点数为 208/144。
主CPU : 486微处理器(32位) 电源单元:A、AI、B2 图形显示板(GR):选择部件 PMC扩展板:选择部件 基本轴控制板:2-4轴控制板 系统I/O板:C5、C6、C7 系统存储板:配置系统各种控制软件 宏程序卡（PAS1）:选择部件 远程缓冲卡（JA1/JA2）:选择部件 存储卡/梯形图编辑卡（CE0）:选择部 件
（2）系统CRT显示装置（+24V）短路故障
将电源单元的CP15拔出（断开CRT），如果电 源单元报警指示灯不亮则为该故障。
长春汽车工业高等专科学校
（3）伺服电动机内装编码器+5V短路故障 通过从系统轴板分别拔出电动机编码器插头 （M184/M187/M194/M197），观察电源报警指示灯的亮灭 情况进行故障具体部分的判别。 （4）系统轴板内部短路故障（+/-15V） 通过拔掉系统轴板再上电进行故障的判别 （5）系统主板短路 更换系统主板
采用α 、αC 系列驱动
具 有 动 态 梯 形 图 显 示 功 能 标 准 型 PM C-L： 基 本 指 令 周 期 6υ S ， 最 大
梯 形 图 步 数 为 5000 ， 最 大 I/O 点 数 为 104/72。
主要产品
用 于 车 床 系 列 的 FA N U C Series O -T D ， 用 于 铣 床 、 加 工 中 心 系 列 的 FA N U C Series O -M D ， 用 于 平 面 磨 床 系 列 的 FA N U C Series O -G SD ， 用 于 内 、 外 磨 床 系 列 的 FA N U C Series O -G C D 。
CP3
CP3 ： 机 床 面 板 的 NC 起 动 和 NC停止开关
CP15 ： CRT 直 流电源接口
(DC24V)
CP1 ： 电 源 单 元输入电压 （交流200V、 50Hz）
CP15
CP1
长春汽车工业高等专科学校
电源单元CP1的连接
三相交流电 380V 50HZ
两相交流电 200V 50HZ
F1： 辅助电源输出熔断器(0.3A)
长春汽车工业高等专科学校
系统电源单元报警亮（绿色指示灯也亮）故障
电源报警灯的检测原理：
报警指 示灯
wk.baidu.com
电源单元的电压监控电路模块对输出的 +24V、+5V及+/-15V进行监控，任何一路 出现故障，电源停止工作并发出报警指示。
报警的故障原因及处理方法：
（1）电源单元本身内部电路出现短路故障
长春汽车工业高等专科学校
特制宏执行器
L1:表示系统自动运行 L2:系统故障 L3:存储板不良 L4:系统监控出错
DNC1/DNC2
(高速串行接口)
存储卡和编辑卡
长春汽车工业高等专科学校
(2)系统电源单元（POWER） 功能:主要提供＋5V、±15V、＋24V、＋24E直流电源。
+24V :显示器电源
PMC扩展板电源
+24E:系统主板和各
功能板24V电源
+5V:CPU、存储器电
源及检测装置电源（如 编码器或光栅尺）
±15V :伺服轴板位置
模块电源
长春汽车工业高等专科学校
AI电源单元
B2电源单元
长春汽车工业高等专科学校
AI电源单元内部电路
长春汽车工业高等专科学校
电源单元（POWER） 的功能连接
三相伺服变压器
电源单元CP3的连接
机床面板的NC准 备和NC断开开关
电源单元CP15的连接 显示器（CRT）的直流 DC24V电源输入
电源单 元CP1
长春汽车工业高等专科学校
F11 F12
长春汽车工业高等专科学校
F13：24V输出熔断器（3.2A） F14：24E输出熔断器（5A）
长春汽车工业高等专科学校
长春汽车工业高等专科学校
FANUC — OD Ⅱ 系统
长春汽车工业高等专科学校
3．FANUC—OC/OD系统数控单元的结构 和功能连接
FANUC—OC/OD系统结构示意图
长春汽车工业高等专科学校
FANUC-OC/0D系统主板
A型(4轴及以下)
B型（5轴及以上）
长春汽车工业高等专科学校
(1) FANUC—OC/D 系统的主板
机床操作面板
CNC装置
α系列主轴电动机 α系列进给伺服电动机
长春汽车工业高等专科学校
FANUC—OC 系统的主要控制功能
具有丰富的加工功能 具有刀具寿命管理、极坐标插补、圆柱插补、多边形加
工等特有的控制功能，并且提供了专用的定制型用户宏
程序，从而能够容易地实现一些特殊的机械加工。
CNC控制伺服轴数
α系列伺服单元
αC或β系列 伺服电动机
长春汽车工业高等专科学校
FANUC—OD 系 统的 主要 控制 功能
取消了特有的加工功能 如极坐标插补、圆柱插补、多边形加工等特 有的
控制功能。
CNC控 制 伺 服 轴 数
最 多 为 4轴
联动伺服轴数
最 多 为 4轴
主 轴 控 制 数 和 驱 动 装 置 一 个 模 拟 量 主 轴 或 2个 串 行 数 字 主 轴
数控车床MDI键盘和机床操作面板 数控铣床MDI键盘和机床操作面板
长春汽车工业高等专科学校
2. 高可靠性、普及型CNC FANUC—OD系列
CNC单元
显示装置与操作面板
长春汽车工业高等专科学校
FANUC — OD 系统配置（OTD）
计算机 显示装置和MDI键盘
变频器
主轴电动机
机床操作面板
CNC装置
长春汽车工业高等专科学校
发那科培训讲义第一章
长春汽车工业高等专科学校
1.1 FANUC—OC/OD系统及功能连接
1. 全功能、可靠性CNC FANUC—OC系列
CNC单元
显示装置与操作面板
长春汽车工业高等专科学校
FANUC — OC 系统配置
计算机 显示装置和MDI键盘
α系列主轴模块 α系列进给模块
主要产品 用于车床系列的FANUC Series O-TC，用于铣床、加工中心系 列的 FANUC Series O-MC，用于平面磨床系列的FANUC Series O-GSC，用于内、
外磨床系列的FANUC Series O-GCC，用于冲床的FANUC Series O-PC 。
长春汽车工业高等专科学校
最大为6轴
联动伺服轴数
最大为4轴
主轴控制数和驱动装置 一个模拟量主轴或2个串行数字主轴
采用α 系列驱动
具有动态梯形图显示功能 标准型PMC-L：基本指令周期6υS ，最大梯形图
步数为5000 ，最大I/O点数为 104/72。
增强型PMC-M：基本指令周期2υS ，最大梯形图
步数为8000 ，最大I/O点数为 208/144。
主CPU : 486微处理器(32位) 电源单元:A、AI、B2 图形显示板(GR):选择部件 PMC扩展板:选择部件 基本轴控制板:2-4轴控制板 系统I/O板:C5、C6、C7 系统存储板:配置系统各种控制软件 宏程序卡（PAS1）:选择部件 远程缓冲卡（JA1/JA2）:选择部件 存储卡/梯形图编辑卡（CE0）:选择部 件