GPIO_InitStructure
gpio配置
1.使能GPIO的AHB时钟，使用函数：RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOx, ENABLE);例如：RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);2、GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;声明一个结构体，名字是GPIO_InitStructure，结构体原型由GPIO_InitTypeDef 确定，stm32里面初始化GPIO用的吧。
设置完了GPIO_InitStructure里面的内容后在GPIO_Init (GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_InitStruct)里面调用，比如初始化PA口，就是GPIO_Init (GPIOA, &GPIO_InitStructure)，括号里后面那个就是你声明的那个结构体3.配置GPIO工作模式用GPIO_Init()函数：数据类型说明typedef struct{uint32_t GPIO_Pin; //引脚配置GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode; //GPIO_Mode_IN(输入),GPIO_Mode_OUT（输出）,GPIO_Mode_AF（备用）,GPIO_Mode_AN（模拟）GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;// GPIO_Speed_2MHz，GPIO_Speed_25MHz，GPIO_Speed_50MHz，GPIO_Speed_100MHz GPIOOType_TypeDef GPIO_OType; // GPIO_OType_PP（推挽）,GPIO_OType_OD（开漏）GPIOPuPd_TypeDef GPIO_PuPd; GPIO_PuPd_NOPULL（无），GPIO_PuPd_UP（上拉），GPIO_PuPd_DOWN（下拉）}GPIO_InitTypeDef;例如：GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//对结构体的GPIO_Mode对象赋值，声明IO口的模式是输出GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//对结构体的GPIO_OType对象赋值，声明IO口的结构是推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//对结构体的GPIO_Speed对象赋值，声明速度是100MHzGPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; //对结构体的GPIO_PuPd对象赋值，声明内部上拉4.备用功能配置（除ADC和DAC外的所有非GPIO功能），使用函数void GPIO_PinAFConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_PinSource, uint8_t GPIO_AF)例如：GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9 , GPIO_AF_USART1);* This GPIO_AF can be one of the following values:* @arg GPIO_AF_RTC_50Hz: Connect RTC_50Hz pin to AF0 (default after reset)* @arg GPIO_AF_MCO: Connect MCO pin (MCO1 and MCO2) to AF0 (default after reset)* @arg GPIO_AF_TAMPER: Connect TAMPER pins (TAMPER_1 and TAMPER_2) to AF0 (default after reset)* @arg GPIO_AF_SWJ: Connect SWJ pins (SWD and JTAG)to AF0 (default after reset)* @arg GPIO_AF_TRACE: Connect TRACE pins to AF0 (default after reset)* @arg GPIO_AF_TIM1: Connect TIM1 pins to AF1* @arg GPIO_AF_TIM2: Connect TIM2 pins to AF1* @arg GPIO_AF_TIM3: Connect TIM3 pins to AF2* @arg GPIO_AF_TIM4: Connect TIM4 pins to AF2* @arg GPIO_AF_TIM5: Connect TIM5 pins to AF2* @arg GPIO_AF_TIM8: Connect TIM8 pins to AF3* @arg GPIO_AF_TIM9: Connect TIM9 pins to AF3* @arg GPIO_AF_TIM10: Connect TIM10 pins to AF3* @arg GPIO_AF_TIM11: Connect TIM11 pins to AF3* @arg GPIO_AF_I2C1: Connect I2C1 pins to AF4* @arg GPIO_AF_I2C2: Connect I2C2 pins to AF4* @arg GPIO_AF_I2C3: Connect I2C3 pins to AF4* @arg GPIO_AF_SPI1: Connect SPI1 pins to AF5* @arg GPIO_AF_SPI2: Connect SPI2/I2S2 pins to AF5* @arg GPIO_AF_SPI3: Connect SPI3/I2S3 pins to AF6* @arg GPIO_AF_I2S3ext: Connect I2S3ext pins to AF7* @arg GPIO_AF_USART1: Connect USART1 pins to AF7* @arg GPIO_AF_USART2: Connect USART2 pins to AF7* @arg GPIO_AF_USART3: Connect USART3 pins to AF7* @arg GPIO_AF_UART4: Connect UART4 pins to AF8* @arg GPIO_AF_UART5: Connect UART5 pins to AF8* @arg GPIO_AF_USART6: Connect USART6 pins to AF8* @arg GPIO_AF_CAN1: Connect CAN1 pins to AF9* @arg GPIO_AF_CAN2: Connect CAN2 pins to AF9* @arg GPIO_AF_TIM12: Connect TIM12 pins to AF9* @arg GPIO_AF_TIM13: Connect TIM13 pins to AF9* @arg GPIO_AF_TIM14: Connect TIM14 pins to AF9* @arg GPIO_AF_OTG_FS: Connect OTG_FS pins to AF10* @arg GPIO_AF_OTG_HS: Connect OTG_HS pins to AF10* @arg GPIO_AF_ETH: Connect ETHERNET pins to AF11* @arg GPIO_AF_FSMC: Connect FSMC pins to AF12* @arg GPIO_AF_OTG_HS_FS: Connect OTG HS (configured in FS) pins to AF12* @arg GPIO_AF_SDIO: Connect SDIO pins to AF12* @arg GPIO_AF_DCMI: Connect DCMI pins to AF13* @arg GPIO_AF_EVENTOUT: Connect EVENTOUT pins to AF155.使用GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx)和GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)读输入信号6.使用GPIO_SetBits()/GPIO_ResetBits()设置输出引脚7.上电或复位后，引脚备用功能都没启用（JTAG引脚除外），为悬浮输入状态8LSE引脚OSC32_IN 和OSC32_OUT（PC14 and PC15）的优先级高于GPIO9.HSE引脚OSC_IN/OSC_OUT （PH0 / PH1）的优先级高于GPIO（高速外部时钟信号HSE(High Speed External Clock signal)相应的还有HSI(High Speed Internal Clock signal)、LSE(Low..)、LSI(Low..)。
STM32开发板例程讲解之二：GPIO的描述和配置,GPIOIOTG例程精讲ch...
#if 0 // 配置所有未使用GPIO引脚为输入模式（浮空输入），这样可以降低功耗，并且提高器件的抗EMI/EMC 的性能
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);
//armfly ：注释掉的原因是当代码在外部存储器运行时，GPIOD,E,F,G部分IO用于FSMC，因此对这些IO不能重置，否则导致取指异常 // GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); // GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB |
一文看懂stm32的引脚的两种用途：GPIO和AFIO
一文看懂stm32的引脚的两种用途：GPIO和AFIOstm32的引脚有两种用途：GPIO（generalpurposeio）和AFIO （alternatefuncTIonio）对于一些引脚（视芯片而定），这两种用途都没有，如在64脚产品中，OSC_IN/OSC_OUT 与作为GPIO端口的PD0/PD1共用一样的引脚，而在100、144引脚产品中，这四个功能各有引脚与之对应，不互相冲突，所以OSC_IN/OSC_OUT既不作GPIO也不作AFIO，当然，这样的引脚不是讨论重点。
1、引脚的配置不论是作GPIO还是做AFIO，都要对引脚进行配置。
在固件库函数中，用GPIO_Init()函数对引脚进行配置，并不是说这个函数带了GPIO字样就是要当做GPIO来用，而是把它纳入GPIO的范畴来讨论。
所谓配置，就是引脚上的片上资源连接方式，如上拉电阻、密特触发等等。
理解了配置，也就能明白配置与模式的区别。
特别得，在下文中将会专门讨论一下输出配置中的推挽与开漏。
2、复用功能复用功能有两种：没有重映像、重映像（包括部分重映像、完全重映像），使用引脚用作AFIO功能，同样需要对其进行配置。
这三句话来自参考手册，但我对第一句和注意有疑问，第三节讲。
如果把端口配置成复用输出功能，则引脚和输出寄存器断开，并和片上外设的输出信号连接。
输入配置则与GPIO 没有区别。
为什么输出模式有专门的复用模式而输入则没有呢。
因为输出是由芯片内部电路驱动的，必须选择这个驱动来自哪一个外设，是GPIO还是复用此管脚的其他外设，也就是选择该管脚在内部是与哪个外设相连的，不说明这个就会发生信号的错乱。
而输入则不同了，输入信号是由芯片外的信号驱动的，虽然该信号进入芯片内部后可能有不同的去向，但不需。
GPIO常用配置
GPIO常用配置（MCU:STM32F103C8T6，固件库：）：AD:= GPIO_Pin_4;//AD配置为模拟输入= GPIO_Mode_AIN;GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);CAN：/* Configure CAN pin: RX */= GPIO_Pin_11;//接收脚配置为上拉输入= GPIO_Mode_IPU;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);/* Configure CAN pin: TX */= GPIO_Pin_12;//发送脚配置为复用推拉输出= GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);EXTI:/* Configure as input floating (EXTI Line 9) */= GPIO_Pin_9;//作为外部中断时配置为浮空输入= GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);I2C：/* Configure I2C1 pins: SCL and SDA ----------------------------------------*/ = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;= GPIO_Speed_50MHz;//SCL和SDA都配置为复用开漏输出= GPIO_Mode_AF_OD;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);SPI：/* Configure SPI1 pins: SCK, MISO and MOSI ---------------------------------*/ = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;= GPIO_Speed_50MHz;//配置为复用推拉输出= GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);USART:/* Configure USART2 RTS and USART2 Tx as alternate function push-pull */= GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;= GPIO_Speed_50MHz;//发送脚配置为推拉输出= GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);/* Configure USART2 CTS and USART2 Rx as input floating */= GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_6;//接收脚配置为浮空输入= GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);总结：普通IO口作为输入时配置为浮空输入（GPIO_Mode_IN_FLOATING），作为输出如果不需要从本口获取数据时配置为推拉输出（GPIO_Mode_Out_PP），需要读取数据时配置为开漏输出（GPIO_Mode_Out_OD）。
usart1中断方式
| RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
在此说明，不用设置RCC_APB2Periph_AFIO也是可以的，也就是在此没有使用复用功能。
if(RxCounter == NbrOfDataToRead)
{
/* Disable the USART Receive interrupt */
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, DISABLE);
}
}
}
}
至此程序就结束了。
我们就会有个疑问,main()只包括前三个步骤的初始化和一个死循环，那么中断又是如何触发的呢，main（）的结构如下：
int main(void)
{
/* System Clocks Configuration */
RCC_Configuration();
{
/* Write one byte to the transmit data register */
USART_SendData(USART1, TxBuffer[TxCounter++]);
if(TxCounter == NbrOfDataToTransfer)
}
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TXE) != RESET)
{
/* Write one byte to the transmit data register */
stm32f3 标准库函数说明
一、STM32F3标准库简介STM32F3是STM32系列微控制器的一款产品，它采用Cortex-M4内核，具有丰富的外设和功能。
STM32F3标准库是由STMicroelectronics官方提供的一套用于开发STM32F3系列微控制器的函数库，它包含了丰富的函数和例程，能够为开发者提供方便快捷的开发支持。
二、STM32F3标准库函数分类1. GPIO函数GPIO函数是用于对STM32F3微控制器的GPIO端口进行操作的函数集合，包括对GPIO端口的初始化、输入输出设置、读取状态等功能。
2. 定时器函数定时器函数是用于对STM32F3微控制器的定时器进行操作的函数集合，包括定时器的初始化、启动、停止、中断处理等功能。
3. 中断函数中断函数是用于对STM32F3微控制器的中断进行操作的函数集合，包括中断的使能、优先级设置、中断向量表的编写等功能。
4. 串口函数串口函数是用于对STM32F3微控制器的串口进行操作的函数集合，包括串口的初始化、发送数据、接收数据、中断处理等功能。
5. ADC/DAC函数ADC/DAC函数是用于对STM32F3微控制器的模数转换器和数模转换器进行操作的函数集合，包括ADC/DAC的初始化、转换启动、中断处理、数据处理等功能。
6. 外设驱动函数外设驱动函数是用于对STM32F3微控制器的外设进行操作的函数集合，包括I2C、SPI、USB、CAN等外设的初始化、数据传输、中断处理等功能。
三、STM32F3标准库函数使用示例以下是一些STM32F3标准库函数的使用示例，供开发者参考：1. GPIO函数示例：```c#include "stm32f3xx.h"int main(){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;GPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitStructure);while(1){GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);//延时一段时间GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);//延时一段时间}}```2. 定时器函数示例：```c#include "stm32f3xx.h"int main(){TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= 7200 - 1;TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period= 10000 - 1;TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseInit(TIM2, TIM_TimeBaseStructure);TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);while(1){if(TIM_GetFlagStatus(TIM2, TIM_FLAG_Update)!= RESET) {//定时器计数器达到设定值时执行的操作TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);}}```四、总结STM32F3标准库函数是用于开发STM32F3微控制器的重要工具，通过学习和掌握标准库函数的使用方法，开发者可以更加高效地进行STM32F3系列微控制器的开发工作。
GPIO原理与配置（跑马灯，蜂鸣器，按键）
GPIO原理与配置（跑马灯，蜂鸣器，按键） ⼀。
STM32 GPIO固件库函数配置⽅法 1. 根据需要在项⽬中删掉⼀些不⽤的固件库⽂件，保留有⽤的固件库⽂件 2. 在stm32f10x_conf.h中注释掉这些不⽤的头⽂件 3. STM32的IO⼝可以由软件配置成如下8种模式(4种输⼊模式，4种输出模式) 分别在CRL寄存器和CRH寄存器中配置，配置每⼀个IO⼝需要4位来配置 2位MODE位----配置是输⼊模式还是输出模式 2位CNF位---根据MODE位的配置来确定是哪种输⼊模式或输出模式 a。
输⼊浮空 b。
输⼊上拉 c。
输⼊下拉 d。
模拟输⼊ e。
开漏输出 f。
推挽输出 g。
推挽式复⽤功能 h。
开漏复⽤功能 配置函数 void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct); 4。
GPIO输⼊值的读取 IDR是⼀个端⼝输⼊数据寄存器，只⽤了低16位。
操作IDR寄存器读取IO端⼝数据是通过GPIO_ReadInputDataBit函数实现的： uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); ⽐如我要读 GPIOA.5 的电平状态，那么⽅法是： GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_5); uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx); 5. 往某个IO⼝输出数据 ODR 是⼀个端⼝输出数据寄存器，也只⽤了低 16 位。
该寄存器为可读写，从该寄存器读出来的数据可以⽤于判断当前 IO ⼝的输出状态。
⽽向该寄存器写数据，则可以控制某个 IO ⼝的输出电平。
在固件库中设置 ODR 寄存器的值来控制 IO ⼝的输出状态是通过函数 GPIO_Write 来实现的： void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal); 该函数⼀般⽤来往⼀次性⼀个 GPIO 的多个端⼝设值。
GPIOx端口 编程步骤
GPIOx端口编程步骤：第一部分配置GPIOx端口步骤一加入以下头文件：#include "stm32f10x_lib.h"//若使用RCC_Configuration( ); 使能GPIO外设对应的时钟，还必须加入以下头文件。
//若使用具体的使能外设命令（例如，RCC_APB2PeriphClockCmd( )等），则不需要加入以下命令。
#include "HelloRobot.h"步骤二定义结构体变量GPIO_InitStructure，用于初始化GPIOx端口的参数: GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;步骤三使能GPIO外设对应的时钟：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIO B|RCC_APB2Periph_GPIO E，ENABLE);详细说明见：“在使用GPIO端口时，首先要使能该外设对应的时钟.doc”或RCC_Configuration( );/* Configure the system clocks */步骤四定义GPIO管脚、响应速度、工作模式，即定义GPIO端口的初始化参数（通过为结构体变量GPIO_InitStructure 的成员赋值实现）：/* LED1 -> PB8 , LED2 -> PB9 , LED3 -> PE0 , LED4 -> PE1 */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 |GPIO_Pin_9;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 |GPIO_Pin_1;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);/*我们在GPIO_Pin 成员这里赋值GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1，GPIO_Pin_8 |GPIO_Pin_9。
[嵌入式系统设计(基于STM32F4)][徐灵飞][习题解答] (7)
![[嵌入式系统设计(基于STM32F4)][徐灵飞][习题解答] (7)](https://img.taocdn.com/s3/m/dea7d6fe7375a417876f8f61.png)
《嵌入式系统设计（基于STM32F429）》第7章课后题参考答案1．外部中断的中断请求信号可以是控制器外部产生由GPIO引脚引入的，也可以是由控制器内部一些片上外设产生的。
这一说法是否正确？___正确_____。
2．每个GPIO引脚都可以作为外部中断信号输入引脚，GPIO引脚编号相同的映射到同一个EXTI线，那么GPIOA的0号引脚映射到EXTI线___0_____，GPIOD的0号引脚映射到EXTI线_____0___，GPIOC 的5号引脚映射到EXTI线_____5___，GPIOG的10号引脚映射到EXTI线____10____。
3．外部中断信号输入的触发信号形式可以是__上升沿触发_、_下降沿触发_、_边沿触发_、。
4．每个外部中断在中断向量表中，是否都独立占用一个位置？__不是__5．外部中断___5~9_____共用一个中断向量和外部中断__10~15__共用一个中断向量。
6．外部中断的中断0在库函数启动文件中定义的默认中断函数名是__EXTI0_IRQHandler__。
7．函数SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource0)有什么功能？答：连接GPIOA的0号引脚到EXTI08．函数void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct)有什么功能？答：初始化外部中断功能。
9．应用外部中断，需要先使能GPIO端口的时钟和___ SYSCFG___时钟。
10．试述初始化外部中断的步骤。
答：（1）使能用到GPIO时钟和SYSCFG时钟。
（2）初始化相应GPIO的引脚为输入。
（3）设置GPIO引脚与EXTI线的映射关系。
（4）初始化工作类型、设置触发条件、使能等等。
（5）配置中断分组（NVIC），并初始化相应中断通道的优先级及使能/禁止。
（6）编写中断服务函数。
（7）编写中断服务程序处理内容。
《嵌入式系统》常用库函数
《嵌⼊式系统》常⽤库函数系列索引⽬录GPIO常⽤库函数（引脚的选择、⼯作模式、速度的设置及引脚的置位、复位与数据的读取）所有GPIO引脚，使⽤前必须先打开其所属端⼝时钟。
常⽤库函数GPIO_Init：根据GPIO_InitStruct中指定的参数初始化GPIOx端⼝；GPIO_SetBits：将指定的GPIO端⼝的⼀个或多个指定引脚置位；GPIO_ResetBits：将指定的GPIO端⼝的⼀个或多个指定引脚复位；GPIO_ReadOutputDataBit：读取指定GPIO端⼝的指定引脚的输出值（1 bit）；GPIO_ReadInputDataBit：读取指定GPIO端⼝的指定引脚的输⼊值（1 bit）；GPIO初始化过程及使⽤⽅式初始化连接LED0的PA8引脚——打开APB2总线上GPIOA端⼝的时钟/* Enable GPIO_LED0 clock */RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);初始化连接LED0的PA8引脚——将PA8引脚设置为推挽输出模式/* GPIO_LED0 Pin(PA8) Configuration */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);开启或关闭LED灯LED_On(void){GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8)}LED_Off(void){GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8)}初始化连接按键KEY0的PC5引脚——打开APB2总线上GPIOC端⼝的时钟/* Enable GPIO_KEY0 clock */RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);初始化连接按键KEY0的PC5引脚——将PC5引脚设置为输⼊上拉模式/* GPIO_KEY0 Pin(PC5) Configuration */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);检测按键输⼊key0Unsigned int Key0_Read(void){if(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_5)) return1;elsereturn0;}GPIO设置-void key_Init_Row(void)GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY_ROW_GPIO_CLK,ENABLE);//使能时钟GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//通⽤推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=KEY_ROW_GPIO_PIN1|KEY_ROW_GPIO_PIN2|KEY_ROW_GPIO_PIN3|KEY_ROW_GPIO_PIN4;GPIO_Init(KEY_ROW_GPIO_PORT,&GPIO_InitStructure);#define KEY_ROW_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOE#define KEY_ROW_GPIO_PORT GPIOEGPIO设置RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY_LIST_GPIO_CLK,ENABLE);//使能时钟GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;//下拉输⼊GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=KEY_LIST_GPIO_PIN1|KEY_LIST_GPIO_PIN2|KEY_LIST_GPIO_PIN3|KEY_LIST_GPIO_PIN4;GPIO_Init(KEY_LIST_GPIO_PORT,&GPIO_InitStructure);GPIO_SetBits(KEY_ROW_GPIO_PORT,KEY_ROW_GPIO_PIN1|KEY_ROW_GPIO_PIN2|KEY_ROW_GPIO_PIN3|KEY_ROW_GPIO_PIN4);//将引脚置为⾼电平#define KEY_LIST_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOF#define KEY_LIST_GPIO_PORT GPIOF按键扫描if(GPIO_ReadInputDataBit(KEY_LIST_GPIO_PORT,KEY_LIST_GPIO_PIN1)==1){SysTick_Delay_ms(10);//软件“消抖”if(GPIO_ReadInputDataBit(KEY_LIST_GPIO_PORT,KEY_LIST_GPIO_PIN1)==1){key_Init_List();if(GPIO_ReadInputDataBit(KEY_ROW_GPIO_PORT,KEY_ROW_GPIO_PIN1)==1)return1;else if(GPIO_ReadInputDataBit(KEY_ROW_GPIO_PORT,KEY_ROW_GPIO_PIN2)==1)return4;else if(GPIO_ReadInputDataBit(KEY_ROW_GPIO_PORT,KEY_ROW_GPIO_PIN3)==1)return7;else if(GPIO_ReadInputDataBit(KEY_ROW_GPIO_PORT,KEY_ROW_GPIO_PIN4)==1)else if(GPIO_ReadInputDataBit(KEY_ROW_GPIO_PORT,KEY_ROW_GPIO_PIN4)==1)return'*';}}定时器相关库函数的使⽤（arr，psc及ccr值的设置，定时器中断的使⽤）TIM_TimeBaseInit：根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx。
STM32的GPIO的总结
CRL 端口配置低寄存器CRH 端口配置高寄存器IDR 端口输入数据寄存器ODR 端口输出数据寄存器BSRR 端口位设置/复位寄存器BRR 端口位复位寄存器LCKR端口配置锁定寄存器EVCR MAPR I/O EXTICR 事件控制寄存器复用重映射和调试配置寄存器外部中断路线0-15配置寄存器GPIO_DeInit将外设GPIOx寄存器重设为缺省值GPIO_AFIODeInit 将复用功能(重映射事件控制和EXTI设置)重设为缺省值 GPIO_Init 根据GPIO_InitStruct中指定的参数初始化外设GPIOx寄存器 GPIO_StructInit把GPIO_InitStruct中的每一个参数按缺省值填入 GPIO_ReadInputDataBit 读取指定端口管脚的输入GPIO_ReadInputData GPIO_ReadOutputDataBit GPIO_ReadOutputData GPIO_SetBits GPIO_ResetBits GPIO_WriteBit GPIO_Write GPIO_PinLockConfig GPIO_EventOutputConfig GPIO_EventOutputCmd GPIO_PinRemapConfig读取指定的GPIO端口输入读取指定端口管脚的输出读取指定的GPIO端口输出设置指定的数据端口位清除指定的数据端口位设置或者清除指定的数据端口位向指定GPIO数据端口写入数据锁定GPIO管脚设置寄存器选择GPIO管脚用作事件输出使能或者失能事件输出改变指定管脚的映射GPIO_EXTILineConfig选择GPIO管脚用作外部中断路线函数8 种模式，可以通过编程选择：1. 浮空输入2. 带上拉输入3. 带下拉输入4. 摹拟输入5. 开漏输出——(此模式可实现 hotpower 说的真双向 IO)6. 推挽输出7. 复用功能的推挽输出8. 复用功能的开漏输出模式 7 和模式 8 需根据具体的复用功能决定。
32单片机复用功能代码
32单片机复用功能代码单片机的复用功能是指将一个引脚用于多种功能。
在32单片机中，复用功能可以通过设置相应的寄存器来实现。
具体的代码实现会根据具体的硬件平台和使用的编程语言而有所不同，以下是一个简单的示例，假设使用C语言编程，以STM32为例：c.#include "stm32f4xx.h"int main(void) {。
// 初始化GPIO.RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); // 使能GPIOA时钟。
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // 设置要配置的引脚。
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; // 设置复用模式。
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; // 设置引脚速度。
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; // 设置引脚输出类型。
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; // 设置引脚上下拉。
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 初始化GPIOA.// 配置复用功能。
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource0,GPIO_AF_TIM3); // 将引脚复用为定时器3的通道1。
// 初始化定时器。
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); // 使能定时器3时钟。
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStructure;TIM_InitStructure.TIM_Prescaler = 42000 1; // 设置预分频值。
gpio中断函数
gpio中断函数一、什么是GPIO中断函数GPIO中断函数是指当GPIO引脚状态发生变化时，系统能够自动检测到这种状态变化，并且执行相应的操作。
这种操作可以是一个中断处理程序，也可以是一个定时器或者其他的硬件设备。
二、为什么需要GPIO中断函数在嵌入式系统中，GPIO引脚通常被用作输入和输出设备。
如果我们需要监控某个输入引脚的状态变化，并在状态发生变化时执行一些操作，那么我们就需要使用GPIO中断函数。
三、如何实现GPIO中断函数实现GPIO中断函数的步骤如下：1. 配置GPIO引脚为输入模式。
2. 配置相应的中断触发方式（上升沿、下降沿、高电平、低电平等）。
3. 编写一个中断处理程序，在该处理程序中执行相应的操作。
4. 启用GPIO中断。
四、配置GPIO引脚为输入模式在使用GPIO引脚之前，我们需要先将其配置为输入或输出模式。
在本例子中，我们将其配置为输入模式。
具体步骤如下：1. 打开对应的IO口时钟（例如：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE)）。
2. 定义一个包含IO口相关信息的结构体（例如：GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure）。
3. 配置结构体中的相关参数（例如：GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0，表示使用IO口的第0个引脚）。
4. 调用GPIO_Init函数，将结构体作为参数传入，以初始化IO口。
五、配置中断触发方式在本例子中，我们将使用上升沿触发方式。
具体步骤如下：1. 定义一个包含外部中断相关信息的结构体（例如：EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure）。
2. 配置结构体中的相关参数（例如：EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0，表示使用外部中断线0）。
3. 配置触发方式（例如：EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger =EXTI_Trigger_Rising，表示使用上升沿触发方式）。
简述 gpio_configuration 函数的功能
简述gpio_configuration 函数的功能GPIOConfiguration函数是用于配置GPIO（通用输入/输出）的函数，它在嵌入式系统中具有重要作用。
GPIO接口是硬件设备与外部电路之间进行数据传输的关键接口。
通过对GPIO进行配置，可以使硬件设备与外部电路实现正确的数据交互。
在本文中，我们将详细介绍GPIOConfiguration函数的功能、实现步骤以及在实际应用中的重要性。
GPIOConfiguration函数的主要功能如下：1.初始化GPIO引脚：根据预先设定的GPIO模式（输入、输出等），配置引脚的电平状态。
2.设置GPIO引脚的驱动模式：根据实际需求，设置GPIO引脚的驱动模式，如浮空、上拉、下拉等。
3.设置GPIO引脚的速度：根据信号传输速度的要求，设置GPIO引脚的速度。
4.配置GPIO引脚的相关参数：如输入滤波器、输出缓冲器等。
GPIOConfiguration函数的主要实现步骤如下：1.定义GPIOInitStructure结构体变量，用于存储GPIO引脚的配置参数。
2.设置GPIOInitStructure中的GPIOPin字段，指定要配置的GPIO引脚。
3.设置GPIOInitStructure中的GPIOMode字段，指定GPIO引脚的模式（输入、输出等）。
4.设置GPIOInitStructure中的GPIOSpeed字段，指定GPIO引脚的传输速度。
5.使用GPIOInit函数，将配置好的GPIOInitStructure传递给相应的GPIO端口，完成GPIO引脚的配置。
GPIOConfiguration函数在实际应用中的重要性体现在：1.确保硬件设备与外部电路的正常通信：通过配置GPIO，可以使硬件设备与外部电路之间实现正确、高效的数据传输。
2.提高系统的灵活性和可扩展性：通过对GPIO进行配置，可以灵活地实现多种功能，满足不同应用场景的需求。
3.简化系统设计：GPIOConfiguration函数提供了一种统一、简化的配置方法，有利于降低系统设计的复杂度。
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2008-09-28,15:4 资料 邮件 回复 引用回复 ↑↑
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【1楼】 ATmega 16 积分：66 派别： 等级：-----来自：
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_Init T y p eDef是结构体类型，GPIO_Init St ruct ure是结构体变量
类似 int i; int是类型，i是变量。
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本贴被 ATmega16 编辑过,最后修改时间：2008-09-28,15:54:52.
__________________________ 该死的ST，还不赶快出STM 8L小FLASH片子
2008-09-28,15:5 资料 邮件 回复 引用回复 ↑↑
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【恢复】 (属于论坛：Corte来自M 3)↓↓ GPIO_InitStructure是函数还是结构体变量啊。【恢复】
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【楼主位】 gong 如果是结构体变量的话那以下可不可以这样用 csf BH7JRE
积分：914 派别： 等级：-----来自：湖南--现 东莞市
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义GPIO初始化结构体 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART2, ENABLE);//使能GPIO端口映射USART2 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;//选择PIN4 PIN5 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50M Hz; //引脚频率50M GPIO_InitStructure.GPIO_M ode = GPIO_M ode_AF_PP;//引脚设置推拉输出 GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOD
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【2楼】 1224029 呵呵 和你一样的问题 我也也不是很清楚 还是得看下结构体变量了
02
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2010-07-10,12:4 资料 邮件 回复 引用回复 ↑↑
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【3楼】 laoniu85 积分：52 派别： 等级：-----来自：
法律顾问:顾 问本。网站尊重知识产权，自2007年08月15日起，魏龙律师担任(原)常年法律
中国电子开发网() 粤ICP备09047143号
GPIO_InitTypeDef 是结构体类型 用typedef定义的 看头文件啊
2010-07-12,20:2 资料 邮件 回复 引用回复 ↑↑
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【4楼】 xiepeilin 积分：53 派别： 等级：-----来自：
st m32f10x_gp io.h头文件里有如下定义：
typedef struct
{
uint16_t GPIO_Pin;
/*!< Specifies the GPIO pins to be configured.
This parameter can be any value of @ref GPIO_pins_define */
GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed; /*!< Specifies the speed for the selected pins. This parameter can be a value of @ref GPIOSpeed_TypeDef */
GPIOM ode_TypeDef GPIO_M ode; /*!< Specifies the operating mode for the selected pins. This parameter can be a value of @ref GPIOM ode_TypeDef */
}GPIO_Init T y p eDef;
这个注解掉//GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义GPIO初始化结构体 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART2, ENABLE);//使能GPIO端口映射USART2 GPIO_InitTypeDef.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;//选择PIN4 PIN5 GPIO_InitTypeDef.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50M Hz; //引脚频率50M GPIO_InitTypeDef.GPIO_M ode = GPIO_M ode_AF_PP;//引脚设置推拉输出 GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOD
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另外下面这条是什么意思呢。 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义GPIO初始化结构体
是用GPIO_Init St ruct ure代替GPIO_Init T y p eDef 还是怎么。 我不明白 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 是什么语句。起什么做用。 把两个结构体放一起有什么意义。 谢谢
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2010-08-11,10:5 资料 邮件 回复 引用回复 ↑↑
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【5楼】 xfloveyo 曾经也在这个问题上纠结过半天……
u886
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2010-08-13,20:2 资料 邮件 回复 引用回复 ↑↑
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