新型双吊点液压启闭机的设计浅谈

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液压启闭机新产品、新技术的开发研制及概要

液压启闭机新产品、新技术的开发研制及在市场的推广、应用江苏武进液压启闭机有限公司沈建明总经理江苏武进液压启闭机有限公司是2002年由国营企业改制而设立的有限责任公司，国内制造液压启闭机及系统设备的专业厂家，国家二级企业和自营进出口企业,并在1992年通过了ISO9001质量管理体系认证。

目前,公司已完全具备为国内外水利水电建设工程配套制造各类液压启闭机设备的能力。

液压启闭机仅于上世纪七十年度中期在我国逐渐开始使用。

由于是属于非标产品，当时在国内还没有产品标准。

公司在水电部的大力扶持下,成为生产液压启闭机的定点企业。

公司为国内液压启闭机行业编制了现行的产品标准SD113-83、SD114-83、SD207-87，开发研制了国内第一套表孔弧门液压启闭机，在浙江石塘水电站已安全运行了十多年，该产品已先后在国内3000多个大中水利水电建设工程项目上广泛应用，发挥了蓄水、防洪、发电的功能和作用。

同时，我公司还先后研制开发了多种闸门开度传感装置、钢丝绳衡力弹簧收卷装置传感器、线性位移传感器、长行程钢丝绳内置式传感器等新产品在水电建设工程中应用。

公司开发的各类型液压启闭机产品形成了QPPY、QPKY、QHLY、QHSY、QRWY五大系列119个品种规格，启门力从20kN到12000kN，启门行程最长可达20m。

已先后为国内外3000多个水利水电建设工程项目，配套提供各类型液压启闭机设备35000多台套。

公司以优质的产品质量信誉、三十多年专业生产液压启闭机技术优势和水利水电建设工程中的良好声誉,在国内市场占有了一席之地,并且受到水电建设工程用户的好评.随着液压技术在我国水工机械产品的不断发展和广泛应用，我公司针对液压缸的需求朝着大型和超大型，以及高可靠性和稳定性发展趋势,积极依靠水利行业各勘测设计研究院及科研院校先进的科学技术,提高企业的创新能力和研发能力,不断开发新品满足市场需求，增强企业的发展后劲。

通过长期的研发实践,促进了企业研发技术水平和创新能力的提高.公司为提高超大型液压启闭机制造工艺工装水平,研制了超大型油缸体加工刀具系列,并采用一次拉镗滚压工艺及内孔珩磨工艺两种加工方法，均达到了设计内孔精度和粗糙度要求。

液压启闭机的同步系统浅析

・
工Hale Waihona Puke 程与设备・液压启闭机的同步系统浅析
Ａｎｌｓｓｏｈｙｃｒｎｚｔｎｓｓｅｏｈｙｒｕｉｏｓａｙｉｆｔｅｓｎｈｏｉａｉｙｔｍｆｔｅｈｄａｌｈｉｔｏｃ
徐文炎
（上海勘测设计研究院，上海２０３）０４４
的变量机构）现同步纠偏。由于当时的历史条件电工程采用双吊点液压启闭机，许多工程实例值实有
该设备在设计制造完成后，尚未安装己残缺不全，故得总结。求一个经济合理、全可靠的液压系统寻安
摘要：绍了用于操作水利水电工程闸门的双吊点液压启闭机的发展概况，介分析了不同同步系统的特点
对其中一些关键问题的处理提出了建议
关键词：吊点液压启闭机；双同步系统；异比较差中图分类号：Ｖ４Ｔ３文献标识码：Ｂ文章编号：０６— ４６２０）０— ０ｌＯ１０６４（０７ｌ００ — ６
１发展概况
未能进行安装调试。液压系统原理图如图１所示。２纪８代，建沙溪口水电站首次在溢洪０世０年福
近年来，压启闭机在水利水电工程中已得到道表孑弧门上采用双吊点液压启闭机。闸门孔口尺液Ｌ广泛采用。由于大型水利水电工程建设的需要，闸寸为１Ｉ４４１（ ×高）启闭机容量为２× ７１ ×１．Ｉ宽ＴＴ，门的尺寸越来越大，启闭机容量也越来越大，门１０Ｎ，其闸０３ｋ吊点距为１油缸内径为３０３０ｍ４ｍ，４（６）ｍ，形式的多样化对闸门的运行提出了更高的要求。这活塞杆径为１０１０ｍ行程为８５７２）Ｔ，６（８）ｍ，．（．５１启Ｉ些均对用于操作闸门的双吊点液压启闭机的液压系门速度为０３／ｉ，门速度为０３／ｎ每只油．ｍｎ闭ｍ．ｍｉ，ｍ油统提出了新的要求。双吊点液压启闭机的应用始于缸配置一个独立的油泵站，泵站内配置２台同样

双吊点液压启闭机电液比例同步系统研究

于实现无级调速和过载保护；工作平稳，冲击小，自润滑性好，磨损小，只要定期检查和保持系统清洁度，就可长期稳定地运行 …。液压启闭机运行实践表
明：单吊点闸门启闭技术已非常成熟；而双吊点弧形闸门液压启闭机的同步控制，仍然是水利水电技术研究方面一个的重要课题。尽管大部分闸门的同步控制是成功的，但也有一部分大中型宽跨度的液压启闭机的双缸同步问题未获得根本解决，阻碍了液压技术
２ＺｅｇｈｕＲｓａｃｎｔｕｅｆｂａｉｓＧｎｉｇｈｎｚｏ５０３，Ｃｉａ．ｈｎｚｏｅｅｒｈＩｓｔｔｒＡｒｓｅ＆ｒｄｎ，Ｚｅｇｈｕ４０１ｉｏｖｉｈｎ）
Ａｂｓｒｔ：Ｔｈｌｃｒｈｄｒｕｌｃｐｏｏｔｏｌｃｏｓ —ｏｐｃｎｒｌｓｓｅｗａｅｏｓｌｅｔｅｎｏ — ｙｃｒｎｕｓｐｒｌｍｆｔｅｔｔａｃｅｅｅｔｏ— ｙａｉｒｐｒｉｎａｌｅｌｏｏｔｏｙｔｍｓｕｓｄｔｏｖｈｎｓｎｈｏｏｏｂｅＯｈｗｏｌｔｎｉｓｈｄａｌｃｈｉｔｒＴｈｙｔｍｄｌｗａｕｉｙｐｗｅｏｄｇａｉｉｇｐｏｎｔｙｒｕｉｏｓｅ．ｆｅｓｓｅｍｏｅｓｂｌｂｏｒｂｎｒｐｈ，ｔｅｉｔｕｎｃｎａｔｒｒｎｌｚｄａｄｔｅｐｗｅｔｈｎｌｅｉｇｆｃｏｓｗｅｅａａｙｅｎｈｏｒｅｕｔｏｓｗｅｅｇｔｅｑａｉｎｒｏｔｎ．ＴｉＡＴＬＡＢｏｔｒｓｕｓｄｔｉａｅｔｙｔｍ，ｇｏｅｕｔｒｂａｎｄｙｔｉｌｔｏｌＭｅｓｆｗａｅｗａｅｏｓｍｕｌｔｈｅｓｓｅｏｄｒｓｌｓｗｅｅｏｔｉｅｂｈｅｓｍｕａｉｎ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＨｙａｌｃｈｓｅＥｌｃｒ — ｙａｌｃｐｏｏｒｉａＰｏｒｂｏｄｇａｄｒｕｉｏｉｔｌ；ｅｔｏｈｄｒｕｉｒｐｔｏｎｌ；ｗｅｎｒｐｈ；Ｓｍｕａｉｉｌｔｏｎ

液压双吊点闸门启闭机同步控制方法探究

液压双吊点闸门启闭机同步控制方法探究发布时间：2022-06-14T05:20:14.064Z 来源：《中国科技信息》2022年2月4期作者：周志鹏[导读] 随着现代化技术与科研水平的不断创新，水利工程配套设施与安全设备功能也更加完善周志鹏中国葛洲坝集团机电建设有限公司,四川成都610000摘要：随着现代化技术与科研水平的不断创新，水利工程配套设施与安全设备功能也更加完善。

闸门启闭机属于水利工程中的主要设备，可以实现对水利工程闸门启闭机同步控制。

基于此，本文就液压双吊点闸门启闭机同步控制方法进行简要探讨。

关键词：液压双吊点闸门；启闭机；同步控制方法1 闸门启闭机的分类与工作原理（1）液压式启闭机是通过对液体进行施压，从而产生一个在机械内传动可用于控制闸门开关的动力，对闸门进行控制，此种方式属于水利工程中闸门控制的一种较为常见的方式。

液压式启闭机装置在使用中具有操作简单、管理难度低、性价比高、操作安全等优势。

在此过程中产生的动力主要由电机产生，并通过回水阀门连通液压缸内的驱动装置，使其与活塞保持连通，液压缸内产生的压力将转换成装置稳定运行的支撑能量，此种能量包括机械能、动能等，不同能量在运行中可以发生相互转化，为水利工程的持续化运行提供保障。

（2）螺杆式启闭机的运行是以螺纹杆的旋转作用力为支撑，在安装螺杆式启闭机时，可以采用滑块与连接杆连接、门叶与导向滑块连接的方式，实现对闸门的有效控制。

可将上述连接控制过程作为导向滑块移动控制过程，即前端通过对导向滑块的升降处理，实现对水利工程中流经闸门水流的集中控制。

在水利工程规模以中小型为主时，此种类型的启闭机在制造方面的优势比较突出，并且具有占用空间小、运行安全、维护简单等特点，在水利工程建设中应用广泛，但研究发现，螺杆式启闭机在使用中具有无法减速的缺陷，使得启闭运行效率无法得到保障。

因此，目前螺杆式启闭机大多被应用在小型水利工程中。

（3）卷扬式启闭机具有操作自动化的特点，相比其他两种类型启闭设备，此种设备的可靠性相对较高，加之卷扬式结构的维修难度较小，使其成为了水利工程中利用价值最高的启闭装置。

浅谈液压启闭机双缸同步回路工程应用情况及维修养护

浅谈液压启闭机双缸同步回路工程应用情况及维修养护【摘要】文章从液压启闭机设计、制造、安装等方面分析了影响双缸同步的因素, 介绍了同步回路及工程应用情况。

阐述了同步回路选择的重要性。

【关键词】液压启闭机双缸同步工程应用Abstract: From the hydraulic hoist design, manufacture, installation factors affecting the cylinder synchronizing synchronous circuits and engineering application. Described the importance of the choice of the synchronization loop.Keywords: hydraulic hoist cylinder synchronizing, engineering applications0 引言液压启闭机双吊点同步牵涉因素较多,相互制约,如能抓住主要环节,妥善处理,双吊点同步在水利工程上的应用应该是可行的, 而且趋于完善。

一、影响液压启闭机设计、制造、安装的因素1. 选择同步回路的重要性同步回路分为（流量同步、容积同步、伺服同步）。

由于水利工程中采用的液压启闭机往往都是大容量,活塞杆行程长,若采用容积同步,不易控制,因而极少采用。

闸门本身具有一定刚性同步的功能, 伺服阀又特别昂贵,除非精度要求特别高的场合,一般很少采用。

因此, 在水利工程中绝大部分采用的是流量同步回路。

流量同步又分节流阀同步、分流集流阀同步、比例调速阀同步。

比例调速阀同步比分流集流阀同步精度要高, 工程中应用最多的也是这2种。

节流阀同步采用两阀分别控制,精度低, 适用于小孔口,闸门自身具有极强的刚性, 精度要求不高的场合。

二、工程状况1.以某水库为例进行介绍。

某水库主溢洪道表孔弧形闸门宽10. 4m,高8. 7m,闸门与液压启闭机布置见图1所示液压系统原理见图2所示。

双吊点闸门液压启闭机同步系统概述

题，分析了液压启闭机不同步的原因，同时简单介绍了常用的同步回路和控制策略，提出了常用
的误差检测方法。分析表明电液比例技术在液压启闭机中有很好的应用前景。
关键词：液压启闭机；液压同步；同步回路；控制策略；误差检测
中图分类号：Ｔ３Ｈ１７文献标识码：Ａ文章编号：１０ — ６３（０６４１０００２６７２０）０ — ４ — ３
０引言
液压启闭机由于具有驱动力大，力一质量比大的特点被广泛应用于水利水电、航运船闸等工程上各种闸门的启闭。根据控制对象可以分为普通平面闸门、弧形闸
ＶＯ．ＮＯ４Ｉ９。．１Ｊｙ．０６ｕｌ．２０双吊点闸来自液压启闭机同步系统概述
周岸，田勇，周全申，董彬
（南工业大学机电工程学院，河南郑州河４０５）５０２
摘要：介绍了双吊点闸门液压启闭机及其应用和特点，基于大中型宽跨度的液压启闭机的双缸不同步问
门、人字闸门液压启闭机［１］年来，国内外大型水利。近
其特殊性。首先液压启闭机所操作的不是自由悬挂的重物，而是沿着导向门槽作上下移动或者是绕着支绞作旋转运动的闸门。所以闸门作为牵引构件上的载荷，不仅取决于闸门重量，还在很大程度上取决于运行阻力的大

双节点液压启闭机典型液压同步控制回路的技术分析

对于２个或多个液压执行元件的液压系统，我所示。
国的高等院校、计院（）制造单位的液压专家设所和
收稿日期：０６Ｏｌ２０一ｌ一３
作者简介：郭云锦（９４一）男，１４，河南郑州人，电力工业金属结构设备质量检测中，ｔ高级工程师，Ｌ从事水电站启闭机的监理、监造方面的工作。
原理如图２所示。
维普资讯
第２９卷第１期
２００７年１月
水利电力机械
ＷＡＲＴＥＣＯＮＳＥＲＶＡＮＣＹ＆ＥＬＥ、’ ＣＯ（１ＲＩＰＲＭＡＣＨＥＲＹ
Ｖｏ．９Ｎｏ．１２１
Ｊｎ．０７ａ２０
维普资讯
第２９卷第１期
郭云锦：双节点液压启闭机典型液压同步控制回路的技）制每只液压缸的伸出和缩回速度，控以实现双缸同步动作。当双缸超出预设的同步精度时，配置另一个电磁换向阀，会启动并换向，系统将以放油的方式调整双缸同步。桥式流量控制环路＋桥式电液调速阀控制系统
双节点液压启闭机典型液压同步控制回路的技术分析
Ｔｅｔｃｎｏｙａａｙｉｎｔｅｔｐｃｙｒｕｉｙｃｒｎｕｏｔｏｉｃａｉｎｈｅｈｌｇｎｌｓｓｏｈｙｉａｈｄａｌｓｎｈｏｏｓｃｎｒｌｃｒｕｔｏｌｃｌｆｒｔｅｄｕｌｉｈｐｉｔｈｄａｉｅｄｔｃｅｒｏｏｂｅｐｔｏｎｙｒｕｃｈａｓｏｋｇａｈｃｌ

双吊点液压启闭机同步控制的研究

双吊点液压启闭机同步控制的研究作者：何开振罗小红来源：《科技与创新》2014年第23期摘; 要：主要针对双吊点液压启闭机同步控制展开了研究，通过结合具体的工程实例，对系统的同步控制原理进行了详细的阐述，并在分析同步控制应用存在问题的基础上，提出了一系列的处理措施，以供参考。

关键词：水利工程;液压启闭机;同步控制;纠偏系统中图分类号：TV664.2;TH137;;; 文献标识码：A;; ;;;;;;;;;;;;文章编号：2095-6835（2014）23-0001-02所谓的“液压启闭机”，一般由液压系统和液压缸组成，其工作原理是在液压系统的控制下，液压缸内的活塞体内壁做轴向往复运动，从而带动连接在活塞上的连杆和闸门做直线运动，以达到开启、关闭孔口的目的。

而液压启闭机能否在实际工作中同步运行，是目前液压启闭机应用的一大难题。

基于此，本文就双吊点液压启闭机同步控制进行了研究。

1; 工程概况水利工程是保证社会经济可持续发展的重要基础设施项目，由调蓄水池、取水枢纽和供水管道三部分组成，主要任务为防洪、工业供水等。

枢纽工程控制流域面积为976 km2，取水枢纽大坝为混凝土重力坝，最大坝高36.9 m，总库容7.43×106 m3，年供水量6.5×106 m3。

枢纽泄洪建筑物设计方案为2孔泄流底孔加3孔溢流表孔方案。

溢流表孔工作闸门3孔，单孔宽12 m，设计水头8.1 m。

闸门型式为露顶式斜支臂弧形闸门，闸门高8.6 m，曲率半径为12 m，支铰位置距底板以上高度为6 m，闸门自重50 t。

采用双吊点液压启闭机起吊，依靠闸门自重闭门，液压启闭机选用型号为QHLY2×1 000 kN-6.5 m 液压式启闭机，吊点距离11.0 m。

冲沙底孔工作闸门2孔，单孔宽6 m，高5.3 m，设计水头20.0 m。

闸门型式为潜孔式斜支臂弧形闸门，闸门曲率半径为10 m，支铰位置距地板以上高度7 m，闸门自重70 t。

液压启闭机安装技术探讨

液压启闭机安装技术探讨摘要：液压启闭机具有传动平稳、传递能量大且易于获得很大的压力和力矩、便于实现自动化等优点，在大中型水利工程中广泛应用。

液压启闭机看似简单但在实际制作和安装过程中要具备有较高的施工技术要求，正确的制作和安装有利于设备稳定运行、减少后期维护成本、保障安全生产。

本文结合实际的施工案例，阐述液压启闭机的制作和安装标准、施工要领等，为类似水利工程中液压启闭机安装提供积极的参考意义。

关键词：水利工程；液压启闭机；安装长山闸位于杭州湾北岸海盐县澉浦镇长山西南麓，距澉浦镇南约2.5km处，是杭嘉湖南排工程四大出海口工程之一。

长山闸工程主要任务是排涝，排涝面积750km²，设计标准采用1954年5～7月梅雨型洪水，外排涝水7.9亿m³，设计排涝流量871m³/s。

根据《水利水电工程等级划分及洪水标准》（SL252-2000），长山闸为Ⅰ等工程，主要建筑物为1级建筑物，次要建筑物为3级建筑物，防潮标准为100年一遇。

工程于1977年7月开工建设，1980年8月完建，1980年8月投入排涝运行。

长山闸设7孔，每孔净宽8m，总净宽56m，闸底板高程-2.84m，闸顶高程6.66m，闸室为胸墙式，闸孔设前后两道预应力钢筋混凝土平面闸门，互为备用。

闸门启闭设备采用QPPY I 2×500kN—6.4m液压启闭机，采用1站2机布置（即每孔流道的前后两台工作闸门液压启闭机由一套液压泵站控制），液压及电控系统设置成既可现地控制又可集中控制。

2016年11月长山闸开始大修，设备更新升级，液压启闭机油缸是整个系统中最重要的组成部分，制作和安装装配间隙的正确配合、规范的安装，有利于减少泄漏，保证工作性能和效率，减少故障的发生。

1 前期准备工作液压启闭机项目包括液压启闭机设计、设备及材料采购、成套制造、厂内预组装及试验、防腐蚀、专业工具、备品备件、机电液联调试验、出厂验收、保险、税金、利润、包装、运至发包人指定的卸货地点交接验收、配合卸货和在工地安装、现场调试、验收过程中的现场技术服务以及合同规定应由承包人完成的其它工作。

双吊点液压启闭机系统的设计

ｍｄｕｏｅｗｄｈｒｅａｎｌｚｄＴｅｔｈｏｇｓｄｈｄａｌｙｃｒｎｚｔｎｃｃｉａｄＰＣｃｎｏＰＤａｊｓｅｔａｅｉｍｍｄｌｉｔｉｒＳａａｅ．ｈｃｎｌｙｕｅｙｒｕｉｓｎｈｉｉｉｕｔｎＬｏｔｌＩｄｕｔｎｗｓｖＷｙｅｏｃｏａｏｒｒｍ
ｐｐｓｄＵｓｎｏｔｌｖｏｔｏｔｔｇｏｏｅｃｏｅｏｐｓｎｈｏｉａｉｎｈｄａｉｉｕｔｔｅｅＴｒＷａｅｕｅａａｏｒｏｅ．ｉｇｈｓ —ｓａｅｃｎｒｌｓｒｅｔｃｍｐｓｌｓｄｌｏｙｃｒｎｚｔｙｒｕｃｃｒｉ，ｈｌｏｓｒｄｃｄｔｔＷａｙｏｏｌｃｈｓｐｏｕｅｒｍｈｈｒｃｅｉｔｓｏｌｓｄ—ｌｏｏｔｌｏｐｉｇａｄｍｉａｉｍｅｔｏｅｈｄａｌｙｃｒｎｚｔｎｃｒｕｔｔｅａｃ－ｒｄｃｄｆｏｔｅｃａａｔｒｓｃｆｃｏｅｉｏｐｃｎｒｕｌｎｓ￣．ｎｆｔｙｒｕｉｓｈｏｉａｉｉｉ．ｈｃｕｏｃｎｌｈｃｎｏｃｒｔｏｔｌｓｒａｉｄａｅｃｎｒｅｚ．ｏｗａｌｅ
Ｋｙｏｄ：ｙａｌｅｄｔｋｇａ；ＰＤａｊｓｅｔｙａｉｃｓｄｏｐｃｎｒ；ＨｄａｉｓｃｒｎｚｔｎｃｃｉｅｗｒｓＨｄｕｉｈａｓｅｒＩｄｕｔｎ；Ｈｄｕｃｌｅ —ｌｏｔｌｙｒｕｃｙｈｏｉｉｉｕｔｒｃｃｏｍｒｌｏｏｏｌｎａｏｒ

液压启闭机设计及有限元分析

谢谢大家！
启闭机的类型:
液压式启闭机的特点
1﹒油缸结构简单，传动平稳，缓冲性能好，液压传动与电气控制结合，便于实现自动化，布置紧凑，体积小，重量轻； 2﹒虽然结构简单，体积小，但承载能力大，重量与同等承载能力的机械传动的启闭机相比明显减轻，并能够实现远距离传递动力； 3﹒调速和换向方便； 4﹒液压系统中的液压元件已经系列化、标准化，可供选用。由于工作油具有良好的润滑作用，液压传动装置各节点的零件和元件的摩擦和磨损很小； 5﹒易于防止过载，工作安全可靠，可实现无级调速； 6﹒在失去电源的事故情况下，可使闸门快速下降，并比用飞摆调速器的QPKY型卷扬式启闭机更可靠。
(m/min) (m)
QPPYH-2 ×160014
2
1600 2130
5
0.3~4 3~14 Q2轻
液压缸的设计计算
一、活塞杆部分设计（1）初选活塞杆的直径：实心活塞杆：
式中：启门力 1600KN；闭门力 2130KN，取 F=2130KN；活塞杆材料选用 45 钢调质处理。查出 σ = 100 ∼ 120MPa
欢迎各位评委老师指导！
QPPYQPPY-H-2×1600-14型液压 1600-14型液压启闭机设计及有限元分析
毕业论文
液压启闭机设计及有限元分析的目的和意义
• 近年来由于国内工业技术水平的快速发展，近年来由于国内工业技术水平的快速发展，国外先进技术和液压元器件产品大量进入国内市加速了液压启闭机技术的发展，场，加速了液压启闭机技术的发展，也更加拓宽了其应用的前景，了其应用的前景，今天几乎所有型式的闸 (阀) 门阀都可以用相应的液压启闭机来操作，都可以用相应的液压启闭机来操作，而且其单机规模之大也远远超过了其它机种的启闭设备，规模之大也远远超过了其它机种的启闭设备，这对促进水利水电工程的发展具有十分重要的意义。对促进水利水电工程的发展具有十分重要的意义。

双吊点闸门液压启闭机同步系统概述

双吊点闸门液压启闭机同步系统概述摘要：双吊点闸门液压启闭机控制系统在水工闸门工程中应用十分广泛，而在其设计、制造、安装过程中，由于受工艺条件的限制，往往需要对同一控制对象进行控制，因此在液压启闭机同步回路的设计中需要对其进行详细的分析和阐述。

关键词：闸门双吊点液压启闭机；同步控制方案；同步回路1引言双吊点闸门液压启闭机采用同步回路控制，通过对两液压缸的行程控制实现同步。

目前，双吊点闸门液压启闭机主要采用双泵双回路调速控制方式，通过单泵、双泵之间的切换实现同步，但这种控制方式存在以下缺陷：①由于两个液压缸的行程存在一定的差值，导致在闸门落下时，两油缸的速度不一致，可能会发生活塞杆运动与闸门升降不同步的现象，从而影响闸门的运行安全。

②由于液压系统中存在压力和流量反馈信号，系统无法进行精确控制，使控制精度较低。

③当需要在两个不同位置起升相同高度时，两个液压缸不能完全同步运行。

因此，为了解决上述问题，本文提出了一种双缸同步控制方案，通过两个液压缸的同步控制，实现对双吊点闸门启闭机起升高度的自动控制，使其在满足闸门运行安全和满足闸门起升高度的要求下，尽量减少系统对液压油的压力和流量反馈信号，从而提高同步控制精度。

2同步控制系统2.1 开环同步控制回路2.1.1 通过刚性联接获得液压缸的同步回路对于开环同步回路，其输入压力由控制变量的调节和各缸活塞杆的刚性联接来保证，输出压力则由负载的大小来保证，即负载越大，则输入压力越高，输出压力也越高；负载越小，则输入压力越低，输出压力也越低。

若以其为输入信号时，则采用以下方式进行同步控制：当负载为恒速时，各缸活塞杆的位移都为零；当负载为变速时，各缸活塞杆的位移与负载大小成正比，即各缸活塞杆的位移均等于负载大小；当负载为恒速时，各缸活塞杆的位移与负载大小成正比。

对于液压启闭机来说，负载恒速运行时的同步精度优于变速运行。

当负载为恒速时，各缸活塞杆的位移都为零，故各缸活塞杆的位移相等，此时，通过调节变量泵的排量就可实现负载为恒速运行；当负载为变速时，各缸活塞杆的位移与负载大小成正比，故各缸活塞杆的位移都大于负载大小。

双吊点闸门启闭机液压同步系统模型的建立

工作原理，建立了同步系统的数学模型和控制模型，为该系统的动态特性分析和现代控制理论的
应用奠定了基础．
关键词：吊点液压启闭机；电液比例调速阀；闭环同步控制；数学模型；控制模型双
第３卷第１２期２１００年２月
三峡大学学报（自然科学版）
ＪｏｉａＴｈｅｒｅｉ．（ｔｒｌｃｅｃｓｆＣｈｎｒｅＧｏｇｓＵｎｖＮａｕａｉｎｅ）Ｓ
Ｖｏ．３ｏ１２Ｎ．１Ｆｅ２பைடு நூலகம்１ｂ．Ｏ
ｍａｉａｔｃｌｍｏｄｌｃｎｔｏｄｅｅ：ｏｒ１ｍｏｌ
在大中型水利工程中，门的作用举足轻重．闸大中型跨度闸门的启闭一般采用双吊点液压启闭机实现．实践表明，吊点液压启闭机在启闭闸门过程中，双如果双缸同步误差过大，造成钢闸门的卡阻、水会侧封的磨损、闸门漏水以及门槽轨道的变形等缺陷，钢影响启闭机的正常工作，至引起灾难性的事故．甚因
ＰｕＣｈｎｇｈｕａｓｎＨｕｎｇＸｉｇｅａｎｄＴａｎｑｎＺｏｇｉ
（．Ｔｈｒａｃｆ１ｔｉａｅｏｙｒｐｗｅｏｐｆｍｅｏｉｅｏｉａ１ｅ３ｄＢｒｎｈｏｓｇｄｆＨｄｏｏｒＴｒｏｓｏＢｒＡｒｄＰｌｆＣｈｎ，Ｎａｎｎ３２２，Ｃｈｎ；ｃｎｉｇ５０２ｉａ

启闭机液压系统特性分析

启闭机液压系统特性分析启闭机是一种广泛应用于各种工程和建筑领域的设备，主要用于对门窗或其他设备的启闭控制。

其液压系统是启闭机的关键部件，直接影响到启闭机的运行效率和稳定性。

本文将分析启闭机液压系统的特性，包括结构特点、工作原理、优点和不足之处，并提出改进建议。

1.结构特点启闭机液压系统主要由液压泵、液压缸、阀门、管路和控制器等组成。

液压泵负责将液压油从油箱中抽取并加压，使其流向液压缸或其他液压执行元件，完成启闭机的动作。

液压缸则是将液压能转化为机械能，推动启闭机完成打开或关闭的动作。

阀门用于控制液压油的流向和压力，从而实现启闭机的精确控制。

管路连接各个液压元件，传输液压油。

控制器则是对整个液压系统进行监控和控制，确保启闭机的正常运行。

2.工作原理启闭机的液压系统工作原理是利用液压油在液压泵的作用下产生高压，通过阀门控制流向和压力，将液压能传递给液压缸，使其产生推拉力，推动启闭机的执行部件完成启闭动作。

当需要启闭机工作时，控制器发送信号，打开液压泵，将液压油加压并送至液压缸，推动启闭机进行相应动作。

当达到设定位置或压力时，控制器关闭液压泵或改变阀门位置，使液压缸停止运动，完成启闭工作。

3.优点（1）精密控制：液压系统可以实现精确的位置和力控制，能够满足不同启闭机对运行精度的要求。

（2）高效能：液压系统的传动效率高，能够快速响应指令，提高启闭机的运行效率。

（3）可靠性高：液压系统结构简单，部件少，工作过程中摩擦损耗小，寿命长，稳定性高，具有较强的可靠性。

（4）承载能力大：液压系统可以根据启闭机的不同需求设计不同规格的液压缸，能够承受大功率负载。

4.不足之处尽管液压系统具有多种优点，但也存在一些不足之处：（1）能源消耗较大：液压系统需要液压泵持续供油才能保持工作，消耗较多能源。

（2）维护成本高：液压系统需要定期更换液压油、清洗管路和阀门，维护成本较高。

（3）液压系统容易泄漏：液压系统工作中液压油受到高压作用，容易导致管路、阀门等部件泄漏。

大型双吊点液压启闭机的同步控制

大型双吊点液压启闭机的同步控制一、概述近年来，随着液压技术的飞速发展，在大型水电工程中，各类闸门的启闭已逐步有液压传动替代了机械传动。

其主要原因在于液压传动比机械—电气传动具有许多优越性。

与机械传动相比，液压传动容易获得大的力或力矩；设备的体积笑，重量轻；易于实现无极调速和过载保护；工作平稳，冲击笑，噪声低，自润滑性好，磨损小，只要定期检查和保持系统清洁度，就可长期稳定地运行。

因此，目前在国内投入使用或正在兴建的水电工程中，均广泛使用液压启闭机作为闸门的启闭机械。

我国已投入使用的液压启闭机的运行实践表明，对于单缸驱动的单吊点闸门，无论是在油缸总成，还是在液压系统和电控系统的设计、制造及使用维护上，技术均已成熟。

而采用双侧传动的弧形门、卧倒门等大型闸门的液压启闭机同步控制，任然是已个困扰着水利水电金属结构的重要问题。

尽管在各设计院和制造厂的努力下，大部分的弧形门同步控制是成功的或可行的，但也有一部分双吊点门尤其是大中型门的液压启闭机的双缸同步运行未获得根本解决。

从而导致闸门双缸同步运行和闸门启闭的质量下降，影响了工程的可靠性和使用寿命。

另外，由于条件的限制，也缺乏先进、可靠的液压元件、电控装置和检测技术的支持，使我国液压启闭机液压系统同步控制的起点较低、同步精度较差，总体水平和可靠行同国际先进水平存在差距，已经不能满足水电工程对该类型设备越来越高的技术要求。

二、系统的控制原理本控制器主机采用三菱公司的PLC,型号为：SIEMENS S7-200 CPU226,数据采集部分采用西门子公司的EM231、EM232、EM235等数据采集模块,现场监视的人机界面采用威纶公司的图形操作终端，型号为：MT8056T。

同时，由主机，调制解调器，公用电话网，计算机，北京三维力控软件组成远程监控系统。

系统的工作原理：首先，通过EM235采集两侧油缸的绝对位移，油压，电压，温度以及设备的保护等信号，并对模拟信号进行数字滤波，抗干扰滤波，然后进行模拟量的量化和标度变换，与设定参数进行比较判断，根据比较结果和保护信号控制闸门同步运行正常与否。

双吊点液压启闭机电气控制技术在的应用

元件，直接与闸门连结，油缸活塞杆伸出，闸门关闭，活塞杆收回，闸六开启；电气控制单元采集液压系统状态信息和闸门状态信息，控制油泵电机启停和液压阀动作，从而控制液压缸缩回、停止、伸出，实现闸门
的开启和关闭。
系统解决方案
…
双吊点液压启闭机电气控制技术的应用
周立平
（华自科技股份有限公司，长沙４１０２０５）
摘要：介绍双吊点液压启闭机的组成，结合现场实际情况，重点阐述控制单元的控制原理和流程。
态；动力电源、控制电源状态；闸门运行中接触器状
态；液压站电磁阀动作状态；液压站各保护信号（压
作者简介：周立平（１９７６一），电气工程师，主任设计师，
力、温度、液位、滤油器等）；操作按钮ห้องสมุดไป่ตู้或开关状态。控
参数、报警信息等．也可通过触摸屏进行开度预设和
闸门开启、停上、关闭操作。
纠编阀主要有两大功能，通过控制油液流量，调节闸
门启闭速度和调节左／右液压缸同步；液压缸作为执行
ＰＬＣ是整个控制单元的核心部分，如图２所示，
关键词：双吊点；液压启闭机；电气控制
Ｏ引言
近年来，液压启闭机在水利行业应用广泛。液压启闭机根据吊点数量不同，可分为单吊点液压启闭机和双吊点液压启闭机，其中单吊点液压启闭机控制相对简单，本文仅对双吊点液压启闭机的控制技术原理

大跨度双吊点启闭机优化设计与研究

维普资讯
《装备制造技术）０８）０年第７２期
大跨度双吊点启闭机优化设计与研究
贾永明，任淑娟，刘东海，王金华
（山东省水利勘测设计院，山东济南，５０３２０１）
摘要：通过对几种大跨度双吊点启闭机布置方案的比较，分析了常规方案的不足之处，出了新的布置型式，提即通过中心轮集中驱动
１电机２定滑轮３小齿轮４行走机构５制动器６减速机７支架、、、、、、、８中问支承９传动轴１、、、Ｏ大齿轮１、１卷筒１、２动滑轮

图１双吊点分别驱动常规方案
驱动式和新型双吊点中心轮集中驱动式。
１１双吊点分别驱动（规方案见图１．常）
增大传动轴的直径，也很难满足《电水利工程启闭机设计规水
沂沭泗河洪水东调南下工程是国家为解决鲁南西南、鲁苏北地区洪涝灾害问题而实施的重点防洪工程。湖东堤工程
位于山东省南四湖东侧，是沂沭泗河洪水东调南下工程的重要组成部分。工程北起济宁市石佛村老运河东堤，至韩庄镇南老运河北堤，全长约１４ｉ。工程建成后可使该地区防洪标准２ｋｎ由２Ｏ年一遇，提高到５Ｏ年一遇至９Ｏ年一遇左右。根据东调南下工程港口进口水闸规划，辛安河闸等多座水闸采用２ｍ３宽的大孔口水闸。虽然闸门的跨度很大，由于是平原河流，但水深并不大，而且闸门的使用频率不高，通过对横拉闸门、人字闸门、叠梁闸门的比较，确定采用叠梁闸门。闸门由台车式启闭机通过液压自动抓梁实现水平行走、上下启闭、吊至门库

双吊点液压启闭机压力传感器的设计与优化

双吊点液压启闭机压力传感器的设计与优化摘要：某水电厂共安装五扇表孔泄洪弧形闸门，采用QHLY-2*2800kN双吊点液压启闭机启闭。

每套闸门的现地电气控制系统由一面电气控制柜组成，电气控制柜内后部设有两台油泵电机启动控制及保护装置等设备，为整个现地控制系统提供动力；柜内前部设有PLC、继电器、人机界面及直流电源装置等设备，负责完成信号的采集和处理。

工作闸门具有“自动”和“手动”两种运行方式，闸门采用独立的电气控制系统实现工作闸门的全过程控制、油泵组的自动启停控制，并实现故障报警和事故处理功能。

表孔启闭机作为该电厂重要防汛设备设施，其安全稳定运行显得尤为重要。

为控制双油缸液压启闭机在运行中两只活塞杆的行程偏差，在液压系统中设置流量控制的纠偏回路，以满足闸门同步的要求。

该电厂表孔电气控制系统中设置手动纠偏按钮，当纠偏超差大于最大设定值时，操作人员在现场控制单元采用“点动”控制功能实现手动纠偏，以达到左右缸压力相等、活塞杆运行同步的目的。

而在闸门启闭过程中，活塞杆的行程受诸多因素影响，其中压力传感器的选择为主要原因之一。

压力传感器因自身精度、安装位置、环境因素等都会影响活塞杆运动。

如何在现有基础上确保表孔启闭时左右缸压力平衡，是当前亟待解决的一个问题。

关键词：双吊点液压启闭机压力传感器三通阀活塞杆一、项目实施前简况该电厂五扇表孔启闭机于2006年投产运行，每扇表孔配备两只压力传感器，用于监测表孔左右缸压力，闸门启闭时，通过观察和判断压力显示值，采用手动纠偏方式实现活塞杆同步运行。

原压力传感器均安装在室外，所处环境恶劣、安装位置不佳，传感器测量值存在不可避免的偏差，极易在闸门启闭过程中发生左右缸压力不平衡、活塞杆不能同步运行现象，从而导致闸门密封受损、闸门磨损，造成设备损坏。

同时，压力传感器的现有安装位置为检修工作带来了极大不便：对传感器进行检查维修或发生故障需要更换时，检修人员必须系好安全带，穿过爬梯到达活塞杆底部才可进行，现场安全风险系数高、难度大，检修工作费时费力。