交流伺服电机选型手册

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ST系列交流伺服电机型号编号说明?

1: 表示电机外径,单位:mm。?

2：表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。?

3：表示电机安装的反馈元件，M—光电编码器，X—旋转变压器。?

4：表示电机零速转矩，其值为三位数×，单位：Nm。?

5：表示电机额定转速，其值为二位数×100，单位：rpm。?

6：表示电机适配的驱动器工作电压，L—AC220V，H—AC380V。?

7：表示反馈元件的规格，F—复合式增量光电编码器（2500 C/T），R—1对极旋转变压器。?

8：表示电机类型，B—基本型。?

9：表示电机安装了失电制动器。

SD系列交流伺服驱动器型号编号说明?

1：表示采用空间矢量调制方式（SVPWM）的交流伺服驱动器?

2：表示IPM模块的额定电流（15/20/30/50/75A）?

3：表示功能代码（M：数字量与模拟量兼容）

●交流伺服电机与伺服驱动器适配表

ST系列电机主要参数

适配驱动器

ST系列电机ST系列电机电机型号额定转矩额定转速额定功率外形尺寸零售价(元) 110ST-M02030 2 Nm3000rpm

SD15M

SD20MN

SD30MN

SD50MN

SD75MN

110×110×1581500 110ST-M04030 4 Nm3000rpm110×110×1851700 110ST-M05030 5 Nm3000rpm110×110×2001800 110ST-M06020 6 Nm2000rpm110×110×2171900 110ST-M06030 6 Nm3000rpm110×110×2171900 130ST-M04025 4 Nm2500rpm130×130×1631800 130ST-M05025 5 Nm2500rpm130×130×1712100 130ST-M06025 6 Nm2500rpm130×130×1812400 130ST-M07720 Nm2000rpm130×130×1952900 130ST-M07730 Nm3000rpm130×130×1952900 130ST-M1001510 Nm1500rpm130×130×2193200 130ST-M1002510 Nm2500rpm130×130×2193200 130ST-M1501515 Nm1500rpm130×130×2673620 130ST-M1502515 Nm2500rpm130×130×2673620 ST系列交流伺服电机

110系列电机参数表

电机型号110ST-M0203

110ST-M0403

110ST-M0503

110ST-M0602

110ST-M0603

功率

（Kw）

额定转

矩

（Nm）

24566

额定转

速

（Rpm）

30003000300020003000

额定电

流

（A）

转子惯

量

（Kgm2）

×10-3×10-3×10-3×10-3×10-3

机械时

间常数

（Ms）

编码器

线数

（C/T）

2500C/T(A、B、Z、U、V、W)

电机绕组插座绕组引线U V W地插座编号2341

编码器插座

信号5V0V A+A-B+B-Z+Z-U+U-V+V-W+W-地234758691013111412151插座编号

失电制动器插座编号123

电源24VDC（-15%～+10%）地

基本参数工作电流：≤制动转矩：≥8Nm转动惯量：×10-4Kgm2

交流伺服电机与伺服驱动器安装尺寸

ST系列交流伺服电机安装尺寸

? SD15M伺服驱动器安装尺寸

SD20MN/30MN安装尺寸?