交流伺服电机选型手册
伺服电机选型
1）牙科贝思直线电机选型软件
考试题
已知：丝杠传动类型，负载重量W=10Kg， 负载垂直升降距离30mm，加（减）速时 间0.1s，匀速0.1s。设计最优结构，根据 所选丝杠，计算满足负载需求的最小功率 的伺服电机（三菱电机）。
已知：同步带传动类型，负载重量
W=3Kg，负载垂直升降距离300mm，加
负载重量：5kg 带轮选型：5M-18齿 电机选型：200W（三菱伺服电机）
核算：
3）伺服电机选型计算 （齿轮齿条传动类型）
齿轮齿条传动类型的伺服电机选型计算与同步带类似。 计算时需注意： 上述公式中同步带直径为带轮节径，具体数值可查标准《圆弧齿带
轮直径JB/T 7512.2》、《周节制带轮直径GB/T 11361》。 渐开线圆柱齿轮直径为齿轮的分度圆直径，直齿轮分度圆直径D=m
负载的惯量：JW=
M（D）2 / 2
R
2
JB
③负载转矩的计算
水平运动时负载转矩：TW=μMg
D 2
/
R
垂直运动时负载转矩：TW=μMg
D 2
/
R
Mg
D 2
/
R
加减速转矩的计算：TA= （JM J机）2tπ1 • N
最大转矩：T=TA+TW
3）伺服电机选型计算 （同步带传动类型）
示例：S4000（样机）-68部
2）三菱伺服电机HG-KN系列参数表
2）三菱伺服电机HG-KN系列参数表
3）伺服电机选型计算 （丝杆传动类型）
①根据总方案结构、节拍图、电池片工位图确定
负载质量M
丝杠的导程P
丝杠直径D
丝杆质量MB
导轨、丝杆运行摩擦系数μ（一般取值0.15）
伺服电机选型指南
■选用重点
因 AC 小型标准电动机、步进电动机的特性各自不同，选用时需注 意下述几个重点（确认项目） 。
●AC 小型标准电动机
q 转速的负载变动 感应电动机、可逆电动机依据负载转矩不同，其转速会发生几个 百分比的变化。 必须在因负载产生的变动为前提下选用。 w 额定时间 即使是输出效率同样的电动机，因电动机规格不同，则连续额定 · 短时间额定也各不相同。应依据驱动时间（模式）来选用。 e 减速机的容许负载惯性惯量 使用减速机，执行瞬时停止（制动器等）或是频繁的断续运行、 瞬时正反运行等时，因负载的惯性惯量过大时，可能造成减速机 的损坏， 因此选用时必须选在减速机的容许负载惯性惯量以下。 （参 阅 A-9 页）
HD
◇中空圆柱体的惯性惯量
Jx ＝
1 L m （D12＋D22） ＝ [kg · m2] （D14－D24） 8 32 1 L2 D12＋D22 Jy ＝ m ＋ [kg · m2] （ ） 4 3 4
D1 x D2
o
!0
选用计算
e
关于 使用寿命
y
FA m
L
AC 小型 标准电动机
◇不通过重心的轴的惯性惯量 ◇金属线 · 皮带驱动 齿条 · 齿轮驱动
D1 x
◇滚珠螺杆驱动
TL ＝ （
0F0PB FPB 1 ＋ ） × [N · m] i 2 2
u
i
q
w
F
F ＝FA＋mg （sin ＋ cos ）[N]
直接耦合 FA m
FA
y
伺服电机选型技术指南
伺服电机选型技术指南伺服电机是一种能够控制位置、速度和力矩的电机，被广泛应用于自动化控制系统中。
伺服电机的选型十分重要，它直接影响到系统的性能和稳定性。
本文将为大家介绍伺服电机的选型技术指南。
一、了解应用需求在选型之前，首先需要了解应用的需求和要求。
包括但不限于电机的扭矩要求、转速要求、精度要求等。
这些要求将指导我们在选型时考虑哪些因素，并帮助我们找到最适合的伺服电机。
二、根据工作负载选择电机类型根据应用的负载特性，我们可以选择适合的电机类型。
常见的伺服电机类型包括直流伺服电机（DC Servo Motor）、交流伺服电机（AC Servo Motor）、步进电机（Stepper Motor）等。
根据负载特性（如惯性、摩擦力矩等）选择合适的电机类型，以保证系统能够提供足够的扭矩和速度。
三、考虑动态性能伺服电机的动态性能非常重要，尤其是对于需要高速定位控制的应用。
动态性能主要由响应时间、加速时间和减速时间决定。
响应时间是指系统从接收到指令开始到开始变化的时间，加速时间和减速时间分别是将电机从静止状态加速到工作速度和从工作速度减速到静止状态所需的时间。
根据应用的需求，选择合适的动态性能指标，确保系统的响应速度和准确性。
四、考虑系统稳定性伺服系统的稳定性对于一些高精度和高速度应用非常重要。
系统的稳定性与伺服电机的增益和带宽有关。
增益是指系统对输入信号的放大倍数，带宽是指系统能够输出到给定频率的能力。
增益和带宽应根据系统的性能要求进行调整，以保证系统的稳定性和可靠性。
五、考虑环境条件环境条件也是选择伺服电机的重要因素。
包括但不限于温度、湿度、尘土等。
特殊的环境条件可能需要选择具有防护性能的电机，以确保电机的正常运行和寿命。
六、查看技术参数和规格在选型之前，我们还需要查看伺服电机的技术参数和规格。
包括额定电压、额定功率、最大扭矩、最高转速等。
同时，还需要了解电机的接口和控制方式，以确保电机可以与控制系统兼容。
交流伺服电机产品手册
交流伺服电机产品手册
很高兴能够与您交流伺服电机产品手册。
伺服电机产品手册是伺服电机厂商提供的关于伺服电机产品的详细信息的文档。
它通常包含以下内容：
1. 产品介绍：介绍伺服电机的基本概念、应用范围和优势。
2. 技术规格：包括电机的额定电压、额定电流、转速、扭矩等技术参数。
3. 产品结构：描述伺服电机的构造和部件，包括转子、定子、电磁绕组等。
4. 功能特点：介绍伺服电机的特殊功能，如高速响应、扭矩控制、位置控制等。
5. 安装说明：指导用户如何正确安装伺服电机，包括电气连接和机械安装。
6. 编码器介绍：描述伺服电机所配备的编码器的工作原理和应用。
7. 保养维护：提供伺服电机的保养维护指导，包括定期检查和清洁。
8. 故障诊断：列举常见故障和解决方法，以帮助用户快速排除问题。
9. 安全注意事项：告知用户使用伺服电机时需注意的安全事项。
以上是一般伺服电机产品手册的一些主要内容，具体手册内容可能会有所不同。
相信通过手册的阅读和理解，您能更好地了解和使用伺服电机产品。
伺服电机选型手册
SM 110-020-30 LFB 2 Nm 3000 rpm 0.6Kw SA3L04C SA3L06B SA3H10C
SM 110-040-30 LFB 4 Nm 3000 rpm 1.2Kw SA3L06B SA3L10B SA3H10C
SM 130-040-25 LFB 4 Nm 2500 rpm 1.0Kw SA3L06B SA3L10B SA3H10C
SM 130-050-25 LFB 5 Nm 2500 rpm 1.3Kw SA3L06B SA3L10B SA3H10C
SM 130-060-25 LFB 6 Nm 2500 rpm 1.5Kw SA3L06B SA3L10B SA3H10C
转矩-转速图(T—M图1图2-A(图2-B图3-A(图3-B
额定转矩(Nm 1.3 2.4 3.3
A(mm 128 150 165
B(mm 500 500 500
转矩-转速图(M-n:
图1
图2-A图2-B
图3-A图3-B注:A区间连续工作区;B区间短时工作区;图X-A为SFC配置,图X-B为SFC+配置。
4:表示驱动器软件订制标志。
伺服电机主要参数BONMET伺服驱动器型号
电机系列电机型号额定转矩额定转速额定功率SFC配置SFC+配置高压配置ห้องสมุดไป่ตู้
SM型伺服电机40系列
SM 40-001-30LFB 0.1Nm 3000rpm 0.03Kw SL10A SA3L04C SA3H10C
SM 40-002-30LFB 0.13Nm 3000rpm 0.05Kw SL10A SA3L04C SA3H10C
交流伺服电机选择
(T d-
T f ) 2 t3+
T
2 0
t4
+
(T ac+
T f ) 2 t5+
(T c+
T f ) 2 t6+
T
2 f
t7+
(T dc-
T f ) 2 t8+
T
2 0
t9
式中 T a ——加速扭矩, N ·m
T d ——减速扭矩, N ·m
T f ——摩擦载荷扭矩, N ·m
T 0 ——停止状态载荷扭矩, N ·m
T c 若小于 T M S 则勿需对此项进行检验。
≤ T L on
T M on
(7)
式中 T L on ——连续过载时间, m in
T M on ——电机规定过载时间, m in
6 选择举例
已知传动系统下列参数: 系统传动比 3; 滚珠丝杠 螺距 6mm ; 快速行程速度 4000mm m in; 最大切削时 转换到电机轴上扭矩 7122N ·m ; 快速行程时转换到 电机轴上的扭矩 0. 62N ·m ; 最大切削负载比 40% ; 刀 架重量 1120kg。
数控机床进给系统交流伺服电机选择
齐齐哈尔第一机床厂 张 清 周艳玲 刘炳山
摘要 参考日本三菱株式会社的伺服进给系统的交流电机的选择方法, 并结合实例介绍交流伺服电机选择、 检验的全过程。
关键词 电机 交流伺服电机 电机选择
由于交流伺服电机比直流伺服电机有更优越的性 能、得到越来越广泛的应用。在选择电机时应考虑满足 以下五项要求。 以使交流伺服电机的工作性能得以充 分发挥。
我们经过多年努力, 研究开发出新型双闭环高精 度数控机床系列产品, 并在多种领域进行了应用, 取得 了良好效果。
伺服电机选型手册 (3)
伺服电机选型手册1. 引言伺服电机是一种能够精确控制运动位置、速度和力矩的电动机。
它通常由电机、编码器和伺服驱动器组成，可以在工业控制、自动化生产等领域中广泛应用。
本选型手册将为您介绍伺服电机的选型原则和方法，并为您提供一些建议，帮助您选择适合的伺服电机，以满足您的应用需求。
2. 选型原则在选择伺服电机时，我们应考虑以下几个原则：2.1 负载特性分析首先，我们需要分析应用的负载特性，包括负载的惯性、负载的运动模式（连续运动或间歇运动）、负载的最大运动速度和力矩等。
通过对负载特性的分析，可以确定所需的电机功率和扭矩。
2.2 控制精度要求控制精度是另一个重要考虑因素。
不同的应用对控制精度有不同的要求。
如果需要更高的控制精度，通常需要选择具有更高分辨率的编码器和更精确的驱动器。
2.3 环境条件环境条件也会影响伺服电机的选型。
例如，如果应用环境存在较高的温度或湿度，我们应选择具有较高的防护等级的伺服电机。
2.4 成本和可靠性最后，我们还需要考虑成本和可靠性因素。
根据应用需求和预算限制，选择合适的伺服电机，并确保其具有足够的可靠性，以避免故障和停机造成的损失。
3. 选型方法在选型伺服电机时，可以按照以下步骤进行：3.1 确定负载惯性和负载模式首先，确定应用的负载特性，包括负载的惯性和运动模式。
惯性可以通过负载的质量和尺寸计算得出。
运动模式可以根据应用的工作周期和停顿时间来确定。
3.2 计算所需的功率和扭矩根据负载的特性，计算所需的电机功率和扭矩。
功率计算公式如下：功率（W）= 扭矩（Nm） × 转速（rad/s）3.3 确定控制精度要求根据应用的控制精度要求，确定所需的编码器分辨率和驱动器性能。
3.4 选择合适的型号和规格根据以上计算结果和需求，选择合适的型号和规格的伺服电机。
可以参考厂商提供的技术手册和产品目录，查找符合要求的伺服电机型号。
3.5 考虑环境条件和成本要素在最终选择伺服电机之前，考虑应用环境条件和成本要素。
HSV-180AD(S)交流伺服驱动单元选型手册
HSV-180A HSV-180AD D 全数字全数字交流伺服交流伺服交流伺服进给进给进给驱动驱动驱动单元单元HSV-180AD 全数字交流伺服进给驱动单元简介HSV-180AD 全数字交流伺服进给驱动单元是武汉华中数控股份有限公司推出的一款高压进给驱动产品。
该驱动单元采用AC380V 电源输入，具有结构紧凑、使用方便、可靠性高等特点。
HSV-180AD 全数字交流伺服进给驱动单元采用专用运动控制数字信号处理器（DSP ）和智能化功率模块（IPM ）等当今最新技术设计，实现了交流永磁同步伺服电机的位置、速度、转矩闭环伺服控制，具有短路、过流、过压、欠压、过载、过热、泵升等多种故障具有软、硬件保护功能，配备有通讯接口、脉冲量输入接口、模拟量输入接口及小键盘调试数字显示器，具有035、050、075、100、150、200、300、450多种规格。
用户可根据要求选配不同规格伺服驱动单元和交流永磁同步伺服电机，形成高可靠、高性能的交流伺服驱动系统。
HSV-180A HSV-180ADD 全数字交流伺服进给驱动单元具有以下特点控制简单、灵活。
通过操作面板或通讯方式，可对伺服驱动单元的工作方式、内部参数进行修改，以适应不同应用环境和要求。
状态显示齐全。
伺服驱动单元设置了一系列状态显示信息，方便客户在调试、运用过程中浏览伺服驱动单元的相关状态参数；同时提供了一系列的故障诊断信息。
接口丰富，控制方式灵活多样。
伺服驱动单元具有脉冲量输入接口，模拟输入接口，伺服电机编码器反馈接口，工作台位置反馈接口，串行通讯接口及可编程I/O 接口，具有多种控制方式。
具有统一的伺服电机编码器接口，可以适配复合增量式光电编码器、全数字绝对式编码器等多种信号类型的编码器。
具有双码盘接口，可接光栅尺等位置反馈器件，构成全闭环位置控制系统。
HSV-180AHSV-180AD D全数字交流伺服进给驱动单元的五种控制方式位置控制方式（脉冲量接口）伺服驱动单元可以通过内部参数设置为外部位置控制方式，可接收三种形式的外部脉冲指令（正交脉冲；脉冲+方向；正、负脉冲）。
ST系列伺服电机选型手册(2015.5)V3.0
目录
概述：.......................................................................................................................................................... 1
3. 17 位单圈 12 位多圈机械式绝对编码器（M1）插座（15 芯；80、90 系列通用；110、130、 150、180 系列通用）
sensor SLA May sensor SLB Maz 屏
信号 +5V 0V A+ B+ A- B-
+S5V Dat+ Clk+
S0v
Dat- Clk- 蔽
座芯 编号 2 3 4 5 7 8 10 11 12 13 14 15 1
产品特点：
1. 全封闭式结构，外形美观，结构紧凑。 2. 低谐波、低齿槽转矩、反电势正弦性好，采用正弦波电流驱动，低速特性好。 3. 采用高性能永磁材料和高牌号冷轧硅钢片，功率密度高，过载能力强。 4. 采用优化电磁设计，电磁噪声低、运行平稳、效率高，可长期保持优良工作状态。 5. 采用优化惯量设计，电机响应速度快，适合各种场合应用尤其数控机床进给驱动。 6. 整机 IP66 防护等级，电机可在-15℃～40℃环境温度和粉尘油雾环境下可靠使用。 7. 采用高速、高精度光电编码器，与高性能驱动单元配合可实现高精度的速度和位置控制。 8. 配备的航空插头可以 360 度旋转，可根据产品的使用空间自行决定航空插头的出线方向。
雷赛L5系列交流伺服选型手册
雷赛智能 第五代L5系列交流伺服电机与驱动器高性能 高品质低成本雷赛L5系列交流伺服应用场合优良的外观设计数控机床包装机印刷机雷赛第五代系列交流伺服系统每个精品的诞生都来自于对用户需求的深刻理解和对用户满意的执着追求！中国自动化设备厂家在性能、品质和成本等方面面临着越来越苛刻的客户要求和竞争压力! 采用进口交流伺服能保证运动控制的性能和品质，但是激烈的价格竞争往往使得设备厂家利润微薄甚至无利可图；采用国产伺服虽能显著降低设备成本，但运动性能却常常不如人意。
所以，进口伺服的运动性能加国产伺服的成本优势是很多中国设备厂家的梦想！雷赛智能的第五代精品交流伺服L5系列正是为帮助设备厂家实现这一梦想而精心打造，通过整合美国先进伺服算法、历时十年研发和五代升级。
L5系列具有高性能、高品质、低成本等特点，都是为了帮助用户制造出更有竞争优势和赢利能力的新一代设备。
17位编码器、陷波滤波、惯量估计、干扰观测和补偿等多目 录1、L5系列交流伺服系统简介 4 1.1产品性能 1.2电机与驱动对应表2、L5伺服驱动器简介 10 2.1伺服驱动器命名规则 2.2外部连接 2.3控制模式标准接线 2.4驱动器技术规格 2.5驱动器安装尺寸 4、L5配件简介 355、L5系列产品选购 393、L5伺服电机简介 19 3.1伺服电机命名规则 3.2伺服电机技术规格 3.3伺服电机安装尺寸 3.4伺服电机转矩特性1. L5系列交流伺服系统简介1.1 产品性能2500线（10，000ppr）编码器17位（131，072ppr）编码器优异的动态跟踪精度位置命令位置误差0 10 20 30 40 50 60 70 80 90时间（ms）※测试条件：雷赛600W,2500线伺服电机，带50%负载，通过雷赛自带Pro Tuner120 140 16018020060 80 1000 20 40时间（ms）抗共振的陷波滤波功能■内置陷波滤波器，可有效抑制中高频的机械共振●可抑制1500HZ以下的共振频率。
选型手册文档V3.5-3 HSV-162
三、HSV-162全数字交流伺服驱动单元HSV-162全数字交流伺服驱动单元简介HSV-162是武汉华中数控股份有限公司推出的一款全数字交流双轴伺服驱动单元。
该驱动将电源模块和驱动模块集成为一体，可以同时控制两台交流永磁同步伺服电机，具有结构小巧、使用方便、可靠性高等特点。
HSV-162采用最新运动控制专用数字信号处理器（DSP）、大规模现场可编程逻辑阵列（FPGA）和智能化功率块（IPM）等当今最新技术设计，操作简单、可靠性高、体积小巧，易于安装。
HSV-162全数字交流伺服驱动单元具有以下特点⏹控制简单、灵活通过操作面板选择对轴1和轴2分别修改伺服驱动单元参数、可对伺服驱动系统的工作方式、内部参数进行设置、以适以不同应用环境和要求。
⏹状态显示齐全HSV-162设置了一系列状态显示信息，方便用户在调试、使用过程中观察伺服驱动单元的相关状态参数；同时也提供了一系列的故障诊断信息。
⏹宽调速比（与电机及反馈元件有关）HSV-162伺服驱动单元的最高转速可设置为3000转/分，最低转速为0.5转/分；调速比为1：6000⏹体积小，接线方便，易于安装HSV-162伺服驱动单元结构紧凑、体积小、接线方便，非常易于安装、拆卸。
⏹支持上位机DC5V与DC24V两种电平的脉冲指令与反馈接口。
HSV-162系列伺服驱动单元有三种控制方式⏹位置控制方式（脉冲量接口）：HSV-162系列伺服驱动单元可以通过内部参数设置接收三种形式的脉冲指令（正交脉冲；脉冲+方向；正、负脉冲）。
⏹JOG控制方式：此种方式是HSV-162系列伺服驱动单元通过按键（而无须外部指令）操作使驱动单元驱动电机运动，给用户提供的一种测试伺服驱动系数统安装、连接是否正确的运行方式。
⏹内部速度控制方式：HSV-162系列伺服驱动单元在内部速度控制的方式下，可根据伺服驱动单元内部设定的速度运行。
HSV-162全数字交流伺服驱动单元技术规格HSV-162全数字交流伺服驱动单元接口定义DB15信号定义DC24V电平指令接口（例如，配套西门子801系统时）HSV-162全数字交流伺服驱动单元接口配置下图为HSV-162伺服驱动单元接口配置图。
交流伺服电机选型说明书
交流伺服电机选型说明书■姓名：李泽桓■日期：2010年9月17日（1）机械系统类型定轴回转系统伺服电机通过减速机（减速比：）降低转速，提高转矩，带动实验部分转动。
减速机效率η=0.8−0.95（2）交流伺服电机容量计算①算负载转动惯量(J L)对于电机轴换算的负载转动惯量J L=J E+J T+J R++J C=J E实验部分对于电机轴换算的转动惯量J T转矩传感器对于电机轴换算的转动惯量J R减速机对于电机轴换算的转动惯量J C联轴器对于电机轴换算的转动惯量电机的转动惯量(J M)J M=转动惯量总和(J T)J T=J L+J M=②计算负载转矩(T T)计算对于电机轴换算的负载转矩T T=T L+T F=T L负载对于电机轴换算的转矩T F摩擦力矩等对于电机轴换算的转矩③临时选定电机容量选定满足以下两个条件的电机容量。
■允许用负载转动惯量（惯量匹配）在速度控制中缓慢移动时J L≦J M × 100(30)在位置控制中定位时J L≦J M × 30(10)进行高频度定位时（(参考值: 在0.5秒内，运转/停止一次以上)J L≦J M × 10(−)■负载转矩T T≦T R × 0.8·········0.8是安全系数T R电机额定转矩电机型号为：④计算加速/减速转矩（T A /T D）确认考虑负载条件的最短加速/减速时间，计算加速/减速转矩T A =(J M + J L )× 2π×(n 1−n 0)a+T T T D =(J M + J L )× 2π×(n 0−n 1)60t d −T T n 1最终转动速度n 0最初转动速度t a 加速/减速时间t d 加速/减速时间T A andT D ≦T max × 0.8 ····· 0.8是安全系数T max 电机瞬时最大转矩⑤ 绘制转矩特性曲线由运行模式，绘制输出转矩特性曲线⑥ 计算实际转矩(Trms)√T A ×t a +T L ×t l +T D ×t d tt l 平稳运行时间t 一个循环运行时间将各输出转矩的平方与输出时间之积相加，再将所得之和除以1个循环的时间，然后开平方，所得平方根值为实际转矩值。
三、GK6交流永磁同步伺服电机选型手册文档V3.6-8
11
5.6 8.3
GK6074-6AC61 GK6074-6AF61
2000 3000
4.5
2.2 3.2
GK6080-6AC61 GK6080-6AF61
2000 3000
16
6.8 10.2
GK6081-6AA61 1200
6.1
GK6081-6AC61 2000
21
10
GK6081-6AF61 3000
GK6100-8AA61
GK6100-8AB61
GK6100-8AC61 GK6100-8AF61 GK6101-8AA61 GK6101-8AB61 GK6101-8AC61 GK6101-8AF61 GK6103-8AA61 GK6103-8AB61 GK6103-8AC61 GK6103-8AF61 GK6105-8AA61 GK6105-8AB61 GK6105-8AC61 GK6105-8AF61 GK6107-8AA61 GK6107-8AB61 GK6107-8AC61 GK6107-8AF61 GK6109-8AA61 GK6109-8AB61 GK6109-8AC61 GK6109-8AF61
15
转动惯量 10¯4Kgm2
1.87 2.67 3.47 4.4 8.7 12.9 17 6.7 4.4 8.7
12.9
17
6.7
26.7
35.7
重量 Kg 3.7 4.3 5.0 8.5 10.6 12.8 14.5 9 8.5 10.6
12.8
14.5
9
16.5
19.5
适配驱动器/过载倍数
HSV-180UD-25/18 HSV-180UD-25/11 HSV-180UD-25/11 HSV-180UD-25/7.4 HSV-180UD-25/8.6 HSV-180UD-25/5.8 HSV-180UD-25/10 HSV-180UD-25/7.1 HSV-180UD-25/5.4 HSV-180UD-25/3.6 HSV-180UD-25/4.3 HSV-180UD-25/2.8 HSV-180UD-25/2.9 HSV-180UD-50/3.9 HSV-180UD-25/7.4 HSV-180UD-25/5.0 HSV-180UD-25/10 HSV-180UD-25/7.0 HSV-180UD-25/5.4
伺服电机选型手册
BONMET SA Smart & AccurateBONMET SERVO SYSTEM性能卓越●多合一控制方式利用参数切换可分别使用：①位置控制；②速度控制；③转矩控制；④JOG控制；⑤点对点控制。
●单轴定位功能SA系列伺服驱动器内置了16节点的单轴定位功能，用户可以通过伺服驱动器的RS-232通讯接口直接与触摸屏连接，从而省却了中间的PLC单元。
●伺服系统分析功能SA型伺服驱动器专用计算机软件Servofly，能对所有参数进行编辑、传送、比较以及初始化，监控所有信号、报警、系统状态等，功能强大，操作便捷。
种类齐全●与机器匹配的伺服电机种类齐全BONMET伺服电机现在拥有SM系列、JSF系列共25种型号，适用面极为广泛，并且我们仍在不断开发新型产品。
●多种配套类型伺服驱动器SA型伺服驱动器现已涵盖0.4KW至5.5KW的多种类型驱动器，广泛运用于各种工业环境。
质量保证●伺服电机选用高工作温度、高磁能积优质的永磁材料做成，使用优化的电磁参数设计，电机长期运行时仍能保持优良的工作状态，IP65的防护等级，特别适用于工业环境。
●伺服驱动器采用德国进口模块，专业的系统设计，先进的PID控制算法，能与电机参数实现无缝联接，使产品性能达到最佳效果。
●适配类型●型号说明●SA系列伺服电机●JSF系列伺服电机●伺服驱动器规格●伺服驱动器连接图●控制软件●伺服产品选件Contents●SM系列伺服电机型号说明SM 110 050 30 L F B Z1 2 3 4 5 6 7 81：表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。
2：表示电机外径，单位：mm。
3：表示电机零速转矩，其值为三位数×0.1，单位：Nm。
4：表示电机额定转速，其值为二位数×100，单位：rpm。
5：表示电机适配的驱动器工作电压，L—AC220V，H—AC380V。
6：表示反馈元件的规格，F—复合式增量编码器（2500 C/T）；F1—省线式增量编码器；R—1对极旋转变压器。
伺服电机如何进行选型
伺服电机选型技术指南1、机电领域中伺服电机的选择原则现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动，这对电机的动力荷载有很大影响。
伺服驱动装置是许多机电系统的核心，因此，伺服电机的选择就变得尤为重要。
首先要选出满足给定负载要求的电动机，然后再从中按价格、重量、体积等技术经济指标选择最适合的电机。
各种电机的T-ω曲线（1）传统的选择方法这里只考虑电机的动力问题，对于直线运动用速度v(t)，加速度a(t)和所需外力F(t)表示，对于旋转运动用角速度ω(t)，角加速度α(t)和所需扭矩T(t)表示，它们均可以表示为时间的函数，与其他因素无关。
很显然。
电机的最大功率P电机，最大应大于工作负载所需的峰值功率P峰值，但仅仅如此是不够的，物理意义上的功率包含扭矩和速度两部分，但在实际的传动机构中它们是受限制的。
用ω峰值，T峰值表示最大值或者峰值。
电机的最大速度决定了减速器减速比的上限，n上限=ω峰值，最大/ω峰值，同样，电机的最大扭矩决定了减速比的下限，n下限=T峰值/T电机，最大，如果n下限大于n上限，选择的电机是不合适的。
反之，则可以通过对每种电机的广泛类比来确定上下限之间可行的传动比范围。
只用峰值功率作为选择电机的原则是不充分的，而且传动比的准确计算非常繁琐。
（2）新的选择方法一种新的选择原则是将电机特性与负载特性分离开，并用图解的形式表示，这种表示方法使得驱动装置的可行性检查和不同系统间的比较更方便，另外，还提供了传动比的一个可能范围。
这种方法的优点：适用于各种负载情况；将负载和电机的特性分离开；有关动力的各个参数均可用图解的形式表示并且适用于各种电机。
因此，不再需要用大量的类比来检查电机是否能够驱动某个特定的负载。
在电机和负载之间的传动比会改变电机提供的动力荷载参数。
比如，一个大的传动比会减小外部扭矩对电机运转的影响，而且，为输出同样的运动，电机就得以较高的速度旋转，产生较大的加速度，因此电机需要较大的惯量扭矩。
施耐德_伺服驱动器__伺服电机选型手册
快速启动模式和图形化参数设定
Lexium 23 Plus SET UP 软件提供快速启动模式，可以在一个操作模式中设定必需的功 能。软件提供方便的导航界面。
机器类型 传送装置 包装机械 印刷机械 抓取放置 X-Y 工作台 压铸机 装配机械 PCB 钻孔机 试验机 标签印刷机 横编机、绣花机 物料搬运 特殊机械 收 / 放卷 辊筒驱动
超低惯量
低惯量
中惯量
高惯量
4
选型指导
Lexium 23 Plus 运动控制
BCH 伺服电机和
Lexium 23 Plus 伺服驱动器的组合
b Lexium 23A - 功能强大的 Canopen 总线驱动器 v 用于实时同步位置控制的基于 Canopen 协议的运动控制总线 Canmotion v 兼容各种 PLC open 功能块 v 62.5 μs 电流环刷新时间 v 2 路高速中断输入用于位置捕捉 v 8 路数字输入 v 4 路数字输出 v 2 路模拟输入 v 2 路模拟输出
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目录
Lexium 23 Plus 运动控制
Lexium 23 Plus
b 产品概览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 b 伺服电机 / 驱动器组合 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 b 型号定义 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
交流伺服电机选型手册
交流伺服电机选型手册 Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998ST系列型号编号说明1: 表示电机外径,单位:mm。
2：表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。
3：表示电机安装的反馈元件，M—光电编码器，X—旋转变压器。
4：表示电机零速转矩，其值为三位数×，单位：Nm。
5：表示电机额定转速，其值为二位数×100，单位：rpm。
6：表示电机适配的驱动器工作电压，L—AC220V，H—AC380V。
7：表示反馈元件的规格，F—复合式增量光电编码器（2500 C/T），R—1对极旋转变压器。
8：表示电机类型，B—基本型。
9：表示电机安装了失电制动器。
SD系列交流伺服驱动器型号编号说明1：表示采用空间矢量调制方式（SVPWM）的交流伺服驱动器2：表示IPM模块的额定电流（15/20/30/50/75A）3：表示功能代码（M：数字量与模拟量兼容）●交流伺服电机与伺服驱动器适配表ST系列电机主要参数适配驱动器ST系列电机ST系列电机电机型号额定转矩额定转速额定功率外形尺寸零售价(元) 110ST-M020302 Nm 3000rpmSD15MSD20MNSD30MNSD50MNSD75MN110×110×1581500 110ST-M040304 Nm 3000rpm 110×110×1851700 110ST-M050305 Nm 3000rpm 110×110×2001800 110ST-M060206 Nm 2000rpm 110×110×2171900 110ST-M060306 Nm 3000rpm 110×110×2171900 130ST-M040254 Nm 2500rpm 130×130×1631800 130ST-M050255 Nm 2500rpm 130×130×1712100 130ST-M060256 Nm 2500rpm 130×130×1812400130ST-M07720Nm 2000rpm 130×130×1952900 130ST-M07730Nm 3000rpm 130×130×1952900 130ST-M1001510 Nm 1500rpm 130×130×2193200 130ST-M1002510 Nm 2500rpm 130×130×2193200 130ST-M1501515 Nm 1500rpm 130×130×2673620 130ST-M1502515 Nm 2500rpm 130×130×2673620110系列电机参数表电机型号110ST-M02030110ST-M04030110ST-M05030110ST-M06020110ST-M06030功率（Kw）额定转矩（Nm）2 4 5 6 6额定转速（Rpm）3000 3000 3000 2000 3000 额定电流（A）转子惯量（Kgm2）×10-3×10-3×10-3×10-3×10-3机械时间常数（Ms）编码器线数（C/T）2500C/T(A、B、Z、U、V、W)电机绕组插座绕组引线U V W 地（Kg）交流伺服电机与伺服驱动器安装尺寸ST系列交流伺服电机安装尺寸SD15M伺服驱动器安装尺寸SD20MN/30MN安装尺寸相关标签：,,相关产品相关新闻•.............................................2011年03月18日•...................................2011年03月18日•.............................................................2011年03月18日•.............................................................2011年03月18日•......................................2011年03月18日•.........................................................2011年03月15日•.......................................................................2011年03月15日•...................................................2011年03月15日•................................................2011年03月15日•...........................................................2011年03月15日•...........................................2011年03月09日•.........................................2011年03月09日•.............................................2011年03月09日•...........................................................2011年03月09日•...........................................................2011年03月09日•.......................................2011年03月02日•......................................................2011年03月02日•....................................................2011年03月02日•..................................................2011年03月02日•...................................................2011年03月02日•.....................................................2011年01月14日•.......................................................2011年01月14日•.......................................................2011年01月14日•......................................................2011年01月14日•.................................2011年01月14日•.........................................2011年01月12日•.......................................................2011年01月12日•...........................................2011年01月12日•...............................................2011年01月12日•...............................................................2011年01月12日•....................................................2011年01月07日•.........................................2011年01月07日•.................................................2011年01月07日•.......................................................2011年01月07日•..................................2011年01月05日•.............................................2011年01月05日•.......................................................2011年01月05日•.............................................................2011年01月05日•.....................................................2010年12月31日•2010年12月31日...................................................................2010年12月31日•.........................................................2010年12月31日•...................................................................2010年12月31日•...........................................................2010年12月29日•.........................................................2010年12月29日•.................................................................2010年12月29日•.......................................................2010年12月29日•.............................................2010年12月29日•.............................................................2010年12月22日•...............................................................2010年12月22日•...............................................................2010年12月22日•.......................................................2010年12月22日•...............................................................2010年12月22日•.................................................................2010年12月15日•.......................................................2010年12月15日•...............................................................2010年12月15日•......................................2010年12月15日•.................................................2010年12月08日•.....................................................2010年12月08日•...............................................2010年12月08日•.......................................................2010年11月24日•.............................................2010年11月24日•.................................................................2010年11月24日•.......................................................2010年11月24日•.............................................................2010年11月03日•.....................................................................2010年11月03日•...........................................................2010年11月01日•.............................................................2010年10月21日60ST-M系列交流伺服电机技术参详绝缘电阻——500VDC 100MW Min绝缘强度——1500VAC 1Minute环境温度—— -20℃～ +50℃绝缘等级——B级60ST-M系列交流伺服电机优点1、无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。
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ST系列交流伺服电机型号编号说明?1: 表示电机外径,单位:mm。
?2：表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。
?3：表示电机安装的反馈元件，M—光电编码器，X—旋转变压器。
?4：表示电机零速转矩，其值为三位数×，单位：Nm。
?5：表示电机额定转速，其值为二位数×100，单位：rpm。
?6：表示电机适配的驱动器工作电压，L—AC220V，H—AC380V。
?7：表示反馈元件的规格，F—复合式增量光电编码器（2500 C/T），R—1对极旋转变压器。
?8：表示电机类型，B—基本型。
?9：表示电机安装了失电制动器。
SD系列交流伺服驱动器型号编号说明?1：表示采用空间矢量调制方式（SVPWM）的交流伺服驱动器?2：表示IPM模块的额定电流（15/20/30/50/75A）?3：表示功能代码（M：数字量与模拟量兼容）●交流伺服电机与伺服驱动器适配表ST系列电机主要参数适配驱动器ST系列电机ST系列电机电机型号额定转矩额定转速额定功率外形尺寸零售价(元) 110ST-M02030 2 Nm3000rpmSD15MSD20MNSD30MNSD50MNSD75MN110×110×1581500 110ST-M04030 4 Nm3000rpm110×110×1851700 110ST-M05030 5 Nm3000rpm110×110×2001800 110ST-M06020 6 Nm2000rpm110×110×2171900 110ST-M06030 6 Nm3000rpm110×110×2171900 130ST-M04025 4 Nm2500rpm130×130×1631800 130ST-M05025 5 Nm2500rpm130×130×1712100 130ST-M06025 6 Nm2500rpm130×130×1812400 130ST-M07720 Nm2000rpm130×130×1952900 130ST-M07730 Nm3000rpm130×130×1952900 130ST-M1001510 Nm1500rpm130×130×2193200 130ST-M1002510 Nm2500rpm130×130×2193200 130ST-M1501515 Nm1500rpm130×130×2673620 130ST-M1502515 Nm2500rpm130×130×2673620 ST系列交流伺服电机110系列电机参数表电机型号110ST-M0203110ST-M0403110ST-M0503110ST-M0602110ST-M0603功率（Kw）额定转矩（Nm）24566额定转速（Rpm）30003000300020003000额定电流（A）转子惯量（Kgm2）×10-3×10-3×10-3×10-3×10-3机械时间常数（Ms）编码器线数（C/T）2500C/T(A、B、Z、U、V、W)电机绕组插座绕组引线U V W地插座编号2341编码器插座信号5V0V A+A-B+B-Z+Z-U+U-V+V-W+W-地234758691013111412151插座编号失电制动器插座编号123电源24VDC（-15%～+10%）地基本参数工作电流：≤制动转矩：≥8Nm转动惯量：×10-4Kgm2交流伺服电机与伺服驱动器安装尺寸ST系列交流伺服电机安装尺寸? SD15M伺服驱动器安装尺寸SD20MN/30MN安装尺寸?相关标签：电机,?伺服电机,相关产品WA-99UZWA-97TY步进电机的简单原印染专用步进电机直联型的步进电机相关新闻2011电源管理及LED 精彩方案且看海默科技.............................................2011年03月18日安森美半导体将在IIC-China 2011展出多种高能效方案...................................2011年03月18日步进电机发热问题及对策.............................................................2011年03月18日泽野驱动器2011隆重上市.............................................................2011年03月18日Allegro推出汽车级可编程双极步进电动机驱动器IC......................................2011年03月18日泽野电机34系列步进电机上市.........................................................2011年03月15日步进电机14问.......................................................................2011年03月15日用集成脉冲输出触发步进电机驱动器...................................................2011年03月15日白山机电—DM系列产品荣登2011SIAF展................................................2011年03月15日加快电机动力系统技术创新...........................................................2011年03月15日机...........................................2011年03月09日交流伺服电机传动技术实现了高精度的位置控制.........................................2011年03月09日低速大扭矩交流伺服电机驱动单螺杆挤出机.............................................2011年03月09日北仑伺服电机产业蓬勃兴起...........................................................2011年03月09日伺服电机与变频电机的区别...........................................................2011年03月09日哈电填补世界“百万级”水轮发电机通风技术空白.......................................2011年03月02日日本电器零售商山田电机6月进津......................................................2011年03月02日联宜电机续发行亿元短期融资券. 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