AC-DMIS自动三坐标测量机培训教程
三坐标测量机实训指导书_2 (1)
三坐标测量实训指导书主编：孙燕参编：谢正义、李林、程二九安徽机电职业技术学院前言测量技术不仅是产品品质评定的技术手段，更是引导人们由宏观向微观、由粗略到精细，贯穿于人类社会发展、进步全过程的关键技术和全球经济迅猛发展的催化剂和核心推动力之一。
没有测量技术就没有今天的物理世界；看看我们的身边，小到日常生活用品和各类工业产品，大到航空、航天等高科技产业，哪一点、哪一个过程能离得开测量技术？作为测量技术的典型代表，坐标测量技术在全球的快速崛起与迅猛发展充分说明了这一点。
我院根据企业实际岗位对机械类专业人才的知识结构和能力结构的需求，在机质专业做强做大的同时，又引进了三坐标测量机，力争向精尖的方向发展。
本实训内容是精密检测实训中的一个环节，将理论教学、实训教学有机结合，通过坐标测量的操作实训，使学生具备使用三坐标测量机对零件进行精密检测的能力和实践技能，对当今世界先进的测量技术有一定的了解。
根据学院课程体系的改革需要，突出实习、实训等实践教学环节在课程教学过程中的重要作用，强化对学生三项能力的培养，使学生适应当前工作岗位的能力需求，特编写本实训指导书。
本实训指导书主要用于机械质量管理与检测技术专业的实习、实训等实践教学，同时也可用于本院其他机械类相关专业精密检测的实践教学。
教学推荐时间为一周，不同学制的学生实践内容、要求可适当增减。
本指导书编写过程中，得到了学院领导、机械工程系和其他系、部老师的大力支持和协助，在此深表感谢。
因编者水平和经验有限，本指导书免有不妥或错误之处，敬请批评指正。
机质教研室谢正义 2011．10目录前言绪论实训目的 (3)实训条件 (3)实训要求及注意事项 (3)实训内容及时间安排 (4)实训步骤 (5)考核方式 (7)绪论一．实训目的1.了解三坐标测量机的日常使用注意事项2.了解测量机的主要组成部分3.了解AC-DMIS的操作界面4.学习定义、校验和调用测头5.理解坐标系的设定6.掌握对实际零件参数的测量7.能够构造与组合几何元素8.能够进行尺寸及其他参数进行测量、评价和输出报告二．实训条件1.场地条件：精密检测中心2.设备条件：爱德华JSC7106三坐标测量机一台、电脑一台、打印机一台、配套软件一套3.工具及材料条件：对实际生产的零件进行测量三．实训要求及注意事项1.每天开机前首先检查气压达到要求后才能开控制柜，进气阀处压力：0.4Mpa－0.45Mpa（1bar≈0.1 Mpa≈14.5psi），气源的供气压力:≥0.6Mpa；2.当进气阀处过滤装置存在水杯中油水混合物高度超过5mm时需要手动放水。
海克斯康三坐标初级培训教程110页
运行 PcDmis
这个新文件夹 可以改名为用 户名或操作员 姓名
打开一个 已生成的 文件。
建立一个新 文件。
运行 PcDmis
输入你 要建立 的文件 名
输入相 应的测 量信息
运行 PcDmis
设置所需 的测量单 位非常重 要。（公 、英制）
产生测头文件
第一步
输出 I=0
1 2
X=2
3
5 Y=2
X
Z=0
J=0 K=1 D=4 R=2
基本几何要素
要素: 平面 最少点数: 3 位置: 重心 矢量: 垂直于平面
Z
实例
2
51
Y
形状误差: 平面度
5
2维/3维: 3维
输出 X = 1.67 I = 0.707
Y = 2.50 J = 0.000
3
X
5
Z = 3.33 K = 0.707
基本几何要素
直线: 平行
通过第二要素做第一要 素的平行线。
输入: 线1 圆1
直线
圆1 线1
直线: 反向 将一条直线的方向进 行反向产生一条直线 。
输入: 线1
基本几何要素
直线 线1
基本几何要素
直线: 偏置
通过第一要素从第二要
圆1
素偏置指定值产生的直
线。
输入: 圆1
圆2
圆2
偏置值 = 25.4mm
输入: 圆锥1 直径 = 50.8
基本几何要素
圆锥1 圆
50.8
101.6
基本几何要素
圆: 相交 平面和圆锥、圆柱或 圆 球相交产生的圆。
圆锥1
三坐标测量培训教程
06 培训总结与展望
培训成果回顾
掌握三坐标测量基本原理
学员通过培训，深入理解了三坐标测量的坐标系统、测量 原理及误差来源等基本概念。
熟练操作测量设备
学员在培训过程中，通过实际操作，熟练掌握了三坐标测 量机的操作技巧，包括设备启动、工件装夹、测量程序编 制、数据采集与处理等。
独立完成测量任务
经过培训，学员已具备独立进行三坐标测量的能力，能够 按照测量要求，独立完成从测量准备到数据处理的全过程 。
设备组成及功能
01
02
03
04
主机
包括测量台、立柱、横梁等部 分，用于支撑和定位被测工件
。
控制系统
控制测量设备的运动和数据处 理，包括计算机、运动控制卡
等。
测头系统
用于接触被测工件表面，获取 坐标数据，包括测头、测针、
测座等。
软件系统
用于设备控制、数据采集、分 析和处理，提供友好的用户界
面。
设备操作界面及使用方法
典型零件测量案例解析
轴类零件测量
01
针对轴类零件的形状、尺寸、位置等要素进行测量，学习如何
选择合适的测头、建立坐标系、设置测量参数等。
盘类零件测量
02
掌握盘类零件的测量方法，包括平面度、圆度、同轴度等关键
指标的检测技巧。
箱体类零件测量
03
了解箱体类零件的结构特点，学习如何规划测量路径、优化测
量方案，提高测量效率。
操作界面
包括计算机屏幕、键盘、鼠标 、手柄等，提供直观、便捷的
操作方式。
开机步骤
依次打开计算机、控制系统、 测头系统等设备，确保设备正 常运行。
软件操作
熟悉软件界面，掌握基本测量 、编程、数据处理等操作。
2024版三坐标测量培训教程课件
目录
• 三坐标测量基础 • 三坐标测量操作 • 数据处理与分析 • 误差来源与补偿技术 • 典型案例分析 • 三坐标测量发展趋势与展望
01
三坐标测量基础
三坐标测量原理
01
02
03
坐标系的建立
通过三个互相垂直的坐标 轴（X、Y、Z）建立三维 坐标系，确定被测物体在 空间中的位置。
壁厚较薄、刚度较差、易变形等。
03
测量步骤
建立零件的三维模型，确定测量点 和路径，进行数据采集和处理，生
成测量报告。
02
测量方法
采用接触式测量，如三坐标测量机、 测微仪等。
04
注意事项
保证测量设备的精度和稳定性，选 择合适的夹持方式和测量力，避免
零件的变形和损坏。
齿轮类零件的测量
齿轮类零件的特点
形状复杂、尺寸精度要求高、齿形齿向精度要求高 等。
降。
误差补偿技术介绍
软件补偿
通过测量软件对测量数据进行实时修正，以消除误差。
硬件补偿
在测量设备上增加补偿装置，如温度补偿器、湿度补偿器等，以 减小环境因素对测量精度的影响。
组合补偿
综合运用软件补偿和硬件补偿技术，以最大限度地提高测量精度。
提高测量精度的方法
选择高精度测量设备
控制环境因素
采用更高精度的测量设备可以直接提高测量 精度。
控制系统
负责控制测量机的运动、数据采 集和处理等任务，通常由计算机 和相关软件组成。
数据处理与分析软件
对测量数据进行处理、分析和输 出，提供测量结果和图形化展示。
三坐标测量机分类及应用
桥式三坐标测量机
具有高精度、高稳定性和高效率等特 点，广泛应用于机械制造、汽车制造、 航空航天等领域。
三坐标基础培训手册
三坐标基础培训手册教材（一）三坐标测量机概述一、三坐标测量机的概念三坐标测量机的测量功能有二个：一是对工件几何尺寸的测量；二是对工件的形位公差的测量，并可用于逆向工程。
其测量的数据通过计算机进行运算及数据处理，将所需结果（数据）打印出来，并绘制出图形。
二、什么叫形位公差？形位公差分为形状公差和位置公差。
(1）形状公差：构成零件的几何特征的点，线，面元素之间的实际形状相对与理想形状的允许变动量。
给出形状公差要求的元素称为被测元素。
(2）位置公差：零件上的点，线，面元素的实际位置相对与理想位置的允许变动量。
用来确定被测元素位置的元素称为基准元素。
(1)理想元素和实际元素具有几何学意义的元素称为理想元素.零件上实际存在的元素称为实际元素,通常都以测得元素代替实际元素.(2)被测元素和基准元素在零件设计图样上给出了形状或(和)位置公差的元素称为被测元素.用来确定被测元素的方向或(和)位置的元素,称为基准元素.(3)单一元素和关联元素给出了形状公差的元素称为单一元素.给出了位置公差的元素称为关联元素.三、机器的结构以及特点（一）机器采用桥式结构（二）结构特点1.结构刚性好、承重能力大、空间开阔、布局合理、操作简单、维修方便、采用空气轴承、移动轻便。
2.工作台是机器的基准，采用高精度的大理石。
大理石的主要优点是变形小、稳定性好、不生锈，易于作平面加工，易于达到比铸铁更高的平面度，适合制作高精度的平台与导轨。
目前许多三坐标测量机采用这种材料。
机器的基座、工作台、桥框、各轴导轨、Z轴等全用花岗岩制造。
由于花岗石的热膨胀系数小，很适合与气浮导轨配合。
使用中应注意防水防潮，禁止用混水的清洗剂擦拭花岗石表面，也应防气体中的水分对导轨的影响。
四、机器的工作原理与用途（一）机器的工作原理将被测工件放置在三坐标测量机的平台上，移动X、Y、Z三轴，对工件进行测量，便可获得被测几何形面上各测点的几何坐标尺寸经过计算和数据处理，可求出待测几何尺寸和相互位置尺寸以及形位误差值。
三坐标培训教程
三坐标培训教程三坐标测量技术是现代工业生产中必不可少的高精度测试手段之一，对于提高产品的质量和效率具有重要意义。
因此，在现代工业中对三坐标的应用越来越广泛，对技术人员的要求也越来越高。
针对这一现状，国内外的教育培训机构推出了众多的三坐标培训教程，帮助员工提高技能水平，更好地应对市场需求。
在三坐标培训教程中，主要包括以下几个方面：一、三坐标测量原理及基础知识在三坐标测量中，了解测量原理及基础知识是学习的基础。
培训机构会通过讲解三坐标测量的典型应用及工作原理，以及相关的数学和物理知识，让学员掌握三坐标测量的基本概念和技术要点。
二、三坐标测量仪器的操作及维护三坐标测量仪器是三坐标测量的核心设备，掌握其操作及维护是培训的重点内容。
培训机构会逐一讲解测量仪器的各部分结构、功能和使用方法，由浅入深地介绍三坐标测量仪器的各种测量方法，并通过实际操作和维护故障解决等环节，让学员熟练掌握使用三坐标测量仪器的技能。
三、三坐标测量数据处理及数据分析了解如何处理三坐标测量所得到的数据，并对其进行分析，是培训的重要部分。
培训机构会逐一介绍各种数据处理的方法，并以实际应用为例，让学员深入理解各种数据分析的原理。
四、现场实操及案例分析为了让学员深入掌握三坐标测量的实际操作过程，培训机构将组织学员进行现场实操，通过实际测量操作及调试练习，让学员更加深入了解测量原理及操作技巧。
同时，通过案例分析，将学员培训的知识与实际应用紧密结合起来，让学员能够熟练掌握三坐标测量的实际应用能力。
总的来说，三坐标培训教程涉及面广，涵盖了三坐标测量的各个方面。
作为现代工业中不可或缺的技术手段，掌握了三坐标测量技术，不仅可以提高产品的精度和质量，还可以提高生产的效率和竞争力。
总之，学习三坐标技术培训教程，对于技术人员的个人发展和公司的整体发展都具有重要的意义。
三坐标测量仪培训手册
三坐标讲义第一节课学前知识一．三坐标概况1.三坐标组成三坐标主要由以下几部分组成:测量机主机，控制系统，计算机（测量软件），测座、测头系统。
2.测量机主机这是测量机的基本硬件，有多种结构形式:移动桥式:活动桥式测量机是使用最为广泛的一种机构形式。
特点是开敞性比较好，视野开阔，上下零件方便.运动速度快，精度比较高。
有小型、中型、大型几种形式。
固定桥式:固定桥式测量机由于桥架固定，刚性好，动台中心驱动、中心光栅阿贝误差小，以上特点使这种结构的测量机精度非常高,是高精度和超高精度的测量机的首选结构.高架桥式：高架桥式测量机适合于大型和超大型测量机，适合于航空、航天、造船行业的大型零件或大型模具的测量。
一般都采用双光栅、双驱动等技术，提高精度。
水平臂式: 水平臂式测量机开敞性好，测量范围大，可以由两台机器共同组成双臂测量机，尤其适合汽车工业钣金件的测量。
关节臂式：关节臂式测量机具有非常好的灵活性，适合携带到现场进行测量，对环境条件要求比较低。
各种结构三坐标“图”以活动桥式测量机为例，介绍三坐标主要组成及功能:工作台(一般采用花岗石），用于摆放零件支撑桥架; 工作台放置零件时，一般要根据零件的形状和检测要求，选择适合的夹具或支撑。
要求零件固定要可靠，不使零件受外力变形或其位置发生变化。
大零件可在工作台上垫等高块，小零件可以放在固定在工作台上的方箱上固定后测量。
桥架，支撑 Z 滑架，形成互相垂直的三轴; 桥架是测量机的重要组成部分,由主、附腿和横梁、滑架等组成。
桥架的驱动部分和光栅基本都在主腿一侧，附腿主要起辅助支撑的作用。
由于这个原因，一般桥式测量机的横梁长度不超过 2。
5 米，超过这个长度就要使用双光栅等措施对附腿滞后的误差进行补偿，或采用其他机构形式。
滑架，使横梁与有平衡装置的 Z 轴连接；滑架连接横梁和 Z 轴，其上有两轴的全部气浮块和光栅的读数头、分气座。
气浮块和读数头的调整比较复杂，直接影响测量机精度,不允许调整。
三坐标测量机培训教程
三坐标测量机基础培训教程无锡职业技术学院2008 年6 月前言机械设计、制造及检测是机械工程领域的三大技术支柱及研究内容。
随着计算机辅助技术的发展，计算机辅助设计、制造及检测的应用日益普及，尤其是计算机辅助设计和制造技术，在目前的机械类课程教学中起到越来越重要的作用。
随着我国机械工业的迅速发展和市场竞争的日益激烈，计算机辅助检测技术作为提高产品质量的重要手段以及逆向工程技术的发展，也日渐形成为一门独立的学科获得了迅速的发展。
在工业应用上，各种计算机辅助检测工艺及系统推陈出新。
除传统的三坐标测量机外，近几年发展起来许多新的检测工艺如激光扫描测量、影像测量、照相测量等等。
检测设备除传统的台式机外，还涌现了关节臂式、手持式等测量设备。
而目前高校机械工程教学中对检测领域的教学还仅限于传统的工具阶段，虽有“互换性及技术测量基础”，“几何量精度设计与检测”，“形状与位置公差”等与检测相关的课程，但这些课程的教学还局限于传统的游标卡尺、千分尺、水平仪等简单检测工具的教学。
对基于计算机辅助检测技术的新一代高精度、高柔性、数字化的检测原理及工业应用领域几乎没有涉及。
显然这是今后机械和仪器仪表类课程教学和改革中必须加强的内容，以提高学生的实际动手能力和适应社会需要的能力。
本校本教程过小容负责编辑整理，在编写过程中得到了三坐标测量机生产厂家其他有关高等院校和职业技术学院的大力支持与帮助，同时还参阅了几十种相关的书籍及其他文章资料，谨在此予以致谢。
由于编者的水平所限，书中难免存在着缺点或疏漏，恳请批评指正。
目录第一章计算机辅助检测技术概论1.1 计算机辅助检测的基本概念1.2 计算机辅助检测技术与系统1.3 三坐标测量机1.4 计算机辅助检测技术的应用1.5 计算机辅助检测技术的发展趋势1.6 标准球定义与检验1.7 几何元素构造第二章三坐标测量软件MWorks-DMIS简介2.1 MWorks-DMIS 软件的主要功能特性2.2 MWorks-DMIS 软件的安装与启动2.3 MWorks-DMIS 软件的用户界面2.4 软件的环境、视图与窗口第三章三坐标测量机测头系统配置3.1 分步式配置测头系统3.2 向导式创建测头系统第四章三坐标测量机坐标系的建立与变换4.1 坐标系的建立4.2 坐标系的旋转、平移、清零与转换4.3 坐标系的存储、调用与删除第五章零件几何特征的测量5.1 点线面测量5.2 圆圆柱圆锥的测量5.3 球椭圆的测量5.4 曲线曲面的测量5.6 点云与数模对比测量第六章几何特征的构造6.1 求交6.2 平分6.3 拟合6.4 投影6.5 相切到6.6 相切过6.7 垂直过6.8 平行过6.9 移位第七章零件的公差分析7.1 尺寸公差7.2 形状公差7.3 定位公差7.4 定向公差7.5 跳动公差7.6 截面绑定7.7 数模对比设置第八章三坐标测量机的测量文件8.1 测量文件的存储与调用8.2 测量文件的编辑与修改8.3 测量文件的重复执行8.4 CAD 模型的输入输出第一章计算机辅助检测技术概论1.1 计算机辅助检测的基本概念在传统的机械检测领域，游标卡尺、千分尺、螺旋测微仪等工具是手工检测机械零件或装配件的主要工具。
2024年三坐标培训教程
三坐标培训教程引言：三坐标测量机（CMM）是一种高精度、高效率的测量设备，广泛应用于机械制造、航空航天、汽车制造等领域。
为了更好地掌握三坐标测量机的操作和应用，本文将为您介绍三坐标培训教程，帮助您快速上手并熟练使用三坐标测量机。
第一章：三坐标测量机概述1.1三坐标测量机的定义三坐标测量机是一种通过测量物体在三个坐标轴上的坐标值来确定其形状、尺寸和位置的测量设备。
它主要由测量系统、控制系统、数据处理系统和机械结构组成。
1.2三坐标测量机的分类根据测量范围和测量方式的不同，三坐标测量机可以分为桥式三坐标测量机、龙门式三坐标测量机、水平臂式三坐标测量机等。
1.3三坐标测量机的应用领域三坐标测量机广泛应用于机械制造、航空航天、汽车制造、模具制造、电子制造等行业，用于检测工件的尺寸、形状、位置误差等。
第二章：三坐标测量机的操作流程2.1开机准备（1）检查设备是否正常，包括电源、气源、水源等。
（2）开启设备，进行预热。
（3）检查测量系统的探头、测针等是否完好。
2.2编程与测量（1）根据工件的特点和测量要求，编写测量程序。
（2）将工件放置在测量机的工作台上，并调整工件位置。
（3）运行测量程序，进行自动测量。
2.3数据处理与分析（1）测量完成后，对测量数据进行处理，包括滤波、平滑等。
（2）分析测量数据，得出工件的尺寸、形状、位置误差等。
（3）根据测量结果，判断工件是否符合要求。
2.4关闭设备测量完成后，关闭设备，清理工作台，整理测量工具。
第三章：三坐标测量机的维护与保养3.1设备的日常维护（1）保持设备清洁，定期清理工作台和测量系统。
（2）检查设备的各个部件，如导轨、丝杠、探头等，确保其正常工作。
（3）定期检查设备的电源、气源、水源等，确保其稳定供应。
3.2设备的定期保养（1）定期对设备进行校准，确保测量精度。
（2）定期对设备的机械结构进行润滑，延长设备使用寿命。
（3）定期对设备的控制系统和数据处理系统进行升级和维护。
三坐标测量机培训教程
提供常用命令的快捷方式，如新建、 打开、保存、打印等。
界面介绍及功能操作
图形窗口
显示三维模型和测量结果。
属性窗口
显示和编辑当前选中对象的属性。
界面介绍及功能操作
01
02
03
文件操作
新建、打开、保存和关闭 测量文件。
视图操作
缩放、旋转、平移和重置 视图。
测量操作
选择测量工具，设置测量 参数，执行测量任务。
三坐标测量机培训教 程
REPORTING
• 三坐标测量机概述 • 三坐标测量机结构与组成 • 三坐标测量机操作基础 • 编程与自动化测量技术 • 精度评定与误差处理技术 • 维护与保养及故障排除方法 • 总结与展望
目录
PART 01
三坐标测量机概述
REPORTING
定义与原理
定义
三坐标测量机（Coordinate Measuring Machine, CMM）是一种基于坐标测 量原理，利用测头系统对工件的几何形状、尺寸和位置进行精密测量的设备。
机器运行异常 检查气源是否稳定、传动系统是否有 故障、电机是否正常工作，并逐一排
查解决。
测量精度下降
检查测头、测针等易损件是否磨损或 松动，及时更换或调整；对机器进行 校准和调整，恢复其精度。
数据处理错误
检查软件系统是否正常、数据传输是 否可靠，并尝试重启软件或重新传输 数据。
预防性维护计划制定和执行
控制器
接收并执行测量软件发出的指令， 控制测量机的运动。
伺服系统
通过电机和编码器实现位置、速 度和加速度的闭环控制，确保运 动的精确性。
传感器与检测系统
实时监测测量机的状态，如温度、 湿度、气压等，确保测量结果的 准确性。
三坐标培训教程
三坐标培训教程一、教学内容本节课我们将学习三坐标培训教程的第一部分，主要内容包括：三坐标系统的组成、三坐标测量原理、三坐标测量机的操作步骤等。
二、教学目标1. 让学生了解三坐标系统的组成及作用。
2. 使学生掌握三坐标测量原理。
3. 培养学生熟练操作三坐标测量机的能力。
三、教学难点与重点重点：三坐标系统的组成、三坐标测量原理、三坐标测量机的操作步骤。
难点：三坐标测量原理的理解和应用。
四、教具与学具准备教具：三坐标测量机、模型零件、操作软件。
学具：笔记本电脑、操作手册、学习资料。
五、教学过程1. 实践情景引入：教师展示一个模型零件，询问学生如何测量其尺寸。
引导学生思考三坐标测量系统的应用。
2. 知识讲解：教师讲解三坐标系统的组成，包括X轴、Y轴、Z轴和测量头。
讲解三坐标测量原理，引导学生理解测量过程。
3. 操作演示：教师操作三坐标测量机，示范测量过程。
包括：启动软件、放置零件、调整测量头、开始测量、数据输出等步骤。
4. 学生实践：学生分组操作三坐标测量机，进行实际测量。
教师巡回指导，解答学生疑问。
5. 例题讲解：教师选取典型例题，讲解三坐标测量原理在实际应用中的体现。
6. 随堂练习：学生独立完成练习题，巩固所学知识。
7. 板书设计：8. 作业设计作业题目：1. 三坐标系统的组成是什么？请简要描述各部分的作用。
2. 请解释三坐标测量原理。
答案：1. 三坐标系统的组成包括X轴、Y轴、Z轴和测量头。
X轴、Y轴、Z轴用于确定零件在空间中的位置，测量头用于测量零件的尺寸。
2. 三坐标测量原理是通过测量机测量头获取零件上特定点的坐标值，根据坐标值计算出零件的尺寸。
3. 操作步骤略。
六、课后反思及拓展延伸教师引导学生反思本节课所学内容，巩固知识点。
同时，鼓励学生探索三坐标测量在其他领域的应用，拓展知识面。
七、教学内容扩展根据教学进度，后续课程将涉及三坐标测量机的维护保养、测量软件的使用、复杂零件的测量等内容。
重点和难点解析一、教学内容本节课我们将学习三坐标培训教程的第一部分，主要内容包括：三坐标系统的组成、三坐标测量原理、三坐标测量机的操作步骤等。
三坐标培训教程
三坐标培训教程
续：迭代法建立坐标系： 迭代法坐标系规则2
❖ 全部 特征
❖ 旳类 型
圆
❖ 至少需要旳特征数
3个圆
❖ 此措施将3个DCC圆用于建立坐 标系
直线 ❖ 提议不要使用此特征类型
点
6个点 此点用作3-2-1建立坐标系
槽 ❖ 提议不要使用此特征类型
19
三坐标培训教程
➢自动测量曲面点、圆、平面、直线、圆柱等等：
注：采用迭代法建立坐标系必须有数模。
12
三坐标培训教程
续：迭代法建立坐标系：
导入CAD模型，并进行有关图形处理与操作， 注意对模型坐标系及被测元素旳观察。
确认程序开头ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ“手动”模式
13
三坐标培训教程
续：迭代法建立坐标系：
打开自动测量失量点对话框用鼠标，在 CAD模型“点1”位置点击一下，注意此 点旳法线 矢量方向。
续：软件旳安装及界面简介：
3、失量旳概念： 失量是用于体现被测无素在空间坐系系中旳方向。 失量旳错误会产生测量误差：如下图 测头补偿原理：沿触测旳失量方向+测头半径=实测点旳坐标值
测头沿此方向触测
（不正确旳失量）
补偿测头半径之后旳点
实际接触旳点
实测点与理论点 旳偏差
实测点
误差值
4
理论点
三坐标培训教程
开启 点1
=坐标系/开始,回调:,列表=是 坐标系/终止 模式/手动 格式/文本, , ,标题,符号, ;标称值,测定值,最大最小值, , , , 加载测头/PH50-D1 模式/DCC 测尖/T1A0B0, 柱测尖 IJK=0, 0, 1, 角度=0
=特征/接触/矢量点,直角坐标 理论值/<998.64,19.335,285.402>,<-0.0665918,0,0.9977803> 实际值/<998.64,19.335,285.402>,<-0.0665918,0,0.9977803> 目旳值/<998.64,19.335,285.402>,<-0.0665918,0,0.9977803> 显示特征参数=是
PC-DMIS三坐标基础操作知识培训
套用點：圓心，球心，圓柱，圓錐軸線 原點：當前坐標系原點
27
投影點
構造線
28
Â最佳擬和是把兩個或兩個以上元素的實際測定值擬合 成一條直線，最佳擬合重新補償是先把兩個或兩個以 上元素測量時測針的中心值擬合成一條直線，然後再 補償。（用兩個圓構造直線用最佳擬合，用點構造直 線用最佳擬合重新補償）
2D 3D
29
先選直線後選圓
30
構造圓
31
8、坐標系的平移與旋轉
1、坐標系的平移：即坐標系的方向不變，座標原點移動到一個新的位置。
 操作步驟： A：選擇平移的坐標軸 如： B：在偏置距離方框裏輸入偏移的距離 C：點擊原點：
2、坐標系的旋轉：即圍繞著某個坐標軸旋轉一定的角度，從而得到一個新
的坐標系。旋轉角度正負的確定：由右手螺旋法則判定 右手螺旋法則：拇指指向繞著的軸的正方向， 順著四指旋轉的方向角度為正，反之為負。 Â 操作步驟：
A：選擇旋轉的坐標軸： B：輸入旋轉的角度： C：點擊旋轉：
22
9、自動測量沒有CAD模型的特徵元素
P84 插入-----特徵-----自動-Â向量點 曲面點（樣例點） Â直線
23
9、自動測量沒有CAD模型的特徵元素
Â柱體
內柱 正值
外柱
負值
24
自動測量圓錐
（曲面）
25
26
4.完成的程式
F1
平面 圓
不在同一直線的三點 最大範圍的分佈 不在同一直線的三點 （法矢：定義為當前工作平面的法矢，注意工作平面的選擇）
圓柱 圓錐 球
6點分兩層（法矢：由起始層指向終止層） 6點分兩層（法矢：由小圓指向大圓） 4點 三點一層；一點一層（法矢：定義為當前工作平面的法矢，注意工作平面的選 擇）
海克斯康三坐标培训讲义
3、设置参数编辑-参数设 置-参数（F10）：
移动参数，尺寸顺序，安全平面
3、设置温度传感器P33
12
新建程序,保存程序
新建程序-默认目录-公制\英制 保存程序 关闭程序 退出程序
5、定义、校验、调用测头
校验测头的目的 P40 1、理论测针半径与实际测针半径之间的误差；
7
坐标系和工作平面
三个工作平面:XY
Z正或Z负
YZ
X正或X负
XZ
Y正或Y负
测量圆和直线要选择正确的工作平面作为 投影平面
测头方向触测方向
元素在坐标系的位置和方向: 元素的位置:(X,Y,Z)坐标值 元素的矢量方向:(i,j,k)和坐标轴夹角的余弦值
曲面点的矢量方向
点的矢量方向
坐标系和工作平面
机器坐标系:
补偿半径 2、测头旋转角度之误差，及建立个角度之间的关系。
参考角度
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5、定义、校验、调用测头
定义测头：插入—硬件定义—测头
*
将各部 分拧紧
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5、定义、校验、调用测头
1、首次校验：选择“是” 2、第二次校验，标准球动过，选择是。 3、第二次校验，标准球未动过，选择否。
校验结果
1、各个角度的红宝石直径差别不大
构造线
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最佳拟和是把两个或两个以上元素的实际测定值拟合 成一条直线，最佳拟合重新补偿是先把两个或两个以 上元素测量时测针的中心值拟合成一条直线，然后再 补偿。（用两个圆构造直线用最佳拟合，用点构造直 线用最佳拟合重新补偿）
2D 3D
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先选直线后选圆
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构造圆
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ACDMIS自动三坐标测量机培训教程
定期清洁三坐标测量机的导轨、光栅尺、丝杠等部位，保持设备清 洁，防止积尘影响精度。
润滑保养
定期对三坐标测量机的传动系统进行润滑保养，保证设备正常运行 。
常见故障排除
测量精度异常
检查光栅尺、丝杠、导轨等部位是否正常，必要时进行清洁或更 换。
开机无响应
检查电源、电缆连接是否正常，检查控制系统是否正常。
软件安装与校准
启动ACDMIS软件，进行必要的系统设置和 校准操作。
测量流程
建立坐标系
选择合适的基准面和坐标轴，建立测 量坐标系。
探头校准
对探头进行校准，确保测量数据的准 确性。
测量路径规划
根据工件特征选择合适的测量路径， 以提高测量效率。
数据采集
按照规划的路径进行数据采集，记录 测量数据。
数据处理与分析
误差分析方法
03
通过统计分析、实验设计等方法，对误差进行定量分析和控制
，提高测量精度。
自动化与智能化发展
01
自动化与智能化技术的定义
自动化技术是指通过计算机和机械系统实现生产过程的自动化，智能化
技术则是指通过人工智能和机器学习等技术实现设备的自主决策和学习
能力。
02
发展现状
随着技术的不断进步，ACDMIS自动三坐标测量机已经实现了高度自动
化和智能化，能够自主完成测量任务，并具备学习能力，可以根据历史
数据不断优化测量算法。
03
未来展望
未来，ACDMIS自动三坐标测量机将继续向更高精度、更高效率、更智
能化的方向发展，为制造业的质量控制和生产效率提升提供更加强有力
的支持。
04
ACDMIS自动三坐标测 量机维护与保养
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形状偏差的最大允许值; ✓标准球的坐姿：竖直放置; ✓选择测点数：都是以5点为基准； ✓运动模式：是否绕着圆弧运动；
支撑杆的直径
标准球的直径
安装校准：查看测头座安装位置是否正。 ✓ 点击确定后，将机器移动轾安全平面上，用A0B0 的角度在球顶上采一点，确定。 （图-1） ✓ 校准时需要校准 A0B0 和 A90B0 两个角度； 定球：该功能确定标准球安装的位置。 ✓ 点击确定后，将机器移动轾安全平面上，用A0B0 的角度在球顶上采一点，确定。 ✓ 定球时只需定A0B0角度即可。 ✓定好球后,关闭该菜单栏；方可进行自动测针校正； （图-2）
关机步骤
① 把测头座A角转到90度。(如A90B0角度)
② 将测量机的三轴移到左上方（接近回零的位置）。 ③ 退出AC-DMIS测量软件操作界面。 ④按下操纵盒及控制柜上的急停按钮。 ⑤ 关电脑。 ⑥ 关控制柜。 ⑦ 关气源（先关大气，后关小气） ⑧ 关总电源。
➢ 自动双旋转测头：(Head测头选项:PH10T
自动三坐标测量机培训
一、三坐标测量机的架构如下：
1. 机型：Daisy564
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2
2. 机器罩売 3. X轴轨道 4. 光栅尺
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5. Z轴轨道 6. Y轴主立柱
5
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• 防尘罩 • 急停按钮 • 工件
6
15
7
14
• 支撑架
• 大理石
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• Y轴轨道
1. Y轴副立柱
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2. 夹具
3. MH20I测头
三坐标接气安装路线:
空压机(3P 以上)
冷冻干燥机(10P 以上）要配两个精密过滤器
进气口 1个 出气口 1个
储水器
三联器（厂家配的精密过滤器）
进三坐标测量机
注意： 南方需购买除湿机一台，电子温度计一个（上面是温度，下面是湿度）； 北方则需购买加湿器一台。电子温度计一个（上面是温度，下面是湿度）； 以确保湿度在管控范围内。(两者按室内的平方算容量）
光栅尺、读数头的宽范围安装适配性
玻璃光栅尺 金属光栅尺
手操器：
➢ 无线遥控型功能如普通型 ➢ 简易性 : 只有三轴手动操纵杆 ➢ 普通型： 具有应急开关，手操器电源开关 单轴便能开关
机器操作方向适配开关 机器坐标系/工件坐标系切换
删除测点 取当前位置 速度调节旋钮
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五、日常维护和保养：
①每天开机前，给三坐标测量机做保养: 擦拭机器的布分别是无尘布、 无尘纸、医用脱脂棉（任意一种布）； 擦拭机器的液体分别是无水酒精（高度乙醇99.7%以上）、120#航空汽油(任意一 种)擦拭导轨面和工作台面。
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二、系统所支持的各种测 量软件:
● INCA-3D 源于法国CMM通用软件
● AC-DMIS 通用型CMM测量软件
● AC-OPTIC 通用光学CMM测量软件
● EMRP 企业测量资源管理软件
● AC-GEAR 齿轮检测中心测量软件
● CMM专用测量软件：
叶片、齿轮、蜗轮、蜗杆、螺纹、凸轮、 统计，检
✓注意：1）角度A0B0是基准针，必须放在第一 行；
2）在进行校正前必须确认测点数为零。
例图： 测点数
八、基本几何元素的测量：
定义：是由测量点通过最小二乘法（最大内切法或最小外接法）计算得出的。 元素的分类：点元素和矢量元素两大类
➢ 点元素分两大类：（1） 空间点 （2）平面点 ➢ 点元素共8个包括：点、 圆、圆弧 、椭圆 、球 、方槽 、圆槽 、圆环；只表达元素的尺寸和空间位
验
三、三坐标测量机分五大部分:
➢主机
➢控制系统(德国进口)
➢电机(日本三洋)
➢传动系统
➢测头系统(英国雷尼绍)
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1 四、CMM支持各种测头系统:
2
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光栅尺制造厂家：
Renishaw （雷尼绍） Heidenhain（海德汉）
RSF等等 ● 分辩率可选：1µm、 0.5µm、 0.2µm、
0.1µm、0.05µm、 0.01µm ● 信号可选：TTL信号，模拟正弦信号
① 室内温度：20°±2° ② 室内湿度：40%～65%
六、开机和关机的顺序:
开机步骤:
① 检查是否有阻碍机器运动的障碍物。 ② 开总电源; ③ 开气压（检查测量机的气压表指示,不低于0.5Mpa），（先开小气，后开大气）; ④ 开控制柜电源（顺时针旋转,松开控制柜上的急停按钮）; ⑤ 开电脑。 ⑥ 开启桌面AC-DMIS测量软件软件。弹出“机器回零”的对话框； ⑦ 打开机器和手操器上的所有急停开关；给X，Y，Z加上使能，点击机器回零。 ⑧ 开始操作。
Body-extension 测头加
长杆：PEL1*50_TO_M8 / PEL2*100_TO_M8 / PEL3*300_TO_M8
Body 转接器（本体）：TP20_TO_AG
Module 模块选项：
TP20_SF_TO_M2
Styli-Exte 测针加长杆选项: M2_20*3_TO-M2
Styli-Ball 测针选项：M2-20*2
图-2
图-1
自动球形测针校正
✓把所需要添加的角度，分别添加进对话 框。（例图）
✓可以将所有的角度通过“文件保存”的功 能，将其保存；
✓点击“文件打开”方便下次使用时，调出所 保存的角度，进行校正！
✓点击“自动测针校”正栏里的“开始”即可； 机器将自动进行校正所添加的每一个角度。
✓校正完毕后，点击确定后，可退出校正界面， 方可进行操作。
注意：擦拭各轴导轨时要特别当心，切勿污染光栅尺（不能粘任何液体）。 ②检查测量机的气压是否正常（在0.5Mpa以上）。 ③检查各轴导轨是否有新产生的划痕。 ④检查机器运行是否出现异常。 ⑤检查空压机是否排水（每天早晚各排一次） ⑥为了避免精密过滤器堵塞而影响测量机正常工作，每周应检查各级过滤器，放掉积水。 ⑦检查三联件过滤器的滤芯是否有污染。如果发现严重污染需清洗或更换滤芯，必要时需 要附加的空气过滤器和冷冻干燥机以改善气源质量。 ⑧室内温度：20°±2° ⑨室内湿度：40%～65%
注意：测头加长杆和测针加长杆选项可以根据工件的需求添加或减去！
测头校正的目的： ➢ 校正当前环境下的测针半径； ➢ 校正各测针位的位置关系；
在校正测针前必须先确定配置辅助参数里面的内容：
✓支撑杆的直径是否正确； ✓ 标准球的直径是正确； ✓辅助距离（安全回退距离2MM～4MM）; ✓半径允差：测针半径的实际校准值与