2018年上海理工大学考研试题820机械原理
上海理工大学研究生考试机械原理本科课件第一章
多缸内燃机
3)执行机构：它是一部机器中最接近作业工作端的机 构，它通过执行构件与被作业件相接触，以完成作业 任务。如：起重机和挖掘机中的起重吊运和挖掘机构。
4)控制系统：用来处理机器各组成部分之间，以及与 外部其它机器之间的工作协调关系，它通常由各种计 算机和控制器组成。
齿轮减速器
起重机
挖掘机
◆机构 机构是机器中用来传递运动和力或改变运动形式的 机械装置。具有机器的前两个特征。即 ▲它们都是一种人为的实物组合体； ▲组成它们的各部分之间都具有确定的相对运动；
传动机构
控制系统
执行机构
1)原动机：为机器运转提供动力，常用的原动机有电动机、内燃发 动机、液压机、气动机等。电动机可以把电能转化成机械能；内燃机 可把燃料燃烧的化学能转换成机械能。 2)传动机构：按执行机构作业的特定要求，把原动机的运动和动力 传递给执行机构。如：常用的各种减速和变速装置均可作为传动机构。
机 构 创 新 设 计 方 法
其 它 机 构
平 面 连 杆 机 构 及 其 设 计
齿 轮 机 构 及 其 设 计
凸 轮 机 构 及 其 设 计
机 引 构 论 分 析 基 础
课 程 内 容
第一章 绪
本章教学内容
◆
论
通过机械原理课 程将要学习什么？ 本章重点
本课程研究的对象及内容
◆ 学习本课程的目的 ◆ 如何进行本课程的学习
汽车
飞机
舰艇
计算机
挖掘机 机床(牛头刨床)
典型机器的分析： 内燃机
组 成 ： 汽 缸体 1 、 活 塞 2 、 进 气 阀 3 、 排气阀4、 连 杆 5 、 曲 轴 6 、 凸 轮 7 、 顶 杆 8 、 齿轮9、10
考研机械原理复习试题(含答案)总结
考研机械原理复习试题（含答案）2一、正误判断题：（在括号内正确的画“√”，错误的画“×”）1.在平面机构中一个高副引入二个约束。
（×）2.任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。
（√）3.运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。
（×）4.平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全相同。
（√）5.当机构自由度F＞0，且等于原动件数时，该机构具有确定运动。
（√）6.若两个构件之间组成了两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。
（×）7.在平面机构中一个高副有两个自由度，引入一个约束。
（√）8.在杆组并接时，可将同一杆组上的各个外接运动副连接在同一构件上。
（×）9.任何机构都是由机架加原动件再加自由度为零的基本杆组组成。
因此基本杆组是自由度为零的运动链。
（√）10.平面低副具有2个自由度，1个约束。
（×）二、填空题1.机器中每一个制造单元体称为零件。
2.机器是在外力作用下运转的，当外力作功表现为盈功时，机器处在增速阶段，当外力作功表现为亏功时，机器处在减速阶段。
3.局部自由度虽不影响机构的运动，却减小了高副元素的磨损，所以机构中常出现局部自由度。
4.机器中每一个独立的运动单元体称为构件。
5.两构件通过面接触而构成的运动副称为低副；通过点、线接触而构成的运动副称为高副。
6.平面运动副的最大约束数为 2 ，最小约束数为1。
7.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为高副，它产生2 个约束。
三、选择题1.机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间 B 产生任何相对运动。
A.可以B.不能C.变速转动或变速移动2.基本杆组的自由度应为 C 。
A.－1B. +1C. 03.有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于 B 。
(完整版)机械原理考研试题
二O 一二年招收硕士研究生入学考试试题考试科目及代码： 机械原理 819 适用专业： 机械工程0802可使用的常用工具：直尺，圆规，计算器答题内容写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上一律无效考完后试题随答题纸交回。
考试时间3小时，总分值 150 分。
姓名：报考学科、专业：准考证号码：密封线内不要写题所示机构运动简图中，已知：L＝400mm转动，用瞬心法求机构3的速度v3。
（本小题二O 一二年招收硕士研究生入学考试试题参考答案及评分标准机械原理代码819一、单项选择题（本大题10小题，每题2分，共20分，错选、多选均无分）1．A 2．C 3．B 4．B 5．B 6．A 7．A 8．D 9．C 10．B二、判断题（正确的打√，错误的打⨯。
10小题⨯2分=20分）1、（⨯）2、（⨯）3、（√）.4、（⨯）5、（√）6、（⨯）7、（√）8、（√）9、（⨯）10、（√）三、分析与简答题（10分⨯4小题 =40分） 1、如图2所示的曲柄滑块机构：（1）曲柄为主动件，滑块朝右运动为工作行程，试确定曲柄的合理转向，并简述其理由；（2分）（2）当曲柄为主动件时，画出极位夹角θ ，最小传动角γ min 。
（4分）（3）设滑块为主动件，试用作图法确定该机构的死点位置；（4分） 解题分析：1．顺时针为合理转向，这是利用机构急回运动特性,并使回程时间比工作时间快一个极位夹角θ的转动时间,节约循环时间。
见题解2图（a ） 2．若滑块为主动件，则AB 1C 1、AB 2C 2为死点位置。
见题解2-2图（a ）解答： 若曲柄为主动件，极位夹角θ如图（a ）所示，最小传动角如图（b ）所示。
2、运动链代号：N 31—012, N 32—002，N 41—0122，画出该运动链的结构图。
变换出一个机构，要求以四元连杆为机架，且机构的执行构件为一个在固定导路上运动的滑块。
解答：运动链结构如图所示。
（5分） 变换的机构根据实际情况判断。
上海理工大学2019考研大纲：820机械原理
上海理工大学2019考研大纲：820机械原理上海理工大学机械原理考研大纲已公布，赶紧阅读吧！店铺考研网为大家提供上海理工大学2019考研大纲：820机械原理，更多考研资讯请关注我们网站的更新!上海理工大学2019考研大纲：820机械原理参考教材：1. 孙垣主编.机械原理(第7版). 高等教学出版社,2006年2. 邹慧君等主编.机械原理(第2版).高等教育出版社，2006年第1章绪论机械原理本课程研究的对象及内容，课程的学习特点、方法和学习要求，机械原理发展现状，机械学在机械工程学科的地位和作用。
第2章机构的结构分析机构结构分析的目的，机构的组成和机构运动简图绘制;平面机构自由度的概念和计算方法，机构具有确定运动的条件。
平面机构的组成原理、结构分类及，机构结构的型综合的概念。
第3章平面机构的运动分析机构运动分析内容和和方法，用速度瞬心法作机构速度分析的原理和步骤，用矢量方程图解法作机构的速度分析，解析法进行机构运动分析概述。
第4章平面机构的力分析机构力分析的内容的和方法，构件惯性力的确定。
运动副中摩擦力的确定，机构受力分析。
第5章机械的效率和自锁机械的效率，机械的自锁。
第6章机械的平衡机械平衡的目的及内容，刚性转子的平衡计算，刚性转子的平衡实验介绍，转子的许用不平衡量，平面机构的平衡的基本概念。
第7章机械的运转及其速度波动的调节概述，机械的运动方程式，机械运动方程式的求解，稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节，机械的非周期性速度波动及其调节。
考虑构件弹性时的机械动力学特性简介。
第8章平面连杆机构及其设计连杆机构及其传动特点, 平面四杆机构的类型和应用, 平面四杆机构的基本知识, 平面四杆机构的设计,多杆机构的结构和运用介绍。
第9章凸轮机构及其设计凸轮机构的应用和分类,推杆的运动规律,凸轮轮廓曲线的图解法设计过程,凸轮机构基本尺寸的确定,高速凸轮机构简介。
第10章齿轮机构及其设计齿轮机构的特点及类型,齿轮的齿廓曲线,渐开线齿廓及其啮合特点,渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸,渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动及参数计算,渐开线齿廓的切制原理与根切现象,渐开线变位齿轮设计计算,斜齿圆柱齿轮设计计算,直齿锥齿轮传动和蜗杆传动介绍, 其他类型的齿轮传动。
机械专业课真题汇总
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2018年上海理工大学博士研究生入学考试试题(样卷)
2018年上海理工大学博士研究生入学考试试题（样卷）
科目代码： 1009 科目名称：政治满分分值： 100
考生须知：
1.所有答案必须写在答题纸上，做在试题纸或草稿纸上的一律无效。
2.考试时间180分钟。
3.本试卷不可带出考场，违反者作零分处理。
一、填空题型编号格式（每格*分，共*分）（每个空格编号）
1、（1）是学校发给在学研究生的身份证件，每个研究生应该妥善保管，严防遗失。
2、新生入学后经（2），准予注册取得学籍后，由（3）发给研究生证。
研究生证按学期加盖注册章后方为有效。
二、选择题型编号格式（每道*分，共*分）（每道题编号）
1、研究生公派出国申请报告应包括以下书面材料( （1）)
A.申请报告
B.国外正式机构发出的正式邀请函
C.“研究生出国人员预审表”
D.经济担保书或奖学金等资助证明
三、简答题型格式（每道*分，共*分）（每道题中间不留空行）
1、研究生出国探亲、旅游的审批手续？
2、简述研究生课程考试成绩的评定和管理办法？。
机械原理考研试题汇编及答案
机械原理考研试题汇编及答案一、单项选择题（每题2分，共10分）1. 在平面机构中，若机构的自由度W大于0，则该机构（）。
A. 确定运动B. 无确定运动C. 有确定运动D. 无法确定答案：C2. 机械系统中，用于将旋转运动转换为直线运动的机构是（）。
A. 齿轮B. 凸轮C. 滑块D. 带传动答案：B3. 以下不属于齿轮失效形式的是（）。
A. 磨损B. 塑性变形C. 疲劳点蚀D. 腐蚀答案：D4. 机械振动中，当阻尼系数增加时，系统的振动（）。
A. 增强B. 减弱C. 不变D. 先增强后减弱答案：B5. 在机械设计中，为了提高机构的传动精度，通常采用（）。
A. 增加传动比B. 减少传动比C. 增加摩擦D. 减少摩擦答案：D二、简答题（每题5分，共20分）1. 简述机械原理中机构自由度的概念及其计算公式。
答案：机构自由度是指在运动空间中，机构的独立运动参数的个数。
计算公式为 W = 3(n - 1) - 2p，其中 W 是自由度，n 是机构中活动件的数目，p 是低副的约束数。
2. 描述凸轮机构的工作原理及其优缺点。
答案：凸轮机构由凸轮、从动件和机架组成。
工作原理是凸轮的轮廓与从动件接触，通过凸轮的旋转带动从动件做往复直线运动或摆动。
优点包括结构简单、紧凑，能够实现复杂的运动规律。
缺点是容易磨损，且载荷和速度变化较大时，从动件的加速度较大，可能导致冲击。
3. 什么是齿轮的接触疲劳强度和弯曲疲劳强度？它们在齿轮设计中有何意义？答案：接触疲劳强度是指齿轮在重复接触应力作用下，不发生表面疲劳点蚀的最大应力。
弯曲疲劳强度是指齿轮在重复弯曲应力作用下，不发生断齿的最大应力。
在齿轮设计中，这两个强度指标是确保齿轮在长期使用过程中不发生失效的关键参数。
4. 机械系统的动力学分析通常包括哪些内容？答案：机械系统的动力学分析通常包括：确定系统的惯性参数，如质量、转动惯量；分析系统的动力学方程，包括牛顿第二定律、达朗贝尔原理等；计算系统的动态响应，如振动频率、振幅、阻尼比等；以及分析系统的稳定性和过渡过程。
新版上海理工大学机械专硕考研真题考研经验考研参考书
得到拟录取消息的前些天一直忐忑不安，想象着自己失败时的沮丧或者自己成功时的兴奋。
终于尘埃落定，内心激动，又面色平静地拿起手机给每一个关心我的家人和朋友发了这个好消息。
也想在这里写下自己考研路上的点点滴滴，给自己留一个纪念，也希望大家能从中得到一些收获。
立大志者得中志，立中志者得小志，立小志者不得志。
所以我建议刚开始大家就朝着自己喜欢的，最好的学校考虑，不要去担心自己能不能考上的问题，以最好的学校的标准来要求自己去学习。
大家可以去自己想报考的学校官网上下过去的录取分数线，报录比之类的信息给自己一个参考和努力目标。
包括找一些学长学姐问下经验也是很有用的。
备考那个时候无论是老师还是同学们都给了我很多的帮助，让我在备考的路上少走了很多的弯路，尤其是那些珍贵的笔记本，现在回想起来依然很是感动，还好现在成功上岸，也算是没有辜负大家对我的期望。
所以想着成功之后可以写一篇经验贴，希望可以帮助大家。
话不多说，下面跟大家介绍一下我的经验吧。
文末有笔记和真题下载，大家可自取。
上海理工大学机械专硕的初试科目为：(101)思想政治理论(204)英语二(302)数学二和(820)机械原理或(821)材料力学参考书目为：①机械原理（第8 版），孙垣、陈作模、葛文杰主编，高等教学出版社，2013 年；②机械原理（第2 版），王知行、邓宗全主编，高等教学出版社，2006 年先说英语吧。
词汇量曾经是我的一块心病，跟我英语水平差不多的同学，词汇量往往比我高出一大截。
从初中学英语开始就不爱背单词。
在考研阶段，词汇量的重要性胜过四六级，尤其是一些熟词僻义，往往一个单词决定你一道阅读能否做对。
所以，一旦你准备学习考研英语，词汇一定是陪伴你从头至尾的一项工作。
考研到底背多少个单词足够？按照大纲的要求，大概是5500多个。
实际上，核心单词及其熟词僻义才是考研的重点。
单词如何背？在英语复习的前期一定不要着急开始做真题，因为在单词和句子的基础非常薄弱的情况下，做真题的效果是非常差的。
上海理工大学《机械原理》第二版考研题集-考研复习题库
上海大学《机械原理》考研题集-考研复习题库复习题第一章绪论1-1 一般机器，都是由＿＿＿＿部分、＿＿＿部分和＿＿部分组成的。
1-2机器与机构的区别是＿＿＿＿＿＿；1-3 构件是＿＿＿＿的单元体；零件是＿＿＿的单元体。
1-4 单缸内燃机中的连杆是＿＿＿件，它是由螺栓、螺母、连杆盖、连杆体等组成的。
1-5 可以用来代替人的劳动，完成有用的机械功或实现能量转换。
A．机构B．机器C．构件D．零件1-6 金属切削机床主轴属于机器的。
A．工作部分B．传动部分C．原动部分D．自动控制部分1-7 齿轮、轴及轴承等都属于 。
A. 通用零件B. 专用零件C. 轴类零件D. 盘形零件第二章机构的结构分析2-1如图所示为一简易冲床机构的初拟设计方案。
设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的。
试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。
2-2 如图所示为一小型压力机。
图中，齿轮1与偏心轮1'为同一构件，绕固定轴心o连续转动。
在齿轮5上开有凸轮凹槽，摆杆4上的滚子6嵌在凹槽中，从而使摆杆4绕C轴上下摆动。
同时，又通过偏心轮1'、连杆2、滑杆3使C轴上下移动。
最后通过在摆杆4的叉槽中的滑块7和铰链G使冲头8实现冲压运试绘制其机构运动简图，并计算自由度。
2-3 试绘制图示夹持机械手的机构运动简图，并计算其自由度。
2-4 试计算如图所示各机构的自由度。
图a、d为齿轮—连杆组合机构；图b为凸轮—连杆组合机构（图中在D处为铰接在一起的两个滑块）；图c为一精压机机构。
并问在图d 所示机构中，齿轮3与5和齿条7与齿轮5的啮合高副所提供的约束数目是否相同？为什么？a) b) c)d)2-5 试绘制图示凸轮驱动式四缸活塞式空气压缩机的机构运动简图，并计算其机构的自由度（图中凸轮1为原动件，当其转动时，分别推动装于四个活塞上A、B、C、D处的滚子，使活塞在相应的气缸内往复运动。
上海理工大学 机械原理与机械零件 第三章 凸轮机构
s2= h(θ –cosθ ) /2
推 程 运 动 规 律 图
a2|t =0= 0 a2|t =T =0 无冲击，适用于 高速场合。
§3-3 盘形凸轮轮廓的设计
根据工作要求合理地选择从动件的运动规律, 然后 根据机构的空间要求和其它具体要求, 设计凸轮轮廓 (图解法/解析法)。 ( ) s( )
绕轴心O 顺时针转动, lOA=30 mm, 滚子半径rT=12mm, 试求：
1) 凸轮的基园半径r0；
2) 从动件的升程h ；
3) 推程运动角δt ，回程运动
角δh，远休止角δs 和近休 止角δs’ ； 4) 在图中标出B点的从动件 位移S 和压力角α 。
5/5
滚子直动从动件盘形凸轮 已知：从动件位移线图，凸
rmin 在理 论轮廓上
轮的基圆半径rmin , 凸轮角速 度ω1 , 滚子半径rT 设计说明： 1) 将滚子中心看作尖顶，然 后按尖顶推杆凸轮廓线的设 计方法确定滚子中心的轨迹, 称其为凸轮的理论廓线; 2) 以理论廓线上各点为圆心， 以滚子半径rr为半径，作一 系列圆；
摆动从动件的结构型式
习题讲解
P54~55：题3-7、3-9~11、 3-13~15
作 业
P54：题3-8、3-12
复习与练习
一、填空： 1、凸轮机构按凸轮形状可分为 、 和 。按从动件型式可分为 、 和 三种。 2、在图解法设计滚子从动件凸轮中，把滚子中心的轨 迹称为凸轮 ；为使凸轮型线在任何位 置既不变尖，更不相交，就要求滚子半径必须小于 的最小曲率半径。 3、凸轮机构中，从动件采用等加速等减速运动规律时, 将引起 冲击，采用等速运动规律时会引 起 冲击。
(完整)机械原理试卷及答案,推荐文档
机械原理（课程名）期末考试试卷（A 卷）（闭卷）一、填空选择题（共18分） 1、 （2分）对于绕固定轴回转的构件，可以采用的方法使构件上所有质量的惯性力 形成平衡力系，达到回转构件的平衡。
2、 （2分）渐开线圆锥齿轮的齿廓曲线是，设计时用上的渐开线来近似地代替它。
3、 （2分）斜齿圆柱齿轮的重合度将随着和的增大而增大。
1在驱动力矩M d作用下等速运 的R 21应是图中所示的作用线。
7、（3分）下图两对蜗杆传动中，a 图蜗轮的转向为。
b 图蜗杆的螺旋方向为转，Q为载荷，图中半 为摩擦圆，则轴承2作用到轴颈1上的全4) D ； 5) E行4、（4分）在图示a 、b 、c 三根曲轴中，已知 吋 1 m 2r2 m 3r3 m 4r4，并作轴向等间隔布置，且都在曲轴的同一含轴平面内，则其中轴已达静平衡，轴已达动、（10分）试求图示机构的自由度，进行高副低代和结构分析，并判别机构级（1）根据两个矢量多边形所示的矢量关系，标出多边形各杆所代表的矢量，并列 出相应的矢量方程；⑵ 求出构件2上速度为零的点以及加速度为零的点。
1AD 50mm（1） 问该机构是否有曲柄，如有，指明哪个构件是曲柄；（2） 该机构是否有摇杆，如有，用作图法求出摇杆的摆角范围； （3 ）以AB 杆为主动件时，该机构有无急回性？用作图法求出其极位（请将所有答案图示为一铰链四杆机构的运动简图、四、（12分）在图1AB 25mm1BC 55mm lcD 40mm夹角，并计算行程速度变化系数K；确定机构的max和min。
10分)如图所示，用一个偏心圆盘作凸轮，绕A轴转动，该圆盘的几何中心在0点。
(1)为减小从动件在推程中的压力角，试确定凸轮的合理转向；(2)该图是按比例画出的，试在该图上确定凸轮从图示位置转过90时的机构压力角，并注明构成角的两矢量(如v、F n或n-等)的物理含义，并标出从动件位移量s。
六、(16分)在图示行星轮系中，已知：44各轮的模数m=4mm行星轮轴线与中心轮轴线之(1)指出1、2轮的传动类型，(2)按不发生根切的条件定出(3)计算1、2两轮的齿顶圆半径Q, r 并说明理由；X1,X2的大小;五分)图示为卷扬机传动机构简图，已知各轮齿数： Z 18,22 19,Z 3 39,Z 3，35,乙 130,乙，18,乙 30,2678,试计算确定:(1) 传动比瓜？(2) 当 n-i 500 r/min 时，n 6(4)指出3、4两轮的传动类型，并说明理由七、(12:并确定转动方向。