城轨车辆牵引与制动控制

线圈下部有所有联锁的标注，共有
8对联锁，6常开2常闭。“13-14”表 示继电器第1对为常开联锁，“61-
62”表示继电器第6对为常闭联锁。
图3-2 城轨车辆控制线路
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项目三 城市轨道交通车辆牵引与制动控制系统
（4）设备联锁及元件位置、导线的来
源与去向标注
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项目三 城市轨道交通车辆牵引与制动控制系统 课题描述（2）
一种是总线控制的方法，
总线控制是基于计算机技术的
控制。包括列车总线WTB和车辆 多功能总线系统MVB。总线控制
时，列车所有的控制监测信号
包括车门控制和监测信号、气 制动检测信号等均通过总线进
行传输，并由列车控制系统通
过软件实现启动联锁保护功能。
MVB的OSI模型和MVB系统软硬件划分
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项目三 城市轨道交通车辆牵引与制动控制系统
学习任务
任务1
一.
电动列车电气控制电路系统
控制线路读识基础
1.常用电气设备符号及其说明 2.电路图识图
3.常用联锁方法
4.城轨车辆中常用低压电器介绍
城市轨道交通车辆的列 车电气控制主要有两种。 一种是传统的有接点电
路控制方式，通过一系列接
触器、继电器等器件的“接 通”和“断开”来传递控制 与检测信号，从而实现列车 级的控制，这种控制线路也 成为继电器控制线路。 这种控制方法技术成熟， 应用也比较广泛。
图3-1 地铁车辆电气控制柜内部接触器继电器控制外观图
（从动作原理看） 设备的线圈图形符号旁边标明代号； 所有该设备的各联锁旁边也标注同一代 号；该电器线圈下方，给出该电器所有 联锁及连接。 说明是同一电器在电路中不同位置 的控制关系。 (2)重要导线标明导线代号
图3-2 城轨车辆控制线路
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项目三 城市轨道交通车辆牵引与制动控制系统
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1.常用电气设备符号及其说明
⑷位置联锁
对于某些组合电器的联锁，除标出其所属电器的代号
外，还应表明该联锁的接通位置。
⑸凸轮控制器或鼓形控制器 将触头闭合次序沿轴向展开为一个平面的触头闭 合电路图，简称展开图。在某工作位置联锁是接通的， 则在该位置相应的导线下方以黑点（或黑线段）表示。
R—电阻
V—二极管 P—压力继电器
“2”——表示器件属于牵引/制动控制电路 例如：主控制器2A1，其中 “A”——表示主控制器 “1”——表示该类器件的第一个设备
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（3）电器联锁标注
继电器、接触器等的电气联锁用 两位数字标注。 第一位表示联锁顺序，第二位 则成对出现，“3、4”表示常开联 锁的两个节点；“1、2”表示常闭 联锁的两个节点。 例如图3-14中继电器“2K07”
1．掌握电动列车继电器控制电路的基本构成及原理；
2．掌握牵引控制单元功能；
3．掌握电子制动控制单元功能； 4．会分析高压供电设备控制原理； 5．会分析牵引和制动控制原理； 6．会分析电动列车起动联锁控制； 7．了解电动列车信息与诊断系统原理。
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项目三 城市轨道交通车辆牵引与制动控制系统 课题描述（1）
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城市轨道交通 车辆电气控制
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1. 2. 3.
任务1 任务2 任务3 任务4
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项目三 城市轨道交通车辆牵引与制动控制系统 2.电路图识图
（1）电路类型标注：为了区分不同电路，通常采用两位数字编号进 行分类
表3-2 城市轨道交通车辆控制系统电路图电路类型编号 数字编号 01 02 03 04 05 电路类型 主电路（高压电路） 牵引/制动控制电路 辅助供电电路与辅助电路 检测和信息电路 照明电路 数字编号 06 07 08 09 电路类型 空调电路 辅助设备电路 车门控制电路 特殊设备电路
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1.常用电气设备符号及其说明
⑶常开联锁、常闭联锁（也称正联锁、反联锁） 是对电器的工作线圈未通电、电器处于释
放状态时的联锁位置而言，若其联锁是打开的即为常
开联锁（正联锁），若其联锁联锁是闭合的即为常闭 联锁（反联锁）。 当电器工作线圈通电，电器动作后，常开联锁闭 合，常闭联锁打开。
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学 习 目 标
项 目 导 入 学 习 任 务
电动列车电气控制电路系统 电动列车激活控制 电动列车初始条件设置控制 电动列车牵引和制动控制
4.
任务1 任务2
拓 展 任 务
列车信息和诊断系统 列车微机控制系统
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项目三 城市轨道交通车辆牵引与制动控制系统 学习目标
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项目三 城市轨道交通车辆牵引与制动控制系统
1.
常用
电气 设备 符号 及其
说明
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1.常用电气设备符号及其说明
(1)图3-2 城轨车辆控制线路示例
各电气设备电路中的表示：
用带括号的五位数字标注。
前两位表示其所在电路的类型，中间
两位表示处于该类电路的第几张图纸，最后 一位表示其处在该张图纸中的第几区。例如
图3-2中（02014）表示该导线来源于牵引/
制动控制电路第1张图纸的第4区。 导线线号也采用五位数字标注。 第一位数字表示电路类型，第二、三位 表示该类电路的第几张图纸，最后两位表示 该导线的编号。
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（2）设备及元件的标注
一般为三位，用数字与字母组 合而成，如图
表3-2 城市轨道交通车辆电路图常见符号含义 A—主控制器 F—自动空气开关 B—传感器 H—指示灯
K—接触、继电器
S—按钮和转换开关 Y—车钩电气接线盒