伺服电机及丝杠选型计算(自动表格计算)20140715

电机轴加速转矩
TS=
J M G = 1.809566 Nm
5）必须转矩 必须转矩 TM= (TLM+TS)*S = 6.134221 Nm 6)负荷与电机惯量比 惯量比
JL / Jm i2
N1=
= 8.120214
型计算表格
g= pi= 9.8 m/s 3.1416 22.45615 克

t= L= A= FA= a=
2s 1.5 m 10% 0N 0°
t0= t*A = 0.2
s
( L / D)2 t 0(t t 0) 2( L / D) t 0(t t 0)
β = 69.4444 rad/s2 N= 132.6288 rpm β M= i*β = 347.2222 rad/s2
皮带轮间歇运动选型计算表格
机械结构参数： 皮带与工作物总质量 滑动面摩擦系数 滚筒直径 滚筒质量 传送带和滚筒的机械效率 减速机机械效率 减速比 每次定位时间 每次运动距离 加减速时间比 外力 移动方向与水平轴夹角 1)速度曲线 加速时间 2)电机转速 减速机输出轴角加速度 减速机输出轴转速 电机输出轴角加速度 mL= 22.45615 kg μ= 0.3 D= 0.12 m m2 = 0.1 kg η= 0.9 ηG= 0.7 i= 5 * * * * * * * * * *
( L / D)2 t 0(t t 0) 2( L / D) t 0(t t 0)
电机惯量 JM=
0.0004 kgm2
安全系数 S=Baidu Nhomakorabea
2
mL ( mL (
D 2 ) 2
D 2 ) 2
=
= 0.080842 kgm2 滚筒的惯量 JM2= = 折算到减速机轴的负载惯量 JL=
1 m 2 D2 8
0.00018 kgm2 JM1+2JM2
= 0.081202 kgm2 全负载惯量 J=
JL Jm i2
= 0.003648 kgm2
电机输出轴转速
NM= N*i = 663.144 rpm
3)计算负载转矩 减速机轴向负载 F= FA mg (sin a cos a) = 66.02108 N TL= F D
2
减速机轴负载转矩
= 4.401405 Nm 电机轴负载转矩 TLM=
TL i G
= 1.257544 Nm 4)计算电机轴加速转矩（克服惯量） 皮带和工作物的惯量 JM1=