FANUC梯形图软件(FAPTLADDERⅢ)使用说明书
FANUC梯形图软件FanucladderIIIV5.0版升级包下载
FANUC梯形图软件Fanuc ladder III V5.0版升级包下载一、英文和日文原版fanuc ladder 3安装步骤1、首先下载LADDER-III V4.60版并安装。
注册码(SN): p9f3ch-5063572-145562c62、再下载下面的FLADDER3.VerUP.zip升级包，使用解压缩软件解压，然后双击FL3AutoRun.exe，安装FLADDER3.VerUP，安装时一路确认即可。
最后就得到了Fanuc ladder III V5.0。
Fladder.exe为程序执行文件。
注册码(SN): KRKA1A-0868235-2FB5FF6F===推荐下载：[下载]FANUC PMC编程软件FLADDER_III_V5.7二、汉化版安装：如需汉化，可到此下载zwwsyy的最新汉化包，感谢zwwsyy的无私奉献。
注：一般安装目录的路径是X:\Program Files\FANUC PMC Programmer\FANUC LADDER-3三、相关下载BEIJING-FANUC PMC MODEL PA1/SA1/SA3 梯形图语言编程说明书BEIJING-FANUC PMC PA1/SA1/SA3 梯形图语言补充编程说明书====================================更新记录 History===================================================================== =====Edition 4.90 -> 5.00In Series 30i/31i/32i-A PMC, PMC Memory C(D address: 20,000 bytes and R addresses: 16,000 bytes) has been supported.In Series 30i/31i/32i-A PMC, 100,000 ladder steps have been supported. In Series 30i/31i/32i-A PMC, the maximum capacity of Flash-ROM file hasbeen expanded to 2 MBytesMultiple address replace function has been added.In Trace function of Series 30i/31i/32i-A PMC, the multi-path PMC funcion has been supported.The wheel function of mouse has been supported.The start number of the data table screen and the extra relay screen of PMC parameter was changed to 0.In Series 30i/31i/32i-A PMC, the condition of load/store of the PMC parameter was changed.In Series 30i/31i/32i-A PMC, the application error occurs by the compile of ladder program if some cases of password are set. This problem has been corrected.Edition 4.80 -> 4.90The setting of PMC address in 2nd path PMC of Series 30i/31i/32i-A to expand up to the same size as the PMC address in 1st path PMC has been supported.When the mnemonic file and the external symbol file are output, the zero suppression function of the PMC address is supported.When the mnemonic file is converted to the source file, the displayed initialization warning message has been improved.When the error occurs by converting the source of the subprogram, warning of "Subprogram (Pxx) was not created" is output to the log file. When the address without the symbol/comment/relay comment appears in the first line of the new pages, the line was not printed in the symbol list. This problem has been modified.Edition 4.70 -> 4.80- When the extended symbol and comment function was selected for Series 30i/31i/32i-A, the control character of net comment specified in configuration file(%%%F) was ineffective in source conversion. This problem has been modified.- In Series 30i/31i/32i-A PMC, the data table setting screen for the extra relay has been supported.- The "Cut & Paste" of the ladder diagram between the different models has been supported.- In mnemonic conversion function, each subprogram can be converted into a mnemonic file respectively.- The ladder program difference display function has been supported. - In series 30i/31i/32i-A, loading and storing of multi-language PMC message data have been supported.Edition 4.60 -> 4.70- In Series 30i/31i/32i-A PMC, the functional instruction PSGNL (SUB50) and PSGN2(SUB63) have been supported- In Series 30i/31i/32i-A PMC, the Compare instructions (21 kinds) of the functional instruction have been supported.- In Series 30i/31i/32i-A PMC, the Output function of the external symbol file has been supported.- The function to easily change the PMC type of ladder program is supported. - In the online monitor display of PMC-SB7, the elapsed time of functional instruction TMR/TMRB displays 0, and it does not increase. This problem has been modified.- In Series 30i/31i/32i-A PMC, the allocation data of I/O Unit-B is not converted to the source file. This problem has been modified.- When the data table of the DISP/COD/CODB instructions has 150 or more data, the program listing will not be displayed correctly if you change the mode to the online. This problem has been modified.- If the ladder is edited when the window of the "Search result list" is displayed, "Run Time Error" sometimes occurs. This problem has been modified。
FANUCLADDER-ⅢV8.7软件下载及安装步骤
FANUCLADDER-ⅢV8.7软件下载及安装步骤
FANUC LADDER-Ⅲ软件是FANUC数控系统专用的PMC编程系统软件，是PC（个人电脑）环境下运行的FANUC PMC顺序程序开发用的编程系统。
机床厂（MTB）通常采用FANUC LADDER-Ⅲ软件实现对PMC 程序的编辑、显示、输入/输出、监控、运行等功能，尤其是新机床的PMC程序的编制与调试更是如此。
通过这个平台根据机床具体控制需求编辑的梯形图程序就是PMC用户程序。
解压压缩包
1
打开V8.6软件文件夹
2
双击应用程序 FL3AutoRun.exe
点击'Start Setup'
3
启动安装
4
若安装的有低版本的会提示如下窗口
点击 [确定] 即可
点击English-->Next
5
点击Next 6
填写信息序列号
7
顺序点击
8
顺序点击“Next”“Yes”直到出现“Finish”
记住你安装的路径，
后面汉化时需要打开安装的路径
安装完成，打开软件
9
点击Windows“开始”菜单，找到应用程序，或找到的快捷方式。
双击，出现所示的首页界面。
中文汉化
10
复制文件夹
打开安装路径--粘贴11
复制替换原文件
重新启动软件12
FANUC LADDER-Ⅲ V8.7安装完毕，就可以开始编程了！
新增PMC Parameter Editor应用
13。
fanuc数车操作说明书
项目六
FANUC数控系统
二、FANUC数控系统的系列与特点 FANUC数控系统的系列与特点
（7）机床运动轴的反向间隙，在快速移动或进给移动过程中由不同的间 隙补偿参数自动补偿。 （8）0i系统可预读12个程序段，比0MD系统多。 （9）与0MD系统相比，0i系统的PMC程序基本指令执行周期短，容量大， 功能指令更丰富，使用更方便。 （10）0i系统的界面、操作、参数等与18i、16i、21i基本相同。 （11）0i系统比0M、0T等产品配备了更强大的诊断功能和操作信息显示 功能，给机床用户使用和维修带来了极大方便。 （12）在软件方面0i系统比0系统也有很大提高，特别在数据传输上有很 大改进。
控制单元的连接原理图2 图6-5 控制单元的连接原理图2
项目一 数控系统概述
I/O板插座配置图 图6-6 I/O板插座配置图
项目六
FANUC数控系统
控制单元的连接原理图3 图6-7 控制单元的连接原理图3
项目六
FANUC数控系统
二、主轴控制单元的连接
图6-8 高速串行总线接口板
项目六
FANUC数控系统
(1) TMR(定时器)功能指令 TMR为设定时间可更改的定时器。 工作原理：当控制条件ACT=0时定时继电器TM断开；当ACT=1时， 定时器开始计时，到达预定的时间后，定时继电器TM接通。
TMR
TM
控制条件
指令 定时器号 输出地址
项目六
FANUC数控系统
(2) DEC(译码)功能指令 工作原理：当控制条件ACT=0时，不译码，译码结果继电器R断开； 当ACT=1时执行译码，当指定译码信号地址中的代码与译码规格数 据相同时，输出R＝1，否则R=0，译码输出R的地址由设计人员确 定。
数控机床FANUC操作手册
06
G21 公制单位输入
G22 软体行程极限“开”
04
G23 软体行程极限“关”
G28 归回机械基准原点
G29 从机械原点到指定点
00
G30 归回第二、第三及第四机械原点
G31 跳段指令
G40 刀具补偿取消
07
G41 刀具左方向补偿
G42 刀具右方向补偿
G43 刀具长度正方向补偿
08
G44 刀具长度负方向补偿
G49 刀具长度补偿取消
G45 刀具位置增加一倍补正值
G46 刀具位置减少一倍补正值
00
G47 刀具位置增加二倍补正值 G48 刀具位置减少二倍补正值
G52 设定局部坐标系
G53 设定机械坐标系
G50 比例“关”
11
G51 比例“开”
G54 第一工作坐标系设定
G55 第二工作坐标系设定
G56 第三工作坐标系设定
072 电脑贮存之程序数量多于 63 或附加功能 125 个;
073 此程序编号已被用过;
074 程序编号在 1 至 9999 之外
076 在呼叫副程序 M98 或呼叫巨指令 G65 中无 P 指令;
077 副程序呼叫副程序中,已达三或五次;
在 M98、M99、G65 或 G66 中,P 指令的程序编号或段编号,在找 078 寻中找不到;
098
在电脑开动后,紧急停止后,未有返回机械基准点便执行程序再开 始,所在在程序再开始时会先找寻 G28;
099
在完成找寻程序再开始之后,用简单手控资料输入 MDI 执行移 动指令;
100 参数 PARAMETER 中,PWE=1;更改 PWE=0 及按 RESET
在编程或更改/重写程序内容时,电源被关闭;此警报发生后请更
FANUC梯形图软件(FAPTLADDERⅢ)使用说明书
4ç.ç 按 次 （往下）钮。
第15页
6ç.ç 点击 完了 钮。 7ç.ç 进行输入时，正在编辑中的程序的内容将会被改写，所以将显示以下信息。
需要改写时，点击 ͍ （是）钮。
第16页
离线பைடு நூலகம்辑 在线编辑
在与ＰＭＣ不通信的状态下编辑程序 在与ＰＭＣ通信的同时进行程序编辑和监视
●离线方式和在线方式
这里讲述以下内容： ● 顺序程序的制作和编辑（离线功能） ● 顺序程序的监视（在线功能）
这里用ＦＡＰＴ ＬＡＤＤＥＲ－Ⅲ ２．０版进行讲解。
ＦＡＰＴ ＬＡＤＤＥＲ－Ⅲ的主要功能如下。
离线功能 在线功能
顺序程序的制作和编辑 顺序程序ＰＭＣ的传送 顺序程序的打印 顺序程序的监视 顺序程序的在线编辑 诊断功能
2ç.ç 双击进行设定的地址。 显示“设定模块”对话框。
3.ç ç选择模块的种类和Ｉ／Ｏ Ｌｉｎｋ上的组号等。 4ç.ç 按 ＯＫ 钮，进行分配。
第25页
模块名
ID32A ID32B
ID16C ID16D ID32E ID32F
IA16G
OD08C OD08D OD16C OD16D OD32C OD32D
20,000 ○
线圈注释 ○ ○ ○ 30
○
定义符号超过６字符时，在ＰＭＣ画面上将不能显示符号。 通常，符号控制在６字符以内，并且梯形图右侧的说明 使用对继电器的注释。
第21页
項目 工具栏 选项栏
上下文菜单
操作 按新登录钮 Ｎ 点击主窗口的“编辑”、“新登录” 点击鼠标器的右键，选择上下文菜单的 “新登录”
● 打开既有程序
用以下操作打开已制作的程序。
1ç.ç 点击ＦＡＰＴ ＬＡＤＤＥＲ－Ⅲ的“文件”菜单的“打开程序”。 显示“打开文件”对话框。
FANUC 使用LADDER III 编辑梯形图
使用LADDER III编辑梯形图1. 存储卡格式PMC的转换通过存储卡备份的PMC梯形图称之为存储卡格式的PMC（Memory card format file）。
由于其为机器语言格式，不能由计算机的Ladder 3直接识别和读取并进行修改和编辑，所以必须进行格式转换。
同样，当在计算机上编辑好的PMC程序也不能直接存储到M-CARD上，也必须通过格式转换，然后才能装载到CNC中。
1．2 M-CARD格式(PMC-SA.000等)------〉计算机格式（D）1）运行LADDERⅢ软件，在该软件下新建一个类型与备份的M-CARD格式的PMC程序类型相同的空文件。
2）选择FILE中的IMPORT（即导入M-CARD格式文件），软件会提示导入的源文件格式，选择M-CARD格式,然后再选择需要导入的文件名（找到相应的路径）。
执行下一步找到要进行转换的M-CARD格式文件，按照软件提示的默认操作一步步执行即可将M-CARD格式的PMC程序转换成计算即可直接识别的.LAD格式文件，这样就可以在计算机上进行修改和编辑操作了。
1.2计算机格式（D）-----〉M-CARD格式当把计算机格式（D）的PMC转换成M-CARD格式的文件后，可以将其存储到M-CARD上，通过M-CARD装载到CNC中，而不用通过外部通讯工具（例如：RS-232-C或网线）进行传输。
1）在LADDERⅢ软件中打开要转换的PMC程序。
现在TOOL中选择COMPILE将该程序进行编译成机器语言，如果没有提示错误，则编译成功，如果提示有错误，要退出修改后重新编译，然后保存，再选择FILE中的EXPORT。
注意：如果要在梯形图中加密码，则在编译的选项中点击，再输入两遍密码就可以了。
2）在选择EXPORT后，软件提示选择输出的文件类型，选择M-CARD格式。
确定M-CARD格式后，选择下一步指定文件名，按照软件提示的默认操作即可得到转换了格式的PMC程序，注意该程序的图标是一个WINDOWS图标（即操作系统不能识别的文件格式，只有FANUC系统才能识别）。
fanuc ladder介绍
fanuc ladder介绍在网上经常看到一些网友在找fanuc ladder的一些东西，比如说如何使用和安装、如何写fanuc的eprom、如何看eprom中的梯图。
这篇简介就是针对这些内容做一个介绍。
（注：plc在fanuc 系统常被称为pmc）由于fanuc 的各种配置对于不同的国家有所不同，发展的历史也比较长，以下内容仅供参考。
Fanuc PMC 编程软件，目前在电脑上共有三个版本，分别为 fapt ladder （俗称ladder1）、fapt ladder ii 、fapt ladder iii。
以前还有fanuc的专用编程机 fanuc p-e、fanuc p-g。
如下图所示：p-e 是文本编辑器，支持apt自动编程（apt编程是cam的前身，用语句编程）和fanuc pmc ladder 编程。
system p modle g 简称（p-g）是graphic图形的第一个字母，所以p- g 多了彩色和图形的功能。
fanuc p-e、p-g支持的数控系统有 fanuc 1，2，3，5，6，7，9，10，11，12。
本文只对电脑的三个版本做一简单介绍。
1. fapt ladder：（俗称 ladder 1）开机界面和版本号如下图所示：这是一个dos下工作的软件。
支持的fanuc pmc 如下图所示：这个版本的软件主要用于 fanuc 0 系统2. fapt ladder ii开机界面和版本号如下图所示：这个软件也是dos下工作的软件，支持的pmc如下：这个版本的如上图所见，主要用于fanuc power mate 0,15,16,18。
3. fapt ladder iii开机的界面的版本如下：这个软件在windows 下工作。
现在已经有了很多的version版本。
支持的pmc 如下：Ladder iii 目前支持所有的 i 系列系统。
A. DOS 版的 ladder 软件如何在 windows xp 中安装。
FAPT LADDER Ⅲ使用说明简述
FAPT LADDER Ⅲ使用说明简述一．安装FAPT LADDER Ⅲ是FANUC公司I系列产品的梯形图编程软件，适用于0I-A,0I MATE B，0I-B，21i，18i，16i。
安装软件分为5个子目录，分别为d1,d2,d3,d4,d5。
安装时请按下列步骤：1．新建目录fapt3-2.0;2．将d1-d5子目录拷入fapt-2.0目录；3．双击打开d1子目录；4．双击setup.exe,开始安装；5．选择英语，确认；6．点下一步，在使用条例目录选择yes;7．填写name，company,点击next，点击yes;8．选择安装路径，点击next，点击next;9．点击next,点击yes;出现下画面：10．在path对话框中将d1改为d2,点击ok;11．同上步，将d2改为d3,点击ok；12．同上步，将d3改为d4,点击ok；13．同上步，将d4改为d5,点击ok；14．完成后，出现对话框15．点击确定，完成安装。
二．使用方法1．打开：双击桌面的fladder3图标。
2．打开已有的程序：使用打开，出现打开对话框，选择已有的梯形图双击，出现下画面：3．Title为梯图标题，可定义内容如下4．Symbol comment位地址定义画面，可增加，删除地址点击N,可以增加新地址点击望远镜图标，可以查找地址5．Message为报警信息编辑画面6．Ladder中分为两级level1为一级程序，主要处理急停等信号；level2为二级程序，为梯图主体。
画面分为两屏，白色区为梯图显示区，灰色区为梯图编辑区。
双击白色区中梯图，将会使其进入编辑区，改好后，通过Insert（插入），Replace(替换)使梯图返回显示区。
All clear将删除编辑区的全部内容。
编辑时如语句不完整，梯图为红色，完整后变为黑色，这是Insert键与Replace键才起作用。
7．按钮说明新建打开保存放大缩小重定大小查找地址与符号与非线圈线圈非直线向上置位复位功能块对应快捷键与(F5) 非(shift+F5) 线圈(F6) 线圈非(shift+F6)直线(F7) 向上(F8) 功能块(F9)8.编辑好的梯形图必须经过汇编（COMPILE）才能传入系统。
法兰克说明书
数控车床（车）、数控铣床（铣）的编程
数控车床（车）、数控铣床（铣）的加工
数控机床的进给运动及伺服电机的工作原理
三相异步电机变频调速原理、应用及控制方法
数控机床的输入输出接口及接口电路的设计
数控机床的通讯、串行通信原理
数控机床螺纹加工的原理（车）
电动刀架的控制及自动换刀的实现（车）
FANUC 0i Mate-TC(MC)数控系统功能键说明
功能键用来选择将要显示的屏幕的种类。在MDI面板上有以下功能键。
按此键显示位置画面。
按此键显示程序画面。
按此键显示刀偏/设定(SETTING)画面。
按此键显示系统画面。
按此键显示信息画面。
按此键显示用户宏画面(会话式宏画面)或图形显示画面。
FANUC 0i Mate-TC(MC)数控系统软键说明
FANUC 0i Mate-TC(MC)数控系统背面主要为数控系统的主板、电源接口、风扇等。外部电源提供给数控系统后，数控系统开始工作并通过系统主板提供的各种接口实现机床功能。主板上的接口及其主要功能为：
1、CN2\SOFTKEY接口,连接数控系统正面LCD显示器下面的软键，将软键的按键信息输入到系统主板。
数控车床车数控铢床铳的操作数控车床车数控铁床铁的编程数控车床车数控铢床铳的加工数控机床的进给运动及伺服电机的工作原理三相异步电机变频调速原理应用及控制方法数控机床的输入输出接口及接口电路的设计数控机床的通讯申行通信原理数控机床螺纹加工的原理车电动刀架的控制及自动换刀的实现车数控机床典型电气故障分析与维修plc程序的设计调试beijingfanuc0imatetcmc系统的调试精品资料第二章实训装置安全操作规程及实验要求安全操作规程一参加数控机床电气操作实践的人员应先了解数控机床的工作原理机床电气的相关知识
LADDER3与主机连接说明
LADDER3与主机连接说明
点击SYSTEM键，向右扩展，出现----内嵌、PCMCIA卡，点击操作，CNC设置
电脑主机设置
梯图编辑完成后，保存。
（外部连接：电脑连接wifi，CNC与路由器用网线连接，（注：CNC路由器地址一定要和连接路由器相同。
））
点击电脑屏幕工具栏上方中的工具图标，打开后，进入通讯选项，在通讯对话框点击网络地址，再点击添加主机，然后输入要添加的主机IP地址，点击确定，
加，使用设备中出现要连接设备，点击对话框下部连接按钮，即可连接成功。
连接成功后也可在CNC上监控。
点击“SYSTEM”键，向右扩展，找到“PMCCNF”，点击进入，向右扩展，找到“在线”键，点击操作。
利用FANUC-Ladder III 进行梯形图在线编辑的方法
利用FANUC-Ladder III进行梯形图在线编辑的方法技术部马涛利用FANUC提供的PCMCIA网卡，不仅可以进行Servo Guide的调试，还可以利用其网络功能进行PMC梯形图的在线编辑。
步骤如下：NC端设置：1、对PCMCIA网卡设定IP地址。
a．选择方法：SYSTEM －>右扩展键（多次）－> ETHPRM －>操作（OPR）－> PCMCIA。
可以看到如下画面：如上图所示，其中的IP地址的设定必须与计算机处的IP地址设定一致，其规则为：前三位必须一致，例如上图中的169.254.205.*，计算机中的IP地址的前三位也必须为169.254.205.*；但是最后一位必须不同。
子网掩码的设定，计算机和NC的设定必须相同，具体的设定数值在PC侧可以自动生成。
计算机处的IP地址设定方法，详见后述的PC端的设定方法。
2、设定PMC功能下的ONLINE功能步骤：SYSTEM －> PMC －>右扩展键（多次）－> MONIT －> ONLINE画面如上图所示，上图中所示的RS－232C与HIGH SPEED I/F为两种传输方法。
采用PCMCIA网卡进行传输时，要进行HIGH SPEED I/F 通讯方式的选择。
按下下翻页键后，显示如下：如上图示，选择HIGH SPEED I/F 为USE。
在没有连通的情况下，HIGH SPEED I/F = STAND BY。
连通后，显示为下图；红色线标出了连通的确认信号，以及PC端的IP地址。
至此，NC端的通讯设定完成。
PC端设置：1、打开FANUC LADDER III软件（Ver. 4.6以上）2、选择Tool下拉菜单中的 Communication… 选项。
a．配置 Network Address。
方法如下：选择 Add Host后，弹出对话窗口Host Setting Dialog，在Host地址中输入NC端的IP地址，将NC作为主机。
FANUC数控系统操作手册
1版权声明佳泰数控（泉州）有限公司保留所有权力本操作手册由佳泰数控（泉州）有限公司编制，公司有权力不通知用客的情况下，修改本手册。
佳泰数控不承由于不正确使用本手册和机床的情况下，所造成的一切间接，直接或附带的损失和人员伤害。
在未经许可的情况下，不得擅自修改，复制，出售本手册，由此造成的法律纠纷，本公司概不负责。
前言感谢您使用我公司的数控机床我们以领先世界的数控技术，可靠性能，完善的售后服务，高效的技术支持，为你的发展尽一臂之力。
关于我们更多的信息佳泰数控（泉州）有限公司网址：想了解更多关于我们公司或者产品信息可以登陆。
您可以通过电话或者信件的方式，和我们的技术人员进行沟通。
你可以通过以下的途径获得我们的技术支持和售后服务电话：电子邮箱：传真：通信地址：本手册的目的：·了解熟练地使用我公司的数控机床·能对机床进行日常维护和保养·能正确地使用我公司数控机床的各项功能本手册的使用对象：·数控机床操作人员·数控编程工程师·数控机床的维护和保养人员本手册的主要内容11．操作面板说明1．1 操作面板的外观1．2 操作面板功能说明 紧急停止1．21 按下该按钮可以使机床各马达处于停止状及外部电源，机床处开启状态。
1．22 机床处于以下状态中：（A ） 所有轴（包括第四轴）停止移动。
（B ） 主轴停止转动。
（C ） 显示屏显示异警信息。
（D ） 异警红灯亮。
（E ）刀库的旋转及换刀的动作停止。
1．23解除方法：将此按钮顺时针方向旋转，即可。
但是有下列几点必须要考虑： （A ） 只有在解除了紧急停止的问题来源后，才可以复归这个按钮。
（B ）紧急停止的命令和状态解除后，机床必须再重新执行。
当在更换刀具的过程中，按下紧急停止按钮后所有的动作都会停止，所以可能刀库会未定位，必须让它回到正确位置。
操作模式1．24 操作前请确定好操作模式。
1．25 共有七种模式可供选择 （A ）增量有四档： ×1、×10、×100、×1000。
fanuc ladder介绍
fanuc ladder介绍在网上经常看到一些网友在找fanuc ladder的一些东西，比如说如何使用和安装、如何写fanuc的eprom、如何看eprom中的梯图。
这篇简介就是针对这些内容做一个介绍。
（注：plc在fanuc 系统常被称为pmc）由于fanuc 的各种配置对于不同的国家有所不同，发展的历史也比较长，以下内容仅供参考。
Fanuc PMC 编程软件，目前在电脑上共有三个版本，分别为 fapt ladder （俗称 ladder1）、fapt ladder ii 、fapt ladder iii。
以前还有fanuc的专用编程机 fanuc p-e、fanuc p-g。
如下图所示：p-e 是文本编辑器，支持apt自动编程（apt编程是cam的前身，用语句编程）和fanuc pmc ladder 编程。
system p modle g 简称（p-g）是graphic图形的第一个字母，所以p- g 多了彩色和图形的功能。
fanuc p-e、p-g支持的数控系统有 fanuc 1，2，3，5，6，7，9，10，11，12。
本文只对电脑的三个版本做一简单介绍。
1. fapt ladder：（俗称 ladder 1）开机界面和版本号如下图所示：这是一个dos下工作的软件。
支持的fanuc pmc 如下图所示：这个版本的软件主要用于 fanuc 0 系统2. fapt ladder ii开机界面和版本号如下图所示：这个软件也是dos下工作的软件，支持的pmc如下：这个版本的如上图所见，主要用于fanuc power mate 0,15,16,18。
3. fapt ladder iii开机的界面的版本如下：这个软件在windows 下工作。
现在已经有了很多的version版本。
支持的pmc 如下：Ladder iii 目前支持所有的 i 系列系统。
A. DOS 版的 ladder 软件如何在 windows xp 中安装。
ladder3连接说明
电脑到FANUC数控车床数据传输方法一．设置BEIJING FANUC Oi-Mate-TC数控系统通讯的操作方法：1. 参数：20号参数改为1。
2. 按MDI键。
3. 按SYSTEM键。
4. 按参数键。
5. 按＞两下出现ALL IO。
6. 按ALL IO键。
7. 将参数改为下列：I/O CHANNEL 1DEVICE NUM 0BAUD RATE 4800STOP BIT 2NULL INPUT （EIA）NOTV CHECK（NOTES）ONTV CHECK OFFPUNCHCODE ISOINPUTCODE ASCIIFEED OUTPUT FEEDEOB OUTPUT LFCRCR8．按编辑键9．按PROG键10．按DIR键11．输入程序号12．按＞两下，出现READ13．按READ键14．按执行键15．电脑输出二．电脑输入/输出设备参数设置方法:1．设置流控制为NONE2．程序设置将程序复制到软件文件框内，进行保存3．打开程序4．输出程序一、数据电缆可按以下的接线图:9 针孔式插头25针针式插头1，4，6 短接6，8，20短接2 --------------- 23 --------------- 35 --------------- 77，8 短接4，5短接防止信号干扰，数据传输线要有良好的屏蔽层，屏蔽层的两端焊接在插头的金属外壳上。
二、PCIN端设置为：COM NUMBER 1,BAUDRAIE 4800(传输波特率),PARTIY EVEN ,2 STOP BITS,7 DATA BITS,X ON/OFF SETUP>XON/XOFF ON (若设为OFF,就只能传出不能传进)XON Character:11 XOFF Character:13 DONT WAIT FOR XONDONT SEND XON,END_W_M30 OFF, TIMEOUT 0S,BINFINEOFF ,TURBOMODE OFF,DONT CHECK DSR。
LADDER-Ⅲ使用说明书
线圈注释 ○ ○ ○ 30
最多字符数（字节） 最多登录个数 双重定义
×
○
○
定义符号超过６字符时，在ＰＭＣ画面上将不能显示符号。 通常，符号控制在６字符以内，并且梯形图右侧的说明 使用对继电器的注释。
第21页
項 目 工具栏 选项栏 上下文菜单 按新登录钮 Ｎ
第9页
窗口的名称与功能
● 窗口名称
ＦＡＰＴ ＬＡＤＤＥＲ－Ⅲ显示的窗口名称如下。 在主窗口中显示多个子窗口。 选项栏 主窗口
工具栏
编辑工具栏
子窗口
子窗口
软键
状态栏
第10页
主菜单 文件 编辑 显示 诊断 梯形图 工具 窗口 帮助
操 作
点击主窗口的“编辑”、“新登录” 点击鼠标器的右键，选择上下文菜单的 “新登录”
显示“新登录”对话框。来自2. 3.输入“地址”（必须）、“符号”、“继电器注释”、“线圈注释”。 按 新規登錄 钮，登录已输入的数据、符号／注释。
重复这种操作，登录多个符号。
4.
按
第20页
定义符号
符号和注释可在编程器方式为离线时进行编辑。
符号和注释有以下几种。 名 称 符号 功 能 附加在接点、线圈等 上面，取代ＰＭＣ地址 而使用的字符串 附加在接点和线圈上， 说明ＰＭＣ地址的内容 的字符串 附加在线圈上，说明线 圈内容的字符串
3. 4. 5.
在“ＰＭＣ品种”下拉式列表框上选择使用的ＰＭＣ的品种。 在ＰＭＣ－ＮＢ，ＮＢ６上使用第３级梯形图时，打开“第３级梯形图”校验框。 使用Ｉ／Ｏ Ｌｉｎｋ的双通道功能时，打开“Ｉ／Ｏ Ｌｉｎｋ点数扩展”的校验框。
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使用FANUC—LADDER-3软件处理加工中心故障
￥ ｌ 露 Ｔ 霸 ｌ 麟 嚣肇 ｌ 一 Ａ 瞎 ｌ ￡鬻 ＳＹ 鞫一 ＾ ＾ 蠹 １Ｅ 嚣絮 ｌ ｆ ； ＾ Ｓ ＿ Ｄ 嚷甓 曩 薹 ｅ 豫 ■躬— ｝ ｒ Ｃ纛 ｌ 嚣 ｌ 鬈 ０ 蠹Ｏ Ｒ１ Ｌ 嚣ｌ 鬻 麓 鼍Ｅ ■Ｏ Ｒ￥ ｅ煮 麓Ｄ ｏ彝 ｔ盏 曹
Ｎ２０ ｌ ｆ
Ｐ Ｃ部分是 Ｓ ３ 无在线编辑功 能 ， Ｍ Ａ， 可通过 Ｃ Ｆ卡将 Ｐ Ｃ程序 Ｍ 传人电脑 ，使用 Ｆ Ｕ Ｃ Ｌ Ｄ Ｒ ３软件修改程序并 保存 ， Ａ Ｎ — ＡＤ Ｅ 一 再
是
Ｉ ｌ０ Ｅ 】 Ｆ ０ １ Ｑ１ Ｇ Ｔ １ ／ 断 主 轴 Ｏ Ｏ０ ／ 判
否
轴上 的刀 号是 否 为 目标 刀 号 时 出 错 。 查 到
带 ０ １ 对 应 地 址 是 】０
主轴 上 的刀还 回刀库
标到“ ＭＣ Ｒ ３Ｐ — Ａ文件”按ｌＥ Ｅ Ｔ选择保存到 ｃ ， ＳＬＣ］ Ｆ卡。
换取 目标 刀
Ｇ ０ ４１仔细分析梯形 ０５ ．， 冈程 序 （ ２ ， 图 ） 当转 动
Ｄ０２ 一 ｈＯ ４
ｃ０６ Ｏ ０ ——和主轴对应换 刀位刀号
当前 主轴 上 刀 号
器 部 分说 明书换 刀 程 序 ， 查程 序 是 否存 在 缺 陷 ， 刀 流 程 见 图 检 换 １部 分换 刀程序 如下 。 ，
Ｉ Ｉ１０ Ｅ ｌ Ｆ ＃００ Ｑ 】 Ｇ Ｔ ２ ， 断 主 轴 ＯＯ０ ／ 判
刀 库 时 ，０ ０ Ｃ ０６的 数 据 也 在 改 写 ， 能 真 实 反 不 映 主轴 刀 号 ， 当 Ｃ ０６ ０ ０ 的数 据 正好 和 换 取 的 目
ＭＯ 恢复 模态信 息 ， 出换 刀程序 退
FANUC-梯形图语言补充编程说明书
BEIJING-FANUC PMCSA1/SB7梯形图语言补充编程说明书B-61863C-2/01BEIJING-FANUC 2003BEIJING-FANUC PMC-MODEL SA1/SB7梯形图语言补充编程说明书本说明书是以下说明书的补充名称BEIJING-FANUC PMC PA1/SA1/SA3梯形图语言编程说明书书号B-61863C/01目录表FANUC 16i/18i/21i-MODEL B 系列PMC-SA1/SB7 梯形图语言补充编程说明书目录1. 概述 (1)2. 适用软件 (1)3. PMC-SA1/SB7 (2)3.1 PMC规格 (2)3.2 PMC地址 (4)3.3 功能指令 (6)3.4 顺序程序存储容量 (17)3.5 与16i/18i/21i-MODEL A系列的兼容性(PMC-SB7) (18)3.6 RUN 到STOP 转换信号, STOP 到RUN 转换信号和RUN 状态信号（PMC-SB7） (21)4. PMC-SA1/SB7画面操作 (25)4.1 PMC-SA1画面操作 (25)4.2 PMC-SB7画面操作 (26)5. 设定功能 (28)5.1 设定画面 (28)5.2 PMC保护功能 (30)5.3 参数设定实例 (34)6. 梯形图监控 (PMC-SB7) (36)6.1 梯形图监控画面 (38)6.2 功能指令数据表浏览画面 (54)6.3 程序列表浏览画面 (57)7. 集中监控功能(PMC-SB7) (64)7.1 调用画面 (64)7.2 画面构成 (66)7.3 画面操作 (67)7.4 报警信息和解决方法 (69)8. 梯形图编辑功能 (PMC-SB7) (70)8.1 梯形图编辑画面 (70)8.2 画面构成 (71)8.3 画面操作 (72)8.4 设定画面 (75)8.5 网格编辑画面 (77)8.6 有效网格构成 (83)8.7 功能指令列表画面 (84)8.8 功能指令数据表编辑画面 (85)目录表8.9 程序列表编辑画面 (86)8.10 报警信息和解决方法 (90)9. 信号追踪功能 (PMC-SB7) (97)9.1 信号追踪画面(初始画面) (98)9.2 设定追踪参数 (99)9.3 设定采样地址 (101)9.4 追踪的执行 (103)9.5 执行追踪后的操作 (105)9.6 自动启动追踪的设定 (109)10. PMC报警/系统报警 (110)B-61863C-2 1概述/2适用软件1. 概述本说明书对于１６ｉ／１８ｉ／２１ｉ／Ｏｉ －ＭＯＤＥＬ Ｂ 系列所使用的 ＰＭＣ－ＭＯＤＥＬ ＳＡ１／ＳＢ７ 规格及其编程方法进行了说明。
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ＰＭＣ－ＳＢ７
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ＰＭＣ－ＳＣ３
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ＰＭＣ－ＳＣ４
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ＰＭＣ－ＳＣ４（步顺序）
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ＰＭＣ－ＰＡ３
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ＰＭＣ－ＮＢ
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ＰＭＣ－ＮＢ２
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ＰＭＣ－ＮＢ２（步顺序）
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ＰＭＣ－ＮＢ６
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○ ： 可使用 × ： 不可时用 △ ： 有条件使用
标准的是“起动”菜单的“程序”－“ＦＡＰＴ ＬＡＤＤＥＲ－Ⅲ”。
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（往下）钮。显示“开始复制文件”对话框。
显示用于复制程序文件的信息。 进行修改时，点击 Δ （返回）钮。
16ç.ç 点击 次 （往下）钮，开始复制文件。 17ç.ç完成文件复制后，显示“信息”对话框。
点击 ＯＫ ，结束安装。
步 顺序 程序
在线 功能
离线 功能
输入输出设备 便携软 存储
ＰＭＣ 磁盘机 卡
ＰＭＣ－ＳＡ１
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ＰＭＣ－ＳＡ３
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ＰＭＣ－ＳＡ５
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ＰＭＣ－ＳＢ３
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ＰＭＣ－ＳＢ４
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ＰＭＣ－ＳＢ４（步顺序）
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ＰＭＣ－ＳＢ５
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ＰＭＣ－ＳＢ６
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ＰＭＣ－ＳＢ６（步顺序）
这里用ＦＡＰＴ ＬＡＤＤＥＲ－Ⅲ ２．０版进行讲解。
ＦＡＰＴ ＬＡＤＤＥＲ－Ⅲ的主要功能如下。
离线功能 在线功能
顺序程序的制作和编辑 顺序程序ＰＭＣ的传送 顺序程序的打印 顺序程序的监视 顺序程序的在线编辑 诊断功能
（信号状态显示，扫描，报警显示等） 写入Ｆ－ＲＯＭ
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功 能
ＰＭＣ机型
进行在线／离线的切换、监视／编辑的切换 进行助记形式变换、与ＦＡＰＴ ＬＡＤＤＥＲ－Ⅱ的文件变换、 编译、与ＰＭＣ的通信等 进行操作窗口的选择、窗口的排列 显示主题的检索、帮助、版本信息
●ＬＡＤ文件
ＦＡＰＴ ＬＡＤＤＥＲ－Ⅲ的顺序程序，在程序名ＬＡＤ的文件中储存了所有数据。
分 类 源程序 目标码
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窗口的名称与功能
● 窗口名称
ＦＡＰＴ ＬＡＤＤＥＲ－Ⅲ显示的窗口名称如下。 在主窗口中显示多个子窗口。
选项栏
工具栏
主窗口
编辑工具栏
子窗口
子窗口
软键
状态栏
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主菜单 文件 编辑 显示 诊断
梯形图
工具 窗口 帮助
主要功能 进行程序的制作，与存储卡和软盘间的数据输入输出、 程序的打印等。 进行编辑操作、检索、跳转等 切换工具栏和软键的显示与不显示 显示ＰＭＣ信号状态、ＰＭＣ参数、信号扫描等的诊断画面
1ç.ç 点击Ｗｉｎｄｏｗｓ的“起动”。 2ç.ç 选择“起动”菜单的“程序”－“ＦＡＰＴ ＬＡＤＤＥＲ－Ⅲ”文件夹。
3ç.ç 点击“ＦＡＰＴ ＬＡＤＤＥＲ－Ⅲ”。 起动ＦＡＰＴ ＬＡＤＤＥＲ－Ⅲ，显示打开对话框。
● 结束ＦＡＰＴ ＬＡＤＤＥＲ－Ⅲ
结束ＦＡＰＴ ＬＡＤＤＥＲ－Ⅲ的方法有以下２种。 — 点击“文件”菜单的“结束”。 — 点击主窗口右上的 × （关闭钮）。
4ç.ç 在名称前输入“Ａ：＼ＳＥＴＵＰ．ＥＸＥ”。 5ç.ç 点击 ＯＫ 钮。
开始安装。
6ç.ç 在“语言选择”对话框上，从日语和英语中选择所使用的语言。
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钮。 显示“欢迎”画面。
8ç.ç 点击 次ヘ （往下）钮。 显示“产品许可合同”画面。
9ç.ç 阅读使用许诺合同书并同意后继续进行安装时，点击 ͍ （是）钮。 不同意时，点击 ͍͍͑ （不）钮，终止安装。
文件名 ＰＭＣ００００．ＬＡＤ ～ ＰＭＣ０００９．ＬＡＤ ＰＭＣ１０００．ＬＡＤ ～ ＰＭＣ１００９．ＬＡＤ
在有在线程序文件的情况下，不打开程序进行通信时，只要有与ＰＭＣ侧的程序 一致的在线程序文件，就将其打开。 这样，就不需要多次从ＰＭＣ读取程序。
在线程序文件数量最多为１０。
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种 类 系统参数
标题数据
符号／注释 信息数据 Ｉ／Ｏ分配数据 Ｉ／Ｏ分配注释 顺序程序 网格注释 存储卡形式数据
备 注 设定计数器的数值形式等 设定顺序程序的名称和 版数等 信号名和说明 信息字符串 Ｉ／Ｏ Ｌｉｎｋ分配数据 Ｉ／Ｏ分配的主时 程序本体 程序上附加的注释
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分 类 主侧ＰＭＣ 装料器控制ＰＭＣ
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系统安装
ＦＡＰＴ ＬＡＤＤＥＲ－Ⅲ用软盘提供。按以下步骤安装到ＰＣ上。
配置规格：Ａ０８Ｂ－９２１０－Ｊ５０５＃ＺＺ０７
1ç.ç 如果有已起动的其他程序，则将其全部执行完成。 2ç.ç 把盘１（Ａ０８Ｂ－９２１０－Ｊ５０５＃ＺＺ０７－１）插入软驱。 3ç.ç 点击“起动”菜单的“指定执行文件名”。显示“指定执行文件名”对话框。
用ＰＣ制作梯形图
（ＦＡＰＴ ＬＡＤＤＥＲ－Ⅲ）
ＦＡＰＴ ＬＡＤＤＥＲ－Ⅲ是在Ｗｉｎｄｏｗｓ ９５／９８，Ｗｉｎｄｏｗｓ ＮＴ ４．０，Ｗｉｎｄｏｗｓ ２０００环境下 运行的ＦＡＮＵＣ ＰＭＣ的顺序程序开发用的编程系统。 这一章讲述ＦＡＰＴ ＬＡＤＤＥＲ－Ⅲ的使用方法。
这里讲述以下内容： ● 顺序程序的制作和编辑（离线功能） ● 顺序程序的监视（在线功能）
打开程序
● 重新打开程序
对重新打开顺序程序的方法进行讲述。
1ç.ç 点击ＦＡＰＴ ＬＡＤＤＥＲ－Ⅲ的“文件”菜单的“重新制作程序”。 显示“重新制作程序”对话框。
2ç.ç 在“程序名”上输入程序名。
进行卸载时．．．
把ＦＡＰＴ ＬＡＤＤＥＲ－Ⅲ卸载的方法如下。 ● 如果ＦＡＰＴ ＬＡＤＤＥＲ－Ⅲ正在运行过程中，则使运行结束。 ● 打开“起动”菜单的“控制面版”，用“应用程序的追加和删除”
选择删去ＦＡＰＴ ＬＡＤＤＥＲ－Ⅲ。
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起动和结束
● 起动ＦＡＰＴ ＬＡＤＤＥＲ－Ⅲ
用以下操作起动ＦＡＰＴ ＬＡＤＤＥＲ－Ⅲ。
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（往下）钮。显示“登录确认”对话框。
12ç.ç确认登录信息。继续安装时，点击 ͍ 对话框时，点击 ぃぃぇ （不）钮。
（是）钮。要回到“用户信息”
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（ＶＩＥＷ）钮。
14ç.ç 点击 次 （往下）钮。显示“选择程序文件夹”对话框。
设定放置ＦＡＰＴ ＬＡＤＤＥＲ－Ⅲ简捷版（ｓｈｏｒｔｃｕｔ）的程序文件夹。