自动化生产线-论文设计
自动化生产线的设计毕业论文
自动化生产线的设计毕业论文自动化生产线的设计毕业论文目录第一章自动化生产线装备的概述---------------------1-1 YL-335B的基本组成------------------------1-2 YL-335B的基本功能-------------------------1-3 YL-355B的结构与认知-----------------------1-4 YL-355B的整体控制-------------------------第二章装配单元的结构------------------------------- 2-1 装配单元的功能------------------------------- 2-2 装配单元的结构组成-------------------------- 2-3 气动控制回路--------------------------------- 第三章装配单元的PLC的控制------------------------ 3-1 PLC的I/O的接线原理-----------------------3-2 装配单元的编程----------------------------- 结论--------------------------------------------- 参考文献--------------------------------------------- 致谢--------------------------------------------- 附录---------------------------------------------第一章自动化生产线装备的概述1-1 自动生产线的基本组成自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的送料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5个单元组成。
其中，每一工作单元都可自成一个独立的系统，同时也都是一个机电一体化的系统。
浅谈自动化生产线设计
浅谈自动化生产线设计引言概述：自动化生产线设计是现代工业生产中的重要环节。
随着科技的不断发展，自动化生产线设计在提高生产效率、降低成本、提高产品质量等方面发挥着重要作用。
本文将从五个方面详细阐述自动化生产线设计的重要性和具体内容。
一、生产流程规划1.1 设计生产线的整体布局：自动化生产线设计需要考虑生产设备的摆放位置、工作流程的合理安排等，以确保生产线的顺畅运行。
1.2 制定生产计划：自动化生产线设计需要制定详细的生产计划，包括生产任务的分配、生产时间的安排等，以提高生产效率。
1.3 优化生产流程：自动化生产线设计需要对生产流程进行优化，消除生产过程中的瓶颈，提高生产效率和产品质量。
二、自动化设备选型2.1 确定生产需求：自动化生产线设计需要根据生产需求确定所需的自动化设备，包括机器人、传送带、激光切割机等，以满足生产线的要求。
2.2 选择合适的设备供应商：自动化生产线设计需要选择可靠的设备供应商，确保设备的质量和售后服务。
2.3 进行设备测试和调试：自动化生产线设计需要对所选设备进行测试和调试，以确保其正常运行和与其他设备的协调。
三、数据管理与监控系统3.1 设计数据管理系统：自动化生产线设计需要设计数据管理系统，对生产过程中的各项数据进行采集、记录和分析，以便进行生产效率和质量的监控。
3.2 实施远程监控系统：自动化生产线设计需要实施远程监控系统，以便对生产线进行实时监控和故障排查，提高生产效率和设备利用率。
3.3 数据分析与优化：自动化生产线设计需要对采集到的数据进行分析和优化，发现潜在问题并采取相应措施，以提高生产效率和产品质量。
四、人机协作与安全性4.1 设计人机协作界面：自动化生产线设计需要设计人机协作界面，使操作员能够与自动化设备进行交互，提高生产线的灵活性和适应性。
4.2 实施安全保护措施：自动化生产线设计需要实施安全保护措施，包括设立安全警示标志、安装安全防护装置等，以确保操作员和设备的安全。
自动化生产线的设计毕业论文
自动化生产线的设计毕业论文目录第一章自动化生产线装备的概述---------------------1-1 YL-335B的基本组成------------------------1-2 YL-335B的基本功能-------------------------1-3 YL-355B的结构与认知-----------------------1-4 YL-355B的整体控制-------------------------第二章装配单元的结构------------------------------- 2-1 装配单元的功能------------------------------- 2-2 装配单元的结构组成-------------------------- 2-3 气动控制回路--------------------------------- 第三章装配单元的PLC的控制------------------------ 3-1 PLC的I/O的接线原理-----------------------3-2 装配单元的编程----------------------------- 结论--------------------------------------------- 参考文献--------------------------------------------- 致谢--------------------------------------------- 附录---------------------------------------------第一章自动化生产线装备的概述1-1 自动生产线的基本组成自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的送料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5个单元组成。
其中，每一工作单元都可自成一个独立的系统，同时也都是一个机电一体化的系统。
浅谈自动化生产线设计
浅谈自动化生产线设计自动化生产线设计是现代工业生产中的重要环节，它的目标是通过合理的布局和优化的工艺流程，实现生产过程的自动化、高效化和智能化。
本文将从以下几个方面对自动化生产线设计进行浅谈。
一、自动化生产线设计的背景和意义随着科技的不断发展和工业化进程的加快，传统的人工生产方式已经无法满足现代工业对生产效率和质量的要求。
自动化生产线设计的出现，可以大大提高生产效率，降低劳动强度和生产成本，提高产品质量和一致性，同时还能够提供更加灵活和可靠的生产方式。
二、自动化生产线设计的基本原则1. 综合考虑生产线的整体规划和布局，确保生产线的流程合理、顺畅。
2. 根据产品的特点和生产需求，选择合适的自动化设备和工艺流程。
3. 确保自动化设备的稳定性和可靠性，提高生产线的运行效率和稳定性。
4. 充分考虑人机工程学和安全性，保证操作人员的安全和舒适。
5. 预留足够的空间和接口，以便后续的扩展和升级。
三、自动化生产线设计的关键要素1. 自动化设备：根据生产需求选择合适的自动化设备，如机器人、传送带、搬运机械臂等，确保其与生产线的其他部分的协调运行。
2. 控制系统：设计合理的控制系统，实现自动化设备的协调运行和生产流程的控制。
可以采用PLC（可编程逻辑控制器）或SCADA（监控和数据采集系统）等技术。
3. 传感器和检测设备：利用传感器和检测设备实时监测生产过程中的各项参数，确保生产线的稳定运行和产品的质量。
4. 数据采集和分析：通过数据采集和分析，了解生产线的运行状态和效率，及时发现问题并进行优化。
5. 人机界面：设计直观、易用的人机界面，方便操作人员进行监控和调整。
四、自动化生产线设计的案例分析以汽车生产线为例，设计一个自动化生产线，包括焊接、涂装、组装等工艺环节。
首先，根据汽车的生产需求和工艺流程，确定各个环节的自动化设备和工艺参数。
然后，设计合理的布局，确保各个环节之间的协调运行和物料的流畅。
在焊接环节，可以采用机器人进行焊接，提高焊接质量和效率；在涂装环节，可以利用自动喷涂设备，实现涂装的均匀和一致性；在组装环节，可以利用传送带和搬运机械臂，实现零部件的自动装配。
自动化生产线毕业设计(两篇)
引言概述：自动化生产线是现代工业生产中的重要组成部分，其应用既提高了生产效率，又降低了生产成本。
本文将对自动化生产线的设计与优化进行深入研究，旨在通过探索各个环节的改进和创新，提高生产线的效率和可靠性。
正文内容：1.自动化生产线的前期设计a.完善需求分析：需要准确地了解生产线所需的产量、品质和生产周期等指标，对于生产线的前期设计起到至关重要的作用。
b.确定工艺流程：根据产品的工艺特点以及生产线的要求，确定合理的工艺流程，包括工作站数量、工作流程和工序之间的关系等。
2.自动化生产线的机械系统设计a.选用适当的传动方式：根据生产线的性质和要求，选用适当的传动方式，如皮带传动、链传动或齿轮传动等，以满足生产线要求的力矩、速度和位置等参数。
b.设计合理的机械结构：通过对工作站的布局和组织方式进行优化设计，使得整个生产线的运作更加顺畅和高效。
3.自动化生产线的电气控制系统设计a.选择合适的传感器和执行器：根据不同工作站的需求，选择适合的传感器和执行器，用于实时监测和控制生产过程中的各种参数和操作。
b.设计稳定可靠的自动控制系统：利用现代控制技术，设计稳定可靠的自动控制系统，以实现生产线的高效、安全和可持续运行。
4.自动化生产线的信息化管理系统设计a.数据采集与分析：通过采集各个工作站的生产数据，建立生产线的大数据平台，对生产过程进行实时监控和数据分析，以便及时发现问题并进行优化。
b.优化调度与运行管理：基于大数据分析结果，优化生产线的调度算法，实现生产能力的最大化和资源的优化配置。
5.自动化生产线的改进与优化a.设备技术改进：通过引入先进的设备和技术，提高自动化生产线的生产能力和质量水平。
b.工艺流程优化：持续改进和优化工艺流程，减少生产线的停机时间和废品率。
总结：自动化生产线的设计与优化是一项综合性的工作，需要深入研究各个环节的改进和创新，以提高生产线的效率和可靠性。
通过完善前期设计、合理设计机械系统、电气控制系统和信息化管理系统，并不断改进和优化，可以使自动化生产线实现更高效、更稳定的运行，为企业的发展做出更大的贡献。
浅谈自动化生产线设计
浅谈自动化生产线设计引言概述：自动化生产线是现代工业生产中的重要组成部份，通过引入自动化技术和设备，可以提高生产效率、降低成本、提升产品质量。
本文将从四个方面详细阐述自动化生产线设计的重要性和相关要点。
一、生产线规划与布局1.1 设计生产线的目标与要求：在规划和布局自动化生产线时，需要明确生产线的目标和要求，例如提高产能、降低人工成本、提高产品质量等。
1.2 生产线的布局原则：合理的生产线布局能够提高生产效率和工作人员的工作效率，需要考虑物料流动、设备布置、人员流动等因素。
1.3 生产线的灵便性设计：随着市场需求的不断变化，生产线需要具备一定的灵便性，能够快速调整生产节奏和产品类型，以满足市场的需求。
二、自动化设备的选型与配置2.1 设备选型的原则：根据生产线的需求和要求，选择适合的自动化设备，考虑设备的性能、稳定性、维护成本等因素。
2.2 设备配置的合理性：在设计自动化生产线时，需要合理配置各种自动化设备，例如机械臂、传感器、PLC等，确保设备之间的协调工作和高效运行。
2.3 设备的集成与控制：自动化设备的集成和控制是自动化生产线设计的重要环节，需要确保设备之间的通信和数据交互，实现整个生产线的协调运行。
三、生产线的安全与可靠性设计3.1 安全措施的考虑：在自动化生产线设计中，安全是至关重要的一环，需要考虑人员的安全、设备的安全和生产环境的安全，例如设置安全防护装置、安全门禁等。
3.2 故障检测与排除：自动化生产线中设备的故障可能会对生产造成严重影响，因此需要设计故障检测与排除的机制，及时发现和修复故障，确保生产线的可靠性。
3.3 预防性维护策略：为了确保生产线的持续稳定运行，需要制定预防性维护策略，定期对设备进行检修和保养，提前预防潜在故障的发生。
四、数据采集与分析4.1 数据采集系统的设计：自动化生产线中需要采集各种数据，例如生产速度、设备状态、产品质量等，设计合理的数据采集系统，确保数据的准确性和及时性。
基于s7-1200系列PLC自动化生产线设计-职业学院机电一体化毕业论文
基于s7-1200系列PLC自动化生产线设计-职业学院机电一体化毕业论文摘要：本文介绍了基于S7-1200系列PLC的自动化生产线设计，包括硬件设计、PLC编程和界面设计。
在硬件设计方面，主要设计了自动点胶机和自动化装配线，采用了模块化设计，结构紧凑、可操作性强，适合中小型企业的生产加工需求。
在PLC编程方面，主要采用S7-1200系列PLC进行编程，使用高可靠性的SCL语言，实现对自动化生产线的控制。
对生产线的电气控制、过程控制以及自动化控制等进行了详细的设计和编程，并通过仿真和调试保证了系统的稳定性和可靠性。
在界面设计方面，建立了人机界面，可通过触摸屏进行操作，并进行了定时控制和报警控制等功能的设置。
最后，通过对系统功能进行测试和优化，证明了本设计的可行性和实用性。
关键词：S7-1200系列PLC；自动化生产线；硬件设计；PLC编程；界面设计Abstract: This article introduces the design of an automation production line based on the S7-1200 series PLC, including hardware design, PLC programming, and interface design. In hardware design, the automatic glue machine and automated assembly line are designed modularly, with compact structure and strong operability, which is suitable for the production and processing needs of small and medium-sized enterprises. In PLC programming, the S7-1200 series PLC is mainly used for programming, using the high-reliability SCL language to achieve control over the automation production line. The electrical control, process control, and automation control of the production line aredesigned and programmed in detail, ensuring the stability and reliability of the system through simulation and debugging. In interface design, a human-machine interface is established, which can be operated through a touch screen, and functions such as timing control and alarm control are set. Finally, by testing and optimizing the system functions, the feasibility and practicality of this design are proved.Keywords: S7-1200 series PLC; automation production line; hardware design; PLC programming; interface design。
基于PLC的自动化生产线设计毕业设计论文
目录摘要 (1)一、自动化概述 (2)（一）自动化生产线发展历史 (2)（二）自动化生产线控制系统的选题背景及意义 (2)（三）自动化生产线控制系统简介 (3)二、设计方案 (3)（一）THJDQG-1型自动化生产线简介 (3)1、产品特点 (4)2、技术性能 (4)（二）实训工作任务 (4)1、气动系统的安装与调试 (4)2、电气控制电路的安装 (4)3、PLC的编程 (5)4、机电设备安装与调试 (5)5、自动控制系统安装与调试 (5)（三）系统组成 (5)（四）运行过程 (6)1、上料机构 (6)2、皮带输送机构 (6)3、搬运机械手机构 (6)4、分类仓储机构 (7)5、启动、停止、复位、警示 (7)6、突然断电的处理 (7)三、搬运机械手单元核心技术应用 (7)(一）搬运机械手单元中传感器的使用 (8)（二）搬运机械手单元中PLC技术 (9)四、搬运机械手单元的程序设计 (9)（一）气动控制原理图 (9)（二）I/O分配图 (10)（三）接线图 (10)（四）顺序功能图 (11)小结 (12)致谢 (13)参考文献 (14)摘要本文设计了一套基于PLC的自动化生产线控制系统。
该控制系统由可编程控制器、传感器、气动设备等构成。
通过接近开关等传感器等实现机械手的精确运动。
控制系统采用三菱FX2N-48MT型号的PLC设计，主要完成模拟量数据的采集，操作质量的维护，调试和安装。
完成机械手搬运物料的全部过程。
本次设计的控制系统实现了机械手搬运物料过程的自动控制，可在空间抓放物体，动作灵活多样，并可根据运动流程的要求随时更改相关参数，代替人工在高温和危险的作业区进行作业。
有效的提高了生产管理水平。
【关键词】PLC机械手传感器气动设备一、自动化概述（一）自动化生产线发展历史二十世纪20年代，随着汽车、滚动轴承、小型电动机和缝纫机等工业发展，机械制造中开始出现自动线，最早出现的是组合机床自动线。
在二十世纪20年代之前，首先是在汽车工业中出现了流水生产线和半自动生产线，随后发展成为自动线。
生产线自动化技术论文(全文)
生产线自动化技术论文1生产线XX络及系统组成根据生产线现场车间布局及功能区域分类，将预制混凝土构件生产线操纵系统分为5个子系统，分别为ZY操纵子系统、托盘循环子系统、边模清洗及置放子系统、钢筋XX放置子系统和格构梁放置子系统。
根据系统划分及操纵基本要求，整个系统采纳3层XX络结构，其中上层XX络采纳Ethernet，由交换机CU20XX、ZY操纵子系统PC、各子系统操纵器CP7202组成，实现ZY操纵子系统向各子系统发送接收数据，实现整个系统的监控，同时将上层XX络通过交换机CU20XX接入Internet，用于对设备进行远程诊断及维护，该诊断可以实现底层现场PLC 级的诊断而无需为系统增添硬件设备；中间层操纵XX络采纳EtherCT现场总线，由各子站桥接模块EL6692和托盘循环系统Ether-CT耦合模块CU1128组成，完成托盘循环系统与各子系统之间的操纵信号和数据的交换；底层设备操纵采纳EtherCT 现场总线，各子系统采纳主从式XX络结构。
系统XX络拓扑示意如图3所示。
ZY操纵子系统。
由运行监控系统的计算机、打印机、UPS电源组成。
该系统主要用于预制混凝土构件生产过程的治理和操纵。
系统运行时，CD数据传输到监控系统进行预处理，处理的数据在精确的时间内被传输到各个独立设备中，由各设备根据数据进行生产。
在产品生产期间，与生产过程相关的数据被存储，同时对该数据进行分析，以便用于其他生产计划以及ERP系统的操纵。
系统打印机可以对构件生产清单、班次产量、混凝土重量等信息进行打印，UPS电源为系统不间断运行提供保障。
托盘循环操纵子系统。
1个主站CP7202，25个由EK1100耦合器及安全操纵器、安全型数字量输入输出模块、数字量输入输出模块、模拟量输入输出模块组成的IO从站，19个SEW变频驱动从站，1个SMC气动阀从站。
系统操纵器CP7202中运行3个PLC，1#PLC主要完成托盘运输固定、横移车移动、倾卸、振捣、抹平、拉丝、翻转、养护窑门开关；2#PLC主要完成堆垛机构操纵；3#PLC主要完成混凝土布料机的操纵。
浅谈自动化生产线设计
浅谈自动化生产线设计引言概述：自动化生产线设计是现代工业生产中的重要环节，它能够提高生产效率、降低成本、提升产品质量。
本文将从五个方面进行探讨，分别是流程规划、设备选择、工艺优化、人机协作以及安全保障。
一、流程规划：1.1 确定生产线的产品流程：首先，需要明确产品的生产流程，并根据产品特点和工艺要求进行合理规划。
1.2 制定工艺流程图：根据产品流程，制定详细的工艺流程图，包括每个工序的操作步骤、时间要求等。
1.3 优化流程：通过流程分析，找出生产过程中的瓶颈和不合理之处，并进行优化，以提高生产效率。
二、设备选择：2.1 考虑生产需求：根据产品的特点和产量要求，选择适合的生产设备，包括自动化机械手臂、传送带、机器人等。
2.2 考虑设备的稳定性和可靠性：选择具有稳定性和可靠性的设备，以确保生产线的连续运行和产品质量的稳定。
2.3 考虑设备的智能化程度：选择具有智能化控制系统的设备，以便实现生产过程的自动化控制和监控。
三、工艺优化：3.1 优化工序安排：根据产品特点和工艺要求，合理安排工序的先后顺序，减少工序之间的等待时间，提高生产效率。
3.2 优化工艺参数：通过数据分析和实验验证，确定最佳的工艺参数，以提高产品的质量和稳定性。
3.3 优化工艺设备：对工艺设备进行改进和升级，以提高设备的性能和适应性，进一步优化生产线的效率。
四、人机协作：4.1 设计人机界面：设计直观、易操作的人机界面，以便操作员能够方便地掌握生产线的运行状态和进行操作控制。
4.2 培训操作员：提供充分的培训和技术支持，使操作员能够熟练掌握操作技能，保证生产线的正常运行。
4.3 实现人机协作：通过合理的工作分配和信息传递，实现人机之间的高效协作，提高生产效率和产品质量。
五、安全保障：5.1 设计安全防护措施：在生产线设计中考虑安全因素，设置安全防护装置，确保操作员的人身安全。
5.2 进行安全培训：对操作员进行安全培训，提高其安全意识和应急处理能力，减少事故发生的可能性。
浅谈自动化生产线设计
浅谈自动化生产线设计自动化生产线设计是现代工业中非常重要的一环，它可以提高生产效率、降低成本、减少人为错误等。
本文将从不同的角度探讨自动化生产线设计的重要性和方法。
一、生产线设计的重要性1.1 提高生产效率自动化生产线可以实现连续、高效的生产过程，大大提高了生产效率。
机器人和自动化设备可以24小时不间断地进行生产，避免了人为因素带来的生产中断。
1.2 降低生产成本自动化生产线可以减少人力成本，减少废品率，提高产品质量，从而降低生产成本。
虽然自动化设备的投资成本较高，但长期来看，可以带来明显的成本节约。
1.3 提高产品质量自动化生产线可以减少人为因素对产品质量的影响，保证产品的一致性和稳定性。
通过精确的控制和监测，可以及时发现问题并进行调整，提高产品质量。
二、自动化生产线设计的原则2.1 系统一体化自动化生产线设计应该考虑整个生产过程的一体化，各个环节之间应该密切配合，确保生产线的高效运作。
2.2 灵便性和可扩展性自动化生产线设计应该考虑到未来的发展需求，具有一定的灵便性和可扩展性，能够适应不同产品和生产规模的变化。
2.3 安全性和可靠性自动化生产线设计应该注重安全性和可靠性，确保设备运行稳定，避免意外事故的发生，保障生产线的正常运转。
三、自动化生产线设计的步骤3.1 确定需求首先要明确生产线的需求，包括生产能力、产品种类、工艺流程等，为后续设计提供基础。
3.2 设计方案根据需求确定合适的自动化设备和工艺流程，设计出整体的生产线方案，包括设备布局、控制系统等。
3.3 实施和调试根据设计方案进行设备采购、安装和调试，确保生产线正常运行，达到设计要求。
四、自动化生产线设计的技术应用4.1 传感技术传感技术在自动化生产线设计中起着重要作用，可以实现对生产过程的监测和控制，保证生产线的稳定运行。
4.2 控制系统控制系统是自动化生产线的核心，可以对设备进行精确的控制和调整，实现生产过程的自动化和智能化。
4.3 机器视觉技术机器视觉技术可以实现对产品质量的检测和识别，提高产品质量和生产效率，广泛应用于自动化生产线设计中。
自动化生产线
自动化生产线标题：自动化生产线引言概述：自动化生产线是现代工业生产中的重要组成部份，通过自动化技术实现生产流程的自动化和智能化，提高生产效率和产品质量。
本文将从自动化生产线的定义、优势、应用领域、关键技术和未来发展趋势等方面进行详细介绍。
一、自动化生产线的定义1.1 自动化生产线是指利用自动化技术和设备，实现生产过程中的自动化操作和控制。
1.2 自动化生产线包括传感器、执行器、控制系统等硬件设备，以及PLC、SCADA等软件系统。
1.3 自动化生产线能够实现生产过程的自动化控制、监测和优化，提高生产效率和降低生产成本。
二、自动化生产线的优势2.1 提高生产效率：自动化生产线能够实现生产过程的连续化、高效化，提高生产效率。
2.2 保证产品质量：自动化生产线能够减少人为操作的误差，提高产品质量和一致性。
2.3 降低生产成本：自动化生产线能够减少人力成本、提高资源利用率，降低生产成本。
三、自动化生产线的应用领域3.1 汽车创造：汽车创造业是自动化生产线的主要应用领域，包括车身焊接、涂装、总装等环节。
3.2 电子创造：电子创造业也广泛应用自动化生产线，包括PCB组装、手机生产等。
3.3 食品加工：食品加工行业也开始引入自动化生产线，提高生产效率和产品质量。
四、自动化生产线的关键技术4.1 传感技术：传感技术是自动化生产线的基础，用于实时监测生产过程中的各种参数。
4.2 控制技术：控制技术是自动化生产线的核心，用于实现生产过程的自动化控制和优化。
4.3 人机交互技术：人机交互技术是自动化生产线的重要组成部份，用于实现人机界面的友好交互。
五、自动化生产线的未来发展趋势5.1 智能化：未来的自动化生产线将更加智能化，能够根据生产需求自动调整生产参数。
5.2 灵便化：未来的自动化生产线将更加灵便化，能够适应不同产品的生产需求。
5.3 网络化：未来的自动化生产线将更加网络化，能够实现远程监控和管理。
结语：自动化生产线是现代工业生产的重要趋势，能够提高生产效率、保证产品质量、降低生产成本。
基于的自动生产线控制系统的设计论文
对行业的贡献与影响
提高了生产效率：通过自动化生产线控制系统，可以减少人工操作，提高生产效率。
降低了生产成本：自动化生产线控制系统可以减少人工成本，降低生产成本。
提高了产品质量：自动化生产线控制系统可以保证产品质量的稳定性和一致性。 推动了行业的发展：自动化生产线控制系统的应用，推动了行业的技术进步和发展。
接口设计：与硬件设备、数据 库、网络等接口的交互和通信
控制算法设计
控制算法类型：PID控制、模糊控制、神经网络控制等 控制算法参数：设定值、偏差、积分时间、微分时间等 控制算法实现：软件编程、硬件实现等 控制算法优化：自适应控制、自调整控制等
系统测试与验证
测试目的：验证系统的稳定性、准 确性和可靠性
实验结果与分析
实验目的：验 证自动生产线 控制系统的性
能和稳定性
实验方法：采 用模拟仿真和 实际测试相结
合的方法
实验结果：控 制系统运行稳 定，效率高，
误差小
分析与讨论：对 实验结果进行深 入分析，探讨控 制系统的设计原
理和优化方法
结果对比与讨论
实验目的：验 证自动生产线 控制系统的性
能和稳定性
硬件设计
执行器：电动、气动、液压 等
传感器：温度、压力、流量 等
控制器：PLC或DCS
通信设备：以太网、现场总 线等
电源：交流、直流等
安全设备：紧急停止、安全 门等
软件设计
软件架构：模块化设计，易于 维护和扩展
编程语言：C++或Java等面向 对象语言
功能模块：控制模块、数据采 集模块、人机交互模块等
测试内容：包括系统响应时间、处 理速度、准确性等
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自动化生产线之装配站设计毕业设计论文
毕业设计（论文）课题名称：自动化生产线之装配站设计指导教师：沈丽娜系别：电子信息系专业：机电一体化技术班级：11机电4班姓名：******摘要现代化的自动生产设备（自动生产线）的最大特点是它的综合性和系统性，在这里，机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中；而系统性指的是，生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序地工作，有机地融合在一起。
可编程序控制器（PLC）以其高抗干扰能力、高可靠性、高性能价格比且编程简单而广泛地应用在现代化的自动生产设备中，担负着生产线的大脑——微处理单元的角色。
系统控制方式采用每一工作单元有一台PLC承担任务，各PLC之间通过RS485串行通讯实现互联的分布式控制方式，因此，综合应用了许多知识，如气动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、传感器应用技术、PLC控制和组网、步进电机位置、和变频技术等。
由于时间仓促以及编者水平有限，书中错误和不足之处在所难免，欢迎读者提出批评和建议。
关键词：PLC;装配站目录第一章绪论 (1)1.1设计背景 (1)1.2设计的内容和结构 (1)第二章方案论证 (2)第三章硬件设计 (4)3.1装配单元的结构与工作过程 (4)3.2装配单元的气动元件 (7)3.3传感器 (10)3.4 PLC的I/O分配及系统安装接线 (14)第四章软件设计 (17)4.1编写程序的思路 (17)结束语 (19)致谢 (20)附录 (21)参考文献 (27)第一章绪论1.1设计背景随着PLC技术的普及，企业对PLC技术人才的需求明显增加。
目前，很多企业为了提高生产效率，自动化生产线越来越普及，它有效的加快了工作的效率，提高生产速度和生产质量。
当工人按下按钮，生产线就会自动运行，以此来满足企业的需求。
由于传送带的广泛应用使得，原材料均可在使用机械装置搬运的移动中，加工成为各种零件而部件。
浅谈自动化生产线设计
浅谈自动化生产线设计引言概述：自动化生产线是现代工业生产中的重要组成部分，其设计对于提高生产效率、降低成本、提升产品质量具有重要意义。
本文将从五个方面对自动化生产线设计进行探讨。
一、生产线布局设计1.1 确定生产线的整体布局：根据产品特性和生产过程的要求，合理划分生产线的各个工位，确保各工位间的物料流动和工人操作的连贯性。
1.2 考虑生产线的空间利用率：通过合理安排设备和工位的位置，最大程度地利用生产空间，提高生产效率。
1.3 考虑人机工程学原理：根据工人的工作习惯和人体工程学原理，合理安排工位的高度、角度和距离，减少工人的劳动强度和疲劳程度。
二、自动化设备选型2.1 根据生产需求选择合适的自动化设备：根据产品的特性和生产线的要求，选择能够满足生产需求的自动化设备，包括机器人、传感器、PLC等。
2.2 考虑设备的稳定性和可靠性：选择具有稳定性和可靠性的设备，以确保生产线的连续运行和产品质量的稳定。
2.3 考虑设备的维护和维修便捷性：选择易于维护和维修的设备，以减少停机时间和维修成本。
三、物料流动设计3.1 确定物料的供应方式：根据生产需求和物料特性，确定物料的供应方式，包括人工供料、自动供料等。
3.2 设计物料传送系统：设计物料传送系统，确保物料能够按照生产线的要求准时送达各个工位，减少物料的等待时间和运输成本。
3.3 设计物料存储和分配系统：设计合理的物料存储和分配系统，确保物料能够按需分配到各个工位，减少物料的浪费和损耗。
四、工艺流程设计4.1 分析生产工艺流程：对产品的生产工艺流程进行详细分析，找出可以自动化的环节和需要人工操作的环节。
4.2 设计自动化工艺流程：对可以自动化的环节，设计相应的自动化工艺流程，包括机器人操作、自动检测等。
4.3 设计人工操作环节：对需要人工操作的环节，设计相应的工位和操作方法，确保工人能够高效地完成工作。
五、质量控制设计5.1 设计自动化检测系统：根据产品的质量要求，设计自动化检测系统，对产品进行在线检测，确保产品质量的稳定。
毕业设计(论文)-11yl--335b自动化生产线分拣单元论文设计[管理资料]
![毕业设计(论文)-11yl--335b自动化生产线分拣单元论文设计[管理资料]](https://img.taocdn.com/s3/m/bf4d0224b14e852459fb578a.png)
Abstract
The biggest characteristic of automatic productionline is a comprehensive and itssystem, comprehensive mainly relates to the mechanical technology, microelectronics technology, electrical and electronic technology, sensor technology, interface technology, information transformation technology, network communication technology and other technology organically, and applied to production equipment and systems; that is production line of sensing, processing and transmission, control, execution and driving mechanism in the control of the micro processing unit of work coordinately, organically fuses in together. The system completed the demolition, sorting a work piece, the production process simulation of a production line. First by the feeding station to provide raw materials, transport station will be sent to the processing station for processing, and then sent to the assembly station for installation, and finally by the sorting station sorting.
自动化生产线设计论文（最终版）
自动化生产线设计论文（最终版）第一篇：自动化生产线设计论文（最终版）论文是各专业学员都必须完成的集中实践性教学环节，不能免修。
要求每位学员在学校指定的指导教师的指导下，独立完成论文的写作，下面小编带来的是自动化生产线设计论文，希望对你有帮助。
【摘要】本文以通过自动化设计的实践过程对自动化设计做以简述，叙述了自动化设计的大致设计过程，设计过程中需要准备、注意的事项。
【关键词】自动化；装配线；设计0.前言近些年随着我国公民生活水平的不断提高，人们的消费水平也在不断提高，这也增长了人们对汽车、家电等工业制成品的需求。
而同样经济危机也同样在影响着人们的消费行为，促使现代工业改变传统的粗放型生产模式，而取代的则是自动化高效率的精益生产方式。
现代的自动化生产方式不但提高了生产效率，也节约了人力成本，改善了劳动条件。
现代精益生产、工业机器人以及电子控制技术的高端结合也促使了自动化控制技术更好的工业生产中展开。
本文则通过实例简要介绍自动化生产线的设计过程，并对设计过程中可能产生的问题进行举例，分析，解决。
自动化生产线多以全自动、半自动的形式体现，半自动化生产线会将一部分机器难以胜任或从成本上考虑并不经济的的操作由人工代替。
以下对自动化生产线设计做以简要描述。
1.熟悉产品的生产工艺熟知产品生产工艺才能更好的依据产品的特点、特殊性来设计生产线，同时生产工艺也是一个产品装配过程的完整体现，通常生产工艺会对产品生产过程中的每一步进行详细要求，说明，并规定相应的合格标准。
因此熟知产品的生产工艺是设计前必做的准备。
生产工艺多以工艺指导书的形式体现。
2.自动化生产线节拍分析明确产品的生产节拍，并对生产线各工位进行节拍分析。
产品的生产节拍决定产品的产量，生产线的效率是指生产线单位时间内生产出成品或半成品的时间，它是一个生产线验收合格的重要指标。
需要对各个工位进行节拍分析，整合小节拍工位，消除瓶颈工位，减少不必要的操作。
生产节拍是由工艺操作时间和辅助作业时间二者组成，首先要计算生产线的平衡率，公式为：线体平衡率=（所有工序节拍之和×100%）/（瓶颈工序节拍×人员）=（65+24+58+51.5+58.3+52.3+39.6+62+64.6+66.1）/10/66.1=81.9%其次确定生产线节拍，因为自动化装配生产线中节拍最长的工位限制其他工位的运行，因此一个生产线的生产节拍就是运行时间最长的工位节拍。
浅谈自动化生产线设计
浅谈自动化生产线设计自动化生产线设计是现代工业制造中的重要环节，它涉及到如何利用机械、电气、计算机等技术手段，实现生产过程的自动化和高效化。
本文将从设计原则、流程规划、设备选型、安全性考虑等方面进行浅谈。
一、设计原则1.1 整体性原则：自动化生产线设计应考虑整个生产过程的一体化，各个环节之间的协调与配合，确保生产线的高效运行。
1.2 灵活性原则：设计应具备一定的灵活性，能够适应不同产品的生产需求，并能够进行快速调整和改造。
1.3 可靠性原则：设计应确保生产线的稳定运行，降低故障率，并能够及时发现和修复故障，减少停机时间。
二、流程规划2.1 生产线布局：根据产品的特点和生产工艺，合理规划生产线的布局，包括原料供应、生产工序、中间产品传递和成品出口等。
2.2 流程优化：通过工程学方法，对生产过程进行优化，减少不必要的环节和时间浪费，提高生产效率。
2.3 产能规划：根据市场需求和企业的生产能力，合理规划生产线的产能，确保生产线的稳定运行和产品的及时交付。
三、设备选型3.1 设备性能：根据生产需求，选择性能稳定、可靠性高的设备，能够满足产品的质量要求和生产效率。
3.2 自动化程度：选择具有一定自动化程度的设备，能够减少人工操作，提高生产效率和产品质量。
3.3 先进性和可升级性：选择具有先进技术和可升级性的设备，能够适应未来的技术发展和生产需求。
四、安全性考虑4.1 设备安全：确保设备符合相关的安全标准和规定，具备必要的安全保护装置，防止事故的发生。
4.2 人员安全：为操作人员提供必要的培训和安全防护设施，减少工伤事故的发生。
4.3 环境安全：设计应考虑环境保护要求，减少对环境的污染和资源的浪费。
五、案例分析以某汽车零部件生产线为例，该生产线设计采用了先进的自动化设备，具备高度的自动化程度和灵活性。
生产线布局合理，分为原料供应区、生产工序区、中间产品传递区和成品出口区。
通过优化工艺流程和设备选型，实现了高效的生产效率和产品质量。
基于PLC的自动化生产线的毕业设计论文
目录第一章绪论11.1自动化生产线发展状况11.2PLC的应用及目前的研究现状31.2.1生产线上的工艺过程31.2.2连续生产线41.2.3控制系统组成框图51.3课题主要研究的容及意义6第二章各单元硬件设备的说明72.1电感式接近开关的设备说明72.1.1电感式传感器简单介绍72.1.2电感式接近开关传感器的基本工作方式82.2电容式接近开关的设备说明82.2.1电容式传感器简单介绍82.2.2电容式接近开关传感器的使用92.3继电器的设备及微动开关的设备说明92.4电磁阀的设备说明10第三章S7-2OO PLC在自动线中的使用11第四章各单元控制系统的设计134.1PLC对下料单元的控制134.1.1下料单元控制要求134.1.2下料单元控制流程图154.1.3下料单元I/O分配表164.1.4下料单元梯形图174.2 PLC对加盖单元的控制234.2.1加盖单元控制要求234.2.2加盖单元控制流程图254.2.3加盖单元I/O分配表254.2.4加盖单元梯形图274.3PLC对穿销单元的控制334.3.1穿销单元控制要求334.3.2穿销单元控制流程图344.3.3穿销单元I/O分配表354.3.4穿销单元梯形图364.4PLC对检测单元的控制424.4.1检测单元控制要求424.4.2检测单元控制流程图444.4.3检测单元的I/O分配表454.4.4检测单元梯形图464.5PLC对分拣单元的控制494.5.1分拣单元控制要求494.5.2分拣单元控制流程图524.5.3分拣单元的I/O分配表534.5.4单元梯形图54第五章S7-300 PLC硬件组态及编程625.1硬件配置625.2 S7-3OO PLC在系统中的主站控制变量传送分配表725.3S7-3OO PLC在系统中的主站控制的基本要求735.4S7-300 PLC梯形图73总结76参考文献77致78第一章绪论1.1 自动化生产线发展状况自动线是能实现产品生产过程自动化的一种机器体系，通过采用一套能自动进行加工、检测、装卸、运输的机器设备,组成高度连续的、完全自动化的生产线，来实现产品的生产，从而提高工作效率。
浅谈自动化生产线设计
浅谈自动化生产线设计自动化生产线设计是现代工业生产中非常重要的一环。
本文将从自动化生产线设计的概念、目的、原则、步骤以及相关技术等方面进行详细阐述。
一、概念：自动化生产线设计是指利用先进的技术手段和系统工程方法，对生产线进行规划、布局、设备选型和工艺流程设计等工作，以实现生产过程的自动化和高效化。
二、目的：1. 提高生产效率：自动化生产线可以减少人工操作，提高生产速度和效率。
2. 降低生产成本：自动化生产线可以减少人工成本，提高生产质量，降低废品率。
3. 提高产品质量：自动化生产线可以减少人为因素对产品质量的影响，提高产品一致性和稳定性。
4. 提高生产安全性：自动化生产线可以减少人工操作中的安全风险，提高工作环境的安全性。
三、原则：1. 系统性原则：自动化生产线设计应该是一个系统工程，需要考虑整个生产线的各个环节和相互之间的关系。
2. 综合性原则：自动化生产线设计需要综合考虑生产工艺、设备选型、人机交互等多个因素。
3. 灵活性原则：自动化生产线设计应该具备一定的灵活性，能够适应不同产品的生产需求和变化。
4. 可行性原则：自动化生产线设计应该基于实际可行性，考虑技术、经济、环境等因素。
四、步骤：1. 需求分析：明确生产线设计的目标和需求，包括生产能力、产品种类、工艺要求等。
2. 工艺流程设计：制定生产线的工艺流程，包括工序、工作内容、工作顺序等。
3. 设备选型：根据工艺流程和产品要求，选择合适的设备和工具。
4. 布局设计：根据生产线的空间条件和工艺流程，进行生产线的布局设计。
5. 控制系统设计：设计生产线的自动化控制系统，包括传感器、执行器、自动化控制设备等。
6. 人机交互设计：设计人机界面，方便操作员对生产线进行监控和控制。
7. 安全设计：考虑生产线的安全性，包括防护装置、安全控制系统等。
8. 试运行和调试：对生产线进行试运行和调试，确保其正常运行和达到设计要求。
五、相关技术：1. 传感技术：利用传感器对生产线上的各种参数进行监测和控制。
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安徽机2016 ～2017 学年第一学期目录摘要可编程逻辑控制器（Programmable controller）简称PLC，是一种工业控制微型计算机。
由于PLC的编程方便、可靠性高、环境适应性强、使用方便以及维护简单等优点，所以PLC在工业生产中得到广泛的应用。
亚龙YL-335B 型自动生产线实训考核装备在铝合金导轨式实训台上安装送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元，构成一个典型的自动生产线的机械平台，系统各机构的采用了气动驱动、变频器驱动和步进（伺服）电机位置控制等技术。
系统的控制方式采用每一工作单元由一台PLC 承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式。
因此，YL-335B 综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、传感器应用技术、PLC 控制和组网、步进电机位置控制和变频器技术等。
利用YL-335B，可以模拟一个与实际生产情况十分接近的控制过程，使我们得到一个非常接近于实际的教学设备环境，缩短了理论教学与实际应用之间的距离。
关键词：PLC；供料站1.YL-335B的系统介绍1.1 YL-335B 的组成亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的送料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元 5 个单元组成。
如图1-1 所示。
图1-1 YL-335B外观图每一工作单元既可自成一个独立的系统，同时又是一个机电一体化的系统。
各个单元的执行机构基本上以气动执行机构为主，输送单元的机械手装置整体运动则采取步进电机驱动、精密定位的位置控制，该驱动系统具有长行程、多定位点的特点，是一个典型的一维位置控制系统。
分拣单元的传送带驱动则采用了通用变频器驱动三相交流异步电动机的传动装置。
位置控制和变频器技术是现代工业应用最为广泛的电气控制技术。
本设计中YL-335B应用传感器来判断物体的运动位置、物体通过的状态、物体的颜色及材质等。
传感器技术是机电一体化装备应用技术中的关键技术之一，也是现代工业实现高度自动化的前提之一。
在控制方面，YL-335B 采用基于RS485 串行通信的PLC 网络控制方案，每一工作单元由一台PLC 承担其控制任务，各PLC 之间通过RS485 串行通信实现互连的分布式控制方式。
用户可根据需要选择不同厂家的PLC 型号及其所支持的RS485 通信模式，组建成一个小型的PLC 网络。
小型PLC 网络以其结构简单，价格低廉的特点在小型自动生产线上有着广泛的应用，在现代工业网络通信中占据相当的份额。
1.2 YL-335B的电气控制1.2.1 YL-335B 工作单元的结构特点YL-335B 设备中的各工作单元的结构特点是机械装置和电气控制部分的相对分离。
图1-2 装置侧接线端口图1-3 PLC侧接线端口每一工作单元机械装置整体安装在底板上，而控制工作单元生产过程的PLC 装置则安装在工作台两侧的抽屉板上。
因此，工作单元机械装置与PLC 装置之间的信息交换是一个关键的问题。
YL-335B 的解决方案是：机械装置上的各电磁阀和传感器的引线均连接到装置侧的接线端口上。
图1-2和图1-3分别是装置侧的接线端口和PLC侧的接线端口。
1.2.2 YL-335B的控制系统YL-335B 的每一工作单元都可自成一个独立的系统，同时也可以通过网络互连构成一个分布式的控制系统。
1、当工作单元自成一个独立的系统时，其设备运行的主令信号以及运行过程中的状态显示信号，来源于该工作单元按钮指示灯模块。
模块上的指示灯和按钮的端脚全部引到端子排上。
模块盒上器件包括：⑴指示灯（24VDC）：黄色（HL1）、绿色（HL2）、红色（HL3）各一个。
⑵主令器件：绿色常开按钮SB1一个、红色常开按钮SB2一个、选择开关SA（一对转换触点）、急停按钮QS（一个常闭触点）2、当各工作单元通过网络互连构成一个分布式的控制系统时，对于采用西门子S7-200 系列PLC 的设备，YL-335B 的标准配置是采用PPI 协议的通信方式。
设备出厂的控制方案如图1-4所示。
图1-4各工作站PLC 配置如下：⑴输送单元：S7-226 DC/DC/DC 主单元，共24点输入，16点晶体管输出。
⑵供料单元：S7-224 AC/DC/RLY 主单元，共14点输入和10点继电器输出。
⑶加工单元：S7-224 AC/DC/RLY 主单元，共14点输入和10点继电器输出。
⑷装配单元：S7-226 AC/DC/RLY 主单元，共24点输入，16点继电器输出。
⑸分拣单元：S7-224 XP AC/DC/RLY 主单元，共14点输入和10点继电器输出。
3、人机界面系统运行的主令信号（复位、启动、停止等）通过触模屏人机界面给出。
同时，人机界面上也显示系统运行的各种状态信息。
人机界面是在操作人员和机器设备之间做双向沟通的桥梁。
使用人机界面能够明确指示并告知操作员机器设备目前的状况，使操作变的简单生动，并且可以减少操作上的失误，即使是新手也可以很轻松的操作整个机器设备。
使用人机界面还可以使机器的配线标准化、简单化，同时也能减少PLC 控制器所需的I/O 点数，降低生产成本，同时由于面板控制的小型化及高性能，相对的提高了整套设备的附加价值。
2. 供料单元控制系统2.1供料单元的气动系统2.1.1 气动元件供料站气动控制回路采用标准双作用直线气缸作为执行元件为了使气缸的动作平稳可靠，使用单向节流阀单对气缸的运动速度加以控制，向节流阀是由单向阀和节流阀并联而成的流量控制阀，常用于控制气缸的运动速度，也称为速度控制阀。
单电控电磁换向阀、电磁阀组。
YL-335B 所有工作单元的执行气缸都是双作用气缸，因此控制它们工作的电磁阀需要有二个工作口和二个排气口以及一个供气口，故使用的电磁阀均为二位五通电磁阀。
供料单元用了两个二位五通的单电控电磁阀。
两个电磁阀是集中安装在汇流板上的。
汇流板中两个排气口末端均连接了消声器，消声器的作用是减少压缩空气在向大气排放时的噪声。
这种将多个阀与消声器、汇流板等集中在一起构成的一组控制阀的集成称为阀组，而每个阀的功能是彼此独立的。
2.1.2气动控制回路气动控制回路是本工作单元的执行机构，该执行机构的控制逻辑与控制功能是由PLC 实现的。
气动控制回路的工作原理如图2-1所示。
图中1A 和2A分别为推料气缸和顶料气缸。
1B1和1B2为安装在推料缸的两个极限工作位置的磁感应接近开关，2B1和2B2为安装在推料缸的两个极限工作位置的磁感应接近开关。
1Y1和2Y1分别为控制推料缸和顶料缸的电磁阀的电磁控制端。
通常，这两个气缸的初始位置均设定在缩回状态。
图2-1 供料单元气动控制回路工作原理图2.2传感器YL-335B 各工作单元所使用的传感器都是接近传感器，它利用传感器对所接近的物体具有的敏感特性来识别物体的接近，并输出相应开关信号。
1、磁性开关YL-335B 所使用的气缸都是带磁性开关的气缸。
这些气缸的缸筒采用导磁性弱、隔磁性强的材料，如硬铝、不锈钢等。
在非磁性体的活塞上安装一个永久磁铁的磁环，这样就提供了一个反映气缸活塞位置的磁场。
而安装在气缸外侧的磁性开关则是用来检测气缸活塞位置，即检测活塞的运动行程的。
在磁性开关上设置的LED 显示用于显示其信号状态，供调试时使用。
磁性开关动作时，输出信号“1” ，LED亮；磁性开关不动作时，输出信号“0” ，LED不亮。
磁性开关的安装位置可以调整，调整方法是松开它的紧固定位螺栓，让磁性开关着气缸滑动，到达指定位置后，再旋紧固定螺栓。
磁性开关有蓝色和棕色2根引出线，使用时蓝色引出线应连接到PLC 输入公共端，棕色引出线应连接到PLC 输入端。
磁性开关的内部电路如图2-1 中虚线框内所示。
图2-1 磁性开关内部电路图2、漫射式光电接近开关漫射式光电接近开关供料单元中，用来检测工件不足或工件有无的漫射式光电接近开关选用神视（OMRON）公司的CX-441（E3Z-L61）型放大器内置型光电开关（细小光束型，NPN 型晶体管集电极开路输出），。
该光电开关的外形和顶端面上的调节旋钮与显示灯如图2-2所示。
CX-441（E3Z-L61）光电开关的外形和调节旋钮、显示灯。
图2-2图2-3给出该光电开关的内部电路原理框图。
图2-3 CX-441（E3Z-L61）光电开关电路原理图用来检测物料台上有无物料的光电开关是一个圆柱形漫射式光电接近开关，工作时向上发出光线，从而透过小孔检测是否有工件存在，。
该光电开关选用SICK 公司产品MHT15-N2317 型，其外形如图2-4所示。
图2-4 MHT15-N2317 光电开关外形2.3 供料单元的PLC 控制系统PLC 的I/O 接线根据工作单元装置的I/O 信号分配（表2-1）和工作任务的要求，供料单元PLC 选用S7-224 AC/DC/RLY 主单元，共14点输入和10点继电器输出。
PLC 的I/O 信号分配如表2-2所示，接线原理图则见图2-5。
表2-1 供料单元装置侧的接线端口信号端子的分配图2-5 供料单元PLC的I/O接线原理图3.加工单元控制系统3.1 加工单元的气动系统加工单元所使用气动执行元件包括标准直线气缸、薄型气缸和气动手指。
加工单元图3-1 加工单元气动控制回路工作原理图的气动控制元件均采用二位五通单电控电磁换向阀，各电磁阀均带有手们集中安装成阀组固定在冲压支撑架后面。
气动控制回路动换向和加锁钮。
它的工作原理如图3-1所示。
1B1 和1B2为安装在冲压气缸的两个极限工作位置的磁感应接近开关，2B1和2B2为安装在加工台伸缩气缸的两个极限工作位置的磁感应接近开关，3B1 为安装在手爪气缸工作位置的磁感应接近开关。
1Y1、2Y1 和3Y1分别为控制冲压气缸、加工台伸缩气缸和手爪气缸的电磁阀的电磁控制端。
3.2 加工单元的PLC控制系统PLC的I/O分配及系统安装接线，装置侧接线端口信号分配如表3-1所示表3-1 加工单元装置侧的接线端口信号端子的分配2)加工单元选用S7-224 AC/DC/RLY 主单元，共14点输入和10点继电器输出。
PLC 的I/O信号表如表3-2所示，接线原理图如图3-2所示。
表3-2 加工单元PLC的I/O信号表4.装配单元控制系统4.1 示灯、传感器1、警示灯本工作单元上安装有红、橙、绿三色警示灯，它是作为整个系统警示用的。
警示灯有五根引出线，其中黄绿双色线：黄绿双色线为”“地线”；红色线：红色灯控制线；黄色线：橙色灯控制线，绿色线：绿色灯控制线；黑色线：信号灯公共控制线。
接线如图4-1所示。
图4-1 警示灯及其接线2、光纤传感器光纤型传感器由光纤检测头、光纤放大器两部分组成，放大器和光纤检测头是分离的两个部分，光纤检测头的尾端部分分成两条光纤，使用时分别插入放大器的两个光纤孔。