现场总线技术第二章 网络与数据通信基础(第3版)

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《现场总线技术及其应用(第3版)》电子课件第二章 现场总线通信基础

《现场总线技术及其应用(第3版)》电子课件第二章 现场总线通信基础
每位开始时有无跳变表示“0”或 “1”,有跳变表 示“0”,无跳变表示“1”。
Date: 2021/6/10
Page: 27
三、数据通信基础
4.数据传输技术
数据传输的方式有串行传输和并行传输;单向传输和双向传 输;同步和异步传输。 ➢ 串行传输和并行传输
1)串行通信:计算机中的一个字节由一个8位二进制代码 来表示。将准备传输的每个字节的二进制代码按照由低到高位 的顺序,依次发送。这种数据传输方式称为串行传输.适合远距 离传输,在分散控制系统中数据通信网络几乎全部采用串行通 信。
Date: 2021/6/10
Page: 20
三、数据通信基础
2.概念和术语
4)误码率
误码率是衡量通信系统线路质量的一个重要参数。它的 定义为:二进制符号在传输系统中被传错的概率,近似等 于被传错的二进制符号数与所传二进制符号总数的比较, 即:
误码率= 接收的错误比特数/传输的总比特数 在计算机网络中误码率要求低于10-6。
Date: 2021/6/10
Page: 28
三、数据通信基础
Date: 2021/6/10
Page: 12
一、总线的概念与操作
5.总线操作的基本内容
总线定时 :主设备获得总线控制权以后,就进入总线 操作,即进行主设备和响应者之间的信息交换,这种信息 可以是地址也可以是数据。定时信号用于指明总线上的数 据和地址何时有效。大多数总线标准都规定主设备可发起 “控制”(Control)信号,指定操作的类型、从设备状态 响应信号。
每一位的中间有一跳变,位中间的跳变既作为时钟信号, 又作为数据信号:从高到低的跳变表示"1",从低到高的跳变 表示 "0"。

现场总线2-数据通信基础知识

现场总线2-数据通信基础知识

接着上一页解释
③线路一旦被分配,在未释放之前,其他站点将无法使用,即使某一时 刻,线路上并没有数据传输。 (2)数据传输 电路交换连接建立以后,数据就可以从源节点发送到中间节点,再由中 间节点交换到终端节点。当然终端节点也可以经中间节点向源节点发送 数据。这种数据传输有最短的传播延迟,并且没有阻塞的问题,除非有 意外的线路或节点故障而使电路中断。但要求在整个数据传输过程中, 建立的电路必须始终保持连接状态,通信双方的信息传输延迟仅取决于 电磁信号沿媒体传输的延迟。 (3)电路拆除 当站点之间的数据传输完毕,执行释放电路的动作。该动作可以由任一 站点发起,释放线路请求通过途经的中间节点送往对方,释放线路资源。 被拆除的信道空闲后,就可被其他通信使用。 线路交换方式要占用信道,效率低,因此出现存储转发方式,动态灵活。26
同步传输(Synchronous Transmission) )
接收方可以用同步头进行自己的时钟同步,以便后面的准确接收。 位同步:每位均有同步信号。 位同步:每位均有同步信号。 帧同步:它不是独立地发送每个字符, 帧同步:它不是独立地发送每个字符,而是把它们组合为数据帧一 起发送。在每帧前面加特殊的同步头。 起发送。在每帧前面加特殊的同步头。 。
每比特的周期T分为两个相等的部分,从高到低跳变表示“1”, 从低到高跳变表示“0”,中间的电平跳变作为双方的同步信号。 (某些系统的0,1信号表示法相反,0到1跳变表示1)
差分曼彻斯特编码 差分曼彻斯特编码:
每比特的周期T分为两个相等的部分,起始部分有跳变表示 “0”,无跳变表示“1”
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数字的数字编码方法很多,除单极性编码外还有几种常见的 编码方法。如双极性码、双极性归零码(如ARINC429总线 信号)、曼彻斯特编码。

《现场总线技术及其应用(第3版)》课程标准

《现场总线技术及其应用(第3版)》课程标准

《总线控制与系统集成》课程教学大纲 2015年12月制定 2015年12月第0次修订 制定人:一、课程名称及代码课程名称:总线控制与系统集成课程代码:二、适用教育层次及专业教育层次:高职专科适用专业:三、学分、学时学分数:2 学时数:32四、课程类型课程性质:专业课课程类别:理论+实践课五、先修课程名称及代码电气控制技术、检测技术与应用、组态技术及应用、PLC控制系统的构建与运行六、教学目标课程介绍Profibus、MODBUS、CC-LINK、工业以太网的技术特点、技术规范及应用,使学生了解现场总线这种可构成全分布式控制系统的技术,初步具备使用现场总线完成自动化系统设计与项目集成的能力,为今后学生从事小型自动化系统集成、工业机器人及其关联设备系统集成类工作打下良好基础。

1.知识目标1)了解现场总线的发展和应用概况。

2)熟悉现场总线的主要类型及相关通信协议。

3)初步掌握现场总线在自动化控制系统中的应用。

4)熟悉小型自动化系统的集成方法和集成原则。

2.能力目标1)初步具备应用主流现场总线设计系统的能力;2)初步具备小型自动化系统集成的能力。

七、教学内容及要求单元一现场总线概述1.教学基本要求1)了解自动控制系统的发展。

2)了解现场总线的本质及几种有影响的现场总线技术的特点。

2.教学重点、难点教学重点:DCS系统及FCS系统的特点。

教学难点:无。

3.教学资源PPT演示文稿:现场总线概述.ppt。

单元二 Profibus协议与应用1.教学基本要求1)熟悉Profibus协议的通信基础及帧格式;2)了解Profibus协议的应用;3)了解GSD文件的作用;4)学会Profibus硬件组态和程序编写。

2.教学重点、难点教学重点:GSD文件,通信接口的设置教学难点:通信接口的设置3.教学资源PPT演示文稿:机器人控制技术.ppt。

单元三 MODBUS协议与应用1.课程教学基本要求1)熟悉MODBUS协议的通信基础及帧格式;2)了解MODBUS协议的应用。

网络总线与技术题目与答案

网络总线与技术题目与答案

题目与解答第一章现场总线概述1简述FCS的主要技术特点和优点是什么?(FCS名词解释见34背页)(1)现场总线系统(FCS)的技术特点:①系统的开放性。

相关标准的公开、一致性,通过现场总线构筑自动化领域的开放互连系统具备互可操作性与互用性。

不同生产厂家性能类似的设备可实现互换性。

互可操作性:实现互联设备间的信息传输;互用性:不同厂家性能类似设备可实现互换性。

②现场设备的智能化与功能自治性。

仅靠现场总线设备即可完成自动控制的基本功能,并可随时诊断设备运行状态。

包括传感测量、补偿计算、数据处理与控制等③系统的实时性与确定性。

测控任务具有严格的时序和实时性要求,否则可能造成控制系统的灾难性后果。

这也要求通信机制能够保证时间发布和数据传输的实时性。

④现场环境的适应性。

现场总线是专为生产现场环境设计的,支持多种传输介质,具有较强的抗干扰能力,满足本质安全防爆等各种环境要求。

⑤采用成熟先进技术、系统结构的高度分散性。

设备描述语言DDL、技术等。

现场总线可构成全分散性控制系统,简化了系统结构,提高了可靠性。

(2)现场总线的优点:由于现场总线具有以上突出的特点,它使控制系统从设计、安装、投运到正常生产运行以及检修维护,都体现出巨大的优越性。

①节省系统投资、安装费用和维护费用。

②设计、组态、安装、调试简便,系统维护、设备更换和系统扩充方便。

③用户具有高度的系统集成主动权,系统易于重构。

④提高了控制系统的安全性、可靠性和准确性。

⑤完善了企业信息系统,为实现企业综合自动化提供了基础。

2为什么说Fieldbus是底层控制网络Infranet(从Fieldbus的结构特点分析说明)。

(1)•现场总线将单个分散的现场设备变成网络节点,相互之间连接成可以互通信息、共同完成测量控制任务的网络控制系统。

•每个节点实际上是一个智能设备,能够独立完成从控制、检测,到运算、显示、报警等多种任务。

(2)现场总线是低层控制网络Infranet(或者3(3))• Infranet(Infrastructure Network),使工厂底层网络系统的底层现场设备之间以及生产现场与外界能够实现信息交换,满足企业综合自动化的发展需要。

第02章-数据通信(第3版)

第02章-数据通信(第3版)

计算机网络应用技术教程(第三版)
多媒体网络应用
• 随着计算机技术的发展,多媒体技术得到广泛应用 • 与文本、图形信息传输相比较,语音、图像信息传 输要求数据通信系统具有高速率与低延时的特性 • 如果每帧图像由1024×768个点阵组成,图像颜色 有256种,每个点阵用1字节二进制数表示,每秒钟 传送30帧图像,则每秒需要传送235,929,601字节 • 如果传送数字化的语音信号,每秒钟对语音信号进 行22,050次取样,每次取样值用1字节表示,单声 道每秒钟需要传送22,050字节;双声道立体声每秒 钟需要传送44,100字节 • 多媒体技术在网络中的应用,将对数据通信系统提 出更高要求
计算机网络应用技术教程(第三版)
双绞线
STP
UTP
课件制作人:谢希仁
最高 传输 频率
3类双绞线 4类双绞线 16MHZ 20MHZ
最高 传输 速率
10Mbp s 16Mbp s
主要应用
最大 网段 长度
100米 100米
(b)
计算机网络应用技术教程(第三版)
单工、半双工与全双工通信
发送 单向通道 (a) 发送 双向通道 接收 (b) 发送 双向通道 接收 (c)
计算机网络应用技术教程(第三版)
接收
接收 发送
接收 发送
同步技术
• 数据通信的同步包括两种: –位同步(bit synchronous) –字符同步(character synchronous) • 同步式(synchronous):将字符组织成组, 以组为单位连续传输。每组字符之前加上 一个或多个同步字符SYN • 异步式(asynchronous) :每个字符传输, 字符之间的时间间隔任意。每个字符的第 一位前加1位起始位(逻辑“1”),最后一 位后加1或2位终止位(逻辑“0”)

现场总线技术2数据通信基础.pptx

现场总线技术2数据通信基础.pptx
载波传输是先用数字信号对载波进行调制,然 后进行传输的传输模式。最基本的调制方式有 幅值键控 (ASK),频移键控 (FSK)和相移键控 (PSK)3种。
接收设备
接收设备的基本功能是完成发送设备的反变换, 即进行解调、译码、解密等。它的任务是从带 有干扰的信号中正确恢复出原始信息来,对于 多路复用信号,还包括解除多路复用,实现正 确分路。
以上所述是单向通信系统,但在大多数场合下, 信源兼为收信者,通信的双方需要随时交流信 息,因此要求双向通信。
2.1 总线的基本概念
(4)总线协议 管理主、从设备使用总线的一套规则称为
“总线协议”(bus protocol)。 协议是一套事先规定的、总线上所有设备
必须共同遵守的规约。
2.2 通信系统的基本概念
(1)通信系统的组成 (2)数据通信基本原理 (3)数据交换方式
(1)通信系统的组成 通信系统是传递信息所需的一切技术设备
在计算机内部的数据传递,如CPU与显示 卡、CPU与硬盘之间等,一般不归于数据 通信的范畴。
2.0 数据通信的基本含义
在计算机等数字化设备中,信息的基本描述 形式为二进制数,而目前最基本、最常用的 表述形式为8位数据位。
若在2台计算机之间传递一条信息,从信息 传递的方式上看,可以采用串行通信方式或 并行通信方式。
第2章 数据通信与网络基础
第2章 数据通信与网络基础
2.0 数据通信的基本含义 2.1 总线的基本概念 2.2 通信系统的基本概念 2.3 网络结构及传输介质 2.4 通信系统的协议模型 2.5 差错控制
2.0 数据通信的基本含义
数据通信的基本含义是指在2个或2个以上 相互独立的计算机类设备之间传递数字化 信息。比如:工业控制机与PLC之间,计 算机与手机、PDA之间,校园网中计算机 与计算机之间等。

第2章 数据通信技术.pdf_计算机网络技术基础(第3版)_[共31页]

第2章  数据通信技术.pdf_计算机网络技术基础(第3版)_[共31页]

计算机网络是计算机技术与通信技术相结合的产物,而通信技术本身的发展也和计算机技术的应用有着密切的关系。

数据通信就是以信息处理技术和计算机技术为基础的通信方式,为计算机网络的应用和发展提供了技术支持和可靠的通信环境。

本章主要对数据通信的基本概念、传输介质的主要特性及应用、数据交换技术、数据传输技术、数据编码技术、差错控制技术等问题进行系统的讲述。

学好本章的内容将对读者理解计算机网络中最基本的数据通信知识有很大的帮助。

本章的学习目标:• 掌握数据通信的基本概念;• 掌握网络传输介质的类型以及各类传输介质的特性和应用;• 理解各类数据交换技术的基本工作原理和特点;• 掌握频带传输的基本概念、调制解调器的基本工作原理及类型;• 理解多路复用技术的分类和特点;• 理解和掌握数据编码的类型和基本方法;• 掌握数据差错的类型以及差错控制的常用方法。

数据通信的基本概念2.1.1 信息、数据与信号(1)信息的概念。

通信的目的是交换信息(Information )。

一般认为信息是人们对现实世界事物存在方式或运动状态的某种认识。

信息的载体可以是数值、文字、图形、声音、图像以及动画等。

任何事物的存在都伴随着相应信息的存在,信息不仅能够反映事物的特征、运动和行为还能够借助媒体(如空气、光波、电磁波等)传播和扩散。

第2章 数据通信技术13这里把“事物发出的消息、情报、数据、指令、信号等当中包含的意义”定义为信息。

(2)数据的概念。

数据是指把事件的某些属性规范化后的表现形式,可以被识别,也可以被描述。

数据可分为模拟数据与数字数据两种。

模拟数据在时间和幅度取值上都是连续的,其电平随时间连续变化。

例如,语音是典型的模拟数据,其他由模拟传感器接收到的数据如温度、压力、流量等也是模拟数据。

数字数据在时间上是离散的,在幅值上是经过量化的,一般是由“0”、“1”二进制代码组成的数字序列。

(3)信号的概念。

信号是数据的具体物理表现,是信息(数据)的一种电磁编码,具有确定的物理描述。

网络应用技术第02章-数据通信(第3版)

网络应用技术第02章-数据通信(第3版)
有状态检测防火墙
不仅检查数据包的静态属性,还跟踪数据包 的状态。
代理服务器
代替客户端与服务器进行通信,对进出网络 的数据进行筛选和过滤。
下一代防火墙
结合多种防火墙技术,提供更全面的安全防 护。
入侵检测技术
01
基于特征的检测
分析已知的攻击模式,与正常行为 进行比较。
沙箱技术
在隔离环境中运行可疑代码或文件, 观察其行为。
03
02
异常检测
分析系统的正常行为,检测偏离正 常模式的行为。
蜜罐技术
故意暴露系统弱点,吸引攻击者, 以便监控和追踪。
04
网络安全协议
SSL/TLS协议
用于保护网络上传输的数据,提供加密和身份验证。
IPSec协议
为IP层提供安全特性,包括数据完整性、机密性和抗重播保护。
FTPS协议
基于SSL/TLS的FTP协议,提供安全的文件传输。
网络应用技术第02章-数据通 信(第3版)
• 数据通信概述 • 数据通信技术基础 • 数据通信协议 • 数据通信网络架构 • 数据通信网络安全
01
数据通信概述
数据通信的定义与特点
定义
数据通信是实现计算机与计算机之间 、计算机与终端之间以及终端与终端 之间信息交换的技术。
特点
数据通信具有高效、灵活、可靠、低 成本等特点,能够实现快速、远距离 的信息传输,广泛应用于各个领域。
HTTP协议
01
HTTP协议是用于访问和传输 网页内容的协议,是互联网上 应用最广泛的协议之一。
02
HTTP协议基于请求/响应模型 ,客户端向服务器发送请求, 服务器返回响应,包括HTML 页面、文件、图片等资源。
03

现场总线与数据通信基础

现场总线与数据通信基础
总线监控系统的设计与实现 第9章 CAN应用层协议 第10章 CAN总线实时性研究及实时
性解决方案
精选ppt
3
第一章 现场总线与数据通信 基础
精选ppt
4
现场总线概念
定义:现场总线(Fieldbus)是应用在生产现场、 在测量控制设备之间实现双向、串行、多节点、 数字通信的开放型控制网络技术。
精选ppt
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典型现场总线简介
局部操作网络(Local Operating Network,LON)
由美国Echelon公司推出,摩托罗拉、东芝支持倡导,组成 LonMARK互操作协会。
采用ISO/OSI模型全部7层通讯协议。
通讯速率从300b/s到1.5Mb/s,通讯距离可达2700m。
制造自动化和过程控制自动化,电力,铁路交通。
精选ppt
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典型现场总线简介
控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)
由德国 Bosch 开发,起初专为汽车工业设计。 遵循ISO/OSI模型,采用了物理层和数据链路层,应用层协议允许
用户自行开发。 采用短帧结构,最可靠。 可采用双绞线、同轴电缆、光缆等传输介质。 通讯速率最高1Mb/s,最远通讯距离可达10km。 成为ISO国际标准。 芯片由摩托罗拉、Intel、Philips等公司生产,价格低廉,用量最大。
Profibus-DP(Decentralised Peripherals),分散外设间的高速数据传 输,适合于加工自动化领域的应用。
采用ISO/OSI模型的物理层、数据链路层和应用层。
传输速率为9.6kbps-12Mbps,传输距离为100m-1.2km。
采用总线型、树型、 星型。
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(1)总线操作
总线上命令者与响应者之间的连结→数据传送→脱开这 一操作序列称为一次总线“交易”(transaction),或者 叫做一次总线操作。“脱开”(disconnect)是指完成数 据传送操作以后,命令者断开与响应者的连接。
(2)总线传送
“读”(read)数据操作是读来自响应者的数据;“写 ”(write)数据操作是向响应者写数据。读写操作都需要 在命令者和响应者之间传递数据。
4.接收设备
接收设备的基本功能是完成发送设备的反变换,即进 行解调、译码、解密等。它的任务是从带有干扰的信 号中正确恢复出原始信息来,对于多路复用信号,还 包括解除多路复用,实现正确分路。
以上所述是单向通信系统,但在大多数场合下,信源 兼为收信者,通信的双方需要随时交流信息,因此要 求双向通信。
二、数据通信原理 1、传输方式 通信方式按照信息的传输方向分为 : (1)单工 (simplex)方式 信息只能沿单方向传输的通
信方式称为单工方式;。 (2)半双工(Half duplex)方式 信息可以沿着两个方
向传输,但在某一时刻只能沿一个方向传输的通信 方式称为半双工方式; (3)全双工 (Full duplex)方式 信息可以同时沿着两 个方向传输的通信方式称为全双工方式。
第二章
数据通信基础与网络互联
第2章 网络与数据通信基础
2.1 总线的基本概念与操作 2.2 通信系统简介 2.3 网络结构及传输介质 2.4 通信系统的协议模型 2.5 差错控制 2.6 网络互联及互联设备
2.1 总线的基本概念与操作
一、 基本概念 1.总线的基本术语 (1)总线与总线段(bus segment)。 从广义说,总线就是传输信号或信息的公共路径,是
2.2 通信系统简介
一、通信系统的组成
通信系统是传 递信息所需的 一切技术设备 的总和。它一 般由信息源和 信息接收者, 发送、接收设 备,传输媒介 几部分组成。
1.信息源和接收者 信息源和接收者是信息的产生者和使用者。 在数字通信系统中传输的信息是数据,是数字化了的
信息。这些信息可能是原始数据,也可能是经计算机 处理后的结果,还可能是某些指令或标志。 信息源可根据输出信号的性质不同分为模拟信息源和 离散信息源。
3.传输介质
传输介质指发送设备到接收设备之间信号传递所经媒 介。它可以是无线的,也可以是有线的(包括光纤)。 有线和无线均有多种传输媒介,如电磁波、红外线为 无线传输介质,各种电缆、光缆、双绞线等为有线传 输介质。
介质在传输过程中必然会引入某些干扰,如热噪声、 脉冲干扰、衰减等。媒介的固有特性和干扰特性直接 关系到变换方式的选取。
遵循同一技术规范的连接与操作方式。 一组设备通过总线连在一起称为“总线段”。 可以通过总线段相互连接把多个总线段连接成一个网
络系统。
(2)总线主设备
可在总线上发起信息传输的设备叫做“总线主设备 ”(bus master) ,又称命令者。
(3)总线从主设备
不能在总线上主动发起通信、只能挂接在总线上、对 总线信息进行接收查询的设备称为总线从设备(bus slaver),也称基本设备。
(b)逻辑寻址 用于指定存储单元的某一个通用区,而 并不顾及这些存储单元在设备中的物理分布。
(c)广播寻址 广播寻址用于选择多个响应者。
(5)总线仲裁
总线在传送信息的操作过程中有可能会发生“冲突 ”(contention)。为解决这种冲突,就需进行总线占 有权的“仲裁”(arbitration)。总线仲裁是用于裁 决哪一个主设备是下一个占有总线的设备。
(3)请求通信
通信请求是由总线上某一设备向另一设备发出的请求信 号,要求后者给予注意并进行某种服务。它们有可能要 求传送数据,也有可能要求完成某种动作。
(4)寻址
寻址过程是命令者与一个或多个从设备建立起联系的一 种总线操作。通常有以下三种寻址方式:
(a)物理寻址 用于选择某一总线段上某一特定位置的 从设备作为响应者。
(8)容错
设备在总线上传送信息出错时,如何减少故障对系统 的影响,提高系统的重配置能力是十分重要的。故障 对分布式仲裁的影响就比菊花链式仲裁小。后者在设 备出故障时,会直接影响它后面设备的工作。总线系 统应能支持软件利用一些新技术,如动态重新分配地 址,把故障隔离开来,关闭或更换故障单元。
2.发送设备
发送设备的基本功能是将信息源和传输媒介匹配起来 ,即将信息源产生的消息信号经过编码,并变换为便 于传送的信号形式,送往传输媒介。
信源编码:把连续消息变换为数字信号;
信道编码:使数字信号与传输介质匹配,提高传输的 可靠性或有效性。
发送设备还要包括为达到某些特殊要求所进行的各种 处理,如多路复用、保密处理、纠错编码处理等。
总线仲裁操作和数据传送操作是完全分开且并行工作 的,因此总线占有权的交接过程不会耽误总线操作。
(6)总线定时
总线操作用“定时”(timing)信号进行同步。定时信 号用于指明总线上的数据和地址在什么时刻是有效的 。
定时信号有异步和同步两种。 (7)出错检测
在总线上传送信息时会因噪声和干扰而出错,因此在 高性能的总线中一般设有出错码产生和校验机构,以 实现传送过程的出错检测。
在总线上可能有多个主设备,某一设备既可以是主设 备,也可以是从设备,但不能同时既是主设备又是从 设备。
(4)控制信号(三种类型)
(a)控制连在总线上的设备,让它进行所规定的操 作,如设备清零、初始化、启动和停止等。
(b)用于改变总线操作的方式,如改变数据流的方 向,选择数据字段的宽度和字节等。
(c)表明地址和数据的含义,如对于地址,可用于 指定某一地址空间,或表示出现了广播操作;对于数 据,可用于指定它能否转译成辅助地址或命令。
(5)总线协议
管理主、从设备使用总线的一套规则称为“总线协议 ”(bus protocol)。这是一套事先规定的、必须共同遵 守的规约。
2.总线操作的基本内容
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