1.2 标量场及其梯度
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
1.2 标量场及其梯度
1.2.1 标量场的概念
定义:在区域V 内的某种物理系统,其特性可以用标量函数ƒ(r ,t )来描述。对于
V 中任意一点r ,若ƒ(r ,t )有确定值与之对应,就称这个标量函数ƒ(r ,t )是定义于V 上
的标量场。
由定义可知标量场有两个特点:①具有单值性;②占有一个空间。 标量场有两种:恒稳标量场ƒ(r ),时变标量场ƒ(r , t )表示。
标量场ƒ(r , t ) 在某时刻空间的分布可用等值面予以形象描绘。它是该时刻ƒ(r )为同一值所有点构成的空间曲面。在直角坐标中ƒ(r )的等值面方程
ƒ(x,y,z ) = C (1.2.1)
其中C 为常数。
绘制等值面的原则:应使相邻等值面的值差保持为定值。等值面与平面相交所得的截迹线——等值线,一系列等值面(线)的疏密程度能定性反映标量场的变化情况,不同值的等值面(线)不能相交。
1.2.2 标量场的梯度
(1)对于定义在V 中连续、可微的标量场ƒ(x,y,z ),考察它在(x,y,z )点邻域内沿某一方向的变化情况,如图所示。由 (x ,y ,z ) 点到
(x+dx ,y+dy ,z+dz ) 点的微分位移用线元矢
量表示
d l = d x
e x +d y e y +d z e z (1.2.2)
标量场的相应微增量
z
z
f y y f x x f f d d d d ∂∂+∂∂+∂∂=
, z +d z )
(1.2.3) 改写上式为
()z y x z y x z y x z
f
y f x f f e e e e e e d d d )(d ++⋅∂∂+∂∂+∂∂=
l e e e d )(⋅∂∂+∂∂+∂∂=z y x z
f
y f x f
括号内的矢量称为标量场ƒ(x,y,z )在点(x,y,z )的梯度,记作f ∇
)
(z y x z
f
y f x f f e e e ∂∂+∂∂+∂∂=∇
(1.2.4)
于是,标量场微增量可写为
l
d d ⋅∇=f f
(1.2.5)
(2)讨论:
① 上式的表达形式与坐标系无关,它是标量场梯度的定义式。 ② 梯度是矢量,它有的大小和方向。
θcos d d d l f f f ∇=⋅∇=l ,在d l 为定长的条件下,当θ=0即d l 的取向与f ∇的
方向一致时,d ƒ才具有最大值d ƒ|max =l f d ∇,或是max
max
l
f
l
f
f d d d d =
=
∇。可见梯度
的模是标量场f (x,y,z ) 在点 (x,y,z ) 的最大变化率,梯度的方向是获得这个最大变化率应沿着的方向。
③ d l 的取向与f ∇的方向不一致时,因l l f f f
e l d d d ⋅∇=⋅∇=,有
l l f f l
f
)(∇=⋅∇=∂∂e (1.2.6) 称为标量场ƒ(x ,y ,z ) 在点 (x,y,z ) 沿任意矢量l 方向的方向导数。ƒ(x,y,z )在x 、y 、z 方向上的方向导数就是f ∇的相应坐标分量,有
⎪⎪⎪⎭
⎪
⎪⎪⎬⎫⋅∇=∇=∂∂⋅∇=∇=∂∂⋅∇=∇=∂∂z z y y x x f f z f
f f y f f f x
f
e e e )()()( (1.2.7) ④
f ∇与标量场的等值面(线)处处正交:0d =⋅∇l f 。
3. ∇算符
改写梯度表达式
f z y x
z f y f x f f z y x z y x ⎪⎪⎭⎫
⎝⎛∂∂+∂∂+∂∂=∂∂+∂∂+∂∂=∇e e e e e e )(
定义
z
y x z y x ∂∂
+∂∂+∂∂=∇e e e (1.2.8)
称为这个一阶微分矢量算符为∇算符(读作del )。这是它在直角坐标系中的具体形式为。在使用中应掌握∇算符的特点:
① 在不同坐标系中,∇算符有不同的表达形式;
②∇ 算符与其它算符(如微分、积分算符)一样,单独存在没有任何意义; ③ ∇算符的矢量特性。∇算符不是一个真实矢量,但在对其右端的场函数进行有意义的运算中,必须视为矢量,并赋予它矢量的一般特性:2∇=∇⋅∇,0=∇⨯∇;
④ ∇算符的微分特性。下面举算例说明:
()()()()z y x fg z
fg y fg x fg e e e ∂∂
+∂∂+∂∂=∇ z y x z f g z g f y f g y
g f x f g x g f e e e ⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂+∂∂+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂+∂∂+⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂+∂∂=
⎪⎪⎭
⎫
⎝⎛∂∂+∂∂+∂∂+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂+∂∂+∂∂=z y x z y x z f y f x f g z g y g x g f e e e e e e
f g g f ∇+∇=
比较微分公式
()()()f g g f f g g f fg g f fg C C C C d d d d d d d +=+=+=
可见进行梯度运算,只需先按微分公式运算,再将d 换成∇算符即可。此例可作为梯
度的基本运算公式。
1.2.4 梯度运算基本关系
(1) 对于相对坐标标量函数f (r -r '),有
f f ∇'-=∇ (1.2.9)
其中:f ∇表示对场点r 求f (r -r ')的梯度,f ∇'表示对源点r '求f (r -r ')的梯度。 (2) 对于相对位置矢量R = r -r '的模R = |r -r '|,有
R R
R e R
==∇ (1.2.10) 231R
R R R e R
-=-=∇ (R ≠ 0) (1.2.11) 证:在直角坐标系中
z y x z z y y x x e e e R )()()('-+'-+'-=
1/2222])()()[(z z y y x x R '-+'-+'-=
则
R x x R x x z z y y x x x
z z y y x x x R )()(221])()()[(])()()[(2
1
2221/2222'-='-⋅='-+'-+'-∂∂
⋅'-+'-+'-=∂∂- 同理有 R y y y R )('-=∂∂ , R
z z z R )('-=∂∂ 于是
R z y x z y x R
z z y y x x R z
R
y R x R R e R e e e e e e =='-+'-+'-=∂∂+∂∂+∂∂=
∇])()()[(1