规划基础知识课件
规划设计基础知识
规划设计基础知识12、日照条件我国处在北半球，冬季太阳方位角变化范围小，在个朝向上获得日照时间变化幅度很大。
以北京地区为例，在建筑物无遮挡的情况下，以南墙面的日照时间最长，自日出至日落，都能得到日照：北墙面则全日得不到日照；在南偏东（西）30°的朝向范围内，冬至日可有9小时日照，东、西朝向只有4、5小时日照。
夏季由于太阳方位角变化范围较大，各向墙面都获得一定日照时间，以东南、西南、南向或日照多，北向较少。
由于太阳直射辐射强度一般是上午低下午高，所以无论冬季或夏季，墙面上接收的太阳辐射强度都是偏西的比偏东的稍高些。
而且夏季室外的最高气温是出现在13-17时之间，此时太阳位置正在西半边的方位上，由此可知建筑朝向在南偏西45-90间朝太阳方位角变化向的范围内，西晒是比较强烈的。
防止西晒确实有其道理。
由上可知，从日照条件分析来看，南偏东45至偏西45是较适宜的建筑（房间）朝向。
为了使居住环境更舒适、建筑(房间)选取合适的朝向也非常重要，良好的朝向决定着房间的日照条件和自然通风条件。
大部分人都知道建筑(房间)应坐北朝南，防止西晒，但目前在大中城市建筑密度较高，有的地方寸土寸金，不允许每幢住宅都有最佳的朝向，每个房间更不可能都处在最佳的朝向。
在这种情况下，仅仅知道坐北朝南，防止西晒是不够的，了解朝向选择由来的原理是必要的。
建筑(房间)的朝向选择涉及到当地气候条件、地理环境、建筑用地、功能需求等，必须全面考虑。
选择的总原则是在节约用地的前提下，冬季要能争取较多的日照；夏季避免过多的日照，并有利于自然通风的需要。
以住宅为例，对各个房间来讲，主要房间如主卧室、起居室应争取较好朝向，而其他部分的要求可低些。
选择朝向可从日照条件、主导风向、建筑排列形式、景观等几个方面考虑。
主导风向对冬季室内热损耗及夏季室内自然通风影响很大。
在北方地区，主要居室应避免对着冬季主导风向入射角应大于45°）冬季我国北方大多数地区主导风向是北风和西北风，大家一想到（白毛女）中的唱词：“北风吹，雪花飘”，就很容易记住这个现象了。
规划基础知识
第一章规划基础知识1. 什么是城乡规划？城乡规划是政府对一定时期内城市、镇、乡、村庄的建设布局、土地利用以及经济和社会发展有关事项的总体安排和实施措施。
城乡规划是政府指导和调控城乡建设和发展的基本手段之一。
城乡规划不是指一部规划，而是由城镇体系规划、城市规划、镇规划、乡规划和村庄规划组成的有关城镇和乡村建设和发展的规划体系。
2. 什么是城镇体系规划？城镇体系规划是指一定地域范围内，以区域生产力合理布局和城镇职能分工为依据，确定不同人口规模等级和职能分工的城镇的分布和发展规划。
城镇体系规划是政府综合协调辖区内城镇发展和空间资源配置的依据和手段。
3. 什么是城市规划？城市规划是指对一定时期内城市的经济和社会发展、土地利用、空间布局以及各项建设的综合部署、具体安排和实施措施。
城市规划分为总体规划和详细规划，详细规划又分为控制性详细规划和修筑性详细规划。
城市规划在指导城市有序发展、提高建设和管理水平等方面发挥着重要的先导和统筹作用。
4. 什么是城市总体规划？城市总体规划是对一定时期内城市的性质、发展目标、发展规模、土地利用、空间布局以及各项建设的综合部署、具体安排和实施措施。
城市总体规划是引导和调控城市建设，保护和管理城市空间资源的重要依据和手段。
经法定程序批准的城市总体规划，是编制近期建设规划、详细规划、专项规划和实施城市规划行政管理的法定依据。
5. 什么是城市详细规划？城市详细规划是指以城市的总体规划为依据，对一定时期内城市的局部地区的土地利用、空间布局和建设用地所作的具体安排和设计。
6. 什么是城市控制性详细规划？城市控制性详细规划是指以城市的总体规划为依据，确定城市建设地区的土地使用性质和使用强度的控制指标、道路和工程管线控制性位置以及空间环境控制的规划要求。
控制性详细规划是引导和控制城镇建设发展最直接的法定依据，是具体落实城市总体规划各项战略部署、原则要求和规划内容的关键环节。
控制性详细规划的主要内容包括：(1)详细规划所规划范围内各类不同使用性质用地的界线，规定各类用地内适建、不适建或者有条件地允许建设的建造类型；(2)规定各地块建造高度、建造密度、容积率、绿地率等控制指标；规定交通出入口方位、停车泊位、建造后退红线距离、建造间距等要求；(3)提出各地块的建造位置、体型、色采等要求；(4)确定各级支路的红线位置、控制点座标和标高；(5) 根据规划容量，确定工程管线的走向、管径和工程设施的用地界线；(6)制定相应的土地使用与建造管理规定。
环境规划学的理论基础知识
2.3.2 人地系统协调共生 2.3.2.2熵变描述
熵变：ds=dsi+dse 人地系统协调共生的充要条件是从外界获取负熵流.
区域可持续发展战略也以人地关系协调共生为核心， 力求将人类系统熵的产生降至最低，把地理环境系统 为人类活动系统可持续发展提供负熵的能力提高到最 高。根据熵变规律，创造协调共生人地系统。
2.3.2 人地系统协调共生 2.3.2.2熵变描述
ds<0 熵值降低---稳定、有序---协调共生 ds>0 熵增---混乱、无序---人地冲突 ds=0 熵值不变---维持原有状态---警戒协调 ds=? 熵变无规律---方向不定---混沌
怎样才能熵减,人地协调共生呢???
“不吃祖宗饭，不断子孙路”
2.2.2 可持续发展的目标
连续性---人类社会生活的连续，经济发展的连续（关 键是不能超越环境承载力）；
稳定性---生活的稳定、环境的稳定； 多样性--物种多样性（生态平衡、自然资源利用）； 均衡性---各地区均衡发展（当代人间的公平）； 独立性---个体发展的独立性（因地制宜，保持活力）
2.1 环境承载力 2.1.1环境系统与环境规划
(1)环境系统概念
环境系统是一个复杂的大系统，由丰富多样、层次 不一的元素组成，形成及其复杂的结构，并能不断 依靠能量、物质和信息的输入、输出维持自身稳态 运动。这是一个巨大的远离平衡态的开放系统。
环境系统是自组织系统在保证与外界环境进行物质 、能量、信息交换的条件下，系统自发产生新的有 序结构。也就是说环境系统具有维持自身稳定和发 展的能力。
资源供给指标:水、土地、生物等自然资源 社会影响指标：经济实力、污染治理投资、公共设施、人口密
基础知识建筑规划的原则与方法
基础知识建筑规划的原则与方法基础知识：建筑规划的原则与方法建筑规划是指为了实现特定目标而对建筑项目进行思考、组织和设计的过程。
它是建筑设计的基础，旨在确保建筑物的功能性、安全性、美观性和适应性。
本文将介绍建筑规划的原则和方法。
一、建筑规划的原则1. 可持续性原则可持续性原则要求建筑规划应以生态环境保护为基础，追求生态、经济和社会的可持续发展。
建筑规划必须充分考虑节能减排、环境保护、资源循环利用等方面，使建筑物具有良好的环保性能。
2. 适应性原则适应性原则要求建筑规划应能适应不同的使用需求和变化条件。
建筑物应具备灵活性和可变性，能够适应不同的功能需求和空间使用方式的变化。
3. 综合性原则综合性原则要求建筑规划应从整体上考虑建筑项目的各个因素，包括土地利用、交通、环境、社会经济等因素，将其有机地整合在一起，从而实现规划的综合效益。
4. 美观性原则美观性原则要求建筑规划应以美观为目标，追求建筑物的艺术性和和谐性。
建筑规划不仅要满足实用性和功能性的要求，还要注重建筑空间、形式、比例等方面的美学价值。
二、建筑规划的方法1. 调研与分析建筑规划的第一步是对建筑项目进行全面的调研与分析。
这包括对项目所在地的土地利用状况、交通状况、环境特点、人口分布等进行详细了解，明确项目的背景和要求。
2. 目标确定在调研与分析的基础上，确定建筑规划的目标和指标。
目标应符合可持续性原则，同时要求满足使用功能、经济效益、环境保护等方面的要求。
3. 形成规划方案根据项目的调研和目标确定，制定建筑规划方案。
规划方案应包括建筑物的布局、功能分区、景观设计等方面的内容，以及相应的技术和设备要求。
4. 评估与修改对规划方案进行评估和修改是建筑规划的重要环节。
评估应包括建筑物的可行性分析、经济评估、环境影响评估等方面的内容。
根据评估结果，适时对规划方案进行修改和完善。
5. 实施与管理建筑规划的最后一步是方案的实施与管理。
实施阶段需要组织施工和监督建设过程，确保规划方案的顺利实施。
【土地利用规划】课件(七章全)：第二章 土地利用总体规划基础知识
部门间的合理配置
土地利用总体规划基础知识
我国土地利用总体规划历程 “第一轮”土地利用总体规划（1986-2000）的评价 第一轮规划方针：
切实保护耕地；保障必要的建设用地；努力改善生态环境；提高 土地利用率和生产力；实行土地“开源”与“节流”并举的方针； 统筹兼顾，量力而行，调整土地利用结构。
土地利用总体规划基础知识
2.调查研究阶段
✓ 确定土地利用问题： 土地利用现状分析、土地利用潜力研究、各部门用地需要量预
测，编写《问题报告书》。 ✓ 确定规划目标：
注意“两个估计”、“两个协调”
土地利用总体规划基础知识
3.编制规划方案阶段 ✓ 土地利用战略研究找准问题，提出合理战略，编写《土地利用战 略研究报告》。 ✓ 编制规划供选方案调整土地利用结构和布局，编制土地利用平衡 表，编绘土地利用分区图。 ✓ 编制土地利用总体规划报告和规划图
土地利用总体规划基础知识
4.规划审批和公布实施阶段 ✓ 规划成果评审
评审内容 ✓ 规划审批
分级审批 审批内容 审批程序
本章结束 THANK YOU
长期性
规划期一般10－30年，甚至更长
战略性
研究问题具有战略意义
控制性
对其它类型土地利用规划，起约束和指导作用
一个行政区同时只能有一个总体规划
土地利用总体规划基础知识
一、土地利用总体规划的概念和特点
——原则 a) 严格保护基本农田，控制非农业建设占用农用地 b) 提高土地利用率 c) 统筹安排各类各区域用地 d) 保护和改善生态环境，保障土地的可持续利用 e) 占用耕地与开发复垦相平衡 f) 依法编制、相互协调 g) 因地制宜、注重实施
城市规划基础知识-PPT资料54页
屋面材料、隔热、隔声材料、内外墙装饰材 料等。
（二）建筑装饰材料的分类
1、按化学成分分类
（1）金属材料 （2）非金属材料 （3）复合材料
6、居住建筑密度，是指住宅建筑对居住用 地的覆盖率。即： 居住建筑密度居 居住 住建 建筑 筑用 基地 底面 面 （积 积%）；
7、居住面积密度： 居住面积密度居住居建住筑面用积地面（积㎡/ha）；
8、容积率（居住建筑面积密度）： 容积率 居居 住住 建建 筑筑 用面 地积 面积（㎡/ha）；
批后管理主要是按照规划实施监督检查体系对 违章占地和违章建设的查禁工作。
第二节 居住区规划设计与技术经济指标
一、居住区的组成和规模 （一）居住区的组成
居住区的组成有用地和工程构成。 按居住区内用地性质划分： 1、居住建筑用地； 2、公共建筑用地； 3、道路广场用地； 4、公共绿地和体育场地 5、其它用地。
1、建筑制图的基本规定
幅面代号
0
1
2
3
4
B×l
841×1189
594×841
420×594
297×420
210×297
C
10
10
10
5
5
A
25
25
25
25
25
Ai
A0
A1
A2
A3
A4
（2）图标和会签栏
设计单位全称
（同济大学建筑设计研究院）
审定 校核 设计 制图
工程名称
项目
图名
（首层平面图或结构扩初说 明）
2、按建筑物的结构类型和材料分类 （1）砖木结构建筑 （2）砖混结构建筑 （3）钢筋混凝土结构建筑 （4）钢结构建筑
产业园区规划基础知识PPT课件
… …
园区规划核心概念
主导产业是针对产业在国民经济产业结构体系中的功能定位 和发展阶段不同，进行分类时产生的一种概念
产 业 地 产
支柱产业 潜导产业 主导产业 夕阳产业
基础产业
△主导、支柱、潜导、夕阳产业与基础产业之间的关系
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园区规划核心概念
关联性
关联强度，主导产 业与其辅助和配套 产业共同形成主导 产业群
重工业
机械、冶金、石 油化工等
家电业
重化工业
汽车、电子工业
商业、餐饮业
基础化工
钢铁、化工
电子通讯
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THANK
YOU
SUCCESS
2019/4/21
华泰科兴集团股份有限公司
园区规划核心概念
不同发展阶段的产业选择
后工业化
工业化后期 工业化中期 工业化初期 前工业化
初级加工工业 原材料工业为主 农业为主 高级加工工业
产业园区规划基础知识
作者：窦凯 时间：2014年9月
华泰科兴集团股份有限公司
导 语：产业地产的核心是产业，产业定位与园区规划是一个产业地产成 功与否的重要环节。园区规划的宗旨是围绕构建一个产业平台或者产业服 务平台为核心的，通过对产业定位、产业集聚及园区规划的专业研究和分 析，从而让产业地产的开发商从开发向运营管理上转变，使项目开发、招 商和运营之间保持互通和互助能力。
经济水平 高
特征：出现科 技园区、总部 基地等形式的 工业地产，但 操作模式与盈 利模式仍较为 单一，以政府 主导为主 特征：产品 形态丰富， 融资方式多 样，政策完 备，完全实 现市场化
特征：传统 工业厂房为 主，完全由 政府主导
城市规划基础知识
城市规划基础知识第一章、城市与城市发展一、城市的产生与定义形成：城市是生产发展和第二次劳动大分工的产物。
定义：现代城市的含义主要包括三方面的因素：人口数量、产业构成及行政管辖。
特征：1、一定地域的政治、经济和文化中心；2、物质与精神文明发展的产物，历史文化的积淀；社会化、多功能、有机的整体；复杂的、动态的综合体。
发展：分为两个大的社会发展阶段——农业社会和工业社会（前工业化时期、工业化时代）——古代的城市和近代的城市。
二、城市化城市化一般简单地释义为农业人口及土地向非农业的城市转化的现象及过程，包括几个方面：1、人口职业的转变。
2、产业结构的转变。
3、土地及地域空间的变化。
4、比较集中的用地及较高的人口密度、完善的基础设施。
城市化水平指城镇人口占总人口的比重。
人口按其从事的职业一般可分为农业人口与非农业人口(第二、第三产业人口)。
目前的户籍管理办法可分为城镇人口与农村人口。
城市化进程的表现特征:1、城市人口占总人口的比重不断上升；产业结构中，第二、第三产业比重增加；3、城市化水平与人均国民生产总值的增长成正比；4、城市化水平高，推动现代农业生产，农村剩余劳动力进一步推动城市化。
城市化历史进程的三个阶段：初期阶段——生产力水平尚低，城市化的速度较缓慢，较长时期才能达到城市人口占总人口的30％左右。
中期阶段——经济实力明显增加，城市化的速度加快，在不长的时期内，城市人口占总人口的比例就达到60％或以上。
稳定阶段——农业现代化的过程已基本完成，农村的剩余劳动力已基本上转化为城市人口。
工业的发展、技术的进步，一部分工业人口又转向第三产业。
城市化的过程产业革命出现将大量工人集中在一起的工厂工厂附近形成生活居住区和生活服务设施集中村镇村镇逐渐发展成为城市交通、服务、基础设施等发达聚集效应是城市越来越大城市化的三种模式初期发展城市规模不断扩大，形成大城市连绵区，吸纳劳动力过度城市化现象农村人口过度涌向大城市，超过城市的容量，形成贫民窟逆城市化现象非城市地区的生活环境和生活方式接近或超过城市水平，城市人口向郊区发展第二章、城市规划学科产生与发展一、古代的城市规划思想中国古代的城市规划思想成书于春秋战国之际的《周礼·考工记》记述了关于周代王城建设的空间布局：“匠人营国，方九里，旁三门。
城市规划的基础知识
CHANGZHOU HONGXING DISTRICT PLANNING
2007.3
三、城市规划的编制体系
3、详细规划
⑴控制性详细规划 确定土地使用性质、确定控制指标（强制性和指导性 两类）：建筑高度、建筑密度、容积率、绿地率、公 共设施配套和建筑体量、体型、色彩等指导原则。 交通出入口方位、停车泊位、建筑后退红线距离等要 求。 道路标高、竖向设计 管线规划 地下空间
1、城市总体规划
孟河片区
（ 4 ）城市空间发展方 向与结构图 奔牛片区 市区形成“一城、七 片”的结构形态。 卜弋片区 一城：即常州主城区 七片：整合城乡空间 资源，在主城外围形 成功能完善、各具特 色的孟河、奔牛、卜 弋、湟里、漕桥、洛 湟里片区 阳、横山桥等七个片 区。
CHANGZHOU HONGXING DISTRICT PLANNING
2007.3
三、城市规划的编制体系
城市中心分区——空间布局图
一个城市功能积聚核 二个服务产业走廊 三条城市特色展示带 四个特色服务业培育区 五个公共开放式绿地 六条交通联系发展轴
CHANGZHOU HONGXING DISTRICT PLANNING
2007.3
三、城市规划的编制体系
城市中心分区——城市设计图
2007.3
五、规划管理
城市规划编制、审批和实施等管理工作的统称。 “一书两证”
一书——选址 意见书
城市规划行政 主管部门依法 核发的有关建 设项目的选址 和布局的法律 凭证。
《城市规划基础知识》课件
强调公众参与在规划审批中的重要性，提高 规划的透明度和公正性。
规划审批的标准
说明规划审批的标准，包括规划符合性、技 术可行性、环境影响等方面。
规划审批的结果
介绍规划审批的结果，包括批准、修改、驳 回等情况的处理方式。
规划实施
规划实施的组织
介绍规划实施的组织架构、责任分工 和实施计划。
《城市规划基础知识》ppt课件
目录 Contents
• 城市规划概述 • 城市规划的要素 • 城市规划的程序 • 城市规划的方法和技术 • 城市规划的实践与案例
01
城市规划概述
城市规划的定义
01
02
03
城市规划定义
城市规划是对城市未来发 展、建设和管理的一系列 决策和行动的总体安排之一，其城市规划实践具有借鉴意义。东京的城市规划注重提高 城市的韧性和应对自然灾害的能力，同时推动城市创新和科技发展，使东京成为全球最具 现代化和科技感的城市之一。
城市规划案例分析
北京奥运会场馆规划
北京奥运会场馆规划是北京城市规划的成功案例之一。通过规划，奥运会场馆 不仅满足了赛事需求，还成为城市新的地标和公共空间，推动了城市的旅游业 和经济发展。
社区规划法
这种方法以社区为单位，通过对社区的需求、资源和发展 潜力进行深入分析，制定出符合社区实际的发展规划。
问题导向法
这种方法针对城市发展过程中出现的问题，通过分析和研 究，找出问题的根源，并制定相应的解决方案。
比较规划法
这种方法通过比较不同城市的发展模式、规划方案等，借 鉴成功的经验，避免失败的教训，从而制定出更加科学、 合理的城市规划。
上海世博园区规划
上海世博园区规划是上海城市规划的成功案例之一。通过规划，世博园区成为 集会展、文化、旅游于一体的综合性园区，推动了上海的国际化和经济发展。
旅游规划与开发理论基础知识(ppt 43页)
第二节 旅游规划与开发经济理论板块
三、经济学新理论
1、增长极理论 2、旅游地生命周期理论 3、竞争力理论
第二节 旅游规划与开发经济理论板块
1、增长极理论 增长极理论是区域经济和社会发展过程中出现的一种主张不
平衡发展模式的理论。20世纪50年代初法国的经济学家弗朗索 瓦 · 佩鲁在抽象的经济空间基础上首次提出“增长极”概念。
最主要的有地域分异规律和区域理论。
第一节 旅游规划与开发环境理论板块
（一）地域分异规律
地域分异规律是指地理环境各组成成分及整个景观在地 表按一定的层次发生分化，并按确定的方向发生有规律分布的 现象。从旅游环境角度来看，各地存在着空间差异和旅游资源 分布的不均匀性，这种空间差异的客观存在，主要是受地域分 异规律的制约。其主要表现如下：
第二节 旅游规划与开发经济理论板块
旅游规划与开发经济理论板块主要指旅游经济学、旅游 市场营销学、旅游管理学、会计学等。
该板块理论的主要研究对象是在旅游资源分配、旅游投 资、旅游市场、旅游产品生产、旅游服务、旅游的经济运行 过程中，人与人相互作用的效益和效用关系。
本章主要介绍以下三个有关经济理论的学科
（二）区位理论
区位理论是关于人类活动的空间分布及其空间组织优化 的理论，是关于人类活动空间组织及空间布局的学说。区位 理论研究的实质是生产的最佳布局问题，即如何通过科学合 理的布局使得生产能以较少的投入获得较大的收益。
第一节 旅游规划与开发环境理论板块
（二）区位理论
旅游规划与开发中的区位研究侧重于下列五个方面： ①旅游规划开发地的区位界定； ②旅游规划开发地的市场范围； ③旅游交通与路线布局； ④旅游开发的区域等级分析与区域模型研究； ⑤旅游规划开发地产业和周围区域的产业布局。
频率规划基础知识PPT课件
分布式天线系统频率规划通过在建筑物内部署多个小型天线实现信号覆盖，适用于室内 环境。它能够提供高信号质量、低干扰和良好的移动性支持。分布式天线系统频率规划 需要考虑建筑物结构、信号传播特性、用户分布等因素，以实现室内覆盖和容址（FDMA）
总结词
频分多址是一种将频带分成多个子频带，并分配给不同用户的频率规划技术。
解决方案
采用先进的信号处理技术和算法 ，提高频谱利用率，同时加强国 际合作，共同开发利用频谱资源 。
干扰管理
干扰管理
无线通信系统中的干扰会导致通信质 量下降，甚至通信中断。
解决方案
采用干扰抑制技术，如频域滤波、时 域均衡等，以及优化网络规划和布局 ，降低干扰对通信系统的影响。
动态频率分配
动态频率分配
优化网络性能
频率规划可以优化网络性能，提 高通信网络的覆盖范围和信号质
量。
通过合理的频率规划，可以降低 网络拥堵和信号干扰，提高网络
容量和传输速率。
频率规划可以优化网络结构，提 高网络的可靠性和稳定性，满足
用户的需求。
03
频率规划的分类
宏蜂窝频率规划
总结词
宏蜂窝频率规划主要考虑大范围覆盖和 容量需求，通常用于广域移动通信网络 。
频谱共享技术需要解决多个用户之间的干扰问题，以及如 何实现快速、高效的频谱分配。因此，需要进一步研究和 开发高效的频谱共享技术和算法。
人工智能在频率规划中的应用
人工智能技术可以应用于频率规划中，通过机器学习和深度学习等技术，自动识 别和预测无线信号的变化，优化频率资源的分配和管理。
人工智能在频率规划中的应用需要大量的数据支持和强大的计算能力，同时也需 要解决如何将人工智能技术与频率规划的实际问题相结合的问题。因此，需要进 一步研究和开发人工智能在频率规划中的应用技术和方法。
路径规划基础知识
路径规划基础知识⽬录定义蒋新松[1]在⽂献中为路径规划作出了这样的定义：路径规划是⾃治式移动机器⼈的⼀个重要组成部分，它的任务就是在具有障碍物的环境内按照⼀定的评价标准，寻找⼀条从起始状态（包括位置和姿态）到达⽬标状态（包括位置和姿态）的⽆碰路径。
障碍物在环境中的不同分布情况当然直接影响到规划的路径，⽽⽬标位置的确定则是由更⾼⼀级的任务分解模块提供的。
[1]蒋新松著.机器⼈学导论[M].辽宁科学技术出版社，1994：511-554分类路径规划分为依据已获取的全局环境信息，给机器⼈规划出⼀条从起点⾄终点的运动路径的全局路径规划⽅法（GlobalPath Planning）和侧重考虑机器⼈探知的当前局部环境信息，这使机器⼈具有较好的避碰能⼒的局部路径规划⽅法（LocalPath Planning）。
全局路径规划全局路径规划规划⽅法的精确程度取决于获取环境信息的准确程度。
通常可以寻找最优解，但需要预先知道准确的全局环境信息。
局部路径规划局部规划仅依靠传感系统实时感知的信息，与全局规划⽅法相⽐，局部规划更具实时性和实⽤性；对动态环境具有较强适应能⼒；但是由于仅依靠局部信息，有时会产⽣局部极值点或振荡，⽆法保证机器⼈能顺利地到达⽬标点。
⽅法传统规划算法⼈⼯势场法最初是1986年出Khatib提出，其基本思想是将移动机器⼈在环境中的运动视为⼀种虚拟⼈⼯受⼒场中的运动。
该法结构简单，便于低层的实时控制，在实时避障和平滑的轨迹控制⽅⾯，得到了⼴泛应⽤，其不⾜在于存在局部最优解，容易产⽣死锁现象，因⽽可能使移动机器⼈在到达⽬标点之前就停留在局部最优点。
1990年，Warren[2]利⽤⼈⼯势场法，在⼆维和三维的C空间中，实现陆地移动机器⼈和⽔下机器⼈全局路径规划。
为解决局部极⼩值问题，已经研究出⼀些改进算法，如2002年，Wang Y J[3]采⽤最优化理论，将⼈⼯势场和障碍约束结合起来，把路径规划问题转化为求解约束或半约束的最优化问题。
第二章 职业生涯规划的基础知识
畴。
（二）职业的特点
1．基础性
2．社会性 3．经济性 4．时代性
5．层次性
6．差异性
1．基础性
• 人们有了职业生活，才有其他一切社会生活的基 础。人类社会的各种文明，大多建立在职业分工 与职业分类，即职业范畴进步的基础上。人类有 了农业，有了农民，就能够利用自然界提供长久 的生存资料；人类有了手工业、机器大工业，有 了工人，就能够创造品种丰富的、数量巨大的生 活资料和生产资料；人类有了第三产业，有了各 种服务性劳动者和管理人员、科学家、艺术家等 脑力劳动者，使得人类社会更加丰富多彩。
（2）生涯的特性
• 从生涯的含义来看，生涯的特性主要表现为：一是终身性。 生涯的发展是一生当中连续不断的过程。生涯概括了一个 人一生中所拥有的各种职位、角色，生涯不是个人在某一 阶段所特有的，而是终生发展的过程；二是独特性。生涯 是一个人依据自己的人生理想，为了自我实现而逐渐展开 的一种独特的生命历程。不同的个体有不同的生涯，也许 某些人在生涯的形态上有相似的地方，但其实质可能是完 全不同的，每个人的生涯发展都是独一无二的；三是发展 性。人是生涯的主动塑造者，生涯是一个动态的发展历程。 个人在不同的生命阶段中会有不同的企求，这些企求会不 断地变化与发展，个体也就不断地成长。
4．时代性
• 职业随时代的需求而产生，随时代的变迁而变化。 如果社会不再需要一种职业，这种职业就会逐渐 被淘汰，新的职业需求也就会应运而生。科技进 步与经济建设的紧密结合，使得社会职业的种类 和数量以及职业的社会地位发生较大的变化。不 仅如此，每个社会都会有自己的职业特征。这就 告诉我们，选择职业不仅要根据个人意愿，更要 紧跟时代发展的步伐，充分考虑到社会需求的变 化趋势，才会少走弯路。
（二）职业生涯的分类
规划基础知识
绿地率 居住区用地范围内各类绿地面积的总和占居住区用地面积 的比率（%）。 绿地应包括：公共绿地、宅旁绿地、公共服务设施所属绿 地和道路绿地（即道路红线内的绿地），其中包括满足当 地植树绿化覆土要求、方便居民出入的地下或半地下建筑 的屋顶绿地，不应包括屋顶、晒台的人工绿地。
停车率 指居住区内居民汽车的停车位数量与居住户数的比率（％）。
5.0m时,除应设置休息平台外,还应设备转折平台,且转折平台的宽度不 宜小于梯道宽度; + 3 各级梯道的规划指标宜符合表7.0.5.-3的规定。
+ 梯道的规划指标 表7.0.5-3
+ 8.0.2 城市用地地面排水应符合下列规定： + 1 地面排水坡度不宜小于0.2%；坡度小于0.2%时宜采用多坡
四、地下车库出入口与道路垂直时，出入口与道路红线应保持7.5米的安全距 离，出入口应距离道路交叉口、桥隧坡道起止线50m以远，出入口应符合行 车视距的要求，并应右转出入车道，与道路平行时应经不小于7.50m的缓冲车 道汇入基地道路并应右转出入车道。 四、《民用建筑设计通则》GB 50352-2005 4．2．1 建筑物及附属设施不得突出道路红线和用地红线建造，不得突出的 建筑突出物为： ——地下建筑物及附属设施，包括结构挡土桩、挡土墙、地下室、地下室底 板及其基础、化粪池等； ——地上建筑物及附属设施，包括门廊、连廊、阳台、室外楼梯、台阶、坡 道、花池、围墙、平台、散水明沟、地下室进排风口、地下室出入口、集水 井、采光井等； ——除基地内连接城市的管线、隧道、天桥等市政公共设施外的其他设施。
地面水的措施。
+ 《城市用地竖向规划规范》CJJ 83-99
+ 3.0.7 同一城市的用地坚向规划应采用统一的坐标和高程系统。水准
城市道路绿地规划设计课件
三 城市道路绿地规划
（一）道路绿地规划与设计基本原则
1.道路绿地规划建设应与城市道路规划建设同步进行
2.道路绿地规划应满足交通安全的要求
3.确定道路绿地率
园林景观路绿地率不得小于40%；红线宽度大于50m的道 路绿地率不得小于30%；红线宽度在40-50m的道路绿 地率不得小于25%；红线宽度小于40m的道路绿地率不 得小于20%。
1 高速干道：为方便城市各大城区之间远距离高 速交通服务。
2 快速干道：城市各分区间较远距离交通道路。 3 交通干道：是大中城市道路系统的顾家，城市各 用地分区之间的常规中速交通道路。
4 区干道：作为分区内部生活服务性道路。 5 支路：小区街彷内道路，直接连接工厂、住宅区、 建筑。
6 专用道路：城市考虑特殊要求的专用公共汽车道、 专用自行车道，城市绿地系统中和商业集中地区 的步行林荫路等。
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10 装饰绿地：以装点、美化街景为主，不让行人进 入的绿地。
11 开放式绿地：绿地中铺设游步道，设置坐凳等， 供行人进入游览休息的绿地。
12 通透式配置：绿地上配植的树木，在距相邻机动 车道路面高度0.9m至3.0m之间的范围内，其树冠不 遮挡驾驶员视线的配置方式。
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二 城市道路类型
⑥布置形式宽度较大的林荫道宜采用自然式布置，宽度 较小的则以规则式布置为宜。
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（4）滨河路绿地绿化设计 滨河路是城市中临河流、湖沼、海岸等水体的道路。
其侧面临水，空间开阔，环境优美，是城镇居民游 憩的地方。
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滨河路绿地的规划布置 ①一般滨河路的一侧是城市建筑，在建筑和水体之间设置
城市道路绿地规划设计
城乡规划的基础知识
蒲城县规划办建设用地规划许可证审批流程图
申请人提供有效申报材料 窗口受理
规划经办人初审，负责人复核。
局长签发
窗口发证
申报材料：①申请报告；②发改局立项批文；③国土局用地预审意见； ④经批准的建筑方案设计图（总平面布置图、单体方案图文本、彩色 效果图及电子数据文件1份）；⑤经批准《建设项目选址意见书》及 所附规划红线图复印件；⑥设计方案会审纪要，高层建筑应提供消防 初步审查同意意见书；⑦基地内部或周围有需保护的文物设施，应提 供保护建筑视线分析图。
21.什么是土地开发强度？ 22.什么是容积率？ 23.什么是建筑密度？ 24.什么是绿地率？ 25.城市用地分类有哪些？ 26.什么是城市用地平衡？ 27.什么是竖向规划？ 28.什么是城市工程管线综合？ 29.城市道路分为哪几类？ 30.各类城市道路的红线宽度是怎么规定的？
31.居住区内停车率如何规定？地上停车率如何规定？ 32.什么是日照标准？ 33.什么是建筑退让线？相邻地块建筑退界距离是怎么规定 的？ 34.那些特殊建筑对建筑地上层数有所要求？ 35.建筑物的消防通道设置一般有什么要求？
城乡规划的基础知识
一、城乡规划的定义及重要性 二、城乡规划的任务 三、城乡规划编制应遵循的原则 四、城乡规划工作的基本内容和特点 五、城乡规划的调查研究和基础资料 六、城乡规划的审批 七、城乡规划的调整和修改 八、规划小知识
一、城乡规划的定义及重要性 1、城市规划的定义：
城市规划是人类为了在城市的发展中维持公共生活的 空间秩序而做的未来空间安排的意志。从本质意义上， 城市规划是人居环境各层面上的、以城市层次为主导对 象的空间规划。
5）城乡规划的审批机关认为应当修改规划的其他情形。
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一、名词解释
➢（1）五线
红线： 道路红线与用地边界线等关系有如下几种：
第一，道路红线与用地边界线重合，表明场地与城市道路相连。 这是场地与城市道路之间最常见的一般关系。
第二，道路红线与用地边界相交，表明城市道路穿过场地。此时， 场地中被城市道路占用的土地屑城市道路用地，不能用于场地内 建设项目的建设使用；场地的建设使用范围以道路红线为界限。
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规划基础知识
一、名词解释 二、建筑间距 三、建筑后退
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一、名词解释
➢（1）五线
红线： 红线有很多种，包括道路红线、用地红线和建筑红线。
道路红线：是指规划的城市道路(含居住区级道路)用地的边界线。 它的组成包括：通行机动车或非机动车和行人交通所需的道路宽 度；敷设地下、地上工程管线和城市公用设施所需增加的宽度； 种植行道树所需的宽度。
控制线时，建筑物的基底不应超出建筑控制线，突出建筑控制线 的建筑突出物和附属设施应符合当地城市规划的要求。
属于公益上有需要而不影响交通及消防安全的建筑物、构筑物，
包括公共电话亭、公共交通候车亭、治安岗等公共设施及临时性 建筑物和构筑物，经当地城市规划主管部门的批准，可突人道路 红线建造。
骑楼、过街楼和沿道路红线的悬挑建筑的建造不应影响交通及
计算公式： 绿地率=（绿地总面积÷规划用地面积）x100%
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一、名词解释
➢（5）建筑高度
带挑檐屋面的平屋面建筑，其建筑高度为室外自然地坪至檐 口的高度；挑女儿墙屋面的建筑，其建筑高度为室外自然地坪至 女儿墙顶的高度。坡屋顶建筑的建筑高度，坡度小于45°的，其 建筑高度为室外自然地坪至檐口的高度；坡度大于45°（含45°） 的，建筑高度为室外自然地坪至屋脊的高度。水箱、楼梯间、电 梯间等凸出屋面的附属设施，其高度在4米内，且水平面积不超过 屋面建筑面积1/8的，不计入建筑高度。
红线： 用地红线和建筑控制线不是一回事，个别构件可以伸出红线，相
关规定：
不允许突出道路红线和用地红线的建筑突出物为：
A．地下建筑物及附属设施，包括结构挡土桩、挡土墙、地下室、 地下室底板及其基础、化粪池等； B．地上建筑物及附属设施，包括门廊、连廊、阳台、室外楼梯、 台阶、坡道、花池、围墙、平台、散水明沟、地下室进排风口、 地下室出入口、集水井、采光井等； C．除基地内连接城市的管线、隧道、天桥等市政公共设施外的 其他设施。
B．在无人行道的路面上空4m以上允许突出的建筑构件：窗罩、 空 调 机 位 ， 突 出 深 度 不 应 大 于 0 ． 50m 。
C. 建 筑 突 出 物 与 建 筑 本 身 应 有 牢 固 的 结 合 。 D．建筑物和建筑突出物均不得向道路上空直接排泄雨水、空调 冷凝水及从其他设施排出的废水。
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消防的安全；在有顶盖的否共空间下不应设置直接排气的空调机、 排气扇等设施或排出有害气体的通风系统。
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一、名词解释 ➢（1）五线
绿线： 城市各类绿地范围控制线。
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城市绿线内的用地，不得改作他用，得违反法律法规、 强制性标准以及批准的规划进行开发建设。
因建设或者其他特殊情况，需要临时占用城市绿线内用地 的，必须依法办理相关审批手续。
用地红线:各类建筑工程项目用地的使用权属范围的边界线。它是 指在征地范围内实际可供土地使用者用于建设的区域的边界线
建筑控制线 ：有关法规或详细规划确定的建筑物、构筑物的基底 位置不得超出的界线。
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一、名词解释 ➢（1）五线
红线：
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一、名词解释
➢（1）五线
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一、名词解释 ➢（1）五线
紫线： 国家历史文化名城内的历史文化街区和省、自治区、直辖市人民
政府县级以上人民政府公布保护的历史建筑的保护范围界线 。
蓝线： 城市规划确定的江、河、湖、库、渠和湿地等城市地表水体保护
和控制的地域界线。
黄线： 对城市发展全局有影响的、城市规划中确定的、必须控制的城市
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一、名词解释
➢（3）建筑密度
是指建筑物的覆盖率，具体指项目用地范围内所有建筑的基底总 面积与规划建设用地面积之比（％），它可以反映出一定用地范 围内的空地率和建筑密集程度 。
计算公式： 建筑密度=（建筑的基底总面积÷规划用地面积）x100%
➢（4）绿地率
是指规划建设用地范围内的绿地面积与规划建设用地面积之比。
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一、名词解释
➢（1）五线
红线： 当地城市规划行政主管部门批准，允许突出道路红线的突出物应
符合下列规： A．在有人行道的路面上空： a）2．50m以上允许突出建筑构件：凸窗、窗扇、窗罩，空调机 位，突出的深度不应大于0．5m； b）2．50m以上允许突出活动遮阳，突出宽度不应大于人行道宽 度减lm，并不应大于3m c）3．0m以上允许突出雨篷、挑檐，突出的深度不应大于2m； d）5m以上允许突出雨篷 、挑檐，突出的深度不宜大于3m。
➢（6）建筑退让
是指建筑物外侧垂直投影线距道路红线或规划用地红线的距 离。本条规定后退规划道路红线距离从建筑物底层凸出外墙起算， 外挑部分垂直投影线超出底层凸出外墙的，按外挑部分的垂直投 影线起算。
市政设施用地的控制界线 。
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一、名词解释
➢（2）容积率
是指建筑物地面以上各层建筑面积（含半地下室）的总和与用地 面积的比值 。
计算公式： 容积率=地上总建筑面积÷规划用地面积
对于发展商来说，容积率决定地价成本在房屋中占的比例，而对 于住户来说，容积率直接涉及到居住的舒适度。一个良好的居住 小区，高层住宅容积率应不超过5，多层住宅应不超过2
第三，道路红线与用地边界线分离，表明场地与城市道路不相连。 这时，场地必须设置通路与城市道路相连，通路的最小宽度除应 满足场地的使用功能要求还应满足不小于4mX4m的消防要求，并 符合当地城市规划部门的要求。
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一、名词解释
➢（1）五线
红线：
用地城市规划行政主管部门在用地红线范围内另行划定建筑