焊装输送线简介(技术相关)
焊装生产线简介
焊装生产线简介(总10页)本页仅作为文档封面，使用时可以删除This document is for reference only-rar21year.March焊装生产线焊装生产线一、车身装焊生产线的形式1、装焊生产线的组成一条装焊生产线是汽车白车身全部成型的总称。
它由总成线和许多分总成组成。
每一条总成线或分总成线是由若干个工位组成，线间、工位间是通过搬运机、机器人等搬送设备实现上下料和零部的输送，以保证线内工位工作的连贯性。
分总成线包括许多独立的组件焊装工位，每个工位由定位夹紧夹具、自动焊接设备及检测装置等设备组成，另外还有一些供气供水供电装置。
2、装焊生产装线的形式及发展现有的装焊生产线可归纳为下列几种基本形式。
椭圆形贯通式地面环形装焊生产线环形地下环形矩形转台式“门框”式随着汽车工业的发展，装焊线的形式也发生了变化。
在初期阶段，主要用直通式生产线（相当于简化的贯通式生产线），在60年代~70年代曾较多的采用环形生产线。
但是由于随行夹具体积大、运动惯性大、结构复杂，难以实现多品种生产及机器人配套。
到了80年代，各汽车生产公司重新发展了贯通式生产线。
特别是随着市场对汽车产品多样化的要求及机器人大量应用于汽车车身焊接，更为贯通式生产线提供了新的应用范围及发展领域。
现在贯通式为应用得最广泛的生产方式。
二、各种装焊生产线的特点1、贯通式生产线贯通式生产线是指制件的定位夹紧系统与工位间输送系统成分离状态。
生产线包括：制件的定位夹紧系统（焊接夹具）、工位间输送系统、输送杆、驱动系统、自动上下料的机械化系统等。
工作时，制件被输送系统中贯通式往复杆的移动输送至下一工位的夹具中，而所有的装夹定位的工装都分别固定在工位上。
其特点为：a、它适应于多点焊机配置，能满足悬挂点焊机的手工焊接、半自动焊接、全自动焊接等多种操作方式。
b、当车身横向流水时，更有利于分总成的机械化自动上下料。
便于提高自动化程度。
c、输送系统中驱动和输送部分结构较简单，便于调试。
焊装输送线简介
焊装输送线焊装输送线2009.6.24修改都韧刚车身焊装输送线是装焊生产线的一个重要组成部分。
是实现各工位之间的制件传送的装置。
是汽车制造过程中一个十分重要的生产环节。
随着现代汽车工业的飞速发展，对制造工艺过程的机械自动化要求愈来愈高。
为了提高生产率，减轻工人的劳动强度，提高汽车的质量和产量，应当尽量采用并且不断研制先进的机械自动化生产设备。
输送装置提高了生产率，改善了劳动条件，保证了作为产品的汽车的质量和产量。
根据输送线与装焊制件的空间相对位置，可以分为底置输送线和顶置输送线。
顶置输送线又称为空中往复式，一般分为吊具直送式和上夹具平移式。
吊具直送式是在每个工位上方安装一套吊具，利用这些吊具在空中轨道上的同步往复运动来输送制件。
每当一个装焊循环完成后，吊具自动抓住制件使其脱离升降台，并将制件送至下一工位的升降台面上，然后吊具回位。
上夹具平移式是在每个工位上方安装一套带提升装置的上夹具。
每当一个制件的装焊循环完成后，提升装置下降，通过上夹具将工件夹紧提升至平移高度，平移装置带动提升装置将制件平移至下一工位。
输送到位后提升装置下降，上夹具松开，将制件放入夹具体定位后，提升装置再升起，与上夹具返回初始位置。
这种输送方式对于某些底面形状复杂、不宜用往复杆输送的大总成如：轿车底板、中、轻型载重车的驾驶室等，比较适用。
但是，因为输送装置整体安装在空中桁架上，位于制件的上方，故对厂房高度上有要求。
同时，从安全角度考虑，应该在空中设置安全护网，防止制件掉落伤害工作人员。
底置输送线是常用的输送形式，根据输送线的结构形式，大体可以分为：举升直送式、滑橇输送式、工艺小车输送式、滚床输送式、自动导向小车输送式及往复杆输送。
由于底置输送的常用性以及结构形式的多样性，下面着重就底置输送的各种形式进行介绍。
一、举升直送式举升直送式是安装在夹具举升支架上的输送体升起后，将制件举起脱离夹具，直接将制件输送至下一工位的输送方式。
根据输送体的不同，可以分为滚轮输送和皮带输送。
焊装生产线的节拍分析及优化分解课件
工艺流程优化分解
工序分析
对焊接工序进行详细分析，找出瓶颈工序，进行优化改进。
工艺流程优化
优化焊接工艺流程，减少焊接次数和焊接变形，提高焊接质量和 效率。
引入自动化
引入自动化焊接设备和技术，实现焊接过程的自动化和智能化， 提高生产效率和质量。
操作方式优化分解
操作规范
01
制定详细的焊接操作规范，确保操作人员掌握正确的焊接技能
减少设备空闲时间，提高设备 利用率，降低设备投资成本。
产品质量提升
优化生产线节拍可以降低人为 操作失误率，从而提高产品质
量。
交付周期缩短
通过优化生产线节拍可以缩短 产品交付周期，提高客户满意
度。
优化效益评估方法
数据统计法
通过收集生产线相关数据，进行统计分析，评估优化效益 。
对比分析法
将优化前后的生产线数据进行对比分析，评估优化效益。
焊装生产线的节拍分析及优化分解 课件
目录
• 焊装生产线概述 • 焊装生产线节拍分析 • 焊装生产线优化方向 • 焊装生产线优化分解 • 焊装生产线优化实施方案 • 焊装生产线优化效益评估
01
焊装生产线概述
焊装生产线简介
01
02
03
定义
焊装生产线是指将焊接工 艺应用于车身制造的生产 线。
组成
包括焊接设备、夹具、传 输系统、控制系统等。
分析现状
对焊装生产线的现状进行详细的分析，包括设备 状况、人员配置、工艺流程等方面，找出存在的 问题和瓶颈。
制定优化方案
根据优化目标和现状分析结果，制定具体的优化 方案，包括设备更新、工艺改进、人员培训等方 面。
落实优化措施
设备更新
根据优化方案，对焊装生产线上的设备进行更新或升级，提高设备 的性能和稳定性。
汽车厂焊装车间不同输送方式的应用
汽车厂焊装车间不同输送方式的应用汽车厂焊装车间是汽车生产线上非常重要的一个环节，焊装车间的高效运作直接影响着整个汽车生产线的生产效率和产品质量。
而在焊装车间中，输送系统的设计和应用更是至关重要的，不同的输送方式会直接影响焊装车间的生产效率和工作质量。
本文将就汽车厂焊装车间中不同输送方式的应用进行详细分析。
首先我们来了解一下焊装车间中常用的几种输送方式：1.滚筒输送滚筒输送是一种通过滚筒将汽车车身或零部件从一处输送到另一处的方式。
滚筒输送系统通常是由一系列的滚筒组成，通过滚筒的旋转来带动车身或零部件的移动。
这种方式适用于较大的车身或重型零部件的输送，可以实现高效的装配线作业。
2.链式输送链式输送是一种通过链条将车身或零部件在生产线上进行输送的方式。
链条可以带动车身或零部件在生产线上沿着固定的轨道进行运动，适用于需要固定输送线路的场合，能够保证输送的稳定和精准。
3.滑板输送滑板输送是一种通过滑板将零部件从一处输送到另一处的方式。
滑板输送系统通常是通过滑板的滑动来实现输送，能够实现快速的零部件转移和排序。
首先是滚筒输送的应用。
在汽车厂焊装车间中，滚筒输送系统通常被用于大型车身的输送。
在焊接车身侧围的工序中，需要将车身从一个工位输送至下一个工位进行焊接，这时滚筒输送系统能够快速、稳定地将车身输送至下一个工位，为焊接作业提供了便利条件。
滚筒输送系统还常常被用于车身的旋转和翻转，以便于焊接工序的进行。
在汽车厂焊装车间中，滚筒输送系统的应用是非常重要的，能够提高生产效率和工作质量。
不同的输送方式在汽车厂焊装车间中都有着各自的应用场景和优势。
通过合理地选择和应用这些输送方式，能够提高焊装车间的生产效率和工作质量，为汽车生产线的顺利运作提供了必要的条件。
在未来的汽车生产中，随着技术的不断进步和创新，相信这些输送方式也将会得到更加广泛和深入的应用。
汽车厂焊装车间不同输送方式的应用
汽车厂焊装车间不同输送方式的应用汽车厂焊装车间是汽车生产中的重要环节，焊装车间的高效运作对于生产效率和产品质量都起着至关重要的作用。
在焊装车间中，不同的输送方式被应用于不同的工作环节，以实现生产线的顺畅运转。
常见的输送方式有传统的人工输送、运输车输送和自动化输送线输送。
下面将分别介绍这三种输送方式在焊装车间的应用。
1. 人工输送：在焊装车间的一些简单工序中，使用人工输送是一种经济实用的方式。
在零件的搬运和焊接前的拼装过程中，可以由工人手动运送零件。
对于体积较大或重量较重的零件，也可以使用人工叉车进行搬运。
人工输送的特点是灵活性强，适用于不同类型和规格的零件。
由于人工输送受限于人力和劳动强度较大，生产线的效率和稳定性相对较低。
在焊装车间中，更多的是采用自动化的输送方式。
2. 运输车输送：运输车输送是焊装车间中常用的一种输送方式。
它通过运输车来承载和运送零件，具有较高的效率和稳定性。
在焊装车间中，自动导引运输车主要用于零件的装配运送。
这种运输车可以根据指定的路径自动行走，并且可以与其他生产设备进行联动操作，实现生产线的自动化运作。
还有一种运输车是手动操作的平板车。
这种传统的运输方式适用于较小规模的焊装车间，可以由操作员手动推动，将零件从一个工位运输到另一个工位。
3. 自动化输送线输送：自动化输送线是现代焊装车间应用较广泛的一种输送方式。
它包括传送带输送线和滚筒输送线两种形式，可以实现对零件的连续输送。
自动化输送线的工作原理是把零件放置在传送带或滚筒上，通过电动机的驱动，将零件沿着设定的路径有序地输送到下一个工位。
利用自动化输送线可以实现工作高效、节约人力资源、提高生产效率。
尤其对于焊装车间中频繁进行重复工作的环节，如焊接环节，自动化输送线的应用可以进一步降低人工成本，提高生产线的稳定性和生产效率。
在汽车厂焊装车间中，不同的输送方式在不同的工作环节中发挥着重要作用。
人工输送适用于简单工序和体积较小的零件；运输车输送适用于大型零件的运输和装配；自动化输送线则适用于连续、高效的生产线运作。
焊装生产线简介
焊装生产线焊装生产线一、车身装焊生产线的形式1、装焊生产线的组成一条装焊生产线是汽车白车身全部成型的总称。
它由总成线和许多分总成组成。
每一条总成线或分总成线是由若干个工位组成，线间、工位间是通过搬运机、机器人等搬送设备实现上下料和零部的输送，以保证线内工位工作的连贯性。
分总成线包括许多独立的组件焊装工位，每个工位由定位夹紧夹具、自动焊接设备及检测装置等设备组成，另外还有一些供气供水供电装置。
2、装焊生产装线的形式及发展现有的装焊生产线可归纳为下列几种基本形式。
椭圆形贯通式地面环形装焊生产线环形地下环形矩形转台式“门框”式随着汽车工业的发展，装焊线的形式也发生了变化。
在初期阶段，主要用直通式生产线（相当于简化的贯通式生产线），在60年代~70年代曾较多的采用环形生产线。
但是由于随行夹具体积大、运动惯性大、结构复杂，难以实现多品种生产及机器人配套。
到了80年代，各汽车生产公司重新发展了贯通式生产线。
特别是随着市场对汽车产品多样化的要求及机器人大量应用于汽车车身焊接，更为贯通式生产线提供了新的应用范围及发展领域。
现在贯通式为应用得最广泛的生产方式。
二、各种装焊生产线的特点1、贯通式生产线贯通式生产线是指制件的定位夹紧系统与工位间输送系统成分离状态。
生产线包括：制件的定位夹紧系统（焊接夹具）、工位间输送系统、输送杆、驱动系统、自动上下料的机械化系统等。
工作时，制件被输送系统中贯通式往复杆的移动输送至下一工位的夹具中，而所有的装夹定位的工装都分别固定在工位上。
其特点为：a、它适应于多点焊机配置，能满足悬挂点焊机的手工焊接、半自动焊接、全自动焊接等多种操作方式。
b、当车身横向流水时，更有利于分总成的机械化自动上下料。
便于提高自动化程度。
c、输送系统中驱动和输送部分结构较简单，便于调试。
d、焊接夹具固定在工位上，利于保证车身焊接质量。
e、占地面积较小，有利于合理布局和物流。
图1为吉利厂总装线的一部分：图1鉴于贯通式生产线这么多优点，它不但是现在，也是今后一段时间里国内外各汽车公司采用的主要方式之一。
汽车厂焊装车间不同输送方式的应用
汽车厂焊装车间不同输送方式的应用汽车厂焊装车间是整个汽车生产线中的重要环节，它负责组装车身，并进行焊接工作。
在焊装车间中，不同的输送方式对于生产效率和质量安全都有着重要的影响。
本文将从传统的人工搬运、输送带、AGV（自动导引车）以及机器人运载等方面来探讨汽车厂焊装车间不同输送方式的应用。
一、传统的人工搬运传统的人工搬运方式是最古老的输送方式，它主要依靠人工搬运零部件，然后手工进行焊接。
传统的人工搬运方式虽然成本低廉，但是由于受到人力的限制，生产效率较低，而且容易出现人为失误，从而对焊接质量产生影响。
长期的繁重劳动也会对工人的身体健康造成影响。
二、输送带输送带是焊装车间常用的输送方式之一，它可以根据需要设置成直线输送和曲线输送。
输送带在焊装车间中主要用于将零部件从一工位输送至另一工位，从而实现焊接作业的连续进行。
输送带具有输送速度稳定、运行可靠和安全性高的特点，可以提高生产效率，减轻工人的劳动强度，同时也有助于提高焊接质量。
三、 AGV（自动导引车）AGV（Automatic Guided Vehicle）是一种能够根据预设程序自主行驶的无人驾驶车辆，它在焊装车间中主要用于零部件的搬运和输送。
AGV可以根据车间的布局和生产计划自主规划路径，实现零部件的自动运载。
相比于人工搬运和传统输送带，AGV具有灵活性高、自动化程度高的特点，能够有效提高生产效率，降低人工成本，减少错误率，并且能够提高车间内部的安全性。
四、机器人运载机器人运载是一种新型的输送方式，它通过搭载机械臂或者其他机器人设备来实现零部件的搬运和输送。
机器人运载具有精准度高、效率高、安全性高的特点，可以根据生产计划进行灵活的运载操作，并且可以实现自动化的焊接作业。
通过机器人运载，可以大大提高生产效率，减少生产资源的浪费，同时也有助于提高焊接工艺的稳定性和一致性。
在汽车厂焊装车间中，不同的输送方式各有优劣，可以根据生产需求和车间实际情况来选择合适的输送方式。
汽车厂焊装车间不同输送方式的应用
汽车厂焊装车间不同输送方式的应用汽车焊装车间是完成汽车车身组装的重要环节。
在汽车焊装车间中，不同的物料和零部件需要由不同的输送方式进行运输以完成车身的焊接和组装。
本文将介绍汽车厂焊装车间中不同输送方式的应用。
1. 输送带输送带是汽车厂焊装车间中最常见的的物料输送方式之一。
输送带可以运输各种不同的零部件和物料，包括零件、螺栓、机器人和车身框架等。
输送带是一种连续的输送方式，它能够在汽车焊装车间中实现无人操作的物料运输。
2. AGVAGV（自动导引车）是一种自动化的物料输送方式，它能够在汽车厂焊装车间中实现高效和快速的物料运输。
AGV由一台机器人和一组传感器组成，它们能够准确地识别和抓取不同类型的零部件。
AGV有不同的类型，包括平台式、载货式和叉式等，这些类型可以根据物料和零件的不同进行选择。
3. 传送线传送线是一种连续的物料输送方式，在汽车焊装车间中应用较广泛。
传送线通常由一组传动装置和输送带组成，可以准确地将不同类型的零部件和物料运输到不同的工作站。
传送线常用于完成车身内饰和底盘零部件的焊接和组装。
4. 物料小车物料小车是一种运输零部件和物料的有轨道车辆，它可以在汽车焊装车间中承载重量较大的物料。
物料小车通常由激光导航系统、电气控制系统和电动驱动设备等组成。
由于物料小车有固定的轨道，因此它们可以准确地完成不同工作站之间的物料运输。
5. 司机导引车总之，在汽车厂焊装车间中，不同的物料和零件需要由不同的输送方式进行运输，以完成车身的焊接和组装。
输送带、AGV、传送线、物料小车和司机导引车等输送方式都具有不同的优势和应用场景，可以根据不同的需要和要求进行选择。
汽车厂焊装车间不同输送方式的应用
汽车厂焊装车间不同输送方式的应用汽车厂焊装车间是汽车生产中的重要环节之一，涉及到车身的组装和焊接工作。
为了提高工作效率和产品质量，汽车厂焊装车间使用了不同的输送方式，下面将介绍一些常见的应用方式。
1. 传送带输送：传送带输送是焊装车间最常见的输送方式之一。
传送带输送可以自动化完成车身的移动、定位和定时停止等动作，减少人工操作和劳动强度。
传送带输送具有稳定性和可靠性高的优点，可以适应高强度、大规模的汽车生产需求。
在焊装车间中，传送带输送被广泛应用于前后车身组装、焊接和涂装等工序中。
2. 悬挂输送：悬挂输送是一种将汽车车身通过吊装装置悬挂在悬挂链条或滑轨上进行输送的方式。
悬挂输送可以使车身在焊装车间内高效、平稳地进行移动。
与传送带输送相比，悬挂输送更适用于大型车身的焊装，可以提高工作效率和产品质量，同时减少人工操作。
在焊装车间中，悬挂输送常用于车身上下料、定位和转移等工序。
3. AGV(自动导引车)输送：AGV输送是一种利用自动导引车辆进行车辆运输和定位的方式。
AGV输送具有灵活性高、适用于多样化生产需求的特点。
在焊装车间中，AGV输送可以用于短程物料搬运，如焊件、机器人工具等。
AGV输送可以通过地面导引磁条、导航激光等方式进行导引和定位，可以实现车辆的自主导航和路径规划，减少了人工操作和提高了运输效率。
4. 机器人输送：机器人输送是一种利用机器人进行物料搬运和定位的方式。
机器人输送可以根据需要进行编程和控制，可以实现高精度、高速度的物料搬运。
在焊装车间中，机器人输送常用于焊接工序中的焊具搬运、工件定位等环节。
机器人输送具有精度高、稳定性好、适应性强的特点，可以提高焊接质量和工作效率。
汽车厂焊装车间的输送方式多样化，可以根据具体的生产需求和工艺要求进行选择和应用。
传送带输送、悬挂输送、AGV输送和机器人输送是常见的应用方式，它们在车身组装、焊接和涂装等工序中发挥着不可替代的作用，为汽车生产提供了有力的支持。
焊装生产线简介
焊装生产线简介焊装生产线是一种用于汽车制造等行业的生产工艺流程。
它是将不同零部件通过焊接和装配等工艺连接在一起，最终形成一个完整的产品。
焊装生产线是一个自动化程度较高的生产线。
它通常由多个工作站和各种设备组成，包括焊接机器人、传送带、夹具等。
每个工作站都有特定的任务，例如焊接、装配、检测等。
在整个生产过程中，零部件会按照预定的顺序从一个工作站传送到另一个工作站，经过各种工艺处理，最终形成一个成品。
焊装生产线具有高效率和高质量的特点。
由于采用了自动化设备，生产线的生产效率会大大提高，可以实现连续、稳定的生产。
而且，焊接机器人的使用可以保证焊接质量的一致性和精度，避免了人为因素对焊接质量的影响。
这样不仅可以提高产品的质量，还可以减少因人为操作而带来的错误和浪费。
焊装生产线还具有灵活性和可扩展性。
由于生产线的设备和工作站之间是相互连接的，所以可以根据需要对生产线进行灵活调整和扩展。
如果需要增加产能，只需要增加相应的设备和工作站，而不需要对整个生产线进行大规模改造。
这样可以更好地适应市场需求的变化，提高企业的竞争力。
为了保证焊装生产线的正常运行，需要对其进行维护和管理。
维护包括设备的定期保养和检修，以确保设备的正常运行和延长设备的使用寿命。
管理包括对生产线的调度和监控，以确保生产线的高效率和高质量。
此外，还需要对操作人员进行培训，提高他们的操作技能和安全意识，以确保生产线的安全运行。
焊装生产线是一种高效率、高质量的生产工艺流程，可以大大提高产品的生产效率和质量。
它具有灵活性和可扩展性，可以根据需要进行调整和扩展。
通过维护和管理，可以确保焊装生产线的正常运行和安全性。
在未来的发展中，焊装生产线有望继续发展和完善，为各个行业的生产提供更好的支持和保障。
焊装输送线
在我国，焊装车间工艺设计的主要难点在于焊装生产线的设计，即采用何种形式的生产线和车身夹具。
焊装线的结构目前使用的焊装线主要是由输送部分、工装夹具、焊接设备及其他辅助设备等部分组成，主要结构形式有：交叉臂步进式、摆臂步进式、滑橇输送式和台车式等。
1、交叉臂步进式焊装输送线图1所示为该焊接线基本原理，调频电机通过齿轮齿条将动力传递给往复杆，实现工件的水平输送。
而工件的上下运动则由双作用气缸推动楔铁平移实现交叉臂机构的升降运动来完成，因此，输送线的重复精度主要取决于楔铁的精度，但是，由于楔铁需要承受较大的摩擦，必须定期更换；同时，往复杆的升降运动靠气缸作用于楔铁运动副实现，其冲击力和噪声较大。
目前，我公司EQ1141G地板线、白车身总成焊装线；江西昌河公司CH7101左右侧围总成线、白车身总成焊装线；昌铃公司北斗星白车身总成焊装线等，均采用这种形式的输送线，并在其中焊装线的部分工位设置了点焊机器人和弧焊机器人。
2、摆臂步进式焊装线图2所示为该焊装线的基本原理，从图中可以看出，工件的水平输送是通过调频电机驱动齿轮齿条做往复运行实现的，顶升、落下装置采用电机带动曲柄旋转180，从而实现输送线本体顶升、落下。
其运行过程与交叉臂步进式相同，只是驱动力由气缸驱动楔铁改为电机驱动曲柄，同时辅以气缸支撑，这样既保证了线体上下运动的平稳性，又消除了交叉臂步进式焊装输送线升降时带来的噪声。
这种形式的焊装线结构简单合理、稳定性好、辅助时间较短、重复定位精度较高，基本满足点、弧焊机器人的使用条件，适用于生产能力为5～10万辆/年的生产线。
目前，国内很多汽车厂采用该形式的焊装线，如东风天龙白车身总焊线、地板线；哈飞中意微面的左右侧围总成、白车身总焊线；哈飞路宝、柳微的SPARK白车身总焊线等。
3、滑橇输送焊装线该焊装线通过采用往复杆或辊床输送滑橇来实现工件水平输送，可分为两种形式：往复杆输送滑橇式和辊床输送滑橇式。
工件上、下运动一般由固定工位的气动或液压顶升装置实现，工件的下线靠电动葫芦或自行电葫芦完成。
焊装生产线简介
焊装生产线焊装生产线一、车身装焊生产线的形式1、装焊生产线的组成一条装焊生产线是汽车白车身全部成型的总称。
它由总成线和许多分总成组成。
每一条总成线或分总成线是由若干个工位组成，线间、工位间是通过搬运机、机器人等搬送设备实现上下料和零部的输送，以保证线内工位工作的连贯性。
分总成线包括许多独立的组件焊装工位，每个工位由定位夹紧夹具、自动焊接设备及检测装置等设备组成，另外还有一些供气供水供电装置。
2、装焊生产装线的形式及发展现有的装焊生产线可归纳为下列几种基本形式。
椭圆形贯通式地面环形装焊生产线环形地下环形矩形转台式“门框”式随着汽车工业的发展，装焊线的形式也发生了变化。
在初期阶段，主要用直通式生产线（相当于简化的贯通式生产线），在60年代~70年代曾较多的采用环形生产线。
但是由于随行夹具体积大、运动惯性大、结构复杂，难以实现多品种生产及机器人配套。
到了80年代，各汽车生产公司重新发展了贯通式生产线。
特别是随着市场对汽车产品多样化的要求及机器人大量应用于汽车车身焊接，更为贯通式生产线提供了新的应用范围及发展领域。
现在贯通式为应用得最广泛的生产方式。
二、各种装焊生产线的特点1、贯通式生产线贯通式生产线是指制件的定位夹紧系统与工位间输送系统成分离状态。
生产线包括：制件的定位夹紧系统（焊接夹具）、工位间输送系统、输送杆、驱动系统、自动上下料的机械化系统等。
工作时，制件被输送系统中贯通式往复杆的移动输送至下一工位的夹具中，而所有的装夹定位的工装都分别固定在工位上。
其特点为：a、它适应于多点焊机配置，能满足悬挂点焊机的手工焊接、半自动焊接、全自动焊接等多种操作方式。
b、当车身横向流水时，更有利于分总成的机械化自动上下料。
便于提高自动化程度。
c、输送系统中驱动和输送部分结构较简单，便于调试。
d、焊接夹具固定在工位上，利于保证车身焊接质量。
e、占地面积较小，有利于合理布局和物流。
v1.0 可编辑可修改图1为吉利厂总装线的一部分：图1鉴于贯通式生产线这么多优点，它不但是现在，也是今后一段时间里国内外各汽车公司采用的主要方式之一。
汽车厂焊装车间不同输送方式的应用
汽车厂焊装车间不同输送方式的应用汽车厂焊装车间是整个汽车生产线中一个非常重要的环节，其中焊装车间的输送系统更是影响着整个生产线的效率和质量。
在现代汽车生产中，焊装车间的输送方式多种多样，不同的输送方式对于车间的运行效率和生产质量都有着不同的影响。
本文将针对汽车厂焊装车间不同输送方式的应用进行详细地介绍和分析。
一、传统输送方式在汽车厂焊装车间的传统输送方式中，主要采用了链式输送机、滚子输送机和皮带输送机等设备。
这些设备在传统的汽车生产中发挥着重要的作用，但是随着科技的发展，这些设备的局限性也逐渐显现出来。
链式输送机：链式输送机采用链条作为传动装置，能够承载较重的汽车车身，并实现车身的输送和定位。
但是链式输送机在运行中噪音大、维护成本高，同时在柔性生产中难以快速调整。
滚子输送机：滚子输送机通过滚子将汽车车身传送至焊接位置，具有传动力大、输送效率高的优点，但是在长时间运行中易出现故障，需要定期维护。
皮带输送机：皮带输送机采用橡胶皮带作为传动装置，能够实现汽车车身的快速输送和定位，但是在承载重量较大的情况下容易出现皮带断裂的问题，需要定期更换。
二、现代化输送方式为了克服传统输送方式的缺点，现代汽车厂焊装车间普遍采用了一些先进的输送设备，如机器人输送系统、悬挂输送系统和无人驾驶车辆等。
这些设备在提高生产效率、保证生产质量和节约成本方面有着显著的优势。
机器人输送系统：机器人输送系统是通过自动化的机器人来完成汽车车身的输送和定位，能够实现高速、高精度的运输，在焊接过程中能够实现多角度的焊接，确保焊接质量。
机器人输送系统还可以根据车型需要进行灵活的调整，不仅提高了生产效率，而且有效减少了人力成本。
悬挂输送系统：悬挂输送系统是一种通过吊装设备将汽车车身悬挂在悬挂链条上进行输送和定位的系统。
悬挂输送系统具有运行稳定、噪音小、占地面积小等优点，能够实现汽车车身在生产线上的快速、精准输送，对于大型车身的输送尤为适用。
无人驾驶车辆：随着物联网技术的发展，无人驾驶车辆在现代汽车厂焊装车间得到了广泛应用。
汽车厂焊装车间不同输送方式的应用
汽车厂焊装车间不同输送方式的应用
汽车厂焊装车间是汽车生产线上的一个重要环节，主要负责车身的焊接和装配工作。
为了提高工作效率和产品质量，汽车厂焊装车间采用了不同的输送方式。
汽车厂焊装车间普遍采用了传送带输送方式。
传送带是一种连续运动的输送装置，能
够将需要焊接的车身零件从一个工作站输送到另一个工作站，以便进行下一步的焊接或装
配工作。
传送带输送方式具有输送速度快、节约人力、适用于大批量生产等优点，可以提
高焊装车间的生产效率。
传送带还可以实现自动化控制，可以根据生产线的需要进行调节
和控制。
汽车厂焊装车间还采用了悬挂链输送方式。
悬挂链是一种悬挂在运行轨道上的输送装置，车身零件通过悬挂在链条上进行输送。
悬挂链输送方式一般应用于较大型的焊装车间，具有输送稳定、适应性强、适用于复杂工艺等特点，能够满足不同类型车身零件的焊装需求。
汽车厂焊装车间还使用了机器人输送方式。
机器人是一种自动化装置，可以在焊装车
间中进行车身零件的自动化运输。
机器人输送方式具有精度高、效率高、灵活性好等优点，可以实现车身零件的快速、准确的输送，提高焊装车间的生产效率。
汽车厂焊装车间的输送方式多种多样，根据生产需求和车身零件的特点进行选择。
传
送带、悬挂链和机器人输送方式都具有各自的优点和适用范围，可以有效地提高焊装车间
的生产效率和产品质量。
随着科技的不断进步，未来汽车厂焊装车间的输送方式还将继续
发展创新，为汽车行业的发展做出更大的贡献。
焊装存储输送线简单描述
输送线简单描述：
一、生产条件
1.环境条件
电源：380/220V±10％，50Hz±2%。
压缩空气：工作压力为0.5MPa。
2. 生产纲领
年产量15万辆(90秒/辆)
二、生产线配置说明:
输送线工艺流程及配置:
●本输送线整体采用4寸输送机，带积放功能，车组采用4车组，积放长度5100mm。
●车组设车身信息储存装置，上线同时将车身信息写入，在库区前分支道岔处设有读码装置，能读出车组信息，并根据信息及PLC指令自动选择储存区，根据涂装车间车身要求自动从库区放车。
●输送线设库区调整回路，控制为手动/自动切换，在人为干涉下能对库区车组进行重新排序。
●输送线设有重车空车检测装置，用于区分重车与空车，从库区出来的空吊具可以不经下料点快速回到上料点。
从涂装返回的坏车可以选择在另一升降机处下线返修。
●吊具为可自动张开的吊具，便于上下料点的自动转挂。
●升降机，用于车身转挂。
●推车机，用于升降处车组快速进出下降轨。
焊装生产线简介
焊装生产线焊装生产线一、车身装焊生产线的形式1、装焊生产线的组成一条装焊生产线是汽车白车身全部成型的总称。
它由总成线和许多分总成组成。
每一条总成线或分总成线是由若干个工位组成，线间、工位间是通过搬运机、机器人等搬送设备实现上下料和零部的输送，以保证线内工位工作的连贯性。
分总成线包括许多独立的组件焊装工位，每个工位由定位夹紧夹具、自动焊接设备及检测装置等设备组成，另外还有一些供气供水供电装置。
2、装焊生产装线的形式及发展现有的装焊生产线可归纳为下列几种基本形式。
椭圆形贯通式地面环形装焊生产线环形地下环形矩形转台式“门框”式随着汽车工业的发展，装焊线的形式也发生了变化。
在初期阶段，主要用直通式生产线（相当于简化的贯通式生产线），在60年代~70年代曾较多的采用环形生产线。
但是由于随行夹具体积大、运动惯性大、结构复杂，难以实现多品种生产及机器人配套。
到了80年代，各汽车生产公司重新发展了贯通式生产线。
特别是随着市场对汽车产品多样化的要求及机器人大量应用于汽车车身焊接，更为贯通式生产线提供了新的应用范围及发展领域。
现在贯通式为应用得最广泛的生产方式。
二、各种装焊生产线的特点1、贯通式生产线贯通式生产线是指制件的定位夹紧系统与工位间输送系统成分离状态。
生产线包括：制件的定位夹紧系统（焊接夹具）、工位间输送系统、输送杆、驱动系统、自动上下料的机械化系统等。
工作时，制件被输送系统中贯通式往复杆的移动输送至下一工位的夹具中，而所有的装夹定位的工装都分别固定在工位上。
其特点为：a、它适应于多点焊机配置，能满足悬挂点焊机的手工焊接、半自动焊接、全自动焊接等多种操作方式。
b、当车身横向流水时，更有利于分总成的机械化自动上下料。
便于提高自动化程度。
c、输送系统中驱动和输送部分结构较简单，便于调试。
d、焊接夹具固定在工位上，利于保证车身焊接质量。
e、占地面积较小，有利于合理布局和物流。
图1为吉利厂总装线的一部分：图1鉴于贯通式生产线这么多优点，它不但是现在，也是今后一段时间里国内外各汽车公司采用的主要方式之一。
汽车厂焊装车间不同输送方式的应用
汽车厂焊装车间不同输送方式的应用汽车厂焊装车间是汽车生产线上的重要一环，不同的输送方式对于焊装车间的生产效率和质量控制都有着重要的影响。
在汽车焊装车间中，常见的输送方式有传统的链式输送、自动导引车、自动引导车等，它们各有优缺点，适用于不同的生产环境和工艺需求。
本文将就这些不同的输送方式在汽车厂焊装车间的应用进行一些探讨。
传统的链式输送系统是汽车生产线上常见的一种输送方式。
它通过链条将车辆固定在固定位置上，然后沿着生产线依次传送至不同的工位进行焊接和其他生产操作。
这种输送方式已经在汽车厂焊装车间中应用了很长时间，它的优点是结构简单、稳定可靠、易于维护和维修，是汽车生产线上的一种成熟、经济、实用的输送方式。
但是传统的链式输送系统也存在一些缺点，比如生产线的柔性较差，难以适应多品种、小批量生产；而且由于链式输送是固定式的，所以在车辆尺寸或者型号发生改变时，需要进行较大的改动和调整。
为了解决传统链式输送的不足，自动导引车和自动引导车成为了一种新的输送方式。
自动导引车是一种能够沿着预先规划好的路径自主行驶的小车，它可以实现车辆的自动装卸和搬运，适用于车辆在车间内灵活移动。
自动导引车可以根据企业的生产计划和车间实际情况，在不同的工位之间自由穿梭，提高了生产线的柔性和灵活性，使得车辆在焊装车间内的运输更加高效、快速、灵活。
自动导引车还可以通过自动化控制系统进行智能调度，使得整个车间的物流运作更加高效和便捷。
而自动引导车则更进一步地在自动导引车的基础上发展而来，它不再依赖于预先规划好的路径，而是通过激光或者其他传感器实时感知车辆周围的环境，利用人工智能算法实现智能避障和路径规划，从而可以在车间内实现更加灵活、智能的物流运作。
例如在汽车厂焊装车间内，由于各种焊接工装、设备和人员活动都是不规律的，使用引导车就可以更加方便地进行运输，提高了车间的运输效率，减少了物料在车间内的停留时间，进而提高了焊装车间整体的生产效率。
汽车厂焊装车间不同输送方式的应用
汽车厂焊装车间不同输送方式的应用汽车厂焊装车间是汽车生产过程中的重要环节，其中的焊接工序更是关键步骤之一。
在焊装车间中，不同的输送方式可以极大地提高生产效率和质量，以下是常见的几种输送方式及其应用。
1. 流水线输送：流水线输送是一种连续的输送方式，适用于大规模、重复性较高的生产。
通过设置站点、传送带和夹具，汽车车身可以在一个固定的时间内完成多个工序，如焊接、喷涂等。
流水线输送方式可以使车身在焊装车间中快速流动，从而提高生产效率。
流水线输送方式还可以有效控制产能和质量，便于质量追溯。
2. AGV（自动引导车）输送：AGV输送是一种无人驾驶的物料搬运方式，适用于中小规模生产以及有特殊需求的焊装车间。
AGV可以根据预设的路径和任务自动运行，将零部件或半成品从一个工位运送到另一个工位。
与传统的人工搬运相比，AGV输送可以大大减少人力资源，并提高生产效率。
AGV输送方式还可以实时监测和掌握生产过程，提高生产的灵活性。
3. 机器人输送：机器人输送是一种高度自动化的输送方式，适用于需要高精度和高效率的焊装车间。
机器人可以根据预设的程序自动抓取、运输和放置零部件或车身，完成焊接等工序。
机器人输送方式具有高度的可靠性和重复性，可以提高焊接质量和生产效率。
机器人输送方式还可以减少人员的劳动强度和工作压力，提高工作环境的安全性。
汽车厂焊装车间的输送方式是提高生产效率和质量的重要手段。
不同的输送方式可以根据生产需求和实际情况选择，以实现最佳的生产效果。
无论是流水线输送、AGV输送还是机器人输送，都可以在汽车焊装车间中发挥重要作用，帮助企业提高竞争力，实现可持续发展。
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焊装输送线
焊装输送线
2009.6.24修改都韧刚车身焊装输送线是装焊生产线的一个重要组成部分。
是实现各工位之间的制件传送的装置。
是汽车制造过程中一个十分重要的生产环节。
随着现代汽车工业的飞速发展，对制造工艺过程的机械自动化要求愈来愈高。
为了提高生产率，减轻工人的劳动强度，提高汽车的质量和产量，应当尽量采用并且不断研制先进的机械自动化生产设备。
输送装置提高了生产率，改善了劳动条件，保证了作为产品的汽车的质量和产量。
根据输送线与装焊制件的空间相对位置，可以分为底置输送线和顶置输送线。
顶置输送线又称为空中往复式，一般分为吊具直送式和上夹具平移式。
吊具直送式是在每个工位上方安装一套吊具，利用这些吊具在空中轨道上的同步往复运动来输送制件。
每当一个装焊循环完成后，吊具自动抓住制件使其脱离升降台，并将制件送至下一工位的升降台面上，然后吊具回位。
上夹具平移式是在每个工位上方安装一套带提升装置的上夹具。
每当一个制件的装焊循环完成后，提升装置下降，通过上夹具将工件夹紧提升至平移高度，平移装置带动提升装置将制件平移至下一工位。
输送到位后提升装置下降，上夹具松开，将制件放入夹具体定位后，提升装置再升起，与上夹具返回初始位置。
这种输送方式对于某些底面形状复杂、不宜用往复杆输送的大总成如：轿车底板、中、轻型载重车的驾驶室等，比较适用。
但是，因为输送装置整体安装在空中桁架上，位于制件的上方，故对厂房高度上有要求。
同时，从安全角度考虑，应该在空中设置安全护网，防止制件掉落伤害工作人员。
底置输送线是常用的输送形式，根据输送线的结构形式，大体可以分为：举升直送式、滑橇输送式、工艺小车输送式、滚床输送式、自动导向小车输送式及往复杆输送。
由于底置输送的常用性以及结构形式的多样性，下面着重就底置输送的各种形式进行介绍。
一、举升直送式
举升直送式是安装在夹具举升支架上的输送体升起后，将制件举起脱离夹具，直接将制件输送至下一工位的输送方式。
根据输送体的不同，可以分为滚轮输送和皮带输送。
滚轮输送式在举升支架上安装的是滚轮，在各个工位之间用滚道连接起来，通常用手工的方法将制件推送到下一工位。
如（图1），为华普海域506车型侧围线输送装置。
这种生产线劳动强度较大，效率较低，适用于批量不大的生产。
皮带输送在举升支架上安装的是同步齿型带，通过电机带动皮带输送制件，如（图2），为华普海域506车型行李箱输送装置。
由于制件直接与滚轮或皮带接触，因此制件形状应平滑，如果有太多的弯曲、凹凸，输送时会产生颠簸、震动，损伤制件表面。
图1
图2
二、滑橇输送式
滑橇是安装有定位装置，用来托举制件的支架。
滑橇输送式就是利用滑橇在辊道移动，实现工件水平输送的方式。
辊道安装在各个工位的举升支架上，当一个装焊循环结束时，各个工位的举升支架同时举起，使辊道升起到同一高度，驱动滑橇将制件输送到下一工位。
到位后各工位的举升支架下降，滑橇与制件脱离，将制件放入夹具中定位。
滑橇输送式根据驱动滑橇的方式，可以分为手工滑橇和摩擦轮输送式。
用手工推动滑橇输送的方式称为手工滑橇。
如（图3），为奇瑞汽车H13商务车侧围线手工滑橇输送方式。
（图4）为吉轻D82A主焊线手工滑橇输送方式。
通过减速电机带动摩擦轮，利用摩擦轮与滑橇之间产生的摩擦力作为动力，推动滑橇输送的方式称为摩擦轮输送式。
如（图5），为夏利X121侧围的摩擦轮输送式滑橇。
图3
滑橇输送根据滑橇的运行方式可分为往复式滑橇输送和通过式滑橇输送。
往复式滑橇输送在制件输送到下一工位，举升下降到位后，滑橇通过手工或摩擦轮方式返回原工位，实现往复运动。
通过式滑橇输送的滑橇跟随制件从初始工位直到最后工位下线，滑橇堆积在下线工位，由人工或机械的方式运回初始工位重新装到输送线上。
可见，通过式滑橇输送效率低，劳动强度大。
因此，滑橇输送大多数采用的是往复式输送方式。
图4
图5
为了保证滑橇运行的平稳性和定位的准确性，滑橇在加工制造过程中要保证相同的外形尺寸和加工精度。
三、工艺小车输送式
通过工艺小车输送托举制件，在工位间传输的形式称为工艺小车输送。
工艺小车输送式与滑橇输送式的原理一样。
滑橇在辊道上运行，而工艺小车通过自身带有的轮子在轨道上运行。
如（图6），为华普TX4的工艺小车输送方式。
工艺小车通常通过手动推动，因此劳动强度大，工作效率低。
不适合大批量的生产。
图6
四、滚床输送式
滚床输送式是一种特殊的滑橇输送形式。
其举升装置通常由电机带动同步齿形带，驱动曲柄旋转180度，或者驱动齿轮与齿条啮合，从而实现输送线本体的举升、落下。
工件的水平输送是通过电机带动同步齿形带，使摩擦轮转动，驱动滑橇运行实现的。
如（图7），为奇瑞汽车H13商务车主焊线滚床输送方式。
图7
由于滚床的结构形式已经逐渐标准化，通用性日益增强，因此有很多专业厂家可以设计生产辊床。
用户只要提出举升高度、工位跨度、摩擦轮跨距等参数即可。
与滚床相配的滑橇可自行制造，或由滚床厂家直接设计制造。
从以上的结构介绍中可以看出，举升直送式、滑橇输送式、工艺小车输送式、滚床输送式的举升装置是独立安装在各工位夹具体上的，各工位举升装置有独立的动力源，因此各工位的举升过程并不是完全同步的，但举升到位后，其升起的高度必须是等高的，以保证滑橇水平输送过程的平稳。
由于滑橇水平输送是同时进行的，因此各工位举升的时间也不能相差太多，以免出现等待的现象，影响生产效率，降低焊接节拍。
五、自动导向小车输送式
自动导向小车输送式也称为台车输送式。
台车实际上就是定位夹具本身，工件在台车上定位，在电机的驱动下在轨道上运行，从第一工位直到最后一个。