机器人基础知识思维导图

机器人控制运动学、控制器设计、人机交互与应用实例

《机器人控制运动学、控制器设计、人机交互与应用实例》这本书是一本非常全面且实用的书籍。它不仅介绍了机器人控制技术的基本原理和方法，还通过多个具体的案例来展示了机器人控制技术的应用场景和效果。通过阅读这本书，我深刻理解了机器人控制技术的核心思想和实际应用价值，也为我未来的学习和研究提供了重要的参考和指导。
阅读感受
《机器人控制运动学、控制器设计、人机交互与应用实例》读后感
最近，我阅读了一本关于机器人控制的书籍，名为《机器人控制运动学、控制器设计、人机交互与应用实例》。这本书的内容非常丰富，涵盖了机器人控制技术的多个方面，包括运动学、控制器设计、人机交互以及应用实例。
让我谈谈这本书的运动学部分。这部分内容非常详细，深入浅出地介绍了机器人运动学的基本原理和计算方法。通过阅读这部分内容，我深刻理解了机器人末端执行器在机器人坐标系中的位置和姿态的描述方法，以及如何通过运动学方程来描述机器人的运动。书中还介绍了一些常见的机器人运动学模型，如 PTP模型、CP模型等，这些模型对于机器人的路径规划和轨迹生成具有重要的意义。
第六章至第八章介绍了人机交互的相关内容。包括人机交互的定义、分类、交互方式以及交互设计等。这些内容有助于读者了解机器人与人类之间的交互方式，提高机器人的智能化水平。
第九章至第十二章介绍了机器人在各个领域的应用实例。包括工业机器人、服务机器人、医疗机器人等。这些章节的内容展示了机器人在实际应用中的优势和潜力，为读者提供了丰富的案例参考。
书中还介绍了一些常见的人机交互应用场景，如智能家居、医疗护理等，这些场景对于展示机器人技术的实际应用具有重要的意义。
最后是应用实例部分。这部分内容通过多个具体的案例来展示了机器人控制技术的应用场景和效果。其中，我最为感兴趣的是医疗护理方面的应用案例。通过阅读这部分内容，我深入了解了如何将机器人控制技术应用于医疗护理领域，如康复训练、远程手术等。这些应用案例不仅展示了机器人控制技术的实际应用价值，也为我们未来的机器人技术发展提供了新的思路和方向。

机甲大师成长指南用RoboMaster机器人入门人工智能

《机甲大师成长指南用RoboMaster机器人入门》是一本适合对和机器人感兴趣的初学者阅读的入门书籍。通过本书的学习，读者可以了解和机器人的基本概念、技术及应用，掌握 RoboMaster机器人的操作方法，并激发对和机器人的兴趣和热爱。
精彩摘录
《机甲大师成长指南用RoboMaster机器人入门》精彩摘录
在科技飞速发展的时代，人工智能已经成为了我们生活中不可或缺的一部分。而RoboMaster机器人，作为一款集成了创新、教育和娱乐的机器人，更是引领了人工智能入门的新潮流。今天，我们将从《机甲大师成长指南用RoboMaster机器人入门人工智能》这本书中分享一些精彩的摘录，带您领略这款机器人和人工智能的魅力。
《机甲大师成长指南——用RoboMaster机器人入门》这本书，不仅拓宽了我对机器人和的视野，还让我对这两个领域的未来充满了期待。我相信，通过这本书的引导，我将能够更好地理解和应用机器人和技术，为自己的未来发展打下坚实的基础。
目录分析
随着技术的快速发展，机器人技术也日益成为人们的焦点。对于许多小学生和初中生来说，机甲大师赛是一个让他们对机器人技术产生浓厚兴趣的平台。而在机甲大师赛中，大疆机甲操控也是一项备受欢迎的比赛项目。那么，如何通过学习使用RoboMaster机器人来入门呢？下面，我们就来详细分析一下《机甲大师成长指南用RoboMaster机器人入门》这本书的目录。
《机甲大师成长指南用RoboMaster机器人入门》这本书为我们揭示了 RoboMaster机器人和的魅力所在。通过学习本书的内容，我们可以掌握入门的知识和技术，开拓未来的职业道路并提高生活质量。让我们一起迈入的大门，探索科技的无限可能！
阅读感受
《机甲大师成长指南——用RoboMaster机器人入门》这本书的读后感

思维导图学乐高机器人创意搭建与编程

第21课自动传送运货忙第22课叉车轻松举重物第23课无人驾驶避障车第24课飞机运输速度快
1
第1单元认识智能机器人
2
第2单元初识传感器
3
第3单元智能控制
4
第4单元精准控制
5
第5单元综合实例
第1课直线行驶第2课倒车入库第3课搬运货物
第4课碰碰小车避障碍第5课智能小车会辨色第6课巡逻小车懂礼貌第7课科技小车听指挥
目录分析
第1单元学习准备间——乐高零件分类
第2单元物理实验室——机器人结构设
计
第3单元能量转换站——探索机器人动力
第4单元开心游乐园——了解齿轮结构
第5单元创意生活坊——了解机器人机构
第6单元欢乐货运站——机器人综合应用
第1课垃圾分类显时尚第2课观光塔高入云霄第3课射门游戏巧设计第4课伸缩夹子好取物
第5课小小天平称万物第6课摆钟滴答有规律第7课悠悠小车向前进第8课小车受阻找原因
第9课桔槔灌溉显智慧第10课风帆小车更节能第11课弹力投石显神威第12课电力汽车更环保
第13课电动小车载客忙第14课小小陀螺呼呼转第15课荷兰风车慢悠悠第16课旋转木马游客多
第17课端午时节赛龙舟第18课手舞足蹈真热闹第19课电动锤子打甜糕第20课垂直电梯升降忙
第8课机器小狗第9课循迹小车第10课斗牛勇士第11课倒车雷达
第12课摩天轮盘第13课体操表演第14课鼓声轰隆第15课线控小车
第16课能源机器人第17课搬运机器人第18课分拣机器人第19课疯狂打地鼠
作者介绍
这是《思维导图学乐高机器人创意搭建与编程》的读书笔记模板，暂无该书作者的介绍。

《ROS机器人项目开发11例原书第2版》读书笔记思维导图

5.4.3 通过Moveit 控制机械臂
5.5.1 环境地图构建与保存
5.5.2 选择目标点
5.5.3 添加目标点 5.5.4 状态机构建
第6章多机器人协同
6.1 技术要求
6.2 集群机器人基本概念
6.3 集群机器人分类
6.4 ROS中的多机器人通信
6.6 多机器人应用示例
6.5 多master概念简介
《ROS机器人项目开发 11例原书第2版》
最新版读书笔记，下载可以直接修改
思维导图PPT模板
本书关键字分析思维导图
功能
第章
要求
模拟
项目
节点
通信
机器人
技术
传感器简介
汽车
小结
机械
基础
应用
平台
示例
安装
目录
01 第1章 ROS入门
02
第2章 ROS-2及其特性简介
03
第3章构建工业级移动机械臂
第1章 ROS入门
01
1.1 技术要求
02
1.2 ROS 概述
04
1.4 ROS 客户端库
06
1.6 ROS 模拟器
03
1.3 ROS 基础
05
1.5 ROS 工具
01
1.7 在 Ubuntu 18.04 LT. . .
02
1.8 在 VirtualB ox上设置 RO...
03
1.9 Docker简介
04
1.10 设置 ROS工作空间
06
1.12 本章小结
05
1.11 ROS 在工业界和学术界的机遇
1.2.1 ROS发行版

工业机器人系统操作员

目录分析
在科技日新月异的今天，工业机器人已经广泛应用于各个制造领域，为提高生产效率、降低成本和改善工作环境发挥了重要作用。而《工业机器人系统操作员》这本书，正是为了帮助读者更好地理解和掌握工业机器人系统操作技术而编写的。本书将对这本书的目录进行详细分析，探究其内容结构和特点。
在引言部分，本书对工业机器人技术的发展历程进行了简要介绍，强调了工业机器人系统操作员在当今工业生产中的重要地位，并提出了通过阅读本书掌握相关操作技能的目标。
总体来说，《工业机器人系统操作员》这本书的目录结构清晰，内容全面且深入浅出，既适合初学者入门学习，也适合有经验的从业者参考查阅。通过阅读本书，读者可以全面了解工业机器人系统操作员岗位的职责要求和技能要求，掌握编程与控制等核心技术，为未来的职业发展打下坚实基础。
作者简介
作者简介
这是《工业机器人系统操作员》的读书笔记，暂无该书作者的介绍。
本部分内容主要介绍了工业机器人的基本概念、分类、组成和工作原理，为后续章节的学习奠定基础。
本章节详细介绍了工业机器人系统操作员应具备的专业知识和技能，包括机械、电气、计算机等方面的知识，以及操作、维护、调试等方面的技能。
本章节重点介绍了工业机器人编程语言和控制系统的基本原理，以及实际编程过程中的常用指令和控制策略。通过案例分析，帮助读者更好地理解编程与控制的实际应用。
书中介绍了工业机器人系统操作员需要掌握的基本技能。这些技能包括机器人编程、系统集成、故障诊断和维修等。工业机器人系统操作员还需要了解各种不同类型的机器人和传感器，以及它们在生产中的应用。这一段摘录详细地列举了工业机器人系统操作员需要掌握的基本技能，为读者提供了一个清晰的学习目标。
再次，书中还介绍了工业机器人系统操作员的职业前景和发展方向。随着机器人技术的不断发展和应用领域的扩大，工业机器人系统操作员的需求也将不断增长。这一职业前景非常广阔，为那些对机器人技术感兴趣的人提供了一个很好的发展方向。这一段摘录让读者看到了从事工业机器人系统操作员职业的潜力和机会，激发了读者对于学习这一专业的热情和动力。

第10课机器人卫士(循迹小车)

第10课机器人卫士
2020浙摄版六年级下册
本单元思维导图
01
任务目标
任务目标
任务一：了解任务目标
1、登录萝卜圈 2、进入新手入门-循迹踢球-任务说明 3、了解任务
任务目标
任务目标
要求机器人沿轨迹线行走，直到碰到终点的足球。
02
任务分析
ห้องสมุดไป่ตู้
任务分析
任务分析
动作
分析
进一步分析
左转右转直行
实践活动任务三：用程序完成任务
你学会了什么？
左侧碰到线左侧碰到线两侧都不碰到线
左边测到黑色右边测到白色
左边测到白色右边测到黑色
左边测到白色右边测到白色
任务分析任务一：用流程图描述方案循环
03
实践活动
实践活动任务二：查看灰度值
左轮碰到黑线
实践活动任务二：查看灰度值
白线
黑线
实践活动任务三：用程序完成任务
左轮碰到黑线
实践活动任务三：用程序完成任务

《智能机器人》读书笔记思维导图

《智能机器人》
最新版读书笔记，下载可以直接修改
思维导图PPT模板
本书关键字分析思维导图
小结
学习
应用
语音
实践
技术
概念
机器人
视觉
目标导航
系统
智能
习题
开发
设计
规划
路径
能力
01 内容提要
目录
02 前言Preface
03 第1章绪论
04 第2章机器人基础
05
第3章机器人定位与导航
06
第4章机器人路径规划
1.3.1 智能机器人的概
念
1.3.2 机器人的智能水平评价
1.4.1 智能机器人的经
典架构
1.4.2 智能机器人的网联云控架构
01
1.5.1 波士顿动力机器人
02
1.5.2 Pepper
03
1.5.3 AlphaG o
04
1.5.4 “小途” 机器人
06
1.5.6 无人配送车
05
3.4 本章小结
3.1.1 航迹推算
3.1.2 位姿估计
Hale Waihona Puke 3.2.2 创建地图3.2.1 使用地图
3.2.3 定位并建图
3.3.1 反应式导航
3.3.2 基于地图的导航
第4章机器人路径规划
本章学习目标
4.1 路径规划概述
4.2 人工势场法路径规划
4.3 栅格法路径规划
7.5 本章小结
7.4 机器人语音解决方案与应用
实践
7.6 习题
7.1.1 NLP 及其历史
7.1.2 NLP 新技术框架

6张思维导图看懂新一代人工智能知识体系

6张思维导图看懂新一代人工智能知识体系孙正义预言:人工智能30年内一定出现,机器人智商将是人类的50倍；
凯文·凯利认为：人工智能是下一个20年里颠覆人类社会的技术，其力量堪比电与互联网；
李开复更断言：10年后，全世界50%的工作，都会被人工智能所取代！
人工智能是未来商业世界的最大趋势热点，腾讯、阿里、百度公司都各自成立了人工智能实验室。

关于人工智能的前世今生、内涵意义、学科技术体系、行业应用领域下面6张思维导图可以说是相当清楚全面了。

如要深入学习人工智能行业，
可通过以下300份人工智能深度研究报告进行系统学习
关注资鲸公众号：免费获取10 个领域200 份行业精品研究报告，50 份成功融资商业计划书
搜索关注公众号：资鲸，回复：人工智能。

Arduino创意机器人入门：基于Mixly

精彩摘录
这是《Arduino创意机器人入门：基于Mixly》的读书笔记模板，可以替换为自己的精彩内容摘录。
作者介绍
这是《Arduino创意机器人入门：基于Mixly》的读书笔记模板，暂无该书作者的介绍。
感谢观看
第7课启动风扇第8课声控风扇第9课换挡风扇第10课自然风风扇第11课摇头风扇第12课风扇综合创意
第13课走直线小车第14课走正方形路线小车第15课避障小车第16课遥控小车第17课巡线小车第18课综合创意小车
读书笔记
这是《Arduino创意机器人入门：基于Mixly》的读书笔记模板，可以替换为自己的心得。
目录分析
D
1
第二单元智能风扇
2
第三单元智能小车
3 附录A MiniQ
小车的组装过程
4 附录B
Arduino创意机器人教学套件介绍
5
后记
第1课走进Arduino世界第2课点亮LED 第3课闪烁LED 第4课按钮控制LED 第5课光控LED 第6课 LED创意设计
Arduino创意机器人入门：基于Mixly
读书笔记模板
01 思维导图
03 目录分析 05 精彩摘录
目录
02 内容摘要 04 读书笔记 06 作者介绍
思维导图
本书关键字分析思维导图
课程
综合
学生
小学
机器人
创意
教学
创意
中学
机器人第课
过程
机器人
智能
组装
单元
世界
小车
光控
内容摘要
机器人教育融机械、传感与控制等内容为一体，让学生在手脑并用解决实际问题的过程中，有效地提高逻辑思维能力、判断能力、动手能力和创新能力，是实施素质教育的一个重要平台。作为面向小学的选修课程， Arduino创意机器人入门 ——基于Mixly设计了大量需要学生动手实践的任务或者实验，引导学生在玩中学、做中学，由浅入深地逐步理解和掌握机器人技术。本课程为浙江省教育科学规划课题“基于Arduino的高中机器人课程建设研究”的相关成果，在原本面向中学选修课的教材基础上精心修改，形成了适合小学高年级学生学习的版本。教材依然是开源的，而且教学器材和中学版完全一致。但是在编程软件上，选用了北京师范大学开发的 Mixly（米思齐）。

聊天机器人：入门、进阶与实战

5.5.1 Embeddings from Language Models（ELMo） 5.5.2 BERT
6.1对话机器人发展史
6.2人工智能在对话机器人中的应用
6.1.1对话机器人的近况 6.1.2开放域 6.1.3垂直领域 6.1.4对话机器人的未来发展趋势
6.2.1深度学习在机器人方面的应用 6.2.2强化学习在机器人方面的应用 6.2.3知识图谱在机器人方面的应用
11.2开放领域问答机器人的开发流程
和方案
11.1开放领域问答机器人的架构
11.3开放领域问答机器人的开发案例
12.1 Seq2Seq以及 Attention机制
12.2 Beam Search
12.3基于Seq2Seq的聊天机器人开发流程
12.4本章小结
12.3.1语料准备 12.3.2定义Encoder和Decoder 12.3.3模型训练和评估模块 12.3.4模型预测和Beam Search模块
8.2多轮对话
8.1.1信息检索：利用搜索来预测答案 8.1.2句型模板匹配标准问题生成答案 8.1.3根据知识图谱推理得到答案
8.2.1多轮对话概述 8.2.2任务型多轮对话的控制和生成 8.2.3多主题多轮对话
9.2对话系统的架构实现
9.1对话系统的工程技术
9.3本章小结
9.1.1常用技术 9.1.2对话系统的分类 9.1.3主要系统软件介绍 9.1.4系统运维相关
聊天机器人：入门、进阶与实战
读书笔记模板
01 思维导图
03 读书笔记 05 作者介绍
目录
02 内容摘要 04 目录分析 06 精彩摘录
思维导图
关键字分析思维导图

画出工业机器人的控制系统基本原理框图并用文字简要说明

画出工业机器人的控制系统基本原理框图并用文字简要说明机器人的基本工作原理现在广泛应用的工业机器人都属于第一代机器人，它的基本工作原理框图如下所示。

示教也称为导引，即由用户引导机器人，一步步将实际任务操作一遍，机器人在引导过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、工艺参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。

完成示教后，只需给机器人一个启动命令，机器人将精确地按示教动作，一步步完成全部操作，这就是示教与再现。

机器人的机械臂是由数个刚性杆体和旋转或移动的关节连接而成，是一个开环关节链，开链的一端固接在基座上，另一端是自由的安装着末端执行器（如焊枪），在机器人操作时，机器人手臂前端的末端执行器必须与被加工工件处于相适应的位置和姿态，而这些位置和姿态是由若干个臂关节的运动合成的。

因此，机器人运动控制中，必须要知道机械臂各关节变量空间和末端执行器的位置和姿态之间的关系，这就是机器人运动学模型。

一台机器人机械臂的几何结构确定后，其运动学模型即可确定，这是机器人运动控制的基础。

机器人机械手端部从起点的位置和姿态到终点的位置以及姿态的运动轨迹空间曲线叫做路径。

轨迹规划的任务是用一种函数来“内插”或“逼近”给定的路径，并沿时间轴产生一系列“控制设定点”，用于控制机械手运动。

目前常用的轨迹规划方法有空间关节插值法和笛卡尔空间规划两种方法。

当一台机器人机械手的动态运动方程已给定，它的控制目的就是按预定性能要求保持机械手的动态响应。

但是，由于机器人机械手的惯性力、耦合反应力和重力负载都随运动空间的变化而变化，因此要对它进行高精度、高速度、高动态品质的控制是相当复杂且困难的。

目前工业机器人上采用的控制方法是把机械手上每一个关节都当做一个单独的伺服机构，即把一个非线性的、关节间耦合的变负载系统，简化为线性的非耦合单独系统。

《ROS机器人开发实用案例分析原书第2版》读书笔记思维导图

03
2.4.3 熟悉Gazebo 界面
05
2.4.5 Gazebo模型验证
2.4.8 移动机器人模型
2.4.7 机器人模型调整
2.4.9 其他的机器人模拟环境
第3章 TurtleBot机器人操控
01
3.1 Tur tleBo t 2机器人简介
02
3.2 下载 Tur tleBot 2模拟器...
4.5.5 Tur tleBot 3机器人...
4.5.6 使用 Tur tleBot 3进...
4.5.7 r q t _ r e c o n f i g u r. . .
4.5.8 进一步探索 ROS导航
第5章构建模拟的机器人手臂
5.1 Xacro的特点
5.2 采用Xacro建立一个关节式机器...
05
6.2.5 Baxter手臂的抓手
6.3.1 安装Baxter SDK软件
6.3.2 安装Baxter 模拟器
6.3.3 配置Baxter shell
6.3.4 安装MoveIt！
6.4.2 “热身”练习
6.4.1 启动Baxter 模拟器
6.4.3 弯曲Baxter 手臂
6.5.1 关节与 1
T...
3.5.1 网络类型 3.5.2 网络地址
3.5.3 远程计算机网络设置
3.5.4 上网本网络设置
3.5.5 SSH连接 3.5.6 网络设置小结
3.5.7 排查网络连接中的故障
3.5.8 Tur tleBot 2机器人...
3.7.2 采用ROS命令控制Turtl...
3.7.1 采用键盘远程控制Turtle...

人工智能思维导图-高清简单脑图模板-知犀思维导图

人工智能人工智能的定义
应用场景医疗、消费者、制造、汽车、零售、金融、智慧城市、交通、能源
理解误区
人工智能＝机器人
人工智能的产品距普通人很遥远
通用型人工智能将在短期内到来
人工智能是“有意识的”
人工智能将在短期内取代人类的工作
人工智能是一项独立技术
专家定义
让机器达到同样的行为，即与人类做同样的行为
采用人工方法制造的，具体有智能的实体，或其研究领域
像人一样合理的思考，像人一样合理的行动
发展历程
第一次热潮——罗森布拉特与感知机
第二次浪潮——多层感知机
第三次浪潮——算力、大数据、深度学习
人工智能技术架构
基础设施硬件、算力、大数据
算法机器学习深度学习
技术方向
计算机视觉
语音技术
自然语言分析
大数据统计分析
博弈决策
具体技术
图像处理、图像识别、图像理解
语音识别、语音理解、语音合成
机器翻译、语义理解
情感分析。

ABB工业机器人从入门到精通

本章主要介绍了ABB工业机器人的编程语言和编程环境，以及基本的编程语法和操作指令。通过本章的学习，读者可以初步掌握ABB工业机器人的编程基础和方法。
本章主要介绍了ABB工业机器人的操作和维护方法，包括安全操作规程、日常维护和故障排除等。通过本章的学习，读者可以初步掌握ABB工业机器人的操作和维护的基本方法和技巧。
本章主要介绍了ABB工业机器人未来发展趋势和未来发展方向，包括智能化、自主化、模块化等方面的发展趋势。通过本章的学习，读者可以初步了解ABB 工业机器人未来的发展趋势和发展方向。
作者简介
作者简介
这是《ABB工业机器人从入门到精通》的读书笔记，暂无该书作者的介绍。
谢谢观看
精彩摘录
随着工业自动化的不断发展，工业机器人已经成为了现代制造业中不可或缺的一部分。为了帮助读者更好地了解和掌握工业机器人的技术和应用，ABB公司推出了一本名为《ABB工业机器人从入门到精通》的书籍。这本书以其深入浅出的方式，为读者呈现了一个全面的工业机器人知识体系，其中的精彩摘录更是让人受益匪浅。
本书通过多个实际案例，展示了工业机器人在不同领域中的应用。这些案例包括汽车制造、电子产品装配、金属加工等。通过这些案例的分析，读者可以更加深入地了解工业机器人的实际应用和解决方案，从而能够更好地将机器人技术应用到自己的行业中。
为了保证工业机器人的稳定性和持久性，对其进行维护和保养非常重要。本书详细介绍了工业机器人的维护保养流程和方法，包括定期检查、更换零部件、调整参数等。通过这些内容，读者可以了解如何对机器人进行日常维护和保养，从而延长机器人的使用寿命和提高生产效率。
本书最后展望了工业机器人的未来发展。随着技术的不断进步和应用场景的不断扩展，工业机器人将会在未来发挥更加重要的作用。本书从技术、市场和应用等多个角度分析了工业机器人的发展趋势和前景，为读者提供了有关机器人未来的有价值信息。