流体传动与控制 习题
流体传动与控制
自由移动 ，且不需 辅助 调整设备 ，也不 存在 标 定 参照 物 不 同平 面 间 的相互 遮
挡 ．实 验 表 明 ，快 速 标 定 方 法 可 实 现 约 ０５ ．％的相对测量精度 ，证 明了方案 的合 理 、有 效 ．图 ４表 ５参 ８
０ １０ ８ ４ ０・ ５流体传动与控制 ６０５２ ６ ４ 威布尔分布下失效率 的 Ｂ ｙｓ验证试验 ａｅ
出 了 它 的 运 算 量 和 采 集 数 据 点 的 方 法 ．然后 ，对 该方法 的补偿精度做 了初 步分析 ，并给 出保证 补偿精度的注意事 项及进一步提高 补偿 精度 的方法 ，以一 个补偿实例进行验证 ，结果表 明四点共 球法可 以满足绝 大多数工程测 量 ，具有 定的实际应用价值 ．图 ２ ２参 ４ 表
５ ２
静 电 陀螺 仪 用 光 纤 传 感 器 实 验研 究＝
Ｅｘ ｅｉ ｎ ａ ｅ ｅ ｒ ｈ ｏ ｉ ｅ － ｐ ｉ ｅ － ｐｒ ｍｅ ｔｌｒ ｓ ａ ｃ ｆ ｆ ｒｏ ｔｃ ｓ ｎ ｂ
范数 ； 方差 约束 ；
４ ０ ・４ ６ ０
Ｓｌｆｒ Ｓ ［Ｕ Ｏ ｏ Ｇ 于 ，中］任 向涛 （ 海交通 ＂ Ｅ ／ 上 大学仪器 工程 系，上海 ２ ０ ３） ００ ０，张绚， 金志华 ，田蔚 风， 国惯性技 术学报． ／ 中 一
像 机 与 光 平 面 之 间位 置 参 数 的 标 定 ．快
关键 词： 三坐标测量机 ； 头半径补偿 ； 测
四 点 共 球 法
速标定方法允许共 面靶 标在测量空 间内
激 光 陀 螺 光 路稳 定 技 术 的 研 究 ＝ ｉｈ Ｌｇ ｔ
ｐ ｔ ｔｂｌ ａ ｏ ｏ ｉ ｇｌｓｒｇ ｒ ｓｏ ｅ ａｈ ｓａ ｉｉ ｔ ｎ ｆｒｒｎ ａｅ ｙｏ ４ ０・４ ６ ０
流体传动与控制
ｉｅｒｔ ｖｇｔ ｎ［Ｕ ｎ ｇａ ｄｅｎ ｉ ／ 邓 赵 湖南 大学 电气 与信 息工 程 学院 ，长沙 ４０ ８）／中 国惯性 技术 学报 ． ２０ ， ｌ １０２ ／ 一 ０８ ６
图３ １ 参 ２
为提 高高温 铁水 运输 的安全 性 ，利用 ＭＳ ａｙ 对 １０ 平板 车 的 ＣＥ ｓ５ ８ ｔ 液压调 平 系统进 行仿 真． 仿真模 型为 １４ 挂模 型 ，即在 由四组相 ／悬 同 的 比例 换 向 阀和液 压缸 装 置并 联而 成 的 电液悬 挂 系统 中 ，在其 中一 个支 撑 点安 装双 轴倾 角传 感 器 ，并 以其 为调 平 的基准 点，基 准 点 液压 缸 不动 作． 当车 身倾 斜 时 ，可 由双 轴角 度传 感器 所测 量 的角 度 和其 它 支 撑 点距 离 基准 支 撑 点 的长 度 ，算 出各个 高 度 差． 这 些 高度 差代 表 了非 基准 点液 压 缸要 动作 的方 向和行 程 ， 即控 制 的 目标位 移． 仿 真模 型取 其 中一 个液 压缸 ，并假 定一 条典 型 的代 表 各种 工况 的 目标位移 曲线 ．模 型 中采用 了传统 的 Ｐ 控 制 ，其 主 Ｉ 要 参 数 的设置 与 实 际物理 模 型保 持一 致 ．在 仿真 结果 的指 导下 对 液 压 调平 系统 的 设计 参数 进行 评 价和 改进 ． 改进 后 的仿真 结 果表 明 ，液压 调 平 系 统 的快 速 响应 性 和 动态 跟 踪 能力 得 到很 大 改 善．
（） ３ ４ ３ ８ ３． ３ ～ ３ 一
针对 自主 驾驶 车 辆长 时 间导航 精 度要 求难 以满足 的 问题 ，建立 了 Ｇ Ｓ 与微惯 性 导航系 统 的组合 导航 滤波 模型 ，在位 置观 测 的 同时 Ｐ 引入 姿态 信 息 ，提高 了 导航精 度 ．在 此 基础 上提 出 了基 于权值 矩 阵 的模糊 自适 应 卡尔 曼滤 波算 法 ， 该算法 通 过模 糊控 制器 自适 应 地 改变每 个观 测 量 的权值 ，得 到 权值 矩 阵引入 卡 尔曼 滤波 器 实现 自适 应滤 波 ．仿 真和 实验 结 果表 明 ，所提 出的权 值矩 阵模 糊 卡尔 曼滤波 性能 优于 衰减 因子 自适应 卡尔 曼滤波 ，特 别是 在 Ｇ Ｓ信号 Ｐ 失真 及 噪声 先验 统计特 性 不可 知 的情 况下 ，其 定位 精 度 能够保 证
流体传动与控制D卷答案
201803考试批次2流体传动与控制D卷1、消防队员手握水龙喷射压力水时，消防队员（）。
∙∙A、∙受拉力∙∙∙B、∙不受力∙∙∙C、∙受推力∙∙收藏该题2、液压系统的动力元件是（）。
∙∙A、∙液压阀∙∙∙B、∙液压泵∙∙∙C、∙电动机∙∙∙D、∙液压缸∙∙收藏该题3、使三位四通换向阀在中位工作时泵能卸荷，应采用（）∙∙A、∙“Y”型阀∙∙∙B、∙“P”型阀∙∙∙C、∙“M”型阀∙∙收藏该题4、能输出恒功率的容积调速回路是（）。
∙∙A、∙变量泵---定量马达∙∙∙B、∙目前还没有∙∙∙C、∙变量泵---变量马达回路∙∙∙D、∙定量泵---变量马达∙∙收藏该题5、溶解在油液的空气含量增加时，油液的等效体积弹性模量（）。
∙∙A、∙减小∙∙∙B、∙基本不变∙∙∙C、∙增大∙∙收藏该题6、为使三位四通阀在中位工作时能使液压缸闭锁，应采用（）型阀∙∙A、∙“Y”型阀∙∙∙B、∙“P”型阀∙∙∙C、∙“O”型阀∙∙收藏该题7、设计合理的液压泵的吸油管应该比压油管（）。
∙∙A、∙粗些∙∙∙B、∙长些∙∙∙C、∙细些∙∙收藏该题8、在同一管道中，分别用Re紊流、Re临界、Re层流表示紊流、临界、层流时的雷诺数，那么三者的关系是（）。
∙∙A、∙Re紊流> Re临界> Re层流∙∙∙B、∙Re紊流< Re临界<Re层流∙∙∙C、∙Re紊流= Re临界=Re层流∙∙∙D、∙Re临界<Re层流<Re紊流∙∙收藏该题9、影响液压泵容积效率下降的主要原因（）。
∙∙A、∙工作腔容积变化量∙∙∙B、∙内泄漏∙∙∙C、∙内摩擦力∙∙∙D、∙工作压力∙∙收藏该题10、溢流阀的作用是配合油泵等溢出系统中多余的油液，使系统保持一定的（）。
∙∙A、∙流向∙∙∙B、∙流量∙∙∙C、∙清洁度∙∙∙D、∙压力∙∙收藏该题二、多项选择题(共10 题、20 / 20 分)1、液压系统中常见的技术指标有（）的。
∙∙A、∙输出的最大推力（转矩）∙∙∙B、∙最大工作压力∙∙∙C、∙最大、最小速度（转速）∙∙∙D、∙调速范围。
流体传动与控制
二、多选(22分)1、为保证压缩空气的质量,气缸和气马达前必须安装()A分水滤气器减压阀油露器B、分水滤气器油雾器减压阀C、减压阀-分水滤气器-油雾器D分水滤气器减压阀正确答案:A学生答案:A√2、在气体状态变化的()过程中,无内能变化,加入系统的热量全部变成气体所做的功A等容过程B.等压过程C、等温过程D.绝热过程正确答案:C3、在调速阀旁路节流调速回路中,调速阀的节流开口一定当负载从F1降到F2时,若不考虑泵内泄漏变化的因素时,缸运动速度v可视为()A增加B、减少C、不变D、无法判断正确答案:C4当控制阀的开口一定,阀的进、出口压力差4p<(3~5)×10Pa时,随着压力差△p变小,通过调速阀的流量(A增加B、减少C、基本不变D.无法判断正确答案:B学生答案:5系统中中位机能为P型的三位四通换向阀处于不同位置时,可使单活塞杆液压缸实现快进一慢进一快退的动作循环。
试分析:液压缸在运动过程中,如突然将换向阀切换到中间置,此时缸的工况为()(不考虑惯性引起的泪移运动)A停止运动B.慢进C、快退D、快进正确答案:D学生答案:×6、已知单活塞杆液压缸两腔有效面积A1=2A2,液泵供油流量为q,如果将液压缸差动连接,活塞实现差快进,那么进入大腔的流量是()A0.5qB.1.5qC.175qD.2q正确答案:D7、要求多路换向阀控制的多个执行元件实现两个以上执行机构的复合动作,多路换向阀的连接方式为()A串联油路B、并联油路C、串并联油路D、其他正确答案:A8、顺序阀在系统中作卸荷阀用时,应选用()型A内控内泄式B、内控外泄式C、外控内泄式D、外控外泄式正确答案:C9在减压回路中,减压阀调定压力为p,溢流阀调定压力为py,主油路暂不工作,二次回路的负载压力为pl,若py>pl>p,减压阀阀口状态为()A阀口处于小开口的减压工作状态B、阀口处于完全关闭状态,不允许油流通过阀口C、阀口处于基本关闭状态,但仍允许少量的油流通过阀口流至先导阀D、阀口处于全开启状态,减压阀不起减压作用正确答案:A10、双伸出杠液压缸采用缸筒固定安置,工作台的移动范围为活塞有效行程的()A1倍B、2倍C、3倍D、4倍正确答案:C11、当a或b任一孔有气信号,s口就有输出的逻辑元件是()A与门B、禁门C、或门D.三门正确答案:C12、在回油节流调速回路中,节流阀处于节流调速工况,系统泄漏损失及溢流阀调压偏差均忽略不计。
流体力学与流体传动
流体力学与流体传动作业（A ）一、填空题（每空1分，共20分）1、 当温度升高时，液压油的粘度 减小 ，当压力升高时，液压油的粘度_增大__。
2、 齿轮马达两口相等的原因是_液压马达要求正反转时的性能一样_。
3、 双作用叶片马达的叶片__径向____安装是__正反转____的要求。
4、 气压传动中，负载效率η是指 汽缸实际输出力与理论输出力之比 。
5、 液压泵一般采用_滑动 轴承，原因是 径向力不平衡_。
6、 定压式节流调速回路为_进口节流___、出口节流___、进出口节流调速回路__。
7、 现有四个三位四通换向阀，它们的中位机能分别是O 、H 、P 、M 。
如果要求执行液压油缸停位准确，且能实现中位液压泵卸荷，那么使用具有 M 。
型中位机能的三位四通换向阀能满足要求。
8、 调速阀是将 _差压式减压_ 阀与 _节流_ 阀 _串联__ 成的阀组。
9、液压阀种类繁多，通常按其功能分为三类，它们是 压力 控制阀、 流量 控制阀及方向 控制阀。
10、在定量泵—变量马达容积调速回路中，当负载不变时，液压马达输出的 功率 是恒定不变的。
11、在高压大流量场合，换向阀应采用 电液动 换向阀。
二、选择题（每空2分，共20分）1、拟定液压系统时，应对系统的安全性和可靠性予以足够的重视。
为防止过载，（ B ）是必不可少的。
为避免垂直运动部件在系统失压情况下自由下落，在回油路中增加（ C ）或（ D ）是常用的措施。
A) 减压阀； B)安全阀； C)平衡阀； D)换向阀2、液压马达在工作时，输入马达中油液压力的大小取决于（ D ）A) 泵的工作压力； B) 泵的输入转矩； C) 马达的工作压力； D ）马达的输出转矩3、一水平放置的双杆液压缸，采用三位四通电磁换向阀，要求阀处于中位时，液压泵卸荷，液压缸浮动，其中位机能应选用（ D ）；要求阀处于中位时，液压泵卸荷，且液压缸闭锁不动，其中位机能应选用（ B ）。
A ）O 型B ） M 型C ） Y 型D ） H 型4、当控制阀的开口一定，阀的进、出口压力差5(3~5)10p Pa ∆>⨯时，当负载变化导致压力差p ∆增加时，压力差的变化对调速阀流量变化的影响（ C ）。
流体传动与控制
度 的测 量可 以通过测量低频下气膜频响 函数 的幅频特 性来代替．介绍球轴承气 膜幅频特 性测试 装置的工作原理及测试
高 温 压 力传 感 器 用 多 晶硅 ．１ 硅 单 Ａ Ｎ一
晶 基 片 ＝Ｓ ｂｔ ｔ ｆＮ ｎ －ｏｙｒｓ ｌ ｕ ｓａｅ ｏ ａ ｏｐ ｌｃｙｔ ｒ ｓ ａ
维普资讯
１０ ２
Ｃ ｉｅ ｅ ｃｅ ｃ ｂ ｔ ｃｓ Ｃｈｎ ｓ ｄｔ ｎ ｈｎ ｓ ｉｎ ｅ ｓ ａ ｔ （ ｉ ｅ ｅ ｉ ｏ ） Ｓ Ａ ｒ Ｅ ｉ
２ ０ Ｖ １ １ ，Ｎｏ ２ ０ ７ ＿． ３ ０ ．０
在 安全 阀和 锅 炉系 统 之 间安 装截 止 阀 门，串联安装 １ 体积分数） １ ａ ％（ 和 ０ ＭＰ 压力的 Ｈ２ 充入接 口装 置．在锅炉未 点 火启炉之前 ，采用液压马达助力装置主 动提拉安全ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ阀阀杆 ，使安全 阀开启．在 此 过程 中，采用 拉力传感器测量 出液压 马达的拉 力，同时在安全 阀体安装温度 传 感器在 排气 口处安装 高灵敏度 的 Ｈ２ 传感器．通过研究 Ｈ２ 的响应特性 曲线 ， 发现 Ｈ２ 传感器在 ０ ２Ｓ内即可 以给 出阀
出了任意温度条件下 的安全 阀调节 螺母 的修正角度．图 ３表 ２参 １ ２ 关键词 ：安全 阀；传感器 ；阀门开启信 号 ；助力装 置
Ｏ８２ ＯＯ ４１ ６１・４ ０
电 化 学 气 敏 传 感 器 的 原 理 及 其 应 用 一
Ｐ ｉ ｃｐ ｅａ ｄ ａ ｐ ｃ ｔ ｎｏ ｅｅ ｔ － ｈ ｍｉａ ｒ ｉｌ ｎ ｐ ｌ ａ ｏ ｆ ｌｃｒ ｃ ｅ ｃ ｌ ｎ ｉ ｉ ｏ
一
关键词 ：Ｐ ＦＢ ． Ｐ Ｉ ＲＯ Ｉ ＵＳＤ ：ＰＤ控制 ；参
石大成人教育《流体力学与流体传动》期末考试复习题及参考答案
《流体力学与流体传动》综合复习资料一、选择题1、顺序阀属于( )控制阀。
Ａ．方向；Ｂ．压力；Ｃ．流量2、温度变化对液压传动（）。
Ａ．没有影响；Ｂ．影响很大；Ｃ．可以改善传输性能3、（）是储存和释放液体压力能的装置。
Ａ．冷却器；Ｂ．蓄能器；Ｃ．过滤器4、单作用叶片泵的叶片倾角应（）。
Ａ．前倾；Ｂ．后倾；Ｃ．垂直5、油箱属于( )元件Ａ．动力元件；Ｂ．执行元件；Ｃ．控制元件；Ｄ．辅助元件6、靠( )变化进行吸油排油的液压泵，通称为容积式泵。
Ａ．压力；Ｂ．排量；Ｃ．容积7、（）调速回路中，只有节流损失，没有溢流损失。
Ａ．进油节流；Ｂ．旁路节流；Ｃ．回油节流8、液压泵的每转排量的大小取决于泵的（）。
Ａ．速度；Ｂ．压力；Ｃ．结构尺寸9、节流阀是通过调节（）来调流量的。
Ａ．两端压力；Ｂ．油液温度；Ｃ．节流口大小10、工作过程中泵的额定压力是（）。
Ａ．变化的；Ｂ．不变的；Ｃ．随外负荷而变化11、单作用式叶片泵的转子每转一转，吸油、压油各（）次。
A、1B、2C、3D、412、液压系统的最大工作压力为10MPa，安全阀的调定压力应为（）。
A、等于10MPaB、小于10MPaC、大于10MPaD、其他13、在液体流动中，因某点处的压力低于空气分离压而产生大量气泡的现象，称为（）。
A、层流B、液压冲击C、空穴现象D、紊流14、将发动机输入的机械能转换为液体的压力能的液压元件是（）。
A、液压泵B、液压马达C、液压缸D、控制阀15、为使减压回路可靠地工作，其最高调整压力应（）系统压力。
A、大于B、小于C、等于D、大于或小于16、双作用叶片泵的叶片（）一定角度。
A、前倾；B、后倾；C、不倾斜D、前倾或后倾17、三位四通换向阀的中位机能取决于（）结构。
A、阀芯；B、阀体；C、电磁铁；D、弹簧18、溢流阀一般是安装在（）的出口处，起稳压、安全等作用。
A、液压缸；B、液压泵；C、换向阀；D、油箱。
19、液体流经薄壁小孔的流量与孔口面积的( )和小孔前后压力差的( )成正比。
西安交通大学《流体传动与控制》在线作业-001
《流体传动与控制》在线作业中位机能是型的换向阀在中位时可实现系统卸荷。
（）A:OB:PC:MD:Y正确选项：C伯努利方程是在流体力学中的表达形式。
A:能量守恒定律B:动量定理C:质量守恒定律D:其他正确选项：A减压阀的出油口被堵住后，减压阀处于()。
A:处于非减压状态B:处于减压状态C:处于何种工作状态由阀入口处压力决定D:阀口关闭状态正确选项：C气体状态变化的()过程中,无内能变化,加入系统的热量全部变成气体所做的功。
A:等容过程B:等压过程C:等温过程D:绝热过程正确选项：C变量轴向柱塞泵排量的改变是通过调整斜盘的大小来实现的。
（）A:角度B:方向C:A和B都不是D:A和B都是正确选项：A有两个调整压力分别为5MPa和10MPa的溢流阀并联在液压泵的出口,则泵的出口压力为()。
A:5MPaB:10MPaC:15MPaD:20MPa正确选项：A在负载较大,并有快速和慢速运动行程要求的机械设备液压系统中,可使用以下哪种液压泵?A:齿轮泵B:螺杆泵C:轴向柱塞泵D:限压式变量叶片泵正确选项：C在没有泄漏的情况下，根据泵的几何尺寸计算得到的流量称为()。
A:额定流量B:实际流量C:理论流量D:瞬时流量正确选项：C大流量的液压系统中，主换向阀应采用()换向阀。
A:手动B:电磁C:电液D:均可正确选项：C流量连续性方程是在流体力学中的表达形式。
（）A:能量守恒定律B:动量定理C:质量守恒定律D:其他正确选项：C能形成差动连接的液压缸是。
A:单杆液压缸B:双杆液压缸C:柱塞式液压缸D:均可正确选项：A在液压系统中，可作背压阀。
A:溢流阀B:减压阀C:液控顺序阀D:液控单向阀。
流体传动与控制实验报告
流体传动与控制实验报告桂林电⼦科技⼤学流体传动与控制实验报告实验名称节流调速性能试验机电⼯程学院机械电⼦⼯程专业10001602班第实验⼩组作者学号同作者实验时间年⽉⽇辅导员意见：辅导员成绩签名⼀、实验⽬的：1、分析⽐较采⽤节流阀的进油节流调速回路中，节流阀具有不同流通⾯积时的速度负载特性；2、分析⽐较采⽤节流阀的进、回、旁三种调速回路的速度负载特性；3、分析⽐较节流阀、调速阀的速度性能。
4、通过亲⾃装拆，了解节流调速回路的组成及性能，绘制速度—负载特性曲线并进⾏⽐较5、通过该回路实验，加深理解Q=Ca△P m关系，式中△p、m分别由什决定，如何保证Q=const。
⼆、实验要求实验前预习实验指导书和液压与⽓动技术课程教材的相关内容；实验中仔细观察、全⾯了解实验系统；实验中对液压泵的性能参数进⾏测试，记录测试数据；深⼊理解液压泵性能参数的物理意义；实验后写出实验报告，分析数据并绘制液压泵性能特性曲线图。
三、实验内容：1、分别测试采⽤节流阀的进、回、旁油路节流调速回路的速度负载特性；2、测试采⽤调速阀的进油路节流调速回路的速度负载特性。
四、实验步骤：1、按照实验回路的要求，取出所要⽤的液压元件，检查型号是否正确；2、检查完毕，性能完好的液压元件安装在实验台⾯板合理位置。
通过快换接头和液压软管按回路要求连接；3、根据计算机显⽰器界⾯中的电磁铁动作表输⼊框选择要求⽤⿏标“点接”电器控制的逻辑连接，通为“ON”，短为“OFF”。
4、安装完毕，定出两只⾏程开关之间距离，拧松溢流阀（Ⅰ）（Ⅱ），启动YBX-B25N,YB-A25C泵，调节溢流阀（Ⅰ）压⼒为3Mpa,溢流阀（Ⅱ）压⼒为0。
5Mpa,调节单向调速阀或单向节流阀开⼝。
5、按电磁铁动作表输⼊框的选定、按动“启动”按钮，即可实现动作。
在运⾏中读出显⽰器界⾯图表中的显⽰单向调速阀或单向节流阀进出⼝和负载缸进⼝压⼒，和油缸的运⾏显⽰时间。
6、根据回路记录表调节溢流阀压⼒（即调节负载压⼒），记录相应时间和压⼒，填⼊表中，绘制V——F曲线。
流体传动与控制技术复习思考题
复习思考题：一、填空题1、液压系统中的压力取决于（负载），执行元件的运动速度取决于（流量）。
2、液压传动装置由（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）和（辅助元件）四部分组成，其中（动力元件）和（执行元件）为能量转换装置。
3、液体在管道中存在两种流动状态，（层流）时粘性力起主导作用，（紊流）时惯性力起主导作用，液体的流动状态可用（雷诺数）来判断。
4、在研究流动液体时，把假设既（无粘性）又（不可压缩）的液体称为理想流体。
5、由于流体具有（粘性），液流在管道中流动需要损耗一部分能量，它由（沿程压力）损失和（局部压力）损失两部分组成。
6、液流流经薄壁小孔的流量与（小孔通流面积）的一次方成正比，与（压力差）的1/2次方成正比。
通过小孔的流量对（温度）不敏感，因此薄壁小孔常用作可调节流阀。
7、通过固定平行平板缝隙的流量与（压力差）一次方成正比，与（缝隙值）的三次方成正比，这说明液压元件内的（间隙）的大小对其泄漏量的影响非常大。
8、变量泵是指（排量）可以改变的液压泵，常见的变量泵有(单作用叶片泵)、(径向柱塞泵)、(轴向柱塞泵)其中（单作用叶片泵）和（径向柱塞泵）是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量，（轴向柱塞泵）是通过改变斜盘倾角来实现变量。
9．液压泵的实际流量比理论流量（大）；而液压马达实际流量比理论流量（小）。
10．斜盘式轴向柱塞泵构成吸、压油密闭工作腔的三对运动摩擦副为（柱塞与缸体）、（缸体与配油盘）、（滑履与斜盘）。
11．外啮合齿轮泵的排量与（模数）的平方成正比，与的（齿数）一次方成正比。
因此，在齿轮节圆直径一定时，增大（模数），减少（齿数）可以增大泵的排量。
12．外啮合齿轮泵位于轮齿逐渐脱开啮合的一侧是（吸油）腔，位于轮齿逐渐进入啮合的一侧是（压油）腔。
13．为了消除齿轮泵的困油现象，通常在两侧盖板上开（卸荷槽），使闭死容积由大变少时与（压油）腔相通，闭死容积由小变大时与（吸油）腔相通。
14．齿轮泵产生泄漏的间隙为（端面）间隙和（径向）间隙，此外还存在（啮合）间隙，其中（端面）泄漏占总泄漏量的80%～85%。
流体传动与控制习题集
试题库三、判断题1．液压缸活塞运动速度只取决于输入流量的大小，与压力无关。
（○）2．液体流动时，其流量连续性方程是能量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。
（×）3．理想流体伯努力方程的物理意义是：在管内作稳定流动的理想流体，在任一截面上的压力能、势能和动能可以互相转换，但其总和不变。
（○）4．雷诺数是判断层流和紊流的判据。
（×）5．薄壁小孔因其通流量与油液的粘度无关，即对油温的变化不敏感，因此，常用作调节流量的节流器。
（○）6．流经缝隙的流量随缝隙值的增加而成倍增加。
（×）7．流量可改变的液压泵称为变量泵。
（×）8．定量泵是指输出流量不随泵的输出压力改变的泵。
（×）9．当液压泵的进、出口压力差为零时，泵输出的流量即为理论流量。
（○）10．配流轴式径向柱塞泵的排量q与定子相对转子的偏心成正比，改变偏心即可改变排量。
（○）11．双作用叶片泵因两个吸油窗口、两个压油窗口是对称布置，因此作用在转子和定子上的液压径向力平衡，轴承承受径向力小、寿命长。
（○）12．双作用叶片泵的转子叶片槽根部全部通压力油是为了保证叶片紧贴定子内环。
（×）13．液压泵产生困油现象的充分且必要的条件是：存在闭死容积且容积大小发生变化。
（○）14．齿轮泵多采用变位齿轮是为了减小齿轮重合度，消除困油现象。
（×）15．液压马达与液压泵从能量转换观点上看是互逆的，因此所有的液压泵均可以用来做马达使用。
（×）16．因存在泄漏，因此输入液压马达的实际流量大于其理论流量，而液压泵的实际输出流量小于其理论流量。
（○）17．双活塞杆液压缸又称为双作用液压缸，单活塞杆液压缸又称为单作用液压缸。
（×）18．滑阀为间隙密封，锥阀为线密封，后者不仅密封性能好而且开启时无死区。
（○）19．节流阀和调速阀都是用来调节流量及稳定流量的流量控制阀。
（×）20．单向阀可以用来作背压阀。
20春西交《流体传动与控制》在线作业答案843
(单选题)1: 已知单活塞杆液压缸两腔有效面积A1=2A2,液压泵供油流量为q,若将液压缸差动连接,活塞实现差动快进,那么进入大腔的流量是()。
A: 0.5q
B: 1.5q
C: 1.75q
D: 2q
正确答案: D
(单选题)2: 在液体流动中，因某点处的压力低于空气分离压而产生大量气泡的现象，称为()。
A: 层流
B: 紊流
C: 气穴现象
D: 液压冲击
正确答案: C
(单选题)3: 气体状态变化的()过程中,无内能变化,加入系统的热量全部变成气体所做的功。
A: 等容过程
B: 等压过程
C: 等温过程
D: 绝热过程
正确答案: C
(单选题)4: 为保证负载变化时,节流阀的前后压力差不变,使通过节流阀的流量基本不变,往往将节流阀与串联组成调速阀。
A: 减压阀
B: 定差减压阀
C: 溢流阀
D: 差压式溢流阀
正确答案: B
(单选题)5: 可以承受负值负载的节流调速回路是。
A: 进油节流调速回路
B: 回油节流调速回路
C: 旁油节流调速回路
D: 三种回路都可以
正确答案: B
(单选题)6: 回油节流调速回路中,节流阀处于节流调速工况,系统的泄漏损失及溢流阀调压偏差均忽略不计。
当负载F增加时,缸的输出功率()。
A: 增加
B: 减少
C: 基本不变
D: 可能增加也可能减少
正确答案: D。
液气压传动与控制 流体力学基础(2.4.2)--液压系统的压力损失孔口及缝隙的流量压力特性课后习题
2-11如题2-11图所示为串联液压缸，大、小活塞直径分别为D 2=125mm,D 1=75mm;大、小活塞杆直径分别为d 2=40mm,d 1=20mm ，若流量q=25L/min 。
求v 1、v 2、q 1、q 2各为多少？题图2-11解： 由题意41πD 211ν =q ∴ 1ν=4q/π D 21=0.094m/s 又 ∵q=41πD 222ν ∴2ν=0.034m/s q 1=41π(D 21-d 21)1ν=3.86x104-m 3/s=23.16L/min q 2=41π(D 22-d 22)2ν=3.74 x104-m 3/s=22.44 L/min 2-13求题2-13图所示液压泵的吸油高度H 。
已知吸油管内径d=60mm ，泵的流量q=160L/min ，泵入口处的真空度为2*104Pa ，油液的运动黏度υ=0.34*10-4m 2/s,密度ρ=900kg/m 3，弯头处的局部阻力系数ξ=0.5，沿程压力损失忽略不计。
题图2-13解：设吸油管入口处截面为1-1截面，泵入口处的截面为2-2截面列1-1、2-2截面处的伯努利方程：ξρραρραP gh u P gh u P +++=++222221211122由1u A 1=2u A 2 A ∵1>>A 2 所以1u <<2u ，1u 可忽略不计，且h w 忽略不计∴01=P ,0,011==h u ；)(943.0)min (59.56)1060(410160423322s m m d q u ==⨯⨯⨯==--ππ230012.16641034.01060943.0Re 43<=⨯⨯⨯==--v ud ∴该状态是层流状态，即221==αα)(10242a p P ⨯-=, s H h sm u ==22),(943.0)(08.2002)943.0(9005.02222a p u P =⨯⨯=⋅=ρξξ代入伯努利方程：08.2008.99002)943.0(900210200024+⨯⨯+⨯⨯+⨯-=++s H )(15.28.990008.2002)943.0(900210224m H s =⨯-⨯⨯-⨯=∴液压泵的吸油高度s H 为2.15m.2-19 题2-19图所示的柱塞直径d=20mm ，缸套的直径D=22mm ；长l=70mm ，柱塞在力F=40N 的作用下往下运动。
华东石油《流体力学与流体传动》2019年秋季学期在线作业(二)满分答案
《流体力学与流体传动》2019年秋季学期在线作业（二）
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 5 道试题,共 25 分)
1.当温度升高时，油液的粘度（）。
A.没有变化
B.增加
C.下降
正确答案:C
2.单作用式叶片泵的转子每转一转，吸油、压油各（）次。
A.4
B.3
C.2
D.1
正确答案:D
3.减压阀的进口压力为40×105Pa，调定压力为60×105Pa，减压阀的出口压力为（）。
A.60×100000Pa
B.40×100000Pa
C.140×100000Pa
D.100×100000Pa
正确答案:B
4.当绝对压力小于大气压时，大气压力减绝对压力是（）。
A.表压力
B.真空度
C.相对压力
正确答案:B
将发动机输入的机械能转换为液体的压力能的液压元件是（）。
A.液压马达
B.液压缸
C.液压泵
D.控制阀
正确答案:C
二、判断题 (共 15 道试题,共 75 分)
液压系统的最大工作压力为10MPa，安全阀的调定压力应大于10MPa。
正确答案:正确
7.液压泵的工作压力取决于液压泵的公称压力。
正确答案:错误
8.液压缸活塞运动速度只取决于输入流量的大小，与压力无关。
17秋西交《流体传动与控制》在线作业满分答案
A.③
B.①②
C.①②③④
D.④
正确答案:B
4.液压缸运动速度的大小取决于。
A.流量
B.压力
C.A和B都是
D.A和B都不是
正确答案:A
5.在节流调速回路中，()的效率高。
A.进油节流调速回路
A.错误
B.正确
正确答案:B
7.液体在管中流动时，存在层流和紊流两种流动状态。液体的流动状态可用临界雷诺数来判定。（）
A.错误
B.正确
正确答案:B
8.压力阀的共同特点是利用液体压力和弹簧力相平衡的原理来进行ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ作的。
A.错误
B.正确
正确答案:B
9.在定量泵供油的系统中，用流量控制阀实现对执行元件的速度调节。这种回路称为节流调速回路。（）、
A.错误
B.正确
正确答案:B
12.在变量泵—变量马达调速回路中，为了在低速时有较大的输出转矩、在高速时能提供较大功率，往往在低速段，先将泵排量调至最大，用变量马达调速；在高速段，马达排量为最大，用变量泵调速。
A.错误
B.正确
B.回油节流调速回路
C.旁路节流调速回路
D.进油—回油节流调速回路
正确答案:C
6.压力对粘度的影响是()。
A.压力升高，粘度降低
B.压力升高，粘度显著升高
C.没有影响
D.影响不大
正确答案:D
7.能形成差动连接的液压缸是。（）、
A.单杆液压缸
B.双杆液压缸
C.柱塞式液压缸
D.均可
正确答案:A
8.在没有泄漏的情况下，根据泵的几何尺寸计算得到的流量称为()。
2017年春季学期石油华东《流体力学与流体传动》综合复习题
流体力学与流体传动综合复习题一、选择题1、顺序阀属于( )控制阀。
Ａ．方向；Ｂ．压力；Ｃ．流量2、温度变化对液压传动（）。
Ａ．没有影响；Ｂ．影响很大；Ｃ．可以改善传输性能3、（）是储存和释放液体压力能的装置。
Ａ．冷却器；Ｂ．蓄能器；Ｃ．过滤器4、单作用叶片泵的叶片倾角应（）。
Ａ．前倾；Ｂ．后倾；Ｃ．垂直5、油箱属于( )元件Ａ．动力元件；Ｂ．执行元件；Ｃ．控制元件；Ｄ．辅助元件6、靠( )变化进行吸油排油的液压泵，通称为容积式泵。
Ａ．压力；Ｂ．排量；Ｃ．容积7、（）调速回路中，只有节流损失，没有溢流损失。
Ａ．进油节流；Ｂ．旁路节流；Ｃ．回油节流8、液压泵的每转排量的大小取决于泵的（）。
Ａ．速度；Ｂ．压力；Ｃ．结构尺寸9、节流阀是通过调节（）来调流量的。
Ａ．两端压力；Ｂ．油液温度；Ｃ．节流口大小10、工作过程中泵的额定压力是（）。
Ａ．变化的；Ｂ．不变的；Ｃ．随外负荷而变化11、单作用式叶片泵的转子每转一转，吸油、压油各（）次。
A、1B、2C、3D、412、液压系统的最大工作压力为10MPa，安全阀的调定压力应为（）。
A、等于10MPaB、小于10MPaC、大于10MPaD、其他13、在液体流动中，因某点处的压力低于空气分离压而产生大量气泡的现象，称为（）。
A、层流B、液压冲击C、空穴现象D、紊流14、将发动机输入的机械能转换为液体的压力能的液压元件是（）。
A、液压泵B、液压马达C、液压缸D、控制阀15、为使减压回路可靠地工作，其最高调整压力应（）系统压力。
A、大于B、小于C、等于D、大于或小于16、双作用叶片泵的叶片（）一定角度。
A、前倾；B、后倾；C、不倾斜D、前倾或后倾17、三位四通换向阀的中位机能取决于（）结构。
A、阀芯；B、阀体；C、电磁铁；D、弹簧18、溢流阀一般是安装在（）的出口处，起稳压、安全等作用。
A、液压缸；B、液压泵；C、换向阀；D、油箱。
19、液体流经薄壁小孔的流量与孔口面积的( )和小孔前后压力差的( )成正比。
流体力学与流体传动 ( 第2次 )
第2次作业一、单项选择题（本大题共30分，共 10 小题，每小题 3 分）1. 为使三位四通阀在中位工作时能使液压缸闭锁，应采用（）型阀A. “O”型阀B. “P”型阀C. “Y”型阀2. 常用的蓄能器是（）A. 簧式B. 重锤式C. 充气式3. 溢流阀在执行工作的时候，阀口是（）的，液压泵的工作压力决定于溢流阀的调整压力且基本保持恒定。
A. 常开B. 常闭4. 当负载流量需求不均衡时，拟采用（）油源。
A. 泵——溢流阀B. 泵——储能器5. 叶片泵的叶片数量增多后，双作用式叶片泵输出流量（）。
A. 增大B. 减小C. 不变6. CB—B齿轮泵的泄漏有下述三种途径，试指出：其中( )对容积效率影响最大。
A. 齿顶圆和泵壳体的径向间隙，0.13~0.16mm。
B. 齿轮端面与侧盖板之间的轴向间隙0.03~0.04mm。
C. 齿面接触处(啮合点)的泄漏。
7. 有两个调整压力分别为5MPa和10MPa的溢流阀串联在液压泵的出口，泵的出口压力为 ( )。
A. 5Mpa B. 10Mpa C. 15Mpa D. 20MPa8. 统中中位机能为P型的三位四通换向阀处于不同位置时，可使单活塞杆液压缸实现快进—慢进—快退的动作循环。
试分析：液压缸在运动过程中，如突然将换向阀切换到中间位置，此时缸的工况为（）。
（不考虑惯性引起的滑移运动） A. 停止运动 B. 慢进 C. 快退 D. 快进9. 在气体状态变化的（）过程中，系统靠消耗自身的内能对外做功。
A. 等容过程 B. 等压过程 C. 等温过程 D. 绝热过程10. 液压系统的最大工作压力为10MPa，安全阀的调定压力应为（）。
A. 等于10MPaB. 小于10MPaC. 大于10Mpa二、多项选择题（本大题共30分，共 10 小题，每小题 3 分）1. 系统中中位机能为P型的三位四通换向阀处于不同位置时，可使单活塞杆液压缸实现快进—慢进—快退的动作循环。
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1、设某外啮合齿轮泵的齿数Z=17，齿宽B=28mm ，模数m=4mm ，齿轮无变位，泵的最高工作压力为2.5MPa ，转速为2000r/min ，容积效率V η=0.9,机械效率m η=0.9，设流量修正系数k=1.06。
试求：
（1）齿轮泵的理论流量t q 和实际流量q ；
（2）齿轮泵的输入功率r P ；
（3）输入轴上的实际输入轴扭矩T 和泵的理论扭矩t T 。
解：（1）齿轮泵的理论流量
n 22t B kZm q π=
=min /20002841706.114.3232mm ⨯⨯⨯⨯⨯⨯
=min /4.101min /10014.138L mm =⨯
泵的实际流量
min /26.91min /9.04.101.L L q q V t =⨯==η
（2）泵的输入功率
kW W W pq P m t
r 69.41069.460
9.0104.101105.2336=⨯=⨯⨯⨯⨯==-η （3）泵的理论扭矩
m N m N n pq T t .2.20.2000
14.32104.101105.2236t =⨯⨯⨯⨯⨯==-π 输入轴上的实际输入扭矩
m N m N T T m .4.22.9
.02.20t
===η 2、已知某单位作用外反馈限压式叶片泵的有关参数如下:定子内圆直径D=52mm ，叶片数目Z=9，叶片宽度B=25mm ，反馈液压缸活塞有效作用面积A=202
mm ，调压弹簧的刚度k=m N /1043⨯。
设泵的转速min /1500r n =，当泵在卸荷状态下运转时的流量为min /20L q t =，而在输出压力为a p MP 2=时的流量为min /19L q =，且该压力为泵的流量拐点，即当压力进一步加大时，流量线性下降。
试求：
（1）定子与转子间的最大偏心距max e ；
（2）调压弹簧的预压缩量0χ；
（3）泵的最高限定压力max p ；
（4）泵的最大输出功率max P 。
解 （1）根据流量公式
nBeD q π2=
所以
mm cm cm nBD q e t 63.1163.02
.55.2150014.32102023m ax ==⨯⨯⨯⨯⨯==π （2）根据流量压力曲线拐点条件求弹簧的预压缩量。
不计摩擦力等因素，有
0χk pA =
所以
m m k pA 01.010
410201023660=⨯⨯⨯⨯==-χ （3）当偏心距等于0时，泵的输出压力达到最大值，此时弹簧的预压缩量最大
()m a x 0m a x e k A p +=χ 所以
()M P a Pa Pa A e k 326.210326.210
2000163.001.0104)(p 663m ax 0m ax =⨯=⨯+⨯⨯=+=-χ （4）泵的最大输出功率在压力流量曲线拐点上，故有
W W pq 63360
101910260P 36m ax =⨯⨯⨯==- 3、双作用式叶片泵的结构尺寸参数为：定子长圆弧半径R=33.5mm,短圆弧半径r=29mm ，叶片厚度s=2.25mm ，叶片宽度b=21mm ，叶片在转子中的倾斜角013=θ，叶片数Z=12mm ，其转速n=950r/min ，工作压力Pa 51063 p ⨯=，容积效率85.0=V η，总效率75.0=η。
试求：
（1）泵的理论流量和实际流量；
（2）泵所需的驱动功率。
解： 考虑叶片厚度时，双作用式叶片泵的排量计算式为
()⎥⎦
⎤⎢⎣⎡
---=Z s r R r R b q .c o s 222θπ =()⎥⎦
⎤⎢⎣⎡⨯⨯⨯⨯⨯12225.0cos139.2-35.3-9.2-35.314.31.2222。
=31.92cm 3/r
理论流量
min /3.3010
95092.31.3L n q q t =⨯⨯==-
实际流量
min /81.2585.03.30.q L q V t =⨯==η
泵所需的驱动功率为： kW W Q
p P 61.3361275.060108.251063.3
3==⨯⨯⨯⨯==-η 4、某齿轮泵其额定流量min /100L q s =，额定压力Pa p 5
1025⨯=，泵的转n=1450r/min ，泵的机械效率9.0=m η，由实验测得，当泵的出口压力p=0时，其流量min /1071L q =，试求：
（1）该泵的容积效率V η；
（2）当泵的转速m in /500'r n =时，估计泵在额定压力下工作时的流量'q 是多少，该转速下泵的容积效率V η;
(3)两种不同转速下，泵所需的驱动功率。
解 ：
（1）通常将零压下泵的输出流量视为理论流量。
故该泵的容积效率为 93.0107
100q 1===q s V η （2）泵的排量是不随泵的转速变化的，可得
r L n q q /074.01450
1071=== 故'n =500r/min 时，其理论流量为
m i n /37500074.0'.'q L n q t =⨯==
齿轮泵的泄漏渠道主要是断面泄漏，这种泄漏属于两平行圆盘间隙的差压流动（忽略齿轮端面与端盖间圆周运动所引起的断面间隙中的液体剪切流动），由于转速变化时，其压差p ∆、轴向间隙δ等参数均未变，故其泄漏量与n=1500r/min 时相同，其值为mi n /71001071L q q q s =-=-=∆。
所以，当m in /500'r n =时，泵在额定压力下工作时的流量'q 为
m i n /30737''L q q q t =-=∆-=
其容积效率
81.037
30'''===t V q q η （3）泵所需驱动功率为
n=1500r/min 时
W W q p P V m s k 98.4497893
.09.060101001025..3
5==⨯⨯⨯⨯⨯==-ηη m in /500'r n =时
W W q p P V m s k 72.1171581
.09.06010301025'.'.'3
5==⨯⨯⨯⨯⨯==-ηη。