26_罗经差的测定解析
大连海事大学航海学2第九章 测罗经差
GHA 314－15.6 Dec
14－50.2 N
Ec 122－50.7 c 34－23.0 N _______________________________________
LHA
437－06.3＝77－06.3 W
Ac＝arcctg（cos 3423.0 tg 1450.2 csc 7706.3－sin
Dec趋近90°时，由、引起的误差 A趋近零。
北极星是北纬35以下海区在夜间测定罗经差
的良好物标。
2.由于罗经面的倾斜而引起观测天体罗方位的误 差B（简称倾斜误差）
B＝tg h
当倾斜角一定，被测天体的高度h越 低，倾斜误差B越小；
当被测天体的高度h一定时，倾斜角 越小，倾斜误差B越小。
3423.0 ctg7706.3）
Ac＝84. 6 NW＝275.4
CB 277. 0 _________________________
C
－ 1 . 6
三、利用《太阳方位表》求罗经差
1.《太阳方位表》的结构
该表共分两册，第一册包括纬度0～30°（英
版称Daviss Tables，戴氏表）
第九章 观测天体求罗经差
罗经是船舶主要的导航仪器之一，罗经工作是
否稳定，其指示方位误差的大小直接关系到船
舶的航行安全。
因此，船舶在航行中，要求航海人员利用一切
机会来测定罗经差，以此来检查罗经工作是否
正常，并对航向和方位做必要的修正。
船舶近岸航行时，可以利用专设的叠标或 灵敏度较高的自然叠标来测定罗经差
第二册包括纬度30～64°（英版称
航海类课件 测罗经差[内容充实]
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c恒为“＋”；
Dec与c同名，Dec 为“＋”。 Dec与c异名， Dec 为“－”；
LHA和Ac均为半圆周法；
Ac的第一名称与测者纬度同名，第二名称上午 观测为“E”，下午观测为“W”。
高等课件
18
例：1996年8月12日，船时SMT 1702，推算船位 c3423.0 N，c12250.7 E，测得低高度太阳罗方位CB
高等课件
10
A＝tg h sin A －cos Dec cosX sec h 、一定 A的大小主要取决于式中的tg h和sec h 即取决于被测天体高度h的高或低
高等课件
11
由此得出如下结论：
被测天体的高度越低，由、引起 的误差A越小；
当被测天体的方位A趋近0°、赤纬 Dec趋近90°时，由、引起的误差 A趋近零。
277°，求罗经差ΔC？
ZT 17－02 12/8
________Z_D___－__8___________
GMT 09－02 12/8
高等课件
19
GHA 313－45.6 Dec’ 14－50.2 N d －0.7
m.s
30.0 d
0.0
______________________________________
Ac＝84. 6 NW＝275.4
CB
277. 0
_________________________
C
－ 1. 6
高等课件
21
（三）利用《太阳方位表》求罗经差
1.《太阳方位表》的结构 该表共分两册，第一册包括纬度0～30°（英
版称Daviss Tables，戴氏表） 第二册包括纬度30～64°（英版称
1 8
天测罗经差的简易计算程式
天测罗经差的简易计算程式
天测罗经是一种古老的测量仪器，可以帮助人们更准确地测量距离、方向和其他地理空间量度。
从古代就已应用到现在，其精确度一直很高，但是计算过程相当复杂，普通人很难准确地计算出来。
在这里，我们分享一款简易的天测罗经差计算程式，帮助普通人准确地计算出结果。
一、准备材料
* 用于测量的天测罗经仪器：确保每次用的仪器足够精确，以便计算结果准确；
* 取样：取样应该覆盖足够的地理空间，最好是可以覆盖整体空间，以便计算
精确度；
* 公差表：公差表是一种标准表，可以根据取样得出的角度和距离来查询对应
的公差值；
* 计算器：准备一款精确的计算器，用来计算取样得出的角度和距离，求出差值。
二、测量过程
1. 使用天测罗经仪器测量出取样的角度和距离；
2. 根据取样的角度和距离，到公差表中查询出相应的公差值；
3. 使用计算器计算出每组取样的差值；
4. 经过多次取样反复计算，最后可以得出最终的天测罗经差。
三、结果说明
通过上述步骤，您就可以得出天测罗经差的最终结果。
如果结果较小，则表明测量结果较准确；
反之，若结果较大，则表明测量结果可能存在偏差，可能需要重新测量。
综上，天测罗经差是一种测量精度的标准，一般较小的差值表示测量精度较高，反之较大的差值表示测量精度较低。
我们提供的简易计算程式，可以帮助用户更准确地进行测量，提升使用效率。
第八章 罗经差的测定
第八章罗经差的测定罗经及测定罗经差的方法简述：罗经是船舶主要的导航仪器之一，主要用来指示方向。
常用的测定罗经差的方法有：观测陆标方位求罗经差，利用陀螺罗经与磁罗经比对法求罗经差，观测天体方位求罗经差。
第一节利用陆标测定罗经差一、利用陆标测定罗经差原理罗经差ΔC(或陀罗差ΔG)可以根据同一时刻物标真方位TB与其罗方位CB或(陀螺方位GB)之差求得，即：ΔC = TB - CB (8-1-1) 或ΔG = TB - GB (8-1-2)二、观测叠标罗方位求罗经差1．叠标法测定罗经差的步骤如下：(1)在海图上选择合适的叠标，确定目视叠标就是海圈上的叠标：确定其真方位TB；(2)利用罗经方位仪跟踪观测后标方位；随着船舶航行，当发现前、后标重叠时，读取后标罗方位CB(或陀罗方位GB)；(3)计算罗经差：ΔC = TB–CB或ΔG = TB–GB。
若已知当地的磁差Var，可以求得磁罗经的自差Dev = ΔC–Var。
2.利用叠标测定罗经差观测过程中应该注意：(1)尽量选择灵敏度较高、显著易辨海图上标有准确位置的叠标；(2)确保观测海域没有航行危险，防止船舶搁浅或碰撞事故；(3)观测前后要保持船舶恒向、恒速航行，避免使用车舵；(4)准确掌握观测时机，船舶过叠标方位线前将方位仪对准后标，跟踪观测叠标方位，当前标、后标重叠的瞬间读取罗方位。
三、观测单一陆标方位求罗经差1．船位已知时求罗经差方法：（1）使用磁罗经(或陀螺罗经)观测陆标舶罗方位CB (或陀罗方位GB)，同时记下观测时的准确船位(如GPS船位)；（2）将观测船位标绘在海图上，量取从观测船位到陆标的真方位TB；（3）计算罗经差：ΔC = TB–CB (或ΔG = TB – G B )；（4）在海图上查取当地的磁差资料，计算观测时的磁差Var；（5）计算磁罗经自差Dev = ΔC – Var。
2．船位未知时求磁罗经自差方法：可以采用8个航向上物标罗方位的算术平均值代替物标的磁方位，求取自差：（1）船舶在距观测陆标适当的海区旋回并观测N，NE，E，SE，S，SW，W，NW 8个航向时的同一个陆标的罗方位CB N，CB NE，CB E，CB SE，CB S，CB SW，CB W，CB NW；（2）计算8个航向上的平均罗方位代替物标的磁方位MB：8SWWSWSSEENENCBCBCBCBCBCBCBCBMB+++++++=（3）计算8个航向上的自差：DevN = MB – CBN；Dev NE = MB – CB NE；DevE = MB – CBE；Dev SE = MB – CB SE；DevS = MB – CBS；Dev SW = MB – CB SW；DevW = MB – CBW；Dev NW = MB – CB NW（4）在海图上查取当地的磁差资料，计算观测时的磁差Var：（5）用Dev N，Dev NE，Dev E，Dev SE，Dev S，Dev SW，Dev W，Dev NW加上Var可得8个航向上的罗经差。
航海类课件_测罗经差
名称真出为“E”，真没为“W”。
2．利用《太阳方位表》求太阳真出没方位Ac并 求罗经差
根据上式编成“太阳真出没方位表”列 在《太阳方位表》相应纬度中每一列相 应赤纬栏的最下面，并给出真出和真没 的视时。使用该表求太阳真出没方位需 进行赤纬和纬度两项比例内插 。
例：1996年8月11日，推算船位C3445.0 N， C16301.0 E，测得太阳真没罗方位CB286.5， 求罗经差C。
利用计算器求罗经差
由航海天文历查得8月11日 GMT1200的 太阳赤纬Dec=1506.0 N
C＝3445.0 N
利用太阳方位表求罗经差
由太阳赤纬表查得8月11日 GMT1200的太阳赤
解：因为测者纬度34°23′．0S，所以用《太阳方位表》第二册
(或Burdwood’s Tables)。
①根据观测日期从“太阳赤纬表”和“时差表”中查取太阳赤纬Dec
时差ET
Dec=10°32′.0S≈10°.5S（准确至0°.1) ET=+15m15S≈+15m(准确至1m)
②求视时LAT
ZT 15—43
（3）《航海天文历》和《B105表》（或NP401表）法。 3.求罗经差＝Ac－CB
（二）利用《航海天文历》和函数计算器求罗
经差
ctg Ac＝cosctg Dec csc LHA－sincctg LHA 利用上式应注意以下几点： c恒为“＋”； Dec与c同名，Dec 为“＋”。 Dec与c异名，
Dec 为“－”； LHA和Ac均为半圆周法； Ac的第一名称与测者纬度同名，第二名称上午
观测为“E”，下午观测为“W”。
例：1996年8月12日，船时SMT 1702，推算船位 c3423.0 N，c12250.7 E，测得低高度太阳罗方位CB
12.0 罗经差的测定
方位圈
磁罗经
教学内容
一、罗经差测定的原理 二、罗经差测定的方法
三、观测陆标方位求罗经差
四、观测天体方位求罗经差 五、航向比对法求罗经差
一、罗经差测定的原理
1. 罗经差的定义： 磁罗经罗盘的0°所指的方向称罗北， NT 罗北偏离真北的夹角称为罗经差。 用C表示。 2. 罗经差的度量方法： 以真北为基准，
1、将磁罗经和陀螺罗经进行比对，求磁罗经差,
远航中至少每4h、改变航向后比对一次；
求该航向上磁罗经差的大小。
及时发现陀螺罗经在航行过程中是否工作正常.
2、航向比对求罗经差公式
△C=GC+△G—CC
五、航向比对求罗经差
3、用航向比对法求自差的步骤
1)读取陀螺罗航向
2)读取同一时刻的磁罗航向 3)求罗经差△C
TB为船位与物标之间方位
C=TB-CB
TB
利 用 太 阳 方 位 测 罗 经 差
四、 利用天体方位求罗经差
1. 观测天体求罗经差的意义和原理
1） 意义: 大洋航行必须掌握的技术
2） 原理: △C=TB-CB,
•其中△C为+,表示罗北偏东,否则为偏西；
•也可表示为△C=Ac-CB, 其中,
先用航海天文历求δ和t,后用公式计算,
cotAc=tanδcosφ csct-sinφcott
• 求罗经差△C=Ac-CB 2） 例题
四、 利用天体方位求罗经差
例：2005年10月17日，ZT1620时船 位φc33°25 ’. 3Nλc 122°36’.2E,观 测太阳罗方位为CB251°.5,求罗经差 △C
NC C 10°E
天测罗经差
天测罗经差一、观测注意事项1．观测地高度（h<15°）天体的罗方位，而且当天体介于出没与东西圈之间时观测较为有利。
2．观测时应尽量保持罗经面水平。
3．为避免粗差和减小随机误差的影响，应连续观测三次，取平均值作为对应于平均时间的罗方位。
罗方位读数准确至0。
2度，观测时间取至0。
1分钟以内。
（这是理论上，实际中罗方位准确至0。
5度，观测时间取至1分钟。
）4．观测时应对准天体中心。
二、天测罗经差的方法1．观测低高度太阳方位求罗经差。
（时间方位法。
）2．观测太阳真出没方位求罗经差。
（真出没方位法。
）3．观测北极星方位求罗经差。
（北极星方位法。
）一、观测低高度太阳方位求罗经差计算程序1．观测低高度太阳罗方位CB，同时记下观测时间。
2．求观测时太阳的计算方位Ac,常用方法：《太阳方位表》法；《B105表》或《NP401表》法；计算器法。
3．求罗经差ΔC= Ac – CB.(一)、利用《太阳方位表》求罗经差1．主表前半册是赤纬与纬度同名，后半册是赤纬与纬度异名。
查表引数为：纬度；赤纬；视时。
2．表中查得方位：第一名称与纬度同名，第二名称上午为E, 下午为W.3．附表可查得太阳赤纬和时差。
附表一般不必进行内差。
4．程序：（1）。
根据观测日期查得太阳赤纬和时差。
（2）。
求观测视时T= T’（地方平时）+ 时差= ZT(区时)+/- 经差λ(E/W)+时差（ZT=GMT+区号）。
视时T要换算成上午或下午。
（3）。
计算方位Ac=表列方位+内差（纬度；赤纬；视时）（二）、利用《B105表》求罗经差该法不但适用观测低高度太阳方位求罗经差，而且还适用于观测低高度行星方位、恒星方位和月亮方位求罗经差。
由于《B105》中没有列出高度低于5度的天体的方位角，所以在观测低高度天体方位求罗经差时会受到一定的限制。
利用《B105》求计算方位Ac的步骤与利用推算船位求船位线的计算方位大致相同，方位要进行三项内差，即赤纬、时角、纬度内差。
罗经差测定方法
太阳中心通过测者地心真地平的瞬间叫太阳的真出或 真没，此时太阳的真高度为零。这时观测太阳的罗方 位，不需要记录观测时间，只需记录测者纬度，根据 测者纬度和当时的太阳赤纬就可以求得太阳真出没时 的真方位，从而可以比较快速简便的求罗经差，这是 校验罗经差常用方法之一。但是受海区和天气的限制
太阳从地平线升起后一段时间和太阳落到地平线前的一 段时间，太阳方位变化较慢，在这段时间内观测太阳方 位可求得较精确的罗经差。在太阳高度低于30度（最好 低于15度）时，船舶在海上通常可用观测低高度太阳方 位求得罗经差。这种方法不受海区限制，可供观测的时 机长，实用性强，是船舶驾驶员经常使用的一种方法。
步骤四
利用太阳方位表156页”； 利用纬度33°、赤纬5°、视时8h40m查得太阳方位 118°.9，见“太阳方位表156页” 利用纬度33°、赤纬6°视时8h44m查得太阳方位 120°.6，见“太阳方位表156页”； 利用纬度34°、赤纬5°、视时8h44m查得太阳方位 120°.2见“太阳方位表160页”。
观测太阳真出没时的罗方位的方 法和时机
I.在磁罗经或陀螺罗经分罗经的罗盆上安放方位圈
（仪）调整好照准架。 II.调整罗盆水平，使方位圈上的水准气泡位于中央位 置。 III.慢慢转动方位圈，使目视照准架中央的细缝，物标 照准架中央的细线，太阳的铅锤平分线重合。 IV.待太阳下边缘离水天线为2/3太阳视直径时， 读出太阳罗方位读数CB 2/3D Ѵ. 此时的CB就是太阳真出没时的观测方位。
=8h43m
（测者所在标注子午圈为060 ° W,与测者经度
055°43′.6W ，相差4 ° 16′.4，换算成时间即 17m05s ，又因测者在标准子午圈东，所以经差取正 ）
第二章陀螺罗经误差分析
五、速度误差的消除
3.内补偿法：施加补偿力矩。 V3
r
V1`
V2
•可施加垂直轴补 偿力矩，产生V1` （E） 以抵消V3。
第二节
冲 击 误 差(Ballistic error)
一、冲击误差的定义：
船舶在机动航行过程中，由于惯性对 陀螺罗经的影响而引起的误差。
V1 u2 r r （W）
三、纬度误差的大小与方向 由：V1=u3 , V2=u2
V2 u3
有：H1 αr=MDθr
H 2=-M θr
（E） （方位误差）
α
求得： αr =-MD/M tg
二、纬度误差的性质：
αr Φ =-MD/M tgΦ
1.采用垂直轴阻尼法的罗经所具有的误差。
2.北纬偏东误差，南纬偏西误差。 3.误差大小随纬度的增大而增大。
第二章 陀螺罗经误差及其消除
第二节 速 度 误 差(speed error)
•V3打破了原有的平衡， 迫使主轴必须偏向子午 面的西侧，利用西降的 视运动（V1）与V3抵消。
以北纬下重式罗经为例： V3 u2 r V2 u2 r V1
V3
V2
（ W）
（E）
arv
•因此而产生了一个方位 偏差—速度误差（arv）。
u2
（ W）
r
u3
V2 u2 r
V2
u3 （E）
αr Φ
V1 u2 V2` （W）
r
u3
V2 （E）
r
V2
B.施加水平轴 补偿力矩；
第二章 陀螺罗经误差及其消除
第二节 速 度 误 差(speed error)
测罗经差
利用天体测罗经差一、观测天体求罗经差的原理及注意事项1．原理计算公式：∆C=A C-CBCB是天体的罗方位，TB是天体的真方位2．注意事项为求得较准确的罗经差∆C，应尽量减小A C和CB的误差。
（1）应观测低高度天体的罗方位，减小方位误差①方位误差：用天体计算方代替天体真方位产生的误差，它的大小主要取决于天体高度。
②实际观测中要尽量选择低高度的天体，其高度应低于30︒，最好低于15︒。
③方位误差还与被测天体的方位和赤纬有关，被测天体的方位趋近0︒，赤纬趋近90︒时，引起的方位误差趋近零。
（2）观测时应尽量保持罗经面的水平，减小倾斜误差①倾斜误差：由于罗经面的倾斜而引起观测天体罗方位的误差，与被测天体的高度和倾斜角有关系。
②为减小倾斜误差，应观测低高度天体的罗方位来测定罗经差，并且在观测时应尽量保持罗经面的水平。
（3）为避免粗差和减小随机误差的影响，一般应连续观测三次，取平均值作为对应于平均时间的罗方位。
罗经读数读至0︒.5，观测时间准确到1m。
二、观测太阳低高度方位求罗经差1．步骤1）观测太阳低高度方位CB，同时记下观测时间。
2）求观测时刻太阳的计算方位A C，近似作为太阳真方位。
3）求罗经差∆C=A C—CB2．利用《太阳方位表》求罗经差1）结构《太阳方位表》共分两册，第一册适用纬度为0︒～30︒（英版称Davis´s tables, 戴氏表）。
第二册适用纬度为30︒～64︒（英版称Burdwood´s tables，柏氏表）。
查表引数：纬度ϕ、赤纬δ和视时T 。
当查表引数纬度、视时、太阳赤纬与表列数据不同时应进行内插，以求得较精确的太阳方位。
半圆方位命名：第一名称与纬度同名，第二名称上午观测时为“东（E）”，下午观测时为“西（W）”，可以换算为圆周方位。
3353362）利用《太阳方位表》求罗经差的方法（1）观测太阳罗方位CB ，并记下时间（ZT ）。
（2）根据观测时的年、月、日查“太阳赤纬表”和“时差表”，得到观测时的太阳赤纬（δ）和时差（η）。
测罗经差
（2）附表：附表主要是“太阳赤纬表”和
“时差表”，它们均按4年中有1闰年的规律排
列的，所以每个附表中又分4个小表。
查表引数是观测时的年、月、日，可查得世界
时12h的太阳赤纬Dec和时差ET。使用附表一般
不用内插。
2.利用《太阳方位表》求罗经差的步骤
（1）观测太阳罗方位CB，同时记下观测时
c 122－50.7 －）m 120－00.0 ___________________________
D +2－50.7 ＝+11m
ZT 15－43 D ＋ 11 ET ＋ 15 ________________
三.观测天体求罗经差的方法
观测低高度太阳方位求罗经差（或观测
低高度行星、恒星方位求罗经差）；
观测太阳真出没方位求罗经差；
观测北极星方位求罗经差。 利用GPS船位求罗经差的新方法。
第二节 观测低高度太阳方位求罗经差
一.观测低高度太阳方位求罗经差的步骤
1.观测低高度太阳（h⊙<30°）罗方位CB，同时记下观测 时间。
能正好与表列T、DecT、LATT相一致，所以在根据 T、DecT 、LATT查得的表列方位AT的基础上，还要 进行三项比例内插才能求得计算方位Ac
（5）求罗经差：将Ac换算成圆周方位之后可求得
罗经差C＝Ac－CB。
例2－5－3：利用太阳方位表求例2－5－2中的太 阳计算方位，并求罗经差？
3．观测注意事项
（1）应观测低高度天体的罗方位，其高度应低于 30°最好低于15°。
（2）观测时应尽量保持罗经面的水平。 （3）为避免粗差和减小随机误差的影响，一般应 连续观测三次，取平均值作为对应于平均时间的 罗方位。罗经读数读至0.5，观测时间准确到1m。 （4）观测时应测天体的中心方位。
罗经差测定评估讲义
?C=TC－CC=GC＋?G－CC
?C=Dev.＋Var.
例3．假设读取磁罗经航向的时间为2000年3月21日ZT1830 ?C=31?30?.0N ?C=121?30?.0E 当地磁差资料3?30?.0W（1980）6?.0W电罗经航向GC 063? CC064? ?G－1?。求磁罗经差?C以及自差。
c． 天体地方时角为半圆周时角。
d． 计算所得天体方位为半圆周方位，第一名称与测者纬度同名（若测者纬度等于0，与天体赤纬同名），第二名称上午观测为E，下午观测为W。
2） 计算公式和步骤
a． 用《航海天文历》求取观测时太阳的?和半圆t
ZT tT ? ?T ?
c． 计算太阳的地方时角。
d． 根据纬度、赤纬和地方时角查出太阳的列表方位并进行内插修正，得到太阳的半圆周方位TB。
e． 将半圆周方位换算成圆周方位TB。
（3）计算器法
1） 用函数计算器计算天体方位时的注意事项
a． 纬度不分南北，均为“＋”。
b． 天体赤纬与纬度同名，取“＋”；天体赤纬与纬度异名，取“－”。
2）用《太阳方位表》计算太阳方位的程序（用表册演示）
a． 从海图上量取观察点的纬度和经度。
b． 根据观测日期从“太阳赤纬表”和“时差表”中查取太阳的赤纬和时差。
c． 求观测时的视时：将视时转化成上午或下午视时。
d． 求太阳的真方位：根据纬度、赤纬和视时查出列表方位AT，经内插修正后得到太阳的计算方位（半圆周方位）AC，将其换算成圆周方位并作为太阳的真方位TB。
b． 每一册分为主表和附表。主表分前后两半册，前半册赤纬和纬度同名，后半册赤纬和纬度异名。查表引数：表列纬度，其间距为1度，列在每页上角；表赤纬，其间距为1度，共计0～24度，列在每页第一行；表列视时，其间距为4分钟（中天前后其间距为2分钟），每页左列引数为上午视时，右列引数为下午视时（英版用罗马字母表示）。从表中可以查到；太阳半圆方位，第一名称与纬度相同，第二名称上午为E，下午为W。附表：“太阳赤纬表”和“时差表”它们都是按照四年中有一闰年的规定排列的，所以每一个附表中又分为4个小表。查表引数：观测的年月日。分别查到世界时TG12h的太阳赤纬和时差。使用附表一般不必进行内插。
第五章 罗经差的测定
3.求罗经差＝Ac－CB
（二）利用《航海天文历》和函数计算器求罗
经差
ctg Ac＝cosctg Dec csc LHA－sincctg LHA
利用上式应注意以下几点：
c恒为“＋”；
Dec与c同名，Dec 为“＋”。 Dec与c异名， Dec 为“－”； LHA和Ac均为半圆周法； Ac的第一名称与测者纬度同名，第二名称上午 观测为“E”，下午观测为“W”。
观测天体求罗经差的计算公式为 ：
Δ C＝Ac－CB
ctg Ac＝tg Dec cosccsc LHA－sincctg LHA 二.观测注意事项 1.用推算船位求得的天体计算方位Ac代替天 体真方位所产生的方位误差A
A＝tg h sin A －cos Dec cosX sec h
例：1996年8月12日，船时SMT 1702，推算船位 c3423.0 N，c12250.7 E，测得低高度太阳罗方位CB
277°，求罗经差Δ C？
ZT
17－02
12/8
ZD －8 _________________________
GMT 09－02
12/8
GHA 313－45.6 Dec’ 14－50.2 N d －0.7
（一）观测太阳真出没的时机
只有当太阳真高度＝0°时才可观测到太
阳真出没的罗方位。那么，什么时候太
阳真高度ht＝0°？
这是观测太阳真出没罗方位的关键。
设目视观测太阳真出没时的下边沿高度为ho，则
ht＝ho－d－＋p＋SD＝0°
如在式中取眼高e＝16m，则d＝7′；取平均
26 罗经差的测定
END
上海海事学院航海教研室
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测罗经差——远距离单物标法
观测方法图示
A
i MB CBi ; Ci Var i
MB
CB8 CB1 CB2 CB3 CB7 CB6 CB5 CB4
CB
i 1
8
i
8
END
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测罗经差——远距离物标法
注意事项 旋回半径不能太大 为保证精度，远距离物标到船舶的距离应该大于240倍 旋回半径 或
1查太阳赤纬表得太阳赤纬2003n查时差表得时差31200002040zt092053求真方位求罗经差ctbcb101509835eend低高度太阳法低高度太阳法计算举例计算举例上海海事学院航海教研室退出22太阳真出没在周日视运动中太阳中心恰好位于测者真地平圈即h0151601602123的太阳直径end上海海事学院航海教研室退出太阳真出没视出没和低高度比较end上海海事学院航海教研室退出上海海事学院航海教研室退出主要步骤观测太阳真出没的罗方位根据太阳赤纬和测者纬度计算或查表求太阳真出没的真方位求得罗经差cbtbend上海海事学院航海教研室退出cossincosend上海海事学院航海教研室退出测罗经差测罗经差太阳真出没举例太阳真出没举例122362e太阳真没罗方位cb2605
de D sin
或
57.3d e D
式中：D为船离物标的距离；de为船位误差；为测定罗经差 时C中允许的最大误差。
END
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二、航向比对法求罗经差
已知陀螺差 求磁罗经差 自差 已知磁罗经差 求陀螺差 因为：（TC=） CC+△C=GC+△G 所以有：
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测罗经差——低高度太阳法
注意事项 观测注意事项： 太阳高度低于30°，最好低于15 ° 应尽量保持罗经水平 连续观测三次，取平均值 罗方位读数精确到0.5 ° 观测时间精确到1m
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测罗经差——低高度太阳法
工作程序 工作程序 1）观测太阳罗方位，记录观测时间和航向. 2）求太阳真方位 3）计算罗经差
de D sin
或
57.3d e D
式中：D为船离物标的距离；de为船位误差；为测定罗经差 时C中允许的最大误差。
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二、航向比对法求罗经差
已知陀螺差 求磁罗经差 自差 已知磁罗经差 求陀螺差 因为：（TC=） CC+△C=GC+△G 所以有：
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一、利用陆标测定罗经差
1、叠标法
TB在海图上量取 CB在航行中观测 TB 观测方法 ΔC = TB-CB δ = ΔC -Var
CB
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2、远距离单物标法
观测方法 选定一个远距离显著物标 测定4个基点罗航向和4个隅点罗航向上的罗方位 计算该显著物标的磁方位 求得4个基点和4个隅点航向上的自差和罗经差
C GC G CC G CC C GC
C Var
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求罗经差——航向比对法
练习 例：某船2000年3月21日，ZT1830 比对罗经。电罗经 航向GC030°时CC033° ，已知磁罗经差-3 ° ，求电 罗经差△G？ 例：某船由050 °转向至085 ° ，转向后比对罗经。电 罗经航向GC063 °时 CC059 °，已知电罗经差△G+1 °，求磁罗经差△C？
ctgAc tg1956'.7 cos3406'.0 csc 4002'.8 sin 3406'.0 ctg 4002'.8 0.200014009 A c 78.7 180 101.3NE 101.3
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2.6 罗经差的测定
§1 概述 §2 测定罗经差的方法 一、利用陆标测定罗经差 二、航向比对法求罗经差 三、利用天体测定罗经差
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§1 概述
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磁罗经测向系统
罗 盆 介 绍 影 视
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规范规定
陀螺差和磁罗经差需要经常测定。 每天早、晚利用低高度太阳或太阳真出没或北极星测定罗 经差 长航线改向后2～３分钟测定或比对法求罗经差
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读陆标方位的方法
读 陆 标 方 位 的 照 片
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§2 测定罗经差的方法
一、利用陆标测定罗经差 1、叠标法 2、远距离单物标法 二、航向比对法求罗经差 三、利用天体测定罗经差 1、低高度太阳法 2、太阳真出没法 3、观测北极星方位求罗经差 4、影响天测罗经差精度的因素
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三、利用天体测定罗经差
基本原理 罗方位CB——用罗经观测太阳或星体得到 真方位TB——以天体的计算方位AC代替。 △C= TB - CB △C= AC - CB
即
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1．低高度太阳测罗经差
是大洋航行测定罗经差最基本的方法之一。 低高度——太阳的高度低于30°，最好低于15°。 观测低高度天体方位，不仅可以减小因罗经左右倾斜而产生 的观测方位CB的误差，而且由推算船位误差引起的天体计算 方位AC的误差也可以减小
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罗经差的定义
NT
NC
罗经差
NT
真方位TB— 海图上量得
△C
CB
罗方位CB—
罗经读数 △C=TB-CB △G=Байду номын сангаасB-GB
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罗经使用录像
船上罗经的使用录像
END
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退出 单击鼠标放影
方位仪介绍录像
方 位 仪 介 绍 影 视
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低高度太阳法——计算举例
例1.1993年5月20日ZT0908,推算船位:C3406.0N，λc12204.0E, CC=140 ，测得太阳罗方位CB098，求罗经差。 解1（公式计算法）： ZT 09 08 20/5 tG 19553.2 1.0 1956.6N ∆+0.5 tG 159.9 + 0.1 ZD -8 1956.7N TG 01 08 20/5 0.1 C 3406.0N tG 19753.2 12204.0E t 31957.2= 4002.8E
计算式
ctgA C tg cosC csc t sin C ctgt
式中： δ、t为太阳的赤纬和半圆地方时角， C为观测时刻的推 算船位纬度。
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低高度太阳法——计算规则
在使用上式时： 纬度不分南北，均为“+”， 天体赤纬与纬度同名，取“+” ; 否则取 “-” 天体地方时角为半圆时角，恒取 “+” 计算所得天体方位为半圆方位，第一名称与测者纬度同 名，第二名称上午观测为E ,下午观测为W
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测罗经差——远距离单物标法
观测方法图示
A
i MB CBi ; Ci Var i
CB8 CB1 CB2 CB3 CB7
MB
CB6 CB5 CB4
CB
i 1
8
i
8
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测罗经差——远距离物标法
注意事项 旋回半径不能太大 为保证精度，远距离物标到船舶的距离应该大于240倍 旋回半径 或
C TB CB
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低高度太阳法——录像
观 测 太 阳 罗 方 位
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低高度太阳法——真方位的求取
1）查表法 查太阳方位表 查B105表 或NB401表 2）计算法
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低高度太阳法——计算法求真方位