智嵌物联继电器板
智能MCC控保装置说明书
实用文档智能．．MCC ．．．控保装置．．．．一.装置功能1.保护功能1）过热保护及过热禁止再启动保护过热保护及过热禁止再启动保护实现了电动机堵转、过载、缺相、不平衡保护等。
装置用数字方法建立电动机的发热模型，在各种运行工况下，对电动机提供准确的过热保护。
当电动机停运，电动机积累的过热量将逐步衰减，装置按指数规律衰减过热量，散热时间常数t1一般为4倍的电动机发热时间常数t2，即认为t1时间后，电动机又达到热平衡。
当电动机因过热被切除后，本保护即检查电动机的过热状态，当电动机的积累过热量≥70%电动机的跳闸过热量时，保护出口继电器不返回，禁止电动机再次启动，避免由启动电流引起过高温升，损坏电动机。
紧急情况下，如在过热状态下须启动电动机，可以按装置面板上的“取消”键，人为清除记忆值。
2）接地保护对于较长距离供电、中性点为大电流接地系统的低压电机机端发生单相接地时，本装置通过IA+IB+IC=I0原理，由装置内部计算出接地电流I0,当I0大于用户设定值时，装置动作，切除故障，停止电动机工作。
切除时间可由用户整定。
2.控制功能1）远方和就地控制功能装置面板上装有就地控制按钮，通过面板上的控制按钮可以方便的对电机实施启、停控制；另外通过装置的外接端子可以实现电动机的远方硬手操的启、停控制；通过现场通讯总线方式也可以实现对电动机的远方软手操的启、停控制。
装置面板上设有远方和就地控制切换开关，可以实现远方和就地控制的互为闭锁。
智能MCC控保装置可以实现对一台或两台接触器的控制，装置内部设有接触器的控制继电器和完善的控制回路，用户只需将相应接触器的线圈连接至装置对应端子即可。
当控制两台接触器时，内部继电器设有互锁回路，可以安全可靠的实现电动机的正、反转运行。
2）可编程的联锁逻辑功能本装置可以实现丰富的联锁控制功能，装置设有一路固定输入用来连接现场事故按钮，以实现电动机的紧急停车；除此之外，本装置还设有四路可编程输入，与工艺有连锁要求的一些量可以通过这些端子实现与电动机的连锁控制。
PCS-9820B智能控制装置技术和使用说明书
ZL_ZNKZ0102.0704PCS-9820B智能控制装置技术和使用说明书南瑞继保电气有限公司版权所有本说明书适用于PCS-9820B V1.00 版本程序本说明书和产品今后可能会有小的改动，请注意核对实际产品与说明书的版本是否相符。
更多产品信息，请访问互联网：目录1．概述 (1)1.1开发背景 (1)1.2主要特点 (1)1.3技术指标 (2)2．功能与模块 (3)2.1基本结构 (3)2.2交流量采集 (3)2.3遥信输入 (3)2.4脉冲计数 (3)2.5直流变送器输入 (3)2.6遥控输出 (4)2.7就地操作 (4)2.8同期功能 (4)2.9逻辑闭锁功能 (4)2.10GPS对时 (4)2.11通信接口 (4)2.12人机接口 (5)2.13装置告警 (5)3．菜单结构及操作说明 (6)3.1菜单结构 (6)3.2参数设置 (7)3.2.1 监控参数 (7)3.2.2 直流参数 (9)3.2.3 遥信参数 (11)3.2.4 同期参数 (13)3.2.5 精度自动调整 (13)3.2.6 精度手动调整 (13)3.2.7 出厂参数整定 (13)3.2.8 电度清零 (13)3.3模拟量显示 (13)3.3.1 基本数据 (14)3.3.2 功率数据 (14)3.3.3 谐波数据 (15)3.3.4 直流一次值 (15)3.3.5 直流二次值 (16)3.4数字量显示 (16)3.4.1 遥信状态 (17)3.4.2 脉冲计数 (18)3.4.3 联锁信息 (18)3.5报告显示 (18)3.5.1 SOE报告 (18)3.5.2 操作报告 (18)3.6手控操作 (19)3.7时间设置 (19)3.8报告清除 (20)3.9通信信息 (20)3.10版本信息 (20)4．硬件原理与结构 (21)4.1装置面背板布置 (21)4.2插件说明 (22)4.3插件接线端子 (22)4.3.1 AC板端子定义 (22)4.3.2 CPU板端子定义 (23)4.3.3 DC板端子定义 (23)4.3.4 YX板端子定义 (24)4.3.5 YK板端子定义 (27)4.3.6 SWI板端子定义 (29)4.3.7 CD板端子定义 (29)5．典型配置方案 (31)5.1智能控制柜配置方案 (31)5.2变电站配置方案 (33)1．概述1.1 开发背景PCS-9820B智能控制装置（以下简称“装置”）是为实现对高压开关设备(主要针对室内GIS)的智能控制而设计开发的，装置将二次测控功能与GIS就地汇控功能结合在一起，构成智能开关功能，并可与RCS-900系列保护装置一起组屏安放于GIS旁，构成保护及智能控制柜，实现面向间隔的保护、测控和GIS智能控制一体化。
智嵌物联 32 路网络继电器控制器 用户使用手册说明书
【智嵌物联】32路网络继电器控制器深圳总部地址：广东省深圳市宝安区新桥街道新桥社区新和大道6-18号1203网址：电话：*************北京办事处地址：北京市房山城区德润街6号院8号楼3层电话：182****5439天猫店铺淘宝店铺京东店铺微信公众号公司官网修订历史目录1. 关于手册 (1)1.1 命名规则 (1)1.2 本手册适用型号 (2)1.3 相关产品资料下载 (2)2. 产品快速入门 (3)2.1 功能特点 (3)2.2 硬件准备 (3)2.3 使用配置软件控制 (4)2.4 使用网络调试助手控制 (7)3. 产品规格 (9)3.1 电气参数 (9)3.2 工作环境参数 (9)3.3 EMC防护等级 (9)3.4 继电器规格 (9)3.5 通信参数 (10)4. 硬件接口及机械尺寸 (11)4.1 产品接口布局 (11)4.1.1 ZQWL-IO-1BXRC32、ZQWL-IO-2BXRC32接口布局 (11)4.1.2 ZQWL-IO-1BX1C32、ZQWL-IO-2BX1C32接口布局 (12)4.2 设备继电器输出接线 (13)4.3 指示灯 (13)5. 模块参数配置 (14)5.1 智嵌网络IO配置软件 (14)5.2 网页参数配置 (15)6. 设备的高级功能 (19)6.1 心跳包 (19)6.1.1 心跳包 (19)6.1.2 注册包 (19)6.2 设备级联控制 (19)6.3 延时断开控制 (20)6.4 定时控制 (20)6.5 串口服务器功能 (21)7. 模块通讯协议 (22)7.1 自定义协议 (22)7.1.1 控制指令 (22)7.1.2 配置指令 (24)7.2 ASCII 控制协议 (26)7.2.1 设置DO继电器输出状态 (26)7.2.2 设置单路DO继电器状态 (26)7.2.3 设置DO继电器延时断开时间 (27)7.2.4 只读取DI状态 (28)7.2.5 只读DO继电器状态 (28)7.2.6 DI的脉冲计数值清零 (29)7.2.7 只读DI的脉冲计数值 (29)7.3 Modbus rtu协议 (29)7.4 Modbus rtu 指令码举例 (31)7.5 Modbus TCP协议 (35)8. 恢复出厂设置以及固件升级 (36)8.1 恢复出厂设置 (36)8.2 模块固件升级 (36)9. 应用案例 (37)9.1 网络IO控制器接入智嵌云控演示 (37)9.2 网络IO控制器设备间一对一联动控制配置方法 (43)常见故障处理 (47)销售网络 (48)1. 关于手册1.1 命名规则智嵌物联继电器控制设备的命名规则如图1.1所示。
PCS-9611D_X_说明书_国内中文_国内标准版_X_R2.10
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公司地址：中S-9611D 线路保护装置
技术和使用说明书
前言
PCS-9611D 线路保护装置
使用产品前，请仔细阅读本章节！
本章叙述了使用产品前的安全预防建议。在安装和使用时，本章内容必须全部阅读且充分理解。 忽略说明书中相关警示说明，因不当操作造成的任何损害，本公司不承担相应责任。
在对本装置做任何操作前，相关专业人员必须仔细阅读本说明书，熟悉操作相关内容。 操作指导及警告
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购买产品，请联系： 电话：025-87178911，传真：025-52100511、025-52100512 电子信箱：market@
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ii
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目录
PCS-9611D 线路保护装置
特别注意，一些通用的工作于高压带电设备的工作规则必须遵守。如果不遵守可能导致严重的 人身伤亡或设备损坏。
危险！
在一次系统带电运行时，绝对不允许将与装置连接的电流互感器二次开路。该回路开路可能会 产生极端危险的高压。
南京南瑞继保电气有限公司
i
PCS-9611D 线路保护装置
警告！
曝露端子 在装置带电时不要触碰曝露的端子等，因为可能会产生危险的高电压。
前言.................................................................................................................................................... i 目录.................................................................................................................................................. iii 第 1 章 概述...................................................................................................................................... 1
DAM3232 继电器控制卡说明书
DAM3232继电器控制卡说明书V1.0北京聚英翱翔电子有限责任公司2018年12月目录一、产品特点 (1)二、产品功能 (1)三、产品选型 (1)四、主要参数 (2)五、接口说明 (3)1、引脚说明 (3)六、通讯接线说明 (4)1、RS232接线方式 (4)2、RS485级联接线方式 (5)七、输入输出接线说明 (6)1、继电器接线说明................................................................................错误！未定义书签。
2、无源开关量（干接点）接线示意图................................................错误！未定义书签。
3、有源开关量（PNP型高电平）接线示意图....................................错误！未定义书签。
4、模拟量接线示意图..........................................................................错误！未定义书签。
八、测试软件说明 (8)1、软件下载 (8)2、软件界面 (8)3、通讯测试 (9)九、参数配置 (9)1、设备地址 (9)2、波特率的读取与设置 (10)3、闪开闪断功能及设置 (11)十、开发资料说明 (11)1、通讯协议说明 (11)十、智能自控功能配置说明 (12)十一、开发资料说明 (12)1、通讯协议说明 (12)2、Modbus寄存器说明 (12)3、指令生成说明 (15)4、指令列表 (16)5、指令详解 (18)十二、常见问题与解决方法 (25)十三、技术支持联系方式 (25)一、产品特点●DC12V/24V（默认12V）；●继电器输出触点隔离；●485通信光电隔离；●通讯接口支持RS485、RS232、RJ45以太网接口、无线WIFI通讯；●通信波特率：2400,4800,9600,19200,38400（可以通过软件修改，默认9600）；●通信协议：支持标准modbus-RTU/TCP/ASCLL协议；●可以设置0-255个设备地址；●具有闪开、闪断功能，可以在指令里边带参数、操作继电器开一段时间自动关闭；●具有频闪功能，可以控制器继电器周期性开关。
开关柜中常见的继电器分类及工作原理
开关柜中常见的继电器分类及工作原理在成套的高低压开关柜中，用于继电保护的电气元件叫做继电器。
是完成继电保护功能的核心，就是能反应于配电柜中电气元件发生的故障或不正常运行状态，并动作于断路器跳闸或发出信号的一种自动装置。
为了对开关柜做好继电保护，继电器需满足动作值的误差小、触电可靠、返回时间短、小号功率小的要求。
在开关柜中常用的继电器按照感受元件反应的物理量的不同，可分为反映电量的和反映非电量的两种。
反映非电量继电器的有气体继电器、速度继电器、温度继电器等；反映电量继电器种类较多，分类如下：
1.按动作运力可分为电磁型继电器、感应型继电器、整流型继电器、晶体管型继电器。
2.按反映电量的性质可分为电流继电器和电压继电器。
3.按作用可分为中间继电器、时间继电器、信号继电器。
继电器在配电柜中的工作原理：从上图可以看出，继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。
接通电源后，会产生电磁效应，电磁力就会吸引衔铁，让它接触到铁芯，带动衔铁的常闭触电与常开触点吸合，在电流切断后，电磁的吸力也就没有了，衔铁就又返回到原来的位置，将电路切断。
附：继电器接线图。
恩智(上海)测控技术有限公司继电器卡NXI-4200 NXI-4201用户手册说明书
1用户手册NXI-4200/NXI-4201继电器卡版权说明恩智（上海）测控技术有限公司（简称：恩智（NGI））未经恩智（NGI）允许和书面同意，不得以任何形式（包括电子存储和检索或翻译为其他国家地区语言）复制本手册中的任何内容。
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本手册提供的信息如有变更，不另行通知，可自行到本公司网站下载，网址为。
注：本手册所涉及产品均贯彻ISO:9001:2015质量管理体系实施。
联系我们如果您对本产品有任何疑问，请根据以下方式进行联系。
1、服务热线：400-966-23392、官方邮箱：****************3、恩智（NGI）网站：目录一、前言 (2)二、安全说明 (3)2.1安全标识 (3)2.2安全须知 (4)三、产品介绍 (6)3.1简介 (6)3.2机械尺寸 (7)3.3硬件接口介绍 (7)3.4产品接线 (12)四、软件安装及使用介绍 (13)4.1软件运行环境 (13)4.2测控软件安装及卸载 (13)4.3与上位机（PC）连接方法及准备工作 (15)4.4软件主界面 (22)4.5配置与测试工具各功能说明 (23)五、NXI DAQ二次开发说明 (24)5.1概述 (24)5.2编程例示 (24)5.3函数列表 (25)5.4演示 (29)六、多平台调用动态库说明 (30)6.1概述 (30)6.2LabView2017调用NxiDaqBio.dll方法 (31)6.3C#调用NxiComponent.dll方法 (33)七、维护与校准 (35)7.1保修服务 (35)7.2保修限制 (35)7.3日常维护 (35)7.4故障排查 (36)7.5返厂维修 (37)八、主要技术指标 (38)一、前言关于恩智（NGI）恩智（NGI）是一家专业的电子电路与测控技术方案提供商，始终秉持“以客户为中心，以奋斗者为本”的企业宗旨，致力于新能源、消费类电子、半导体、科研/教育、汽车电子等相关领域测控解决方案的研究与探索。
智嵌 CAN 转换器 ZQWL-CANET-1C212 使用手册说明书
智嵌 ZQWL-CANET-1C212使用手册V1.1版本号：A拟制人：智嵌物联团队时间：2018年10月24日目录1产品快速入门 (3)1.1硬件准备 (3)1.2透传测试 (3)2功能简介 (5)2.1硬件特点 (5)2.2设备特性 (5)3模块硬件接口 (6)3.1模块接口及尺寸 (6)3.2模块指示灯含义 (7)3.3CAN接口 (7)3.4拨码开关的使用 (7)4模块参数配置 (8)4.1智嵌串口服务器配置软件 (8)4.2网页参数配置 (11)5CAN与网络数据转换 (14)5.1转换格式 (14)5.2TCP_SERVER工作模式 (15)5.3TCP_CLIENT工作模式 (16)5.4UDP_SERVER工作模式 (18)5.5UDP_CLIENT工作模式 (19)6常见问题及解决办法 (20)6.1搜索不到设备 (20)6.2设备不能通讯 (20)1产品快速入门ZQWL-CANET-1C212（以下简称1C212）是实现2路CAN总线与以太网的数据相互转换的设备。
设备的网络参数（如IP）和CAN参数（波特率等）都可以通过配置软件或者网页的方式修改。
本节是为了方便用户快速对该产品有个大致了解而编写，第一次使用该产品时建议按照这个流程操作一遍，可以检验下产品是否有质量问题。
所需要的测试软件可以到官网下载：/图1.0 产品资料下载1.1硬件准备为了测试1C212，需要以下硬件：●1C212一个；●DC12V 1A电源适配器一个；●网线一个；●USB转CAN设备一个（推荐型号：ZQWL-UCAN-5C121）；图1.1 硬件准备1.2透传测试先用产品的默认参数来测试，默认参数如下：的本地端口来区分是发往CAN1还是CAN2的。
测试之前必须保证正电脑的IP是和设备IP处于一个网段内，如果不在一个网段内，需要重新设置电脑的IP地址（静态IP），如下：图1.2.1 电脑IP地址设置（1）CAN1与网路转换用导线将usb转CAN调试器和设备的CAN1口连接(H接H，L接L)，用网线将电脑的网口和设备的网口连接，然后DC12V 1A电源适配器给设备供电。
5安全继电器
√
1
√
1
√
√
1
额定运行电压
额定控制供压
直流 交流 交流 直流 交流 交流 24V 230V 600V 24V 115V 230V
安全 垫
－ √ √
√
控制输 入 直流 24V
3TK28 40
－
基本单元
3TK28 41
－
标准单元
3TK28 42
－
标准单元
tv
3TK28 45
1
多功能单
2
元
√ 可用
故障出现时，机器将始终保持安全功
此外，还须实施安全相关性部件，以防其中任何部件的 能。
单一故障造成安全功能丧失；并在下一个安全功能激活 可实现故障的早期检测，以防安全功能
之前或激活期间检测独立故障。而且，即使无法实现上 丧失。
述目的，积累的故障也不会造成安全功能丧失。
3TK28 安全继电器
一般信息
安 全 继 电
•紧固力矩
Nm
0.8 ... 1.2
器
弹簧型端子
（可连接1或2根导线）
• 实心
mm2
2 × (0.25 ... 1.5)
•采用终端套管进行细致的绞合
mm2
2 × (0.25 ... 1.0)
•无终端套管时进行细致的绞合
mm2
2 × (0.25 ... 1.5)
•AWG 导线，实心或绞合式。
现有3类停止功能：
交叉保护，意指受监控的安全链中安全继电器的故障检测能力（例 如：通过电缆压缩或接地故障）、以及抑制启动电路启用的能力－直 至外部故障得到纠正。
急停
装置急停须优先于所有其它功能。 须尽量快速切断可造成险情的机械驱动器的能量馈给，从而不致于造 成任何更多的危险。而驱动器的重置也不应导致设备重启。运行的急 停功能须为0类或1类。 仅在手动操作指令装置时，才可进行该装置的重置；并且，这种重置 不可能启动重启指令。只有所有开动的操作员控件已被专门、独立地 手动设置后（EN 418），才可重置该机器。 在高达4类EN 954-1标准的急停应用中，可采用SIRIUS安全继电器的基 本单元。根据外部电路和传感器引出线的路由情况，须实现3或4类EN 954-1标准、或基于IEC 61508标准的SIL 2/3（安全完整性等级）。
智能梯控方案(常规) 继电器
智能梯控方案目录智能梯控方案 (3)第一章项目背景及技术要求 (3)1.项目背景 (3)2.项目技术要求 (3)第二章技术解决方案 (4)第三章电梯控制模式 (6)1.内呼控制 (6)乘梯流程 (6)1.1固定用户上行 (6)1.2.固定用户下行 (7)1.3.住户互访 (7)1.4.访客上行 (7)1.5.访客下行 (7)2. 内呼控制+外呼控制（外呼不刷卡） (8)乘梯流程 (8)2.1固定用户上行 (8)2.2.固定用户下行 (9)2.3.住户互访 (9)2.4.访客上行 (9)2.5.访客下行 (9)3. 内呼控制+外呼控制 (10)乘梯流程 (10)3.1固定用户上行 (10)3.2.固定用户下行 (11)3.3.住户互访 (11)3.4.访客上行 (11)3.5.访客下行 (11)第四章设备一览表 (11)1.功能应用 (12)1.1住宅应用 (12)2.设备详细介绍 (17)2.1控制器 (18)2.2通用配件 (20)控制器接线图 (22)3.软件功能简述 (23)智能梯控方案第一章项目背景及技术要求1.项目背景项目使用狄耐克数字系统楼宇对讲。
本次设计XXXXX小区，住宅楼6栋。
住宅楼计12个梯位；系统设计采用狄耐克鹰慧智能梯控控制系统，系统基本配置如下：①每个梯位安装1台智能梯控控制器(EAC10-1116C)，12个梯位，计12台。
每台智能梯控控制器对应安装1个梯控IC读卡器（EAC10-5010R），计12个。
②小区的物业管理中心安装1套管理软件（EAC10-501RW-CMS3.0）、梯控IC卡发行器（EAC10-501RW）及管理电脑。
③每梯位公共楼层安装1台外呼梯控控制器（EAC10-3010E），计12台。
④每梯位安装外呼梯控控制器电源（24V 2A）1个，计12个。
⑤每梯位安装智能梯控控制器电源（24V 2A）1个，计12个。
注：1.如梯位安装贯通门电梯或无障碍电梯，则需每体位增加1套梯控设备2.如梯位安装的电梯层站数超过16层，则每超过16层每梯控控制器增加1台16层扩展模块（EAC10-2016R）2.项目技术要求内呼控制外呼控制访客联动室内开放楼层室内招梯楼层互访刷卡手动选择层数刷卡自动选择层数多选层权限独特的时段设定高峰启动无系统控制，缓解人群高峰拥堵多种计费方式：按次、按期限、按楼层第二章技术解决方案现代高层楼宇中，电梯是人们来往最主要的垂直搭乘工具，楼宇内任何人都可利用电梯穿梭于各楼层，如今业主加强了安全防范意识，并不希望任何人都可以进入和使用自家楼宇电梯。
智能照明模块的介绍
智能继电器模块的介绍从智能继电器模块的原理分析、总结，详细介绍了智能继电器模块的分类、作用以及安装接线等方面，对于了解智能继电器模块有一定的帮助。
一、智能继电器模块的原理：智能继电器模块是智能照明控制系统组成的最基本的单元模块，该叫法是取决于它采用的原理：继电器的原理，即用弱电（常用的为12V、24V、36V）控制强电，强电控制照明灯具，弱电做为通讯，进而实现多种的控制方式。
二、智能继电器模块的作用：一、实现照明控制智能化，从智能继电器模块的原理上分析，采用弱电控制强电，弱电的通讯可以扩展，在传统本地的控制方式上，可以扩展为电脑控制、定时控制、联动控制、自动逻辑控制、无线控制、远程控制等。
二、提高节能效果。
使用多种感应器，通过预先设定的逻辑控制，结合定时控制的功能，对照明灯具进行分批次的管理，从而提高节能效果。
三、提高管理水平，减少维护费用。
智能继电器模块将传统人为控制的照明转换成智能化管理，提高管理者的效率，降低人工运营成本，实现开源节流，并带来一定的投资回报。
三、智能继电器模块的分类：我们通常根据智能继电器模块其所接回路的数量将他分为：4路、8路、12路的居多，如果超过此回路数量，可以使用模块灵活叠加而成，这并不影响其功能性，因为每个模块都有一个通信端子，可以相连。
按照功能性进行分类：普通型智能照明模块、磁保持型智能照明模块、电流检测型智能照明模块；功能性不同，当然价格也是不同的，毕竟取决于原材料的不同。
按照功率负载进行分类：10A智能照明模块、16A智能照明模块；20A智能照明模块；一般常用的是后面三种，5A的毕竟比较少而已。
当然，也有按照模块的尺寸外观、国内外厂家、总线类型等进行分类的，这里就不一一进行介绍，价格的话，具体根据功能不同，价格是有很大的区别。
四、智能继电器模块的安装：所有的智能继电器模块采用标准的35MM导轨式安装，如图：五、智能继电器模块的接线：要了解智能继电器模块的接线，首先得需要了解原理系统图，如下：模块的接线分为两种：弱电端的接线与强电端的接线；弱电端的接线：如下图。
北京聚英翱翔电子有限公司 4路继电器板说明书
4路继电器板说明书
------双串口版产品功能及特点
7-30V宽电压供电
RS232、RS485（隔离）双串口通信方式
4路继电器手动控制
支持级联，1-32地址选择
接线方法
实物照片
地址选择：
1、五个拨码全都拨到“ON”位置时，为地址“1”；
2、五个拨码全都拨到“OFF”位置时，为地址“32”；
3、最左边1为二进制最低位。
通信协议
本产品可通过RS485总线，依照标准Modbus协议通信。
Modbus地址为00001-00004对应线圈1-4。
支持功能码1、5、15。
用户使用“16路继电器串口控制软件”或“16路继电器以太网口控制软件”对每一路进行手动控制
软件使用方法
软件界面
将产品通过串口与计算机连接，通过拨码开关设定地址（1-32），在设备地址一栏输入相对应的数值，选择正确串口及串口波特率（4路继电器板为38400，不可更改），点击打开串口，设备即可正常通信。
用户点击需要控制的某一路继电器开关，即可控制相应继电器的开闭。
按钮旁边的指示灯表示当前继电器状态，
常开触点闭合即亮红灯，否则为灰色。
该软件是为16路继电器板定制，所以，只有“继电器1”“继电器2”“继电器3”“继电器4”几个按键可用，5-16号继电器不可用，而且“打开全部”“关
闭全部”也不可用。
智嵌物联 Smart IO 设备系列二次开发说明书
智嵌物联 Smart IO设备系列二次开发说明书深圳总部地址：广东省深圳市宝安区新桥街道新桥社区新和大道6-18号1203网址：电话：*************北京办事处地址：北京市房山城区德润街6号院8号楼3层电话：182****5439天猫店铺淘宝店铺京东店铺微信公众号公司官网修订历史目录1. 二次开发流程 (1)1.1 开发流程 (1)1.2 智嵌物联Smart io产品线命名规则 (2)1.2.1 智嵌物联Smart io产品线命名规则 (2)1.2.2 相关资料下载: (2)2. 搭建开发环境 (3)2.1 下载二次开发资料 (3)2.2 安装虚拟机VirtualBox (4)2.3 安装Source Insight (9)2.3.1 新建用户的文件夹“myapp” (9)2.3.2 新建工程 (9)2.4 编译生成app.bin文件 (11)2.5 下载app.bin文件 (11)2.6 异常情况处理 (12)2.6.1 下错程序致使设备无法正常下载程序 (12)3. 函数库说明 (14)3.1.1 struct can_frame (14)3.1.2 zq_recv_cb (14)3.1.3 zq_set_recv_cb (14)3.1.4 dbg_user_printf (14)3.1.5 zq_get_tcpA_status (15)3.1.6 zq_get_tcpB_status (15)3.1.7 zq_get_mqtt_status (15)3.1.8 zq_tcpA_send (15)3.1.9 zq_tcpB_send (16)3.1.10 zq_mqtt__send (16)3.1.11 zq_uart_write (16)3.1.12 zq_get_Y (16)3.1.13 zq_get_X (17)3.1.14 zq_set_Y (17)3.1.15 zq_get_ADC (17)3.1.16 zq_get_count (18)3.1.17 zq_set_count (18)3.1.18 zq_sleep (18)3.1.19 zq_create_timer (18)3.1.20 zq_start_timer (19)3.1.21 zq_stop_timer (19)3.1.22 void zq_restart (19)3.1.23 zq_can_send (19)3.1.24 zq_set_version (20)销售网络 (21)1. 二次开发流程1.1 开发流程4编译生成app.bin 文件编译上一步骤的Project ，并生成app.bin 文件5 下载app.bin 文件将上一步生成app.bin 文件，下载到设备中3 用户编程按照用户的需求，编写程序，并保存1 搭建硬件环境2 安装虚拟机1.2 智嵌物联Smart io 产品线命名规则1.2.1 智嵌物联Smart io 产品线命名规则智嵌物联Smart IO 系列产品命名规则如图 1.1所示。
物联网开发继电器与智能终端的连接与调试
继电器输出的连接：
继电器输出的应用，需要用常开接点进行连接。连 接时应注意所接设备的工作电源电压与极性
开关量输入的连接：
开关量输入电源端（Vio）必须接直流12V电源正极，
开关量输入公共端接直流12V电源地 各种开关输入量一端可以接在19-22端口之一，另一端 接地
开关量输入24接12V、23接 GND，把开关的一端接在 GND另一端接在开关量输入 的19~22脚口
AT+AA_RS485TX=01050010FF008DFF 关第一路：
AT+AA_RS485TX=010500100000CC0F
该怎么控制连在第二路的风扇呢？
根据上表我们能看出来控制第二路的吸和命令是： 0x01,0x05,0x00,0x11,0xFF,0x00
可是后面的CRC校验从哪里来呢？
那么开第二路的命令就是： 01 05 00 11 FF 00 DC 3F
同样的道理关第二路的命令就是： 01 05 00 11 00 00 9D CF
这样就能实现 对一、二、三、 四路开关的控 制
在PC端用串口调试工具给智能终端发送 开第二路： AT+AA_RS485TX=01050011FF00DC3F 关第二路： AT+AA_RS485TX=0105001100009DCF
螺钉安装：用 2 枚自带 垫片的 M4 螺钉以及 4 颗螺母，先将螺钉与模块 固定，然后，将螺钉卡入 网孔板。
设备接口
供电电源的连接：
设备连接
采用RS232串口连接
选用 RS232 时，拨码开关第 2 位必须置 ON
设备连接
采用RS485接口的连接：
RS485建议采用120Ω双绞线连接。 当传输距离较远时采用带屏蔽的双绞线连接，并将屏蔽 层接地。 总线上挂接多个设备时，采用并联方式并接。 具体接线方法请参Байду номын сангаасRS485接线规范。 选用RS485时,拨码开关第2位必须置OFF
用于测试计算机联锁逻辑功能的高兼容性继电器接口板的实现方法[
专利名称：用于测试计算机联锁逻辑功能的高兼容性继电器接口板的实现方法
专利类型：发明专利
发明人：涂娟,束元,黄克勇
申请号：CN201110414122.1
申请日：20111213
公开号：CN102495557A
公开日：
20120613
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种用于测试计算机联锁逻辑功能的高兼容性继电器接口板的实现方法，其特征在于采用继电器板卡控制16路继电器的吸合和释放，每个继电器的线圈驱动电压为24VDC，每个继电器并联一个发光二极管和一个整流器，当继电器板卡没有电压输入时，继电器动接点与常闭静接点闭合，当给继电器输入24VDC的电压时，其继电器对应的发光二极管点亮，继电器持续吸合，继电器动接点与常闭静接点断开，与常开静接点闭合，每个继电器有两组常开接点和两组常闭接点，继电器的线圈驱动和接点都由拨动开关进行控制，通过对拨动开关进行操作来模拟不同的控制和采集电路。
本发明通过配置拨码开关并配合不同的外部接线方式可实现多种联锁仿真，具有成本低，工时和所需费用少的优点。
申请人：南京恩瑞特实业有限公司
地址：211110 江苏省南京市江宁开发区将军大道39号
国籍：CN
代理机构：南京天华专利代理有限责任公司
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继电器里小磁铁的作用
继电器里小磁铁的作用你知道吗？继电器里那个小小的磁铁，简直是个不起眼但超级重要的小角色！你要是没注意过，可能都没想过它到底是干嘛的，但它可真是承包了不少“重活”。
它的作用可大着呢！你看，继电器它就是一个开关，可是它可不是普通的开关。
要知道，这种开关不仅仅是你随便一按就能切换的，它得靠这个小磁铁来“控制”一下“开”还是“关”呢。
要是没有它，继电器就没法顺利工作，电路就可能“死掉”，什么也不能动了，设备也得休息。
是不是有点像有个“大佬”站在背后，默默地支配着一切？这个小磁铁可不是你想象的那种简单的东西。
它的作用有点像一根“魔杖”，用力一挥，就能让继电器的开关状态发生变化。
继电器里有一块电磁铁，它一通电，就会在电磁铁的作用下吸引那个小磁铁，产生一种“吸引力”。
这个磁铁就像是有了“动力”似的，带动继电器的触点一阵子“跳跃”。
你说它多厉害！它能迅速改变电路的连接状态，要是没有它，你要是用手去按那个开关，结果还得靠你来来回回地按，这可得累死个人了。
你看，继电器工作时，那个小磁铁瞬间吸引到一定的程度，就会促使触点合上，完成一个电路的闭合。
要是它不吸过去，那触点就不会合上，电路就断了。
就像你们家门口的门铃，要是没了电池，你按了也不会响。
电池就像那个小磁铁，起到了非常重要的作用。
就算你按了，门铃也就是静静地躺着，不发出一点声音。
这个小磁铁特别有意思，绝对不是“光有名”没实权的类型。
它不仅能吸引，还能在电流消失时，立刻恢复到原来的位置。
你想想，要是没它，你每次断电后，电路就得从头开始工作，那可真是大麻烦了。
它的“回弹力”好得很，跟你玩弹簧一样，轻轻松松就能恢复过来。
这样一来，继电器就能保证电路切换的“流畅性”，不管什么设备，想开就开，想关就关，简直就像在弹奏一首完美的交响曲。
有时候我总觉得，这个小磁铁简直像是幕后英雄，大家都关注着继电器在做什么，而忽略了它的默默奉献。
你想想，如果没有它，继电器怎么工作？整个系统怎么能灵活高效？而且它工作的时候，速度特别快，反应灵敏得跟跑得飞快的兔子一样，瞬间就能把电流的“指令”执行下来。
一种适用于CRH5G型动车组的继电器板卡自动检测仪[实用新型专利]
![一种适用于CRH5G型动车组的继电器板卡自动检测仪[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/b9375744f4335a8102d276a20029bd64783e626b.png)
专利名称：一种适用于CRH5G型动车组的继电器板卡自动检测仪
专利类型：实用新型专利
发明人：杨梁崇,罗玉胜,赵睿虎,郭浩,王杰,王斌,蒋永琪
申请号：CN202122463459.3
申请日：20211013
公开号：CN216209695U
公开日：
20220405
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型是一种适用于CRH5G型动车组的继电器板卡自动检测仪，其主要包括便携式安装盒和控制面板；所述的便携式安装盒包括安装盒、安装盒、四个侧壁内侧设置有四条安装支座，用于安装控制面板，上盖板用于保护作用；所述的控制面板包括电源开关、24V/5V降压板、OLED显示屏、LED检测结果指示灯、LED状态指示灯、功能按键、开始检测按钮、51单片机、固态继电器、电磁继电器、逻辑门芯片、匹配连接器，该设备通过检测，可确认部件状态，消除“预防性更换”造成的资源浪费；且可检测板卡内部故障件部位，通过重组方式修旧利废，经测试合格后上车使用，可有效降低动车组运维成本，简化作业流程。
申请人：兰州交通大学,中国铁路兰州局集团有限公司
地址：730070 甘肃省兰州市安宁区安宁西路118号
国籍：CN
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智嵌 ZQWL-IO-1CNRC8-I使用手册版本号：V1.2拟制人：智嵌物联团队时间：2016年04月13日目录前言 (3)1产品快速入门 (3)1.1硬件准备 (4)1.2使用网络控制软件 (4)1.3使用网络调试助手控制 (7)2硬件功能介绍 (8)2.1网络特性 (8)2.2硬件特点 (8)3模块硬件接口 (9)3.1模块接口及尺寸 (9)4模块输入接线 (10)4.1模块电源输入 (10)4.2模块开关量输入 (10)5模块输出接线 (11)6模块参数配置 (12)6.1智嵌网络IO配置软件 (12)6.2网页参数配置 (13)7模块通讯 (18)7.1RS485通讯 (19)8模块复位以及固件升级 (19)8.1模块复位 (19)8.2模块固件升级 (19)9模块通讯协议 (19)9.1自定义协议 (20)1、控制指令 (20)2、配置指令 (22)9.2Modbus rtu协议 (23)9.3Modbus rtu 指令码举例 (24)9.4Modbus TCP协议 (26)10附录--智嵌物联IO系列产品选型表 (28)前言智嵌物联系列产品命名规则一览：产品类型IO:IO 控制板系列EthRS:串口服务器系列SS:传感器系列AN:模拟量板卡系列GP:GPRS dtu & GPS 系列ECAN:can 转网络系列RF:射频识别系列ZB ：zigbee 通讯系列智嵌物联IO 控制板系列产品命名规则如下：输入类别码输出类别码外壳选项通讯方式路数如：ZQWL-IO-1CNRC16-I12V 供电/带外壳/NPN 输入/10A 电流/网络+串口/16路输出/通讯隔离B ：不带C ：带外壳N:NPN 输入P:PNP 输入X:兼容N 和P T:TTL 模块A:模拟量输入S:固态继电器输出R:电流10A T:晶体管输出L:TTL 模块0:电流16A 3:电流30A 5:电流50AE:网络W:wifi A:串口+CAN C:网络+串口D:网络+wifiZ:网络+串口+wifi G:GPRS+串口8:8路输出16:16路输出32:32路输出供电电压1：12VDC 2：24VDC -I :通讯隔离3：3.3VDC 4：220VAC1 产品快速入门ZQWL-IO-1CNRC8-I （以下简称控制板）是一款8路NPN 型光电输入、8路继电器输出的工业级IO 控制板。
控制板具有1路以太网口和1路RS485通讯接口，可以通过Modbus TCP/RTU 或自定义协议实现对该控制板的控制，也可以通过本公司开发的上位机控制软件控制。
本控制板具有串口服务器功能（网络和RS485数据互相转换）。
本节是为了方便用户快速对该产品有个大致了解而编写，第一次使用该产品时建议按照这个流程操作一遍，可以检验下产品是否有质量问题。
注意，测试前请务必检查电源适配器是否与控制板型号相符合：ZQWL-IO-1CNRC8-I 为12V 供电；ZQWL-IO-2CNRC8-I 为24V 供电。
如果没有特别注明，本文档均以ZQWL-IO-1CNRC8-I 为例说明。
所需要的测试软件可以到官网下载： /1.1硬件准备为了测试ZQWL-IO-1CNRC8-I，需要以下硬件：●ZQWL-IO-1CNRC8-I一个；●12VDC@1a电源1个；●串口（或USB）转RS485接头1（如果不测RS485功能，可以不用）；●网线1根；图1.1 硬件准备1.2使用网络控制软件本公司提供有控制软件，第一次使用时建议使用该软件来控制。
控制板的出厂默认参数如下：表1.2.1 设备默认参数要重新设置电脑的IP地址（静态IP），如下：图1.3.1 电脑IP地址设置用网线将电脑的网口和设备的网口连起来，然后用12V电源给设备上电。
并将网线接到电脑的网口上，网口灯正常后（一个灯常亮，一个灯闪烁），打开控制软件并选择合适的网络适配器：点上图中的“搜索设备”按钮，如果硬件连接正常并且IP设置正常，则会搜到设备：选中搜到的设备，用鼠标双击，或点软件左上角的“设备”，选择下拉列表“IO控制”：弹出控制页面：“模拟输入”对本控制板无效。
X1~X8即为控制板的输入状态，红色表示无信号，绿色表示有信号；Y1~Y8即为控制板的输出状态，红色表示断开，绿色表示闭合，可以通过单击来改变状态。
输入输出状态的数据请求间隔可以设定，默认是200ms。
如果将“显示扫描命令”打勾，则会看到输入输出的数据请求指令发发送以及控制板的返回：调试时一般不将该选项打勾，以便手动发送的命令和返回的数据方便看到。
例如，手动点“输出：全部打开”：1.3使用网络调试助手控制打开网络调试助手，在网络助手的“协议类型”下拉列表中，选择“TCP Client”（控制板的工作模式是TCP SERVER）；将“服务器IP地址”一栏中输入设备的IP地址：192.168.1.253.在“服务器”端口一栏中输入控制板的本地端口：1030。
以上都设置好后，点击“连接”，连接成功后，连接按钮的状态将变成红色灯，如图所示。
有关详细控制命令请参考本文档的通讯协议部分。
2硬件功能介绍ZQWL-IO-1CNRC8-I是一款8路NPN型光电输入、8路继电器输出的工业级IO控制板。
他具有1路以太网口和1路RS485通讯接口；控制板的CPU供电采用隔离电源，RS485的电源、通讯均隔离，硬件具有超强的抗干扰能力。
该控制板网络部分采用智嵌“ZQWL-IO-3BTLC32”核心模块，保证了网络通讯的稳定性。
该控制板提供三种通讯协议：Modbus TCP、Modbus RTU和自定义协议。
2.1网络特性·支持静态和动态IP；·支持网线交叉直连自动切换·工作端口，目标IP 和目标端口均可设定；·TCP 服务器模式下，可支持4个客户端的连接；·支持DNS功能；·支持网络在线升级固件功能；·可以跨越网关，交换机，路由器；可以工作在局域网，也可工作在互联网；·支持协议包括ETHERNET、ARP、IP、ICMP、UDP、DHCP、TCP；·支持Modbus TCP 转RTU功能；2.2硬件特点表1 硬件参数3模块硬件接口3.1模块接口及尺寸图2.1.1 模块正视图2.1.2 模块侧视a图2.1.3 模块侧视b图2.1.4 尺寸4模块输入接线4.1模块电源输入由以上数据可以得出，控制板在满负荷时功率为2.04瓦，因此模块的供电电源应选择电压12V，电流大于260ma即可。
比如选12V/500ma电源给控制板供电。
4.2模块开关量输入本控制板为NPN型输入，与外部设备连接示意图如下：图 3.2.1 输入连接方式由上图可知，外部设备的输出端接控制板的输入（X1~8）,并且外部设备要和控制板共地（可接到控制板的“GND”端子上）。
控制板输入电平有两种规格（2.7V~7V规格和6V~12V规格），采购时需要注明。
表3.2.1 控制板输入电平（2.7V~7V规格）每个输入端子都有标示（见图2.1.2）。
5模块输出接线该控制板共有8路继电器输出，每路都有常开、常闭和公共端三个触点，采用宏发原装继电器，每路可承载负荷如下：表4.1.1 继电器可承载负荷每路继电器的公共端触点互相独立，8路可以分别控制不同的电压。
每个端子均有标示（见图2.1.3）。
6模块参数配置本模块可以通过“智嵌串口服务器配置软件”以及网页的方式进行参数的配置。
注意，模块只有重启后，新设置的参数才生效。
6.1智嵌网络IO配置软件可以通过配置软件对模块的参数配置，可以配置的参数如下：模块IP，子网掩码，网关，DNS服务器，MAC地址（也可以采用出厂默认），1路RS485的参数；也可以通过配置软件对模块进行固件升级。
使用方法如下：1、将模块通过网线和电脑或路由器连接，并给模块上电，SYS灯闪烁（约1Hz）表示模块启动正常。
2、基本参数设置图5.1.1 配置软件·IP地址类型支持静态IP和动态IP；·MAC地址默认情况下由系统自行计算得到，保证每个模块不同（也可以由用户自行设定）。
·波特率支持：600，1200,2400,4800,9600,14400,19200,38400，56000,57600,115200,128000，230400,25600,460800,921600,1024000。
·工作模式支持：TCP_SERVER,TCP_CLIENT,UDP_SERVER,UDP_CLIENT。
·该模块支持DNS功能，可以在目标IP/域名栏填写所要连接的域名网址。
·用户名和密码是为网页配置登陆所用，默认用户名是admin，密码是admin，可以修改（用户名只能用配置软件修改，密码既可用配置修改也可以用网页修改）。
点击上图中的“搜索设备”，如果搜索成功，设备列表中：图 5.1.2 模块搜索需要修改模块的参数时，需要点击“保存设置”后，参数才能保存到模块中。
用该配置软件可以对模块进行固件升级，如需要则可以联系厂家获取最新固件，升级功能要慎用。
6.2网页参数配置网页配置提供中英文两个版本，如果要使用网页进行参数配置，首先要知道模块的IP，如果不慎忘记，可以拉按住“RESET”按钮，保持5秒，模块恢复出厂设置，此时模块的IP是：192.168.1.253。
1)系统登录在浏览器中输入：http://192.168.1.253/，回车，则出现配置网页，需要认证用户名和密码（和配置软件中的一致），初始用户名为：admin，初始密码为：admin。
中文版如图5.1.3，英文版如图5.1.4所示：图 5.1.3 中文版系统登录图 5.1.4英文版系统登录登陆成功后就可以对模块配置了。
2)IP地址配置点击网页左侧的“模块IP配置”，出现如图5.1.5：图 5.1.5模块IP配置在“IP地址配置”页面中，可以配置模块地址、IP信息、网页访问端口以及是否要使用自动获取IP，配置好后点击“提交”，注意需要重启后新配置的参数才能生效。
3)USART配置点击网页左侧的“USART配置”，即RS485参数。
出现如图5.1.6：图 5.1.6 USART配置●在“USART配置”页面中，可以设置所需的USART参数：波特率、数据位、停止位以及校验位。
●工作模式有4种：TCP_SERVER、TCP_CLIENT、UDP_SERVER、UDP_CLIENT。
这4种模式只能任选1种。
当选择“TCP_SERVER”或“UDP_SERVER”模式后，“目标地址”和“目标端口”无意义。
当选择TCP_CLIENT或UDP_CLIENT后，“目标地址”和“目标端口”就是所要连接的目的设备地址。