PLC报告(大作业)

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plc实习报告范文6篇

plc实习报告范文6篇

plc实习报告范文6篇plc实习报告范文篇一:第一部分实习相关说明引言在李应森老师的指导下我们进行了为期两周的PLC综合实习,本次实习在电信楼一楼PLC实验室进行。

两周繁忙的实践学习,让我们第一次接触到了PLC和变频器综合控制系统,通过对该装置的认识,原理的了解,接线以及设计方案和具体调试,整个过程真可谓受益匪浅。

一.实习目的1、掌握可编程序控制器的方法。

2、熟悉基本指令与应用指令以及实习设备的使用方法。

3、掌握变频器主要参数设置。

4、掌握PC机、PLC和变频器之间的通信技术。

5、掌握WINCC组态软件的使用。

6、理论联系实际提高学生分析问题和解决问题的能力。

二.实习要求1、认真阅读此指导书,了解PLC系统组成和工作原理。

2、实习前理清好实习内容的思路以及所要使用的方法。

3、能够独立完成PLC和变频器之间的硬件接线。

4、测试通信连接正常。

5、学习可编程序控制器的STEP7编程软件及变成语言,试编辑简单的电动机控制应用程序。

6、通过调试来发现问题和解决问题。

7、验证程序的最终实现结果是否符合要求。

8、认真写实习报告。

三.实习任务1、将变频器和PLC通过导线进行连接。

通过变频器的控制面板进行参数设置。

根据I/O的定义,编写PLC程序,实现通过操作面板控制交流异步电动机起动,停止,正反转切换,并监视电动机的故障和运行状态。

2、做WINCC画面,将WINCC与PLC相连,实现在WINCC上对变频器的监控。

除了控制电动机起动,停止,正反转切换,监视电动机的故障和运行状态外,还要在WINCC画面上进行频率给定以及对实际频率的监视。

四.实习方法1、通信方式有两种:(1)通过MPI通信实现。

(2)通过Profibus-DP实现。

2、控制方式有两种:(1)本地的操作面板控制。

(2)远程的Wincc画面监控。

五.实习地点校内PLC实习基地,即在电信学院一楼PLC实验室。

六.安全注意事项1、电动机很危险,注意在电动机运行期间要远离电动机。

plc实训总结报告

plc实训总结报告

plc实训总结报告PLC实训总结报告本次PLC实训是我在大学期间的一次重要学习经历。

通过实际操作PLC编程和控制设备,我对PLC的原理和应用有了更深入的理解。

在实训过程中,我们首先学习了PLC的基本知识,包括PLC的组成结构、输入输出模块、通信接口等。

通过理论学习,我们对PLC的工作原理有了初步了解。

然后,我们开始了PLC的编程实践。

我们使用了常见的编程语言如Ladder Diagram和Structured Text进行编程。

通过编写PLC程序,我们能够实现不同的控制功能,如逻辑门的控制、电机的启停控制等。

在编程的过程中,我学会了如何有效地利用PLC的功能块和指令,以及如何调试和优化程序。

在实际实验中,我们需要将PLC与其他设备进行连接和通信。

我们学习了PLC与传感器、执行器之间的接口方式,如模拟量和数字量的输入输出。

通过与传感器和执行器的配合,我们可以实现各种不同的控制功能,如温度控制、液位控制等。

在实践中,我们遇到了一些问题,如信号不稳定、通信故障等,但通过调试和排查,我们成功解决了这些问题,加深了对PLC与其他设备接口的理解。

此外,在实际操作中,我们也学习了如何规划和组织PLC的输入输出点位。

通过合理布置输入输出点位,我们可以使PLC的接线更加简洁和方便。

在调试PLC程序的过程中,我们也学到了如何逐步测试和验证程序的正确性。

通过对PLC程序的反复调试,我们对程序的执行过程和结果有了更加准确的把握。

通过这次PLC实训,我不仅学到了理论知识,更重要的是学到了实践技能。

我逐渐掌握了PLC的编程和控制技巧,能够进行基本的PLC编程和调试。

我也深刻认识到PLC在工业自动化领域的重要性,以及PLC应用的广泛性。

PLC不仅可以在工业生产中实现自动化控制,还可以应用于安防、交通等领域,为社会的发展和进步做出贡献。

在今后的学习和工作中,我将继续深化对PLC的学习和研究,不断提升自己的技能水平。

我将努力应用所学的知识,为实际工程中的控制问题提供解决方案。

plc实训报告实训总结

plc实训报告实训总结

plc实训报告实训总结第一篇:《PLC实训,那些事儿》这周我们专业课上了一个关于PLC编程的实训,说真的,一开始我是挺抗拒的,因为编程这玩意儿对我来说就像天书一样。

不过,后来发现其实也没那么难嘛,关键是得找对方法。

实训的第一天,老师先给我们讲解了PLC的基本概念,然后就让我们自己动手了。

我跟我的小伙伴小张一组,刚开始的时候,我们俩对着电脑屏幕发呆,不知道从何下手。

还好,老师很耐心地一步步指导我们,慢慢地,我们就摸到了门道。

小张还开玩笑说:“这不就跟咱们小时候玩的电子游戏差不多嘛,只不过现在是让机器按我们的想法动起来。

”最有趣的是我们尝试控制一个小型传送带的时候,第一次编程完成后,传送带怎么也不动,我们都快急死了。

后来检查了好几遍代码,才发现原来是一个小小的语法错误。

修正之后,当传送带顺利运转起来那一刻,我们俩激动得差点跳起来,感觉比拿到满分还要开心。

这次实训让我意识到,其实学习新东西并不像想象中那么可怕,只要肯花时间和精力去钻研,总能有所收获。

而且,团队合作真的很重要,遇到难题大家一起解决,效率高多了。

最重要的是,这个过程真的挺好玩的,感觉自己好像解锁了一项新技能,对未来充满了期待。

第二篇:《PLC实训,不只是编程》提到PLC实训,很多人第一反应可能是“枯燥”、“难”。

但实话说,这次实训给我的印象远不止于此。

它不仅仅是一次技术上的练习,更是一次心灵上的成长之旅。

实训开始前,我对PLC编程一窍不通,心里没底得很。

不过,当真正接触到实际操作后,我发现这其实是一门艺术。

通过编写代码,可以让冰冷的机器按照自己的意志工作,这种感觉太酷了。

我和搭档小李一起合作,他负责查资料,我则负责编写代码。

我们互相鼓励,遇到问题共同解决,那种成就感是难以言喻的。

最难忘的是我们尝试模拟工厂自动化生产线的那个项目。

为了实现这个目标,我们几乎天天泡在实验室里,从早到晚。

有时候,为了调试一个功能,我们能连续好几个小时盯着屏幕,眼睛都快花了。

plc实验报告(6个)

plc实验报告(6个)
(4)系统I/O点的分配
输入
输出
开始 1# 2# 3#
1#灯 2#灯 3#灯
00000 00001 00002 00003
01000 01001 01002
五、接线
PLC
COM
COM
COM
24v 0v
+24
COM
SB1
SB2
SB3
SB4
抢答器输入
L1
L2
L3
抢答器输出
六、系统软件设计
(1)梯形图编程
ORLD
LD TIM017
ANDNOT TIM018
ORLD
OUT
LD TIM003
ANDNOT TIM004
OUT
LD TIM008
ANDNOT TIM009
OUT
LD TIM013
ANDNOT TIM014
OUT
LD TIM018
ANDNOT TIM019
OUT
七、实验调试
按下SB1后,流水灯是否按照控制顺序依次点亮,循环。复位键按下,则从新循环。实验使用定时器控制实现装配流水线,并成功运行。
TIM 001 #0020
TIM 002 #0030
TIM 003 #0040
TIM 004 #0050
TIM 005 #0060
TIM 006 #0070
TIM 007 #0080
TIM 008 #0090
TIM 009 #0100
TIM 010 #0110
TIM 011 #0120
TIM 012 #0130
(6)按动停止按钮后,A、B、C3组喷头全部停止。
三、设计思路
(1)控制系统图

毕业plc实习报告2500字

毕业plc实习报告2500字

毕业plc实习报告2500字实习报告一、实习背景和目的本人实习于某公司的PLC(可编程逻辑控制器)部门,主要负责针对生产线的控制系统进行设计和优化。

这次实习的目的是锻炼自己的实践能力,提升PLC编程的技术水平,并通过解决实际问题,了解工业自动化控制系统的运行原理和应用。

二、实习过程和成果1. 熟悉PLC操作在实习开始之前,我需要熟悉PLC编程的基本操作。

通过公司提供的培训资料,我学习了Siemens S7-200系列PLC的基本功能和操作方法。

掌握PLC的硬件结构、输入输出和通信接口,并学会了使用STEP 7-Micro/WIN编程软件进行简单的程序设计。

2. 理解生产线流程实习期间,我负责了一个生产线的控制系统设计。

首先,我需要深入了解每个工序的具体要求和流程,并与相关人员进行交流。

通过实地参观和观察,我了解了整个生产过程的原理和参数,并确定了需要的输入输出信号和操作。

3. 设计控制系统基于对生产线流程的理解,我开始设计PLC的控制系统。

首先,我编写了PLC程序,根据不同的输入信号和条件,控制相应的输出。

然后,我进行了模拟仿真和调试,确保控制系统的可靠性和稳定性。

最后,我进行了设备联调和现场测试,确保系统能够正常工作。

4. 问题排查和优化在实际运行中,我遇到了一些问题和挑战。

例如,生产线上的某个工序出现了堵塞现象,导致整个生产过程被阻断。

通过对设备进行维修和调整,以及对控制程序进行优化,我成功解决了这个问题,并提高了生产效率。

5. 总结和反思通过这次实习,我对PLC的运行原理和应用有了更深入的认识。

我学会了如何设计和优化控制系统,以及如何解决实际问题。

在实习过程中,我不仅学到了专业知识,还提高了沟通和协作能力。

我意识到,团队合作对于解决复杂问题是非常重要的。

此外,我也意识到,重视实践经验的积累是提升自己能力的重要途径。

三、实习心得和收获通过这次实习,我对工业自动化控制系统有了更全面的了解。

我了解了PLC的基本原理和编程方法,掌握了PLC的操作技巧。

PLC 实验报告

PLC  实验报告

PLC 实验报告《PLC 实验报告》一、实验目的本次 PLC 实验的主要目的是熟悉 PLC(可编程逻辑控制器)的基本工作原理和操作方法,通过实际编程和运行,掌握 PLC 在工业控制中的应用,提高对自动化控制技术的理解和实践能力。

二、实验设备1、 PLC 实验箱实验箱内包含 PLC 主机、输入输出模块、电源模块等。

2、编程软件使用了_____品牌的 PLC 编程软件,用于编写和调试 PLC 程序。

3、连接线缆用于连接 PLC 主机与计算机,实现程序的下载和上传。

4、实验对象实验中使用了_____作为被控对象,例如电机、灯光等。

三、实验原理PLC 是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。

它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。

PLC 的工作原理大致分为三个阶段:输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段。

在输入采样阶段,PLC 依次读取输入端口的状态,并将其存储在输入映像寄存器中;在程序执行阶段,PLC 按照用户编写的程序,对输入映像寄存器和输出映像寄存器中的数据进行逻辑运算和算术运算,并将结果存储在输出映像寄存器中;在输出刷新阶段,PLC 将输出映像寄存器中的数据传送到输出端口,从而控制外部设备的运行。

四、实验内容1、基本指令实验熟悉 PLC 的基本指令,如常开触点、常闭触点、线圈、定时器、计数器等。

通过编写简单的程序,实现对灯光的开关控制、电机的正反转控制等。

2、顺序控制实验掌握 PLC 的顺序控制编程方法,使用顺序功能图(SFC)编写程序,实现对生产流水线的控制,例如物料的输送、加工、分拣等过程。

3、模拟量处理实验学习 PLC 对模拟量的采集和处理,通过模拟量输入模块采集外部传感器的信号,如温度、压力等,并在程序中进行数据转换和处理,实现对被控对象的精确控制。

PLC实验(训练)项目及报告

PLC实验(训练)项目及报告

PLC 控制技术实验报告
时间: / 学年学期
专业:
班级:
姓名:
学号:
红河学院工学院自动化系
PLC 控制技术
实验项目安排
1、学生可在上列实验项目中自选实验项目,但必须完成8个以上的项目内容;
2、除项目中指定的实验内容外,必须按要求准备并完成“设计型自主实验”内容。

PLC实验(训练)项目报告(一)
PLC实验(训练)项目报告(二)
部门:工学院自动化系实验日期:2008年月日
PLC实验(训练)项目报告(三)
PLC实验(训练)项目报告(四)
部门:工学院自动化系实验日期:2008年月日
部门:工学院自动化系实验日期:2008年月日
部门:工学院自动化系实验日期:2008年月日
部门:工学院自动化系实验日期:2008年月日
PLC实验(训练)项目报告(九)
部门:工学院自动化系实验日期:2008年月日。

plc实训报告2篇

plc实训报告2篇

plc实训报告2篇PLC实训报告(一)一、实训目的本次实训的目的是学习并掌握PLC基本指令的使用,能够通过编写PLC程序完成简单逻辑控制。

具体来说,包括以下内容:1.熟悉PLC的硬件构造和基本功能。

2.掌握PLC的编程软件的使用方法。

3.理解PLC指令的含义和使用方法。

4.能够独立编写简单的PLC程序,实现相应的逻辑控制。

二、实训环境和设备1.实训环境本次实训环境为PLC控制实验室,实训设备为AB公司的MicroLogix 1100控制器。

2.实训设备本次实训设备包括以下内容:(1)MicroLogix 1100控制器(2)PLC编程软件RSLogix 500(3)按钮、指示灯等控制元件(4)PLC模拟器三、实训内容和步骤本次实训需要完成以下两个任务:1.利用PLC实现一个双手按键的控制电路。

2.利用PLC实现一个流水线控制电路。

下面分别介绍实现过程:1.实现双手按键的控制电路(1)控制要求制作一个可以通过双手按键控制的电路,要求按下左手按键时电路闭合,点亮左侧绿色指示灯;按下右手按键时电路闭合,点亮右侧红色指示灯;同时按下左右手按键时电路闭合,点亮中间黄色指示灯。

(2)实现步骤①将左手按键接在PLC的输入口I0/0上,右手按键接在输入口I0/1上,接线方式如图1所示。

②打开PLC编程软件RSLogix 500,新建工程,选择MicroLogix 1100控制器型号。

③编写程序,如图2所示,将I0/0和I0/1定义为输入端口,O0/0、O0/1、O0/2定义为输出端口,分别对应左侧绿色、右侧红色、中部黄色指示灯。

BEGINXIC I0/0OTE O0/0ENDBEGINXIC I0/1OTE O0/1ENDBEGINXIC I0/0XIC I0/1OTE O0/2END④将程序下载到PLC控制器中。

⑤按下左手按键,点亮左侧绿色指示灯;按下右手按键,点亮右侧红色指示灯;同时按下左右手按键,点亮中间黄色指示灯。

PLC大作业内容 (1)

PLC大作业内容 (1)

1.自动门控制装置一、大作业内容:1.自动门控制装置的硬件组成:自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1(使直流电动机正转)、关门执行机构KM2(使直流电动机反转)等部件组成。

(直流电机电压:DC110V)2.控制要求:1)当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时,开门执行机构KM1动作,电动机正转,到达开门限位开关K3位置时,电机停止运行。

2)自动门在开门位置停留8秒后,自动进入关门过程,关门执行机构KM2被起动,电动机反转,当门移动到关门限位开关K4位置时,电机停止运行。

3)在关门过程中,当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时,应立即停止关门,并自动进入开门程序。

4)在门打开后的8秒等待时间内,若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时,必须重新开始等待8秒后,再自动进入关门过程,以保证人员安全通过。

二、大作业要求:1.硬件组态。

2.全局符号表。

3.画出PLC端子接线图。

4.设计PLC控制梯形图。

2.汽车自动清洗装置PLC控制一、大作业内容:编写如图汽车自动清洗装置梯形图控制程序,控制要求如下图:输出电压:AC220V二、大作业要求:1.硬件组态。

2.全局符号表。

3.画出PLC端子接线图。

4.设计PLC控制梯形图。

3.皮带运输机的控制系统。

一、大作业内容:在建材、化工、机械、冶金、矿山等工业生产中广泛使用皮带运输系统运送原料或物品。

供料由电阀DT控制,电动机M1、M2、M3、M4分别用于驱动皮带运输线PD1、PD2、PD3、PD4。

储料仓设有空仓和满仓信号,其动作示意简图如图所示,其具体要求如下:其控制要求如下:(1)正常起动,仓空或按起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4,间隔时间5s;(2)正常停止,为使皮带上不留物料,要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止,即正常停止顺序为DT、M1、M2、M3、M4,间隔时间5s;(3)故障后的起动,为避免前段皮带上造成物料堆积,要求按物料流动相反方向按一定时间间隔顺序起动,即故障后的起动顺序为M4、M3、M2、M1、DT,间隔时间10s;(4)紧急停止,当出现意外时,按下紧急停止按钮,则停止所有电动机和电磁阀;(5)具有点动功能。

plc实验报告(6个)

plc实验报告(6个)
(3)只用一个系统开关对系统进行控制
三、设计思路
时序设计法(时序图)
四、I/O分配
(1)I/O点数估算
系统输入信号: 开始 需1个输入点
留出15%的备用点,即需要1+1*15%个输入点,取2个。
系统输出信号:南北绿灯、南北黄灯、南北红灯、东西绿灯、东西黄灯、东西红灯共需6个输出点
留出15%的备用点,即需要6+6*15%个输入点,取7个。
(4)系统I/O点的分配
输入
SB1
SB2
SB3
输出
运行指示
KM1
KM2
KM3
五、接线
PLC
Com
com
Com
com
24v 0v
+24
COM
SB1
SB2
FR
ANDNOT TIM004
OUT
TIM 004 #100
LD TIM004
OR
ANDNOT
ANDNOT TIM005
OUT
TIM 005 #50
LD
OR
OR
ANDNOT
OUT
LD
OR
OR
ANDNOT
OUT
LD
OR
OR
ANDNOT
OUT
七、实验调试
按下启动开关后,L1代表A组喷泉,L2代表B组喷泉,L3代表C组喷泉,按照题目要求顺序循环亮灯。
实验一 三人抢答器控制系统
一、实验目的
用plc实现抢答器控制系统。
二、控制要求
(1)开始按钮由主持人操作;
(2)3位抢答者操作3个抢答按钮;
(3)当主持人按了开始按钮后,使3个报警器均处于断电状态,进入抢答预备状态;

PLC综合实训报告

PLC综合实训报告

PLC综合实训报告1. 实训背景本次PLC综合实训是我们专业必修课程的一部分,旨在通过实践的方式加深我们对PLC控制理论和PLC编程技术的理解。

实训内容包括PLC控制器的选择和连接、PLC编程软件的使用、PLC程序设计、以及PLC控制系统的调试和优化等环节。

本次实训的主要目的是让我们能够熟练掌握PLC编程工具的使用以及应用PLC控制技术完成实际工业控制任务。

2. 实训过程2.1 PLC控制器的选择和连接本次实训我们选择了西门子Company的S7-200系列PLC控制器。

在实践中我们需要将PLC控制器和电机等被控制设备正确连接起来,从而能够实现PLC控制的操作。

2.2 PLC编程软件的使用在我们的实训中,我们主要使用西门子公司开发的SIMATIC STEP 7-Micro/WIN软件进行PLC程序编写。

在使用该软件的过程中,我们需要掌握其基本的编辑、调试和调整功能,并能够使用其进行有效的PLC程序编写。

2.3 PLC程序设计在实践的过程中,我们需要根据具体的实际应用场景编写PLC程序。

在这个过程中,我们需要充分理解PLC的编程结构,如LAD、FBD、SFC和ST等,并且利用其编写出能够实现目标控制功能的PLC程序。

2.4 PLC控制系统的调试和优化完成PLC程序编写后,我们还需要进行调试和优化的工作。

在这个过程中,我们主要利用PLC编程工具对程序进行调试和优化,调试过程中需要进行实时监控和校验,以保证系统的稳定性和正确性。

3. 实训成果通过这次PLC综合实训,我们取得了很好的成果。

我们成功地完成了PLC控制器的选择和连接、熟练地运用了PLC编程软件进行PLC程序编写、并且实现了具有一定功能的PLC控制系统。

在调试和优化的过程中,我们从错误中学习到了很多有关PLC程序设计的知识,并提高了解决问题的能力。

4. 实训本次PLC综合实训其实是我们学习PLC控制技术的重要组成部分。

通过这次实训,我们更加深入地了解了PLC控制系统的设计原理以及实际应用中的注意事项。

PLC大作业

PLC大作业

PLC大作业学号1226370486 成绩研究生课外设计作业科目:计算机应用技术(PLC部分)学科专业:机械电子工程姓名:林巧智提交日期:2013年06月22号项目一指示灯控制控制要求:待机状态黄灯亮;按启动按钮黄灯熄灭,绿灯先闪烁3次(周期1秒),然后常亮;按停止按钮,绿灯熄灭,红灯亮5秒熄灭,然后回到待机状态;运行过程中(绿灯亮),按紧急事故按钮,黄绿红灯均闪烁,周期2秒,按停止按钮,回到待机状态。

事例程序:指示灯控制2(1)控制要求:待机状态所有指示灯不亮;按启动按钮,绿灯亮,同时黄灯闪烁,闪烁3次(周期1秒),然后黄灯熄灭;按停止按钮,绿灯立即熄灭,红灯亮5秒后停止;运行过程中按紧急事故按钮,黄等、红灯闪烁5次(周期1秒)后自动熄灭。

(2)I/O分配和I/O接线图X010:启动按钮;X011:停止按钮;X012:紧急事故按钮;Y010:绿灯;Y011:黄灯;Y012:红灯。

+-指示灯控制接线图(3)控制程序指示灯控制2程项目二简易三层电梯的控制,控制要求:三个楼层各按装一个呼叫按钮以及平常感应开关;按呼叫按钮,如果挢箱位置低于呼叫楼层时,电梯轿厢上升到呼叫楼层停止,如果电梯轿厢位置高于呼叫位置时,电梯轿厢下降到呼叫楼层停止,如果轿厢在当前呼叫楼层,电梯轿厢不动作;电梯在运行中呼叫无效,不考虑同时呼叫的情况。

(1)I/O点的分配:电梯接线图(2)三层电梯PLC设计梯形图项目三彩灯控制:控制要求:设计一个由5个等组成的彩灯组成的彩灯组,按下启动按钮之后,从第一个彩灯开始,相邻的两个彩灯同时点亮和熄灭,不断循环,每组点亮的时间为2S,按下停止按钮之后,所有彩灯立即熄灭,点亮的顺序是:1.2-3,4-5,1-2 ,3-4 ,5循环。

(1) I/O分配和I/O接线图X000:启动按钮;X001:停止按钮;Y000:1灯;Y001:2灯;Y002:3灯; Y003:4灯;Y004:5灯。

PLC的外部接线图(2)控制程序项目4 工件检测系统控制要求:如图所示三个光电传感器BL1,BL2,BL3。

PLC实验报告(6个)

PLC实验报告(6个)

(此文档为word格式,下载后您可任意编辑修改!)PLC实验报告目录PLC软件实验环境介绍实验一……………………………………喷泉的模拟控制实验二………………………………舞台灯光的模拟控制实验三…………………………………交通灯的模拟控制实验四……………………………装配流水线的模拟控制实验五………………………………抢答器的模拟控制实验六…………………………MCGS对喷泉的模拟监控实验小结PLC软硬件介绍一、实验目的通过介绍欧姆龙公司生产的PLC产品的软件和硬件的相关知识,使学生掌握编程软件的使用,硬件的组成及工作原理,为后续实验作好准备。

二、实验内容硬件部分主要了解QSPLC-1A实验箱基本配置及其结构、基本工作原理,掌握输入输出接口及各种指示灯的连接方法。

软件部分主要学会使用CX-Programmer软件的安装、程序输入、编辑。

在线工作、下载与上传、参数设置、运行调试等功能。

1.硬件说明:(1)必须在试验箱未接电未连主机时接线。

不允许带电插拔。

(2)在试验箱和主机均关电时连接通讯电缆。

(3)各个输入口:最左边孔COMV(4)各个输出口:COM连在一起V(5)试验模块:+24V公共的+24V,COM+24V(6)按钮会弹起:COM+24V(7)开关只能为“高”(ON)为“低”(OFF)。

也要:COMV。

(8)如连线错误,修改连线时。

必须在主机关电,试验箱关电后进行。

2.软件设计步骤:PLC程序设计遵循以下6步:(1)确定被控系统必须完成的动作以及动作顺序。

(2)分配输入输出设备,并将PLC的输入和输出与之对应进行设计。

(3)设计PLC程序,画出梯形图。

(4)用计算机对PLC梯形图直接编程。

(5)对程序进行(模拟和现场)调试。

(6)保存已经完成的程序,形成文本实验一喷泉的模拟控制一、实验目的用PLC构成喷泉控制系统二、实验内容1.控制要求确定被控系统必须完成的动作以及动作顺序。

隔灯闪烁:L1亮0.5秒后灭,接着L2亮0.5秒后灭,接着L3亮0.5秒后灭,接着L4亮0.5秒后灭,接着L5、L9亮0.5秒后灭,接着L6、L10亮0.5秒后灭,接着L7、L11亮0.5秒后灭,接着L8、L12亮0.5秒后灭,L1亮0.5秒后灭,如此循环下去。

PLC电气控制大作业

PLC电气控制大作业

摘要混凝土搅拌站已成为混凝土生产的主要场所,其称重配料环节作为混凝土生产过程中的关键环节,是影响混凝土质量的重要因素。

同时,控制系统的性能,对搅拌站的正常运行有着非常重要的影响。

首先,控制方案的优劣决定了搅拌站能否稳定可靠的运行;其次,控制策略的选取决定了搅拌站的生产效率与配料精度;再次,上位机监控软件的设计决定了人机交互的易用性和方便性。

因此,针对以上问题,本文主要进行了以下工作:(1)对课题背景及其研究的意义进行了介绍,对混凝土搅拌站的发展、分类及其组成结构进行了概述,重点对控制系统的方案进行了对比分析。

(2)确定控制系统方案,选用工控机和PLC的组合方案,同时对工控机、PLC、称重传感器、模数转换模块、重量变送器进行了选型,实现了控制系统总体设计。

(3)详细介绍了料斗秤的组成及工作原理,分析了动态称量过程的物理机理,在此基础上推导出称重配料过程的数学模型,并进行了计算机仿真。

“)针对系统断续、重复运动的特点,采用迭代学习控制算法对称量控制量进行不断的修正,使配料精度不断提高。

仿真结果表明,应用迭代学习控制算法可以取得满意的控制效果。

同时,针对实际应用过程中,设定值的改变对称量结果造成的波动影响,对称量控制量采取分段设置的方法,减小了配料精度的波动。

(5)利用面向对象的程序设计语言Delphi设计上位机监控软件,可实时监控系统的运行情况,同时具有生产数据的保存、查询,报表的生成、打印等功能。

最后对下位机的控制软件和上下位机之问的通讯功能进行了设计.关键词称重配料系统;混凝土搅拌站;迭代学习控制算法;监控软件第1章绪论1.1引言混凝土是由骨料(砂子、石子)、水泥、水、掺合料以及外加剂等原料按一定比例混合后搅拌而成,是建筑工程中应用最广泛的材料之一,其经济、技术指标对于整个建筑工程的质量和成本有着举足轻重的关系。

为了提高混凝土的强度,节约水泥和满足某种技术要求,各种原料必须严格按预先试验好的比例配合在一起.早期的混凝土主要由建筑工地自行生产,此种方式生产效率低、劳动强度大、噪声及粉尘污染严重,且质量波动较大。

大学生plc实训报告范文.doc

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大学生plc实训报告范文实训报告就相当于类似于理科课程的实验报告一样,那么你们知道大学生plc实训报告要怎么写吗?为大家带来的大学生plc实训报告范文,希望可以帮助大家。

大学生plc实训报告范文1:专业:机械制造与设计班级:学生姓名:学号:2013 实训时间:六周指导教师:一、PLC控制技术介绍1 概述可编程控制器(PLC)是以微处理器为基础,综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置。

它具有体积小、功能强、灵活通用与维护方便等一系列的优点。

特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣环境的能力,受到用户的青睐。

因此在冶金、化工、交通、电力等领域获得了广泛的应用,成为了现代工业控制的三大支柱之一。

可编程控制器是一种存储器控制器,支持控制系统工作的程序存放在存储器中利用程序来实现控制逻辑,完成控制任务。

在可编程控制器构成的控制系统中,要实现一个控制任务,首先要针对具体的被控对象,分析它对控制系统的要求,然后编制出相应的控制程序,利用编程器将控制程序写入可编程控制器的程序存储器中。

系统运行时,可编程控制器依次读取程序存储器中的程序语句,对它们的内容加以解释并执行。

现代PLC已经成为真正的工业控制设备。

可编程序控制器的分类:PLC的种类很多,其实现的功能、内存容量、控制规模、外型等方面均存在较大的差异。

因此,PLC的分类没有一个严格的统一标准,而是按照结构形式、控制规模、实现的功能进行大致的分类。

1.2 PLC的结构及特点PLC实质是一种专用于工业控制的计算机,其硬件结构基本上与微型计算机相同1、中央处理单元(CPU)中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。

它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据;检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态,并能诊断用户程序中的语法错误。

当PLC投入运行时,首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据,并分别存入I/O映象区,然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序,经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。

PLC大作业报告

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可编程控制器原理与应用大作业————交通信号灯PLC控制指导教师:杨旭东小组成员:王来臻、杨少军、王卫波孔海、武言、杨笠完成时间:2010年12月交通信号灯的PLC控制一、控制要求在一般的十字路口都有红、黄、绿三个信号灯对交通实现自动控制。

启动开关SB1合上后,南北红灯维持30S,同时东西绿灯亮25S后,闪亮3S灭,东西黄灯亮2S。

然后,东西红灯持续30S,同时南北绿灯亮25S后,闪亮3S灭,南北黄灯亮2S。

如此循环。

图1.1(a)为狮子路口交通信号灯控制示意图,图1.1(b)为十字路口交通信号灯控制的时序图。

信号灯的动作受开关总体控制,按一下启动按钮,信号灯系统开始工作,并周而复始的工作;按一下停止按钮,所有信号灯都熄灭。

信号灯控制的具体要求如表1.1所示。

表1.1 十字路口交通信号灯控制的控制要求南北方向的绿灯和东西方向的绿灯不能同时点亮。

如果同时点亮,则应自动立即关闭信号灯系统,并立即发出报警信号。

系统工作后,首先南北红灯亮并维持30S;在此同时,东西绿灯亮并维持25S,到25S时,东西绿灯闪亮,闪亮3S后熄灭。

东西绿灯熄灭时,东西黄灯亮并维持2S。

到2S时,东西黄灯熄灭,东西红灯亮;同时南北红灯熄灭,南北绿灯亮。

东西红灯亮并维持30S;在此同时,南北绿灯亮并维持25S,到25S时,南北绿灯闪亮,闪亮3S后熄灭。

南北绿灯熄灭时,南北黄灯亮并维持2S。

到2S时,南北黄灯熄灭,南北红灯亮;同时东西红灯熄灭,东西绿灯亮。

至此,结束一个工作循环。

二、PLC的I/O接线、梯形图和指令语句表1、图1.2中用一个输出点驱动两个信号灯,如果PLC输出点的输出电流不够,可以用一个输出点驱动一个信号灯,也可以在PLC输出端增设中间继电器,有中间继电器再去驱动信号灯。

2、PLC程序梯形图如下所示3、指令语句表表1.2 指令语句表三、电路工作过程1、绿灯闪烁控制以南北红灯亮、东西绿灯闪亮为例进行分析。

编程元件和电器元件动作顺序:南北红灯有输出端100.06控制,东西绿灯有输出端100.01控制。

PLC大作业

PLC大作业

《PLC技术》课程设计1 引言可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC),它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

结构组成可编程逻辑控制器实质是一种专用于工业控制的计算机,其硬件结构基本上与微型计算机相同,基本构成为:一、电源可编程逻辑控制器的电源在整个系统中起着十分重要的作用。

如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的,因此,可编程逻辑控制器的制造商对电源的设计和制造也十分重视。

一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内,可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去二、中央处理单元(CPU)中央处理单元(CPU)是可编程逻辑控制器的控制中枢。

它按照可编程逻辑控制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据;检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态,并能诊断用户程序中的语法错误。

当可编程逻辑控制器投入运行时,首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据,并分别存入I/O映象区,然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序,经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。

等所有的用户程序执行完毕之后,最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置,如此循环运行,直到停止运行。

为了进一步提高可编程逻辑控制器的可靠性,近年来对大型可编程逻辑控制器还采用双CPU构成冗余系统,或采用三CPU的表决式系统。

这样,即使某个CPU出现故障,整个系统仍能正常运行。

三、存储器存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。

存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。

四、输入输出接口电路1.现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路,作用是可编程逻辑控制器与现场控制的接口界面的输入通道。

大学生plc实训报告范文.doc

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大学生plc实训报告范文实训报告就相当于类似于理科课程的实验报告一样,那么你们知道大学生plc实训报告要怎么写吗?为大家带来的大学生plc实训报告范文,希望可以帮助大家。

大学生plc实训报告范文1:专业:机械制造与设计班级:学生姓名:学号:2013 实训时间:六周指导教师:一、PLC控制技术介绍1 概述可编程控制器(PLC)是以微处理器为基础,综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置。

它具有体积小、功能强、灵活通用与维护方便等一系列的优点。

特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣环境的能力,受到用户的青睐。

因此在冶金、化工、交通、电力等领域获得了广泛的应用,成为了现代工业控制的三大支柱之一。

可编程控制器是一种存储器控制器,支持控制系统工作的程序存放在存储器中利用程序来实现控制逻辑,完成控制任务。

在可编程控制器构成的控制系统中,要实现一个控制任务,首先要针对具体的被控对象,分析它对控制系统的要求,然后编制出相应的控制程序,利用编程器将控制程序写入可编程控制器的程序存储器中。

系统运行时,可编程控制器依次读取程序存储器中的程序语句,对它们的内容加以解释并执行。

现代PLC已经成为真正的工业控制设备。

可编程序控制器的分类:PLC的种类很多,其实现的功能、内存容量、控制规模、外型等方面均存在较大的差异。

因此,PLC的分类没有一个严格的统一标准,而是按照结构形式、控制规模、实现的功能进行大致的分类。

1.2 PLC的结构及特点PLC实质是一种专用于工业控制的计算机,其硬件结构基本上与微型计算机相同1、中央处理单元(CPU)中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。

它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据;检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态,并能诊断用户程序中的语法错误。

当PLC投入运行时,首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据,并分别存入I/O映象区,然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序,经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。

plc实训报告

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plc实训报告《plc 实训报告》一、实训目的本次PLC 实训的主要目的是让我们熟悉PLC(可编程逻辑控制器)的工作原理、编程方法和实际应用,通过实际操作和项目实践,提高我们对 PLC 控制系统的设计、调试和维护能力,培养我们的工程实践能力和创新思维,为今后从事相关工作打下坚实的基础。

二、实训设备1、 PLC 实验台配备了西门子 S7-200 系列 PLC 控制器、输入输出模块、电源模块等。

2、编程软件使用了西门子 STEP 7-Micro/WIN 编程软件,用于编写和调试 PLC程序。

3、实验对象包括电机、气缸、指示灯、传感器等,用于构建实际的控制系统。

三、实训内容1、 PLC 基础知识学习了解 PLC 的基本结构、工作原理、编程语言等。

掌握了 PLC 的输入输出接口、内部存储器、定时器、计数器等基本元件的使用方法。

2、编程指令学习学习了西门子 S7-200 系列 PLC 的常用编程指令,如位逻辑指令、定时器指令、计数器指令、比较指令、移位指令等。

通过实际编程练习,熟悉了这些指令的功能和应用场景。

3、控制系统设计与编程(1)电机正反转控制设计了一个简单的电机正反转控制系统,通过两个按钮分别控制电机的正转和反转,同时设置了互锁和过载保护功能。

编程思路:首先定义输入输出点,然后根据按钮的状态控制电机的正反转,通过互锁指令防止正反转同时接通,利用过载保护传感器实现过载停机。

(2)交通信号灯控制模拟了交通信号灯的工作过程,实现了红灯、绿灯、黄灯的交替闪烁。

编程思路:使用定时器指令控制信号灯的亮灭时间,通过循环结构实现信号灯的周期性变化。

(3)物料分拣系统设计了一个物料分拣系统,能够根据物料的颜色或形状将其分拣到不同的位置。

编程思路:利用传感器检测物料的特征,通过比较指令判断物料的类型,然后控制相应的气缸动作实现分拣。

4、系统调试与故障排除在程序编写完成后,进行了系统调试。

通过观察输入输出状态、监控程序运行过程等方法,查找并排除了程序中的逻辑错误、接线错误等问题。

大学PLC实训报告

大学PLC实训报告

PLC实训报告班级:学号:姓名:地点:指导老师:课题一:三层电梯的模拟控制一。

控制要求把可编程控制器拨向RUN后,按其它按扭都无效,只有按SQ1,才有效E1亮,表示电梯原始层在一层。

电梯停留在一层:1. 按SB5或SB6(SB2)或SB5,SB6(SB2),电梯上升,按SQ2,E1灭,E2亮,上升停止。

2. 按SB7(SB3),电梯上升,按SQ3无反应,应先按SQ2,E1灭,E2亮,电梯仍上升,再按SQ3,E2灭,E3亮,电梯停止。

3.按SB5,SB7(SB3) ,电梯上升,按SQ2, E1灭,E2亮,电梯仍上升,按SQ3,E2灭,E3亮,电梯停止2秒后下降,按SQ2,E3灭,E2亮,电梯停止。

4.按SB6(SB2),SB7(SB3) ,电梯上升,按SQ2, E1灭,E2亮,电梯停止2秒后上升,按SQ3,E2灭,E3亮,电梯停止。

5.按SB5,SB6(SB2),SB7(SB3) ,电梯上升,按SQ2, E1灭,E2亮,电梯停止2秒后上升,按SQ3,E2灭,E3亮,电梯停止2秒后下降,按SQ2,E3灭,E2亮,电梯停止。

电梯停留在二层:1. 按SB7(SB3),电梯上升,反方向呼叫无效,按SQ3,E2灭,E3亮,电梯停止。

2.按SB3(SB1),电梯下降,反方向呼叫无效,按SQ1,E2灭,E1亮, 电梯停止。

电梯停留在三层的情况跟停留在一层的情况类似。

二.I/O分配输入输出内呼一层SB1:I0.1 一层指示灯E1:Q0.1内呼二层SB2:I0.2 二层指示灯E2:Q0.2内呼三层SB3:I0.3 三层指示灯E3:Q0.3一层上呼SB4:I0.4 一层呼叫灯E4:Q0.4二层下呼SB5:I0.5 二层向下呼叫灯E5:Q0.5二层上呼SB6:I0.6 二层向上呼叫灯E6:Q0.6三层下呼 SB7:I0.7 三层呼叫灯E7:Q0.7一层到位开关SQ1:I1.0 轿厢下降KM1:Q1.0二层到位开关SQ2:I1.1 轿厢上升KM2:Q1.1三层到位开关SQ3:I1.2三、设计要求1、画出PLC的输入输出设备的接线图;2、完成梯形图、指令表的程序设计;3、完成设计说明书。

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电气与自动化工程学院PLC控制技术课程自主研究型学习技术报告项目名称:学生姓名:学号:项目序号:专业:提交时间:2016.5.9 指导老师:单长考PLC控制技术期中测验研究型学习大作业任务书五层(或六层)电梯的PLC控制系统研究电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。

随着社会的发展,建筑物规模越来越大,楼层越来越多,对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性提出了更高的要求。

目前电梯控制主要由PLC(可编程逻辑控制器)实现,现代的电梯控制除了需要满足基本的载客运货功能,还需要在保证安全的前提下,自动地、智能地制定最优的响应策略、运行速度等。

一、被控对象描述1. 对象模型对象模型分为电梯模型与用户行为模型两项。

电梯三维模型主要包括:电梯整体(包括轿厢、电机、限位开关、急停按钮、重启按钮等等)、各个楼层按钮(上行按钮、下行按钮、指示灯等等)、电梯内部设备(轿厢开门按钮、轿厢关门按钮、指示灯等)等。

电梯模型采用多层结构,其外形及示意图如下所示:654321轿厢轿厢引导轮曳引电动机轿厢关门到位轿厢门驱动电机轿厢开门到位上端站第二限位上端站第一限位下端站第一限位下端站第二限位上平层传感器下平层传感器电梯模型中各IO 参数均可与PLC 通过现场总线相连,实施自动控制。

用户行为模型指软件系统将模拟各楼层出现的用户数量(按一定概率模型)以及每位用户对电梯的操作行为,如每一名用户按下期望到达的目标楼层按钮。

用户行为模型可以模拟现实情况下大量用户使用电梯时的具体用例,从而观察PLC 所控制的电梯的行为是否符合要求。

2. 设计参数(以六层电梯为例)3. 输入输出数据(1)发往控制器的数字量信号(2)控制器输出的数字量信号二、控制任务1. 单部电梯基本功能根据不同楼层客户需求,即时响应,实现自动平层、开关门、超重提示、实现上下限位,层门联锁保护等,并根据不同的需求实现合理的响应。

具体地,应包含但不限于如下功能:1)集选控制集选控制是指在信号控制的基础上把召唤信号集合起来进行有选择的应答。

电梯在运行过程中可以应答同一方向所有层站呼梯信号和操纵箱上的选层按钮信号,并自动在这些信号指定的层站平层停靠。

电梯运行响应完所有呼梯信号和指令信号后,停在最后一次运行的目标层待命。

2)开关门控制电梯未起动且门已关上或正在关闭时,如果本层召唤按钮被按下,轿门自动打开。

如果按住按钮不放,门保持打开。

自动状态下,在保持开门的状态时,可以按关门按钮使门立即响应关门动作。

电梯停在门区时,可以在轿厢中按开门按钮使电梯已经关闭或尚未关闭的门重新打开。

3)错误指令消除当电梯到达最远层站将要反向时,原来所有后方登记的指令全部消除。

连按2次错误指令的按钮,该等级的信号就被取消。

4)开门延时/关门保护无司机运行时,电梯到站自动开门后,延时若干时间自动关门。

在关门过程中,当安装在轿厢门口的光电信号或机械保护装置探测到有人或物体在此区域时,立即重新开门。

5)待载休眠电梯无指令时或外登记超过一段时间后(此时间可通过参数调整),轿厢内照明、风扇自动断电。

但在接到指令或召唤信号后,又会自动重新上电投入使用。

2. 单部电梯运行(异常)状态监测在电梯整个运行过程中,监测状态参数以及各种反馈信号等,确保电梯稳定运行。

在故障情况下,制定相应的安全策略。

具体地,应包含但不限于如下功能:1)超载保护轿厢载荷超过设定值时,电梯不响应沿途的层站召唤,按登记的轿内指令行使。

电梯超载时,轿内发出音频或视频信号,并保持开门状态,不允许起动。

2)终端越程保护电梯的上下终端都装有终端减速开关、终端限位开关,以保证电梯不会越程。

3)开关门保护如果电梯持续关门一段时间(该时间可设定)后,尚未使门锁闭合,电梯就会转换成开门状态。

如果电梯在持续开门一段时间(时间可调整)后,尚未收到开门限位信号,电梯就会变成关门状态,并在门关闭后,响应下一个召唤和指令。

4)运行保护为安全起见,在门区外,系统设定不能开门。

在非检修状态,电梯运行过程中,如果连续运行了运行时间限制器规定的时间后,其中没有平层开关动作过,系统就认为检测到钢丝绳打滑故障,所以就停止轿厢的一切运行,直到断电复位或转到检修状态时,才能恢复正常运行。

3. 集群电梯的群控实现(本次作业为选做)针对多部多层电梯实施联合控制,满足常见不同应用场合下集群电梯的控制策略切换。

电梯具体的动作行为需参赛队伍根据竞赛时所提出的应用目标进行灵活调整。

三、作业要求本次作业是来源于Siemenscup赛题,作业以一个虚拟的控制工程项目为背景展开。

任课教师作为甲方发布控制工程招标需求,学生2人一个团队队伍以乙方身份,根据甲方提出的控制任务,进行工程技术方案设计,并以甲方工程承包商的身份进入现场实施控制工程项目。

作业综合训练、考察学生团队系统分析能力、系统设计能力以及系统实施能力。

学生团队在理解被控对象的基础上,完成:1. 工程方案设计(作业重点要求)工程方案设计主要内容包括:(1)系统分析,包括甲方需求分析、对象特性分析、安全分析等;(2)控制系统设计,包括控制逻辑、控制回路、控制算法等的选择及理由(3)控制系统选型,包括PLC、IO卡件、通讯网络的选择,并表达出各单元之间的信号连接;(4)控制方案经济效益分析。

一、运输带控制系统的设计1.1整体方案1、进行PLC的I/O地址分配,并画出运输带控制系统的PLC控制系统的接线图。

2、设计由PLC 控制的传输带梯形图程序。

3、输入自编程序,上机调试、运行直至符合动作要求。

4、综合输入输出点的计算以及要实现的电梯控制功能,使用西门子s7-300PLC,这样就能完全能够满足设计要求。

PLC S7-300是模块化的中小型PLC,适用于中等性能的控制要求,有很高的的电磁兼容性和抗震动抗冲击能力。

高集成度的设计、低廉的成本使得s7-300成为各种小型控制任务理想的解决方案,适用于各行各业,各种场合中的检测、监测及控制的自动化。

并且,西门子s7-200PLC具有:极高的可靠性、丰富的指令集、极快的浮点运算速度、丰富的扩展模块、强大的内部集成功能等几个方面的出色表现。

5、根据控制要求得波形图如下:1.2 I/0地址分配1.3 I/O接线图1.4流程图M0.0M0.1I0.0M2M0.2M0.3M0.4T1T2M0.5M0.6T3I0.2T4T6M0.7T5T1(3s)M2T2(3s)I0.2M1M1T3(2s)M0M1T4(3s)M0M2T5(3s)M1M2T6(3s)M2M0LM1M2M2I0.2I0.21.5梯形图程序1.6调试步骤与结果1、按动启动按钮SB1,M2转动,过3秒后,M1转动,过3秒后,M0转动,再过2秒后,料门L打开,出料。

料经输送带M0,M1,M2送到卸料处。

2、按下停止按钮SB2,料门L1关闭,停止送料,过3秒后,输送带M0停止转动,再过3秒后,输送带M1停止转动,再过3秒后,输送带M2停止转动。

3、如果在启动过程中按动停止按钮SB2,若仅M2启动,则M2停止;若M2、M1启动,则先停M1,后停M2;若M2、M1、M0启动,则先停M1,再停M0,最后停M2。

二、基础实训项目二:模拟量采集与数据处理的综合应用2.1整体方案1、在OB35中编写定时器中断服务程序,在定时器中断中采集电位器上的电压(0~5V),采集的地址为IW272。

2、计算出温度,根据计算公式T=100N/27648完成D/A转换程序,将采集到数据量转换成实际的温度值(即温度值),把采集到的数据量放到共享数据块DB2中。

3、计算开度,根据计算公式K=13824N/100完成A/D转换程序,将电压值转换成开度值,并存到DB2中,输出地址为QW272。

4、编写程序将转换成的实际电压值变成数据量5、PLC处理模拟量的一般方法在PLC组成的自动控制系统中, 对物理量(如温度、压力、速度、振动等)的采集是利用传感器(或变送器),将过程控制中的物理信号转换成模拟信号后,通过PLC提供的专用模块,将模拟信号再转换成PLC可以接受的数字信号, 然后输入到PLC中。

由于PLC保存数据时多采用BCD码的形式, 所以经过A/D专用模块的转换后,输入到PLC的数据存储单元的数据应该是一个BCD码。

6、编程方法:语句表7、WINCC与PLC的连接时通过(TCP/IP协议),定义温度值,通过TCP/IP读取DB2中的数据。

定义开度K,由WINCC输入,放入DB2.DBW4中。

电位器电压先通过A/D转换成数字量N,在通过N来得到T,如图3.1所示。

2.2 I/O接线图2.3 流程图2.4 I/O分配输入设备输出设备序号名称代号地址序号名称代号地址1 开关S1 I0.0 1 电压表M1或M2 QW2882 电位器10KΩIW288 23 32.5 语句表2.6 调试步骤调试WINCC前先要建立以太网的连接,定义数据类型,并使输入输出对应相应的变量。

下载程序后进入周期为1s的定时器中断,电位器输入电压时,开始采集PIW288输入的数字量,存放到共享数据块DB2中,通过语句表计算后在WINCC上显示模拟量。

在WINCC 上输入开度,也是存放在DB块中,通过模数转换从PQW288输出。

2.7调试结果输入输出电压PIW 288 温度值执行器开度PQW 288 电压V0V 0 0 0 0 02V 5632 20.37037 20% 2816 1.035V 14080 50.463 50% 7040 2.5210V 100% 14080 5三.综合型自主实训项目:五层电梯控制系统的设计3.1控制要求电梯由安装在各楼层厅门口的呼叫按钮进行操纵,其操纵内容为呼叫电梯、运行方向和停靠楼层。

电梯上、下由一台三相异步电动机驱动,电动机正反转由变频器控制;电动机正转,驱动电梯上升;电动机反转,驱动电梯下降。

整个控制由选层按钮,层楼指示数码管、层楼行程开关、召唤按钮等构成。

控制要求如下:电梯启动后,首先在一层,有呼叫则电梯上升,上升过程只响应大于等于当前楼层的选层信号和召唤信号,且记忆其他信号,并到达所选楼层或上升到召唤楼层后停止,且消除该楼层的层选信号或召唤信号。

此后若无其他楼层层选或召唤信号(含记忆信号),则停于此楼层,若有则继续运行。

到达五楼后,有其他楼层的层选或召唤信号则电梯下降,下降过程只响应小于等于当前楼层的选层信号和召唤信号,且记忆其他信号,并到达所选楼层或下降到召唤楼层后停止,且消除该楼层的层选信号或召唤信号。

此后若无其他楼层的层选或召唤信号(含记忆信号),则停于此楼层,若有则继续运行。

到达一楼后又重新开始上述循环。

每到一层,电梯停留3S。

3.2总体设计方案1)设计方案的比较①.用单片机实现该方案时有以下缺点和不足:➢单片机实现该方案所需要的外围电路多,工作量相当于PLC较大;➢它的可靠性以及抗干扰性也显然不如PLC;➢它的中断优先级不明确,相对于PLC而言用起来较复杂;➢它的配套设施和功能没有可编程控制器PLC完善。

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