GPS实验报告

实验一 GPS静态定位数据采集

一、实验目的和要求

1. 练习GPS天线的整平、对中、安装；

2. 练习GPS接收机静态系统配置与连接；

3. 了解GPS接收机静态系统参数设置；

4. 掌握GPS接收机测站信息采集与设置；

5. 熟悉GPS接收机静态数据采集观测信息评价方法

6.通过课程实验，加深对卫星导航定位基本理论的理解，提高综合创新能力。熟练

掌握GPS仪器设备的使用方法，并且能独立完成GPS数据后处理工作，得到可靠的点位坐

标

二.实验仪器

1.华测X90接收机一台

2.脚架一个

3.电池一个

4.基座一个

5.2米钢尺一把

三．实验内容

1.认识华测X90 GPS接收机的各个部件。

2.掌握GPS接收机各个部件之间的连接方法。

3. 熟悉GPS接收机前面板各个按键的功能。

4. 熟悉GPS接收机后面板各个接口的作用。

5.学会使用GPS接收机查看天空GPS卫星的分布状况、PDOP值以及测站经纬度。

6.学会使用GPS接收机采集数据，并给采集的数据编辑文件名；学会GPS接收机天线

高的输入方法。

四.实验步骤

1、GPS接收机安置

a). 作业员到测站后应先安置好接收机使其处于静置状态，然后再安置天线；

b).天线用脚架直接安置在测量标志中心的垂线方向上，对中误差应≤3mm。

天线应整平，天线基座上的圆气泡应居中；

c).天线定向标志应指向正北，定向误差不宜超过±5°。对于定向标志不明

显的接收机天线，可预先设置标记。每次应按此标记安置仪器。

d)每时段开机前，作业员应先量取天线高,结束后再量一次天线高，取平均值作为该观测时段的天线高

2.华测GPS X90的使用

a)按下电源键开始观测

b）常按切换键直至切换到静态观测

c）各接受机同时开始观测，观测45分钟左右，关机结束观测任务，整理仪

器

X90 接收机的按键和指示灯说明：

①电源健：按一秒即可开机，长按三秒即可关机

②切换健：刚开机时，主机默认为RTK模式，如果做静态就要通过切换健进行切换：常按住切换健，此时电台灯长亮，等电台灯不亮，即可松开表明已切换到静态

③电池指示灯：长亮表示有电，如果不停的闪烁，表示电量不足

④卫星指示灯：每隔5秒连闪几次，表示有几颗卫星

⑤电台指示灯：做RTK时，电台指示灯会一秒闪烁一次

⑥数据采集灯：每隔几秒闪一次，表示在纪录数据，闪烁的间隔即是采样间隔

3.数据传输

用华测随机软件进行接收机数据的传输

4.数据处理

a)任务的建立

打开电脑“开始——程序——华测静态处理——静态处理软件”或者直接打开桌面上的快捷方式。

b）坐标系统的建立

新建任务时，虽然坐标系统已经选定，但可以对于中央子午线或者是投影高等可能需要相应的改动或新建。点击“工具”——”坐标系管理“，如下图操作：

c)数据的导入

项目建完后，开始加载GPS数据观测文件。选择“文件”－“导入”，compass 可以导入下图多种格式的数据

d)数据检查

数据导入后，检查相应点的点名，仪器高，天线类型等等，对于有问题的数据要及时更改,

然后通过“检查”——“观测文件检查”，对于里面，个别点，点名命错等就可以

查出来，重新命名，然后再反复查看，“观测文件检查”直到没有为止。

e)基线的处理

数据检查没有问题之后，点击“静态基线”——“处理全部基线”,等基线全部

处理完后，对于“Radio”值比较小的进行单独处理，至少保证Radio值大于3以上，当然处理的越大约好，最大为99.9

处理完后会出现一些误差较大的不符合要求的基线可以进行以下处理

①基线处理设置

通过“基线处理设置”，增大或减小数据采样间隔或卫星的截止角，其他为默认，当采集的数据时间较长时，不如两个小时以上的可以把采样间隔加大，对于卫星数据较多，可以适当增大截止角。然后再单独处理一下这条基线。

②删除不好的数据，右击基线，出现”属性”,在“观测数据图”里删除不好的数

据或者时间比较短的数据，确定后，然后再单独处理这条基线

③对于各别基线如果怎么处理都不能大于3时，可以不让其参与基线处理及网平差，具体操作是，右击基线——属性——把”参与基线处理及网平差”的复选框勾掉。